PC-based Control für Robotik in Handhabung, Fertigung und Montage
PC-based Control: Die offene und leistungsstarke Steuerungsplattform …Mit PC-based Control bietet Beckhoff eine Steuerungslösung für hocheffi ziente und fl exible Anwendungen in den Bereichen Handhabung, Fertigung und Montage. Aufgrund ihrer Offenheit und Durchgängigkeit trägt die PC-basierte Steuerung aktiv dazu bei, technologische und ökonomische Wettbewerbsvorteile zu realisieren. Die technologische Unterstützung vor Ort in der jeweiligen Landessprache gewährleisten 34 Beckhoff-Tochterunternehmen und Repräsentanzen sowie Distributoren in 75 Ländern. Das kontinuierliche wirtschaftliche Wachstum von Beckhoff sowie große Produktionskapazitäten sind die Garanten für Liefertreue und Langzeitverfügbarkeit. Robuste, industrieerprobte Komponenten und die Nutzung leistungs-fähiger und zukunftsträchtiger IT- und PC-Standards bieten Investitionssicherheit und technologische Reserven.
* Stand April 2016
AutomationMotionI/OIPC
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
… für die komplette Produktionslinie.Modular im Aufbau und exakt skalierbar in Bezug auf die Leistungsanforderungen eignet sich PC-based Control zur Steue-rung und Überwachung der gesamten Prozesskette einzelner Maschinen sowie kompletter Fertigungslinien: Zuführen, Fügen (Schweißen, Kleben etc.), Montage, Prüfen, Handling und Palettierung können durchgängig mit den Beckhoff Industrie-PCs als Hardwareplattform und der Automatisierungssoftware TwinCAT sowie EtherCAT als Kommunikationssystem realisiert werden. Da alle Steuerungsfunktionen in Software abgebildet sind, lassen sich Produktionszellen oder Fertigungslinien ohne großen Engineeringaufwand an wechselnde Anforderungen anpassen und neue Funktionalitäten integrieren. Die kontinuier-lich steigende Leistung moderner Rechner und die offene Steuerungsarchitektur von PC-Control erfüllen alle Anforderungen hinsichtlich Funktionalität und Vernetzung.
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New Automation TechnologyBECKHOFFTechnische Änderungen vorbehalten
PC-based Control integriert Robotik und Condition Monitoring in die Standardsteuerung …PC-Control basiert auf einer einheitlichen Hard- und Softwareplattform, bestehend aus einem Industrie-PC, EtherCAT als hochperformantem Bussystem, den dezentralen I/Os, den Antrieben sowie TwinCAT, der durchgängigen Software für Engineering, Abarbeitung, Simulation und Diagnose aller Steuerungsfunktionen. Aufgrund der hohen Performance von Multi- und Many-Core-Prozessoren lassen sich SPS, HMI, Motion Control, Sicherheitstechnik, Robotik und Messtechnik auf einer zentralen PC-Plattform in Software zur Ausführung bringen. Offene Schnittstellen in Hard- und Software sowie die Unterstützung aller gängigen Feldbussysteme und Softwareprotokolle sowie Industrie-4.0-Produkte ermöglichen die durchgängige Kommunikation von der Feldebene bis in die Cloud.
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
Zuführung
Prüfen
Montage
Handling
… optimiert den Fertigungsprozess und liefert die Basistechnologie für Industrie 4.0.Die PC- und EtherCAT-basierte Steuerungstechnik erfüllt die hohen Anforderungen in Bezug auf Kommunikation, Schnittstellen, das Handling großer Datenmengen und Leistungsreserven. TwinCAT übernimmt dabei alle Steuerungs-aufgaben von einfachen SPS-Funktionalitäten bis zur Berechnung komplexer mathematischer Algorithmen zur Messwertanalyse oder für Roboterkinematiken. Durch die nahtlose Integration der Robotik in die Maschinensteuerung werden hohe Dynamik und Wiederholgenauigkeit erreicht. Gleichzeitig reduzieren sich die Hardwarekosten und der Aufwand für Engineering, Verkabelung und Lagerhaltung. Über Messtechnikklemmen lassen sich auch Condition Monitoring und das Energiedatenmanagement entsprechend der Norm ISO 50001 einbinden: Die Daten werden im EtherCAT-Klemmensystem erfasst und in der zentralen Steuerung verarbeitet. Die Speicherung, Verwaltung und Analyse der großen Datenmengen auch in der Cloud sind über TwinCAT realisierbar.
