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Manual De ParametrizaçãoINVERSORES DEDICADOS COM CONTROLE VETORIAL DE FLUXO
Varispeed L7
Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocação emmarcha dos inversores.
YASKAWA
Junho/04
No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde fluxo En
dere
çoM
emob
us
A1-00
Seleção da línguaSelect Language
Seleção da linguagem para o operadordigital. Este parâmetro não é reinicializadopelo parâmetro A1-030: Inglês1: Japonês2: Alemão3: Francês4: Italiano5: Espanhol6: Português
0~6 0 A A A 100H
A1-01
Seleção do nível de acessoAccess Level
Seleciona quais parâmetros são alteráveisvia operador digital0: Somente operação1: Nível do usuário (só disponíveis se osparâmetros A2 forem alterados)2: Nível avançado616: Fábrica (permite o ajuste de todos osparâmetros)
0~616 2 Q Q Q 101H
A1-02
Seleção do método de controleControl Method
Seleciona o método de controle do drive0: Controle V/F (sem realimentação)2: Vetorial de malha aberta3: Vetorial de fluxo (malha fechada)
0,2,3 3 × Q Q Q 102H
A1-03
Parâm. de inicializaçãoInit Parameters
Retorna todor os parâmetros ao default defábrica ou do usuário0: Não inicializa1110: Inicialização do usuário2220: Inicialização a 2-fios
0~2220 0 × A A A 103
H
A1-04
Senha 1Enter Password
Quando o valor setado em A1-04 não é omesmo que o setado em A1-05, osparâmetros A1-01 ao A1-03 e A2-01 ao A2-32 não podem ser alterados
0~9999 0 × A A A 104
H
A1-05
Senha 2Select Password
O Parâmetro A1-05 pode ser acessado sepressionado MENU enquanto segura a teclaRESET
0~9999 0 × A A A 105
H
A2-01
~A2-32
Parâmetros do usuárioUser Param
Seleciona os parâmetros que estarãodisponíveis no nível de acesso do usuário(A1-01=1)
b1-01~
S3-01― × A A A
106H~
125H
Sequência: b1
No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Prem
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
Fluxo Ende
reço
Mem
obus
b1-01Seleção da referência defrequênciaReference Source
Seleciona a fonte de entrada da referência defrequência.0: Operador digital/ Multi-velocidades1: Terminais2: Comunicação Serial - Modbus RS-422/485terminais R+, R-, S+, e S-.3: PCB opcional – Cartão opcional conectado em2CN
0- 3 0 × A A A 180H
b1-02Seleção do comandorodarRun Source
Seleciona a fonte de entrada do comando rodar0: Operator digital1: Terminais2: Comunicação serial - Modbus RS-422/485terminais R+, R-, S+, e S-.3: PCB opcional – Cartão opcional conectado em2CN.
0-3 1 × A A A 181H
b1-03Seleção do método deparadaStopping Method
Seleciona o método de parada quando o comandorodar for removido0: Parada por rampa1: Parada por inércia
0-1 0 × A A A 182H
b1-06Tempo de scan dasentradas digitaisCntl Input Scans
Ajusta a taxa dos scans nas entradas digitais.0: 2 scans a cada 2mseg (para melhor resposta).1: 2 scans a cada 5mseg (para ambientes com ruídos).
0-1 1 × A A A 185H
b1-07
Seleção da operação apóstroca no modolocal/remotoLOC/REM RUN Sel
0: Roda externo Cycle – Se o comando rodar éfechado quando o drive é trocado de modo local pararemoto1: Rodar externo aceito – Se o comando rodar éfechado quando o drive é trocado de modo local pararemoto, o mesmo irá rodar
0-1 0 × A A A 186H
b1-08
Seleção do comandorodar durante aprogramaçãoRUN CMD at PRG
0: Desbilitado1: Habilitado 0-1 1 × A A A 187
H
b1-09
Seleção do chaveamentodo modo rodar durante ocomando rodarL/R Select@Drive
Permite que o método de rodar seja alterado via atecla local/remoto mesmo enquanto o drive estiverrodando0: Desabilitado1: Habilitado
0-1 0 × F F F 188H
Frenagem por injeção CC: b2
No. Nome do parâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itodo
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
b2-08Nível de compensação dofluxo magnéticoField Comp
Ajusta a compensação do fluxo magnético comouma porcentagem do valor da corrente do motorsem carga (E2-03).
0-1000 0% × × A × 190
H
Temporizadores: b4
No. Nome do parâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itodo
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
b4-01 Temporizador LigaDelay-ON Timer
Utilizado em conjunto com uma entrada digital multifunções, e se uma saída multi-função for programadacom a função temporizadora. Este setará o tempoentre o fechamento da entrada digital e a ativação dasaída digital
0.0-300.0
0.0sec × A A A 1A3
H
b4-02 Temporizador DesligaDelay-OFF Timer
Utilizado em conjunto com uma entrada digital multifunções, e se uma saída multi-função for programadacom a função temporizadora. Esta setará o tempo quea saída digital ficará energizada após a abertura daentrada digital
0.0-300.0
0.0sec × A A A 1A4
H
Função Dwell: b6
b6-01Referência Dwell napartidaDwell Ref @Start
0.0-120.0 0.0Hz × A A A 1B6
H
b6-02Temporizador Dwell napartidaDwell Time @Start
0.0-10.0
0.0sec × A A A 1B7
H
b6-03Referência Dwell naparadaDwell Ref @Stop
0.0-120.0 0.0Hz × A A A 1B8
H
b6-04Temporizador Dwell naparadaDwell Time @Stop
Run command
Output frequency
Time
ON
b6-03
OFF
b6-01
b6-04b6-02
Fixa a referência de frequência temporariamente 0.0-10.0
0.0sec × A A A 1B9
H
No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde fluxo En
dere
çoM
emob
us
C1-01 Tempo de aceleração 1Accel Time 1
Ajusta o tempo para acelerar de zero para afrequência máxima Q Q Q 200H
C1-02 Tempo de desaceleração 1Decel Time 1
Ajusta o tempo para desacelerar da frequênciamáxima para zero Q Q Q 201H
C1-03 Tempo de aceleração 2Accel Time 2
Ajusta o tempo para acelerar de zero para afrequência máxima quando acionando uma entradamulti-função
A A A 202H
C1-04 Tempo de desaceleração 2Decel Time 2
Ajusta o tempo para desacelerar da frequênciamáxima para zero quando acionando uma entradamulti-função
A A A 203H
C1-05 Tempo de aceleração 3Accel Time 3
Ajusta o tempo para acelerar de zero para afrequência máxima quando acionando uma entradamulti-função
× A A A 204H
C1-06 Tempo de desaceleração 3Decel Time 3
Ajusta o tempo para desacelerar da frequênciamáxima para zero quando acionando uma entradamulti-função
× A A A 205H
C1-07 Tempo de aceleração 4Accel Time 4
Ajusta o tempo para acelerar de zero para afrequência máxima quando acionando uma entradamulti-função
× A A A 206H
C1-08 Tempo de desaceleração 4Decel Time 4
Ajusta o tempo para desacelerar da frequênciamáxima para zero quando acionando uma entradamulti-função
× A A A 207H
C1-09Tempo da parada deemergênciaFast Stop Time
Ajusta o tempo para desacelerar da frequênciamáxima para zero quando acionando uma entradamulti-função setada em “parada de emregência”
0.00-600.00
3.00sec
× A A A 208H
C1-10Unidade de ajuste da acel/desacelAcc/Dec Units
0: 0.011: 0.1 0,1 0 × A A A 209H
C1-11
Nível da frequência dechaveamento do tempo deacel/desacelAcc/Dec SW Freq
Ajusta a frequência para o chaveamento automáticodos tempos de acel/desacel.Freq. Saída < C1-11: tempo de acel/desacel 4Freq. Saída >= C1-11: Tempo de acel/desacel 1As entradas multi-função “Multi acel/desacel 1” e“Multi acel/desacel 2”tem prioridade sobre C1-11
0.0-120.0
0.0Hz × A A A 20A
H
Características da curva-S: C2
No. Nome do ParêmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar
rdan
do
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde fluxo En
dere
çoM
emob
us
C2-01Tempo da curva-S noinício da aceleraçãoSCrv Acc @ Start
0.00-2.50 0.50sec × Q Q Q
20BH
C2-02Tempo da curva-S nofim da aceleraçãoSCrv Acc @ End
0.00-2.50 0.50sec × Q Q Q
20CH
C2-03Tempo da curva-S noinício da desaceleraçãoSCrv Dec @ Start
0.00-2.50 0.50sec × Q Q Q
20DH
C2-04Tempo da curva-S nofim da desaceleraçãoSCrv Dec @ End
0.00-2.50 0.50sec × Q Q Q
20EH
C2-05Tempo da curva-S nonívelSCrv @ Level
Tempo
Comandorodar
Frequência de saída
ON
C2-02
C2-01
OFF
A curva S é utilizada para suavizar a rampa de aceleração e a rampa de parada. Quento maior for esta curva,mais suaves serão as rampas de acel. e desacel.
C2-03
C2-04
0.00-2.50 0.50sec × Q Q Q 232H
Compensação de escorregamento: C3
No. Nome do parâmetroDisplay Descrição Range de
ajuste Default
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialMalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
C3-01Ganho da compensaçãode escorregamentoSlip Comp Gain
Esta função controla a frequência de saída naresposta da demanda do torque de carga 0.0-2.5 1.0 A A A 20F
H
C3-02
Tempo de atrasoprimário na comp. DeescorregamentoSlip Comp Time
Ajusta o tempo de atraso de compensação deescorregamento quando o motor está instável ou aresposta de velocidade é lenta
0-10000 2000ms × A A × 210H
C3-03Limite da compensaçãode escorregamentoSlip Comp Limit
Este parâmetro ajusta o valor máximo para acompensação de escorregamento. Seu ajuste é emporcentagemdo valor de escorregamento nominal.
0-250 200% × A A × 211H
C3-04
Compensação deescorregamento durantea regeneraçãoSlip Comp Regen
.0: Desabilitado1: Habilitado
0-1 1 × A A × 212H
C3-05Limite da tensão desaídaSel Output V Lim Sel
Detemina se o fluxo magnético do motor éautomaticamente reduzido quando a saturação datensão de saída ocorre0: Desabilitado1: Habilitado
0-1 1 × × A A 213H
C3-06Seleção dacaracterística do fluxoV/f Slip Cmp
"Método de cálculo da excitação"0: Calcula a excitação pela frequência de saídaapós a compensação.1: Calcula a excitação pela frequência de saídaantes da compensação.
0-1 0 × × F × 214H
No. Nome do parâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajuste
Default
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialMalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
C4-01Ganho da compensaçãode torqueTorq Comp Gain
Este parâmetro ajusta o ganho para a função do torqueboost automático do drive, combinando a tensão desaída do Drive, com a carga do motor, Este parâmetroajuda o motor a ter um torque de saída melhor.
0.00-2.50 1.00 A A × 215H
C4-02Tempo da compensaçãode torque constanteTorq Comp Time
Este parâmetro ajusta o filtro na saída da função decompensação de torque, aumente para dar estabilidade,e diminua para aumentar a resposta.
