22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 1
Projeto de Automação I
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 2
SISTEMAS AUTOMATIZADOSSISTEMAS AUTOMATIZADOS
•Evolução da Eletrônica;•Substituição da tomada de decisão;
•Controles e auto-correções através
de sensoriamento e ações similares
a do ser humano.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 3
VantagensVantagens
•Repetibilidade;
•Flexibilidade;
•Aumento da produção.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 4
CARACTERIZAÇÃO DOS CARACTERIZAÇÃO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOSSISTEMAS AUTOMATIZADOS
(Interface Homem Máquina)
Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais ou automáticos
Transdutor transforma: Energia X Energia Y Exemplo: Alto-falante = E Elétrica E Sonora
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 5
Controle Automático X HumanoControle Automático X Humano
• Maior número de aquisições para o processamento;
• Maior velocidade de processamento e decisão;
• Maior confiabilidade.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 6
DesvantagensDesvantagens
• Somente realizam as tarefas para os quais foram programados.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 7
Aquisição de InformçãoAquisição de Informção
• Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle;
• Transformam uma informação física em um sinal eletrônico;
• Praticamente todos os parâmetros físicos podem ser medidos através de sensores e transdutores;
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 8
1. Sensores de presença
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro 88
micro-switchesmicro-switches: pequenas chaves elétricas. São colocadas nos pontos onde se deseja estabelecer a presença de algum objeto.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 9
MMicro-switchesicro-switchesAplicações:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 10
RReed switcheseed switches: chaves com contatos em material ferro-magnético que se fecham com a proximidade de um campo magnético (imã).
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 11
ReedReed-switches-switches
Aplicações:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 12
•Também conhecidos por sensores ópticos, manipulam a luz de forma a detectar a presença de objetos.
Sensores Fotoelétrico
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 13
• Baseiam-se na transmissão e recepção de luz infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 14
•Principais Tipos:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 15
Aplicações:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 16
SSensores indutivosensores indutivos
São equipamentos eletrônicos capazes de detectar a aproximação de peças metálicas;
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 17
SSensores indutivosensores indutivos: tipos
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 18
•Com a aproximação de peças metálicas, ocorre uma variação na tensão gerada por um oscilador;
•Princípio de Funcionamento:
•Um comparador monitora esta tensão e envia um sinal para o transistor caso ocorra variação.
SSensores indutivosensores indutivos:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 19
SSensores indutivosensores indutivos:
•Aplicações:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 20
SSensores indutivosensores indutivos: +Aplicações:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 21
Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
•Equipamentos eletrônicos capazes de detectar aproximação de materiais orgânicos, plásticos, pós, Iíquidos, madeiras, papéis, metais, etc.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 22
•Princípio de Funcionamento:
•Baseia-se na geração de um campo elétrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.
Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 23
Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
•Tabela de Constantes dielétricas:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 24
Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
•Aplicações:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 25
Sensores CapacitivosSensores Capacitivos +Aplicações:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 26
SSensores capacitivosensores capacitivos
•Produtos:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 27
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 28
Sensores
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 29
Sensores
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 30
Sensores potenciométricosSensores potenciométricos: uso de resistências com um cursor metálico que acompanha a posição de um objeto.
2.2.Sensores de posicãoSensores de posicão
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 31
Sensores potenciométricosSensores potenciométricos: uso de resistências com um cursor metálico que acompanha a posição de um objeto.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 32
EncodersEncoders: Também são chamados de codificadores, são sensores de posição constituídos de um ou mais sensores óticos de barreira que detectam a passagem de uma roda furada.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 33
Sensores Ultra-SônicosSensores Ultra-Sônicos
Utilizam ondas sonoras de alta freqüência para detectar objetos.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 34
Sensores Ultra-SônicosSensores Ultra-Sônicos
O emisssor envia impulsos ultrasônicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo, proporcional a distância.
Princípio de Funcionamento:
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 35
Sensores de Ultra-sSensores de Ultra-sônicosônicos: usam um emissor de ultra-som, tipicamente, um cristal piezo-elétrico, e um receptor, um microfone. Uma onda de som ultra-sônica, acima de 20 kHz é emitida e refletida por um obstáculo, através do cálculo do tempo de ida e volta é possível determinar a presença dos obstáculos e a sua posição.
22/04/2322/04/23 Paulo OshiroPaulo Oshiro22/04/23 Paulo Oshiro 36
Sensores Ultra-SônicosSensores Ultra-Sônicos
•Aplicações: