VLT AutomationDrive FC 300, 0,25-75 kWfiles.danfoss.com/download/Drives/MG33AM37.pdf · 2018. 3. 13. · U poglavlju opisani su detaljni postupci za pokretanje, osnovno operacijsko

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Upute za upotrebuVLT® AutomationDrive FC 300, 0,25-75 kW

Sigurnost

UPOZORENJEVISOKI NAPON!Frekvencijski pretvarači nalaze se pod visokim naponomdok su spojeni na ulazno izmjenično mrežno napajanje.Ugradnju, pokretanje i održavanje smije obavljati samokvalificirano osoblje. Ako instalaciju, pokretanje iodržavanje ne provede kvalificirano osoblje, to možedovesti do pogibije ili ozbiljne ozljede.

Visoki naponFrekvencijski pretvarači spojeni su na opasan mrežninapon. Radi zaštite od električnog udara potreban jeizniman oprez. Samo kvalificirano osoblje upoznato selektroničkom opremom smije instalirati, pokretati iliodržavati ovu opremu.

UPOZORENJENEŽELJENO POKRETANJE!Kada je frekvencijski pretvarač spojen na mrežnoizmjenično napajanje, motor se može pokrenuti u bilokojem trenutku. Frekvencijski pretvarač, motor i drugapokretana oprema moraju biti spremni za rad. Ako nisuspremni za rad kad se frekvencijski pretvarač spaja namrežno izmjenično napajanje, to može dovesti do pogibije,ozbiljne ozljede, oštećenja opreme ili imovine.

Neželjeno pokretanjeKada je frekvencijski pretvarač spojen na mrežnoizmjenično napajanje, motor se može pokrenuti putemvanjske sklopke, naredbe putem serijske sabirnice, ulaznogreferentnog signala ili uklanjanjem kvara. Poduzmiteodgovarajuće mjere opreza kako biste spriječili neželjenopokretanje.

UPOZORENJEVRIJEME PRAŽNJENJA!Frekvencijski pretvarači sadrže kondenzatore uistosmjernom međukrugu koji mogu ostati napunjeni čak ikad je mrežno izmjenično napajanje isključeno. Kako bisteizbjegli opasnosti od električnog udara, odvojite izmjeničnomrežno napajanje, sve motore s permanentnim magnetimai sva udaljena električna napajanja istosmjernogmeđukruga, uključujući baterijska rezervna napajanja,priključke za UPS i istosmjerni međukrug drugih pretvarača.Prije izvođenja bilo kakvih servisnih radova ili uklanjanjakvarova, pričekajte da se ti kondenzatori do kraja isprazne.Dužine vremenskog perioda za čekanje navedena je utablici Vrijeme pražnjenja. Ako prije izvođenja servisa ilipopravaka na jedinici ne pričekate propisani vremenskiperiod nakon isključivanja napajanja, to može dovesti dopogibije ili ozbiljne ozljede.

Napon [V] Minimalno vrijeme čekanja [minute]

4 15

200-240 0,25-3,7 kW 5,5-37 kW

380-480 0,25-7,5 kW 11-75 kW

525-600 0,75-7,5 kW 11-75 kW

525-690 11-75 kW

Visoki napon može biti prisutan čak i kad su LED svjetlaupozorenja isključena.

Vrijeme pražnjenja

SimboliU ovom se priručniku upotrebljavaju sljedeći simboli.

UPOZORENJEOznačava potencijalno opasnu situaciju, koja, ako se neizbjegne, može uzrokovati smrt ili teške ozljede.

OPREZOznačava potencijalno opasnu situaciju, koja, ako se neizbjegne, može uzrokovati manje ili srednje teške ozljede.Također se može upotrijebiti za upozorenje na nesigurnepraktične postupke.

OPREZOznačava situaciju koja može uzrokovati nezgode u kojimadolazi do oštećivanja opreme ili vlasništva.

NAPOMENA!Ukazuje na označene informacije na koje bi se trebalaobratiti posebna pažnja kako bi se izbjegle pogreške iliupravljanje opremom na način koji nije optimalan.

Odobrenja

Tablica 1.2

Sigurnost VLT® AutomationDrive Uputeza rad

MG33AM37 - VLT® registrirani je zaštitni znak tvrtke Danfoss

NAPOMENA!Definirana ograničenja izlazne frekvencije (zbogpropisa o izvoznom upravljanju):Sa softverskom inačicom 6.72 izlazna frekvencijafrekvencijskog pretvarača ograničena je na 590 Hz. Verzijesoftvera 6x.xx također ograničavaju maksimalnu izlaznufrekvenciju na 590 Hz, ali ove verzije ne mogu se mijenjati,odnosno ni prebacivati na nižu razinu, ni nadograđivati.