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New Automation TechnologyBECKHOFFTechnische Änderungen vorbehalten
PC-based Control für alle Fertigungsbereiche, wie zum Beispiel:
Kamera
schneller Werk-zeugwechsel durch Hot-Connect
Waage
Handling
Prüfen
Montage
Zuführung
Control Panel
Control Panel
Panel-PC
TwinCAT . PLC . NC PTP/NC I
TwinCAT . PLC . NC I . Kinematic Transformation
TwinCAT . PLC/C++ . Condition Monitoring . XFC
TwinCAT . PLC . NC PTP . XTS
Control Panel Industrie-PC
Embedded-PC
Schließen von Regelkreisenüber EtherCAT
TwinCAT
TwinCATTwinCATTwinCAT
USB
DVI
Control PanelControl Panel
CP-Link 4 (Standard-CAT6A-Kabel)
Control Panel
Panel-PC
USB
DVI
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Kamera
Ethernet
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
Das lineare Transportsystem XTS ermöglicht einen individuellen Produkttransport, d. h. es können gleichzeitig unterschiedliche Fahrauf-träge ausgeführt werden. Die Mover – kabel-lose Trägermodule – bewegen sich bis zu 4 m/s und transportieren die Produkte/Werkstücke hochgenau zur jeweiligen Bearbeitungsstation. Durch das geringe Bauvolumen des XTSkann der Maschinenbauer seine Maschine äußerst platzsparend konstruieren.
Connectivity zu anderen Feldbussystemen
Voraussetzung für eine gleichbleibende Produktionsqualität ist die Einbindung von Prüfsystemen in die Steuerung. Aufgrund der Schnittstellenvielfalt von TwinCAT sind Geräte mit beliebiger Feldbusschnittstelle inte-grierbar. Über Condition-Monitoring-Klemmen lässt sich auch die Zustandsüberwachung von Maschinen und Anlagen – ohne den Einsatz spezieller Hardwaremodule – einfach und kostengünstig in die PC-Plattform einbinden.
Für Montageschritte, wie Fügen, Kleben, Schrau-ben, Schweißen etc., kommen häufi g Portal- oder Knickarmroboter zum Einsatz. Die PC- und EtherCAT-basierte Steuerung hat die Performance, viele Achsen gleichzeitig anzusteuern. Über die Hot-Connect-Funktion von EtherCAT sind schnelle Werkzeugwechsel realisierbar. TwinCAT-Softwarebausteine unterstützen die direkte Kom-munikation über Roboterinterfaces wie uniVAL PLC (Stäubli) oder KRC4 (KUKA).
Die exakte Führung von mehreren gekop-pelten Achsen ist eine Stärke der Beckhoff-Automatisierungssoftware TwinCAT. Eine platzsparende Lösung zur Ansteuerung eines Gantry-Portals mit drei Achsen lässt sich mit den 2-Kanal-Servoverstärkern realisieren. TwinSAFE, die Sicherheitslösung von Beckhoff, umfasst sichere Ein- und Ausgänge, aber auch Antriebstechnik mit integrierter Sicherheit.
