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前述影像相关是在左(目标区)右像片(搜索区)内的二维窗口内进行,计算测度是 个,计算工作量大,速度慢。能否把二维平面搜索变为一维直线搜索来提高相关速度和准确度?思路和数学模型是什么?本节主要内容:
2 、核线几何关系解析3 、沿核线重采样
1 、核线、核面、核点定义和概念
mn *
今天要探讨的内容。
4 、核线相关
6 - 4 同名核线的确定与核与核线相关
2
通过摄影基线与地面所作的平面称为核面
核面与影像面交线称为核线
同名像点必定在同名核线上。
A
S1 S2
l1
a1 a2
l2
同名核线一、核线的概念
3
1 、在倾斜相片上,核线是相交的,交点就是核点;当两张相片平行于摄影基线… ..
二、核线解析的特点
4
2 、当两张相片平行于摄影基线时,核线是相互平行的。3 、同名点必然在同一条核线上,核线方向为X 轴,同名点有相同的 Y 坐标。4 、相对水平左右相片的二维相关变成一维相关,提高相关速度和准确度。
目标区 搜索区
5
1 、“相对水平像片”的坐标系建立
以摄影基线为物方 X 坐标建立右手空间直角坐标系,进行双像片的相对定向。
2 、左“相对水平像片”的获取
以水平像片坐标(核线平行的像片)为物方坐标,用共线方程,计算原像片坐标,并获得原始灰度给水平像片。
三、核线的确定(像片纠正法)
6
3 、右“相对水平像片”的获取:共线方程。
4 、沿核线重采样:由于核线坐标是规则的,但计算出的原始像片坐标不是整数,因而该点处灰度就要确定,计算非格网上点的灰度过程叫灰度重采样。
7
目标区 搜索区
获得“相对水平像片”后,选择第 3节的影像相关测度,进行一维核线相关,数学模型很简单。
四、核线相关
8
fcvbua
fcvbuafy
fcvbua
fcvbuafx
333
222
333
111
},{
},,,,,,,,{
},,{
333222111
yx
cbacbacba
fvu ,
倾斜影像 水平影像
五、基于影像几何纠正的核线解折关系
9
S1 S2
摄影基线
p0
水平相片u
v
P
倾斜影像 xy
焦距 f
fcvbua
fcvbuafy
fcvbua
fcvbuafx
333
222
333
111
示意图
10
v = 某常数即表示某一核线
1
1
3
21
3
21
ue
euey
ud
dudx
1
1
3
21
3
21
ue
euey
ud
dudx
k
C=vfcvbua
fcvbuafy
fcvbua
fcvbuafx
333
222
333
111
fcvbua
fcvbuafy
fcvbua
fcvbuafx
333
222
333
111
u=k采样间隔
u
v
在“水平”影像上获取核线影像
11
),(),)1((
),(),(
110
000
yxgckg
yxgckg
是否是采样点?
水平相片 倾斜相片
核线的重排列(重采样)
12
fcvbua
fcvbuafy
fcvbua
fcvbuafx
333
222
333
111
'''''
''''''
'''''
''''''
1
1
3
21
3
21
ue
euey
ud
dudx
),(),)1((
),(),(
110
000
yxgckg
yxgckg
同名核线的 v 坐标值相等
同名核线的确定
13
直 接在 倾斜 影像 上获 取核 线影像
直 接在 倾斜 影像 上获 取核 线影像
A
S1 S2
l1
a1 a2
l2
基于共面条件的同名核线几何关系
14
s1 s2
P
0)( qSpSB
P’
x
yz
u
v
w
0)( pSSpB
示意图
15
0)( qSpSB
0
fyx
fyx
BBB
pp
ZYX
fBCxBAy )/()/(
YpXp
ZpX
ZpY
BxByCBxBfBByBfA
左核线的直线方程
左核线的确定
16
0''
'''
'''
fvu
wvu
wvu
ppp
sss
fBCuBAv )/()/( ''''''
右核线的直线方程
右核线的确定
17
21
'''
21'''
''''
''''
''''
'
'
'
MBBBwvu
Mfyxwvu
vuwvC
uwwuB
vwwvA
ZYXsss
ppppp
spsp
spsp
spsp
21
'''
21'''
''''
''''
''''
'
'
'
MBBBwvu
Mfyxwvu
vuwvC
uwwuB
vwwvA
ZYXsss
ppppp
spsp
spsp
spsp
参数的确定
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0 ZY BB
0wv
wv pp0
fyx
fyx
BBB
pp
ZYX
fcycxcwfbybxbv
321
321
fBCxBAy )/()/( 33
22
11
cvbwCcvbwBbwcvA
pp
pp
pp
单独像对相对定向的核线解析
19
• • • • • • •
• • • • • • •
• • • • • • •
• • • • • • •
线性内插核线
y1
k
线性内插示意图
20
])[(1
2111 dydyd
])[(1
2111 dydyd
线性内差
最邻近法
n = 1 / tgK
n = 1 / tgK
对每条核线而言 K 是常数
核线的重排列(重采样)
21
1 2
3
╳
4
L
X
Y
P
ii
i
P
ZYXg
ZL
Y
L
XZ
L
Y
L
X
ZL
X
L
YZ
L
Y
L
XZ
,
1
111
4
1
43.
21
双线性内差
22
本节小结
2 、核线相关的的意义( 8 )
3 、核线几何解析:基于像片纠正的解析和基于共面(核面)的解析( 4 ),独立模型的核线解析( 2 )
1 、核线、核面的定义( 10 )
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2 、什么是核线相关相关?特点是什么?3 、核线相关的数学模型与共线方程区别(公思考)
1 、什么是核线、核点、核面?
本节思考题
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