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MATEMÁTICA IV. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA
ESTUDIANTES DE INGENIERÍA,
CIENCIA Y TECNOLOGÍA.
CAPÍTULO 4: LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE.
PRELIMINARES.
Ing. Willians Medina.
Maturín, Julio de 2015.
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 2
PRESENTACIÓN.
La presente es una Guía de Ejercicios de Matemática IV (Ecuaciones diferenciales)
para estudiantes de Ingeniería, Ciencia y Tecnología dictada en las carreras de Ingeniería
Ambiental, Civil, de Computación, Eléctrica, Electrónica, Industrial, Mecánica, de
Petróleo, de Sistemas y Química de reconocidas Universidades en Venezuela.
El material presentado no es en modo alguno original, excepto la inclusión de las
respuestas a ejercicios seleccionados y su compilación en atención al contenido
programático de la asignatura y al orden de dificultad de los mismos.
Dicha guía ha sido elaborada tomando como fuente las guías de ejercicios y
exámenes publicados en su oportunidad por Profesores de Matemática IV en los núcleos de
Monagas y Anzoátegui de la Universidad de Oriente, además de la bibliografía
especializada en la materia y citada al final de cada capítulo, por lo que el crédito y
responsabilidad del autor sólo consiste en la organización y presentación en forma
integrada de información existente en la literatura.
Adicionalmente es conveniente mencionar que este trabajo ha sido realizado con
fines estrictamente académicos y su uso y difusión por medios impresos y electrónicos es
libre, no representando ningún tipo de lucro para el autor.
Finalmente, se agradece infinitamente la dispensa y atención a esta modesta
contribución en la enseñanza y aprendizaje de la Matemática, así como las sugerencias que
tengan a bien para mejorar este trabajo, las cuales pueden hacer llegar directamente a través
de los teléfonos: +58-424-9744352 ó +58-426-2276504, PIN: 2736CCF1 ó 7A264BE3,
correo electrónico: [email protected] ó [email protected], twitter: @medinawj ó
personalmente en la sección de Matemáticas, Universidad de Oriente, Núcleo de Monagas.
Ing. Willians Medina.
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 3
ACERCA DEL AUTOR.
Willians Medina es Ingeniero Químico, egresado de la Universidad de Oriente,
Núcleo de Anzoátegui, Venezuela. Durante el transcurso de su carrera universitaria se
desempeñó como preparador docente en el área de Laboratorio de Química I y
Termodinámica Aplicada de la carrera de Ingeniería Química de la referida Universidad.
En el año 1996 ingresó a la Industria Petrolera Venezolana, Petróleos de Venezuela
(PDVSA), desempeñando el cargo de Ingeniero de Procesos en la Planta de Producción de
Orimulsión, en Morichal, al sur del Estado Monagas hasta el año 1998, momento en el cual
comenzó su desempeño en la misma corporación como Ingeniero de Manejo de Gas en el
Complejo Operativo Jusepín, al norte del Estado Monagas hasta finales del año 2000.
Durante el año 2001 formó parte del Plan Integral de Adiestramiento (PIA) en San Tomé,
Estado Anzoátegui, donde recibió cursos de preparación integral en las áreas de producción
y manejo de petróleo y gas, pasando finalmente a la Gerencia de Manejo de Gas del Norte
del Estado Monagas, en la localidad de Punta de Mata, siendo responsable del tratamiento
químico anticorrosivo de gasoductos de la zona de producción de petróleo y gas hasta
finales del año 2002. Desde el año 2006, forma parte del Staff de Profesores de
Matemáticas, adscrito al Departamento de Ciencias, Unidad de Cursos Básicos del Núcleo
de Monagas de la Universidad de Oriente (UDO), cargo en el cual ha dictado asignaturas
tales como Matemáticas I (Cálculo Diferencial), Matemáticas II (Cálculo Integral),
Matemáticas III (Cálculo Vectorial), Matemáticas IV (Ecuaciones diferenciales), Métodos
Numéricos, Termodinámica y Fenómenos de Transporte para estudiantes de Ingeniería. Es
autor de compendios de ejercicios propuestos y formularios en el área de Matemáticas,
Física, Química, Mecánica Vectorial, Métodos Numéricos, Termodinámica, Estadística,
Diseño de Experimentos, Fenómenos de Transporte, Mecánica de los Fluidos e Ingeniería
Económica. Es miembro del Colegio de Ingenieros de Venezuela.
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 4
4.1.- LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Definición de la transformada de Laplace.
