POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018LTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: IISemestr: III
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Logistyka w zarządzaniu produkcją15 0 15 0 0 NIE 2
CEL PRZEDMIOTU
Zapoznanie studentów z podstawami logistyki w systemach produkcji
Nabycie przez studentów umiejętności logistycznego opracowania procesu produkcji wyrobu dla określonej struktury organizacyjnej
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Wiedza z zakresu podstawowych zagadnień z technologii wytwarzania
Wiedza z zakresu podstawowych zagadnień z organizacji i zarządzania
Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej
Umiejętność pracy samodzielnej i w grupie
Umiejętność prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań
Treści programowe - Wykład
Podstawy logistyki, wyodrębnienie podsystemu logistyki produkcji
Analiza zamówienia i ocena produktu pod względem technicznym i ekonomicznym z wykorzystaniem interakcji w czasie rzeczywistym
Ocena zdolności produkcyjnych własnych wraz z analizą kooperacji produkcyjnej i technologicznej
Założenia do opracowania podstawowego planu produkcji
Logistyczne opracowanie procesu produkcji dla zamówionego wyrobu, wybór organizacji produkcji
Sporządzenie programu produkcji w oparciu o plan produkcji, zdolności produkcyjne przy określonej strukturze organizacyjnej produkcji
Opracowanie systemu zaopatrzenia materiałów w systemie ERP. Systemy JIT i Kanban
Kontrola i ocena procesu produkcyjnego, metody i sposoby oceny, produktywność, statystyczna kontrola zdolności procesu produkcyjnego
Logistyka zabezpieczenia ciągłości produkcji w procesie eksploatacji maszyn i urządzeń oraz zasilania w media
Zagadnienia logistyki w dystrybucji wyrobów do klientów
Zapewnienia obsługi sprzedażowej i posprzedażowej
2017/2018L -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
Treści programowe - Laboratoria
Badania rynku i ocena prognozy zapotrzebowania na produkt w celu sporządzenia planu produkcji
Analiza zamówienia, ocena produktu wyliczenie progu rentowności z wykorzystaniem arkusza kalukacyjnego
Określenie zdolności produkcyjnej
Opracowanie harmonogramu produkcji z wykorzystaniem programu PROJECT
Opracowanie przepływu produkcji sieci PERTI
Przypisywanie zasobów do zadań
Systemy statystycznej kontroli stabilności procesu produkcyjnego
Analiza wykresu Pareto - Lorenza wad wyrobów i przyczyn ich powstawania
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Fertsch M.: Logistyka produkcji, Wydawnictwo Instytutu Logistyki i Magazynowania, Poznań 2003
Muhlemann A.P., Oakland J.S., Lockyer K.G.: Zarządzanie. Produkcja i usługi, PWN, Warszawa, 2001
Witkowski J.: Logistyka firm japońskich, Wydawnictwo Akademii Ekonomicznej we Wrocławiu, Wrocław 1998
Jońca A.; Logistyka produkcyjna. Wybór rozwiązań transportowych, Wydawnictwo Instytutu Organizacji Przemysłu Maszynowego, Warszawa
1992
Skowronek Cz., Sarjusz-Wolski Z.: Logistyka w przedsiębiorstwie, PWE, Warszawa 2000
Durlik I.: Restrukturyzacji procesów gospodarczych, Agencja Wydawnicza "Placet", Warszawa 1998
Trzaskalik T. i inni: Wprowadzenie do badań operacyjnych z komputerem, PWN, Warszawa 2003
Pohl H.Ch.: Systemy logistyczne, Wydawnictwo Instytutu Logistyki i Magazynowania, Poznań 1998
2017/2018L -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018LTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: IISemestr: III
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Praca dyplomowa magisterska0 0 0 0 0 NIE 20
CEL PRZEDMIOTU
Przygotowanie pracy dyplomowej magisterskiej pod opieką promotora.
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Znajomość zagadnień poruszanych na zajęciach w czasie toku studiów.
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Wskazana przez promotora, zależnie od tematu pracy.
2017/2018L -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 1
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018LTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: IISemestr: III
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Seminarium dyplomowe0 0 0 0 15 NIE 1
CEL PRZEDMIOTU
Uzyskanie wiedzy na temat prowadzenia i organizacji badań, opracowania edytorskiego pracy dyplomowej inżynierskiej oraz przygotowania
prezentacji multimedialnej zadania inżynierskiego
Przygotowanie do wykonania pracy dyplomowej inżynierskiej i prezentacji wyników przeprowadzonych badań inżynierskich
Przygotowanie do samodzielnego prowadzenia i organizacji badań
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Znajomość zagadnień z zakresu tematyki zrealizowanych zajęć kierunku
Podstawowa wiedza z zakresu obsługi komputera
Umiejętność obsługi komputera i pakietu PowerPoint
Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu komputerów
Treści programowe - Seminarium
Podstawowe etapy realizacji pracy inżynierskiej
Podstawowe elementy składowe związane z formą pracy dyplomowej: wprowadzenie, cel i zakres pracy, przegląd literatury, zasadnicze
rozdziały pracy, uwagi końcowe i wnioski oraz elementy uzupełniające np. streszczenie, zestawienie literatury, ważniejszych oznaczeń,
dodatki itp
Wytyczenie zadań do wykonania referatów w ramach tematyki prac dyplomowych
Prezentacja zadanych do realizacji referatów oraz dyskusja formy i treści prezentowanych referatów
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Burczyński T., Metoda elementów brzegowych w mechanice. WNT Warszawa 1995
Rusiński E.: Metoda elementów skończonych. System COSMOS/M., Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1994
2017/2018L -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
W. Bachmacz, K. Werner, Wytrzymałość materiałów - studium doświadczalne. Wyd. Polit. Częstochowskiej 2002
Praca zbiorowa pod red. P. Gomolińskiego: Power Point. Komputerowa Oficyna Wydawnicza HELP Michałowice 2000
Posiadała B. (red.), Kukla S., Przybylski J., Sochacki W., Tomski L.: Modelowanie i badania zjawisk dynamicznych wysięgników teleskopowych i
żurawi samojezdnych, WNT, Warszawa, 2000
Posiadała B. (red.), Geisler T., Policiński J., Sochacki W.: Rysunek techniczny w AutoCADzie, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej,
Częstochowa, 2002
Posiadała B. (red.), Kukla S., Przybylski J., Sochacki W., Tomski L.: Modelowanie, modyfikacja modeli i badania dynamiki żurawi
samojezdnych, WNT, Warszawa, 2005
Posiadała B. Modelowanie i analiza drgań ciągło-dyskretnych układów mechanicznych. Zastosowanie formalizmu mnożników Lagrange’a,
Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Seria Monografie nr 136, 2007
2017/2018L -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018LTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: IISemestr: III
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Symulacje pracy urządzeń mechatronicznych15 0 30 0 0 NIE 2
CEL PRZEDMIOTU
C1. Zapoznanie studentów z problematyką modelowania i symulacji pracy urządzeń mechatronicznych poprzez omówienie techniki ich
modelowania, projektowania i proframowania.
