Explicit Message com o VLT5000
Click em Controller Trags
Adicione uma nova Tag com none de MESSAGE1
Click na Caixa ao lado de INT
Altere o tipo da Tag de nome MESSAGE1 para tipo MESSAGE
Adicione mais uma tag de nome VLT_READOUT
Esta nova variável tem que ser do tipo INT
Dê um click em I/O Configuration
Dê um click em 1756-DNB Dnet
Dê um nome para o Scanner 1756 DNB
confirme com OK
Click em MainRoutine e adicione uma nova Rung
Click em Input/Output
Drag and Drop um bloco do tipo MSG
Vá para Tasks/MainTask/MainProgram
Click no campo azul
Vai aparecer a lista com todas as tags já criadas:
-Escolha a tag de nome MESSAGE1
Clik na caixa ao lado de MESSAGE1 para configuar o comando de leitura
E em Hexadecimal = Comando de leitura de um parâmetro simples do conversor
69 em Hexadecimal = Grupo 500 de parâmetros do VLT-Danfoss
Sempre 1 para DANFOSS
76 em Hex =Parâmetro 518 do VLT-Danfoss
Defina a origem para a variável VLT_READOUT
Defina o número de elemetos para a variável VLT_READOUT
Defina o destino para a variável VLT_READOUT
Click em Communication para definir um caminho para o VLT - DANFOSS
Dnet foi o nome dado ao Scanner 1746 DNB
2 foi definido pelo Scanner
4 é o número do Nó do VLT na rede DeviceNet
Adicione alguma entrada para que o bloco MSG possa ser lido.
No exemplo abaixo o parâmetro do VLT sempre será lido.
Salve o programa e faça o Download do Scanner
Coloque o PLC em Run
Coloque o Conversor VLT Danfoss para arancar o motor
Click em ControllerTags A frequência atual será mostrada em VLT_READOUT. O valor 248 é igual 24,8Hz
Para escrever num parâmetro do VLT você devemos criar mais uma variável do tipo MESSAGE e outra Variável do tipo INT para poder escrever corretamante no VLT
Devemos repetir os mesmos passos anteriores, porém agora respeitando os códigos de serviços, objetos e atributos que sejam compatíveis com ODVA
Criar a tag MESSAGE_PAR_215 como tipo MESSAGE
Criar a tag VLT_PAR_215_WRITE como tipo INT
10 em Hexadecimal = Escrever num parâmetro Simples
66 em Hexadecimal = Escrever num parâmetro do grupo 2
VLT Danfoss = Sempre 1
73 em Hex = Parâmetro 215 Danfoss
Defina a origem para a variável VLT_PAR_215_WRITE
Defina o número de elemetos para a variável VLT_PAR_215_WRITE
Defina o destino para a variável VLT_PAR_215_WRITE
Exemplo de Programa para escrever em parâmetros do VLT - Danfoss
Tipo de Classes para o VLT5000
Tipo de Instância para o VLT5000
O VLT _ Danfoss só trabalha com Instância 1
Portanto; sempre programe valor 1 para Instância
Tipo de ATRIBUTO para o VLT - Danfoss
O Atributo são os dois(2) últimos digitos do parâmetro acrescido de 100
Exemplo para o parâmetro 520 em Decimal
Exemplo para o parâmetro 520 em Hexadecimal
Explicit Message com SLC500
Explicit Message com SLC500
Explicit Message com SLC500
Explicit Message com SLC500
Explicit Message com SLC500
Explicit Message com SLC500
Explicit Message com SLC500
Explicit Message com SLC500
Explicit Message com SLC500
Explicit Message com SLC500
Explicit Message com SLC500