Upload
nanda
View
62
Download
1
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Współrzędne równikowe godzinne ( t = HA, d = DEC). lokalny południk N-S. N. kierunek (t, d ). pł . matrycy CCD w poł. HOME / DEEP. prędkość kątowa Ziemi. d. t. kierunek HOME ( t = 0, d = 0 ). oś DEC w poł. HOME montażu ( t = 0, d = 0). oś HA. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Współrzędne równikowe godzinne (t = HA, d = DEC)
Kąt godzinny t (Hour Angle, HA) jest dodatnina zachód od lokalnego południka. Układ wsp. (t, d) jest lewoskrętny.
Kolejność wykonywania obrotów:1. Najpierw wokół osi HA o kąt t.2. Potem wokół (obróconej) osi DEC o kąt d.
kierunek (t, d)
kierunekHOME
(t = 0, d = 0)
lokalny południk N-S
prędkość kątowa
Ziemi
oś DEC w poł. HOMEmontażu (t = 0, d = 0) oś HA
pł. matrycy CCD w poł. HOME / DEEP
td
N
S
Współrzędne równikowe godzinne (t = HA, d = DEC)
oś DEC w poł. HOME montażu (t = 0, d = 0)
oś HA
montaż na półkuli północnejz kamerami w poł. HOME
kierunek HOMEtRAW = t = 0dRAW = d = 0
dRAW = d = 90°
Z dRAW = d = l
N
S
l > 0
l
SdRAW = d = l-90°
dRAW = l+90° > 90°d = -l+90°N
prędkość kątowa
Ziemi
lokalny południk N-S
W
l
pł. horyzontu
Oznaczenia kątów:
• szer. geogr. płn l > 0• wsp. astronomiczne (t, d)• kąty mechaniczne względem poł. HOME (tRAW , dRAW)
Współrzędne równikowe godzinne (t = HA, d = DEC)
×oś DEC w poł. HOME montażu (t = 0, d = 0)
oś HA
montaż na półkuli południowejz kamerami w poł. HOME
kierunek HOMEtRAW = t = 0dRAW = d = 0
dRAW = 90°d = -90°
Z dRAW = |l|d = -|l|
S
N
|l| > 0
|l|
NdRAW = |l|-90°d = -|l|+90°
dRAW = |l|+90° > 90°d = |l|-90°S
prędkość kątowa
Ziemi
lokalny południk N-S
E
|l|
pł. horyzontu
Oznaczenia kątów:
• szer. geogr. płn l < 0• wsp. astronomiczne (t, d)• kąty mechaniczne względem poł. HOME (tRAW , dRAW)
A
A’
obrót o kąt y > 0
zwrot osi D/W zgodny zregułą śruby prawoskrętnej
• y = 0 DEEP• y = ymax > 0 WIDE
Definicja osi DEEP/WIDE
krawędź X CCD oś D
EEP-WIDE
(D/W
)
krawędź Y CCD
Punkt referencyjny na matrycy CCD
Płaszczyzna matrycy CCD,widok od strony obiektywu
Obecny montaż w INTA (4 kamery)
• CCD + obiektyw:• X=2062 × Y=2048 pikseli• 36 arcsec / piksel
• Zakres ruchu osi HA, DEC: (z wyłączeniem stref hamowania)
• HARAW : [-162°, 162°] zakres użyteczny 324°⇒
• DECRAW : [-12°, 190°] zakres użyteczny 202°⇒
• Kierunek i zakres ruchu osi D/W:• HADW = ±90°
• DECDW = ±45°
• yDW : [0, 15°]
Osie DEEP/WIDE INTA
Dla montażu w INTA (l = 37° N):
współrzędne wersorów CCD:CCD X t = -90° d = 0CCD Y t = 0 d = -90°
współrzędne wersorów D/W:CAM 0 t = -90° d = -45°CAM 1 t = 90° d = -45°CAM 2 t = 90° d = 45°CAM 3 t = -90° d = 45°
kąt obrotu wokół osi D/W: y = 15°
3 0
12
pł. horyzontu
l
N
S
EW
Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej(t = 0, d = 0, y = 0):
y
x
y
x
y
x
y
x
kierunek HOME (t = 0, d = 0)
CAM 0CAM 3
CAM 1CAM 2
W
S
N
oś HA
oś DEC
E
oś D/W
oś D/W oś D/W
oś D/W
Dla montażu w INTA (l = 37° N):
po obróceniu matryc CCD o kąt y=15° wokół 4 osi D/W:CAM 0 patrzy w kier. S-WCAM 1 patrzy w kier. N-WCAM 2 patrzy w kier. N-ECAM 3 patrzy w kier. S-E
Osie DEEP/WIDE INTA
UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do fizycznej orientacji samych chipów CCD w kamerze;po założeniu obiektywu obraz widziany przez kamerę ulega obróceniu o 180° w pł. CCD.
Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej(t = 0, d = 0, y = 0):
y
x
y
x
y
x
y
x
kierunek HOME (t = 0, d = 0)
CAM 0CAM 3
CAM 1CAM 2
W
S
N
oś HA
oś DEC
E
oś D/W
oś D/W oś D/W
oś D/W
Osie DEEP/WIDE INTA
N
W
S
E
HOME
CAM 3CAM 0
Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej(t = 0, d = 0, y = 0):
Osie DEEP/WIDE INTA
CAM 1CAM 2
oś D/W dla CAM 1
CAM 0CAM 3
HOME
Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej(t = 0, d = 0, y = 0):
CAM 1CAM 2
EW
S
NCAM 3 CAM 0
HOME
Montaż w INTA (tryb WIDE)
Dla montażu w INTA (l = 37° N):
po obróceniu matryc CCD o kąt y = 15° wokół 4 osi D/W:CAM 0 patrzy w kier. S-WCAM 1 patrzy w kier. N-WCAM 2 patrzy w kier. N-ECAM 3 patrzy w kier. S-E
UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami.
Równik niebieski(d = 0)
Lokalny
południk (t = 0)
t > 0
d > 0
Strzałki oznaczają wersory osi D/W
⊥ kier. HOME
kierunekHOME
Montaż w INTA (tryb WIDE)
UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamery CCD z założonym obiektywem.Układ współrzędnych równikowych (t, d) jest lewoskrętny, dlatego na rysunku 2D orientacja osi HA jest inna niż na rysunku 3D.
Dla montażu w INTA (l = 37° N):
po obróceniu matryc CCD o kąt y = 15° wokół 4 osi D/W:CAM 0 patrzy w kier. S-WCAM 1 patrzy w kier. N-WCAM 2 patrzy w kier. N-ECAM 3 patrzy w kier. S-E
Montaż w INTA (tryb WIDE)
Półkula północna (INTA, l = 37° N)
Montaż w INTA (tryb WIDE)
Półkula północna (INTA, l = 37° N)
Montaż w INTA (tryb WIDE)
Półkula północna (INTA, l = 37° N)
Montaż w INTA (tryb WIDE)
Półkula północna (INTA, l = 37° N)
Nowy montaż opcja (A)
• W trybie WIDE kamery są odchylone „do środka” (tzn. konfiguracja jak w INTA) :
Osie DEEP/WIDE nowy montaż (A)
Na półkuli północnej (l > 0):
współrzędne wersorów CCD:CCD X t = -90° d = 0CCD Y t = 0 d = -90°
współrzędne wersorów D/W:CAM 0 t = -90° d = -56°CAM 1 t = 90° d = -56°CAM 2 t = 90° d = 56°CAM 3 t = -90° d = 56°
kąt obrotu D/W: y = 3.7°
Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej(t = 0, d = 0, y = 0):
3 0
12
pł. horyzontu
l
N
S
EW
kierunek HOME (t = 0, d = 0) EW
S
N
oś HA
oś DEC
y
x
CAM 356°
y
x
CAM 056°
y
x
CAM 156°
y
x
CAM 256°
oś D
/W
oś D
/Woś D/W
oś D/W
NOWY montaż (4 kamery) (A)
• CCD + obiektyw:• X=4008 × Y=2672 pikseli• 6.3 arcsec / piksel
• Zakres ruchu osi HA, DEC: (z wyłączeniem stref hamowania)
• HARAW : [-150°, 150°] zakres użyteczny 300°⇒ (zależy od
testów silnika)
• DECRAW : [-45°, 105°] zakres użyteczny 150°⇒
• Kierunek i zakres ruchu osi D/W:• HADW = ±90°
• DECDW = ±56°
• yDW : [0, 3.7°]
Optymalny kąt rozchylania yDW (A)
• CCD + obiektyw:• X=4008 × Y=2672 pikseli• 6.3 arcsec / piksel
• Kierunek osi D/W w położeniu HOME:• HADW = ± 90°• DECDW = ± 56°
y [°]Overlap in X (columns) Overlap in Y (rows)
[pixels] [°] [pixels] [°]3.5 685 1.20 420 0.743.7 490 0.86 300 0.523.8 400 0.70 230 0.404.0 205 0.36 100 0.18
≥100 wspólnych pikseli zakładając niepewność ustawiania yDW ≤ 0.3°
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)
UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula północna (INTA, l = 37° N)
Równik niebieski(d = 0)
Lokalny
południk (t = 0)t > 0
d > 0
Półkula północna (INTA, l = 37° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)
Półkula północna (INTA, l = 37° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)
Półkula północna (INTA, l = 37° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)
