CONTROL DC MOTOR WITH SMART PHONE VIA BLUETOOTHKelompok 1

CUCI CAHAYANTI

FARHAN NUR RIZKI

RIAN RIZKI PRATAMA

TIA AULIA

LATAR BELAKANGPenggunaan sistem elektronika telah dikenal luas dan maju dengan pesatnya. Seiring dengan munculnya beragam inovasi yang tiada hentinya. Dalam peralatan elektronika yang komplek, kita akan menemukan komponen-komponen elektronika seperti tahanan, kondensator, transformator, dioda, transistor dan komponen lainnya. Salah satunya adalah motor DC

TUJUANAdapun tujuan yang akan dicapai adalah sebagai berikut :

• Mengetahui komponen dan peralatan elektronika pada project Control

DC Motor via Bluetooth.

• Mengidentifikasi komponen dan peralatan elektronika yang

digunakan serta masing-masing fungsinya.

• Mengetahui prinsip kerja Control DC Motor via Bluetooth.

PENGENALAN

Control DC Motor with Smart Phone via Bluetooth merupakan rangkaian control motor dc yang diatur oleh Bluetooth melalui handpohne pintar, dimana device yang digunakan yaitu Bluetooth module yang dapat mentransfer dan menerima data tanpa menggunakan kabel atau wireless yang dipasang melalui perangkat arduino UNO.

Pada Rangkaian ini dapat mengatur arah putaran motor via Bluetooth yang dapat diaplikasikan di system refrigerasi yaitu untuk mengubah arah putaran blower fan pada jarak jauh.

ARDUINO UNO

Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Saat ini Arduino sangat populer di seluruh dunia. Banyak pemula yang belajar mengenal robotika dan elektronika lewat Arduino karena mudah dipelajari. Tapi tidak hanya pemula, para hobbyist atau profesional pun ikut senang mengembangkan aplikasi elektronik menggunakan Arduino. Bahasa yang dipakai dalam Arduino bukan assembler yang relatif sulit, tetapi bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino.

IC L293D

 Pin No  Function  Name

1 Enable pin for Motor 1; active high Enable 1,2

2 Input 1 for Motor 1 Input 13 Output 1 for Motor 1 Output 14 Ground (0V) Ground5 Ground (0V) Ground6 Output 2 for Motor 1 Output 27 Input 2 for Motor 1 Input 28 Supply voltage for Motors; 9-12V (up to 36V)  Vcc 2

9 Enable pin for Motor 2; active high Enable 3,4

10 Input 1 for Motor 1 Input 311 Output 1 for Motor 1 Output 312 Ground (0V) Ground13 Ground (0V) Ground14 Output 2 for Motor 1 Output 415 Input2 for Motor 1 Input 416 Supply voltage; 5V (up to 36V) Vcc 1

IC L293D

IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. 

MOTOR DCMotor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus

searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik.

Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar

disebut rotor (bagian yang berputar).

Motor DC dapat berputar searah jarum jam dan dapat juga berputar berlawanan jarum jam dengan pengaturan melalui Input 1 (pin 2) dan Input 2 (pin 7) dalam IC L293 D.

BLUETOOTH MODULE Specification

1. The Bluetooth chip: CSR BC417143 

2. Bluetooth protocol: Bluetooth Specification v2.0 + EDR 

3. USB Protocol: USB v1.1/2.0 

4. Operating frequency: 2.4 ~ 2.48GHz unlicensed ISM band 

5.Modulation: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) 

6.Transmit Power: ≤ 4dBm, Class 2 

7.Transmission distance: 20 ~ 30m in free space 

8.Sensitivity: ≤-84dBm at 0.1% BER 

SPECIFICATION9.Transfer rate: Asynchronous: 2.1Mbps (Max) / 160 kbps; Synchronous: 1Mbps/1Mbps 

10.Safety features: Authentication and encryption 

11.Support profiles: Bluetooth serial port 

12.Serial port baud rate: 4800 ~ 1382400 / N / 8 / 1 default: 9600 

13.LED indicator: STATE state: Search state (high 104ms 342ms 2.9Hz cycle flicker) connection status (high 104ms cycle 2s 0.5Hz flashing), LINK Status: Always after match 