T
ts tdtfetfL0
)()}({ limT
)}({)( tfLsF
Linealidad de la transformada de Laplace.
La transformada de Laplace es una operación lineal, esto es, para funciones dadas )(tf y
)(tg para las cuales la transformada de Laplace existe y constantes dadas a y b, se tiene
)}({)}({)}()({ tgLbtfLatgbtfaL
En los problemas siguientes, use la definición para encontrar )}({ tfL .
f (t) dada en forma explícita.
1. taetf )( 2.
7)( tetf 3. 52)( tetf
4. ttf )( 5. tettf 4)( 6.
tettf 32)(
7. )(sen)( ttf 8*. )(cos)( ttf 9. tetf tsen )(
10. tetf t cos)( 11. tttf cos)( 12. tttf sen )(
f (t) dada mediante una función ramificada.
13.
2,0
20,4)(
t
ttf
14.
1,1
10,1)(
t
ttf
15.
4,0
40,)(
t
tttf
16.
1,0
10,12)(
t
tttf
17.
1,1
10,)(
t
tttf
18.
20,1
2,2)(
tt
tttf
19.
1,2
10,)(
tt
tttf
20*.
30,2
3,)(
2
tt
tttf
21.
4,0
42,1
20,0
)(
t
t
t
tf 22.
t
tttf
,0
0,sen )(
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 5
23.
2
2
,cos
0,0)(
tt
ttf
24.
t
tttf
0,2
,cos)(
25.
te
t
t
tft 10
1050
502
)(4
26.
0,3cos2cos
0,0)(
ttt
ttf
f (t) dada mediante una gráfica.
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
(35)
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
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(36)
(37)
(38)
(39)
(40)
Funciones elementales y sus transformadas de Laplace (Teoremas).
)(tf )}({ tfL )(tf )}({ tfL )(tf )}({ tfL
1 1 s
1 9 tcos
22 s
s 17 tcosh
22 s
s
2 t 2
1
s 10 tsen
22
s 18 tsenh
22
s
3 2t 3
!2
s 11 tt cos
222
22
)(
s
s 19 tt cosh
222
22
)(
s
s
4 nt (n = 1,
2,…) 1
!ns
n 12 tt sen
222 )(
2
s
s 20 tt senh
222 )(
2
s
s
5 at (a > 0) 1
)1(
as
a 13 te ta cos 22)(
as
as 21 te ta cosh 22)(
as
as
6 tae as
1 14 te ta sen 22)(
as 22 te ta senh 22)(
as
7 taet 2)(
1
as 15 tet ta cos 222
22
])[(
)(
as
as
23 tet ta cosh 222
22
])[(
)(
as
as
8 tanet 1)(
! nas
n 16 tet ta sen 222 ])[(
)(2
as
as24 tet ta senh 222 ])[(
)(2
as
as
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 7
En los problemas siguientes, use los teoremas para encontrar )}({ tfL .
41. 5)( ttf 42.
42)( ttf 43. 23)( ttf
44. 104)( ttf 45. 3)( ttf 46. 37)( ttf
47. 36)( 2 tttf 48. 9164)( 2 tttf 49. 22 )1()( ttf
50. 23 52)( tttf 51. 8117)( 3 tttf 52.
34 43)( tttf
53. 236 632)( ttttf 54.
3)1()( ttf 55. 3)12()( ttf
56. 22 )364()( tttf 57.
32 )944()( tttf 58. tetf 41)(
59. tt eetf 64)( 3 60.
tt eetf 362)( 61. ttt eeetf 2)(
62. 697)( 35 tt eetf 63. tettf 3)( 64. 5)( 92 tettf
65. 22 )1()( tetf 66.
23 )1()( tetf 67. 2)()( tt eetf
68. ttf 2sen 4)( 69. ttf 6sen 5)( 70. ttf 5cos2)(
71. tttf 5sen4 3sen 2)( 72. tttf 7cos5 3sen 4)( 73. tttf 3sen 54)( 2
74. tttf 2sen 5cos)( 75. 2)3cos 3sen ()( tttf 76. )(sen)( tettttf
77. tktf senh )( 78. ttf 3senh )( 79. tetf tsenh )(
80. tktf cosh)( 81. ttf 2cosh3)( 82. tttf 2cosh13)(
83. )3(senh8)( 2 ttf 84. tetf t cosh)( 85. tttf 2cos2sen)(
86. ttf 2cos)( 87. tttf 2coscos)( 88. tttf 2sen sen )(
89. sen)( 3ttf 90. ttttf 3cos2sen sen )(
4.2.- LA TRANSFORMADA INVERSA.
