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Colloque SFPT Photogrammétrie numérique et
perception 3D : les nouvelles conquêtes
Photogrammétrie : bilan et perspectives de 150 années d’histoires
Pierre GRUSSENMEYER
ENSG, 16 mars 2016
Evolution
150 ans de photogrammétrie
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 2
1850–1900:métrophotographie
1900–1920:stéréophotogrammétrieterrestre
1920–1940:photogrammétrieaérienneanalogique
1940–1975:développementdelaphotogrammétrieanalogique
1975–1990:photogrammétrieanaly?que
1990… :débutdelaphotogrammétrienumérique
Photographie
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 3
• JosephNiepce(1765-1833)vers1816:héliographie
• LouisDaguerre(1787-1851):plaquesd’argent,photogravure
• Nadar(1820-1910):photographiesenballoncap?f
Perspective et géométrie
• AlbrechtDürer(1471-1528):perspec?ve
• RenéDescartes(1596-1650):géométrieanaly?que
• GirardDesargues(1591-1661):géométrieprojec?veetpointsdefuite
Métrophotographie 1850 – 1900
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 4
AiméLaussedat(1819–1907):• u?liselespropriétésdesvuesperspec?vesen1849(plutôtterrestrescar
difficultésd’obtenirdesvuesaériennesenballon)
• U?liselachambreclairedeWollaston(1806)pourletracédesvues
perspec?ves
• Plansdefor?fica?ons,ouvragesmilitaires…
• 1878:photographie(appari?ondesémulsionsaugéla?no-bromure)
Chambre claire (Wikipedia)
Métrophotographie / photogrammétrie
1850 - 1900
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 5
• Inven?onenparallèledelatechniquephotogrammétrique(1858)par
AlbrechtMeydenbauer(1834–1921)• Premièreu?lisa?ondumot«photogrammétrie»dansunar?cleen1893,
créa?ond’archivesmétriques
• Inventeurd’appareilsphotosmétriques(20cmx20cm,30cmx30cm,40cm
x40cm),plaquesdeverre
• Photogrammétriearchitecturale
Archives de Meydenbauer (cathédrale de Strasbourg)
1850 - 1900
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 6
Photos de plaques de verres, CIPA Postdam (2001)
Stéréophotogrammétrie terrestre (1)
1900 - 1920
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U?lisa?ondustéréoscopedeWheatstone(principedelavisionbinoculaire1838).
L’opérateurpercevaitdelasurfacephotographiéeuneimagevirtuelleenrelief
qu’ilexploraitaumoyend’unemiredéplacéeparunaide.
Onenregistraitlaposi?ondelamireposéesurl’imagestéréoscopiquesurune
plancheaehorizontaleetonlisaitsonal?tudesurunerèglever?cale.
,
(Wikipedia)
Stéréophotogrammétrie terrestre (2)
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 8
1901:stéréocomparateurdePulfrich(premierappareilpermeaantdesmesures
stéréoprécisesà0,01mm)
U?lisa?ond’unmicroscopedeviséebinoculairepourmesurersimultanémentles
coordonnéesdespointshomologuesdes2photographies,puiscalculdes
coordonnéesdespoints(casnormal)
1900 - 1920
Stéréophotogrammétrie terrestre (3)
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 9
1908:réalisa?onparVonOrel(Autrichien)dustéréoautographeencollabora?on
avecZeiss.
AservienFrancejusqu’en1939,premièresres?tu?onsdelignesetdecourbesde
niveau
1900 - 1920
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 10
Premièresphotosd’avion
1914-1918
hap://gallica.bnf.fr/ark:/12148/btv1b84363424
1900 - 1920
1913:Premiervolmotoriséavecprisedevuesàpar?rd’unaéronef
(1903,PremiervolmotoriséparlesFrèresWright)
Essordel’avia?onaprèslaguerre1914-18(photogrammétrieaérienne)
Nadar1820-1910
Georges Poivilliers (1892-1968)
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 11
BiographiedanslarevueXYZn°134(2013)parRobertVincentetJeanPoivilliers
Théorie:
Chaquepointdel’imagestéréoscopiqueobservéecorrespondàl’intersec;ondedeuxrayons
homologues,c’est-à-direprovenantdesimagesd’unmêmepointdusol,danslesdeuxfaisceaux
perspec;fs.CeCeimagen’estunesimilitudegéométriqueduterrain,doncsuscep;bledepermeCre
letracédelacarte,quelorsquelesfaisceauxperspec;fsontentreeux,dansl’appareil,lamême
orienta;onrela;vequelorsdelaprisedevue.GeorgesPoivilliersdonneàceCeimagelenom
d’“imageplas;que”….