0-10000
200ms × A A × 216H
C4-03
Valor da compensaçãode torque avante napartidaF TorqCmp @ start
Ajusta a compensação de torque na partida avantecomo porcentagem do torque nominal
0.0-200.0 0.0% × × A × 217H
C4-04Torque Compensationat Reverse StartR TorqCmp @ start
Ajusta a compensação de torque na partida reversacomo porcentagem do torque nominal
200.0-0.0 0.0% × × A × 218H
C4-05Constante de tempo dacompensação de torqueTorqCmp Delay T
Ajusta a constante de tempo da compenssção de torquenas partidas avante e reversa (C4-03 e C4-04). O filtroé desabilitado se setado para 4ms ou menos
0-200 10ms × × A × 219H
C4-06
Constante de tempo dacompensação de torque2Start Torq Time
Aumenta os ajustes quando a aceleração for completa,ou se ocorrer um erro OV com mudança brusca decargaObs: Normalmente não necessita ser alterado
0-10000
150ms × × A × 21A
H
No. Nome do parâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVet.
malhaaberta
Vet. defluxo En
dere
çoM
emob
us
C5-01Ganho proporcionalASR 1ASR P Gain 1
Ajusta o ganho proporcional da malha do controlede velocidade (ASR)
0.00-300.00 40.00 × × Q 21BH
C5-02 Tempo integral ASR 1ASR I Time 1
Ajusta o tempo integral da malha do controle develocidade (ASR)
0.000-10.000
0.500sec × × Q 21CH
C5-03Ganho proporcionalASR 2ASR P Gain 2
0.00-300.00 20.00 × × Q 21DH
C5-04 Tempo integral ASR 2ASR I Time 2
Ajusta o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2da malha de controle de velocidade
P , I
P = C 5 -0 3I = C 5 -0 4
P , I
H zC 5 -0 7
C 5 -0 3 /0 4
C 5 -01 /0 2
H zE 1 -04
P = C 5 -0 1I = C 5 -0 2
V /F w ith P G
F lux V ecto r
0.000-10.000
0.500sec × × Q 21EH
C5-06Tempo de atraso dasaída ASRASR Delay Time
Ajusta a constante para o tempo da malha develocidade para o comando de saída de torque
0.000-0.500
0.004sec × × × Q 220H
C5-07Frequência dochaveamento ASRASR Gain SW Freq
Ajusta a frrequêncioa de chaveamanto entre oganho proporcional 1,2 e o tempo integral 1,2
0.0-120.0 0.0Hz × × × Q 221H
C5-08 Limite integral ASRASR I Limit
Ajusta o limite integral ASR e a carga nominalcomo porcentagem da frequência máxima de saída 0-400 400% × × × A 222H
C5-09Ganho proporcionalASR 3ASR P Gain 3 P , I
P = C 5 -0 3I = C 5 -0 4
P , I
H zC 5 -0 7
C 5 -0 3 /0 4
C 5 -01 /0 2
H zE 1 -04
P = C 5 -0 1I = C 5 -0 2
V /F w ith P G
F lux V ecto r
speed
0.00-300.00 40.00 × × Q 22EH
C5-10 Tempo integral ASR 3ASR I Time 3
Ajusta o tempo integral quando o comando detorque sai do loop do controle de velocidade (ASR)Habilitado somente com o range máx de 35Hz emcontrole verotial em malha aberta
0.000-10.000
0.500sec × × Q 231H
0910
No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde fluxo En
drer
çoM
emob
us
C6-02Seleção da frequênciaportadoraCarrierFreq Sel
1: 2.0 kHz2: 5.0 kHz3: 8.0 kHz4: 10.0 kHz5:12.5 kHz6: 15.0 kHzF: Programável (determinado pelos ajustes emC6-03 até C6-07)
1-E 3*1 *5 × A A A 224H
C6-03Limite superior dafrequência portadoraCarrierFreq Max
2.0-15.0*2 *3
8.0kHz*1 × A A A 225H
C6-04Limite inferior dafrequência portadoraCarrierFreq Min
Ajusta o valor superior e inferior para afrequência portadora em Khz. O Ganho para afrequência portadora é mostrado no diagramaabaixo
Frequência Portadora
Freq. Saída x (C6-05) x K
(Frequência max. de saída)
Frequênciade saída
0.4-15.0
*2 *3
8.0kHz*1 × F × × 226H
C6-06Seleção do tipo demodulação PWMPWM Method
Seleção da modulação PWM *30: Conversão 2-phase/3-phase1: Modulação 2-phase2: Modulação 3-phase
0-2*4 0 × F F F 228H
C6-07Nível de troca entre2/3-Phase PWMPhase SW level
Quando C6-05 se igual a zero, este parâmetroajusta o nível de troca entre 2-phase e 3-phasepara a frequência portadora setada,. O nível detroc se torna a área onde: (Tensão de saída) <(OnDelayTime)/(Período da portadora) x 200Vx 1.5 x (C6-07).
0.5-3.0*4
1.5 × F F F 229H
C6-08Tempo mínimo debaixo ruído PWMLow Noise On Time
Quando C6-05 = 3 até 6, o tempo mínimo debaixo ruído se torna o tempo de atraso, ou ovalor de compensação de atraso, qualquer umque tenha o valor maior.
1.0-5.0*4
3.0 × F F F 22AH
C6-09Portadora durante auto-ajuste (modo dinâmico)Carrier in tune
0: 5kHz (2.5kHz com 400V de 185kW até300kW).1: Valor de C6-03.
0,1 0 × × A A 22BH
C6-10Portadora durante auto-ajuste (modo estático)Fc Static Tuning
0: 0.5kHz1: 1.0 kHz2: 1.5kHz3: 2.0 kHz
0-3 1 × × A A 22CH
*1: Valor inicial varia dependendo da potência do Drive*2: O range de ajuste varia de acordo com a potência do Drive*3: Somente ajustável se C6-02 = OF*4: Ajuste/Rererência é possível só quando o nível de acesso é Factory Settings e C6-02 = OF*5: Quick Settings são utilizados se a entrada multi-função é ajustada para dois motores
No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
D1-01Referência defrequência 1Reference 1
Unidades de ajuste são limitadas pelo parâmetro O1-03 0.00Hz A
*4A*4
A*4
280H
D1-02Referência defrequência 2Reference 2
Referência de frequência quando as entradas multi-função são ativas em “comando multi velocidade” 0.00Hz A
*4A*4
A*4
281H
D1-03Referência defrequência 3Reference 3
Referência de frequência quando as entradas multi-função são ativas em “comando multi velocidade” 0.00Hz A
*4A*4
A*4
282H
D1-04Referência defrequência 4Reference 4
Referência de frequência quando as entradas multi-função são ativas em “comando multi velocidade” 0.00Hz A
*4A*4
A*4
283H
D1-05Referência defrequência 5Reference 5
Referência de frequência quando as entradas multi-função são ativas em “comando multi velocidade” 0.00Hz A
*4A*4
A*4
284H
D1-06Referência defrequência 6Reference 6
Referência de frequência quando as entradas multi-função são ativas em “comando multi velocidade” 0.00Hz A
*4A*4
A*4
285H
D1-07Referência defrequência 7Reference 7
Referência de frequência quando as entradas multi-função são ativas em “comando multi velocidade” 0.00Hz A
*4A*4
A*4
286H
D1-08Referência defrequência 8Reference 8
Referência de frequência quando as entradas multi-função são ativas em “comando multi velocidade”
0.00~120.00
*1
0.00Hz A*4
A*4
A*4
287H
D1-09 Referência VnVn reference
0.00~120.00
*1
50.00Hz
Q*5
Q*5
Q*5
288H
D1-10Referência V1
V1 reference
0.00~120.00
*10.00Hz A
*5A*5
A*5
28BH
D1-11 Referência V2V2 reference
A seleção de velocidades Vn, V1 e V2 dependem dascombinações do comando da velocidade nominal, ocomando de velocidade intermediária e o comandoreliveling.
0.00~120.00
*10.00Hz A
*5A*5
A*5
28CH
D1-12 Referência V3V3 reference
0.00~120.00
*10.00Hz A
*5A*5
A*5
28DH
D1-13 Referência VrVr reference
A seleção de velocidades V3, Vr e V2 dependem dascombinações do comando da velocidade nominal, ocomando de velocidade intermediária e o comandoreliveling. 0.00~
120.00*1
0.00Hz A*5
A*5
A*5
28EH
D1-14Referência de inspeção
Inspection ref
Ajusta a referência de frequênciaQuando o comando de velociade de inspeção estáligado
0.00~120.00
*1
25.00Hz
Q*5
Q*5
Q*5
28FH
D1-17Referência Vl
V1 reference
Ajusta a referência de frequênciaQuando o comando de velociade de nivelamento estáligado
0.00~120.00
*14.00Hz Q Q Q 292
H
D1-18 Seleção da prioridadede velocidade
0: Multi Speed.1: Preferência para velocidades mais altas.2: Preferência para a velocidade de nivelamento
0~2 0 × A A A 2A7H
*1-O range de ajuste variará dapendendo do ajuste feito em E1-04 (max = 120.00). *2-Habilitado como uma combinação de velocidade nominal, velocidade intermediária, e velocidade releveling via entrada multi função. *3-Habilitado quando o comando de inspeção foi selecionado para uma das entradas multi função. *4-Quando d1-18 é ajustado em 1 ou 2, então d1-01~d1-08 não será mostrado. *5-Quando d1-18 é ajustado em 0, então d1-09~d1-14 não será mostrado.
d6-03
Seleção da função deenfraquecimento docampoField Force Sel
0:Desabilitado1:Habilitado 0-1 0 × × A A 2A2H
d6-06
Limite deenfraquecimanto dacampoField Force Limit
Ajusta o limite superior do comando de excitação dacorrente durante o enfraquecimento do campomagnético. Um ajuste em 100% é igual a corrente domotor sem carga, E2-03.
100~
400400% × × A A 2A5H
No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição Range de
ajuste Default
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde fluxo
Ende
reço
Mem
obus
E1-01Ajuste da tensão deentradaInput Voltage
Ajuste neste parâmetro a tensão de entrada do Drive 155~255*1
200VAC*1
× Q Q Q 300H
E1-03 Seleção do padrão V/fV/f Selection
0~E: Padrões pré-fixados.F: V/f CustomizadoFF: Sem limite máx de tensão.
0~FF F × A × × 302H
E1-04 Frequência máx de saídaMax Frequency
0.0~120.0*5 60.0Hz × Q Q Q 303H
E1-05 Tensão máx de saídaMax Voltage
0.0~255.0*1
200.0VAC*1
× Q Q Q 304H
E1-06 Frequência baseBase Frequency
0.0~120.0 60.0Hz × Q Q Q 305H
E1-07Frequência média desaída AMid Frequency A
0.0~120.0 3.0Hz*2 × A A F 306H
E1-08 Tensão média de saída AMid Voltage A
0.0~255.0*1
11.0VAC*1*2
× Q Q F 307H
E1-09Minima frequência desaídaMin Frequency
0.0~120.0 *5
0.5Hz*2 × Q Q A 308H
E1-10 Minima tensão de saídaMin Voltage
Estes parâmetros são somente aplicáveis quando opadrão V/f é setado em customizável (E1-03= F ouFF) para ajustar as características da curva V/flinearmente, ajuste os mesmos valores para E1-07 eE1-09. Neste caso, o ajuste para para E1-08 serádesconsiderado. Esteja certo que as quatrofrequências obedecem a seguinte ordem, para que afalha OPE10 não ocorra:E1-04 ≥ E1-11 ≥ E1-06 > E1-07 ≥ E1-09
Tensão de saída (V)
Frequência (Hz)
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
E1-05E1-12
E1-13
E1-08
E1-10
0.0~255.0*1
2.0VAC*1*2
× Q Q F 309H
E1-11Frequência média desaída BMid Frequency B
0.0~120.0 0.0Hz*3 × F F F 30AH
E1-12 Tensão média de saída BMid Voltage B
0.0~255.0*1
0.0VAC*3 × F F F 30BH
E1-13 Tensão BaseBase Voltage
Ajuste somente se necessitar um ajuste preciso daV/f na área acima da velocidade base. Geralmentenão é necessário o ajuste
0.0~255.0*1
0.0VAC*4 × A A A 30CH
*1 Os valore mostrado aqui são para inversores de classe 200V. Dobre estes valores para inversores de classe 400V.*2 Os valores default irão mudar quando o modo de controle for alterado.*3 Quando E1-11 e E1-12 são setados em 0.0, então este dado será descartado.*4 Após o auto-ajuste, E1-05 terá o mesmo valor que em E1-13.