La transformada inversa.
)(tf es la transformada inversa de Laplace de )(sF : )}({)( 1 sFLtf
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 8
Linealidad de la transformada inversa de Laplace.
La transformada inversa de Laplace es una operación lineal, esto es, para funciones dadas
)(sF y )(sG para las cuales la transformada inversa de Laplace existe y constantes dadas
a y b, se tiene:
)}({)}({)}()({ 111 sGLbsFLasGbsFaL
)()()}()({1 tgbtfasGbsFaL
Condición necesaria para que una función F (s) sea la transformada de Laplace de
una función )(tf .
0)(lim
sFs
.
Si 0)(lim
sFs
, entonces )}({1 sFL no existe.
Tabla de algunas transformadas inversas de Laplace.
)(sF )(tf
1 ns
1
)!1(
1
n
t n
2 s
1
t
1
3 23
1
s
t
2
4 as
1
)(
1
a
t a
5 nas )(
1
tan et
n
1
)!1(
1
6 kas )(
1
tak et
k
1
)(
1
7 )()(
1
bsas tbta e
abe
ba )(
1
)(
1
8 )()( bsas
s
tbta e
ab
be
ba
a
)()(
9 2)(
1
as
taet
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 9
10 2)( as
s
taeta )1(
11 2)()(
1
bsas
tbta eba
t
bae
ba
)()(
1
)(
122
12 2)()( bsas
s
tbta eba
tb
ba
ae
ba
a
)()()( 22
13 2
2
)()( bsas
s
tbta eba
tb
ba
b
ba
bae
ba
a
)()()(
2
22
14 )()()(
1
csbsas tctbta e
bcace
cbabe
caba )()(
1
)()(
1
)()(
1
15 )()()( csbsas
s
tctbta e
bcac
ce
cbab
be
caba
a
)()()()()()(
16 )()()(
2
csbsas
s
tctbta e
bcac
ce
cbab
be
caba
a
)()()()()()(
222
17 22 s
s )(cos t
18 22
1
s t)(sen
1
19 )(
122 ss
)cos1(1
2t
20 )()(
122 ss
tte t
sen cos1
22
21 )()( 22 ss
s )sen cos(
122
tte ta
22 )()( 22
2
ss
s )sen cos(
1 22
22tte t
23 )()()(
122 sss
tωt
ee tt sen )(cos)(
)()(
11 2
22222222
24 )()()( 22 sss
s ]sen )( cos)[(
)()(
11 2
22222222tωt
ee tt
25 )()()( 22
2
sss
s ]sen )( cos)([
)()(
11 22
222222
2
22
2
tωtee tt
26 )()()( 22
3
sss
s ]sen )( cos)([
)()(
11 322
222222
3
22
3
tωtee tt
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 10
27 )(
1222 ss
)sen (1
3tt
28 )()(
1222 ss
222
2222
)(
sen )(cos2]2)([
ttet t
29 )()( 222 ss
s
222
222222
)(
sen 2cos)()]()([
ttet t
30 )()( 222
2
ss
s
222
2222222
)(
sen )( cos2]2)([
ttet t
31 )()( 222
3
ss
s
222
3222222223
)(
sen 2cos)()]3()([
ttet t
32 222 )(
1
s )cossen(
2
13
ttt
33 222 )( s
s t
t
sen
2
34 222
2
)( s
s )cossen(
2
1ttt
35 222
3
)( s
s ttt sen cos
21
36 )()(
12222 bsas
)sen sen ()(
122
tbatabbaba
37 )()( 2222 bsas
s
)coscos(
122
tbtaba
38 )()( 2222
2
bsas
s
)sen sen (
122
tbbtaaba
39 )()( 2222
3
bsas
s
)coscos(
1 22
22tbbtaa
ba
40 44 4
1
s )cossenh sen (cosh
4
13
tttt
41 44 4s
s )cossenh sen (cosh
2
1tttt
42 44
2
4s
s tt
sen senh
2
12
43 44
3
4s
s tt coscosh
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
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En los problemas siguientes, utilice los teoremas para determinar la transformada inversa
dada.
1.
3
1 1
sL 2.
4
1 1
sL 3.
2
1 36
s
sL
4.
3
21 )2(
s
sL
5.
4
31 )1(
s
sL 6.
14
11
sL
7.
25
11
sL
8.
52
1 481
ssL 9.
2
1112
1
sssL
10.
8
1645
1
sssL
11.
2
3
1 12
ssL 12.
9
32
1
s
sL
13.
16
102
1
s
sL 14.
49
52
1
sL 15.
14
42
1
s
sL
16.
14
12
1
sL
17.
9
622
1
s
sL
18.
2
12
1
s
sL
19.
4
3
4
1062
1
ss
sL
Fracciones simples.
La separación en fracciones simples resulta útil para determinar la transformada inversa de
Laplace.
Descomposición de )(
)(
sD
sN en fracciones simples.
El procedimiento siguiente es aplicable sólo a fracciones racionales propias [esto es, si el
grado de )(sD es mayor que el de )(sN ].
Descomponer completamente )(sD en factores de la forma nqsp )( , nas )( 22 y
nabs ])[( 22 .
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 12
Esquema para resolver la ecuación fundamental.
Factores lineales.
1. Sustituir en s las raíces de los distintos factores lineales que aparecen en la ecuación
fundamental.
2.- Si hay factores lineales repetidos, usar los coeficientes ya determinados en la parte 1
para reescribir la ecuación fundamental. A continuación sustituir en s otros valores.
Factores cuadráticos.
1. Desarrollar la ecuación fundamental.
2. Agrupar términos según las potencias de s.
3. Igualar los coeficientes de las potencias correspondientes de s, obteniendo así un sistema
de ecuaciones lineales (Aplicación del Método de los Coeficientes Indeterminados).
4. Resolver el sistema lineal.
Nota: Pueden utilizarse números complejos para descomponer factores cuadráticos y
obtener las constantes mediante sustitución, como en el caso de factores lineales.
Factores lineales que no se repiten.
Por cada factor de la forma ii qsp la descomposición en fracciones simples ha de incluir
la siguiente suma de n fracciones:
nn
n
nn qsp
A
qsp
A
qsp
A
qspqspqsp
sN
22
2
11
1
2211
1
)()()(
)(
En los problemas siguientes, utilice la separación en fracciones parciales y los teoremas
para determinar la transformada inversa dada.
20.
)3()1(
111
ss
sL
21.
)2.0()1.0(
9.01
ss
sL
22.
)3()3(
31
ss
sL 23.
)6()3()2(
1
sss
sL
24.
)2()1()1(
121
ssss
sL 25.
16
12
1
sL
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 13
26.
25
102
1
s
sL
27.
ssL
3
12
1
28.
ss
sL
4
12
1
29.
322
1
ss
sL
30.
20
12
1
ssL
31.
652
1
ss
sL
32.
)34()2(
422
1
sss
sL
33.
)3()2(
112
1
sss
sL
34.
)5()4(
12
1
sss
sL
Factores cuadráticos que no se repiten.
Por cada factor de la forma 22
ias y 22)( ii abs la descomposición en fracciones
simples ha de incluir la suma de las siguientes fracciones:
222
2
2
22
2
1
2
11
222
2
22
1
2
1
)()()(
)(
n
nn
n as
CsB
as
CsB
as
CsB
asasas
sN
222
2
2
2
222
2
1
2
1
111
222
2
2
2
2
1
2
1
1
)(
)(
)(
)(
)(
)(
])[(])[(])[(
)(
nn
nnn
nn abs
CbsB
abs
CbsB
abs
CbsB
absabsabs
sN
En los problemas siguientes, determinar la transformada inversa dada.
35.
)4(
122
1
ssL 26.
)1(
122
1
ss
sL 37.
)(
1222
1
ssL
38.
)2()4( 2
1
ss
sL
39.
)4()1(
122
1
ssL
40.
)4()1(
3622
1
ss
sL
41.
)3()4(
122
1
ssL
42.
9
14
1
sL
43.
)1(
12
1
sss
sL
Factores cuadráticos que se repiten.
Por cada factor de la forma nas )( 22 y nabs ])[( 22 la descomposición en fracciones
simples ha de incluir la suma de las siguientes fracciones:
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 14
n
nn
n as
CsB
as
CsB
as
CsB
as
sN
)()()(
)(22222
22
22
11
22
1
n
nn
n abs
CbsB
abs
CbsB
abs
CbsB
abs
sN
])[(
)(
])[(
)(
)(
)(
])[(
)(22222
22
22
11
22
1
En los problemas siguientes, determinar la transformada inversa dada.
44.
22
21
)1(
)1(
s
sL 45.
96
324
21
ss
ssL
46.
222
21
)2(
22
ss
ssL
47.
24
31
)1(s
sL
4.3.- PROPIEDADES OPERACIONALES.
