ZOBNIŠKI PRENOSNIKI

MEHANSKE MOČI

Literatura

1 Igor Janežič Strojni elementi Naloge UEK v Lj Fak za strojništvo Ljubljana 1979

2 Jože Flašker Srečko Glodež Zoran Ren Zobniška gonila Pasadena Ljubljana 2010

3 Jože Flašker Stanislav Pehan Prenosniki moči UM Fak za strojništvo Maribor 2005

4 Peter Četina Avgust Kostanjšek Snovanje in konstruiranje Tehniška založba Slovenije

2007

5 Zoran Ren Srečko Glodež Strojni elementi UM Fakulteta za strojništvo Maribor 2005

6 Jože Hlebanja Čelni zobniki Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Ljubljana

1972

7 Igor Janežič Strojni elementi-2 Tehniška založba Slovenije Ljubljana 2001

8 Karl-Heinz Decker Elementi strojeva Tehnička knjiga Zagreb 1987

httpswwwyoutubecomwatchv=XZgsV0AZJJ0

httpswwwyoutubecomwatchv=B0XSsa79Y1w

Osnovne mere na ozobju

httpswwwyoutubecomwatchv=8s4zm_ajxAA

Osnovne označbe na valjastih zobnikih

)1(222

121

210 i

zmzz

mdda

O = dπ = pz

d = pz π = mz

da = d + 2m

df = d - 22m

db = dcos α

i = n1 n2 = z2 z1

Ubiranje pri cikloidnem ozobju Ubiranje pri evolventnem ozobju

cos2

sin22

2

2

2

2

1

2

1

m

adddd baba

Stopnja prekritja εα gt 1 εα ~ 12

Izhodiščni profil za izdelavo evolventnega ozobja (zobnica) po ISO 53

Debelina zoba Evolventa

httpswwwyoutubecomwatchv=lWuKl4rG2HA

Evolventna zobniška dvojica

Spodrezanje evolventnih zob v korenu

Mejno število zob zm = 17

2sin

2mz

Minimalno število zob zmin = 14

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Literatura

1 Igor Janežič Strojni elementi Naloge UEK v Lj Fak za strojništvo Ljubljana 1979

2 Jože Flašker Srečko Glodež Zoran Ren Zobniška gonila Pasadena Ljubljana 2010

3 Jože Flašker Stanislav Pehan Prenosniki moči UM Fak za strojništvo Maribor 2005

4 Peter Četina Avgust Kostanjšek Snovanje in konstruiranje Tehniška založba Slovenije

2007

5 Zoran Ren Srečko Glodež Strojni elementi UM Fakulteta za strojništvo Maribor 2005

6 Jože Hlebanja Čelni zobniki Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Ljubljana

1972

7 Igor Janežič Strojni elementi-2 Tehniška založba Slovenije Ljubljana 2001

8 Karl-Heinz Decker Elementi strojeva Tehnička knjiga Zagreb 1987

httpswwwyoutubecomwatchv=XZgsV0AZJJ0

httpswwwyoutubecomwatchv=B0XSsa79Y1w

Osnovne mere na ozobju

httpswwwyoutubecomwatchv=8s4zm_ajxAA

Osnovne označbe na valjastih zobnikih

)1(222

121

210 i

zmzz

mdda

O = dπ = pz

d = pz π = mz

da = d + 2m

df = d - 22m

db = dcos α

i = n1 n2 = z2 z1

Ubiranje pri cikloidnem ozobju Ubiranje pri evolventnem ozobju

cos2

sin22

2

2

2

2

1

2

1

m

adddd baba

Stopnja prekritja εα gt 1 εα ~ 12

Izhodiščni profil za izdelavo evolventnega ozobja (zobnica) po ISO 53

Debelina zoba Evolventa

httpswwwyoutubecomwatchv=lWuKl4rG2HA

Evolventna zobniška dvojica

Spodrezanje evolventnih zob v korenu

Mejno število zob zm = 17

2sin

2mz

Minimalno število zob zmin = 14

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

httpswwwyoutubecomwatchv=XZgsV0AZJJ0

httpswwwyoutubecomwatchv=B0XSsa79Y1w

Osnovne mere na ozobju

httpswwwyoutubecomwatchv=8s4zm_ajxAA

Osnovne označbe na valjastih zobnikih

)1(222

121

210 i

zmzz

mdda

O = dπ = pz

d = pz π = mz

da = d + 2m

df = d - 22m

db = dcos α

i = n1 n2 = z2 z1

Ubiranje pri cikloidnem ozobju Ubiranje pri evolventnem ozobju

cos2

sin22

2

2

2

2

1

2

1

m

adddd baba

Stopnja prekritja εα gt 1 εα ~ 12

Izhodiščni profil za izdelavo evolventnega ozobja (zobnica) po ISO 53

Debelina zoba Evolventa

httpswwwyoutubecomwatchv=lWuKl4rG2HA

Evolventna zobniška dvojica

Spodrezanje evolventnih zob v korenu

Mejno število zob zm = 17

2sin

2mz

Minimalno število zob zmin = 14

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Osnovne mere na ozobju

httpswwwyoutubecomwatchv=8s4zm_ajxAA

Osnovne označbe na valjastih zobnikih

)1(222

121

210 i

zmzz

mdda

O = dπ = pz

d = pz π = mz

da = d + 2m

df = d - 22m

db = dcos α

i = n1 n2 = z2 z1

Ubiranje pri cikloidnem ozobju Ubiranje pri evolventnem ozobju

cos2

sin22

2

2

2

2

1

2

1

m

adddd baba

Stopnja prekritja εα gt 1 εα ~ 12

