Bakalárske práce 2018/2019 RNDr. Paula Budzáková

Mračná bodov v knižnici PCL a prostredí MATLAB

• Práca je zameraná na importovanie knižnice Point Cloud Library, v programovacom

jazyku C++, do prostredia MATLAB pre plnohodnotné používanie knižnice a prácu

s dátovou štruktúrou mračno bodov v MATLAB-e.

• Preskúmanie jednotlivých možností práce, vizualizácie a detekcie lokálnych príznakov

na mračnách bodov pomocou PCL v MATLAB-e.

• Testovanie funkčnosti importovanej knižnice pomocou praktického testovania

na mračnách bodov extrahovaním lokálnych príznakov a následným štatistickým

vyhodnotením.

Bakalárske práce 2018/2019 RNDr. Paula Budzáková

Lokálne príznaky v rozpoznávaní tváre

• Prehľad existujúcich prístupov rozpoznávania tváre a extrakcie lokálnych príznakov

z 2D obrazov.

• Naštudovanie vybraných metód.

• Testovanie rozpoznávania tváre na vybranej databáze obrazov pomocou

existujúcich prístupov rozpoznávania a pomocou lokálnych príznakov

extrahovaných z obrazu.

• Štatistické vyhodnotenie a teoretická analýza získaných výsledkov z dvoch rôznych

prístupov rozpoznávania.