EtherCAT BoxEtherCAT BoxEtherCAT Box
Zuführung Prüfzyklus
Hilfsachsen6-Achs-Knickarm-Roboter
Weitertransport
EtherCAT-Servodrivesx-Achse y-/z-Achsen
Servomotorfür Hilfsantriebe
EtherCAT-Klemmen
XTS – eXtended Transport System O www.beckhoff.de/XTS
O www.beckhoff.de/Motion
O www.beckhoff.de/Condition-Monitoring
O www.beckhoff.de/TF5120 O www.beckhoff.de/TF5130
für Hilfsantriebe
EtherCAT-ServodrivesEtherCAT-ServodrivesEtherCAT-Servodrives
HilfsachsenHilfsachsen6-Achs-Knickarm-Roboter
Connectivity zu anderen
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New Automation TechnologyBECKHOFFTechnische Änderungen vorbehalten
TwinCAT, die offene Automatisierungssoftware … TwinCAT ist die durchgängige Plattform für Engineering, Steuerung, Messtechnik, Diagnose und analytische Funktionen. Die Unterstützung aller gängigen Feldbussysteme und Softwareprotokolle garantiert eine durchgängige Kommunikation von der IT- bis in die Feldebene. Mit der IEC 61131-3, C/C++ sowie einer offenen Schnittstelle zu MATLAB®/Simulink® stehen für jede Aufgabenstellung geeignete Programmiersprachen zur Verfügung. Zahlreiche SPS-Bibliotheken mit Bausteinen nach dem PLCopen-Motion-Control-Standard erleichtern die Programmierung. Die Multi- und Many-Core-Fähigkeit von TwinCAT 3 führt zu einer erheblichen Performancesteigerung: So lassen sich beispielsweise umfangreiche Datenanalysen und Robotikanwendungen ohne Leistungseinbußen bei der Steuerung ausführen. Mit TwinCAT IoT und TwinCAT Analytics stehen Produkte zur Realisierung von Industrie-4.0-Konzepten zur Verfügung. O www.beckhoff.de/TwinCAT
TwinCAT, die offene Automatisierungssoftware … TwinCAT ist die durchgängige Plattform für Engineering, Steuerung, Messtechnik, Diagnose und analytische Funktionen. Die Unterstützung aller gängigen Feldbussysteme und Softwareprotokolle garantiert eine durchgängige Kommunikation von der
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
… integriert Engineering und Runtime auf einer Plattform.Als einheitliches Softwaretool reduziert TwinCAT die Engineeringzeit und Kosten. Robotik- und Motion-Control-Funktionen sind mit TwinCAT NC PTP (Achspositionierung Punkt-zu-Punkt) oder NC I (Achsinterpolation in drei Dimensionen) auf einer Plattform synchronisierbar. Alle NC-Eigenschaften, wie z. B. die „Kurvenscheiben“ oder die „Fliegende Säge“, sind auf der gemeinsamen Hard- und Softwareplattform miteinander kombinierbar. Mit TwinCAT lässt sich nahezu jede Roboterkinematik in normaler SPS-Programmiersprache programmieren. Dadurch ist ein effi zientes Engineering garantiert und die Kosten werden gesenkt. Die Einbindung von C- und C++-Code macht es außerdem möglich, existierende Roboterkinematiken weiter zu nutzen; MATLAB®/Simulink® erlaubt die Verwendung bestehender Modelle für Regler oder Simulationen.
… integriert Engineering und Runtime auf einer Plattform.Als einheitliches Softwaretool reduziert TwinCAT die Engineeringzeit und Kosten. Robotik- und Motion-Control-Funktionen sind mit TwinCAT NC PTP (Achspositionierung Punkt-zu-Punkt) oder NC I (Achsinterpolation in drei Dimensionen) auf einer Plattform
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New Automation TechnologyBECKHOFFTechnische Änderungen vorbehalten
TwinCAT unterstützt alle gängigen Roboterkinematiken in Software …TwinCAT Kinematic Transformation integriert die Robotersteuerung in die Automatisierungssoftware, sodass SPS, Motion Control und Robotik auf einem Industrie-PC zum Ablauf kommen. Neben dem Kartesischen Por-tal, serieller 2-D-Kinematik, 2-D-Parallelkinematik und 3-D-Delta-Kinematik stehen auch 6-Achs-Kinematiken zur Verfügung. Die Auswahl und Parametrierung der jeweiligen Kinematik erfolgt komfortabel im TwinCAT System Manager. Dort werden im Kinematikkanal – neben dem Typ (z. B. Delta oder SCARA) – auch die Stablängen und Versätze parametriert. Für eine Dynamikvorsteuerung können Massen und Massenträgheiten vorgegeben werden. Zusätzlich umfasst die Softwarebibliothek Tracking-Funktionalitäten. Dabei wird der Roboter auf ein bewegtes Objekt aufsynchronisiert, um z. B. Werkstücke von Förderbändern oder von schräg liegenden Drehtellern zu greifen.
O www.beckhoff.de/TF5110
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
… und sorgt für höhere Performance und Genauigkeit.Mit TwinCAT Kinematic Transformation sind verschiedene parallele und serielle Kinematiken, wie sie beispielsweise für Pick-and-place-Aufgaben genutzt werden, einfach realisierbar. Der Roboter fungiert als EtherCAT-Slave; d. h. die Kommunikation zur Beckhoff-Steuerung erfolgt über EtherCAT. Die nahtlose Integration der Roboterkinematiken in die Steuerung macht nicht nur eine zusätzliche Roboter-CPU überfl üssig, sondern sorgt auch für eine optimale Interaktion und Synchronisation mit der SPS und den bestehenden Motion-Control-Funktionen: Direkte Schnittstellen ersetzen die aufwendige Kommunikation zwischen unterschiedlichen Steuerungen und Systemen. Daraus resultieren eine hohe Performance und eine verbesserte Genauigkeit.
Die TwinCAT Function „TwinCAT Kinematic Transformation“ setzt TwinCAT NC I voraus und ist in vier Levels unterteilt:
Kartesisches Portal
Level 2: umfasst Level 1 sowie zusätzlich einfachere, kinematische Transformationen: . Scherenkinematiken . Rollenkinematiken (H-Bot) . 2-D-Parallelkinematiken Scherenkinematik Rollenkinematik (H-Bot) 2-D-Parallelkinematik
Level 3: umfasst Level 2 sowie komplexere Kinematiken, wie z. B. . 3-D-Kinematiken . SCARA . 3-D-Delta 3-D-Kinematiken SCARA 3-D-Delta-Kinematiken
Level 4: umfasst Level 3 sowie . serielle 6-Achs-Kinematiken . Hexapod . 5-D-Kinematikenserielle 6-Achs-Kinematiken Hexapod 5-D-Kinematiken
Level 1: statische Transformation (Translation and Rotation) und verschiedene Kompensationen . Kartesisches Portal
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New Automation TechnologyBECKHOFFTechnische Änderungen vorbehalten
Skalierbare Antriebstechnik … Die skalierbaren Antriebslösungen von Beckhoff decken einen breiten Anwendungsbereich ab: von der kompakten Servoklemme bis zu den leistungsstarken EtherCAT-Servoverstärkern der AX-Baureihen, den DC-, Schritt- oder Servomotoren bis hin zum linearen Transportsystem XTS. Das umfangreiche Programm an linearen und rotatorischen Servomotoren ist optimal auf die Servoverstärker zugeschnitten. EtherCAT ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik und unterstützt die Koppelung zu anderen Kommunikationssystemen. Über die TwinCAT-Motion-Funktionen lassen sich alle nur denkbaren Kinematiken und Positionieraufgaben realisieren.
O www.beckhoff.de/Motion
Servoklemme EL7201
Multiachs-Servosystem AX8000
Kompakt-Servoverstärker AX5000
Servoklemme EL7201
Multiachs-Servosystem AX8000
Kompakt-Servoverstärker AX5000
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
… für den Roboter und die Zelle.In Roboteranwendungen und Handlingmaschinen sind eine Vielzahl von Achsen einzeln oder korrespondierend zueinander zu positionieren, zu bewegen und hochdynamisch zu verfahren. Die integrierte, schnelle Regelungstechnik der Servoverstärker-Baureihen AX500 und AX8000 erlauben die Realisierung schneller und hochdynamischer Bewegungsvorgänge. Das fl exible Konzept mit 1- und 2-Kanal-Einheiten sowie die variable Motorleistungsaufteilung bieten eine kostenoptimierte Lösung insbesondere bei Handlingsystemen. Mit der One Cable Technology der Servomotorserie AM8000, bei der die Power- und die Sensorleitungen in einem Standard-Motorkabel zusammengefasst sind, werden Einbau-raum und Inbetriebnahmekosten verringert. Durch die integrierte Sicherheitstechnik erfüllen die Servoverstärker die hohen Anforderungen an die Maschinensicherheit und erleichtern die Konfi guration von Produktionszellen.
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PC-Control
I/OFeldbus
Prozess
OPC UA, ADS, EtherCAT Automation Protocol
MQTTAMQPOPC UA
Smart Factory
Sensor/AktorSensor/Aktor Sensor/AktorSensor/Aktor
Smart FactoryTwinCAT Analytics Cloud Storage/Storage Services
TwinCAT Analytics Workbench
MessagingServices
Public/Private Cloud Amazon AWS™ Microsoft Azure™Beckhoff Cloud Services
Pressen-Zelle Transport/Handling
TwinCAT Analytics Logger
TwinCAT
PC-based Control – Die Basis-Technologie für Industrie 4.0
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
Sensor/AktorSensor/Aktor
Smart Factory Smart Factory
Abfüllzelle
TwinCAT für Industrie 4.0 und das Internet of Things Mit PC-based Control stellt Beckhoff die Basistechnologie für Industrie-4.0-Konzepte und die Internet-of-Things-Kommunikation zur Verfügung. Die Engineering- und Steue-rungssoftware TwinCAT ermöglicht, neben den klassischen Steuerungsaufgaben, auch Anwendungen wie Big Data, Mustererken-nung und Condition- oder Power-Monitoring und erhöht damit nachhaltig die Produktions-effi zienz.