E2-01 Corrente nominal do motorMotor Rated FLA
Ajuste com o valor nominal da corrente do motor. Este valoré automáticamente ajustado no auto-ajuste
1.75~35.00*2
14.00A*1 × Q Q Q 30EH
E2-02Escorregamento nominal domotorMotor Rated Slip
Ajuste com o valor do escorregamento nominal do motor.Este valor é automáticamente alterado no auto ajustedinâmico.
0.00~20.00
2.73Hz*1
× Q Q Q 30FH
E2-03 Corrente do motor sem cargaNo-Load Current
Ajuste com a corrente de magnetização do motor comoporcentagem da corrente nominal do motor (E2-01). Estevalor é automáticamente alterado no auto ajuste dinâmico
0.00~13.99*3
4.50A*1 × Q Q Q 310H
E2-04 Numeros de polos do motorNumber of Poles Este valor é automáticamente alterado no auto ajuste. 2~48 4 × × × Q 311H
E2-05Resistência entre fases domotorTerm Resistance
Este valor é automáticamente alterado no auto ajuste. 0.000~65.000
0.771Ω*1 × Q Q Q 312H
E2-06Indutância de vazamento domotorLeak Inductance
Ajuste a queda de tensão de acordo com a indutância devazamento do motor como uma porcentagem da tensãonominal do motor. Este valor é automáticamente alteradono auto ajuste.
0.0~40.0 19.6% × × A A 313H
E2-07 Compensação de saturação 1Saturation Comp 1
Ajuste o coeficente de saturação do motor como 50% dofluxo magnético. Este valor é automáticamente alterado noauto ajuste
0.00~0.50 0.50 × × A A 314H
E2-08 Compensação de saturação 2Saturation Comp 2
Ajuste o coeficente de saturação do motor como 75% dofluxo magnético. Este valor é automáticamente alterado noauto ajuste
E2-07~0.75 0.75 × × A A 315H
E2-09 Perda mecânica do motorMechanical Loss
Ajuste a perda mecânica do motor como uma porcentagemda potência nominal do motor.Ajnuste nas seguintes curcunstâncias:--Quando a perda de torque é maior por causa da fricção daengrenagem do motor.–Quando a perda de torque na carga é alta.
0.0~10.0 0.0% × × A A 316H
E2-10Perda mecânica do motor nacompensação de torqueTcomp Iron Loss
Ajuste a perda mecânica do motor em watts. 0~65535 112W*1 × A × × 317H
E2-11 Potência nominal do motorMtr Rated Power
Ajuste a potência nominal do motor em Kw. 1HP =0.746kW. Este valor é automáticamente setado pelo autoajuste.
0.00~650.00
3.70kW*1
× Q Q Q 318H
E2-12Coeficiente de saturação donúcleo do motor 3
Ajusta o coeficiente saturação do núcleo do motor quando aexcitação está em 130%Note: Este valor é automáticamente setado pelo auto ajuste.(habilitado no software S102X).
1.30~1.60 1.30 × × A A 328H
*1 Valores iniciais/default variam dependendo na potência do inversor. Os valores mostrados aqui são para 200V, 3.7kW.*2 Range de ajuste é de 10 a 200% da corrente de saída nominal do drive.*3 O Range de ajuste varia de acordo com a potência do inversor.
No. Nome do parâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Pem
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mud
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dand
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V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
fluxo
Mem
obus
Add
ress
F1-01Número de pulsos doencoderPG Pulses/Rev
Ajusta o número de pulsos do encoder 0~60000 1024 × × × Q 380
H
F1-02
Seleção de operaçãodurante a perda derealimantação (PGO)PG Fdbk Loss Sel
Ajusta o método de parada quando for detectada afalha de perda de realimentação (PGO)0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Parada de emergência3: Somente alarma – O drive continua a operação.
0~3 1 × × × A 381H
F1-03Seleção da operação nasobrevelocidade (OS)PG Overspeed Sel
Ajusta o método de parada quando ocorre uma falhade sobrevelocidade (OS).0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Parada de emergência3: Somente alarma – O drive continua a operação
0~3 1 × × × A 382H
F1-04
Seleção de operação nadetecção do desvio develocidadePG Deviation Sel
0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Parada de emergência3: Somente alarma – O drive continua a operação
0~3 3 × × × A 383H
F1-05Seleção do sentido derotaçãoPG Rotation Sel
0: Avante=C.C.W.1: Avante=C.W. 0,1 0 × × × Q 384
H
F1-06 Razão da saída PGPG Output Ratio
Ajusta a razão da divisão de pulsos para o monitorde pulsos da placa opcional PG-B2. Esta opcão nãoestá disponível na placa PG-X2.Razão de divisão = [(1 + n) / m] (n = 0 a 1, m =1 a32)O primeiro dígito do valor do F1-06 é o valor de “n”,o segundo e o terceiro dígitos são o “m” da divisão(da esquerda pra direita).As divisões possíveis são:1/32 ≤ F1-06 ≤ 1
1~132 1 × × × A 385H
F1-08Detecção desobrevelocidadePG Overspd Level
0~120 115% × × × A 387H
F1-09Tempo de detecção desobrevelocidadePG Overspd Time
Configura a detecção da falha de sobrevelocidade(OS) Esta falha ocorrerá se a realimentaçÃo develocidade do motor for maior que o ajuste em F1-08por um tempo maior que F1-09. F1-08 deve serajustado como uma porcentagem da frequênciamáxima
0.0~2.0 0.0sec × × × A 388H
F1-10 Nível do desvio GPPG Deviate Level 0~50 10% × × × A 389
H
F1-11Tempo de detecção dodesvio GPPG Deviate Time
Configura a detecção da falha de desvio develocidade (DEV). F1-10 é setado comoporcentagem da frequência máxima de saída (E1-04). A diferença entre o desvio de velocidade é adiferença entre a velocidade real do motor e areferência de frequência.
0.0~10.0 0.5sec × × × A 38A
H
F1-14Tempo de detecção dafalha PGOPGO Detect Time
Configura a função de desconexão de fase do enoderaberta. PGO será detectado se nenhum pulso deencoder for detectado por um tempo maior que F1-14
0.0~10.0
1.0sec × × × A 38DH
F1-15Seleção do filtro dadetecção de velocidadeSpd Dtct Filter
0: Movimentos médios passados e presentes nãoserão obedecidos1: Movimentos médios serão obedecidos 8 vezes(P2-A2, D2).PG-B2, X2, W2 = duas vezes
0,1 1 × × × F 38EH
No. Nome do parâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
mud
arro
dand
o
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
F4-01Seleção do canal 1 dasaída analógicaAO Ch1 Sel
Ajusta o número do monitor desejado na saída docanal 1 (U1-xx) Os seguintes ajustes não podem serutilizados:4, 10 to 14, 25, 28, 29 to 31, 35, 39, 40, 42.
1~99 2 × A A A 391H
F4-02 Ganho do canal 1AO Ch1 Gain Ajusta o ganho do canal 1. 0.0~10
00.0 100.0% A A A 392H
F4-03Seleção do canal 2 dasaída analógicaAO Ch2 Sel
Ajusta o número do monitor desejado na saída docanal 2 (U1-xx) Os seguintes ajustes não podem serutilizados:4, 10 to 14, 25, 28, 29 to 31, 35, 39, 40, 42.
1~99 3 × A A A 393H
F4-04 Ganho do canal 2AO Ch2 Gain Ajusta o ganho do canal 2.
0.0~1000.0 50.0% A A A 394H
F4-05Bias do canal 1 de saídaanalógicaAO Ch1 Bias
Selecione o bias do canal 1 (100%/10V).110.0~
110.0
0.0% A A A 395H
F4-06Bias do canal 2 de saídaanalógicaAO Ch2 Bias
Selecione o bias do canal 2 (100%/10V). 110.0~110.0 0.0% A A A 396H
F4-07Nível do sinal do canal1AO Opt Level Ch1
0: 0 a 10Vdc1: -10 a +10Vdc 0,1 0 × A A A 397H
F4-08Nível do sinal do canal2AO Opt Level Ch2
0: 0 a 10Vdc1: -10 a +10Vdc 0,1 0 × A A A 398H
No. Nome do parâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
mud
ar ro
dand
o
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
F5-01 Seleção do canal 1DO Ch1 Select
Ajusta a função do canal 1. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 0 × A A A 399H
F5-02 Seleção do canal 2DO Ch2 Select
Ajusta a função do canal 2. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 1 × A A A 39A
H
F5-03 Seleção do canal 3DO Ch3 Select
Ajusta a função do canal 3. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 2 × A A A 39B
H
F5-04 Seleção do canal 4DO Ch4 Select
Ajusta a função do canal 4. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 4 × A A A 39C
H
F5-05 Seleção do canal 5DO Ch5 Select
Ajusta a função do canal 5. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 6 × A A A 39D
H
F5-06 Seleção do canal 6DO Ch6 Select
Ajusta a função do canal 6. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 37 × A A A 39E
H
F5-07 Seleção do canal 7DO Ch7 Select
Ajusta a função do canal 7. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 F × A A A 39F
H
F5-08 Seleção do canal 8DO Ch8 Select
Ajusta a função do canal 8. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 F × A A A 3A0
H
F5-09Seleção do modo desaída do DO-08DO-08 Selection
0: 8 canais individuais de saída8.1: Saída se código binário2: Selecionado 8 canais – Saídas de acordo com osajustes em F5-01 a F5-08.
0~2 0 × A A A 3A1H
F6-01
Seleção da operaçãoapós um erro decomunicaçãoComm Bus Flt Sel
0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Emergência3: Somente alarme
0~3 1 × A A A 3A2H
F6-02
Seleção da falha externado cartão opcional decomunicaçãoEF0 Detection
Seleciona as condições na qual um falha EF0 serádetectada em um cartão opcional. E ativo sempre queum cartão opcional estiver conectado e B1-01 ou B1-02 = 3.0: Sempre detecta.1: Detecta somente durante a operação.
0,1 0 × A A A 3A3H
F6-03
Método de parada paraa falha externa docartão opcional decomunicaçõesEF0 Fault Action
0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Emergência3: Somente alarme
0~3 1 × A A A 3A4H
F6-04 Tempo de amostragemTrace Sample Tim
Ajusta o tempo de amostragem para a placa opcionalCP-916
0~60000 0 × A A A 3A5
H
F6-05Seleção da unidadecorrenteCurrent unit sel
0: Ampere1: 100%/8192 0,1 0 × A A A 3A6
H
F6-06
Seleção da referência detorque/limite de torqueda placa opcional decomunicaçõesTorq Ref/Lmt Sel
0: Desabilitado - referência de torque/ limite do cartãoopcional deasbilitado1: Habilitado - referência de torque/ limite do cartãoopcional habilitado
0,1 0 × × × A 3A7H
No. Parameter NameDisplay Description
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
H1-01Seleção da função doterminal S3Terminal S3 Sel
Entrada multi funções 1 0~88 24 × A A A 400H
H1-02Seleção da função doterminal S4Terminal S4 Sel
Entrada multi funções 2 0~88 14 × A A A 401H
H1-03Seleção da função doterminal S5Terminal S5 Sel
Entrada multi funções 3 0~88 3 × A A A 402H
H1-04Seleção da função doterminal S6Terminal S6 Sel
Entrada multi funções 4 0~88 4 × A A A 403H
H1-05Seleção da função doterminal S7Terminal S7 Sel
Entrada multi funções 5 0~88 6 × A A A 404H
H1-11Seleção de operaçãodurante BB externoExternal BB Sel
0: Segura a frequência de saída durante o BB.1: Zera a frequência de saída durante o BB. 0-1 1 × F F F 40A
H
3 Referência multi velocidade 1 4 Referência multi velocidade 2 5 Referência multi velocidade 3 6 Referência de frequência Jog 7 Seleção do tempo de acel/desacel 1
8 BB externo N.A.Fechado = Transistores de saída são desenergizados.Aberto = Operação normal
9 BB externo N.F.Fechado = Operação normalAberto = Transistores de saída são desenergizados
F Terminal não utilizado ― ― ―14 Reset de falha 15 Parada rápida N.A.
