Embed Size (px)
Citation preview
Công ty TNHH kỹ thuật tự động Hàn Mỹ Việt
Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, P Nguyễn Thái Bình, Q 1, TP Hồ Chí Minh
Tel : (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711– Fax: (+84.8) 3821 6705 Email: [email protected]
GIỚI THIỆU BỘ ĐẾM DÒNG CT CỦA AUTONICS
Khái niệm về bộ đếm: Bộ đếm là thiết bị sử dụng để đếm số lần hoạt động. Nó đếm số lần ON/OFF từ thiết bị ngõ vào
ví dụ như công tắc hoặc cảm biến.
Ví dụ về các ứng dụng bộ đếm Chúng ta sẽ tìm hiểu về việc ứng dụng bộ đếm trong tự động hóa sản xuất.
Trong ví dụ này, bộ đếm sẽ đếm số chai do băng chuyền chuyển đến và sẽ gom 3 chai vào mỗi
hộp đựng.
Bộ đếm làm việc theo cách thức như sau:
1. Trước tiên cài đặt giá trị đặt bộ đếm là 3
2. Bộ đếm sau đó sẽ đếm số tín hiệu nhận được từ cảm biến quang điện.
3. Bộ đếm gửi tín hiệu đến cánh tay robot mỗi khi giá trị đếm đạt số 3
4. Cánh tay robot nhận tín hiệu từ bộ đếm và thực hiện gom 3 chai vào 1 hộp.
1. Phân loại: Bộ đếm dòng CT của Autonics có 2 loại: loại có giá trị đặt trước và bộ đếm chỉ hiển thị:
Bộ đếm loại cài đặt được dòng CT của Autonics có thể cài đặt trước được 1 hoặc 2 giá trị (có
thêm 1 giá trị đếm tổng BATCH – chỉ cho loại CT6M-1P, CT6M-2P), bộ đếm nhận tín hiệu ngõ
vào công tắc, cảm biến, bộ mã hóa vòng quay,… Bộ đếm CT của Autonics loại cài đặt được có
ngõ ra relay hoặc transistor. Một dạng khác của bộ đếm dòng CT của Autonics được gọi là bộ
đếm chỉ hiển thị (chỉ hiển thị giá trị đếm mà không có ngõ ra). Bộ đếm tổng được sử dụng
khi ứng dụng chỉ yêu cầu hiển thị tổng số sản phẩm được đếm trong 1 khoảng thời gian do người
vận hành đặt trước (đếm sản phẩm trong 1 ngày, 1 tuần,…).
Đồng hồ CT của Autonics với nhiều chức năng đáp ứng tốt các yêu cầu trong hệ thống xử lý
công nghiệp (đồng hồ tích hợp 2 chế độ là bộ đếm và bộ định thời – phần này chúng ta chỉ tìm
hiểu các chức năng, khái niệm cơ bản của bộ đếm dòng CT của Autonics)
Công ty TNHH kỹ thuật tự động Hàn Mỹ Việt
Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, P Nguyễn Thái Bình, Q 1, TP Hồ Chí Minh
Tel : (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711– Fax: (+84.8) 3821 6705 Email: [email protected]
2. Các chức năng hiện tại của đồng hồ dòng CT của Autonics:
Có thể chọn chức năng Bộ đếm/Bộ đặt thời gian
Bộ đếm/Bộ đặt thời gian đa chức năng
Chức năng cài đặt tỷ lệ
Tốc độ đếm cao đến 10kcps
Chức năng đếm Batch (Chỉ cho CT6M-1P, CT6M-2P)
Có thể chọn ngõ vào có điện áp (PNP) / ngõ vào không có điện áp (NPN)
Cài đặt thời gian ON/OFF độc lập trong chế độ Flicker (FLK)
Chức năng khóa phím
3. Tín hiệu ngõ vào là gì?
Bộ đếm đếm số lần thiết bị ngõ vào chuyển từ trạng thái ON sang OFF (hoặc OFF sang ON). Tín
hiệu ON/OFF này được gọi là một xung
Giá trị đếm hiện tại thay đổi theo xung cạnh lên/ xuống của tín hiệu ngõ vào (có nhiều dạng chế
độ đếm – tham khảo trong catalogue sản phẩm CT của Autonics).
Ví dụ: Khi giá trị đặt của bộ đếm là 3, bộ đếm sẽ gửi tín hiệu ngõ ra tại thời điểm xung cạnh lên
thứ 3 của tín hiệu ngõ vào.
4. Thế nào được gọi là một xung?
Một xung là một tín hiệu trong khoảng thời gian ngắn. Xung được gọi là xung tuần hoàn khi
trạng thái ON/OFF được lặp lại tuần tự.