Sigurnost VLT® AutomationDrive Uputeza rad

MG33AM37 - VLT® registrirani je zaštitni znak tvrtke Danfoss

Sadržaj

1 Uvod 4

1.1 Svrha priručnika 5

1.2 Dodatni izvori 6

1.3 Pregled proizvoda 6

1.4 Unutarnja funkcija kontrolera 6

1.5 Veličina okvira i nazivna snaga 8

2 Ugradnja 9

2.1 Popis za provjeru instalacijske lokacije 9

2.2 Popis za provjeru prije instalacije frekvencijskog pretvarača i motora 9

2.3 Ugradnja 9

2.3.1 Hlađenje 9

2.3.2 Podizanje 10

2.3.3 Ugradnja 10

2.3.4 Momenti pritezanja 10

2.4 Električne instalacije 11

2.4.1 Zahtjevi 13

2.4.2 Earth (Grounding) Requirements (Zahtjevi za uzemljenje) 13

2.4.2.1 Kapacitivna struja (>3,5 mA) 14

2.4.2.2 Uzemljenje pomoću zaštićenog kabela 14

2.4.3 Povezivanje motora 14

2.4.4 Priključenje mreže izmjeničnog napona 15

2.4.5 Kontrolno ožičenje 15

2.4.5.1 Pristup 15

2.4.5.2 Tipovi upravljačkih stezaljki 16

2.4.5.3 Ožičenje na upravljačkim stezaljkama 17

2.4.5.4 Upotreba oklopljenih upravljačkih kabela 18

2.4.5.5 Funkcije upravljačke stezaljke 18

2.4.5.6 Premosnik stezaljki 12 i 27 19

2.4.5.7 Sklopke stezaljke 53 i 54 19

2.4.5.8 Upravljanje mehaničkom kočnicom 19

2.4.6 Serijska komunikacija 20

2.5 Sig.zaust. 20

2.5.1 Stezaljka 37 Funkcija sigurnosnog zaustavljanja 21

2.5.2 Test za puštanje u pogon sigurnosnog zaustavljanja 24

3 Pokretanje i Funkcionalno testiranje 25

3.1 Prije pokretanja 25

3.1.1 Sigurnosni pregled 25

3.2 Primjena snage 27

Sadržaj VLT® AutomationDrive Uputeza rad

MG33AM37 - VLT® registrirani je zaštitni znak tvrtke Danfoss 1

3.3 Osnovno radno programiranje 27

3.4 Postav asinkronog motora 28

3.5 PM Motor Setup (postav motora) u VVCplus 28

3.6 Automatsko prilagođavanje motoru 29

3.7 Provjera vrtnje motora 29

3.8 Provjera vrtnje enkodera 30

3.9 Test lokalnog upravljanja 30

3.10 Pokretanje sustava 31

4 Korisničko sučelje 32

4.1 Lokalni upravljački panel 32

4.1.1 Izgled LCP-a 32

4.1.2 Postavljanje vrijednosti zaslona LCP-a 33

4.1.3 Zaslonske tipke izbornika 33

4.1.4 Tipke za navigaciju 34

4.1.5 Funkcijske tipke 34

4.2 Stvaranje sigurnosne kopije i kopiranje postavki parametra 34

4.2.1 Učitavanje podataka na LCP 35

4.2.2 Preuzimanje podataka iz LCP-a 35

4.3 Vraćanje tvorničkih postavki 35

4.3.1 Preporučena inicijalizacija 35

4.3.2 Ručna incijalizacija 35

5 O frekvencijskom pretvaraču Programiranje 36

5.1 Uvod 36

5.2 Primjer programiranja 36

5.3 Primjeri programiranja upravljačke stezaljke 37

5.4 Postavljanje zadanih parametara za međunarodno/Sjeverna Amerika 38

5.5 Struktura izbornika parametra 39

5.5.1 Main Menu Structure 40

5.6 Daljinsko programiranje sa Softver za postavljanje MCT 10-om 44

6 Primjeri primjene 45

6.1 Uvod 45

6.2 Primjeri primjene 45

7 Poruke o statusu 51

7.1 Zaslon statusa 51

7.2 Tablica s definicijama poruka o statusu 51

8 Upozorenja i alarmi 54

8.1 Nadzor sustava 54


2 MG33AM37 - VLT® registrirani je zaštitni znak tvrtke Danfoss

8.2 Vrste upozorenja i alarma 54

8.3 Prikaz upozorenja i alarma 54

8.4 Definicije upozorenja i alarma 55

9 Osnovno uklanjanje kvarova 63

9.1 Pokretanje i rad 63

10 Specifikacije 66

10.1 Specifikacije ovisno o snazi 66

