Robert Bosch GmbH | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
Wolfgang PomrehnRobert Bosch GmbHPA-ATMO1/SGS21
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Inhalt
PA-ATMO1/SGS21 | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Vorstellung des Unternehmens Robert Bosch GmbH und des Geschäftsbereiches PA-ATMO
Vorarbeiten in der kollaborativen Robotik
Ziele im Projekt AQUIAS
Geplante Verwertungsbeispiele
Fragen und Diskussion
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BoschVorarbeiten
ZieleVerw
ertung
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Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
Unternehmensgruppe Robert Bosch: Kenndaten 2015
Führender Hersteller von Sicherheitstechnik Weltmarktführer von Heizungsprodukten und
Warmwasserlösungen
Führender Anbieter von Elektrowerkzeugen und -zubehör
Führender Anbieter von Hausgeräten
66 %Umsatz-anteil
34 %Umsatz-anteil
Industrietechnik
Energie- undGebäudetechnik
Bosch-Gruppe gesamt
Kraftfahrzeug-Technik
Gebrauchsgüter
Einer der weltweit größten Zulieferer von Kraftfahrzeugtechnik
Über 70 Mrd. EUR Umsatz 375.000 Mitarbeiter
Führend in Antriebs- und Steuerungstechnologie
Verpackungs- und Prozesstechnik
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Bosch
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Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
375.000 Mitarbeiter rund 6 Mrd. EUR Aufwendungen für Forschung und Entwicklung Bosch meldet an jedem Arbeitstag im Durchschnitt 20 Patente an. Damit belegt Bosch bei Patentanmeldungen weltweit einen Spitzenplatz,
in Deutschland Platz 1.
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Unternehmensgruppe Robert Bosch: Kenndaten 2015
Bosch
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Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
Hauptsitz in Waiblingen bei Stuttgart mit über 5.600 Mitarbeitern mehr als 30 Standorten in über 15 Ländern Gesamtlösungen für die Pharma-, Nahrungsmittel- und Süßwarenindustrie. weltweites Service- und Vertriebsnetzwerkwww.boschpackaging.com
Unternehmensgruppe Robert Bosch: Geschäftsbereich Packaging
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Bosch
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Personal-Koordination
Bosch Pharma Liquid D
Moeller & DeviconDK
PharmatecD
SBMA
ValicarD
Bosch Pharma Solid D
Bosch PharmaUSA
Bosch PharmaJP
Bosch PACN
SapalCH
Sigpack Systems CH
Rotzinger CH
Bosch Package Makers
D
Robert Bosch PackagingTechnology B.V.
NL
TransverCH
Robert Bosch GmbH Russia
Bosch PackagingTechnology SA
CH
Bosch PackagingTechnology
SGP
Bosch PackagingServices Euro Hub
Food D, F, CH
Bosch PackagingServices Euro Hub
Pharma D, F
Bosch PackagingServices UK Hub UK
Bosch PackagingServices US Hub
USA
Robert Bosch India IND
Bosch PackagingTechnology, Inc.
USA
Bosch PackagingBrazil
BR
Bosch PackagingServices JP Hub JP
Paal D
Bosch PackagingTechnology B.V. NL
Beschaffungs-Koordination
Finanzen & Controlling
IT
Technik-Koordination
Marketing & Kommunikation
Verkaufs-Koordination
Geschäftsent-wicklung
Zentrale Funktionen Confectionery Packaging Machines Pharma
Bosch ConfectioneryD
Bosch Filling & Capping D
Makat D
Togum
Montageanlagen & Sondermaschinen
Mexico
Deutschland
Spanien
USA
China
Indien
Türkei
Packaging Systems Packaging Services
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
ATMO im Geschäftsbereich Packaging
Geschäftsbereich Packaging Technology
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Bosch
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Servicepartner für Teilelogistik, Engineering und Technical Services
Kern- und Schlüssel-fertigungstechnologie in der Serienfertigung
Lösungen für die Prüftechnik von Bosch Erzeugnissen
Montagelinien für jeden der Bosch Geschäftsbereiche
DienstleistungenProzesstechnikPrüftechnikMontagetechnik
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
ATMO Geschäftsfelder (Bosch intern)
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Bosch
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Homburg DEFeuerbach DE
Madrid ESBursa TR
Bangalore IN
Charleston US
Toluca MX
Suzhou CNChangsha CN
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
ATMO Standorte
88
Bosch
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Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
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Vorarbeiten: Entwicklungsgeschichte des APAS Assistenzroboters
Robuster Einsatz in der Fertigung ROI < 1 Jahr Sicherer Betrieb ohne Sicherheitszaun etc. Einfache Anpassung an neue Aufgaben (“Push - Plug in - Produce“) Einlernen von Arbeitsplänen durch Einsteller Wenig bis kein mechanisches Rüsten