Fechado = O drive desacelera utilizando a desaceleração setada em C1-09.
17Parada rápida N.A.Fechado = Operação normal.Aberto = O drive desacelera utilizando a desaceleração setada em C1-09
18 Função TemporizadoraEntrada para temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02.Utilizado em conjunto com a saída multi função H2-xx = 12 (Temporizador de saída)
1A Seleção do tempo de aceleração/ desaceleração 2
20~2FFalha externa, Normalmente aberta, Sempre detectado, Parada por rampaFalha externa (Possíveis ajustes aleatórios): Modo de entrada N.A. ou N.F. Modo de detecção: Quando ocarre falha ou durante o comando rodar
60 Injeção de frenagem CCFechado = Aplica a corrente CC conforme setado no parâmetro b2-02.
67Modo de teste de comunicaçõesUtilizado para testar a interface Modbus RS-485/422(se OK, então aparecerá no display a mensagem “PASS” disponível somente no L7C)
80 Comando de velocidade nominal 81 Comando de velocidade intermediária 82 Comando de velocidade de re-nivelamento 83 Comando de velocidade de nivelamento 84 Comando rodar em inspeção 85 Comando de operação da bateria 86 Comando de resposta do contator 87 Chave de limite High speed UP 88 Chave de limite High speed Down
Multi-Function Output: H2
H2-01Seleção de função doterminal M1-M2Term M1-M2 Sel
Saída multi função 0~43 40 × A A A 40BH
H2-02Seleção de função doterminal M3-M4Term M3-M4 Sel
Saída multi função 1 0~43 41 × A A A 40CH
H2-03Seleção de função doterminal M5-M6Term M5-M6 Sel
Saída multi função 2 0~43 6 × A A A 40DH
0 Durante RODAR 1 Fechado = Quando um comando rodar for ativo para o Drive, ou exista tensão na saída do Drive.
1 Velocidade Zero Fechado = Quando a frequência de saída do drive é menor que a frequência mínima (E1-09).
2 Fref/Fout Concordante 1 Fechado = Quando a frequência de saída do drive for igual a frequência referência +/- o erro em L4-02.
3 Fref/Set Concordante 1Closed = Quando a frequência de saída e a referência de frequência forem iguais ao valor de L4-01+/- oerro em L4-02.
4 Detecção de frequência 1Fechado = Quando a frequência de saída do drive é menor ou igual ao valor em L4-01 com o errodeterminado em L4-02.
5 Detecção de frequência 2 Fechado = Quando a frequência de saída do drive é maior que valor em L4-01 com o erro determinado emL4-02.
6 Inversor Pronto Fechado = Quando o drive é energizado, se não estiver em condição de alarme e no modo DRIVE.
7 Subtensão no barramento CC Fechado = Quando a tensão no barramento CC cai abaixo do nível setado em L2-05.
8 Base Block 1 N.A. Fechado = Quando não há tensão na saída do drive.
9 Referência opcional Fechado = Quando a referência de frequência vem do operador digital.
A Operação LOCAL/REMOTE Fechado = Quando o comando rodar vem do operador digital.
B Detecção de torque 1 N.A. Fechado = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-02 por um tempomaior que L6-03.
C Perda de referência Fechado = Quando o drive detectar uma perda na referência de frequência analógica. É considerada perdana refereência de frequênca analógica se a mesma cai 90% em 0,4seg. O parâmetro L4-05 determina areação do drive para uma perda na referência de frequência.
D Falha no resistor de frenagem Fechado = Quando o resistor de frenagem ou o transistor de frenagem for sobreaquecido ou entrou emfalha, só é ativo quando L8-01 = 1.
E Alarme Fechado = Quando o drive entra em alarme.
F Não usado ― ― ―10 Falha
Fechado = Quando o drive entra em falha. 11 Comando reset ativo
Fechado = Quando o drive recebe um comando reset da entrada digital ou por comunicação serial. 12 Saída temporizadora
Saída para um temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02. Utilizado em conjunto com aentrada digital H1-XX = 18 "Função temporizadora".
13 Fref/Fout Concordante 2 Fechado = Quando a frequência de saída do drive for igual a frequência referência +/- o erro em L4-04.
14 Fref/Set Concordante 2Closed = Quando a frequência de saída e a referência de frequência forem iguais ao valor de L4-03+/- oerro em L4-04.
15 Detecção de frequência 3Fechado = Quando a frequência de saída do drive é menor ou igual ao valor em L4-03 com o errodeterminado em L4-04.
16 Detecção de frequência 4 Fechado = Quando a frequência de saída do drive é maior que valor em L4-03 com o erro determinado emL4-04.
17 Detecção de torque 1 N.F. Aberto = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-02 por um tempomaior que L6-03.
18 Detecção de torque 2 N.A. Fechado = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-05 por um tempomaior que L6-06.
19 Detecção de torque 1 N.F. Aberto = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-05 por um tempomaior que L6-06.
1A Direção reversa Fechado = Quando o drive está rodando na direção reversa.
1B Base Block 2 N.F. Aberto = Quando não há tensão na saída do drive.
1D Regenerando Fechado = Quando estiver em modo regenerativo. × ×
1E Restart habilitado Fechado = Quando o drive estiver executando um restar automático. O restart automático é configuradopelo parâmetro L5-01.
1F Sobrecarga (OL1) Fechado = Quando a função OL1 estiver em 90% ou maior que seu trip.
20 Pré-alarme OH Fechado = Quando a temperatura do dissipador do Drive's exceder o ajuste feito em L8-02.
30 Durante limite de torque (em controle de velocidade) Fechado = Quando estiver em limite de torque ×
31 Durante limite de velocidade Fechado = Quando estiver em limite de velocidade. × ×
33 Zero Servo Completo Fechado = Quando o zero servo estiver dentro da largura de zero servo (b9-02) × ×
37 Durante Rodar 2 Fechado = Quando o drive estiver operando (exceto durante baseblock ou frenagem CC).
38 Enquanto o drive estiver habilitado 40 Comando de freio solto 41 Contato acionado 42 Nível de velocidade durante a desaceleração 43 Diferente da velocidade zero (A direção rotacional oposta da velocidade zero).
H3-01Seleção do nível do canal 1(AI-14B CH1)AI-14 CH1LvlSel
0: 0 a ±10V[11-bit + poloridade (positiva/negativa) entrada]1: 0 a ±10V 0,1 0 × A
*1A*1
A*1 410H
H3-02Ganho do canal 1 (AI-14BCH1)Terminal A1 Gain
Ajusta a frequência quando é entrado 10V, comoporcentagem da frequência máxima de saída. 0.0~10
00.0 100.0% A*1
A*1
A*1 411H
H3-03
Bias do canal 1 (AI-14BCH1)AI-14 CH1 bias
Ajusta a frequência quando é entrado 0V, comoporcentagem da frequência máxima de saída. -100.0
~100.0 0.0% A*1
A*1
A*1 412H
H3-04
Seleção do nível do canal 3(AI-14B CH3)AI-14 CH3 LvlSel
0: 0 a ±10V[11-bit + poloridade (positiva/negativa) entrada]1: 0 a ±10V 0,1 0 × A
*1A*1
A*1 413H
H3-05
Entrada analógica multifunção canal 3(AI-14BCH3) AI-14 CH3 FuncSel
Entrada analógica multi função
0~1F 2 × A*1
A*1
A*1 414H
H3-06
Ganho do canal 3(AI-14BCH3)AI-14 CH3 gain
Ajusta a frequência quando é entrado 10V, comoporcentagem da frequência em H3-05 0.0~10
00.0 100.0% A*1
A*1
A*1 415H
H3-07
Bias do canal 3 (AI-14BCH3)AI-14 CH3 bias
Ajusta a frequência quando é entrado 0V, comoporcentagem da frequência em H3-05 -100.0
~100.0 0.0% A*1
A*1
A*1 416H
H3-08
Nível do sinal da entradaanalógica multi funçãocanal 2 (AI-14B CH2)AI-14 CH2 LvlSel
0: Ajustes do limite negativo da frequência paraganho e bias ajuustados em 0.1: Não limita o ganho e bias.2: 4 a 20 mA (entrada 9-bit) altere também oswitch no cartão de controle
0~2 0 × A*1
A*1
A*1 417H
H3-09
Entrada analógica multifunção canal 2(AI-14BCH2)
AI-14 CH2 FuncSel
Entrada analógica multi função
0~1F 3 × A*1
A*1
A*1 418H
H3-10
Ganho do canal 2 (AI-14CH2)
AI-14 CH2 gain
Ajusta a frequência quando é entrado 10V(20mA) , como porcentagem da frequência emH3-09 0.0~10
00.0 100.0% A*1
A*1
A*1 419H
H3-11
Bias do canal 2(AI-14BCH2)
AI-14 CH2 bias
Ajusta a frequência quando é entrado 0V (4mA) ,como porcentagem da frequência em H3-09 -100.0
~100.0 0.0% A*1
A*1
A*1 41AH
H3-12
Constante de tempo dofiltro da entrada analógica
Filter Avg Time
Ajusta o tempo primário do filtro de atraso emSeg para as duas entradas analógicas (A1 e AI-14B CH1,2,3).Efetivo para controle de ruido, etc.
0.00~2.00
0.03sec × A A A 41BH
H3-15
Seleção da função doterminal A1Terminal A1 Sel
Seleciona a funçao da entrada analógica noterminal A1 .0: Frequência referência1: Compensação de torque
0,1 0 × × × A 434H
H3-16Ganho no terminal A1Terminal A1 Gain
Ajusta a frequência quando é entrado 10V, comoporcentagem da frequência máxima de saída. 0.0~10
00.0 100.0% A A A 435H
H3-17Bias no terminal A1Terminal A1 Bias
Ajusta a frequência quando é entrado 0V, comoporcentagem da frequência máxima de saída. -100.0
~100.0 0.0% A A A 436H
*1. Parâmetros H3-01 ao H3-11 são mostrados quando a placa AI-14B estiver anexa.
1. Descrição para os parâmetros H3-05 e H3-092 Velocidade analógica 2 passos
(Referência de frequência auxiliar 1)Frequência de saída máxima Somente
AI-143 Velocidade analógica 3 passos
(Referência de frequência auxiliar 2)Frequência de saída máxima Somente
AI-14
14 Compensaçào de torque Torque nominal do motor × × SomenteAI-14
H5-01Endereço do driveSerial Comm Adr
Seleciona o endereço do drive para a comunicaçãoModbus. O drive deve ser desligado, e então ligadonovamente para que este parâmetro faça efeito.
0~20*1 1F × A A A 425H
H5-02
Seleção do Baud rateSerial Baud Rate
Seleciona o baud rate da comunicação Modbus . Odrive deve ser desligado, e então ligado novamentepara que este parâmetro faça efeito0: 1200 bps1: 2400 bps2: 4800 bps3: 9600 bps4: 19200 bps
0~4 3 × A A A 426H
H5-03
Seleção da paridadeSerial Com Sel
O drive deve ser desligado, e então ligadonovamente para que este parâmetro faça efeito0: Sem paridade1: Par2: Ímpar
0~2 0 × A A A 427H
H5-04
Método de parada apósum erro de comunicaçãoSerial Fault Sel
Seleciona o método de parada quando uma falha detimeout de comunicação (CE) for detectada0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Emergência3: Somente alarme
0~3 3 × A A A 428H
H5-05
Seleção da detecção defalha na comunicaçãoSerial Flt Dtct
Habilita ou desabilita a falha de timeout decomunicação(CE).0: Desabilitado1: Habilitado
0,1 1 × A A A 429H
H5-06Tempo de espera datransmissão do driveTransmit WaitTIM
Ajusta o delay entre a recepção dos dados pelodrive até o envio de dados pelo drive 5~65 5ms × A A A 42AH
H5-07
Seleção do controle RTSRTS Control Sel
Habilita ou desabilita o controle "requisita paraenviar" (RTS):0: Desabilitado – O RTS está sempre ligado1: Habilitado - O RTS liga somente ao enviardados
0,1 × A A A 42BH
*1 Se H5-01 estiver em zero, então o inversor não responderá às comunicações Memobus.