Công ty TNHH kỹ thuật tự động Hàn Mỹ Việt
Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, P Nguyễn Thái Bình, Q 1, TP Hồ Chí Minh
Tel : (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711– Fax: (+84.8) 3821 6705 Email: [email protected]
5. Các dạng ngõ vào của bộ đếm CT của Autonics (Ngõ vào dạng NPN và
PNP)
Bộ đếm CT của Autonics nhận tín hiệu ngõ vào theo hai dạng: NPN (ngõ vào không điện áp) và
PNP (ngõ vào có điện áp).
Ngõ vào loại NPN
Công ty TNHH kỹ thuật tự động Hàn Mỹ Việt
Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, P Nguyễn Thái Bình, Q 1, TP Hồ Chí Minh
Tel : (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711– Fax: (+84.8) 3821 6705 Email: [email protected]
Ngõ vào loại PNP
6. Ngõ ra điều khiển
Ngõ ra điều khiển là các tín hiệu bộ đếm gửi đi khi giá trị đếm hiện tại bằng giá trị đặt.
Bộ đếm có hai dạng ngõ ra: dạng tiếp điểm hoặc dạng transistor.
Việc lựa chọn bộ đếm theo dạng ngõ ra nào phụ thuộc vào dạng thiết bị ngõ ra và tần số đóng
mở.
7. Phương pháp reset
Reset là thuật ngữ mô tả việc làm cho “giá trị đếm hiện tại” và “ngõ ra” của bộ đếm quay trở về giá
trị ban đầu trước khi bộ đếm hoạt động.
Có 4 phương pháp reset bộ đếm CT của Autonics:
1. Reset bằng tay Reset bộ đếm bằng cách ấn nút reset ở mặt trước bộ đếm.
Công ty TNHH kỹ thuật tự động Hàn Mỹ Việt
Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, P Nguyễn Thái Bình, Q 1, TP Hồ Chí Minh
Tel : (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711– Fax: (+84.8) 3821 6705 Email: [email protected]
2. Reset bằng công tắc ngoài Reset bộ đếm bằng cách: kết nối công tắc từ chân 0V tới chân reset của bộ đếm.
3. Tự động reset Bộ đếm sẽ tự động reset khi đạt tới giá trị đặt (tham khảo chế độ cài đặt trong catalogue sản phẩm
CT của Autonics)
4. Reset bằng cách bật nguồn Reset bộ đếm CT của Autonics bằng cách tắt nguồn rồi lại bật nguồn bộ đếm.
Chức năng sao lưu bộ nhớ bộ đếm CT của Autonics: Chức năng này giúp bộ đếm lưu
lại giá trị đếm ngay cả khi nguồn đã tắt. Khi cấp lại nguồn, bộ đếm sẽ hiển thị giá trị đếm
tại thời điểm tắt nguồn.
8. Tốc độ đếm của bộ đếm
o Tốc độ đếm là giá trị lớn nhất số các tín hiệu ngõ vào mà bộ đếm có thể đếm được
trong khoảng thời gian 1 giây. Đơn vị của tốc độ đếm là Hz (Hertz).
Trong tài liệu kỹ thuật, tốc độ đếm được hiểu là tốc độ đếm lớn nhất.
Ví dụ: “Tốc độ đếm lớn nhất là 10 Hz” tức là một bộ đếm có thể đếm được
tối đa 10 xung trong khoảng thời gian 1 giây. Nói cách khác, một bộ đếm 10Hz
có khả năng đếm được các xung từ 0.1 (1/10) giây hoặc lâu hơn.
Giá trị của tốc độ đếm: Thông thường, bất kỳ bộ đếm nào đều có 2 tốc độ đếm: chậm và nhanh.
Bạn có thể chọn tốc độ đếm đồng hồ CT của hãng Autonics bằng cách cài đặt giá trị CPS của bộ
đếm (tối đa 10000)
9. Chọn tốc độ đếm
Chúng ta chọn tốc độ đếm dựa vào loại thiết bị ngõ vào và tần số của tín hiệu ngõ vào.
Trường hợp sử dụng thiết bị ngõ vào công tắc Tốt nhất nên chọn tốc độ đếm chậm: Khi sử dụng 1 thiết bị ngõ vào công tắc, nếu ta chọn tốc
Công ty TNHH kỹ thuật tự động Hàn Mỹ Việt
Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, P Nguyễn Thái Bình, Q 1, TP Hồ Chí Minh
Tel : (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711– Fax: (+84.8) 3821 6705 Email: [email protected]
độ đếm nhanh trong trường hợp này, khi các tiếp điểm nẩy lên do đàn hồi, bộ đếm sẽ đếm và tính
thêm nhiều xung. Điều này dẫn đến việc bộ đếm sẽ cho kết quả sai.