TwinCAT bietet für die einfache Cloud-Kommunikation sowie für Analysefunkti-onen entsprechende Module: TwinCAT IoT unterstützt die gängigen Protokolle für die Cloud-Kommunikation und Push-Nachrichten an Smart Devices. Einfach und schnell kon-fi gurierbar, stellt TwinCAT IoT, zusammen mit einem Industrie- oder Embedded-PC als IoT-Controller, eine nahtlose Verbindung zwischen dem Internet of Things und dem Internet of Services her.
TwinCAT Analytics speichert die Prozessdaten zyklussynchron lokal, auf dem Server oder in der Cloud. Alle Daten werden aufgezeichnet und dienen als Grundlage für umfangreiche Analysen. Dies ermöglicht eine vorausschau-ende Wartung und minimiert die Maschinen-stillstandzeiten.
PC-based Control – Die Basis-Technologie für Industrie 4.0
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New Automation TechnologyBECKHOFFTechnische Änderungen vorbehalten
Zuführung Rohmaterial
Presse
Abfüllung
Condition MonitoringEnergiedatenmanagementBig DataCloud-Anbindung
PC-Steuerung für XTS
PC-Steuerung für Pressen-Zelle inklusive Kommunikation zu Robotern
PC-based Control – Eine Steuerungsplattform für die komplette Produktionslinie
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
Zuführung/Verpackung
Gebinde/Kartonierung/
Verpackung
Transport/Handling
PC-Steuerung für Abfüll-Zelle inklusive Kommu-nikation zu Roboter und XTS
PC-Steuerung für Transport/Handling inklusive Pick-and-place-Roboter
PC-based Control – Eine Steuerungsplattform für die komplette Produktionslinie
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New Automation TechnologyBECKHOFFTechnische Änderungen vorbehalten
EtherCAT P – One Cable Automation für die Feldebene ...EtherCAT P kombiniert auf einem 4-adrigen Standard-Ethernet-Kabel die EtherCAT-Kommunikation mit der Leistungsversorgung für die angeschlossenen Verbraucher. Darüber hinaus ermöglicht EtherCAT P eine Stromversorgungsweiterleitung direkt über die Teilnehmer. Alle Vorteile von EtherCAT, wie freie Topologiewahl, hohe Geschwindigkeit, optimale Bandbreitennutzung, Verarbeitung der Telegramme im Durchlauf, hochgenaue Synchronisation, umfangreiche Diagnose etc. bleiben erhalten. Damit ist EtherCAT P das optimale Bussystem für die Sensorik, Aktorik und die Messtechnik. Die One Cable Automation vereinfacht die Systemverkabelung im Maschinenbau, da Komponenten, Klemmenkästen und Maschinenmodule nur noch über ein Kabel verbunden werden müssen.
400 V AC
400 V AC,30 A
600 V AC,14 A
US: 24 V DC,UP: 24 V DC
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
… auf dem Weg zur schaltschranklosen Maschine.Mit der One Cable Automation werden dezentrale Klemmenkästen und auch einzelne Maschinenmodule oder Roboterapplika-tionen nur über ein Kabel mit Steuerungsdaten und Leistungen versorgt. Auf die bislang gewohnten, großen Schaltschränke kann damit teilweise oder ganz verzichtet werden, sodass sich der Footprint der Anlage reduziert. Durch EtherCAT P sind modulare Maschinen- und Anlagenkonzepte mit spürbar reduziertem Montage- und Inbetriebnahmeaufwand und sehr hoher Flexibilität umsetzbar. Materialkosten, Montage- und Zeitaufwand werden eingespart sowie die Fehlerhäufi gkeit bei der Installation redu-ziert. Durch Wegfall der Versorgungseinspeisung lassen sich aber auch Sensoren und Aktoren kleiner dimensionieren; der benö-tigte Bauraum in Schleppketten, Schaltschränken und in der Maschine selbst wird reduziert.