Izhodiščni profil za izdelavo evolventnega ozobja (zobnica) po ISO 53

Debelina zoba Evolventa

httpswwwyoutubecomwatchv=lWuKl4rG2HA

Evolventna zobniška dvojica

Spodrezanje evolventnih zob v korenu

Mejno število zob zm = 17

2sin

2mz

Minimalno število zob zmin = 14

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Osnovne označbe na valjastih zobnikih

)1(222

121

210 i

zmzz

mdda

O = dπ = pz

d = pz π = mz

da = d + 2m

df = d - 22m

db = dcos α

i = n1 n2 = z2 z1

Ubiranje pri cikloidnem ozobju Ubiranje pri evolventnem ozobju

cos2

sin22

2

2

2

2

1

2

1

m

adddd baba

Stopnja prekritja εα gt 1 εα ~ 12

Izhodiščni profil za izdelavo evolventnega ozobja (zobnica) po ISO 53

Debelina zoba Evolventa

httpswwwyoutubecomwatchv=lWuKl4rG2HA

Evolventna zobniška dvojica

Spodrezanje evolventnih zob v korenu

Mejno število zob zm = 17

2sin

2mz

Minimalno število zob zmin = 14

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Ubiranje pri cikloidnem ozobju Ubiranje pri evolventnem ozobju

cos2

sin22

2

2

2

2

1

2

1

m

adddd baba

Stopnja prekritja εα gt 1 εα ~ 12

Izhodiščni profil za izdelavo evolventnega ozobja (zobnica) po ISO 53

Debelina zoba Evolventa

httpswwwyoutubecomwatchv=lWuKl4rG2HA

Evolventna zobniška dvojica

Spodrezanje evolventnih zob v korenu

Mejno število zob zm = 17

2sin

2mz

Minimalno število zob zmin = 14

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Izhodiščni profil za izdelavo evolventnega ozobja (zobnica) po ISO 53

Debelina zoba Evolventa

httpswwwyoutubecomwatchv=lWuKl4rG2HA

Evolventna zobniška dvojica

Spodrezanje evolventnih zob v korenu

Mejno število zob zm = 17

2sin

2mz

Minimalno število zob zmin = 14

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Debelina zoba Evolventa

httpswwwyoutubecomwatchv=lWuKl4rG2HA

Evolventna zobniška dvojica

Spodrezanje evolventnih zob v korenu

Mejno število zob zm = 17

2sin

2mz

Minimalno število zob zmin = 14

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Evolventna zobniška dvojica

Spodrezanje evolventnih zob v korenu

Mejno število zob zm = 17

2sin

2mz

Minimalno število zob zmin = 14

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Spodrezanje evolventnih zob v korenu

Mejno število zob zm = 17

2sin

2mz

Minimalno število zob zmin = 14

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Pomik zobnega profila

mxV

17

14min z

z

zzx

m

Koeficient profilnega pomika

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Promik profila osnovne zobnice

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Oblika zob pri zunanjem zobniku z različnim profilnim pomikom

a) xničti - zobnik b) xplus - zobnik c) xminus - zobnik

httpswwwyoutubecomwatchv=p1vNPkUB2mw

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

V ndash nič zobniška dvojica

bull Oba zobnika imata enako korekcijo

bull Večji zobnik ima negativno manjši pa pozitivno korekcijo

bull Medosna razdalja in vpadni kot ostaneta nespremenjena

bull Večja je trdnost zob in manjša obraba

bull V-nič ali AEG korekcija x=plusmn05

tan

cos

)(

cos

)(21

2

2

22

22

1

22

1 zzzx12z

zx12z

2

1

Stopnja prekritja

Slabosti V-nič korekcije

bull Slab izkoristek pri majhnih

prestavnih razmerjih

bull Medosje je določeno s

številom zob in modulom

in zato ni dovolj

prilagodljivo

bull Pogoj (z1 + z2) gt 2zmin

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

V ndash zobniška dvojica

bull Vsak od zobnikov ima svojo pozitivno ali negativno korekcijo

bull Močnejši zobje v korenu

bull Pri vnaprej podani geometriji lahko določimo vsoto profilnih pomikov

bull Z ustrezno izbiro koeficientov profilnih pomikov lahko dosežemo optimalne

pogonske razmere in ojačane zobe obeh zobnikov

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Izbira vsote koeficientov pomika profila osnovne zobnice (x1 + x2) po DIN 3992

a ndash zobniške dvojice pri katerih želimo miren tek

b - zobniške dvojice z dobro izravnavo zob

c ndash zobniške dvojice s povečano nosilnostjo zob

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Porazdelitev vsote (x1 + x2) na oba zobnika