Trường hợp sử dụng thiết bị ngõ vào xung transistor Đối với trường hợp này, chúng ta lựa chọn tốc độ đếm dựa vào số tín hiệu đưa vào. Các thiết bị
ngõ vào transistor bao gồm cảm biến quang, cảm biến tiệm cận từ, dung và bộ mã hóa vòng quay
(Rotary Encoder)
Chúng ta lựa chọn tốc độ đếm nhanh khi bộ đếm nhận và đếm tín hiệu tần số cao gửi từ
một cảm biến hoặc một bộ mã hóa xung vòng quay. Mặc dù vậy, chúng ta nên lựa chọn tốc độ
đếm thấp (nhằm giảm bớt nhiễu) khi tần số tín hiệu ngõ vào là tương đối nhỏ.
Ngõ vào transistor Ngõ vào công tắc
10. Chế độ ngõ vào (tăng, giảm, tăng/giảm)
Bộ đếm CT của Autonics có 3 chế độ ngõ vào: tăng, giảm, tăng/ giảm
Tăng Giảm Tăng/Giảm
Giá trị đếm tăng dần với
mỗi lần đếm. Bộ đếm bắt
đầu đếm từ 0.
Giá trị đếm giảm dần với
mỗi lần đếm. Bộ đếm bắt
đầu đếm từ giá trị đặt.
Giá trị đếm tăng dần với
một ngõ vào và giảm dần
với một ngõ vào khác.
Công ty TNHH kỹ thuật tự động Hàn Mỹ Việt
Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, P Nguyễn Thái Bình, Q 1, TP Hồ Chí Minh
Tel : (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711– Fax: (+84.8) 3821 6705 Email: [email protected]
10.1 Chế độ đếm tăng (Up Mode)
Chế độ này cho phép người vận hành có thể kiểm soát được sản lượng đã được sản xuất.
Sản lượng hiện tại 1400
Sản lượng mục tiêu 2000
10.2 Chế độ đếm giảm (Down Mode)
Sản lượng cần hoàn thành 600
Sản lượng mục tiêu 2000
Chế độ này giúp người vận hành theo dõi được sản lượng cần hoàn thành nốt để đạt tới sản
lượng mục tiêu.
10.3 Chế độ đếm tăng/giảm (Up/Down)
Ví dụ như, người vận hành có thể kiểm soát được số hàng hiện có trong kho.
Công ty TNHH kỹ thuật tự động Hàn Mỹ Việt
Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, P Nguyễn Thái Bình, Q 1, TP Hồ Chí Minh
Tel : (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711– Fax: (+84.8) 3821 6705 Email: [email protected]
Các chức năng được nâng cấp của bộ đếm dòng CT của hãng Autonics do công ty
TNHH Kỹ Thuật Tự Động Hàn Mỹ Việt cung cấp:
Hỗ trợ chức năng truyền thông RS485 (Modbus RTU): Kiểm tra và cài đặt tham số thông
qua PC
Chương trình PC loader „DAQMaster‟ được cung cấp miễn phí
Công suất tiếp điểm cho tải được tăng lên 5A (Model trước đây : 3A) (CTS, CTM)
Cài đặt thời gian ngõ ra one-shot từ 0.01 đến 99.99 giây mỗi 10ms
Có nhiều chế độ ngõ vào/ ngõ ra khác nhau
Tăng tầm nhìn với chữ số hiển thị lớn và LED có độ sáng cao
Tiết kiệm không gian lắp đặt với thiết kế nhỏ gọn : giảm xuống khoảng 38% (60mm)
chiều sâu so với các model trước đó
Hiển thị độ lệch giữa giá trị cài đặt (SV) và giá trị hiển thị (PV)
Các trường hợp ứng dụng Sử dụng cho nhà máy sản xuất nước giải khát, bia, nhà máy sản xuất vải,…
Công ty TNHH kỹ thuật tự động Hàn Mỹ Việt
Địa chỉ: 203 Nguyễn Thái Bình, P Nguyễn Thái Bình, Q 1, TP Hồ Chí Minh
Tel : (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711– Fax: (+84.8) 3821 6705 Email: [email protected]
Cảm ơn quý khách đã quan tâm đến sản phẩm của chúng tôi
Mọi chi tiết về sản phẩm xin liên hệ:
CÔNG TY TNNH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG HÀN MỸ VIỆT
Địa chỉ : 203 Nguyễn Thái Bình, P. Nguyễn Thái Bình, Q.1, Tp.HCM, Việt Nam
Tel : (+84.8) 3821 6710 - 3821 6711
Fax : (+84.8) 3821 6705
Email : [email protected]
Website: www.hanmyviet.com
Facebook: www.facebook.com/hanmyvietautomation