400 V AC,64 A
400 V AC,14 A
230 V AC,14 A
400 V AC,30 A
600 V AC,14 A
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New Automation TechnologyBECKHOFFTechnische Änderungen vorbehalten
Direkte Ansteuerung der Roboter-Kinematiken Direkte Ansteuerung von Pick-and-place-Robotern und XTS
EAP (EtherCAT Automation Protocol)
6-Achs-Knickarm-Roboter Lineares Transportsystem XTS
Industrie-PC (EtherCAT-Master)
EtherCAT-Klemmen (IP 20) EtherCAT-Klemmen (IP 20)
EtherCAT-Servodrives AX8000EtherCAT-Servodrives AX5000
EtherCAT Box (IP 67)
Industrie-PC (EtherCAT-Master)
TwinCAT NC I, Kinematic Transformation
TwinCAT NC I, Kinematic Transformation
EtherCAT – Ultraschnelle Prozesskommunikation für Robotersteuerungen
6-Achs-Knickarm-Roboter
Pick-and-place-Roboter
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
EtherCAT – Ultraschnelle Prozesskommunikation für Robotersteuerungen
Integration einer externen Robotersteuerung in TwinCAT
6-Achs-Knickarm-Roboter
EtherCAT-Klemmen (IP 20)
EtherCAT-Klemmen (IP 20)
Externe Robotersteuerung/Drives(EtherCAT-Slave/FSoE)z. B. TF5130 TwinCAT Robotics uniVAL PLC zur Anbindung an Stäubli-Roboter
Externe Robotersteuerung/Drives(EtherCAT-Master/FSoE)z. B. TF5120 TwinCAT Robotics mxAutomation zur Anbindung an KUKA-Roboter
Master-/Slave-Kommunikation Master-/Master-Kommunikation
Embedded-PC(EtherCAT-Master)
TwinCAT PLC
Direkte Ansteuerung der Roboter-KinematikenMit TwinCAT Kinematic Transformation (TF511x) lassen sich verschie-dene Roboterkinematiken aus TwinCAT heraus ansteuern. Bahnplanung und kinematische Transformationen werden direkt in TwinCAT durchgeführt. Eine Vielzahl an Kinematiken ist bereits vorhanden; die Integration von kundenspezifi schen Konstruktionen ist möglich.
Pick-and-place-Bewegungen können direkt aus der TwinCAT PLC heraus programmiert werden; hierfür stehen verschiedene Bibliothe-ken zur Auswahl. Bahnbewegungen werden mit TwinCAT NC I nach DIN 66025 umgesetzt; d. h. es werden Konturen beschrieben, die mit dem Roboter abgefahren werden.
Direkte Ansteuerung von Pick-and-place-Robotern und XTSEine CPU für alles: TwinCAT steuert das XTS und gleichzeitig den Delta-Roboter. Damit benötigt der Anwender nur eine Programmier-umgebung, um die gesamte Anlage zu steuern. Durch den Verzicht auf die aufwendige Kommunikation zwischen verschiedenen Steuerungen werden die Taktzeiten optimiert.
Integration einer externen Robotersteuerung in TwinCATDie Technologiefunktionen TF5120 und TF5130 als Erweiterung der Standard TwinCAT PLC (TC1200) bilden die Basis zur Ansteuerung von Knickarm- oder SCARA-Roboter. Dabei werden die Verfahrkom-mandos für den Roboter über die PLC direkt an die Robotersteuerung gesendet. Die definierten Schnittstellen für KUKA Roboter mit mxAutomation (TF5120) und Stäubli mit uniVAL PLC (TF5130) ermöglichen es, die Bewegungen des Roboters direkt aus der TwinCAT heraus zu kommandieren.
Der Vorteil für den Anwender: Bewegungsprofi le der Roboteranwen-dung werden direkt aus den TwinCAT PLC-Bausteinen programmiert. Die aufwändige, direkte Roboterprogrammierung entfällt; der Roboter wird mit Hilfe von TwinCAT PLC eingerichtet.
Steuerungskommunikation über das EtherCAT Automation Protocol (EAP)Die horizontale Kommunikation zwischen Robotern und Maschinen oder die Anbindung an einen zentralen Leitrechner kann sehr effi zient über EAP erfolgen. EAP ermöglicht eine Echtzeitkommunikation im Millisekundentakt. Das Protokoll basiert auf einer klassischen Ethernet-Infrastruktur und kann über beliebige Ethernet-Medien – auch über Funk – übertragen werden.