C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności praktycznego programowania sterowników PLC.
C3. Rozszerzanie wiedzy z zakresu nowoczesnych technik projektowania, analizy i weryfikacji zaawansowanych symulacji prac urządzeń
mechatronicznych.
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
1. Wiedza z zakresu mechaniki, aktuatorów oraz sensorów mechatronicznych.
2. Umiejętność obsługi komputera oraz pakietów oprogramowania inżynierskiego CAD.
3. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań.
4. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie.
5. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.
Treści programowe - Wykład
W 1 – Wprowadzenie do symulacji urządzeń mechatronicznych
W 2 – Rola modelowania i metody wirtualnego prototypowania w projektowaniu systemów i symulacji mechatronicznych
W 3 – Podstawowe rodzaje czujników stosowanych w systemach mechatronicznych
W 4 – Procedura projektowania układów mechatronicznych
W 5 – Sterowniki PLC - omówienie
W 6,7 – Programowanie sterowników PLC
W 8,9 – Programowanie ekranów dotykowych
W 10,11 – Komunikacja pomiędzy modułami
W 12,13 – System MODBUS
2017/2018L -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
W 14,15 – Przykłady symulacji w czasie rzeczywistym obiektów mechatronicznych.
Treści programowe - Laboratoria
L 1 – Zapoznanie się instrukcjami BHP, omówienie poszczególnych stanowisk mechatronicznych
L 2 – Praca nr 1 - Zapoznanie się z budową stanowiska. Opracowanie schematu połączeń
L 3 – Praca nr 1 – Analiza struktury programu w sterowniku PLC
L 4 – Praca nr 1 – Programowanie sterownika PLC zgodnie z założeniami pracy
L 5 – Praca nr 1 – Testowanie stanowiska oraz weryfikacja działania mechanizmu
L 6 – Praca nr 2 - Zapoznanie się z budową stanowiska. Opracowanie schematu połączeń
L 7 – Praca nr 2 – Analiza struktury programu w sterowniku PLC
L 8 – Praca nr 2 – Programowanie sterownika PLC zgodnie z założeniami pracy
L 9 – Praca nr 2 – Testowanie stanowiska oraz weryfikacja działania mechanizmu
L 10 – Praca nr 3 - Zapoznanie się z budową stanowiska. Opracowanie schematu połączeń
L 11 – Praca nr 3 – Analiza struktury programu w sterowniku PLC
L 12,13– Praca nr 3 – Programowanie sterownika PLC zgodnie z założeniami pracy
L 14,15 – Praca nr 3 – Testowanie stanowiska oraz weryfikacja działania mechanizmu
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
1. BROCK S., MUSZYNSKI R., URBANSKI K., ZAWIRSKI K., Sterowniki Programowalne, Wydawnictwo Politechniki Poznanskiej, Poznan 2000;
2. BROEL-PLATER B., Układy wykorzystujace sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania, PWN, Warszawa 2008;
3. FLAGA S., Programowanie sterowników PLC w jezyku drabinkowym, BTC, Legionowo 2010;
4. MIKULCZYNSKI T., SAMSONOWICZ Z., Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, WNT, Warszawa 1997;
5. SAŁAT R., KORPYSZ K., OBSTAWSKI P., Wstep do programowania sterowników PLC, WKŁ, Warszawa 2010;
6. SETA Z., Wprowadzenie do zagadnien sterowania. Wykorzystanie programowalnych sterowników logicznych, MIKOM, Warszawa 2002;
2017/2018L -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018LTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: IISemestr: III
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Zintegrowane systemy CAD15 0 15 0 0 NIE 2
CEL PRZEDMIOTU
Zapoznanie studentów ze sposobami tworzenia płaskiej dokumentacji technicznej na podstawie opracowanych modeli bryłowych
Uzyskanie przez studentów wiedzy z zakresu automatyzacji procesu projektowego poprzez zastosowanie zaawansowanych narzędzi
parametryzacji i integracji wiedzy oraz tworzenie katalogów części znormalizowanych na przykładzie systemu CATIA
Nabycie przez studentów umiejętności tworzenia płaskiej dokumentacji technicznej, modeli autogenerujących i biblioteki elementów
znormalizowanych w odniesieniu do wybranego systemu CAE na przykładzie systemu CATIA
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Wiedza z zakresu grafiki inżynierskiej i komputerowego wspomagania projektowania
Znajomość zasad projektowania w zakresie podstaw konstrukcji maszyn, znajomość systemu norm elementów maszyn
Umiejętność budowy złożonych modeli bryłowych oraz podstaw parametryzacji w odniesieniu do aplikacji CAD
Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z internetowych baz wiedzy
Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie
Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań
Treści programowe - Wykład
Charakterystyka podstawowych zagadnień związanych z aplikacjami CAD. Wstęp teoretyczny do tworzenia dokumentacji technicznej na
podstawie istniejących modeli bryłowych w programie CATIA
Tworzenie przekrojów i szczegółów przedmiotu w zwiększonej podziałce w programie CATIA
Wymiarowanie w programie CATIA
Oznaczenie stanu powierzchni przedmiotu, tolerancja kształtu i położenia w programie CATIA
Modyfikacja rysunku przez generowanie elementu 3D w programie CATIA
Modyfikacja 3D poprzez generowanie wymiarów w programie CATIA
Parametryzacja, jako składowa programów typu CAD na przykładzie programu CATIA
2017/2018L -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
Zaawansowane sterowanie parametrami modelu (reguły, sprawdzenia, reakcje, tabele decyzyjne) w programie CATIA
Tworzenie szablonów wiedzy w programie CATIA
Etapy i sposoby budowy modelu autogenerującego w programie CATIA
Tworzenie katalogu elementów znormalizowanych w programie CATIA
Treści programowe - Laboratoria
Wstęp teoretyczny do tworzenia dokumentacji technicznej na podstawie istniejących modeli bryłowych