Teoremas de traslación.
Primer teorema de traslación.
Si )}({)( tfLsF y a es cualquier número real,
)()}({ asFtfeL ta ass
ta tfLtfeL )}({)}({
Escalamiento.
a
sF
atafL
1)}({
En los problemas siguientes, encuentre )(sF .
1. }{ 10tetL
2. }{ 6 tetL
3. }{ 23 tetL
4. }{ 710 tetL
5. }3sen { teL t
6. }4cos{ 2 teL t
7. }3senh { 5 teL t
8.
te
tL
cosh
9. }52{ 224 tetL t
10. })({ 22 tt eetL 11. })1({ 22 teL t
12. }sen{ 2teL t
13. }3cos{ 2 teL t
En los problemas siguientes, encuentre )(tf .
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Inmediatas.
14.
3
1
)2(
1
sL 15.
4
1
)1(
1
sL
Completación de cuadrados.
16.
106
12
1
ssL
17.
52
12
1
ssL
18.
542
1
ss
sL
19.
346
522
1
ss
sL
20.
1
122
1
ss
sL
21.
544
122
1
ss
sL
Factores lineales que se repiten.
Por cada factor de la forma nqxp )( la descomposición en fracciones simples ha de
incluir la siguiente suma de n fracciones:
n
n
n qsp
A
qsp
A
qsp
A
qsp
xN
)()()(
)(2
211
En los problemas siguientes, determinar la transformada inversa dada.
22.
2
1
)1(s
sL 23.
2
1
)2(
5
s
sL 24.
2)2()1(
25
ss
s
25. )1()3(
533452
2
ss
ss
26.
22
1
)1(
1
ssL
27.
32
1
)1(
12
ss
sL
28.
)2(
63273
231
ss
sssL 29.
4
21
)2(
)1(
s
sL
La función escalón unitaria.
La función )( atU se define como sigue
at
atatU
,1
0,0)(
Funciones ramificadas en función de escalones unitarios.
atth
attgtf
),(
0),()(
)()]()([)()( atUtgthtgtf
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 16
)()()]()0([)()( atUthatUtUtgtf
bttj
btath
attg
tf
),(
),(
0),(
)(
)()]()([)()]()([)()( btUthtjatUtgthtgtf
)()()]()([)()]()0([)()( btUtjbtUatUthatUtUtgtf
En los problemas siguientes, escriba la función dada en términos de funciones escalón
unitaria. Encuentre la transformada de Laplace de cada función.
30.
10,1
1,2)(
t
ttf 31.
3,2
30,2)(
t
ttf
32.
2,0
20,)(
t
tttf
33.
1,
10,0)(
2 tt
ttf
34.
30,2
3,)(
2
tt
tttf
35.
2,0
20,sen )(
t
tttf
36.
20,cos
2,0)(
tt
ttf
37.
23
23
,sen
0,0)(
tt
ttf
38.
5,1
54,0
40,1
)(
t
t
t
tf
Segundo teorema de traslación.
Si )}({)( tfLsF y a > 0, entonces )()}()({ sFeatUatfL sa
Forma alternativa: )}({)}()({ atfLeatUtfL sa
Fórmula útil para la transformada inversa con exponenciales en función de “s”:
)()}({})({ 11 atUsFLesFL att
sa
En los problemas siguientes, encuentre la transformada de Laplace de cada función.
39. })1()1({ tHtL 40. })1()1({ 13 tHetL t
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 17
41. })1()22({ 2 tHttL 42. })2({ 2 tHeL t
43. })2({ tHtL 44. })3()13({ tHtL
45. })2({ 2 tHtL 46. })3()94({ 2 tHttL
47. })(sen {2tHtL
48. })(2cos{ tHtL
49. })3()2({ tHetHeL tt
50. })5({ 5 tHetL t
En los problemas siguientes, encuentre )(tf .
51.
3
21
s
eL
s
52.
12
1
s
eL
s
53.
42
12
s
esL
s
54.
2
)1( 221
s
eL
s
55.
)1(
1
ss
eL
s
56.
)1(2
21
ss
eL
s
57*.
842
1
ss
eL
s
Teorema del valor final.
58. Dado que )2()1(
610)(
2
2
sss
sssF
evalúe si existen )0(f y )(f .
Determine los valores inicial y final de )(tf si existen:
59. 64
3)(
23
2
ss
ssF
60. )42()2(
12)(
2
2
sss
sssF
61. Aplicando el teorema del valor final, encontrar el valor final de )(tf cuya
transformada de Laplace se obtiene mediante
)1(
10)(
sssF
Verifique este resultado tomando la transformada inversa de Laplace de )(sF y
suponiendo que t .
