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7/21/2019 Unidad 4 Sistemas de Control Industrial1
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIAL
EL CONTROL INDUSTRIAL:
La actualizacin y automatizacin de los procesos industrialesa tra!do como consecuencia el desarrollo de sistemas de controlespecializados utilizados en el control de procesos de plantas
industriales"
Las principales aplicaciones del control a ni#el industrial son: $lantas de %a&ricacin
Industria de la Ener'!a El(ctrica Industria de las Telecomunicaciones Industria de los )idrocar&uros Industrias *u!micas y $etro+u!micas Industria ,etal-r'ica y Siderur'ica Sistemas de Transporte Sector A'roindustrial Industria de $rocesamiento de Alimentos Sector Ser#icios $-&licos y $ri#ados Industria Automotriz Entre otros
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIALNi#eles de un Sistema de Control Industrial
NI.EL DE INSTRU,ENTACI/N
NI.ELDE
CONTROL
NI.EL DESU$ER.ISI/N
NI.EL DE0ESTI/N
$ROCESO,edidores1 Actuadores1 Reles1 etc
Computadores1 Controladores1 $LC1 etc
Centros de Control
Am&ientes de O2icina
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIALInstrumentacin Industrial
Dispositi#os de naturaleza electrnica1 electromec3nica1 mec3nica1 etc" +ue detectan
las #aria&les de procesos y las con#ierten en se4ales +ue puedan ser interpretadas porlos controladores"Tam&i(n se incluyen los elementos de actuacin +ue reci&en se4ales de loscontroladores y accionan so&re los procesos
Las se4ales en los instrumentos pueden ser analgicaso digitales"
Anal'ica: $resin1 2lu5o1 ni#el1 corriente.olta5e1 temperatura1 etc"
Di'ital: ON6O%%1 A&ierto6Cerrado1 Encendio6
Apa'ado1 Alto67a5o1 Arran+ue6$aro1 etc"
$roceso
,edidor
ActuadorControlador .aria&le de
$roceso
Set $oint
.aria&le ,edida
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIALInstrumentacin Industrial
ELEMENTOS DE ENTRADA ANALGICA ELEMENTOS DE SALIDA ANALGICA
Sensores de Temperatura, Presin. Atuadores e!"trios de #$!%u!as.
Medidores de Presin, &!u'o, Temperatura,Ni%e!.
Transdutores de orriente o %o!ta'e.
Transmisores de orriente o %o!ta'e Contro!adores de Motores.
ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITAL ELEMENTOS DE SALIDA DIGITAL
Interruptores, Termostatos, Presostatos,
Contatos de Re!es, ua!(uier dispositi%o(ue suministre un ontato a)ierto oerrado.
Re!es, so!enoides, !$mparas.
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIALEstrate'ias de Control de $resin
Control ON8O%%
Control $ID
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIALEstrate'ias de Control de %lu5o
Control ON8O%%
Control $ID
Calculo de %lu5o
A0A69
Control $ID
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIALEstrate'ias de Control de Ni#el
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIALEstrate'ias de Control de Temperatura
Control $ID
Control ON8O%%
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIALEstrate'ias de Control L'ico $ro'rama&le $LC
$roceso
Controlador
$ro'rama L'ico
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INDUSTRIAL
DIA0RA,A DE 7LO*UES DE UN $LC :
CP*Mdu!osSa!idas
Anal'icos1Di'itales;
Mdu!osEntradas
Anal'icos1Di'itales;
PROCESO
Comunicaciones
InstrumentacinPu!sadoresSui+esSensoresTransmisoresContatos
Operacin Local$C
Sistemas deSuper#isin
ContatoresSo!enoides
ArranadoresReistradoresContro!adores
Controlador L'ica $ro'rama&le
Memoria
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIAL
%UNCIONES DE $RO0RA,ACI/N DE LOS $LC:
Las principales 2unciones de control +ue e5ecuta un $LCson
L'icas o Rele
Secuenciales
Temporizacin
Conteo
Aritm(tica
Re'ulacin
$ID
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIAL
DIA0RA,AS DE ESCALERA:
Son dia'ramas l'icos &asados en elementos de entradas y salidas1*ue permiten la implementacin de las 2unciones pro'rama&les de los $LC
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIAL
%UNCIONES TI$O RELE: pueden ser de entrada o salida y se &asan enlas 2unciones l'icas tipo 7it"
Contacto Normalmente A&ierto Interruptor Entrada;
Contacto Normalmente cerrado Interruptor Entrada;
I-
I
/-Acti#acin de salida di'ital 7o&ina de Rele;
/-
/-
Contacto Normalmente A&ierto Asociado a 7o&ina;
Contacto Normalmente cerrado Asociado a 7o&ina;
Acti#acin de la salida SET 7o&ina de Rele;
Acti#acin de la salida RESET 7o&ina de Rele;
/S
/0R
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIAL
%UNCIONES DE TE,$ORI
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIAL
OTRAS %UNCIONES DE CONTROL:
Entradas Anal'icas de >6=> .oltios
$ulsadores de entrada di'ital
Reles Au?iliares
Contador de E#entos
Comparadores de Contadores
Comparadores de Anal'icos
SISTEMAS DE CONTROL
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIAL
$OSI7LES ,ODOS DE O$ERACI/N DE UN $LC:
EDICI/N: $ermite la ela&oracin y modi2icacin del pro'rama del $LC"
STAND 7@: El pro'rama esta listo para ser corrido en el $LC1Una #ez se an completado las ediciones"
RUN: $ermite la corrida secuencial del pro'rama en el $LC"
$AUSA: Se detiene temporalmente la e5ecucin del pro'rama"
SISTEMAS DE CONTROL
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SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIAL
EE,$LO
Dise4ar un pro'rama de $LC1 para controlar un tan+ue de un 2luido industrial1de manera +ue encienda la &om&a = cuando este a un ni#el ?1 encienda una
se'unda &om&a cuando este a un ni#el y1 donde @B y encienda una tercera aun ni#el < donde