…Ildémontreainsiqueleproblèmefondamentaldelastéréophotogrammétrieaérienne,qui
consisteàdéterminerlesdouzeinconnuesquesontlestroiscoordonnéesdechacundesdeuxpoints
devueetlestroisanglesd’orienta;ondechacundesdeuxfaisceauxperspec;fs,peutsedécomposer
endeuxphases:l’orienta;onrela;veetl’orienta;onabsolue.
1927:premierstéréotopographelivréauServiceGéographiquedel’Armée
Premierlevéphotoaérienen1931
1920 - 1940
12
1920 - 1940
LestéréotopographePoivillierstypeA,acquisparla
Sociétéfrançaisedestéréotopographie,1934
(RevueXYZ)StéréotopographeSOMPoivillierstypeBP,
Res?tu?onensec?onsnormaleséquidistantes
d’unbasreliefégyp?en(ClichéIGN)
Georges Poivilliers (1892-1968)
Développement des matériels et méthodes
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 13
• Scheimpflug(1865-1911):«laconnaissancedetroispointsiden?fiablessur
uncoupledephotographiesestsuffisantepourdéterminerlaposi?onabsolue
ducouple»
• 2solu?ons:
-redressementdesphotos(applica?onauxphotosaérienneslesprincipesdebasede
lamétrophotographie)
-res?tu?ondirectedecouplesstéréoscopiquesdephotosaériennessurdesappareils
deres?tu?on
• Nombreuxappareilsderes?tu?onanalogique:Poivillers-Som(France),Zeiss
(Allemagne),Wild-etKern(Suisse),NistrietSantoni(Italie),etc.
• hap://www.wild-heerbrugg.com/photogrammetry1.htm
• Appari?onindustrielledesémulsionspanchroma?ques
1920 - 1940
Photos aériennes
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 14
Chambresdeprisesdevues
1920 - 1940
Grussenmeyer,P.,Yasmine,J.,2003.TheRestora?onofBeaufortCastle(South-
Lebanon):A3DRes?tu?onAccordingtoHistoricalDocumenta?on.InXIXthCIPA
Interna?onalSymposium,Antalya,Turquey.IAPRSVol.XXXIV-5/C15,pp.322-327.
Liban:archivesdel’arméeduLevant1930-37(Châteaude
Beaufort)
Développement de la photogrammétrie analogique
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 15
• Développementdelacartographie:
• 1940:SGAdevientl’IGN
• Aprèslaguerre,plansd’équipementsàproduiredansdesdélaisraisonnables
• Peudemodifica?onsdansledomainedelares?tu?on,maisplusdeprécisionetde
commoditéd’emploi
• Triangula?onphotographique(fentesradiales,arméeaméricaine)
• 130appareilsderes?tu?onàl’IGN(Caillemer,1955)
• Sélec?ondesopérateurs(capacitédevisionstéréoscopique)
• Améliora?ondelaqualitédesimagesphotographiques
• 1940:émulsionsIRenfausses-couleursparKodak
• Nouvelleschambresdeprisedevuesmétriquesgrand-angulaires,etsupergrand-
angulaires
• 1957:lancementdeSpoutnik,révolu?ondanslessystèmesdetransmissionetde
l’informa?que,suivien1972parLandsat(observa?ondelaTerreparsatellite)
1940 - 1975
Photogrammétrie analogique
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 16
Coursdephotogrammétrieenlignesurlesitewebdel’ENSG
hap://cours-fad-public.ensg.eu/course/view.php?id=112
Photographiesmétriques(repèresdefonddechambre)
Protocolesd’orienta?oncomplexes(rela?ve,absolue)
Appareilsdestéréores?tu?onreliésàuntraceur
1940 - 1975
L
J
L
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 18
Chapuis, Fricker, Hughes, Traversari (2003). Développement de la photogrammétrie en Suisse. Geomatik Schweiz.
Systèmes analogiques (Kern, Aarau et Wild, Heerbrugg), 1922-1990.
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 19
Chapuis, Fricker, Hughes, Traversari (2003). Développement de la
photogrammétrie en Suisse. Geomatik Schweiz.