62. Sea )3()2(
)1(5)(
ss
ssF
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 18
a) Utilice los teoremas de valor inicial y final para encontrar )0(f y )(f .
b) Verifique su respuesta del inciso (a) calcule )(tf utilizando fracciones parciales.
Diferenciación de transformadas de Laplace.
)()}({ sFtftL )()}({ sFsd
dtftL
Si )}({)( tfLsF y n = 1, 2, 3, …, entonces n
nnn
sd
sFdtftL
)()1()}({
En los problemas siguientes, encuentre )(sF .
63. }2cos{ ttL
64. }3senh{ ttL
65. }cos{ 2 ttL
66. }senh { 2 ttL 67. } 6sen { 2 tetL t
68. } 3cos{ 3 tetL t
La transformada inversa de Laplace aplicando diferenciación.
)}({1
)}({ 11 sFLt
sFL
)(1
)}({ 11 sFsd
dL
tsFL
En los problemas siguientes, encuentre )(tF .
69.
22
1
)1(s
sL
70.
22
1
)22(
1
ss
sL
En los ejercicios siguientes, use n
nnn
sd
sFdtftL
)()1()}({ en la forma
( 1n )
)(1
)( 1 sFsd
dL
ttf para calcular las transformadas inversas de Laplace que se
indican.
71.
1
3ln1
s
sL 72.
4
1ln
2
21
s
sL
73.
2tan
2
11 sL
74.
ssL
4cot
1 11
Demuestre que
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 19
75. t
e
sL
t
111ln1 76.
t
tsL
sen }tan{ 11
Transformada de una derivada.
Primera derivada.
)0()}({)}({ ftfLstfL )0()()}({ ysYstfL
)0()}({ yYstfL
Segunda derivada.
)0()}({)}({ ftfLstfL )0()]0([)}({ yyYsstfL
)0()0()}({ 2 yysYstfL
Tercera derivada.
)0()}({)}({ ftfLstfL )0()]0()0([)}({ 2 yyysYsstfL
)0()0()0()}({ 23 yysysYstfL
77. Sea
0
01)(
tSit
tSitf . Encuentre })({ tfL y })({ tfL y verifique si se cumple
que )0(})({})({ ftfLstfL .
Transformada de Laplace de una integral.
)}({1
})({0
tfLs
dfLt
)(1
})({0
sFs
dfLt
t
dfsFs
L0
1 )()(1
En los ejercicios siguientes, determine la transformada de Laplace dada.
78. } cos{0
t
deL 79. }sen {
0t
dL
80. } {0
-t
t
deL 81. })(cossen {
0 t
dtL
82. }sen {0t
dtL 83. }{0
t
detL
84. }sen {0
22
tt deeL
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 20
Teorema de convolución.
t
dtgftgtf0
)()()(*)( )}({)}({})()({0
tgLtfLdtgfLt
)()(})()({0
sGsFdtgfLt
t
dtgfsGsFL0
1 )()()}()({
En los ejercicios siguientes, determine la transformada de Laplace dada.
85. }1{ 3tL 86. }1{ 2 teL 87. }{ 42 ttL
88. }{ 2 tettL 89. }sen { 2 teL t 90. }cos{ teeL tt
En los ejercicios siguientes, determine la transformada inversa de Laplace dada.
91.
)1(
11
ssL 92.
)2()1(
11
ssL 93.
2
1
)1(
1
sL
94.
)1(
12
1
ssL 95.
22
1
)4(s
sL 96.
22
1
)54(
1
ssL
Transformada de una función periódica.
La transformada de Laplace de una función periódica continua f (t) de periodo T es:
tts
Tstdtfe
etfL
0)(
1
1)}({
En los problemas siguientes, encontrar la transformada de Laplace de la función periódica
que se indica.
(97) Función serpentina (98) Onda cuadrada
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
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(99) Función sierra (100) Onda triangular
(101) (102)
(103) (104)
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 22
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS SELECCIONADOS.
4.1.- LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Definición básica.
f (t) dada en forma explícita.
1. as
1
2.
1
7
s
e
3. 2
5
s
e
4.
2
1
s
5.
2)4(
1
s
6.
3)3(
2
s
7.
22
s 8*.
22 s
s
9. 22
1
ss
10. 22
12
ss
s
11.
22
2
)1(
1
s
s
12.