Półkula północna (INTA, l = 37° N)
Osie DEEP/WIDE nowy montaż (A)
Na półkuli południowej (l < 0):
współrzędne wersorów CCD:CCD X t = 90° d = 0CCD Y t = 0 d = 90°
współrzędne wersorów D/W:CAM 0 t = 90° d = 56°CAM 1 t = -90° d = 56°CAM 2 t = -90° d = -56°CAM 3 t = 90° d = -56°
kąt obrotu D/W: y = 3.7°
Montaż w położeniu HOME na półkuli południowej(t = 0, d = 0, y = 0):
3 0
12
pł. horyzontu
|l|
S
N
WEoś HA
oś DEC
kierunek HOME (t = 0, d = 0) WE
N
Sy
x
CAM 356°
y
x
CAM 056°
y
x
CAM 156°
y
x
CAM 256°
oś D
/W
oś D
/Woś D/W
oś D/W
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)
UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
Równik niebieski(d = 0)
Lokalny
południk (t = 0)t > 0
d > 0
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (2 z 4 kamer) (A)
• CCD + obiektyw: (zainstalowane tylko kamery 0 i 1)
• X=4008 × Y=2672 pikseli• 6.3 arcsec / piksel
• Zakres ruchu osi HA, DEC: (z wyłączeniem stref hamowania)
• HARAW : [-150°, 150°] zakres użyteczny 300⇒ ° (zależy od
testów silnika)
• DECRAW : [-45°, 105°] zakres użyteczny 150°⇒
• Kierunek i zakres ruchu osi D/W:• HADW = ±90°
• DECDW = ±56°
• yDW : [0, 3.7°]
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
Równik niebieski(d = 0)
Lokalny
południk (t = 0)t > 0
d > 0
NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (A)
UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami.
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (A)
NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (A)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (A)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (A)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
Nowy montaż opcja (B)
• W trybie WIDE kamery są odchylone „na zewnątrz” :
Osie DEEP/WIDE nowy montaż (B)
Na półkuli południowej (l < 0):
współrzędne wersorów CCD:CCD X t = 90° d = 0CCD Y t = 0 d = 90°
współrzędne wersorów D/W:CAM 0 t = -90° d = -56°CAM 1 t = 90° d = -56°CAM 2 t = 90° d = 56°CAM 3 t = -90° d = 56°
kąt obrotu D/W: y = 3.7°
Montaż w położeniu HOME na półkuli południowej(t = 0, d = 0, y = 0):
3 0
12
pł. horyzontu
|l|
S
N
WEoś HA
oś DEC
kierunek HOME (t = 0, d = 0) WE
N
Sy
x
CAM 356°
y
x
CAM 056°
y
x
CAM 156°
y
x
CAM 256°
oś D
/W
oś D
/Woś D/W
oś D/W
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B)
UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
Równik niebieski(d = 0)
Lokalny
południk (t = 0)t > 0
d > 0
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (2 z 4 kamer) (B)
• CCD + obiektyw: (zainstalowane tylko kamery 0 i 1)
• X=4008 × Y=2672 pikseli• 6.3 arcsec / piksel
• Zakres ruchu osi HA, DEC: (z wyłączeniem stref hamowania)
• HARAW : [-150°, 150°] zakres użyteczny 300⇒ ° (zależy od
testów silnika)
• DECRAW : [-45°, 105°] zakres użyteczny 150°⇒
• Kierunek i zakres ruchu osi D/W:• HADW = ±90°
• DECDW = ±56°
• yDW : [0, 3.7°]
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
Równik niebieski(d = 0)
Lokalny
południk (t = 0)t > 0
d > 0
NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (B)
UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami.
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (B)
NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (B)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (B)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)
NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (B)
Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)