No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
Fluxo Ende
reço
Mem
obus
L1-01Seleção da proteção desobrecarga do motorMOL Fault Select
Ajusta a proteção de sobrecarga térmica (OL1)baseada na capacidade de refrigeração do motor.0: Desabilitado1: Ventilação normal (< 10:1 motor)2: Ventilação forçada (>=10:1 motor)3: Motor vetorial (<=1000:1 motor)
0~3 1 × Q Q Q 480H
L1-02Tempo de proteção dasobrecarga do motorMOL Time Const
Ajusta o tempo de proteção de sobrecarga térmica(OL1)
0.1~5.0*
1.0 min* × A A A 481H
*O ajuste default mudará se o2-09 for alterado. Valores mostrados acima são válidos se: o2-09=”0”.
L2-05Nível de detecção desubtensãoPUV Det Level
Ajusta o nível mínimo de tensão do barramentoCC. Se este ajuste for inferior ao ajuste de fábrica,uma reatância Ac ou um reatância no barramentoCC pode ser necessária.
150~210*2
190VDC
*2× A A A 489H
L2-11 Tensão na bateriaBattery Voltage
Ajusta o valor de tensão na bateria para o circuitoprincipal. Habilitado quando “Operações dabateria” for setado na entrada multi função.
0~400*2
0V*2 × A A A 4CBH
*2 Os valores mostrados aqui são para inversores de classe 200V. Para inversores de classe 400V dobre os valores.
L3-01
Seleção da prevençãode stall durante aaceleraçãoStallP Accel Sel
0: Desabilitado – O motor acelera na taxa deaceleração ativa. O motor pode entrar em stall se acarga for muito pesada ou o tempo de aceleraçãofor curto1: Propósito geral – Quando a corrente de saídaexcede o valor L3-02, a aceleração pára. Aaceleração continua assim até que a corrente desaída caia abaixo deste nível.2: Inteligente – A taxa de aceleração ativa éignorada. A aceleração será completa no menortempo possível sem exceder o valor de corrente emL3-02
0~2 1 × A A × 48FH
L3-02
Nível da prevenção destall durante aaceleraçãoStallP Accel Lvl
Esta função é ativa quando L3-01 é “1” ou “2”. Acorrente nominal do drive é 100%. Diminua o valorsetado se estiver em stall ou se estiver ocorrer umacorrente excessiva nos ajustes de fábrica
0~200 150% × A A × 490H
L3-03
Limite da prevenção destall durante aaceleraçãoStallP CHP Lvl
Ajusta o nível inferior de stall durante a aceleraçãocomo um percentual da corrente nominal do drive,quando a operação está em um limite de frequênciaacima de E1-06.
0~100 50% × A A × 491H
L3-04Prevenção de stalldurante a desaceleraçãoStallP Decel Sel
Quando utilizar um resistor de frenagem utilize oajuste "0".0: Desabilitado – O drive desacelera na taxa ativa.Se a carga for muito pesada, ou o tempo dedesaceleração for muito curto, é possivel que causeum alarme OV.1: Propósito geral – O drive desacelera na taxaativa, mas, se o barramento CC alcançar o nível deprevenção de stall (380/760Vdc), a desaceleraçãoirá parar, e continuará assim que a tensão nobarramento volte ao normal.2: Inteligente – A taxa ativa é ignorada e o drivedesacelera o mais rápido possível sem alcançar onível de alarme OV. Range: C1-02 / 10.3: Prevenção de stall com resistor de frenagem – Aprevenção de stall durante a desaceleração éhabilitada em conjunto com a frenagem dinâmica.
0~3*2 0 × A A A 492H
L3-05Seleção da prevençãode stall durante rodarStallP Run Sel
0: Desbilitado – O drive roda na frequência setada.Uma carga pesada pode fazer com que o drivealarme OC ou OL.1: Tempo de desacel. 1 – A fim de evitar o stallcom carga pesada, o Drive irá desacelerar no tempode desaceleração 1. Se a corrrente ultrapassar ovalor em L3-06, o drive irá acelerar de volta para afrequência na taxa de aceleração ativa2: Tempo de desacel. 2 – O mesmo do ajuste 1exceto que o drive desacelera na taxa dedesaceleração 2 (C1-04).Quando a frequência de saída for menor que 6Hz, aprevenção de stall durante o comando rodar serádesabilitada não importando o ajuste feito em L3-05.
0~2 1 × A × × 493H
L3-06Nível da prevenção destall durante rodarStallP Run Level
Este parametro é habilitado quando L3-05 forsetado em "1" ou "2". Corrente do drive é setadocom 100%Diminua esse valor se entrar em stall ou ocorreremcorrentes excessivas com o ajuste default
30~200 150% × A × × 494H
L3-07Ganho-P da função deprevenção de stallStallP Gain
Com a prevenção de stall durante a desaceleração ocontrole PI ajusta o tempo de desaceleraçãobaseado na tensão do barramento CC. Quando aprevenção de stall durante a aceleração estiveroperando o controle PI ajusta o tempo deaceleração baseado na corrente de de saída.
0.10~2.00 1.00 × F × × 495H
L3-08
Tempo integral dafunção da prevenção destallStallP Intg Time
Ajusta o tempo integral do controle PI durante aprevenção de stall.
10~250
100ms × F × × 496H
L3-09Taxa de compressão dotempo de desacel.Decel Time Coef
Ajusta o tempo de desaceleração para umaporcentagem maior quando Vdc cai durante aprevenção de stall. (L3-04=1).Quando ajustado para 1.0, o tempo dedesaceleração não irá cair abaixo do que já tenhasido ajustado.Quando setado em 2.0, o tempo de desaceleraçãoserá reduzido até metado do que foi setado.
1.0~5.0 1.0 × F F F 497H
L3-10
Nível da prevenção destall durante adesaceleraçãoStallP Decel Lvl
Nível no qual a desaceleração para baseado emVpn. Ajuste em unidades de 2% com o nível OVem 100%.
80~95 92% × F F F 498H
L3-11Seleção da função desupressão OVOV Inhibit Sel
Habilita a função de supressão OV, a qual habilitaque seja alterada a referência de frequência assimque seja alterada a carga, a fim de prevenir a falhaOV.0: Desabilitado1: Habilitado
0,1 0 × × F F 4C7H
L3-12Nível de tensão dafunção de supressão OVOV Inhbt VoltLvl
Ajusta a tensão no barramento CC na qual a funçãode supressão OV é ativa
350~
390380V × × F F 4C8H
Veja na tabela abaixo os valores do nível OV de acordo como E1-01 for setado.Nível OV Nível BTR
200V 410V 394V (96%)400V
E1-01≥ 400V 820V 788 (96%)
400VE1-01<400V 720V 682 (94.7%)
L4-01Nível de detecção defrequência concordanteSpd Agree Level
Estes parâmetros se referem aos ajustes da saída multifunção (H2-XX) "Fref/Fout concordante 1","Fref/ajustado concordante 1", "Detecção defrequência 1," e "Detecção de frequência 2". Oparâmetro L4-01 Ajusta o nível, enquanto L4-02 ajustao erro para a função de detecção de frquência de saída.
0.0~120.0
0.0Hz × A A A 499H
L4-02Largura da detecção develocidade concordanteSpd Agree Width
Idem ao anterior 0.0~20.0
2.0Hz × A A A 49AH
L4-03
Nível (+/-) de detecçãoda velocidadeconcordanteSpd Agree Lvl +-
Estes parâmetros se referem aos ajustes da saída multifunção (H2-XX) "Fref/Fout concordante 1","Fref/ajustado concordante 1", "Detecção defrequência 1," e "Detecção de frequência 2". Oparâmetro L4-01 Ajusta o nível, enquanto L4-02 ajustao erro para a função de detecção de frquência de saída.
-120.0~120.0
0.0Hz × A A A 49BH
L4-04
Largura (+/-) dedetecção da velocidadeconcordanteSpd Agree Wdth +-
Idem ao anterior 0.0~20.0
2.0Hz × A A A 49CH
L4-05
Seleção da detecção deperda da referência defrequênciaRef Loss Sel
Determina como o drive irá reagir quando perder areferência de frequência. Esta é considereda perdida secair mais do que 90% em menos que 0,4seg.0: O drive irá parar.1: O drive rodará na porcentagem ajustada em L4-06do nível da referência de frequência no momento emque o Drive perder a referência.
0,1 0 × A A A 49DH
L4-06
Nível da referência defrequência na perda dareferênciaFref at Floss
Se a função de perda da referênca estiver habilitada(L4-05=1) e a referência é perdida, o drive irá rodar emem uma frequência determinada pela seguinte fórmula:Fref = Fref no momento da perda x L4-06
0.0~100.0% 80.0 × A A A 4C2H
L5-01Número de tentativas dereinício automáticoNum of Restarts
Ajusta o contador do nújmero de vezes que o drive iráexecutar auto reinício das falhas: GF, LF, OC, PF, PUF,RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. Se o drive entrarem falha após executar um reinício, o contador seráincrementado. Quando o drive opera sem falha por 10minutos, o contador será reiniciado para o valorsetadopara o valor em L5-01
0~10 2 × A A A 49EH
L5-02Seleção da operação dereinício automáticoRestart Sel
0: Não aciona o relé de falha1: Aciona o relé de falha 0,1 1 × A A A 49FH
L5-03
Tempo para continuarfazendo reínico defalhasMax Restart Time
Embora o drive continuará executando reinícios defalha , este parâmetro causará uma falha se o reinícionão for possível no tempo setado aqui
0.5~180.0
2.0sec × A A A 4AOH
L6-01Seleção da detecção detorque 1Torq Det 1 Sel
Determina a resposta do drive para uma condição desobre/sub torque, que são determinados pelosparâmetros L6-02 e L6-03.0: Desabilitado1: OL3 na velocidade concordante - Alarme (Adetecção de sobretorque é somente ativa durante avelocidade concordante e a operação continua após adetecção).2: OL3 durante rodar - Alarme (A detecção desobretorque é ativa e continua após a detecção).3: OL3 na velocidade concordante - Falha (a detecçãode sobretorque é somente ativa na velocidadeconcordante e o drive irá parar e mostrar a falha OL3).4: OL3 durante rodar - Falha (a detecção desobretorque é sempre ativa e o drive irá parar comOL3).5: UL3 na velocidade concordante - Alarme (Adetecção de subtorque é somente ativa durante avelocidade concordante e a operação continua após adetecção).6: UL3 durante rodar - Alarme (A detecção desubtorque é ativa e continua após a detecção).7: UL3 na velocidade concordante - Falha (a detecçãode subtorque é somente ativa na velocidadeconcordante e o drive irá parar e mostrar a falha UL3).8: UL3 durante rodar - Falha (a detecção de subtorqueé sempre ativa e o drive irá parar com UL3
0~8 4 × A A A 4A1H
L6-02Nível de detecção detorque 1Torq Det 1 Lvl
Ajusta o nível de detecção de sobre/subtorque comoum percentual da corrente ou torque nominal do drive.Detecção de corrente em A1-02=0 ou 1. Detecção detorque para A1-02=2 ou 3.
0~300 150% × A A A 4A2H
L6-03Tempo de detecção detorque 1Torq Det 1 Time
Ajusta o tempo que a condição de sobre/sub torquedeve existir para que a detecção de torque 1 sejareconhecida pelo drive
0.0~10.0
10.0sec × A A A 4A3H
L6-04Seleção da detecção detorque 2Torq Det 2 Sel
0~8 0 × A A A 4A4H
L6-05Nível de detecção detorque 2Torq Det 2 Lvl
0~300 150% × A A A 4A5H
L6-06Tempo de detecção detorque 2Torq Det 2 Time
São válidas as mesmas opções dos parâmetros L6-01,L6-02 e L6-03.