Caméras aériennes Wild, Leica
RC8
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 20
Image métrique RC20, focale 150 mm, 4 repères de fond de chambre
Repèresdefonddechambre
105.9960-105.9930
-106.0040-106.0010
-105.9970105.9940
106.0000105.9970
Sansdistorsionsop?ques
J
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 21
Chapuis, Fricker, Hughes, Traversari (2003). Développement de la
photogrammétrie en Suisse. Geomatik Schweiz.
Caméras terrestres Wild
Comité International de Photogrammétrie Architecturale (CIPA) http://cipa.icomos.org
1968 : création du CIPA (comité mixte ISPRS & ICOMOS)
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 22
HommageàMauriceCarbonnell
Photogrammétrie analytique
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 23
• Inven?onen1957parHelavadustéréores?tuteuranaly?que
• Equa?onsdecolinéarité
• Modernisa?ondesappareilsanalogiques(codeurs,traceurs)
• Nouvellegénéra?ondestéréores?tuteursanaly?ques
• Informa?que(PDP,VAX,UNIX,PC)
• Traceurremplacéparunécrangraphique(Autocad,Microsta?on)
• Mesureassistéeparordinateur(pourlesMNTparex.)
• Facilitéde(re)miseenplacedescouplesdephotos
• Findumarquagedesphotospourl’aérotriangula?on(PUGWild)
• Calculsd’aérotriangula?on(faisceaux)
• Chambresdeprisesdevues
– Aériennes:métriques,sansdistorsions
– Terrestres:semi-métriques,amateurs(avecdistorsions)
– Argen?que,premiersappareilsphotosnumériques(années1990)
1975 - 1990
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 24
Chapuis, Fricker, Hughes, Traversari (2003). Développement de la
photogrammétrie en Suisse. Geomatik Schweiz.
Systèmes analytiques développés en Suisse
Stéréorestituteurs analytiques (ENSAIS)
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 25
PlanicompZeissP33en1992
(PCWindows)
1975 - 1990
WILDAC1en1987
(DataGeneralRDOS)
Méthodes analytiques et automatiques
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 26
1984:Ackermann(corréla?ond’images),ajoutdecamérasCCDsurPlanicomp
C100
1975 – 1990
Ackermann,F.,1984.
Digitalimagecorrela?on:performance
andpoten?alapplica?onin
photogrammetry.
PhotogrammetricRecord,11(64):429–439.
Systèmes analytiques pour les orthophotos
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 27
Orthoprojecteuranaly?que
ORTHOCOMPZ2(Zeiss),1980
1975 – 1990
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 28
Chapuis, Fricker, Hughes, Traversari (2003). Développement de la
photogrammétrie en Suisse. Geomatik Schweiz.
Caméras aériennes Wild, Leica
RC30
1975 – 1990
Photogrammétrie terrestre
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 29
• Arrêtdelaproduc?ondeschambresmétriques
• Appareilsphotossemi-métriques(repèresdefonddechambreouréseaude
croix)
• Débutdelaphotogrammétriemul?-image(photossurtableàdigitaliser),
Elcovision,Rollei,etc…
1975 – 1990
Fabricant Type Format de l’image[mm2]
Distance principale[mm]
Hasselblad MK70 60 x 60 60, 100Wild P32 65 x 90 64Wild P31 100 x 130 45, 100, 200
Chambresmétriques
Zeiss UMK 1318 130 x 180 65, 100, 200, 300Wild C 40/120 65 x 90 64Chambres
stéréo Zeiss SMK 40/120 90 x 120 60Rollei 3003 24 x 36 15 - 1000Leica R5 24 x 36 18 - 135Rollei 6006 60 x 60 40 - 350Hasselblad IDAC 55 x 55 38, 60, 100Pentax PAMS 645 40 x 50 35 - 200Linhof Metrica 45 105 x 127 90, 150Rollei R_metrica 102 x 126 75, 150Rollei LFC 230 x 230 165, 210, 300
Chambressemi-métriques
Geodetic Services CRC-1 230 x 230 120, 240, 450
Conclusion sur les solutions analytiques
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 30
• Coûtélevédeslicences,coûtdelamaintenance,pannes…
• Gainsdeproduc?vitéparrapportauxsystèmesanalogiques
• Miseenplacedescouples,desbandes,saisied’aérotriangula?on,
stéréores?tu?onsurécran(Autocad,Microsta?on),saisiedeMNT
