11

AVIBRAS

SISTEMAS VANT

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SISTEMAS VANT – OBJETIVOS DA AVIBRAS

• Ser a empresa de Referência para Sistemas VANT no Brasil

• Ser a Fornecedora preferencial de VANT para as FA no Brasil, liderando um grupo de pequenas e médias empresas atuantes na área de Sistemas VANT

• Explorar o Mercado Externo propiciado pelo Sistema ASTROS

• Dominar as tecnologias chave envolvidas:

• Estruturas aeronáuticas em Material Composto – Fibra de Carbono

• Malhas de Navegação, Guiamento, Pilotagem e Controle

• Integração de Sensores de Missão de Alta Definição (Full HD)

• Comunicação Digital Segura de Dados e Imagens

• Pós-processamento de software para obtenção de informações

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PREMISSAS GERAIS

• Domínio do desenvolvimento de SW e HE;

• Barramento de dados de alta preformance - CAN Aerospace Data Bus;

• Utilização de Equipamentos COTS (Commercial of the Shelf);

• Arquiteturas de HW e SW que permitam crescimento e que sejam

flexíveis para as diferentes missões; e

• Foco em missões de Reconhecimento, Aquisição de Alvos (TA) e

Avaliação de Danos (BDA) visando operação conjunta com o Sistemas

ASTROS da AVIBRAS.

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ENVOLVIMENTO DA AVIBRAS COM VANT´S - 1990

• PREPARAÇÃO DA AERONAVE PARA VÔOS NO BRASIL

• MTOW : 200 KG

• CAPACIDADE DE CARGA : 30 KG

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SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E CONTROLE (SNC)

PROJETO VANT SNC – FINEP2005 - 2010

66

Laboratório de Testes de Sensores Inerciais - IPqMLaboratório de Testes de Sensores Inerciais - IPqM

Bancada de Testes de Giros e IMUs Bancada de Testes de Acelerometros

77

Operações Acauã10 Campanhas de Ensaios em Vôo

Cerca de 70 Vôos

88

PLANO GERAL

Project VANT – SNC - FINEP

2005 2006 2007 2008 2009 2010

TechnologyProjects

Auto Take-Off/Landing

Inertial Unity

FLIR

Data Link

Engine

Civilian UAV

Certification/Industrial

Setup

Operation

Civilian Missions

VANT RE – FALCÃO - Avibras

2011 2012 2013

Military Missions

2014

99

1010

VANT Estratégico de Reconhecimento de Média Altitude:

• Alcance operacional: 150 km (com visada direta nos “datalinks”);

• Carga paga: 150 kg (máximo);

• Teto operacional: 15.000 ft;

• Autonomia: 15 h;

• Operação em pista de 600 m;

• Operação diurna e noturna;

• Pontos duros para até 50 kg de carga paga em cada semi-asa ;

• Sensores adequados às missões básicas de Inteligência, Vigilância, Aquisição de Alvos e Reconhecimento (ISTAR):

• Eletro-ópticos (visível e infravermelho), com distanciômetro laser;

• Radar SAR (opcional);

• Outros a serem definidos.

• Operação assistida por sistema de decolagem e pouso automático (ATOL).

VANT RE – FALCÃO - REQUISITOS BÁSICOS

1111

Configuração Limpa

Peso Máximo de Decolagem (MTOW) 630 kg (1390 lb)

Peso Máximo Carga Paga (MPW) 150 kg (331 lb)

3 VISTAS

10

,8 m

2,9

m5,9 m

3,1

m

1212

1313

Mock-up Engenharia

1414

ROTAX 912• 4 STROKES / 4 CILINDERS• 80 HP e 100 HP • WATER REFRIGERATION• REDUNDANT IGNITION• UNDER CERTIFICATION

80 HP

100 HP

Motorização

1515

(Sensores/Atuadores) AIR-Serial AERONAVE(Sensores)

A

ET1RS-232 ET2 AERONAVE

(SOBRE O TANQUEDIANTEIRO)

AIR-SerialRS-422 (x2) - NDI + EAI / WOW (x1)

ET1 RS-422 (x2) - NDI + EAI / WOW (x1)(EXPANSÃO) ET2 AIR-Serial

ET1 CAN-1ET1 ET2 CAN-2

(EXPANSÃO) ET2 CAN-1CAN-2

RS-xxxDATA-LINK TM-TC VHF (EMETG)

AIR-SerialRS (2)

RS (2)ET1 RS-xxx Superf Comando - 10ET2 Steering/Freio - 3

RS (2) Motor - 4ET1ET2

UP-A - Uplink Simplex (TELECOMANDO/Audio - Canal A)UP-B- Uplink Simplex (TELECOMANDO/Audio - Canal B) 1 RS-232 AIR-SerialDOWN- Downlink Simplex (TELEMETRIA/Audio/Video - Canal único) 2 RS-232 AIR-Serial

