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Traitement de vastes projets de photogrammétrie avec Correlator3DMC
Alexandre Fortin, ing. M.Sc.A. Architecte d’application SimActive Inc.
À propos de SimActive
u Leader en développement logiciel de photogrammétrie depuis plus de 10 ans
u Innovation continuelle avec le logiciel Correlator3DMD
u Premiers de l’industrie à concevoir des modules de AT et de MNS qui utilisent le GPU
MNS MNT Mosaïque
Correlator3DMC est utilisé par compagnies de cartographie et des organisations gouvernementales partout dans le monde
Clients
Capteurs
Microsoft Ultracam Gatewing
RCD30
Intergraph Z/I DMC
VM A3
ADS80
Films numérisés
GeoEye
ALOS Prism
Worldview
Cartosat
Pléiades
RADARSAT - 2
Pix4D
Sensefly
Capteurs non-métriques
Aérien Satellite Drones
AT
Processus de Correlator3DMC
Mosaïque
Édition mosaïque
Ortho MNT MNS
Édition MNE
Images brutes
SimActive
Entrées
GPS/IMU
Liste d’images, GPC & IMU
Capteur GCP Images
Entrées
Paramètres internes de la caméra
GPS/IMU Capteur GCP Images
Entrées
Points de contrôle au sol (GCP)
GPS/IMU Capteur GCP Images
Processus de Correlator3DMC Étape 1: Aérotriangulation
Caractéristiques
u Points de contrôle au sol (xyz, xy, z)
u Détection automatique des points d’encrage
u Minimisation de la position u Minimisation de l’attitude u Utilisation du GPU
u Hautement parallélisé
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
u Haute densité uniforme u Contraintes vectorielles 3D u Automatique u Utilisation du GPU u Gestion des occlusions u Réduction du bruit
Étape 2: Génération du MNS
Caractéristiques
Processus de Correlator3DMC
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
MNS
MNT
Étape 3: Extraction du MNT
u Automatique u Contraintes vectorielles
3D u Analyse des structures :
Plus qu’un simple filtre « passe-bas »
Caractéristiques
Processus de Correlator3DMC
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
Résultats Échantillon du MNS
Résultats Échantillon du MNT
u Sélection polygonale u Fonctions monoscopiques de
base u Suppression, rognage,
filtrage, etc. u Fonctions avancées
u Outil de retouche u Suppression et remplissage
Processus de Correlator3DMC
Optionnel: Édition de MNE
Caractéristiques
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
Processus de Correlator3DMC
Optionnel: Édition de MNE
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
u Ultra-rapide u Image par image u Précision sous-pixel u Contraintes vectorielles 3D
pour orthorectification exacte
Étape 4: Orthorectification
Processus de Correlator3DMC
Caractéristiques
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
u Entièrement automatisé u Algorithmes avancés
d’ajustement de couleur: u Global u Local
u Génération intelligente des lignes de jonctions
u Jonctions imperceptibles
Étape 5: Création de la mosaïque
Caractéristiques
Processus de Correlator3DMC
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
Résultats Échantillon de l’orthomosaïque
u Interface visuelle hautement intuitive
u Mise à jour en temps réel u Aucune limite de taille de
projet u Fluidité
u Ajustement manuel des histogrammes de couleurs.
Processus de Correlator3DMC
Optionnel: Édition de la mosaïque
Caractéristiques
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
Processus de Correlator3DMC
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
Optionnel: Édition de la mosaïque
Résultats Ajustement automatique des couleurs
GCP & tie points, XYZ, OPK
Contraintes vectorielles 3D
Ajustement des couleurs
Jonctions imperceptibles
Privilégier certaines images
Orthorectifi-cation vraie
AT Mosaïque
Édition de mosaïque
Ortho MNT MNS
Édition de MNE
Résumé
Résultats
Nombre d’images 112
Image GSD 12,5 cm
Taille du senseur 10240x7100
Taille des images 290 Mo
10 points de contrôle au sol 1,38 pixels d’erreur RMS
Caractéristique du projet
Résultats
Résolution horizontale 35 cm
Précision verticale rapportée 12,5 cm
Temps de calcul du MNS 5,9 minutes/image
Temps de calcul du MNT Environ 6 minutes/image
Erreur d’élévation RMS mesurée 14,6 cm
Biais d’élévation mesuré 6 cm
MNS et MNT
Résultats
Résolution horizontale 12,5 cm
Temps d’orthorectification 45 secondes/image
Temps de mosaïcage 113 secondes/image
Erreur RMS (xy) 16 cm
Erreur Maximale (xy) 27 cm
Orthorectification et mosaïque
Projet typique
Nombre d’images 1,000
Région couverte 1,000 km2
Image GSD 10 cm
Taille du senseur 200 MP
Taille des images 800 Mo
Taille brute 1 To
Caractéristique du projet
Projet typique
Nombre d’images 1,000
GSD 10 cm
Taille brute 1 To
Ordinateur 1
Temps total: 6.5 jours
Processeur i7 920 @ 2.67 GHz Mémoire RAM 3 Go
Disque dur SATA 2 Carte graphique GeForce GTX 470
Temps de calcul
Projet typique
MNS de haute densité uniforme
Échantillons du MNS
Projet typique
Jonctions imperceptibles, couleurs balancées.
Échantillons de l’orthomosaïque
Prochaines versions
Mai 2013 (fait)
Octobre 2013 (prévu)
Décembre 2013 (prévu)
AT améliorée
Outils de visualisation et de validation pour l’AT
Ajustement des couleurs &
MNT amélioré
Conclusion
u Vastes MNE et orthomosaïques générés en seulement quelques jours.
u Avantages de Correlator3D™ u Haute précision provenant des
algorithmes évolués u Grande vitesse provenant du
GPU et du CPU multi-coeur u Hautement automatique, facile
d’utilisation, modulaire u Ordinateur ordinaire