10.2 Opći tehnički podaci 79

10.3 Specifikacije osigurača 84

10.3.2 Preporuke 84

10.3.3 CE usklađenost 84

10.4 Moment pritezanja priključka 93

94



1 Uvod

1

23

4

5

6

7

8

9

10

11

1213

14

8

15

16

17

18

130B

B492

.10

Slika 1.1 Pregled s odvojenim dijelovima A1-A3, IP20

1 LCP 10 Izlazne stezaljke motora 96 (U), 97 (V), 98 (W)

2 RS-485 priključak serijske sabirnice (+68, -69) 11 Relej 1 (01, 02, 03)

3 Analogni I/O priključak 12 Relej 2 (04, 05, 06)

4 LCP ulazni utikač 13 Kočenje (-81, +82) i dijeljenje opterećenja (-88, +89) stezaljke

5 Analogne sklopke (A53), (A54) 14 Ulazne stezaljke glavnog napajanja 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

6 Kabelska uvodnica/PE uzemljenje 15 USB priključak

7 Nosač za rasterećenje kabela 16 Sklopka stezaljke serijske sabirnice

8 Obujmica za uzemljenje (PE) 17 Digitalni I/O i napajanje od 24 V

9 Obujmica za uzemljenje sa zaštićenim kabelom i kabelskomuvodnicom

18 Poklopac upravljačkog kabela

Tablica 1.1 Legenda za Slika 1.1

Uvod VLT® AutomationDrive Uputeza rad


11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 13

1617

1819

1415

FAN MOUNTING

QDF-30

DC- DC+

Remove jumper to activate Safe StopMax. 24 Volt !

12 13 18 19 27 29 32 33 20

61 6839 42 50 53 54

0605

0403

0201

130B

B493

.10

Slika 1.2 Pregled s odvojenim dijelovima B i C veličine, IP55/66

1 LCP 11 Relej 2 (04, 05, 06)

2 Poklopac 12 Prsten za podizanje

3 RS-485 priključak serijske sabirnice 13 Utor za montiranje

4 Digitalni I/O i napajanje od 24 V 14 Obujmica za uzemljenje (PE)

5 Analogni I/O priključak 15 Kabelska uvodnica/PE uzemljenje

6 Kabelska uvodnica/PE uzemljenje 16 Stezaljka kočnice (-81, +82)

7 USB priključak 17 Stezaljka za dijeljenje opterećenja (sabirnica istosmjernog napona)(-88, +89)

8 Sklopka stezaljke serijske sabirnice 18 Izlazne stezaljke motora 96 (U), 97 (V), 98 (W)

9 Analogne sklopke (A53), (A54) 19 Ulazne stezaljke glavnog napajanja 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

10 Relej 1 (01, 02, 03)


1.1 Svrha priručnika

Ovaj priručnik namijenjen je pružanju detaljnih informacijaza instalaciju i pokretanje frekvencijskog pretvarača. Upoglavlju opisani su uvjeti za mehaničku i električnuinstalaciju, uključujući ulaz, motor, kontrolno i serijskokomunikacijsko ožičenje i funkcije upravljačke stezaljke. Upoglavlju opisani su detaljni postupci za pokretanje,osnovno operacijsko programiranje i funkcionalnotestiranje. U ostalim poglavljima moguće je pronaći

dodatne pojedinosti. One uključuju korisničko sučelje,detaljno programiranje, primjere primjene, pokretanjerješavanja problema i specifikacije.



1 1

1.2 Dodatni izvori

Dostupni su drugi izvori za razumijevanje naprednihfunkcija frekvencijskog pretvarača i programiranja.

• VLT® Vodič za programiranje sadrži višepojedinosti o radu s parametrima i mnogoprimjera primjene.

• VLT® Vodič za projektiranje namijenjen je pružanjudetaljnih mogućnosti i funkcionalnosti uprojektiranju upravljačkog sustava motora.

• Dodatna izdanja i priručnici dostupni su kodtvrtke Danfoss.Za popis pogledajte http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.htm.