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Vrednosti parametra A

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Sile na zobeh zobniške dvojice Sile na gredi gonila

Fbn ndash Rezultirajoča sila deluje normalno na zobni bok v smeri vprijemne premice

Fr ndash Odrivna ali radialna sila

Ft ndash Tangentna ali obodna sila povzroča pogonski torzijski moment

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Valjast zobniki s poševnimi

evolventnimi zobmi

Stopnja prekritja

Mejno število zob

Profilni pomik

Nadomestno število zob

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Geometrija

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Sile na zobniški dvojici s poševnimi zobmi

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Smernice za izbiro kakovostnih razredov toleranc zobnikov

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Izkoristek zobniškega gonila

Izkoristek zobniške dvojice

Skupni izkoristek zobniške dvojice

ηz ndash izkoristek zobniške dvojice

ηL ndash izkoristek ležajev

ηt ndash izkoristek zaradi trenja pri tesnjenju

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Trdnostni preračun ozobja po DIN 3990

Na zobeh zobnika možni dve poškodbi

1) Lom v korenu zoba (utrujanje na upogib) - PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

2) Poškodba bokov zob - PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

1) PRERAČUN NA KORENSKO TRDNOST

a) Določitev premera manjšega zobnika

Vrednosti bd1 za valjaste zobnike

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Koeficient K za valjaste zobnike

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Izbira števila zob pastorka z1

Minimalna vrednost modula m

b) Preračun geometrije zobniške dvojice Ko določimo velikost manjšega zobnika (pastorka) preračunamo celotno geometrijo zobniškega para Nato

izvedemo kontrolo trdnosti korena zoba in kontrolo na bočno trdnost

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

c) Izračun varnosti v korenu zoba za oba zobnika

1 Koeficient ubiranja Yεβ

2 Koeficient razdelitve sile na zobe KFα

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

3 Koeficient oblike zoba YF

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

4 Koeficient razdelitve sile vzdolž širine zoba KFβ

5 Koeficient sunkov KI

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

6 Dinamični koeficient KV

7 Koeficient zareznega učinka Yx

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

8 Trajna dinamična trdnost gradiva бF lim

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

2) PRERAČUN NA BOČNO TRDNOST

Izračun bočne varnosti za oba zobnika

a) Koeficient elastičnosti ZE

b) Koeficient velikosti mazanja in obdelave zob Zx

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

c) Koeficient oblike zobnega boka ZH d) Bočni koeficient stopnje ubiranja Zεβ

e) Bočni koeficient razdelitve sile na zobe KHα

bull Za zobe izdelane s kvaliteto ozobja 7 do

8 je pri zobnikih z ravnimi ali

poševnimi zobmi KHα=1

bull Za grobo ozobje velja

f) Bočni koeficient porazdelitve sile vzdolž zoba KHβ

KHβ= KFβ

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Stožčasti zobniki

Kinematske površine in kot med osema Σ Nastanek stožčastega zobnika Krogelni izsek

a) Zobata plošča b) Ravni boki zobate plošče Zobata plošča in obdelovanec

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

- Stožčasti zobniki z ravnimi zobmi do v=6 ms če so brušeni do v=20 ms

- Stožčasti zobniki s poševnimi zobmi do v=40 ms

- Stožčasti zobniki z zavitimi zobmi v= 30 ndash 60 ms

Geometrijske mere stožčastih zobnikov z ravnimi zobmi

Geometrijske mere

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Sile na stožčasti zobniški dvojici z ravnimi zobmi

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Zobnik in gred v enem kosu (Pastorek) a) Valjasti zobnik b) Stožčasti zobnik

Konstrukcijske izvedbe zobnikov

a) Izvedba z moznikom b) Zveza z utorno gredjo

Konstrukcijske oblike

srednje velikih zobnikov

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Konstrukcijske oblike ulitih zobnikov

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Konstrukcijske oblike zobnikov izdelanih z varjenjem

Uležajenje gredi na kateri je valjasti zobnik

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Uležajenje gredi na kateri so a) Valjasti zobniki s poševnimi zobmi b) Stožčasti in valjasti zobniki

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Polžasta gonila

Prednosti polžastih gonil

a) Prestavna razmerja ile100 in moči do 1 MW

b) Mirno in tiho obratovanje

c) Večje število zob pri sočasnem dotiku

d) Dolga doba trajanja pri natančni izdelavi pravilni montaži mazanju in pravilni izbiri gradiva

e) Relativno dober izkoristek ( Večstopenjski do 95 sicer pod 50 )

f) Relativno lahka gonila za prenos velikih moči

g) Samo zapornost ( pri tem je izkoristek pod 50 )

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Slabosti polžastih gonil

a) Relativno slab izkoristek

b) Odvajanje toplote pri gonilih s slabim izkoristkom

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Izkoristek

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Geometrijske mere polža in polževega kolesa

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Konstrukcijske oblike polža in polževega kolesa

Gradiva za polža in polževo

kolo

Gradiva za polža in polževo

kolo