• Systèmesanaly?quesu?lisésjusqu’en2005
• Communautédespécialistes
• Corréla?on(Ackerman1984),débutdelamesureautoma?que
• DétecteurdeHarris(1988)
• Imagesnumériques>photogrammétrienumérique
1975 - 1990
Photogrammétrie numérique
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 31
Débutdesannées1990:
• Écransgraphiques,cartegraphique,ges?ondelastéréo
• Mêmesfonc?onnalitésquelessta?onsanaly?quessanslacontraintedemiseenplace
desphotos
• Traitementdesbandes/blocsdephotos(aérotriangula?on)
• Spa?otriangula?ond’imagesSPOT
Matériel:
• PC(développementrapidedesordinateurspersonnels)
• Premiersscannerspersonnels,numérisa?ondesphotos
• Premiersappareilsphotosnumériques(Kodak,Fuji,Olympus,Apple,etc…)
• ServiceKodakPhotoCD(formatPCD)pournumériserlesdiaposetmoyensformats
• Premiersscannersphotogrammétriques(1989,DSWLeica),coût
• DéveloppementGPS/INS(stéréoprépara?on,aérotriangula?on,naviga?on)
1990 - 2000
L
Photogrammétrie numérique
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 32
Logiciels:
• DVP(Univ.Laval,Québec),1988
• Sta?onsdetravailphotogrammétriques(choixanaly?que/numérique)
• Ges?ondelastéréo(stéréoscope,luneaesac?ves,passives)
• Premierslogicielsàfaiblecoût(Photomodeler,ShapeCapture,Canoma,Kodak
Dimension,3DBuilderPro,Photo3D,ImageModeler,etc.)
• ENSAIS:TIPHON(1996)
• Orthophotosàpar?rd’imagesscannées(parex.Strasbourgen1998)
• U?lisa?ond’imagesterrestres,aériennes,spa?ales(SPOT)
Objec?fs:
- Reproduirelefonc?onnementdessystèmesanaly?quesetautoma?ser!
- Introduirelacorréla?ond’images(mesuredesrepèresdefonddechambre,
orienta?onrela?ve,mesuredepointshomologues,ciblescodées)…1996
1990 - 2000
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 33
Chapuis, Fricker, Hughes, Traversari (2003). Développement de la
photogrammétrie en Suisse. Geomatik Schweiz.
Systèmes numériques (Leica)
Photogrammétrie numérique à l’ENSAIS : TIPHON, ARPENTEUR (web)
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 35
1996 - 2002
Photogrammétrie terrestre (accessible aux non-spécialistes)
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 36
1990 - 2000
Relevés photogrammétriques simplifiés (1994) 3x3 règles du CIPA 3 règles géométriques : • préparation des informations de contrôle • relevé multi-image tout autour de l’objet • prendre des couples stéréo pour la stéréorestitution 3 règles photographiques : • la géométrie interne de la chambre doit être constante pour l’ensemble des clichés • choisir des conditions d’exposition homogènes • sélectionner la chambre la plus stable et le plus grand format disponible 3 règles d’organisation : • faire des croquis adéquats • écrire des protocoles adéquats • ne pas oublier la vérification finale Version 2013 sur http://cipa.icomos.org
Scanners photogrammétriques (à partir de 1990)
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 37
LeicaDSW500 ZeissSCAI VexcelUltrascan5000
1990 - 2000
Concepts de chambres de prises de vues numériques
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 38
2000
Nouvellegénéra?ondecapteurspourlaphotogrammétrie:
• Matrice/barreae
• Uneouplusieurstêtesdecaméras
• Moyenformat/grandformat
• Géoréférencementdirect(GPS/IMU)
IGN:débutduprojetcaméranumériqueauLOEMIen1996
Qualitédesimagesnumériques(fidélitéradiométrique,niveaudebruit,
qualitégéométrique)
2000:CongrèsISPRSàAmsterdam(camérasnumériques)
• 2001LeicaADS40(barreae)
• 2001Zeiss/IntergraphDMC(grandformat,4caméras)
• 2003VexcelUltracamD(grandformat,8caméras)
Appareils photos numériques (développements IGN)
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 39
Souchon,
JR2011
Après 10 ans de photogrammétrie numérique
… 2000 …
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 41
1997:cartographiemobile(1ersymposiumMMT),MMT2015.org(9e)