• Dostupna je dodatna oprema koja može izmijenitineke opisane procedure. Za specifične zahtjevepogledajte upute koje se dostavljaju s timopcijama. Kontaktirajte s lokalnim Danfossdobavljačem ili posjetite Danfoss web-stranicu:http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.htm, za preuzimanja ili dodatneinformacije.

1.3 Pregled proizvoda

Frekvencijski pretvarač je elektronički kontroler motora kojipretvara ulaz mrežnog napajanja izmjeničnog napona uvarijablu izlaza valnog oblika izmjeničnog napona.Frekvencija i napon izlaza regulirani su kako bi sekontrolirala brzina motora ili moment. Frekvencijskipretvarač može varirati brzinu motora u odgovoru napovratnu vezu sustava, poput osjetnika položaja natrakastom transporteru. Frekvencijski pretvarač možetakođer regulirati i motor putem daljinskih naredbi svanjskih pretvarača.

Nadalje, frekvencijski pretvarač nadzire status sustava istatus motora, izdaje upozorenja ili alarme za uvjete kvara,pokreće i zaustavlja motor, optimizira učinkovitost energijei nudi još funkcija kontrole, nadzora i učinkovitosti.Funkcije rada i nadzora dostupne su kao statusneindikacije za vanjski upravljački sustav ili mrežu serijskekomunikacije.

1.4 Unutarnja funkcija kontrolera

Slika 1.3 je dijagram toka unutarnjih komponentifrekvencijskog pretvarača. Pogledajte Tablica 1.3 za njihovefunkcije.

Slika 1.3 Dijagram toka frekvencijskog pretvarača



11

Područje Naslov Funkcije1 Ulaz mrežnog

napajanja• Trofazno izmjenično mrežno

napajanje na frekvencijskipretvarač

2 Ispravljač • Most ispravljača pretvaraulaz izmjeničnog napona uistosmjernu struju radinapajanja pretvarača

3 Sabirnicaistosmjernognapona

• Međukrug sabirniceistosmjernog naponaupravlja istosmjernomstrujom

4 Istosmjernireaktori

• Filtracija naponaistosmjernog međukruga

• Potvrdite liniju tranzijentnezaštite

• Smanjite RMS struju

• Podignite faktor faznogpomaka koji se reflektiranatrag na liniju

• Smanjite harmonike naulazu izmjeničnog napona

5 Bankakondenzatora

• Pohranjuje istosmjernonapajanje

• Omogućuje prijenosnuzaštitu za kratke gubitkesnage

6 Pretvarač • Konvertira istosmjerni naponu kontrolirani PWM valnioblik izmjeničnog napona zakontrolirani varijabilni izlazna motor

7 Izlaz na motor • Regulirana trofazna izlaznasnaga na motor

8 Nadzorni sklop • Prati se ulazna snaga,unutarnje procesuiranje,izlaz i struja motora radipružanja učinkovitog rada iupravljanja

• Korisničko sučelje i vanjskekomande prate se i provode

• Moguć je izlaz statusa iupravljanje




1 1

1.5 Veličina okvira i nazivna snaga

Veličina okvira [kW]

[Volts] A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 C1 C2 C3 C4

200-240 0.25-1.5 0.25-2.2 3.0-3.7 0.25-2.2 0.25-3.7 5.5-7.5 11 15-22 30-37 18,5-22 30-37

380-480 0.37-1.5 0.37-4.0 5.5-7.5 0.37-4.0 0.37-7.5 11-15 18,5-22 30-45 55-75 37-45 55-75

525-600 N/A N/A 0.75-7.5 N/A 0.75-7.5 11-15 18,5-22 30-45 55-90 37-45 55-90

525-690 N/A N/A 1.1-7.5 N/A N/A N/A 11-22 N/A 30-75 37-45 N/A

Tablica 1.4 Veličine okvira i nazivna snaga



11

2 Ugradnja

2.1 Popis za provjeru instalacijske lokacije

• Frekvencijski pretvarač se hladi zrakom iz okoline.Za optimalan rad pridržavajte se ograničenjatemperature zraka iz okoline

• Provjerite ima li lokacija instalacije dovoljnupotpornu snagu za montiranje frekvencijskogpretvarača

• Održavajte unutrašnjost frekvencijskog pretvaračačistom od prašine i prljavštine. Pobrinite se dakomponente ostanu što je moguće čišće. Nagrađevinskim područjima omogućite zaštitniprekrivač. Mogu biti potrebna dodatna kućištaIP54 (NEMA 12) ili IP66 (NEMA 4).

• Priručnik, crteži i dijagrami moraju biti dostupniza detaljne upute o instalaciji i radu. Priručnikmora biti dostupan rukovateljima opremom.

