ALGORITMO 3 QUADRADOS e RETÂNGULOS nas paredesEnquanto (S4==0){ Leia (S1)Leia (S2)Leia (S3)Cont_D=0 Cont_E=0

Se (S3==0) e (S1==0) e (S2==0){AF //Ande para frente}Se (S3==1) e (S1==0) e (S2==0){VD // vire a Direita}Se (S3==0) e (S1==1) e (S2==1) {AF //Ande para frente}Se (S3==1) e (S1==1) e (S2==1) {VD // vire a Direita}Se (S3==1) e (S1==0) e (S2==1) {VD // vire a Direita}Se (S3==1) e (S1==1) e (S2==0) {VE // vire a Esquerda}Se (S3==0) e (S1==0) e (S2==1){

Enquanto (S2==1) Faça{

Leia (S1)Leia (S3)Se (S3==0)

{AF}Senão

{VD}Leia (S2)

}Se (Cont_D<4){

VE e Cont_D =+1}Senão

Se (Cont_D==4 e S3==0){

AF e Cont_D=0

}Senão (Cont_D==4 e S3==1){

Cont_D=0}

}

Se (S3==0) e (S1==1) e (S2==0){

Enquanto (S1==1) Faça{

Leia (S2)Leia (S3)Se (S3==0)

{AF}Senão

{VE}Leia (S1)

}

Se (Cont-E< 4){

VD e Cont_E=+1}Senão

Se (Cont_E==4 e S3==0){

AF e Cont_E=0}Senão (Cont_E==4 e S3==1){

Cont_E=0}

}Leia (S4)}