Budowa sparametryzowanego modelu bryłowego zadanego mechanizmu lub zespołu części maszyn
Opracowanie dokumentacji technicznej na podstawie wykonanego modelu bryłowego zadanego mechanizmu lub zespołu części maszyn
Utworzenie zależności między elementami opracowanego modelu: reguły, sprawdzenia i reakcje w programie CATIA
Budowa modelu autogenerującego zadanej części
Utworzenie katalogu wybranej części znormalizowanej w programie CATIA
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Cekus D., Kania L.: Modelowanie elementów i zespołów maszyn w programach grafiki inżynierskiej. Częstochowa, 2009
Dobrzański T.: Rysunek Techniczny Maszynowy, WNT, Warszawa, 2002
Skarka W., Mazurek A.: CATIA. Podstawy modelowania i zapisu konstrukcji, Helion, Gliwice, 2005
Skarka W.: CATIA V5. Podstawy budowy modeli autogenerujących, Helion, Gliwice, 2009
Tarnowski W.: Podstawy projektowania technicznego, WNT, Warszawa 1997
Wełyczko A.: CATIA. Przykłady efektywnego zastosowania systemu w projektowaniu mechanicznym, Helion, Gliwice, 2005
Wyleżoł M.: Modelowanie bryłowe w systemie CATIA. Przykłady i ćwiczenia, Helion, Gliwice, 2002
CATIA Version 5 Release 23, English documentation in HTML format
2017/2018L -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: ISemestr: II
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Algorytmy sterowania i identyfikacji1 0 2 0 0 TAK 4
CEL PRZEDMIOTU
Zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami dotyczącymi teorii sterowania i identyfikacji oraz zasadami regulacji automatycznej.
Nabycie przez studentów umiejętności w zakresie technik projektowania i modelowania układów regulacji w środowisku projektowo
uruchomieniowym (symulacyjnym).
Nabycie umiejętności dokonywania identyfikacji obiektów statycznych i dynamicznych, a także ilościowej oceny jakości regulacji oraz
modelowania w oparciu o wskaźniki jakości.
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Wiedza z zakresu matematyki i fizyki w zakresie studiów I stopnia.
Znajomość jednostek podstawowych i pochodnych międzynarodowego układu miar SI.
Znajomość podstaw informatyki i podstawowych technik programowania.
Umiejętność prawidłowej interpretacji wyników.
Umiejętność pracy samodzielnej.
Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.
Treści programowe - Wykład
Podstawowe pojęcia i zadania automatyki. Obiekt sterowania i regulator. Sprzężenie zwrotne. Sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym.
Regulatory liniowe i nieliniowe. Regulacja stałowartościowa, programowa i nadążna.
Regulacja PID. Podstawowe właściwości i metody implementacji.
Bezpośrednie wskaźniki jakości regulacji.
Pośrednie wskaźniki jakości regulacji.
Dyskretyzacja, opóźnienie i inne zakłócenia torów pomiarowych i sterujących.
Filtry, podstawowe definicje, klasyfikacja, metody implementacji, charakterystyki amplitudowe i fazowe.
Wskaźniki kosztów regulacji oraz regulacja optymalna. Automatyczny dobór nastaw. Stabilność układów regulacji.
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
Pozostałe typy regulatorów: adaptacyjne, o programowalnym wzmocnieniu, o bezpośrednim sprzężeniu zwrotnym od stanu, nieliniowe
bazujące na metodach inteligencji obliczeniowej.
Identyfikacja obiektów statycznych i dynamicznych.
Praca w czasie rzeczywistym. Realizacja programowa na sterownikach mikroprocesorowych oraz realizacja sprzętowa algorytmów regulacji i
modelowania.
Powtórzenie i podsumowanie materiału.
Treści programowe - Laboratoria
Zapoznanie się ze środowiskiem projektowo-uruchomieniowym. Badanie właściwości regulatora PID.
Wyznaczanie bezpośrednich wskaźników jakości regulacji.
Wyznaczanie pośrednich wskaźników jakości regulacji.
Modelowanie dyskretyzacji, opóźnienie i innych zakłócenia torów pomiarowych i sterujących oraz analiza ich wpływu na pracę układu
regulacji.
Implementacja filtrów cyfrowych SOI i NOI. Wyznaczanie ich charakterystyk. Analiza ich wpływu na prace układu regulacji.
Projektowanie procedury automatycznej optymalizacji układu regulacji i identyfikacji.
Realizacja projektu na zaliczenie.
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W. 2002: Podstawy Automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R. 2005: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa.
Szmuc T. 1998: Zaawansowane metody tworzenia oprogramowania systemów czasu rzeczywistego, CCATIE Krakowskie Centrum Informatyki
Stosowanej, vol. 15.
Tarnowski W., Bartkiewicz S.: Modelowanie matematyczne i symulacja komputerowa. WUPK Koszalin 2000.
Heiman Bodo, Gerth Wilfried, Popp Karl, Mechatronika Komponenty metody przykłady, PWN, 2001.
Osowski S., Modelowanie i symulacja układów i procesów dynamicznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2007.
Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, Fifth Edition, 2010.
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: ISemestr: II
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Metody sztucznej inteligencji w systemach sterowania15 0 30 0 0 NIE 3
CEL PRZEDMIOTU
Zapoznanie studentów z problematyką wykorzystania metod sztucznej inteligencji w systemach sterowania poprzez analizę możliwości tych
narzędzi, przegląd możliwych zastosowań, jak również poprzez przykłady typowych aplikacji. Zapoznanie studentów z problematyką
wykorzystania metod sztucznej inteligencji w systemach sterowania poprzez analizę możliwości tych narzędzi, przegląd możliwych
zastosowań, jak również poprzez przykłady typowych aplikacji.