0.0~10.0
0.1sec × A A A 4A6H
L7-01 Limite de torque avanteTorq Limit Fwd 0~300 200% × × A A 4A7H
L7-02 Limite de torque reversoTorq Limit Rev 0~300 200% × × A A 4A8H
L7-03Limite de torque avanteregenerativoTorq Lmt Fwd Rgn
0~300 200% × × A A 4A9H
L7-04Limite de torque reversoregenerativoTorq Lmt Ver Rgn
0~300 200% × × A A 4AAH
L7-05Ganho do limite detorqueTorq Det 2 Lvl
0.0~10.0 2.0 × × F × 4ABH
L7-06Tempo integral constantedo limite de torqueTorq Det 2 Time
Ajusta o valor do limite de torque como percentual dotorque nominal. Quatro quadrantes individuais podemser ajustados
Torque de saídaTorque positivo
Reverso
Torque
No. deRotaçõesdo motor
Reganeração
Reganeração Avante
5~10000
200ms × × A × 4ACH
L7-07
Seleção do método decontrole do limite detorque durante aacel/desacel
Seleciona o método do limite de torque durante aacel/desacel0: Controle Proporcional (utiliza controle integralcomo velocidades fixas).1: Controle integral
0,1 0 × × A × 4C9H
L8-01
Seleção de proteção aoresistor de frenagemdinâmicaDB Resistor Prot
0:Não Fornecida1:Fornecida 0,1 0 × F F F 4ADH
L8-02Nível de alarme desobreaquecimentoOH Pre-Alarm Lvl
Quando a temperatura do ventilador exceder o valorsetado neste parâmetro, ocorerrá um alarme de sobreaquecimento (OH)
50~130
75 C*1 × A A A 4AEH
L8-03Seleção da operação depré-alarme OHOH Pre-Alarm Sel
0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Emergência3: Somente alarme
0~3 3 × A A A 4AFH
L8-04 Nível de detecção OHOH1 Fault Level
Seleciona a temperatura em Celsius que o drive alarmaOH
50~130
85*1 × F F F 4BOH
L8-05Seleção da proteção deperda da fase na saídaPh Loss In Sel
0: Desabilitado1: Habilitado 0,1 1 × F F F 4B1H
L8-06Nível de detecção defase na entradaPh Loss In Lvl
Nível de detecção = 100% = Classe de tensão x √2 0.0~50.0
5.0%*1 × F F F 4B2H
L8-07Seleção de proteção deperda de fase na saídaPh Loss Out Sel
0: Desabilitado1: Deecção de perda de 1 fase2: Detecção de perda de 2/3 fases
0~2 2 × A A A 4B3H
L8-08Nível de detecção defase na saídaPh Loss Out Lvl
Se a corrente de saída para U,V e W cair abaixo dovalor setado em L8-08 por mais que 500ms quandoambos (corrente de saída) > 5% e (freq. De saída) ≥1.0Hz, então ele será lido como uma fase de saída.Utlilize as tecla CIMA/BAIXO para ajustar o períododo tempo de 500ms.
0.0~20.0 5.0% × F F F 4B4H
L8-09Seleção de detecção dafalha de fuga a terraGround Fault Sel
0: Desabilitado1: Habilitado 0,1 1 × A A A 4B5H
L8-10Seleção de operação doventiladorFan On/Off Sel
0: Ventilador no modo rodar - o ventilador irá somenteoperar quando o drive estiver rodando e para L8-11segundos após o comando run for retirado1: Ventilador sempre ligado – O ventilador operaenquanto o drive estiver energizado
0~1 0 × A A A 4B6H
L8-11Tempo de operação doventiladorFan Delay Time
Este parâmetro ajusta o tempo de atraso para oventilador após a retirada do comando rodar 0~300 60
sec × A A A 4B7H
L8-12Ajuste da temp.ambienteAmbient Temp
Quando o drive forinstalado em um local cujatemperatura ambiente excede a nominal, assim o drivese adapta automáticamente ao nível de proteçÃo desobrecarga (OL2)
45~60 45 C × A A A 4B8H
L8-13 Detecção de UV3UV3 Detect
0: Sem detecção UV3.1: Detecção UV3 ativa 0,1 1 × F F F 4B9H
L8-14Seleção da proteção desobrecargaInverter OL Sel
0: Sem proteção OL.1: Proteção OL ativa 0,1 1 × F F F 4BAH
L8-15Características OL2 embaixas velocidadesOL2 Sel @ L-Spd
Este parâmetro ajuda na proteção dos transistores desaída conte o sobreaquecimento, quando a corrente desaída é alta e a frequência de saída é baixa(6Hz emenos)0: L8-16 e L8-17 são desabilitados.1: Habilitado (L8-16 e 17 são ativos).
0,1 1 × F F F 4BBH
L8-16Frequência de início dabaixa frequência OLLow Spd OL2 Freq
OL é encurtado em baixas velocidades para proteçãodo transistor. Ajuste e frequência na qual o ganho OLem baixas velocidades será incrementado
0.0~10.0
3.0Hz × F F F 4BCH
L8-17Ganho OL em baixasfrequênciasOL2 0Hz Gain
Ajusta o ganho OL em 0Hz. 25~100 60% × F F F 4BDH
L8-18 Seleção do Soft CLASoft CLA Sel
Habilita e desabilita a função limitadora de correntepor software.0: Desabilitado1: Habilitado
0,1 1 × A A A 4BEH
L8-19 Soft CLA de-rate 0: Sem de-rate em baixas velocidades.1: A corrente é De-rated em baixas velocidadesbaseado em N9-23 e N9-24.
0,1 1 × F F F 4BFH
L8-20
Detecção do tempo LF
LF det timeAjusta o tempo de detecção LF 0.0~2.
00.2sec A A A 4C0H
*1. Ajustes default variam dependendo da potência do inversor.
No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
n1-01Seleção da prevençãode huntingHunt Prev Select
Se o motor vibra quando estiver com uma baixacarga, o prevenção de hunting pode reduzir estavibração0: Desabilitado1: Habilitado
0,1 1 × F × × 580H
n1-02Ajuste do ganho daprevenção de huntingHunt Prev Gain
Ajusta o ganho para a função prevenção de hunting.Se o motor vibra enquanto estiver com uma pequenacarga e N1-01=1, aumente o ganho em 0,1 até que avibração cesse. Se o motor entrar em stall, procedada maneira reversa
0.00~2.50 1.00 × F × × 581H
n1-03Tempo constante daprevenção de huntingHunt Prev Time
Com a prevenção de hunting, uma derivadaimperfeita da corrente de saída é tomada e a tensão éconectadada, a fim de fazer com que a corrente deexcitação seja fixada durrante o controle V/c, WithHunting Prevention, an imperfect derivative of theoutput current is taken and the output voltage iscorrected in order to make the excitation current afixed value during V/f controls.
0~500 10ms × F × × 582H
n1-04Limite da prevenção dehuntingHunt Prev Limit
Ajusta o limite de tensão para a corrreção durante aprevenção de hunting 0~100 5% × F × × 583H
n2-01
Gangho da detecção docontrole do feedback develocidadeAFR Gain
Ajusta o ganho da detecção do controle do feedbackinterno do controle de velocidade no reguladorautomático e frequência (AFR).Ajuste da seguinte maneiraSe ocorrer hunting, aumente o valor ajustadoSe a resposta é baixa, diminua o valor setado
0.00~10.00 1.00 × × A × 584H
n2-02
Constante de tempo dadetecção do controle dofeedback da velocidadeAFR Time
Ajusta a constante de tempo para controler a taxa demudança na velocidade
0~2000 50ms × × A × 585H
n2-03
Constante de tempo 2da detecção do controledo feedback davelocidadeAFR Time 2
Ajusta a constante de tempo para controlar aquantidade de mudança na velocidade em baixavelocidade
0~2000 750ms × × A × 586H
n2-04 Limite AFR Limita a frequência utilizada para a compensaçãodirante o AFR
0.0~60.0 5.0Hz × × F × 587H
n4-01Seleção da correção nafase de saídaFlux Observer
Habilita/desabilita a compensação de fase quandohabilitado ocorrerá uma compensação de fase0: Desabilitado.1: Habilitado.
0,1 1 × × F × 594H
n4-02Ganho da correção dafaseObserver Comp
Ajusta a quantidade de ganho para a diferença deângulo no fluxo
0.0~2.0 0.6 × × F × 595H
n4-03 Filtro corretivo de faseObserver Filter
Ajusta o tempo constante para o atraso primário dosparâmetros descritos acima
0.00~2.00
1.00sec × × F × 596H
n4-04Ganho de compensaçãode fase na saídaObsrvr Volt Comp
Ajusta o ganho que determina a quantidade decompensação para a tens~o de saída no inversor 0~200 40 × × F × 597H
n4-05
Tempo integral do dadetecção da velocidadedo observadorObserver I Time
Com o observador, a tensão utilizada será igual asaída de tensão do inversor multiplicada por N3-04 0~200 2ms × × F × 598H
n4-06 Ganho do observadorSPD EST Gain
Ajusta o ganho que determina a velocidade para acorreção da margem estimada para o observador
0.00~2.00 1.20 × × F × 599H
n5-01Seleção do controle defeed forwardFeedfoward Sel
0: Desabilitado1: Habilitado 0-1 1 × × × A 5B0
H
n5-02Tempo de aceleração domotorMotor Accel Time
Justa o tempo necessário para o motor acelerar notorque nominal (T100) até a velocidade nominal(Nr).J: (GO^2) / 4, P: Saída nominal do motor 0.001
~10.000
0.154sec
× × × A 5B1H
n5-03Taxa de ganho docontrole feed forwardFeedfoward Gain
Ajusta o ganho proporcional para o controle de feedforward A resposta da referência de velocidade iráaumentar conforme este valor for aumentado
0.00~100.00 1.00 × × × A 5B2
H
n5-04
Frequência de respostado comando develocidadeSpd Response F
Ajusta a resposta de frequência relativa a referênciade velocidade.
0.00~50.00
40.00Hz
× × F 5B3H
n9-01Corrente nominal doinversorInv Rate Current
Ajuste e corrente nominal do inversor 0.00~150.00 3.20A × F F F 5D0
H
n9-02 Ganho do DCCTDCCT Gain
Ajusta o valor da tensão de entrada para A/D quandoa corrente no drive se iguala (Corrente nominal) x(corrente √2 ).Com um drive 200V 3.7kW, C8-29=17.5 x √2A(corrente nominal) x 4V/33A (Taxa de conversãodo DCCT) x 4.87/18 (Ganho da placa de controle) =0.8116V
0.000~2.00
01.002 × F F F 5D1
H
n9-03 Ganho ACR qACR q Gain Ajusta o ganho P para q-axle ACR (Controle PI). 0.00~
6.00 0.10 × × F F 5D2H
n9-04 Tempo integral ACR qACR q I Time
Ajusta o tempo integral para o q-axle ACR(Controle PI).
0.0~1000.0 0.0ms × × F F 5D3
H
n9-05 Limite ACR qACR q Limit Ajusta o limitador para o q-axle ACR (Controle PI). 0~150 5% × × F F 5D4
H
n9-06 Ganho ACR dACR d Gain Ajusta o ganho P para d-axle ACR (Controle PI). 0.00~
6.00 0.30 × × F F 5D5H
n9-07 Tempo integral ACR dACR d I Time
Ajusta o tempo integral para o d-axle ACR(Controle PI).
0.0~1000.0 0.0ms × × F F 5D6
H
n9-08 Limite ACR dACR d Limit Ajusta o limitador para o d-axle ACR (Controle PI). 0~150 5% × × F F 5D7
H
n9-09 Seleção da função AVRAVR Selection
0: Não Habilita as funções AVR.1: Funções AVR ativas 0,1 1 × F F F 5D8
H
n9-10 Tempo constante AVRAVR Time
Ajusta o tempo constante do atraso primário quecontrola a tensão de saída.
0~100.0 1.0ms × F F F 5D9
H
n9-11 Tempo ON-DelayON-Delay Time
Ajusta o tempo de prevenção de curto superior einferior do IGBT ("On-Delay Time").