6-Achs-Knickarm-Roboter 21
New Automation TechnologyBECKHOFFTechnische Änderungen vorbehalten
Beckhoff – New Automation Technology Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierterSteuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PCs, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. Für alle Bereiche sind Produktlinien verfügbar, die als Einzelkomponenten oder im Verbund als vollständiges, aufeinander abgestimmtes Steuerungssystem fungieren. Die „New Automation Technology“ von Beckhoff steht für universelle und branchenunabhängige Steuerungs- und Automatisie-rungslösungen, die weltweit in den verschiedensten Anwendungen von der CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine über die Windkraftanlage bis zur intelligenten Gebäudesteuerung zum Einsatz kommen. O www.beckhoff.de
Beckhoff im Überblick Headquarters: Verl, Deutschland Umsatz 2015: 620 Mio. € (+22 %) Mitarbeiter weltweit: 3.000 Niederlassungen Deutschland: 14 Tochterunternehmen/Repräsentanzen
weltweit: 34 Vertretungen weltweit: in über 75 Ländern
(Stand 04/2016)
1980
1981
1982
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240230220210200190180170160150140130120110100908070605040302010
470480490500510520
460450440430420410400390380370360350340330320310300290280270260250
0
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620
600610620630
590580570560550540530
Mio. €
1980
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2000
2001
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2007
2102001901801701601501401301201101009080706050403020100
2008
2009
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2015
IMMER in dieser Datei die Korrekturen machen!
IMMER daran denken, dass die Korrekturen sowohl auf den deutschen als auch den englischen und französischen Ebenen gemacht werden, sobald es sich um Städ-tenamen oder Positionierungen handelt ((die vierobersten Ebenen: Names_location_ger-man bzw. _english und Names_continents_-german bzw. _english))!
Sobald es Updates gab, die verschiedenen Fassungen unterspeichern (GB und F, dazu müssen nur die sechs oberen Ebenen entspre-chen ein- und ausgeblendet werden)!
ACHTUNG:EUROPA ist hier von den Färbungen NICHT mehr aktuell, da ja immer der Zoom drauf gelegt wird, falls mal nicht, dann muss das hier aktualisiert werden!!!!!!!
In DIESER Datei NIEEEEEE (!!!!) Korrekturen machen!
IMMER die Karte “World” nutzen und entsprechend unterspeichern!!!!!
Kommentar für untergespeicherte Karten... :-)
AucklandMelbourne
Denver
MinneapolisToronto
RaleighCharlotte
AtlantaAustin
San DiegoLos Angeles
San Luis Potosí
CampinasSão Paulo
MontevideoBuenos Aires
Johannesburg
YokohamaSeoul
Peking
Shanghai
Taipeh
Wuhan HangzhouChengdu
Guangzhou
Bangkok
SingapurKuala Lumpur
Jakarta
Pune
DubaiRiad
Kairo
TeheranBeirut
Lod
Moskau
Samara
Ekaterinburg
St. Petersburg
Vladimir
Verl
Shenyang
Kapstadt
Ahmedabad
Sydney
Qingdao
Hefei
Durban
Joinville
Bogotá
Lima
Quito
Ningbo
Shenzhen
Wuxi
Xi´an
Jinan
Nanjing
Chongqing
Bangalore
Penang
Montreal
Santiago
Mumbai
Novo Hamburgo
Novosibirsk
Chennai
DelhiChangsha
Boston
Mechanicsburg
Coimbatore
DetroitLondon
ChicagoMilwaukee
Seattle
San Jose
DallasHouston
NashvilleRogersPhoenix
Cleveland Ankara
Zhengzhou
Rochester
Kunming
A U S T R A L I E N
N O R DA M E R I K A
A F R I K A
E U R O PA
A S I E N
S Ü DA M E R I K A
Umsatz entwicklung
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New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenBECKHOFF
Weltweite Präsenz auf allen KontinentenDurch die Präsenz von Beckhoff in über 75 Ländern erhalten global aktive Beckhoff-Kunden weltweit schnellen Service und technischen Support in der jeweiligen Landessprache. Darüber hinaus ist die geographische Nähe zum Kunden für Beckhoff die Grundvoraussetzung für das tiefe Verständnis der technischen Herausforderungen, vor denen die Kunden stehen.
