proyecto DRONE

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INTRODUCCINLos drones llegaron hace relativamente poco al mercado civil y hoy aparecen con una amplia gama de precios. Han sido una revelacin en todo sentido y sus usos actuales y futuros son innumerables.Lo que gan auge como industria destinada a los fines blicos (sobre todo de las fuerzas de los EEUU) se convirti, de a poco, en una mayor presencia en el mbito civil. Hoy ms de 70 pases poseen drones y, en varias naciones existen fabricantes que van desde grandes empresas, investigadores universitarios, as como algunos entusiastas.Los fabricantes de estos aparatos lo tienen claro: si han logrado beneficios multimillonarios a escala global, solo con el uso militar de los drones, las ganancias de introducir sus inventos a escala civil podra duplicar las ganancias hasta llegar a los 11.600 millones de dlares para el 2023, segn reconoce elTeal Group de EEUU.Otras estimaciones, como la de Jim Williams, de la Administracin Federal de Aviacin de los EEUU, cifran en 90.000 millones las ganancias que podra generar el negocio de los drones en la prxima dcada.Hoy los drones llegan en avalancha a los hogares. Se espera que, solo para este ao, el nmero de aparatos en manos civiles se duplique en todo el mundo. No en vano los drones han sido el regalo ms deseado por nios, y hasta adultos, para las fiestas navideas del ao 2014 y el da de los Reyes Magos de 2015. Otro tanto se espera para finales de este ao.

HISTORIA DEL DRONE COMERCIALLLEGADA DE LOS DRONES AL MERCADO CIVILA inicios de este siglo, losdrones(aparatos voladores no tripulados) eran ingenios de uso estrictamente militar. El entusiasmo por la tecnologa estaba reducida a dos mbitos: por un lado, losmilitares; por otro, losaeromodelistas. El pblico consumidor general no se interesaba demasiado.Todo cambi luego de los atentados del 11 de septiembre en los EEUU. A partir de ese momento se desatan las guerras de Afganistn e Irak. En ambos escenarios los drones jugaron un papel preponderante en la estrategia de las fuerzas de EEUU y sus aliados de la OTAN.En 2002 el ejrcito de los EEUU solo contaba con cerca de 200 drones. Hoy esa cifra sobrepasa las 11.000 unidades y va en aumento. La demanda gener tal boom industrial y cientfico, que era de esperar que las compaas se interesaran en llevar los drones al plano civil, una nueva y casi virgen oportunidad de mercado.Pero, en definitiva, qu son los drones? Son, sencillamente, aeronaves que vuelan sin tripulacin. Tambin son denominamosVANT(siglas devehculo areo no tripulado) o UAV (Unmanned Aircraft Vehicle, en ingls). Hay otras distinciones importantes, por ejemplo, los misiles crucero no son considerados VANT por la simple razn de que no son reutilizables, y los drones s. El fin de los VANT es despegar pero no estallar.Existen innumerables tipos de drones, segn su uso. Formas y tamaos son tambin muy variados. En un principio los drones eran controlados por personas va control remoto. Hoy crecen las expectativas del control autnomo de los VANT. Esas son las dos modalidades fundamentales.En el panorama militar los drones son utilizados tanto para el reconocimiento como en misiones de ataque. En el mbito civil sus usos son mltiples y siguen creciendo. Hay drones paraluchar contra incendios, para labsqueda y rescate, elpatrullaje de carreteras, lafilmacin de pelculas, etc. Son especialmente tiles en trabajos en zonas peligrosas o inaccesibles.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE DRONES VENTAJAS DE LOS DRONESComo su mercado, es creciente la industria productora de drones. Se estima que ms de 2.400 empresas de todo el mundo se dedican a ello (sin incluir en la industria de complementos para drones, las llamadas industrias afines).La principal ventaja de los drones es que pueden sustituir al ser humano en la ejecucin de labores riesgosas. Uno de los ejemplos ms citados es el de los drones preparados para sobrevolar zonas contaminadas (por radiacin, etc.) y tomar muestras de sustancias que luego sern analizadas por los cientficos.En el caso del combate, los drones tienen mucho menor costo que las tradicionales aeronaves de guerra y, adems, con su uso se evitan bajas en el teatro de operaciones. Este fue uno de los principales aspectos que influyeron en el desarrollo de los drones, ya que el ejrcito de EEUU busc, luego de sus intervenciones en Irak y Afganistn, reducir a la mnima expresin el total de bajas.Muchas son las empresas que esperan (sobre todo en los EEUU) la autorizacin para usar drones para repartirproductos a domicilio. Ello supondra una verdadera revolucin area dentro de los grandes conglomerados urbanos.

Es que los drones son muy dctiles. El elevado nmero de aplicaciones (y el relativo poco costo) los hacen perfectos para tareas agrcolas, entregas a domicilio, la prctica ociosa (incluso deportes como carreras de drones en ambientes controlados), monitoreo de actividades clandestinas, cartografa, etc.Su uso extendido significara, adems, una reduccin importante de combustible destinado, entre otros asuntos, a lareparticin de paquetera, por ejemplo.Los drones ms frecuentes tienen bateras que no soportan mucho tiempo de uso, pero la gran velocidad que desarrollan los hace recorrer grandes distancias en corto tiempo. Conducirlos o automatizarlos no es demasiado complejo.DESVENTAJAS DE LOS DRONESEntre las desventajas ms significativas de los drones tenemos su batera, cuya carga no suele durar mucho tiempo, pero hay otras dificultades que no son de origen tecnolgico.El mayor vaco aparece en el terreno legal y tico. Lo que ocurra en EEUU ser muy importante como precedente a nivel global. Poderosas compaas, como Amazon, han manifestado su inters en desarrollar el envo de paquetera mediante una nutrida flotilla de drones. En cuanto las leyes lo permitan, ser, pero hay muchas interrogantes. Google y Facebook, por su parte, han elaborado planes para expandir eluso de internet mediante drones especiales.