1998:développementdel’Internet(nouveauxacteurs,nouvellesapplica?ons)
1999:descripteurSIFTpubliéparLowe
RapprochementVisionparordinateuretPhotogrammétrie
Camérasnumériquesaériennes(ADS,DMC,IGN,Vexcel),métriques
2000:photographieanalogique80%,numérique20%(2012:20%/80%)
L’acquisi?onnumériquedesprisesdevuesaériennes,ini?éeen1999,généralisée
depuis2005àl’IGN
Automa?sa?ondansleslogicielsDPW,MNT,orthophotos(vraies)
Camérasnumériquesterrestres(grandpublic),nonmétriques
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 44
2000 - 2015
Des orthophotos à moins de 10 cm en milieu urbain
Taille du pixel au sol : 15cm Strasbourg
(2007)
9 cm en 2013 (DIMAC)
14400 x 9400 pixels
Orthophotos
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 45
Lesorthophotosremplacentlescartes
Vraiesorthophotos(coût)
Demoinsenmoinsdestéréores?tu?on
Monores?tu?on
2000 - 2015
Evolution du marché de la photogrammétrie aérienne
Vuesver?calesetobliques
MicrosoÅ(BingMaps)venduàUBERen2015
hap://www.dailycamera.com/business/ci_28402965/uber-buys-boulder-bing-opera?ons-shore-up-mapping
Moinsdefabricantsdecamérasaériennes,nombreuxfabricantsdedrones
DronesenFrance:100sociétésen2012,2000en2015(Avia?onCivile)
USA:180000dronesenregistrésenjanvier2016
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 46
2000 - 2015
Photogrammétrie à toutes les échelles
Deuxcommunautés:
Spécialistes:aérien,cartographie,orthophotos
Nouveauxu?lisateurs:terrestre,drone(H<150m)D’aprèsSNEPPIM(2012):rédac?ond’unguidede
recommanda?onsàl’aaen?ondesmaîtresd’ouvrageet
maîtresd’œuvrepourcaractériserlestravauxtopographiques
parméthodesaériennestelsquelaphotogrammétrie,la
lasergrammétrieetlathermographie.
48
1 image nadirale, 4 images obliques
Mur?yoso,A.,Remondino,F.,Rupnik,E.,Nex,F.,
andGrussenmeyer,P.(2014).ObliqueAerial
PhotographyToolforBuildingInspec?onand
DamageAssessment,Int.Arch.Photogramm.
RemoteSens.Spa?alInf.Sci.,XL-1,309-313,doi:
10.5194/isprsarchives-XL-1-309-2014,2014
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 49
Apar?rde2000,développementdessystèmesLiDARaéroportésetterrestres
2000 - 2015
LiDAR (nuages de points denses)
Remondino(2014)
50
2000 - 2015
Imagedataacquisi?on
Imagepre-processing
Calibra?onandorienta?on
Measurements&dense3Dpointcloudgenera?on
Surfacegenera?on,featureextrac?onand
texturemapping
Visualiza?on,GISproducts,replicas,
inspec?on,virtualrestora?on,etc.
Rangedataacquisi?on(dense3Dpointcloud)
Edi?ngandalignment
Surfacegenera?on,featureextrac?onand
texturemapping
Visualiza?on,GISproducts,replicas,
inspec?on,virtualrestora?on,etc.
Photogrammétrie/Vision BalayageLaser
Remondino(2014)
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 51
Nouveauxacronymescourammentu?lisésdepuis2005:
• RANSAC:randomsampleconsensus
• SIFT:scale-invariantfeaturetransform(transforma?onde
caractéris?quesvisuellesinvarianteàl'échelle)
• SfM:structureformo;on(structureparlemouvement)
• SURF:speededuprobustfeatures
Automa?sa?ondescalculs:
• Détec?onautoma?quedespointsd’intérêt
• Orienta?onautoma?quedesimages
• Généra?ondenuagesdepointsdenses
Logiciels:libresetgratuits,web(upload),1000à3000€
Nuage de points par photogrammétrie ou vision
2000 - 2015
Photogrammétrie vs. Vision
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 52
• Photogrammétrie
– quelquescontraintes
– Précisionélevéeetfiabilité(cartographieetausculta?on)
– Orienta?ondescamérasetcalibra?on
• Calibra?onséparéedelacaméra(orienta?oninterne)
• Pointsdejonc?on(orienta?onexterne)+GCPs(absolute
orienta?on)
• Visionparordinateur
– peudecontraintes
– automa?sa?on(robo?queetinspec?on)
– Orienta?ondescaméras(pose)etcalibra?on:
• Calibra?ondelacaméra(OI)+calculdelapose(OE)
simultanémentàSfM
• Pasd’orienta?onabsolueàGCPsnécessaires!