IMMER in dieser Datei die Korrekturen machen!
IMMER daran denken, dass die Korrekturen sowohl auf den deutschen als auch den englischen und französischen Ebenen gemacht werden, sobald es sich um Städ-tenamen oder Positionierungen handelt ((die vierobersten Ebenen: Names_location_ger-man bzw. _english und Names_continents_-german bzw. _english))!
Sobald es Updates gab, die verschiedenen Fassungen unterspeichern (GB und F, dazu müssen nur die sechs oberen Ebenen entspre-chen ein- und ausgeblendet werden)!
ACHTUNG:EUROPA ist hier von den Färbungen NICHT mehr aktuell, da ja immer der Zoom drauf gelegt wird, falls mal nicht, dann muss das hier aktualisiert werden!!!!!!!
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IMMER die Karte “World” nutzen und entsprechend unterspeichern!!!!!
Kommentar für untergespeicherte Karten... :-)
AucklandMelbourne
Denver
MinneapolisToronto
RaleighCharlotte
AtlantaAustin
San DiegoLos Angeles
San Luis Potosí
CampinasSão Paulo
MontevideoBuenos Aires
Johannesburg
YokohamaSeoul
Peking
Shanghai
Taipeh
Wuhan HangzhouChengdu
Guangzhou
Bangkok
SingapurKuala Lumpur
Jakarta
Pune
DubaiRiad
Kairo
TeheranBeirut
Lod
Moskau
Samara
Ekaterinburg
St. Petersburg
Vladimir
Verl
Shenyang
Kapstadt
Ahmedabad
Sydney
Qingdao
Hefei
Durban
Joinville
Bogotá
Lima
Quito
Ningbo
Shenzhen
Wuxi
Xi´an
Jinan
Nanjing
Chongqing
Bangalore
Penang
Montreal
Santiago
Mumbai
Novo Hamburgo
Novosibirsk
Chennai
DelhiChangsha
Boston
Mechanicsburg
Coimbatore
DetroitLondon
ChicagoMilwaukee
Seattle
San Jose
DallasHouston
NashvilleRogersPhoenix
Cleveland Ankara
Zhengzhou
Rochester
Kunming
A U S T R A L I E N
N O R DA M E R I K A
A F R I K A
E U R O PA
A S I E N
S Ü DA M E R I K A
IMMER in dieser Datei die Korrekturen machen!
IMMER daran denken, dass die Korrekturen sowohl auf den deutschen als auch den englischen und französischen Ebenen gemacht werden, sobald es sich um Städ-tenamen oder Positionierungen handelt ((die beiden obersten Ebenen: Names_location_-german bzw. _english))!
Sobald es Updates gab, die verschiedenen Fassungen unterspeichern (GB und F, dazu müssen nur die vier oberen Ebenen entspre-chen ein- und ausgeblendet werden)!
In DIESER Datei NIEEEEEE (!!!!) Korrekturen machen!
IMMER die Karte “Europe” nutzen und entsprechend unterspeichern!!!!!
Kommentar für untergespeicherte Karten... :-)
Seinäjoki
Tampere
Hyvinkää
Kaunas
PiasecznoBerlin
MalmöSolrød
Tønsberg
Hobro
Kolding
LübeckHannover
VerlMoers
Brno
Cluj-Napoca
Sofia
Istanbul
Athen
Bologna
PaduaZagreb
LjubljanaInnsbruck
BürsLocarno
Mailand
FrankfurtNürnberg
Balingen
Lummen
Henley on Thames
Kortrijk
Haarlem
Montagny-près-YverdonLyssach
ParisSchaffhausen
Barcelona
MadridAveiro
Zürich
Göteborg
Stockholm
Mosta
Metz-Tessy
Budapest
İzmir
Hagenberg
München
Bursa
Glasgow
Bras-sur-Meuse
Marktheidenfeld
Orvault
Bilbao
AnifKottingbrunn
Headquarters Distributor
Niederlassung Distributor
Headquarters
Niederlassung
Weiterführende InformationenDie Webseite „PC-based Control für die Robotik in Handhabung, Fertigung und Montage“ enthält zusätzliche Informationen und Branchenlösungen. O www.beckhoff.de/roboticsDie Beckhoff-Kataloge und -Flyer stehen im Internet zum Download zur Verfügung. O www.beckhoff.de/media
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