Roboten Vecka 1

Syfte: Det som vi skulle göra var att roboten skulle gå fram och snurra två varv.

Material: Dator Mindstorm program Robot USB kabel

Arbetskamrat: Piotr

Hypotes: Jag trodde den skulle snurra exakt 2 varv på 720°. Det Gjorde den inte.

Utförande: Först så fick vi gå in på Mindstorm och programmera roboten till att svänga rakt sedan 685° grader. Sedan klickar man på den orangea knappen och har koll på att hjulen står rätt, för annars vet man inte om den kör rätt eller rakt. Resultat: resultatet jag fick fram var att t.ex. bara för att två varv ska vara 720° betyder det inte att det blir exakt två varv.

Slutsats: Slutsatsen var att vi fick räkna ut själva vad graderna var för att roboten felade. Den gör inte riktigt som den är tillsagd, den gör kanske 20-

30 grader för mycket. Vi fick omprogrammera roboten till 685 grader för att den skulle klara 720 grader.