• Modèledecamérasouventsimplifiéàprécision↓
Ajustementparlesfaisceaux
Triangula?on
Miseencorrespondance
Descrip?ondespoints
caractéris?ques
Détec?ondespoints
caractéris?ques
StructurefromMoBon
Acquisi?ondesimages
Géoréférencementdumodèle
3D,orthophoto
Densifica?onMVS
(Mul?ViewStereo)
Défini?ondusystèmede
coordonnées
… 2015 …
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 53
Editorial:ComputerVisionandPhotogrammetry:Interac?onorIntrospec?on?
THEPHOTOGRAMMETRICRECORD
Volume30,Issue149,March2015,Pages:3–7,StuartI.GranshawandCliveS.Fraser
Photogrammétrie vs. Vision
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 54
Libresetgratuits:BundlerPMVS,PhotosynthetPMVC,VisualSFM,MicMac-Apero
Web(uploadgratuit):Arc3D,123DCatch
Photoscan,Pix4D,Acute3D,PhotoModelerScanner,Correlator3D,MenciSoÅware,
Recap,SURE
haps://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_photogrammetry_soÅware
Logiciels
2000 - 2015
Approche«patch-based»(PMVS,Patch-basedMul?-ViewStereoSoÅware)
Cartesdeprofondeur(MicMac)
Comparaison des nuages de points
Séminaire PFE - le 10 mars 2016
MicmacC3DCBigMac,~1millionpoints
PMVS~0,4millionpoints
A.Mur?yoso
(INSA,2016)
SUREFullResolu;on,~1,5millionpoints
PhotoscanHighQuality,~3,5millionpoints
PhotomodelerMVS,~3,5millionpoints
Pavillon Joséphine, acquisition par drone, Strasbourg (2016)
Comparaison des modèles maillés
Séminaire PFE - le 10 mars 2016
Micmac~2milliontriangles
SURE~3,1milliontriangles
PMVS~0,8milliontriangles
Photoscan~6,8milliontriangles
Photomodeler~0,2milliontriangles
56
Pavillon Joséphine, acquisition par drone, Strasbourg (2016)
A.Mur?yoso
(INSA,2016)
Conclusions
Pierre Grussenmeyer SFPT 16/3/2016 57
Unecommunautéélargie(vision,photogrammétrie)
Photogrammétriepourtous,nouvellesapplica?ons
Approche«nuagedepoints»,évolu?ondesméthodesdedensifica?on
Deuxfamillesdelogiciels:Sta?onsdetravail,tailledesimages(systèmedevisionstéréo),spécialistes
Libresouàcoûtréduit(sansstéréo,nuagesdepointsdenses,modèlesmaillés,
orthophotos)
Bundleadjustment(aérotriangula?on)
TraitementsautomaBques(ges?ondesparamètres)
Massededonnées(milliersdephotos)
Qualitédescapteurs?Bonnequalitédescamérasaéroportéesàmoyenetàgrandformat
Terrestreetdrone:évalua?ondescapteurs,méthodologieprisedevues,distorsions
NouveauxuBlisateurs:besoindeforma?on,paramétragedescalculs,évalua?ondes
résultats,no?onsdegéodésie–topographie,géoréférencement
Perspectives pour la photogrammétrie
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Nuagesdepointsdenses(moinsde10ansderecul)
• Deplusenplusdesatellitescapablesdefournirdes
imagesàpe?tpixel(métrique),Ikonos(1999)et
Pléiades(2011)
• Cartographieaérienne:orthophotos,modèle3D,
canyonsurbains(végéta?on),bâ?ments
• Drones(nouveauxcapteurs,nouvellesapplica?ons)
• Cartographiemobile(mul?plescapteurs,images
panoramiques)
• Véhiculeautonome(mul?plescapteurs)
• Intérieursdesbâ?ments(chariotsmobiles)
• BIM(tel-que-construit)
• ComplémentaritéavecleLiDAR
Colloque SFPT Photogrammétrie numérique et
perception 3D : les nouvelles conquêtes
Photogrammétrie : bilan et perspectives de 150 années d’histoires
Pierre GRUSSENMEYER
ENSG, 16 mars 2016