22 )1(
2
s
s
f (t) dada mediante una función ramificada.
13.
sess
244
14. s
es
s 12
15.
ss es
ess
44
22
411
16. ss es
esss
3212
22
17. sess
22
11
18. ss e
se
sss
3111 2
22
19. sess
22
21
20*. sss e
se
se
ss
33
2
3
32
3422
21. ss es
es
42 11
22. sess
1
1
1
122
23. s
es
2
1
12
24. ss e
s
se
ss
1
222
25. )4(105
4
122
ss e
sse
s 26.
22
21
22
21
25
s
s
s
s
f (t) dada mediante una gráfica.
27. )1(1 ses
28. )(1 2 ss ees
29. ss es
ess
32 132
30. )1(1
2
ss eses
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 23
31. )1(1
2
sess
32. ss es
ess
4
22
111
33. ses
2
1
34. se
ss
2
12
35. sess
222
36. ss e
se
ss
2
222
121
37. ss es
ess
6
2
25
2
2
215
2
5
38. ases
2
1
39. )1(1
2
Tses
40.
)1(124
23
2
1sasa
es
es
a
a
Teoremas.
41. 6
120
s 42.
5
48
s
43. ss
232
44.
ss
1042
45. ss
312 46.
ss
372
47. sss
36223 48.
sss
916823
49. sss
142435 50.
34
1012
ss
51. sss
8114224 52.
45
2472
ss
53. 347
12181440
sss
54.
ssss
1366234
55. ssss
161248234 56.
sssss
936242883842345
57. sssssss
7299722540!3800!4240!5192!664234567
58. 4
11
ss 59.
1
6
3
4
ss
60. 3
6
1
2
ss 61.
2
1
1
1
1
1
sss
62. sss
6
3
9
5
7
63.
1
1312
sss
64. sss
5
9
113
65. 4
1
2
21
sss
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 24
66. 6
1
3
21
sss 67.
2
12
2
1
sss
68. 4
82
s
69. 36
302 s
70. 25
22
s
s
s 71.
25
20
9
622
ss
72. 49
5
9
1222
s
s
s 73.
9
15823
ss
74. 4
2
25 22
ss
s
75.
36
612
ss
76. 322 )1(
1
)1(
2
ss
s
77. 22 ks
k
78. 9
32 s
79. 1)1(
12 s
80. 22 ks
s
81.
4
32 s
s
82. 4
21322
s
s
ss 83.
ss
s 4
36
42
84. 1)1(
12
s
s
85. 16
22 s
86.
4
1
2
12s
s
s
87.
192
122 s
s
s
s
88.
912
122 s
s
s
s
89. 9
3
1 22
43
ss
90.
ss
s
s
s
s
s 1
361644
1222
4.2.- LA TRANSFORMADA INVERSA.
1. 2
21 t 2. 3
61 t
3. t36 4. 2241 tt
5. 3
612
2331 ttt
6.
te 4
1
41
7.t
e 5
2
51
8. 42tt
9. tet 21 10. tet 84
414
11.
ttt 45
12013
32
12. t3cos3
13.
t4cos10
14. t7sen75
15. )(cos
21 t
16. )(sen
21
21 t
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 25
17. tt 3sen 23cos2 18. )2(sen )2(cos2
1 tt
19. tett 432sen 52cos6 20. tt ee 323 21. tt ee 2.01.0 6.03.0 22. )3(senh 3)3(cosh tt
23. ttt eee 2
216
213 24. ttt eee 2
65
31
21
25. t4senh 41
26. t5cosh10
27. te 3
31
31
28. tt 3sen 23cos2
29. tt ee 3
43
41
30. tt ee 5
914
91
31. tt ee 32 32 32. ttt eee 3
512
158
31
33. ttt eee 32 23
34. tt ee 5
4544
365
151
35. tt 2sen
81
41
36. ttt sen cos1
37. )sen(1
3tt
38. tte t 2sen 2cos
41
412
41
39. tt 2sen sen 31
31
40. tttt 2sen 2cos2sen cos2
21
41. )3(sen 2sen 3
121 tt
42.
tteet
3
312
13
312
1
36
1 )3(sen
43. )(sen )(cos12
3
3
12
3 2
1
2
1
tetett
44. tttt sen sen cos
45. )3(cos)3(sen 61
36
7 tt
46. )2(sen )2(sen )2(cos22
1
22
121
21
21 ttttt
47. ttetet tt sen 81
161
161
4.3.- PROPIEDADES OPERACIONALES.
Teoremas de traslación.