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Wiedza z zakresu matematyki, techniki cyfrowej i podstaw automatyki.
Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań związanych doborem parametrów pracy narzędzi
sztucznej inteligencji
Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.
Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie.
Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.
Treści programowe - Wykład
Wprowadzenie do tematyki wykorzystania sztucznej inteligencji w systemach sterowania.
Podstawy sieci neuronowych.
Architektury sieci neuronowych.
Wykorzystanie sieci neuronowych do zadań estymacji.
Przykłady zastosowań sieci neuronowych do zadań estymacji w medycynie.
Przykłady zastosowań sieci neuronowych do zadań estymacji w projektowaniu filtrów cyfrowych.
Przykłady zastosowań sieci neuronowych do zadań estymacji w rafineriach.
Wprowadzenie do problematyki zbiorów rozmytych i logiki rozmytej.
Sterowanie rozmyte a stabilność.
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
Wykorzystanie logiki rozmytej do autonomicznego sterowania robotem podwodnym.
Wykorzystanie logiki rozmytej do regulacji ogrzewania, chłodzenie i klimatyzacją.
Zastosowanie adaptacyjnego wnioskowania neuro-rozmytego w robotyce.
Wykorzystanie narzędzi sztucznej inteligencji do technologii odsalania.
Inteligencja obliczeniowa w rozpoznawaniu obiektów.
Wykorzystanie metod ewolucyjnych i genetycznych do identyfikacji i sterowania.
Treści programowe - Laboratoria
Sieci neuronowe w środowisku Matlab/Simulink.
Modelowanie podstawowych architektur sieci neuronowych.
Wykorzystanie sieci neuronowych do zadań estymacji.
Badanie wpływu różnych metod uczenia na dokładność estymacji.
Neurosterowanie.
Projekt estymatora neuronowego.
Realizacja estymatora neuronowego.
Testowanie estymatora, ocena dokładności estymacji.
Logika i zbiory rozmyte w środowisku Matlab/Simulink.
Badanie właściwości zbiorów rozmytych
Logika rozmyta – przybliżone wnioskowanie.
Projekt regulatora rozmytego, ocena stabilności.
Wykorzystanie regulatora rozmytego w układzie regulacji.
Porównanie jakości regulacji dla układu z regulatorem rozmytym i klasycznym
Dyskusja uzyskanych wyników. Konkluzja
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Korbicz J., Obuchowicz A., Uciński D.: Sztuczne sieci neuronowe, Warszawa, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, 1994,
Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, Warszawa PWN, 1997,
Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe, Warszawa Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, 1993,
Osowski S.: Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym, Warszawa WNT, 1996,
Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte, Warszawa, Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, 1999,
Vas P.: Artificial-Intelligence-Based Electrical Machines and Drives, Oxford University Press, 1999,
Zilouchian A., Jamshidi M.:, Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies, CRC Press, 2001
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: ISemestr: II
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Metrologia współrzędnościowa i optyczna15 0 30 0 0 NIE 3
CEL PRZEDMIOTU
Zapoznanie studentów z wiedzą z zakresu współczesnej metrologii realizowanej przy zastosowaniu współczesnego sprzętu komputerowego.
Uzyskanie wiedzy z zakresu podstaw działania i obsługi współczesnego sprzętu pomiarowego, w szczególności współrzędnościowych maszyn
pomiarowych i sprzętu do pomiaru parametrów stereometrii warstwy wierzchniej.
Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie podstaw programowania współczesnych współrzędnościowych maszyn
pomiarowych
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
1. Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu metrologii.
2. Znajomość podstaw obsługi komputera.
3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń pomiarowych.
4. Umiejętność doboru metod pomiarowych i wykonywania pomiarów wielkości mechanicznych.
5. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań.
6. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.
7. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie.
8. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.
Treści programowe - Wykład
Współczesna metrologia i jej podział. Błędy pomiarów. Klasyfikacja współczesnych przyrządów pomiarowych.
Współrzędnościowa technika pomiarowa.
Współrzędnościowe maszyny pomiarowe, podział, budowa i zasady działania.
Podstawowe procedury pomiarowe. Metrologia długości i kąta.
Przegląd typowych pakietów oprogramowania pomiarowego.
Opis matematyczny procedur pomiarowych. Elementy skojarzone.
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
Komputeryzacja pomiarów długości i kątów, wymiarów przestrzennie złożonych, wymiarów pośrednich.
Metody analityczne i kompleksowe. Ustalanie baz pomiarowych. Konfiguracje modelowe.
Pomiary błędów kształtu realizowane przy wykorzystaniu współrzędnościowej techniki pomiarowej.
Typowe błędy komputerowych technik pomiarowych, wyznaczanie błędów działania WMP.
Rodzaje jakości wyrobów, pojęcie jakości technologicznej i użytkowej wyrobów.
Inżynieria jakości - błędy wykonania wyrobów: błędy kształtu, położenia i wykonania powierzchni i ich pomiary.
Inżynieria warstwy wierzchniej – komputerowo wspomagane pomiary chropowatości, stereometrii i właściwości fizycznych warstwy
wierzchniej.
Treści programowe - Laboratoria
Współrzędnościowa maszyna pomiarowa, zasada działania, budowa, podstawy jej obsługi i programowania.
Wprowadzenie do współrzędnościowej techniki pomiarowej. Demonstracja typowych pakietów oprogramowania pomiarowego.
Programowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej – praca na komputerowym symulatorze przebiegu pomiaru.
Opracowanie, przygotowanie i praktyczne przeniesienie na maszynę pomiarową planu pomiaru wybranego detalu
Pomiary wielkości geometrycznych na WMP.
Pomiary błędów kształtu realizowane przy wykorzystaniu współrzędnościowej maszyny pomiarowej.
Zastosowanie oprogramowania CAD/CAM/CAQ do komputerowej obróbki wyników pomiarów. Zastosowanie metod numerycznych do analizy
wyników pomiarów otrzymanych z wykorzystaniem współrzędnościowej techniki pomiarowej.