SWITCH-ET1 ET1 ET1 2 RS-232 AIR-Serial8 ports ET2 3 RS-232 AIR-Serial

4 RS-232 AIR-Serial5 RS-xxx

SWITCH-ET2 ET2 6 RS-xxx8 ports 7 RS-xxx

8 RS-xxxPROCESSAMENTO DIGITAL

Instrumentação e Comandamento Propulsor (ICP)

GPS RTK

OATAlpha/BetaGPS2 (Ant)

CDB-BSingle Board Computer (SBC)

RD 1

CDB-A

FDR

Mini-Boom Interface

Temper

SERVOSSingle Board Computer (SBC)Pots

2 x CAN InterfacePower Supply Unit (PSU)

GPS1 (Ant) PitotEst

VIDEO PAN/CAUDA

Power Supply Unit (PSU)

PROCESSADOR DE COMUNICAÇÃO - Back-UP (Futuro)

TELEMETRIA EAGLE TREE

MINI-BOOM INTERFACE (A)DISPARO PÁRA-QUEDAS BALÌSTICO

FALCÃO - C1 & C2

AVIÔNICOSAlmir - 08/04/2010

SERIAL SERVER

AHRS Back-up #1AHRS Back-up #2

2 x CAN Interface

Luzes Naveg/Pos (x3)

Trigger StrobeLuzes AC Strobe (x3)

RM-3 (DOWN)

Power Supply Unit (PSU)Solid State HD SATA (2x)

Bombas Alijamento (3)Válvula Corte Comb

Bateria 28V (x2)

RM-2 (UP-B)

RM-1 (UP-A)

ANTENAS & COMB

Válvulas AlijamentoSIST GERAÇÃO

Bateria 12VGerador 28V (x2)

MOTOR - Rotax 912ULIgnição(x2)+Magneto

Partida

TanqueSIST COMBUST

Corte Ignição

Power Supply Unit (PSU)

PROCESSADOR COMUNICAÇÃO

SIST ILUM EXTERNA

Luzes AC RotBeac(x2)Faróis Aterris (x2)

Multiserial 8pSingle Board Computer (SBC)

MICAN V3

Relay Output(x2)

AERONAVE

RD 2

CENTRAL INERCIAL DUAL

Single Board Computer (SBC)

AERONAVE

COND SINAL

RELÉS

IPSE (CAIXA)

Bomba Elétrica Aliment

RDAC - MGL

Gerador 12V

Power Supply Unit (PSU)

MONIT&COMANDAMENTOSingle Board Computer (SBC)

SISTEMA VANT-RE Principais Componentes

SISTEMA VANT-RESISTEMA VANT-RE

Principais ComponentesPrincipais Componentes

GERADOR # 1

OFICINA DE APOIO AO SOLO

(OAS)

GERADOR # 2

CONTÊINERES VANT-RE

(CVA / CSM)

FALCÃO # 3

VEÍCULO DE TRANSPORTE

PAINEL EXTERNO DE DECOLAGEM E POUSO

MANUAL

TRILHO DE LANÇAMENTO

(OPCIONAL)

(TRL)

TERMINAL DE PILOTAGEM

TERMINAL DE CONTROLE SENSORES

DE MISSÃO

ESTAÇÃO RECEPTORA

MÓVEL

(ERM)

ESTAÇÃO DE CONTROLE DE SOLO

(ECS)

TERMINAL DE DADOS DE TELEMETRIA /

DATALINK

(TDT)

FALCÃO

# 1

ALVO # 1

# 1

# 2

FALCÃO

# 2

GERADOR # 1

OFICINA DE APOIO AO SOLO

(OAS)

GERADOR # 2

CONTÊINERES VANT-RE

(CVA / CSM)

FALCÃO # 3

VEÍCULO DE TRANSPORTE

PAINEL EXTERNO DE DECOLAGEM E POUSO

MANUAL

TRILHO DE LANÇAMENTO

(OPCIONAL)

(TRL)

TERMINAL DE PILOTAGEM

TERMINAL DE CONTROLE SENSORES

DE MISSÃO

ESTAÇÃO RECEPTORA

MÓVEL

(ERM)

ESTAÇÃO DE CONTROLE DE SOLO

(ECS)

TERMINAL DE DADOS DE TELEMETRIA /

DATALINK

(TDT)

FALCÃO

# 1

ALVO # 1

# 1

# 2

FALCÃO

# 2

SISTEMA VANT-RESISTEMA VANT-RE

Principais ComponentesPrincipais Componentes

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