2008 Start des Projektes APAS Automated Production Assistant
99
Vorarbeiten
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Projektstart
Entwicklung APAS
2008
RB internerVertriebsstart
Transfer
2010 2011APAS 4
Entwicklung APAS+
2012APAS assistant
PA-A
TMO
CR
(Vor
ause
ntw
ickl
ung)
APAS 3Prototyp
2009 2013
APAS inspector
2014
1010
Vorarbeiten: Entwicklungsgeschichte des APAS Assistenzroboters
Vorarbeiten
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Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
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Schnelles Umrüsten Universalgreifer für Vielzahl von Teilen
flexibelflexibel
mobilmobil
Direkte, sichere Zusammenarbeit mit Menschen
kollaborierendkollaborierend
Schneller Wechsel des Einsatzortes Einfaches Interfacing
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Vorarbeiten: Entwicklungsgeschichte des APAS Assistenzroboters
Vorarbeiten
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Direkte, sichere Zusammenarbeit mit Menschen
BG-zertifiziert Automatischer Stopp und
Wiederanlauf
Sensorhaut Intelligentes Greifer-Konzept
kollaborierendkollaborierend
1212
Vorarbeiten: Entwicklungsgeschichte des APAS Assistenzroboters
Vorarbeiten
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Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
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Sensorhaut überwacht Roboterarm berührungslos auf menschliche Annäherung
Sichere Verfahrgeschwindigkeit von 0,5 m/s erlaubt kollisionsfreien Stopp
Einklemmschutz durch Greifer mit sicheren einfedernden Fingern bei Überschreiten der Maximalkraft
Einfedern führt zu Nothalt
Sichere Begrenzung der Schließkraft
kollaborierendkollaborierend
Sensorhaut
Einfedernde Greiferfinger
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Vorarbeiten: Entwicklungsgeschichte des APAS Assistenzroboters
Vorarbeiten
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APAS speedswitching Option Roboter arbeitet mit hoher Geschwindigkeit APAS wechselt zu sicherer Geschwindigkeit, sobald Menschen den
applikationsspezifischen Nahbereich betreten APAS stoppt, wenn die Sensorhaut Annäherung von Menschen feststellt Nahbereich wird gesichert durch Sensorhaut
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Sensorhaut-überwachte Zone
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
Beispiel: Sicherheits-LaserscannerBeispiel: Sicherheits-Laserscanner
Ungeschützter Fernbereich
Applikationspezifischer Nahbereich
kollaborierendkollaborierend
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Vorarbeiten: Entwicklungsgeschichte des APAS Assistenzroboters
Vorarbeiten
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Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Robustes Fahrgestell mit Schnellfixierfüßen
Stabiler HandgriffSchutzart IP54
Rexroth PC-SteuerungAbnehmbare Seitenhauben
Schneller Wechsel des Einsatzortes
Einfaches Interfacing
mobilmobil
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Vorarbeiten: Entwicklungsgeschichte des APAS Assistenzroboters
Vorarbeiten
PA-ATMO1/SGS32 | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Schnelles Umrüsten mit wenig Aufwand
Universalgreifer greift eine Vielzahl von Bosch-Teilen
flexibelflexibel
Mono/Stereokamerasystem Tolerante Teilepositionierung Erkennung der Startposition mit
Passermarken
Integriertes Kamerasystem
Grafische Benutzeroberfläche: einfache Bedienbarkeit
Mobiles Touchpad
Konfigurierbar für neue Aufgaben: kein Programmieren
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Vorarbeiten: Entwicklungsgeschichte des APAS Assistenzroboters
Vorarbeiten
PA-ATMO1/SGS32 | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Beladen einer Chaku-Chaku Linie
Kollaboration in einer Montagelinie
Verpacken am Ende einer Linie
Prüfen von Lithiumbatterien
1 2 3 4
1717
Vorarbeiten: Entwicklungsgeschichte des APAS Assistenzroboters
Vorarbeiten
PA-ATMO1/SGS32 | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Beladen einer Chaku-Chaku Linie
Kollaboration in einer Montagelinie
Verpacken am Ende einer Linie
Prüfen von Lithiumbatterien
1 2 3 4Grad der Kollaboration:
1818
Vorarbeiten: Entwicklungsgeschichte des APAS Assistenzroboters
Vorarbeiten
PA-ATMO1/SGS32 | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
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Vorarbeiten und Projektziele: Grade der Kollaboration in der Kobotik
Roboterassistenz
Roboterkollaboration
Roboter ohne Schutzzaun