1.5~20.0
2.0µs × F F F 5DA
H
n9-12Tempo de compensaçãoON-DelayON-Delay Comp1
Ajusta o valor de compensação do tempo depervenção de curto superior e inferior (“ON-DelayTime"). A compensação ocorre durante o tempoOn-Delay calculando a direção da corrente doângulo do fator de potência.
0.0~20.0
2.6µs × F F × 5DB
H
n9-13Queda de tensão noIGBT 1IGBT Volt Drop 1
Ajusta o ponto no qual a tensão cai, onde há 200%da corrente nominal do IGBT.
0.0~10.0
2.0VDC × F F F 5DC
H
n9-14Filtro de detecção dofator de potência 1Pwr Angle Filt 1
Ajusta o tempo constante para que detecte o ângulodo fator de potência durante a aceleração.
0~1000 5ms × F × × 5DD
H
n9-15Filtro de detecção dofator de potência 2Pwr Angle Filt 2
Ajusta o tempo constante para que detecte o ângulodo fator de potência durante a velocidadeconcordante
0~1000 5ms × F × × 5DE
H
n9-16Flitro de detecção dofator de potência IdfbIdfb Filter
Ajusta o tempo constante que utiliza a detecção doângulo do fator de potência no modo vetorial semrealimentação
0.00~2.50
1.00sec × × F × 5DF
H
n9-17 Filtro Idfb - RR,Idfb Filter
Ajusta o tempo constante primário apóa acompensação dos cálculos da compensação datensão Vd (r1, i1 e jwl, i1)
0.00~2.50
1.00sec × × F × 5E0
H
n9-18 Filtro de ajuste - LL-Tuning Filter
Ajusta a constante de tempo primária utilizada parao tuning durante operações L.
0~1000
1000ms × × F × 5E1
H
n9-19Tempo de atraso dadetecção de correnteDCCT Filter Time
Ajusta o tempo de atraso para a detecção de correntequando Idfb e Iqfb são calculados (para testes deE/M).
-1000~1000
0µs × F F F 5E2H
n9-20Ganho do limite decorrenteSoft CLA Gain
Ganho do limite de corrente do software: com o biasde corrente ajustado em 100%, a tensão de saída irámudar para 100% quando o ajuste for 1,0.
0.00~4.00
2.00 × F F F 5E3H
n9-21
Tempo constante dofiltro de limite decorrenteSoft CLA Filter
O tempo constante do filtro para limitações decorrente por software é setado em unidades de 0,1ms
0.0~100.0 0.5ms × F F F 5E4
H
n9-22 Limite de corrente 1Soft CLA Level1
Ajusta a limitação de corrente por software comouma porcentagem da corrente padrão do inversor
0.0~150.0
150.0% × F F F 5E5
H
n9-23 Limite de corrente 2Soft CLA Level2
Ajusta a limitação de corrente por software comouma porcentagem da corrente padrão do inversorquando estiver em 0Hz
0.0~150.0
150.0% × F F F 5E6
H
n9-24Nível de chaveamentodo limite de velocidadeSoft CLA SW Freq
Ajusta a frequência na qual o limite de corrente porsoftware se torna o valor em N9-22.
0.0~100.0 6.0Hz × F F F 5E7
H
n9-25 Limite de corrente 3Soft CLA Level3
Ajusta o nível no qual é fornecido 0Volts pelo limitede corrente por software, baseado na corrente padrãodo inversor
0.0~300.0 300.0% × F F F 5E8
H
n9-26Nível de compensaçãoOn-Delay 100%OnDelay Comp Lvl
Ajusta a corrente da fase em unidades de 0,01% naqual o valor de On-delay se iguala a N9-12 na áreaonde a corrente da fase cruza o zero (padrões domotor)
0.00~15.00 1.50% × F F F 5E9
H
n9-27Coeficente deconversão do IGBTIGBT Gain
Ajusta o coeficente para converter a correntenominal do inversor para a corrente nominal doIGBT
0.00~2.00 0.45 × F F F 5EA
H
n9-28Seleção do modo deaçãoAging Test Mode
Habilita o modo de ação para o teste de fábrica daunidade0: Desabilitado.1: Habilitado.
0,1 0 × F F F 5EBH
n9-29Queda de tensão noIGBT 2IGBT Volt Drop2
Ajusta a queda de tensão no ponto onde a correnteatinge 10% da corrente nominal do IGBT(Habilitado quando operando para fora do vetorial 2sem encoder)
0.0~10.0
1.0VDC × F F F 5EC
H
n9-31Copmpensação ON-Delay 2ON-Delay Comp2
Ajusta o valor do tempo de prevenção dacompensação para o curto Superior-Inferior (On-Delay Time"). A compensação ocorre durante otempo On-delay calculando a direção da corrente doângulo do fator de potência.
0.0~20.0
2.6µs × × × F 5EE
H
n9-32 Copmpensação ON-Delay 3
Ajusta o valor da compensação On-delay no lugardo segundo decimal no modo vetorial de fluxo(resolução essencial é 0.04µs).
0.00~0.09 0.00µs × × × F 5EF
H
n9-33 Coeficente de queda detensão do IGBT 1
Ajusta o valor do coeficente binomial “a” quando atensão do IGBT é aproximadamente uma equaçãoBinomoial pela escala logaritma em relação ao valorda corrente elétrica.Von = a x Ln(I)^2 + b x Ln(I) + cI: Valor de corrente padrão do IGBT (%)
0.0000~6.55
350.0283 × F F F 5F0
H
n9-34 Coeficente de queda detensão do IGBT 2
Ajusta o coeficente monominal "a" na equaçãoacima.
0.0000~6.55
350.0964 × F F F 5F1
H
n9-35 Coeficente de queda detensão do IGBT 3 Ajusta o coeficente "a" na equação acima.
0.0000~6.55
350.7563 × F F F 5F2
H
n9-36
Valor de correntepadrão da correção daqueda de tensão doIGBT
Ajusta a porcentagem do valor da queda de tensãoajustado pelo valor da corrente elétrica
0.0~100.
08.0% × F F F 5F3
H
N9-37
Seleção do tempo domodo de testeTest Mode TimeSelection
Habilita o ajuste da corrente sem-carga no modoteste.0: Desbilitado.1: Habilitado.
0,1 0 × × F F 5F4H
No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição Range de
ajuste Default
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
o1-01Seleção do monitor dousuárioUser Monitor Sel
Seleciona qual monitor será mostrado no menude operação assim que energizar o drive quando01-02=4.
4~99 6 A A A 500H
o1-02
Seleção do monitor dousuário assim queenergizar o drivePower-On Monitor
Seleciona qual monitor será mostrado assim queenergizar o Drive1: Referência de frequência (U1-01)2: Frequência de saída (U1-02)3: Corrente de saída (U1-03)4: Monitor do usuário(Ajustado por o1-01)
1~4 1 A A A 501H
o1-03Seleção do display dooperador digitalDisplay Scaling
Seleciona as unidades da referência de frequência (d1-01 ad1-17), os monitores da referência de frequência (U1-01,U1-02, U1-05), e a comunicação Modbus
i i0: Hz1: % (100% = E1-04)2 a 39: RPM (insira o número de polos do motor.
40 a 39999: Display do usuário.Ajusta o número desejado na frequênciaMáx de saídaNúmero de 4 dígitosNúmero de dígitos na direita do pontodecimal
Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultará em referência deFrequência de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmax).Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultará em referência defrequência de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmax).
0~39999 0 × A A A 502H
o1-04
Seleciona a unidadepara parâmetrosrelacionados à curvaV/fDisplay Units
Ajusta a unidade de ajuste relacionado afrequência dos padrões V/f (E1-04, -06, -09, -11)0: Hertz1: RPM
0,1 0 × × × A 503H
o1-05Ajuste do brilho doLCDLCD Contrast
Ajusta o contraste do operador digital LCD. Umajuste em “1” é o contraste mais claro e “5” omais escuro.
0~5 3 A A A 504H
o2-01Seleção da função datecla Local/remotoLocal/Remote Key
Determina se a tecla Local/remoto do operadordigital é funcional0: Desabilitado1: Habilitado
0,1 0 × A A A 505H
o2-02Seleção da função datecla StopOper STOP Key
Determina se a tecla stop no operador digital iraparar o drive assim que for pressionada quando odrive estiver funcionando por comando remoto oupor comunicação.0: Desabilitado1: Habilitado
0,1 0 × A A A 506H
o2-03Valor default dosparâmetros do usuárioUser Defaults
Limpa ou guarda os parâmetros do usuário.0: Sem mudanças1: Ajusta como default (Grava os parâmetros dousuário como default)2: limpa tudo
0~2 0 × A A A 507H
o2-04 Seleção do KVAInverter Model #
Não altere, a não ser que foi trocada a placa decontrole 0~FF 4
* × A A A 508H
o2-05Seleção do método daMOPOperator M.O.P.
Determina se a tecla Data/Enter deve ser utilizadapara entrar com uma referência de frequência dooperador digital0: Desabilitado – Data/enter deve ser pressionado1: Habilitado – Não é necessário pressionarData/Enter
0,1 0 × A A A 509H
o2-06
Detecção dadesconexão do operadordigitalOper Detection
Determina se o drive irá parar quando o operadordigital for desconectado em modo local ou quandoB1-02 = 00: Desabilitado – O Drive não irá parar quando oop. Digital for removido.1: Habilitado – O drive alarma (OPR) e para
0,1 0 × A A A 50AH
o2-07Ajuste do tempo deoperaçãoElapsed Time Set
Ajusta o valor inicial do temporizador deoperação U1-13 0~65535 0H × A A A 50B
H
o2-08Seleção do tempo deoperação cumulativaElapsed Time Run
0: Ao energizar – A contegem começa quando oinversor é energizado1: Ao rodar – A contagem começa somentequando o o comando rodar é ativo
0,1 0 × A A A 50CH
o2-09 Seleção do método deinicializaçãoInit Mode Sel
1: Spec norte-americano2: Spec europeu 0~2
1paraL7C
× A A A 50DH
o2-10
Ajuste do tempocumulativo de operaçãodo ventiladorFan ON Time Set
Ajusta o valor inicial do temporizador doventilador no monitor U1-40
0~65535 0H × A A A 50EH
o2-11Seleção do modo teteste do ajusteTest Mode Select
Após ajustar com o motor parado, este parâmetroé automaticamente ajustado em 1,2 ou 3. Quandoexecutando o modo teste somente em modo 1,entÃo o ajuste será 1, com modo 2, o ajuste será2, e 3 para quando ambos os modos foremutilizados. Se o modo teste não foi permitido umavez que o motor foi ajustado na parada, entÃoesse valor será automáticamente setado em 0.
0~3 0 × × F F 50FH
o2-12Função de limpeza dohistórico de falhasFLT Trace Init
Limpa a memória contida nos monitores U2 e U3.0: Desabilitado – sem efeito1: Habilitado – reseta os monitores.
0,1 0 × A A A 510H
o2-13Detecção de PUFcontínuoPUF Cont det Sel
0: Detecção de Puf contínuo é desabilitada.1: Detecção de Puf contínuo é habilitada. 0,1 1 × F F F 511H
o2-15Inicialização docontador de operaçãoOperation CNT Ini
0:Inicialização do contador de operação1: Limpeza do monitor do contador de operação 0,1 0 × A A A 513H
o3-01Seleção da função decópiaCopy Function Sel
Este parâmetro controle a cópia de parâmetrospara e do operador digital0: Seleção da cópia (sem função)1: INV --> OP READ – Todos os parâmetros sãocopiados do drive para o operador digital.2: OP --> INV WRITE todos os parâmetros sãocopiados do operador digital para o drive.3: OP<-->INV VERIFY – Os parâmetros contidosno operador digital são comparados com aquelesinseridos no driveNote: Quando utilizar a função de cópia, o modelodo drive (02-04), o número do software (U1-14) eo método de controle deve ser o mesmo, para quenão dê nenhum erro.