Foto: cnn.com

MARCO TERICO

PROTOTIPO

RECURSOSPIEZATIPOQ/UP/UT/DIASCDIGOACLARACIONES

marcoF4501 u15 $15 60A4 brazos + tarjeta de distribucin + tapa

motorDJI4 u43 $15 60B+ controlador de Velocidad

Controlador de vueloFLIP 32 (10 DOF)1 u22,5 $15 60CPines incluidos, 10 grados de libertad

Radio controlFLYSKY FS-I61 u49 $15 60D+ receptor FS-IA6B (telemetra, ppm, serial de canales)

bateraLIPO 3S, 3000 mah1 u23 $15 60EBatera de tres celdas

Cargador de bateraSKYRC IMAX-B61 u40 $15 60FBalance de carga

Alarma de batera1 u5 $15 60G

HlicesDJI-CW 10, 4.510 u10 $15 60HCompatible con motor DJI

GPSUBLOX NEO 6M1 u10 $15 60Iprogramable

FTDIFT232RL1 u3 $15 60Jconvertidor serial USB

conectorXT 601 par1,5 $15 60K

amortiguadorCC3 APM1 u1,5 $15 60LAnti vibracin(regulador de vuelo)

Servo leads1 u0,05 $15 60Malambre

Herramienta/ recursounidad/operariorendimientoAclaracin

Cautn 1 unidad90%Soldador

Soldadura1 libra85%Estao

Pinzas, alicates3 unidades100%

Bridas de nylon10 unidades95%

Empaque termoencogible-90%Encoge con calor

Mechero1 unidad90%(alcohol)

Llaves Allen1 juego100%Hexgonos

SECUENCIA DE PROCESOSENSAMBLAJE DE DRONE F-450TareaTiempo tareaTiempo de tarea SecuenciaCdigo de proceso

Preparacin/inspeccin 5 min.5 min.-A1

Limpieza de componentes5 min.5 min.-A2

Soldadura de control de velocidad y tarjeta de dist.1 min.4 min.B en AB1

Cubrir conectores con termoencogible30 seg.1.5 min.B B2

Soldar cable de alimentacin principal1 min.1 min.M en A B3

Unir el cable con el conector XT 6015 seg.0.25 min.K en MB4

Unir cada brazo a la tarjeta de distribucin 30 seg./tornillo4 min.A en AB5

Configuracin de flip 32(clean flight)5 min.5 min.CC1

Ajustar controlador de vuelo al cuerpo con el montaje CC3 APM2 min.2 min.L en C y en AC2

Conectar motores al controlador de vuelo1 min.1 min.B en CC3

Balancear hlices 30 seg.2 min.HC4

Unir hlices con motores30 seg.2 min.H en BC5

Unir la tapa con la estructura30 seg./tornillo4 min.A en AD1

Ajustar el controlador de velocidad al brazo con la birda y cortar sobrante1 min.4 min.B en AD2

Sujetar cada motor a los brazos con tornillos1 min.4 min.B en AD3

Ajustar los tornillos-0,5 min.A D4

Sujetar el receptor RC con birda, ajustar antenas1 min.1 min.D en AE1

Conectar el receptor RC al controlador de vuelo30 seg.0,5 min.D en CE2

Conectar la batera15 seg.0,25 min.E en M de B3E3

Configurar el receptor con clean flight10 min.10 min.DE4

Configurar el radio control con clean flight10 min.10 min.DF1

Configurar el GPS con el FTDI6 min.6 min.J en IF2

Conectar GPS con el controlador de vuelo1 min.1 min.I en CF3

Sujetar el GPS al cuerpo con una birda1 min.1 min.I en AF4

Configurar GPS en clean flight2 min.2 min.IF5

Conectar la alarma de batera1 min.1 min.G en CG1

PROCESO PRODUCTIVOACTIVIDADTIEMPO ACTIVIDAD$ MO/ ACTIVIDADCDIGO DE PROCESO

Preparacin10 min.1,73611111A

Armado de cuerpo10.75 min.1,86631944B

Configurar y conectar controlador de vuelo12 min.2,08333333

C

Unin de motores y parte superior12.5 min.2,17013889

D

Unir controlador de vuelo y receptor RC11.75 min.2,03993055

E

Configuracin de software y RC20 min.3,47222222

F

Conectar alarma y empacar3 min.0,52083333G

TOTAL80 min.13,8888889

CLCULOS A GRAN ESCALAOBREROS PARA PRODUCIR 10000 DRONES AL MESObreros/ tiempoobrero/80 minObrero/480 min.Obrero/mes70 obreros/mes

Produccin1 drone 6 drones 144 drones10080 drones

COSTO EN MATERIALES PARA PRODUCIR 10000 DRONESCosto materiales 1 drone 6 drones 144 drones10080 drones

En dlares$ 223.55$ 1,341.3$ 32,191.2$ 2,253,384

En moneda nacionalBs. 1560.38Bs. 9,362.27