Tecnologia Embarcada nos Veículos

Aéreos Não Tripulados - Sistemas de

navegação

Grupo 1:

Wesley Gabriel C. Prates

Lucio Amaral

PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

1 Sem. 2015

O que é um VANT?

• Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT)

é todo e qualquer tipo de aeronave que

não necessita de pilotos embarcados paraser guiada.

Foto de VANT utilizado para auxiliar a elaboração de

geoprocessamento de terras na Bahia pela Secretaria da Agricultura

(Seagri).

Os VANTs são controlados à distância, através de

centrais eletrônicas e computacionais, que atuam como

seus "cérebros" em solo. Essas aeronaves cobrem

determinados pontos a partir de coordenadas GPS

estipuladas em terra, pela base de controle.

Princípio de funcionamento

Antes da decolagem, que é feita com o auxílio de

um controle remoto, operado manualmente, são

inseridos no GPS da estação em solo os pontos

geográficos de latitude e longitude que se deseja que o

VANT cubra. Da base, os dados são transmitidos via

radiofrequência para o GPS da aeronave, que seguirá orumo pré-estabelecido.

Com um VANT pode-se cobrir uma faixa com raio

próximo a 30 quilômetros de distância, caso o

equipamento perca contato com a estação, ele é

programado para voltar ao seu ponto de origem,estabelecendo novamente a comunicação.

Decolagem

Estação de Controle e Operação

Sistema de navegação

O VANT possui um Sistema de Posicionamento Global(GPS) acoplado, assim como, uma unidade de navegaçãoinercial. O veículo não aceita comandos de movimentodiretamente ligados pelo GPS, devido a grande margem deerro deste, recorrendo a uma unidade de navegação inercial(IMU) garantindo uma melhor precisão da posição. Anavegação inercial é utilizada por foguetes, submarinos,navios também para determinar coordenadas.

Sistema de navegação

Uma unidade de navegação inercial nada mais é que umsistema de navegação que integra as acelerações emNorte/Sul, Leste/Oeste por meio de sensores inerciais,determinando a posição

Sistema de navegação

O piloto automático ou Autonomous Flight ControlSystem (AFCS) é um pacote integrado normalmente fornecidopelo fabricante. O AFCS recebe o controle da estação de solo(GCS) através da telemetria de controle do sistema que atuade forma autônoma.

ScanEagle

Boeing combina veículos aéreos não tripulados com outras fontes de dados para potencializar agricultura de precisão no Brasil.

O ScanEagle, é o Veículo Aéreo Não Tripulado

(VANT) da Boeing com inovação e tecnologia de ponta.

A receita encontrada pela Boeing para potencializar

a chamada “agricultura de precisão” é a combinação dos

VANTs com outras fontes de dados, obtidos, inclusive,

por satélites de observação da Terra. Trata-se de um

campo da ciência conhecido como sensoriamento

remoto. E é nisso que apostam os pesquisadores da

Boeing Pesquisa e Tecnologia Brasil (BR&T – Brasil).

REFERÊNCIAS

• https://jornaloexpresso.wordpress.com/2013/06/17/regularizacao-fundiaria-na-bahia-podera-ter-reforco-de-aviao-nao-tripulado/Acesso em: 09/02/2015

• http://www.ergbh.com.br/site/tecnologia-van/ Acesso em: 09/02/2015

• http://avairfilms.com.br/blog/controladoras/mapeamento-com-vants/ Acesso em: 09/02/2015

• http://www.cnpm.embrapa.br/projetos/agspec/apres/vants.pdf Acesso em: 09/02/2015

• http://www.canaldoprodutor.com.br/agricultura-precisao/ Acesso em: 10/02/2015

• http://www.youtube.com/watch?v=yzewzvECrQQ Acesso em: 11/02/2015

FIM