0~3 0 × A A A 515H
o3-02Seleção de permissãode cópiaRead Allowable
0: Desabilitado – Não permite a cópia dosparâmetros1: Habilitado – Cópia permitida
0,1 0 × A A A 516H
No. Nome do parâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar
roda
ndo
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde fluxo En
dere
çoM
emob
us
S1-01 Frequência de inícioda injeção de correnteCCDCInj Start Freq
Ajusta a frequência na qual a frenagem CC iniciaquando para por rampa. Se S2-01< E1-09, afrenagem CC inicia em E1-09.Nota: Quando em modo vetorial de fluxo, o zeroservo virá se S1-01.
0.0~10.0 1.2Hz × A A A 680
H
S1-02 Corrente de frenagemCC no início
Ajusta a corrente de frenagem CC como umprecentual da corrente nominal do driveObs. A excitação CC é determinada pelo ajusteem E2-03 quando operando em vetorial de malhaaberta.
0~100 50% × A A × 681
H
S1-03 Corrente de frenagemCC na parada
Ajusta a corrente de frenagem CC como umprecentual da corrente nominal do driveObs. A excitação CC é determinada pelo ajusteem E2-03 quando operando em vetorial de malhaaberta.
0~100 50% × A A × 682
H
S1-04 Tempo da injeção dafrenagem CC napartidaDCInj Time @Start
Ajusta o tempo da frenagem CC na partida
0.00~
10.00
0.50sec × A A A 683
H
S1-05 Tempo da injeção dafrenagem CC naparadaDCInj Time @Stop
Ajusta o tempo da frenagem CC na parada
0.00~
10.00
0.60sec × A A A 684
H
S1-06 Tempo de atraso daliberação do freio
Ajusta o tempo antes que o comando do freio sejaliberado uma vez que o comando rodar sejaacionado
0.00~
10.00
0.20sec × A A A 685
H
S1-07 Tempo de atraso dofreio
Ajusta o tempo de atraso antes que o comandopara aplicar o freio seja acionado seguindo ocomando que foi entrado.
0.00~
S1-05
0.10sec × A A A 686
H
S1-08 Corrente deverificação daaplicação do freio
Utilizado quando o comando de aplicar o freio ousoltar o freio for utilizado, verificando a correnteque vai para o motor. Para o comando do freio seracionado, a corrente de saída do inversor deve sermaior que S1-08, e o tempo em S1-06 forultrapassado. Após que o comando rodar foracionado e ambos S1-06 e S1-04 foremultrapassados, uma falha SE2 será acionada casoa corrente do inversor for menor que S1-08
0~100 25% × F F F 687
H
S1-09 Ganho P da injeçãopor frenagem CC napartida
Ajusta o ganho ACR P enquanto a injeção defrenagem é aplicada
0.00~
1.000.05 × F F F 688
H
S1-10 Tempo integral dainjeção por frenagemCC na partida
Ajusta o tempo integral ACR enquanto a injeçãode frenagem é aplicada 0.0~
3000.010.0ms × F F F 689
H
S1-11 Ganho P da injeçãopor frenagem CC naparada
Ajusta o ganho ACR P enquanto a injeção defrenagem é aplicada
0.00~
1.000.05 × F F F 68A
H
S1-12 Tempo integral dainjeção por frenagemCC na parada
Ajusta o tempo integral ACR enquanto a injeçãode frenagem é aplicada
0.0~3000.0
10.0ms × F F F 68B
H
S1-13 Limite da frenagemCC
Ajusta o limite da frenagem CC 0.0~30.0 15.0% × F F F 68C
HS1-14 Tempo de detecção
do SE2 ao inicializarApós que o comando rodar for acionado e ambosS1-06 e S1-04 forem ultrapassados, uma falhaSE2 será acionada caso a corrente do inversor formenor que S1-08
0~(S1-04/S1-06)
200ms × A A A 68D
H
S1-15 Tempo de detecçãodo SE3 durante rodar
Enquanto o Drive está operando, uma falha SE3ocorrerá se o tempo en S1-15 passar e a saída doinversor for menor que o valor setado em S1-08
0~5000
200ms × A A A 68E
H
S1-16 Tempo de atrasoRodar
Ajusta o tempo de atraso que o inversor leva parainicializar o motor após acionar o comando rodar
0.00~1.00
0.10sec × A A A 68F
HS1-17 Ganho da frenagem
CC durante aregeneração
0~400 100% × × A × 690H
S1-18 Ganho da frenagemCC enquanto acorrente varia
O ganho para a frenagem CC quando o motorestiver parando no modo vet. malha aberta écriado do comando de torque durante aconcordância de velocidade Vn/Vs, assim comoE derivado de S1-18 e S1-17, ele é entãomultiplicado por S1-03
0~400 20% × × A × 691H
S1-19
Tempo de atraso docomando dofechamento docontator
Ajusta o tempo de atraso para o fechamento docontator.
0.00~1.00
0.10sec × A A A 692
H
S1-20 Ganho do Zero servo
Ajusta a “força da trava” (manutenção depotência).Em modo vetorial de fluxo o loop de controle deposição será criado e o motor irá parar se ocomando de frequência cair abaixo do nível develocidade zero (S1-01).Se o ganho do zero servo for aumentado, a forçada trava também irá aumentar, se o ajuste formuito alto, o motor irá vibrar.
0~100 5 × × × A
693H
S1-21 Largura de zero servocompleto
Ajusta o tamanho do sinal de zero servocompleto. Este parâmetro é habilitado quando asaída multi função é ajustada em ”Zero servocompleto”. O comando zero servo completo éligado quando a posição atual está dentro dorange da posição de início do zero sevo, mais oumenos a largura de zero servo.
0~16383 10 × × × A
694H
S1-22 Constante de tempoda compensação dotorque no start-up
Ajusta o tempo para 300% do comando do torquepara que que seja atingido em incrementos de1ms. Habilitado quando a entrada analógica multifunção for setada em “compensação de torqueinicial”
0~5000500
msec× × × A
695H
S1-23 Ganho baixoAjusta o o ganho de compensação de torque noinício em unidades de 0,001 quando reduzindo a
0.500~10.000
1.000 × × × A696
H
S1-24 Bias quandoaumentar a carga Ajusta o bias de compensação de torque no início
em incrementos de 0,01% quando aumentar acarga
-200.0~+200.0
0.0% × × × A697
H
S1-25 Bias quandoaumentar a carga Ajusta o ganho de compensação de torque no
início em incrementos de 0,01% quando aumentara carga
-200.0~+200.0
0.0% × × × A698
H
S1-26 Comando develocidade Dwell
Esta função permite que a frequência seja mantidamomentâneamente ao iniciar com uma cargapesada. Quando o comando rodar for dado, omotor irá acelerar até a frequência DWELL notempo setado em C1-07 (tempo de aceleração 4)trocando tempos de aceleração é feito trocando otempo de aceleração em C1-11.Após o tempo de aceleração After theacceleration time has been replaced,the drive willaccelerate to the frequency command.Disabled at 0Hz.
0.0~120.0
0.0Hz × A A A 699
H
S1-27 Nível de detecção davelocidade dedesaceleração
O nível de detecção da velocidade dedesaceleração é habilitado somente durante adesaceleração. Uma vez que estiver abaixo dafrequência setada aqui, então a saída multi-função(42) é habilitada. Este sinal é desligado durante obaseblock (quando o zero servo, velocidade zeroe injeção CC estão desligados quando parados).
0.0~120.0
0.0Hz × A A A 69A
H
S2-01 RPM nominais domotor
Entra com as rpm nominais do motor. Oescorregamento nominal é calculado quandoutilizando em mado V/f.
300~1800
1380rpm A × × 6AE
H
S2-02 Ganho decompensação deescorregamento
0.00~2.50 0.70 A A × 6AF
H
S2-03 Ganho decompensação deescorregamento(durante aregeneração)
Estes parâmetros são utilizados para aumentar aprecisão da velocidade quando o drive está comcarga. Normalmente, não este parâmetro nãonecessita ser alterado. Se a velocidade é menorque a desejada, então aumente este valor. 0.00~2.
50 1.00 A A × 6B0H
S2-04 Limite dacompensação deescorregamento
O limite superior para a compensação deescorregamento é setado em porcentagem, com oescorregamento nominal em 100%.
0~250 200% × × F × 6B1
H
S2-05 Tempo de atraso dadetecção de torque Ajusta o tempo de atraso da detecção de torque
0.0~10.0
1.0sec × F F × 6B2
H
S2-06 Tempo de detecçãodo torque
Ajusta o tempo de detecção do torque 0.00~2.00
0.50sec × F F × 6B3
HS2-07 Tempo de atraso da
compensação deescorregamentoprimária
O tempo de atraso da compensac’~ao deescorregamento primária é setado em ms.Nolmalmente não necessita ser alterada. Se aresposta de compensação de escorregamento ébaixa ou instável, então ajuste este parâmetro.Reduza seu valor quando a resposta for baixa,aumente quando a velocidade não estiver estável.
0~10000
200ms × × A × 6B4
H
S2-15 Seleção dacompensação deescorregamentodurante a regenreação
0: Compensação de escorregamento desabilitadadurante o escorregamento1: Compensação de escorregamento habilitadadurante o escorregamento.
0,1 1 × A A × 6BCH
S3-01 Seleção da funçãoShort-floor
Habilita ou desabilita a funçao short floor:0: Desabilitada1: Habilitada
0,1 0 A A A 6BDH
No. Nome do parâmetroDisplay Descrição
Rangede
ajusteDefault
Perm
itido
alte
rar r
odan
do
V/fVetorialmalhaaberta
Vetorialde
fluxo Ende
reço
Mem
obus
T1-01Seleção do modo deauto-ajusteTuning Mode Sel
Seleciona o modo de auto ajuste0: Auto ajuste dinâmico (A1-02 = 2 ou 3)1: Auto ajuste estático (A1-02 = 2 ou 3)2: Somente resistência dos terminais, (estático)(A1-02 = 0, 1, 2, ou 3)3: Auto ajuste para a quantidade de compensação On-Delay (modos vetorial 2 sem PG e vetorial com PGsão habilitados).
0~2F
setting=
(0~3)
1*4 × 701H
T1-02Potência nominal domotorMtr Rated Power
Ajusta a potência nominal do motor em Kilowatts 0.00~650.00
3.70kW*2
× 702H
T1-03 Tensão nominal do motorRated Voltage Ajusta a tensão nominal em volts (V).
0.0~255.0*1
200.0VAC*1
× × 703H
T1-04Corrente nominal domotorRated Current
Ajusta a corrente nominal em ampéres (A).1.75~3
5.0*3
14.00A*2
× 704H
T1-05Frequência base domotorRated Frequency
Ajusta a frequência base do motor em Hertz (Hz). 0.0~120.0
60.0Hz × × 705H
T1-06Número de polos domotorNumber of Poles
Ajusta o número de polos do motor 2~48 4 × × 706H
T1-07Velocidade base domotorRated Speed
Ajusta a velocidade base do motor em rotações porminuto (RPM).
0~24000
1450RPM × × 707H
T1-08Número de pulsos domotorPG Pulses / Rev
Ajusta o número de pulsos por revolução (PPR) parao encoder (gerador de pulsos) sendo utilizado sem ofator de multiplicação.
0~60000
600PPR*2
× × × 708H
T1-09Ajuste de corrente semcargaNo-Load Current
Mostrado quando a corrente dem carga é setadaquando T1-01 é igual a zero, e N9-37 é igual a zero(valor inicial). O parâmetro N9-37 determina esse oajuste sem carga está ativo ou não.
0.00~35.00*5
4.50(E2-03)
× × 709H
*1: Valor de ajuste para clase 200V. Dobre os valores para 400V.*2: Ajuste de fábrica variam de acordo com a potência do inversor*3: O range de ajuste é 10% a 200% da corrente de saída do motor*4: Quando T1-01 é igual a zero, T1-02 e T1-04 são setados. Quando operando em V/f com ou sem encoder, então T1-02 deve ser "2".*5: Quando C1-06 é ajustado em zero, o valor superior no range de ajuste se torna 150Hz.