Komputerowo wspomagana kontrola jakości realizacji procesu technologicznego. Komputeryzacja laboratoryjnych technik pomiarowych.
System pomiarowy umożliwiający kompleksowy pomiar chropowatości stereometrii warstwy wierzchniej w układzie 2D i 3D oraz
kompleksowy pomiar kształtu i parametrów konturu analizowanych przedmiotów.
System pomiarowy umożliwiający kompleksowy pomiar kształtu powierzchni walcowych wraz z możliwością wyznaczenia trójwymiarowych
wykresów odchyłek kształtu zmieniających się na długości przedmiotów walcowych.
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
1. Barzykowski J.: Współczesna metrologia. Zagadnienia wybrane. WNT Warszawa 2004
2. Ratajczyk E.: Współrzędnościowa technika pomiarowa. Maszyny i roboty pomiarowe. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
Warszawa 1994.
3. Ratajczyk E.: Współrzędnościowa technika pomiarowa. Maszyny i roboty pomiarowe. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
Warszawa 2005.
4. Jakubiec W., Malinowski J.: Metrologia wielkości geometrycznych. WNT Warszawa 2004.
5. Humienny Z. i inni: Specyfikacje geometrii wyrobów (GPS). WNT Warszawa 2004. Barzykowski J. i inni: Współczesna metrologia.
Zagadnienia wybrane. WNT Warszawa 2004.
6. Górecka R., Polański Z. Metrologia warstwy wierzchniej WNT, Warszawa 1983.
7. Adamczak S.: Pomiary geometryczne powierzchni, zarysy kształtu, falistość i chropowatość. WNT Warszawa 2008.
8. Nowicki B. Struktura geometryczna. Chropowatość i falistość powierzchni. WNT, Warszawa 1991.
9. Wieczorowski M., Cellary A., Chajda J.: Przewodnik po pomiarach nierówności powierzchni, czyli o chropowatości i nie tylko. Wydawnictwo
Politechniki Poznańskiej. Poznań 2003.
10. Oczoś K, Liubimov V. Struktura geometryczna powierzchni. Wydawnictwo Politechniki Rzeszowskiej. Rzeszów 2003.
11. Pawlus K. Topografia powierzchni pomiar, analiza oddziaływanie. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. Rzeszów 2005
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: ISemestr: II
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Modelowanie dynamiki układów mechatronicznych15 0 15 0 0 NIE 2
CEL PRZEDMIOTU
Zapoznanie studentów z problemami budowy modeli fizycznych i matematycznych, identyfikacją parametrów modeli oraz metodami
formułowania i rozwiązywania zagadnień w odniesieniu do wybranych obiektów rzeczywistych.
Rozszerzanie wiedzy z zakresu metod obliczeń oraz obsługi dostępnych pakietów obliczeniowych lub graficznych
Przygotowanie do samodzielnego rozwiązywania podobnych zagadnień.
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
1. Znajomość zagadnień z zakresu mechaniki technicznej i teorii drgań.
2. Podstawowa znajomość metody elementów skończonych oraz pakietu SOLIDWORKS.
3. Podstawowa wiedza z zakresu obsługi komputera.
4. Umiejętność obsługi komputera.
5. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu komputerów.
Treści programowe - Wykład
Literatura przedmiotu. Ogólne zasady tworzenia modeli zastępczych o jednym, dwóch lub więcej stopniach swobody.
Zagadnienia związane z modelowaniem dynamiki elementów, podzespołów i zespołów maszyn. Modele dynamiczne o strukturze
odpowiedniej do: modelu ciągłego – model obliczeniowy ramy oraz ciągło-dyskretnego – model obliczeniowy ramy z oscylatorem.
Modele dynamiczne o strukturze odpowiedniej do modelu dyskretnego, modelu ciągłego lub dyskretno-ciągłego. Wyznaczenie parametrów
zastępczych mas i sztywności.
Formułowanie układów równań opisujących zagadnienie początkowe w odniesieniu do układów dyskretnych w postaci wymaganej do
rozwiązania metodą Rungego-Kutty. Algorytm i przykładowy program komputerowy do rozwiązania zagadnienia początkowego przy
wymuszeniu harmonicznym metodą Rungego-Kutty rzędu czwartego.
Rozwiązywanie zagadnień drgań układów dyskretnych za pomocą programu Matlab - ilustracja odpowiedzi układów na zadane wymuszenia.
Zagadnienia drgań swobodnych układów złożonych z prętów, belek lub płyt w połączeniu z dodatkowymi elementami dyskretnymi z
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
zastosowaniem metody mnożników Lagrange’a.
Zagadnienia modelowania kinematyki i dynamiki układów mechanicznych na przykładzie wybranych maszyn roboczych: żuraw samojezdny z
ładunkiem, żuraw leśny z ładunkiem.
Treści programowe - Laboratoria
Opracowanie za pomocą metody elementów skończonych modeli obliczeniowych ramy o zadanej konstrukcji i ramy w połączeniu z
oscylatorem harmonicznym oraz przeprowadzenie obliczeń i wykonanie analizy statycznej i drgań swobodnych układu.
Opracowanie modelu zastępczego układu rama-oscylator harmoniczny jako układu dyskretnego o dwóch lub więcej stopniach swobody,
identyfikacja parametrów modelu oraz rozwiązanie zagadnienia początkowego drgań metodą Rungego-Kutty.
Zadania sprawdzające stopień opanowania przez studentów metodyki formułowania i rozwiązywania zagadnień drgań układów
mechanicznych
zajęcia podsumowujące i uzupełniające wiedzę z zakresu przedmiotu.
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
1. Osiński Z.: Teoria drgań, PWN, Warszawa, 1980.
2. Piszczek K., Walczak J.: Drgania w budowie maszyn, PWN, Warszawa, 1982.
3. Marciniak A., Gregulec D, Kaczmarek J.: Basic numerical procedures in Turbo Pascal for Your PC, Wydawnictwo Nakom, Poznań, 1991.