14.Input Voltage: +3.5 V ~ +8 V DC and 3.3V DC/50mA 

15.Working temperature: -20 ℃ ~ +55 ℃ 

16.Module Size: 40 × 20 × 13mm 

ANALISIS BLUETOOH

Bluetooth Module memiliki 4 kaki Utama :

a.VCC

b.Ground

c.Transmit

d.Receiver

ANALISIS BLUETOOTHTerdapat 3 klasifikasi Bluetooth terhadap jangkauanya yaitu :

Daya kelas 1 yang beroperasi pada daya antara 100mW (20dBm) hingga 1mW (0dBm) dan didesain untuk peralatan Bluetooth dengan jangkauan hingga 100 meter

Daya kelas 2  beroperasi antara 2,5W (4dBm) dan 0,25mW (-6dBm) dan didesain untuk jarak jangkauan hingga sekitar 10m.

Daya kelas 3 memiliki daya maksimal hingga 1mW (0dBm) dan bekerja untuk peralatan dengan jarak sekitar 1 meter saja.

PRINSIP KERJA BLUETOOTH

LANGKAH KERJA Pertama Siapkan komponen komponen seperti :

Arduino UNO

USB kabel

Bluetooth Module

IC L293D

Kabel male

Motor DC

Batterai

LANGKAH KERJA Rangkai semua komponen seperti gambar yang sudah ada

Buat Program

Hubungkan kabel USB ke PC

Sebelum program di upload TX dan RX harus dicabut terlebih dahulu pada arduino

Upload program

Buka aplikasi blue term pada smart phone dan hubungkan pada Bluetooth module

Setelah terhubung hubungkan kembali TX dan RX pada arduino (harus menyilang)

Setelah itu tekan tombol keyword (1,2,0)

KESIMPULAN DAN SARAN Simpulan

Dari rangkaian yang telah kami buat, dapat disimpulkan bahwa Bluetooth device yang kami gunakan adalah sebagai sensor. Disini Bluetooth device yang kita gunakan adalah module DF-Bluetooth V3 buatan DF-Robot. terdapat 4 kaki yang digunakan, yaitu kaki Vcc, GND ,Rx dan Tx. Lalu arduino digunakan sebagai signal conditioning yang mengatur perintah dari Bluetooth device yang telah terkoneksi oleh aplikasi BlueTerm yang dapat di download secara gratis di Playstore.

Disini kita menggunakan driver berupa IC L293D sebagai amplifier atau penguat dari tegangan yang diberikan oleh arduino untuk dapat menggerakkan aktuator yang berupa motor DC. Kita juga menambahkan adaptor yang berfungsi sebagai penambah tegangan agar dapat menggerakkan motor. Adaptor juga di setting agar hanya mengeluarkan tegangan sejumlah 9V (lebih dari itu dapat membuat kerusakan pada motor DC maupun IC). Pada IC juga terdapat 16 pin, dan terdapat 2 pin Vcc, yang kita gunakan sebagai masukan posistif dari adaptor adalah Vcc2 atau juga pin nomer 8 pada IC L293D yang kami gunakan. Sedangkan Vcc1 terhubung pada sumber 3.3V arduino. Untuk masukan minus dari adaptor dihubungkan dengan pin ground pada arduino. Pada program yang ada pada smartphone yang kami gunakan, tersedia 3 macam tombol, yaitu tombol 1 yang berarti motor akan bergerak ke kanan, tombol 2 yang berarti motor akan bergerak ke kiri, sedangkan tombol 0 yang berarti motor akan berhenti bergerak.

SARAN Dalam pemasangan kabel menuju RX maupun TX pada DF Bluetooth V3

harus berpasangan terbalik dengan RX dan TX pada arduino. Lalu perhatikan pula pemasangan tegangan yang disarankan pada arduino adalah 3.3V bukan 5V.

Saat meng-compile program pastikan RX-TX tidak dalam posisi terhubung. Barulah RX-TX dapat terhubung apabila program telah ter-upload dan program blueterm sudah terkoneksi dengan DF-Bluetooth V3.