Primer teorema de traslación.
1. 2)10(
1
s
2. 2)6(
1
s
3. 4)2(
6
s
4. 11)7(
!10
s
5. 9)1(
32 s
6. 16)2(
22
s
s
7. 9)5(
32 s
8. 1)1(
12
s
s
9. 35
102
)2(
24
sss
10.
222 )4(
1
)3(
2
)2(
1
sss
11. 2
1
)2(
2
)2(
223
sss
12.
4)1(
1
1
1
2
12s
s
s
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 26
13.
36)1(
1
1
1
2
12s
s
s Inmediatas.
14. tet 22
21 15. tet 3
61
Completación de cuadrados.
16. te tsen 3
17. te t 2sen 21
18. tete tt sen 2cos 22 19. tete tt 5sen 5cos2 3
513
20. )(sen )(cos22
3
5
42
32
1
2
1
tetett
21. tetettsen cos 2
1
2
1
21
21
Factores lineales que se repiten.
22. tt ete 23. tt ete 22 105 24. ttt etee 22 833 25. ttt eete 623
26. tt etet 22 27. ttt etetet 2
23455
28. tet 22
23 61 29. ttt etetet 23
61222
La función escalón unitaria.
30. )1(1)( tHtf , sess
sF 11
)(
31. )3(42)( tHtf , sess
sF 342)(
32. )2(2)2()2()2()( tHtHtttHtttf , ss es
ess
sF 22
22
211)(
33. )1()1()1(2)1()1()1()( 22 tHtHttHttHttf ,
sss es
es
es
sF 122
)(23
34. )3()2(2)( 2 tHttttf , ses
sF 3
2
2)(
35. )2(sen sen )( tHtttf , sess
sF 2
22 1
1
1
1)(
36. )2(coscos)( tHtttf , ses
s
s
ssF 2
22 11)(
37. )(sen )(23 tHttf ,
se
s
ssF
2
3
1)(
2
38. )5()4(1)( tHtHtf , ss es
ess
sF 54 111)(
Segundo teorema de traslación.
39. ses
2
1 40. se
s
4)1(
!3
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 27
41. sess
123
42. se
s
2
1
1
43. sess
2
2
21
44. se
ss
3
2
103
45. sesss
2
23
442
46. sesss
2
23
622
47. s
es
s 2
1
12
48 se
s
s
42
49. ss es
es
3322
1
1
1
1
50. ss e
se
s
5
2
5
)1(
1
1
5
51. )2()2( 2
21 tHt 52. )(sen tHt
53. )( )2(cos21 tHtt 54. )4()2(2 )4(2)2(22 tHetHee ttt
55. )1(]1[ )1( tHe t
56. )2()4( 2 tHet t
57*. )( )2(sen )(2
21 tHte t
Teorema del valor final.
58. 0 y 3. 59. 5 y 0
60. 1 y ∞. 61. 10
62. a) 5 y 0; b) 5 y 0.
Derivada de una transformada.
63. 22
2
)4(
4
s
s
64. 22 )9(
6
s
s
65. 32
3
)1(
62
s
ss 66.
32
2
)1(
26
s
s
67. 22 ]36)2[(
2412
s
s
68. 22
2
]9)3[(
)3(9
s
s
69. tt sen
21 70. tet tsen
21
71. t
ee tt 3
72.
t
tt cos22cos2
73. t
t2sen
74. 1
2
2sen
t
t
Transformada de una derivada.
Transformada de una integral.
78. ]1)1[(
12
ss
s
79. 22 )1(
2
s
80. )1(
12 ss
81. 22 )1( s
s
Capítulo 4. La transformada de Laplace. Preliminares.
Matemática IV. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 28
82. 222
2
)1(
13
ss
s
83. 22 )1(
12
ss
s
84. )1()2(
22 ss
s
Teorema de convolución.
85. 5
6
s 86.
)2(
1
ss
87. 8
48
s 88.
23 )1(
2
ss
89. )2()1(
12 ss
90. ]1)1[()1(
12
ss
s
91. te1 92. tt ee 2
31
31
93. tet
94. tcos1 95. tt 2sen
41
96. )cossen (2
21 ttte t
Transformada de una función periódica.
97. )1(
1
)1(
)1(2
2
sa
sa
sa
sa
es
e
es
e
98.
)1(
1saes
99.
1
111saesas
100. )1(
12 s
s
es
e
101. 1
)2/(coth2 s
s 102.
)1()1(
12 ses
103. 1
12 s
104. 12 s
s