4. Kruszewski J., Wittbrodt E.: Drgania układów mechanicznych w ujęciu komputerowym, t.1: Zagadnienia liniowe, WNT, Warszawa, 1992.
5. Kruszewski J., Wittbrodt E., Walczyk Z.: Drgania układów mechanicznych w ujęciu komputerowym, t.2: Zagadnienia wybrane, WNT,
Warszawa, 1993.
6. Skalmierski B.: Mechanika, PWN, Warszawa, 1994.
7. Posiadała B. (red.), Kukla S., Przybylski J., Sochacki W., Tomski L.: Modelowanie i badania zjawisk dynamicznych wysięgników
teleskopowych i żurawi samojezdnych, WNT, Warszawa, 2000.
8. Posiadała B. (red.), Cekus D., Geisler T., Kukla S., Przybylski J., Sochacki W., Wilczak R.: Modelowanie, identyfikacja modeli i badania
dynamiki żurawi samojezdnych, WNT, Fundacja Książka Naukowo-Techniczna, Warszawa, 2005.
9. Posiadała B. Modelowanie i analiza drgań ciągło-dyskretnych układów mechanicznych. Zastosowanie formalizmu mnożników Lagrange’a,
Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Seria Monografie nr 136, 2007.
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: ISemestr: II
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Praca przejściowa0 0 0 60 0 NIE 3
CEL PRZEDMIOTU
Potwierdzenie nabycia umiejętności z zakresu opracowywania zaawansowanych modeli fizycznych i matematycznych oraz modelowania i
prowadzenia obliczeń inżynierskich w odniesieniu do obiektów mechatronicznych
Poszerzenie wiedzy z zakresu analizy i syntezy mechanizmów i maszyn, formułowania i budowania zadań symulacyjnych, modelowania 3D w
komercyjnych programach grafiki inżynierskiej
Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie projektowania wybranych obiektów mechatronicznych
Przygotowanie do realizacji pracy dyplomowej magisterskiej
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Wiedza z zakresu grafiki inżynierskiej, teorii maszyn i mechanizmów, wytrzymałości materiałów, robotyki oraz modelowania obiektów 3D w
programach typu CAD/CAE
Znajomość zasad projektowania w zakresie podstaw konstrukcji maszyn, projektowania układów sterowania i przeniesienia napędu,
znajomość systemu norm elementów maszyn
Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań
Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z internetowych baz wiedzy
Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie
Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań
Treści programowe - Projekt
Informacje wstępne dotyczące projektu do realizacji: specyfikacja i konfiguracja obiektu mechatronicznego
Sformułowanie i rozwiązanie zadanie kinematyki prostej i odwrotnej realizowanego obiektu mechatronicznego o określonej konfiguracji
Planowanie cyklu roboczego realizowanego obiektu mechatronicznego
Sformułowanie i rozwiązanie zadania dynamiki prostej realizowanego obiektu mechatronicznego
Budowa modelu 3D realizowanego obiektu mechatronicznego w wybranym programie CAD/CAE
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
Przeprowadzenie zaawansowanych symulacji oraz analizy kinematycznej realizowanego modelu
Opracowanie modelu obliczeniowego realizowanego mechanizmu z wykorzystaniem metody elementów skończonych oraz wybranego
programu CAD/CAE
Przeprowadzenie analizy wytrzymałościowej i częstotliwościowej
Prezentacja otrzymanych wyników (modelu)
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Akin J.E.: Finite Element. Analysis Concepts. Via SolidWorks, World Scientific, 2010
Czemplik A.: Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów. Zasady i przykłady konstrukcji modeli dynamicznych obiektów automatyki,
Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2008
Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2008
Mrozek B., Mrozek Z.: Matlab i Simulink. Poradnik użytkownika, Wydawnictwo Helion, Gliwice, 2004
Pratap R.: Matlab 7 dla naukowców i inżynierów, Wydwanictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2009
Przybylski W., Deja M.: Komputerowo wspomagane wytwarzanie maszyn, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2007
Skarka W., Mazurek A.: CATIA. Podstawy modelowania i zapisu konstrukcji, Wydawnictwo Helion, Gliwice, 2005
Woyand H.-B.: FEM mit CATIA V5, J. Schlembach Fachverlag Wilburgstetten, 2009
Wyleżoł M.: CATIA v5. Modelowanie i analiza układów kinematycznych, Wydawnictwo Helion, Gliwice, 2007
CATIA Version 5 Release 23, English documentation in HTML format
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: ISemestr: II
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Projektowanie układów przeniesienia napędu15 0 30 0 0 TAK 3
CEL PRZEDMIOTU
C1. Uzyskanie przez studentów wiedzy z zakresu budowy, sposobu przenoszenia obciążeń i projektowania zespołów przekazywania napędu.
C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności obliczania układów napędowych oraz ich elementów.
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
1. Znajomość zasad zapisu konstrukcji.
2. Znajomość mechaniki i wytrzymałości materiałów w podstawowym inżynierskim zakresie.
3. Znajomość podstaw konstrukcji maszyn w podstawowym zakresie.
4. Umiejętność obsługi komputera.
5. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z internetowych baz wiedzy.
6. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.
Treści programowe - Wykład
W1 – Parametry układów napędowych, kinematyka przekładni, normalizacja, sprawność układów napędowych.
W2 – Możliwości wykorzystania narzędzi CAD/CAE w projektowaniu układów napędowych oraz możliwości wykorzystania baz internetowych
gotowych wyrobów.
W3 – Szczegółowe zasady obliczania napędów śrubowych.
W4 – Przekładnie zębate walcowe, i stożkowe, zasady projektowania, umiejętność doboru przekładni do określonego zadania.
W5 – Przekładnie ślimakowe, zasady projektowania, dobór przekładni do określonego zadania.
W6 – Elementy podporowe i pośredniczące w przekazywaniu napędu, łożyska, wały i sprzęgła, dobór elementów do określonego zadania.
W7 – Przekładnie pasowe synchroniczne, szczegółowe zasady projektowania.
W8 – Analiza budowy i obliczania sprzęgieł.
W9 – Projektowanie układów transportowych z pasami synchronicznymi, dobór elementów do rozwiązywanego zadania.