Roboter mit Eingriffszonen
Grad der Kollaboration:
Sporadisches Eintreten in Sicherheitsbereich Sicherheit durch Roboterstopp
Regelmäßiger Aufenthalt im Sicherheitsbereich
Ständiger Aufenthalt im Sicherheitsbereich Kontakt prozessbedingt möglich
Ständiger Aufenthalt im Sicherheitsbereich Kontakt prozessbedingt unbeschränkt
1 2 3 4
1 2Anforderungen an die Sicherheit:
1919
Vorarbeiten
Vorarbeiten und Projektziele: Sicherheit in der Kobotik
Robert Bosch GmbH | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
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1. Risikoanalyse Identifizieren von Verletzungsrisiken
durch mechanische Einwirkung Betrifft Arbeitsbereich, Werkstücke,
Roboter und Wechselwirkungen (Quetschen, Stoßen)
3. Messtechnische Erfassung Messen von Flächenpressungen an
identifizierten Gefahrenstellen (biometrische Messungen)
2. Bewertung von Risiken Prozessbedingte
Eintretenswahrscheinlichkeiten Betrachtung von Vermeidbarkeit,
Größe und Folgen (z.B. Irreversibilität) mechanischer Einwirkung
4. Ableiten von Maßnahmen Technische Maßnahmen
(Umhausungen, Schutzabschaltungen)
Administrative Maßnahmen (Einweisungen, Beschilderungen, Festlegen von Abläufen)
1 2 3 41 2 3 4
1 21 2
1 2 3 4
1 2
20
Vorarbeiten
PA-ATMO1/SGS32 | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Projektziele: Teilhabe durch Robotik
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Roboterassistenz und Roboterkollaboration
SicherheitMaschinen-bezogene Risikobewertung
Industrielles Szenario(genormt)
SicherheitPersona-bezogene Risikobewertung
AbsicherungRisiko-bezogene Absicherung
AbsicherungPersona-bezogene Absicherung
BedienbarkeitEinrichter-bezogene Bedienkonzepte
BedienbarkeitAnwender-bezogene Bedienkonzepte
Szenario im Behindertenumfeld
VergleichÜbertragung
Projektziele
21
PA-ATMO1/SGS32 | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Projektziele: Teilhabe durch Robotik neu =
22
Roboterassistenz und Roboterkollaboration
SicherheitMaschinen-bezogene Risikobewertung
Industrielles Szenario(genormt)
SicherheitPersona-bezogene Risikobewertung
AbsicherungRisiko-bezogene Absicherung
AbsicherungPersona-bezogene Absicherung
BedienbarkeitEinrichter-bezogene Bedienkonzepte
BedienbarkeitAnwender-bezogene Bedienkonzepte
Szenario im Behindertenumfeld
VergleichÜbertragung
Projektziele
Robert Bosch GmbH | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Projektziele: Analyse, Modellierung und Übertragung
Personabezogene Sicherheit Absicherung von
Arbeitsbereich und Greifer Berücksichtigung bislang
nicht betrachteter Risiken
Personabezogene Assistenz und Kollaboration Neubewertung typischer
Systemeigenschaften Erweiterte Nutzbarmachung
des Assistenzsystems
Anwenderbezogene Bedienung Nutzungsverbesserung durch
erweiterte Bedienkonzepte und Schnittstellen
Umfeld- und PersonabezogeneFlexibilität Erweiterte Nutzbarmachung
der Systemflexibilität
Modellierung Prozesse Systeme Schnittstellen Personas
Szenarienvergleich Prozesse Systeme Schnittstellen Personas
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Projektziele
Robert Bosch GmbH | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Projektziele: Analyse, Modellierung und Übertragung
Personabezogene Sicherheit Absicherung von
Arbeitsbereich und Greifer Berücksichtigung bislang
nicht betrachteter Risiken
Personabezogene Assistenz und Kollaboration Neubewertung typischer
Systemeigenschaften Erweiterte Nutzbarmachung
des Assistenzsystems
Anwenderbezogene Bedienung Nutzungsverbesserung durch
erweiterte Bedienkonzepte und Schnittstellen
Umfeld- und PersonabezogeneFlexibilität Erweiterte Nutzbarmachung
der Systemflexibilität
Modellierung Prozesse Systeme Schnittstellen Personas
Szenarienvergleich Prozesse Systeme Schnittstellen Personas
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Projektziele
PA-ATMO1/SGS3 | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Verwertung: Modelle und Konzepte
2525
Verwertung
Planung und Integration neuer Formen von Handarbeitsplätzen mit optimierten Mensch-Maschine-Schnittstellen
Anwendung von Prozessmodellen und Personas für Planung und Simulation neuer Arbeitsplätze
Veröffentlichung von Arbeitsergebnissen Rückfluss von Erkenntnissen in die Zusammenarbeit mit den BGn und Präventionspartnern
PA-ATMO1/SGS3 | 01.02.2016 | Kick-Off AQUIAS | © Robert Bosch GmbH 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Innovationen für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
PA-ATMO | Assembly Systems and Special Machinery
Fragen und Diskussion
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