Voice Controlled Camera

with raspberry pi

팀명 : 찍어YawSPL13-E mission

201203163 이희석201203164 정찬엽201203165 조대일201203166 최유리

Hello!

작품개요

Voice Command + Pi Camera

음성으로 마이크에 입력된 특정 문구를 명령으로 인식해 Camera와 Motor를 동작하여 자유자재로 컨트롤 함으로써 360도 어느 방향이든 사진을찍을 수 있습니다.

작품개요

Voice command?

STT TTSGoogle STT eSpeak TTS

작품개요

H.W모터의 회전에 카메라가 흔들리지 않도록 삼각대 모양으로 지지하는 지지대를 3D-Print로 제작했습니다 .

작품개요

스텝모터 파이카메라

지지대라즈베리파이

스피커USB 마이크

작품개요

S.W 외부의 입력을 받아 카메라의 목 부분에 해당되는 스텝모터와 카메라를 제어하도록 Python 언어로 코드를 구성

저희가 사용하는 음성 명령 시스템은

‘Jasper Project’라는 오픈소스로 공개되는

Voice Command 시스템을 기반으로

만들었습니다 .

http://jasperproject.github.io/

Jasper Project

제작일정

시연 시나리오• “HELLO”라는 음성을 인식할 때 명령을 대기합니다 .

• 명령 대기 상태에서 “돌아”를 외치면 모터가 우측으로 180도씩 회전을 합니다.

• 명령 대기 상태에서 “스마일”라고 외치면 사진을 찍습니다.

감사합니다!