W10 – Przekładnie obiegowe, budowa i sposób obliczania przełożeń, zastosowanie w układach napędowych.
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
W11 – Podstawowe zasady eksploatacji przekładni mechanicznych, systemy smarowania, uszczelnienia, tłumienie drgań.
W12 – Trwałość układów napędowych i jej przewidywanie.
Treści programowe - Laboratoria
L1 – Wyznaczanie sprawności napędów śrubowych.
L2 – Analiza wytrzymałościowa rozwiązania konstrukcyjnego śrubowego podnośnika samochodowego w układzie nożycowym – model
analityczny i model komputerowy.
L3 – Wyznaczanie sprawności reduktora dwustopniowego i ślimakowego.
L4 – Montaż przekładni walcowych, łańcuchowych i pasowych (warunki konstrukcyjne łączenia napędów).
L5 – Pomiar rozkładu ciśnienia w hydrodynamicznym łożysku ślizgowym.
L6 – Wyznaczanie i porównanie momentu tarcia w łożyskach ślizgowych i tocznych.
L7 – Identyfikacja sił tarcia w przekładni pasowej z zastosowaniem różnych profili pasów.
L8 – Analiza wytrzymałościowa sprzęgła kołnierzowego.
L9 – Oszacowanie nominalnej wartości momentu obrotowego na przykładzie modelu sprzęgła ciernego wielopłytkowego – wykonanie modelu
komputerowego.
L10 – Analiza kinematyczna i dynamiczna dwustopniowej przekładni planetarnej
L11 – Wykorzystanie czujników indukcyjnych w precyzyjnych pomiarach parametrów montażowych układów napędowych.
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Cekus D., Kania L.: Modelowanie elementów i zespołów maszyn w programach grafiki inżynierskiej. Częstochowa 2009.
Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. Połączenia, sprężyny, wały i osie. Pod red. E. Mazanka. WNT, Warszawa 2008.
Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. Łożyska, sprzęgła i hamulce, przekładnie mechaniczne. Pod red. E. Mazanka. WNT,
Warszawa 2008.
Podstawy konstrukcji maszyn. Pod redakcją B. Branowskiego. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2007.
L. Kurmaz, O. Kurmaz: Projektowanie węzłów i części maszyn. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2011.
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: ISemestr: II
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Projektowanie układów sterowania15 0 30 0 0 NIE 0
CEL PRZEDMIOTU
Zapoznanie studenta z metodami projektowania przełączających układów sterowania oraz układów sterowania zbudowanych na bazie
systemu mikroprocesorowego
Zapoznanie studentów z budową i projektowaniem wybranych zespołów sprzętowych układów sterowania numerycznego
Zapoznanie studentów z budową i projektowaniem wybranych modułów programowych układów sterowania CNC
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych
Wiedza z zakresu podstaw teorii mechanizmów
Wiedza z zakresu podstaw elektrotechniki i elektroniki
Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej
Umiejętność budowy algorytmów postępowania prowadzących do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich
Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie
Treści programowe - Wykład
Zadania układów sterowania i klasyfikacja sterowań
Układy sterowania przełączającego – budowa i funkcje
Zestykowe układy sterowania – projektowanie metodą intuicyjną
Układy kombinacyjne i sekwencyjne
Projektowanie układów logicznych kombinacyjnych – metody sformalizowane
Projektowanie układów logicznych sekwencyjnych – metody formalne
Układy Moore’a i Mealy’ego – różnice w budowie i projektowaniu
Realizacja zestykowa i bezstykowa układów sekwencyjnych, pneumatyczne układy logiczne
Mikroprocesorowe układy sterowania – architektura układu komputerowego sterowania
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
Projektowanie układów wejścia-wyjścia dla zadań sterowania
Programowanie zadań sterowania w języku asemblera
Sprzętowe układy sterowania numerycznego
Podstawowe moduły układu sterowania numerycznego
Układy sterowania CNC
Podstawowe algorytmy przetwarzania zadań w układzie CNC, system operacyjny CNC
Treści programowe - Laboratoria
Projektowanie i testowanie zestykowego układu sterowania
Projektowanie, symulowanie i testowanie pneumatycznego logicznego układu sterowania
Projektowanie, symulowanie i testowanie układu sterowania przełączającego kombinacyjnego
Projektowanie, symulowanie i testowanie układu sterowania przełączającego sekwencyjnego
Projektowanie, symulowanie i testowanie mikroprocesorowego układu sterowania logicznego
Projektowanie, symulowanie i testowanie mikroprocesorowego układu sterowania dymensyjnego
Symulowanie i testowanie algorytmu sterowania numerycznego
Projektowanie i symulowanie interfejsów wejścia-wyjścia mikroprocesorowego układu sterowania
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Bodo H. (i inni): Mechatronika. PWN, Warszawa 2001
Coffron J.W., Long W.E.: Technika sprzęgania układów w systemach mikroprocesorowych. WNT, Warszawa 1998
Król A., Moczko-Król J.: Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens. Wyd. Nakom, Poznań 2003
Lis S. (i inni): Organizacja elastycznych systemów produkcyjnych. PWN, Warszawa 1998
Pełka R.: Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania. WKŁ, Warszawa 2000
Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi. WPWr, Wrocław 1996
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: ISemestr: II
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Sensory i przetworniki pomiarowe15 0 30 0 0 NIE 3
CEL PRZEDMIOTU
C1. Uzyskanie podstawowej wiedzy o sensorach i przetwornikach pomiarowych.
C2. Nabycie umiejętności stosowania aparatury pomiarowej do pomiarów wielkości nieelektrycznych.
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
1. Wiedza z zakresu metrologii i systemów pomiarowych.
2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń elektrycznych.
3. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań.
4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.
5. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie.
6. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.
Treści programowe - Wykład
W 1,2 – Właściwości statyczne czujników i przetworników pomiarowych.
W 3,4 – Właściwości dynamiczne czujników i przetworników pomiarowych.
W 5,6 – Zasady włączania czujników w mostkowe układy pomiarowe prądu stałego i przemiennego
W 7-8 – Czujniki zbliżeniowe i przemieszczenia.
