1. SISTEMA DIFERENCIAL DE DIRECCIN DE EQUIPO TIPO ORUGAS

2. Como es que las acciones del operador sobrelos controles de direccin efectan laconduccin de la mquina. Slo hay un control para girar la mquina. La manija esempujada hacia adelante para girar a la izquierda y se la jalahacia atrs para voltear a la derecha cuando la mquina estyendo hacia adelante. 3. 915141 Flujo de potencia con la 2 mquina movindose hacia adelante o hacia atrs. 56 8 4111213 7 Con el pin de direccin y el engranaje cnico (4) en la posicin de hold, lapotencia proveniente de la transmisin va a travs del pin (1) hacia el engranajecnico (2). El engranaje cnico (2) enva potencia a travs del eje del engranaje cnico y loscarriers (11) y (12) hacia el satlite (14) y el engranaje solar (13). La potencia fluye endos direcciones. La potencia va a travs de los engranajes planetarios hacia el satlite (14) y el restode la potencia va a travs de los engranajes planetarios hacia el engranaje solar. El satlite (14) enva potencia a travs del carrier (15) hacia el eje externo del ladoizquierdo (9). El engranaje solar (13) enva su potencia a travs del semieje central (10) hacia elengranaje solar (7). El engranaje solar (7) junto con los engranajes planetarios, elcarrier (6) y el satlite estacionario (5) multiplican la potencia y la envan al ejeexterno del lado derecho (8). 4. Con la transmisin en neutro y el motor de la direccin hidrulica operado, lapotencia proveniente del motor de la direccin va a travs del pin de la direccin(3) hacia el engranaje cnico (4). El engranaje cnico (4) enva la potencia a travs del satlite (17) y los engranajesplanetarios hacia el carrier (15). La potencia que pasa a travs del carrier (15) va en dos direcciones. La mitad de lapotencia va a travs de los engranajes planetarios hacia el engranaje solar (16) y laotra mitad de la potencia va hacia el eje externo del lado izquierdo (9). El engranaje solar (16) enva la potencia a travs del semieje central (10) hacia elengranaje solar (7). El engranaje solar (7) junto con los engranajes planetarios, carrier (6) y satliteestacionario (5) multiplican la potencia y la envan al semieje externo (8). La potencia que hay en ambos semiejes externos es la misma pero la direccin derotacin es opuesta, lo que hace que la mquina gire alrededor de su propio centro. Flujo de potencia con la transmisin en neutro, el motor hidrulico de direccin operado para hacer que las orugas giren en direcciones opuestas. 5. Motor de direccin operado para girar la mquina a la derechao Cuando la mquina se est moviendo hacia adelante el flujo de potencia de latransmisin es igual al que se describi anteriormente. Para hacer que lamquina gire, el operador o empujar la palanca de control hacia adelante paradar un giro a la izquierda o lo jalar hacia atrs para dar un giro a la derecha, stohar que el motor de la direccin gire en sentido anti- horario o en sentidohorario.o Cuando el motor de direccin gira en el sentido horario esto har que elengranaje cnico (17) gire en la misma direccin que el carrier (15) y proveervelocidad extra y potencia para el eje externo izquierdo (9). Al mismo tiempo seaplicar una resistencia a travs de los engranajes solares (16) y (7) que harnque el eje externo derecho disminuya su velocidad en la misma proporcin queel eje izquierdo aumento la suya. Esto significa que el eje externo de la izquierda(9) estar desplazndose ms rpido que el eje externo de la derecha (8) y stohar que la mquina gira a la derecha. Mientras ms rpido gire el motor de ladireccin ms rpido girar la mquina hacia la derecha. 6. Cuando el motor de la direccin gira en el sentido anti- horario el engranajecnico (17) girar en direccin opuesta al carrier (15) lo cual causar que losengranajes planetarios trasmitan velocidad extra y potencia a los engranajessolares(16) y (7). Esto a su vez, har que el carrier (6) y el eje externo de laderecha (8) vayan a una velocidad ms rpida. Al mismo tiempo se aplicar unaresistencia a travs de los engranajes planetarios para hacer que el eje externoizquierdo (9) disminuya su velocidad en la medida que el de la derecha aumentasu velocidad y hace que la mquina gire a la izquierda. Mientras ms rpido gireel motor de la direccin ms rpido girar la mquina hacia la izquierda. La direccin de giro del motor de la direccin controla la cantidad de diferenciaen la velocidad entre los semiejes y la direccin de giro. La velocidad del motor de la direccin determina cuan gilmente girar lamquina. Mientras ms rpido vaya el motor ms gil ser el giro. Motor de direccin operado para girar la mquina a la izquierda 7. Funcionamiento de laDireccin por Diferencial