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sistema de control
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SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO
EJEMPLO: SISTEMA DE CONTROL DE LA ESTUFA
Entrada:
Temperatura
deseada
Controlador:
Válvula
reguladora
Actuador:
Quemador
Salida
temperatura
generada
ComparadorSensor o
captador
Retroalimentación
Mide temperatura de
salida.
EJEMPLO: CONTROL ILUMINACIÓN DE CALLES
Ajuste del
potenciómetro
transistorRelé
contactorLámpara Calle
fotocélula
Iluminación de
la calle
Señal de entrada: Ajuste del
Potenciómetro.
Señal de salida: Iluminación de la
calle.
Perturbaciones: Calle.
Controlador: Transistor.
Regulador: Relécontactor.
Actuador: Lámpara.
Planta: calle
Transductor: Fotocélula.
Señal de entrada:
Es una señal externa de
control y, con ella
,imponemos el valor
deseado en la señal salida.
Señal de salida :Es el valor
real en cada instante que
toma la señal
Que pretendemos controlar.
Perturbaciones:se producen de
forma imprevista y provocan
una desviación de la señal real
respecto de la señal deseada.
Controlador: Es el dispositivo
encargado de comparar el
valor de referencia con el
valor
de la realimentación.
Es el dispositivo encargado de
amplificar y modificar
adecuadamente la señal de error que
le proporciona el comparador con el
fin de que la acción de control sobre
el sistema sea más eficaz y presente
mejores características de
funcionamiento en cuanto a
precisión, estabilidad, tiempo de
respuesta y sobreoscilaciones.
Preaccionador: Tiene por finalidad
amplificar la señal procedente del
regulador para atacar al actuador.
Actuador: Es el dispositivo de
potencia situado en la planta cuyo
objeto es entregar energía o realizar
un trabajo para mantener el valor de
salida en el valor deseado.
Planta: Es el lugar donde se desea realizar la
acción de control.
Consiste en un dispositivo capaz de medir en
cada instante el valor de la magnitud de salida y
proveer una señal proporcional a dicho valor.
EJEMPLO: CONTROL DE TEMPERATURA EN UN
HORNO (TODO/NADA)
EJEMPLO :CONTROL DE TEMPERATURA EN UN
HORNO (TODO/NADA)
DETECTOR
DE ERROR:
Bimetal+
Tornillo ajuste
PREACCIONADo
R
Relé -Contactor
ACTUADOR
Resistencias
PLANTA
Horno.
Transductor: Termóstato (Bimetal)
ENTRADA
Posición del selector
= Tornillo ajuste
SALIDA
Tª = 100 ºc
Señal de entrada: tornillo de
Ajuste.
Detector de error: Bimetal+tornillo
ajuste
Preaccionador: Relé–contactor.
Actuador: Resistencias.
Planta: Horno.
Salida:Tª100°c
Transductor: Termóstato(Bimetal)
380 V
CONTROL DE TENSIÓN EN UNA BANDA DE
PAPEL
CONTROL DE TENSIÓN EN UNA BANDA DE
PAPEL
Teclado del PC
Banda de papelCilindro de
freno
Válvula
proporcional
Detector
de errorRegulador Preaccionador Actuador Planta
PC
Transductor
ENTRADA
Posición del
selector = Tornillo
ajuste Sensor de tensión
Aire
comprimido
SALIDA
Tª = 100 ºc
CONTROL DE CAUDAL DE TUBERIA