W 9-11 – Przetworniki pomiarowe: rezystancyjne, pojemnościowe, indukcyjne.
W 12-13 – Przetworniki pomiarowe: piezoelektryczne, fotoelektryczne i termoelektryczne.
W 14-15 – Cyfrowe pomiary prędkości obrotowej.
Treści programowe - Laboratoria
L 1-4 – Badanie właściwości indukcyjnościowych czujników przemieszczenia.
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
L 5-8 – Badanie właściwości światłowodowego czujnika przemieszczenia.
L 9-12 – Charakterystyki indukcyjnościowych czujników zbliżeniowych.
L 13-14 – Badanie właściwości piezorezystywnych czujników ciśnienia.
L 15-16 – Badanie właściwości statycznych i dynamicznych termoelementów.
L 17-18 – Badanie właściwości termorezystorów i termistorów.
L 19-20 – Badanie właściwości indukcyjnego czujnika prędkości obrotowej.
L 21-22 – Badanie właściwości enkoderów inkrementalnych.
L 23-25 – Pomiar prędkości obrotowej enkoderem inkrementalnym.
L 26-27 – Błędy kwantyzacji, zakres dynamiki przetwornika A/C.
L 28-30 – Wyznaczenie błędów przesunięcia, wzmocnienia, nieliniowości przetwornika C/A.
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
1. Tumański S.: Technika pomiarowa, WNT, Warszawa 2006
2. Praca zbiorowa pod red. P. H. Sydenham’a: Podręcznik metrologii. WKŁ, Warszawa 1988
3. Gajek A., Juda Z.: Czujniki. Mechatronika samochodowa. Wydawnictwa Komunikcji i Łączności, Warszawa, 2008
4. R.G. Lyons: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów. WKŁ, Warszawa 1999
5. Nawrocki W.: Sensory i systemy pomiarowe, Wydawnictwo Politechniki Poznań-skiej, 2006
6. R. Grodecki E. Stolarski, Czujniki Optoelektroniczne, Oficyna Wydawnicza Adiutor, 1999
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: ISemestr: II
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Sterowniki PLC - programowanie0 0 0 0 0 NIE 0
CEL PRZEDMIOTU
Zapoznanie studentów z metodami i technikami programowania sterowników PLC.
Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie programowania sterowników PLC w języku drabinkowym (LD) i w formie listy
instrukcji (IL).
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
1. Wiedza z zakresu fizyki i elektroniki.
2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych.
3. Umiejętność doboru projektowania i budowy układów mechatronicznych.
4. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań.
5. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.
6. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie.
7. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych. WNT, Warszawa 2006, ISBN 978-83-204-3109-4.
Mitsubishi Electric: FX3G/FX3U/FX3UC Series Programmable Controllers. Programming Manual – Basic & Applied Instruction Edition. Mitsubishi
Electric Corporation, Manual No. JY997D16601. F 6/2009.
Mitsubishi Electric: Podręcznik programowania sterowników programowalnych serii FX. Mitsubishi Electric Corporation, Manual No.
JY992D48301. G 9/1997.
Pochopień B.: Arytmetyka w systemach cyfrowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2004, ISBN 83-87674-78-8.
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 1
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechatronicznych
Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: II stopniaRok: ISemestr: II
Karta opisu przedmiotu
Wyk
ład
Ćwic
zeni
a
Labo
rato
rium
Proj
ekt
Sem
inar
ium
Egza
min
ECTS
Systemy wspomagania projektowania urządzeń mechatronicznych1 0 2 0 0 NIE 3
CEL PRZEDMIOTU
Przygotowanie studentów do samodzielnego projektowania dowolnych części maszyn i urządzeń mechatronicznych z wykorzystaniem
systemu Abaqus /CAE
Zapoznanie studentów ze sposobami tworzenia i rozwiązywania zadań obliczeniowych w zależności od typu analizowanego zagadnienia
brzegowego lub brzegowo-początkowego w systemie Abaqus /CAE
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu rysunku technicznego
Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu konstrukcji maszyn
Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji
Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie
Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań
Treści programowe - Wykład
Wprowadzenie do systemu Abaqus. Moduły Standard, Explicite i CAE
Modelowanie bryłowe
Modelowanie powierzchniowe
Własności materiałowe, sekcje i złożenia
Konfiguracja zadania
Interakcje, obciążenia i warunki brzegowe
Dyskretyzacja, tworzenie siatek elementów skończonych
Rozwiązanie zadania
Wizualizacja wyników
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2
System Abaqus w projektowaniu urządzeń mechatronicznych
Treści programowe - Laboratoria
Zapoznanie z Abaqus/CAE, podstawowe operacje wejścia/wyjścia, zapoznanie z dokumentacją online Abaqus
Praca z drzewem modelu
Modelowanie bryłowe i powierzchniowe (moduł Part), wykorzystanie szkicownika i wymiarowanie, konstruowanie części, powierzchni i
punktów odniesienia
Tworzenie definicji materiału i definiowanie sekcji, przypisanie sekcji do części
Złożenie modelu (złożenia wieloczęściowe)
Konfiguracja analizy zadania
Interakcje, dodawanie warunków brzegowych i obciążeń
Analiza kontaktu
Dyskretyzacja – podział na elementy skończone
Rozwiązanie zadania, tworzenie analizy - Job
Wizualizacja wyników
Tworzenie przykładowych modeli obliczeniowych
Analiza obliczeniowa przygotowanych modeli
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
Bąk R., Burczyński T., Wytrzymałość Materiałów z elementami ujęcia komputerowego, WNT, 2001
Mrozek Z., Komputerowo wspomagane projektowanie systemów mechatronicznych, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej 2002
Rakowski G., Kacprzyk Z., Metoda Elementów Skończonych w mechanice konstrukcji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej,
Warszawa 2005
Abaqus theory manual. Version 6.7, SIMULIA, Dassault System 2007
Abaqus user’s manual. Version 6.7, SIMULIA, Dassault System 2007
Abaqus analysis user’s manual. Version 6.7, SIMULIA, Dassault System 2007
Abaqus version 6.7 online documentation, tutorials, examples
2017/2018Z -> S -> II st. -> Mechatronika
Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 2 z 2