• Smjestite opremu što je moguće bliže motoru.Držite motorne kabele što je moguće kraćima.Provjerite karakteristike motora za stvarnaodstupanja. Nemojte premašiti

• 300 m (1000 ft) za nezaštićene vodičemotora

• 150 m (500 ft) za zaštićene kabele.

Za instalaciju "bez iskri" u skladu s Europskim sporazumomu vezi s Međunarodnim prijenosom opasne robe od tvrtkeInland Waterways (ADN_2011 ###) pogledajteVLT®Automation Drive FC 300 vodič za projektiranje.

2.2 Popis za provjeru prije instalacijefrekvencijskog pretvarača i motora

• Usporedite broj modela jedinice na nazivnojpločici s naručenim kako biste provjerili je lioprema odgovarajuća

• Provjerite imaju li sljedeće stavke isti nazivninapon:

Mrežno napajanje (snaga)

Frekvencijski pretvarač

Motor

• Provjerite je li nazivna struja izlaza frekvencijskogpretvarača jednaka ili veća od struje punogopterećenja motora za maksimalne performansemotora

Veličina motora i snaga frekvencijskogpretvarača moraju odgovarati zaispravnu zaštitu preopterećenja

Ako su nazivni podaci frekvencijskogpretvarača manji od onih za motor,potpuni izlaz motora ne može se postići

2.3 Ugradnja

2.3.1 Hlađenje

• Za omogućavanje protoka zraka za hlađenjemontirajte jedinicu na čvrstu ravnu površinu ili nadodatnu stražnju ploču (pogledajte2.3.3 Ugradnja)

• Mora se omogućiti slobodan prostor za hlađenjezrakom na vrhu i pri dnu. Općenito je potrebno100-225 mm (4-10 in). Pogledajte Slika 2.1 zazahtjeve prostora

• Nepravilno montiranje može rezultiratipregrijavanjem i smanjiti performanse

• Korigiranje za temperature počevši od 40 °C (104°F) do 50 °C (122 °F) i nadmorske visine od 1000m (3300 ft) potrebno je uzeti u obzir. Detaljneinformacije potražite u Vodiču za projektiranje zaopremu.

Ugradnja VLT® AutomationDrive Uputeza rad


2 2

a

b

130B

A41

9.10

Slika 2.1 Gornji i donji prazan prostor za hlađenje

Kućište A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a/b [mm] 100 200 200 225

Tablica 2.1 Minimalni zahtjevi za prazan prostor za protok zraka

2.3.2 Podizanje

• Provjerite težinu jedinice kako biste utvrdilisiguran način podizanja

• Provjerite odgovara li uređaj za podizanje zadatku

• Ako je potrebno, planirajte podizač, dizalicu iliviličar odgovarajućih nazivnih podataka zapomicanje jedinice

• Za podizanje upotrijebite prstene za podizanje najedinici, ako su dostupni

2.3.3 Ugradnja

• Jedinicu ugradite okomito

• Frekvencijski pretvarač omogućuje paralelnuinstalaciju

• Provjerite može li jačina lokacije za montiranjepodnijeti težinu jedinice

• Ugradite uređaj na čvrstu ravnu površinu ili naopcijskoj stražnjoj ploči kako biste omogućiliprotok zraka (pogledajte Slika 2.2 i Slika 2.3)

• Nepravilno montiranje može rezultiratipregrijavanjem i smanjiti performanse

• Za ugradnju na zid upotrijebite otvore zamontažu s utorima koji se nalaze na jedinici, akosu dostupni

130B

A21

9.10

A

Slika 2.2 Ispravno montiranje sa stražnjom pločom

Stavka A je stražnja ploča koja je pravilno instalirana zapotreban protok zraka za hlađenje jedinice.

130B

A22

8.10

A

Slika 2.3 Pravilno montiranje pomoću ograde

NAPOMENA!Stražnja ploča je potrebna kada se montira ne ogradu.

2.3.4 Momenti pritezanja

Pogledajte 10.4 Moment pritezanja priključka za ispravnespecifikacije zatezanja.



22

2.4 Električne instalacije

U ovom se odjeljku nalaze detaljne upute za ožičenjefrekvencijskog pretvarača. Opisani su sljedeći zadaci.

• Ožičenje motora na izlazne stezaljke frekvencijskog pretvarača

• Ožičenje izmjeničnog mrežnog napajanja na ulazne stezaljke frekvencijskog pretvarača

• Spajanje ožičenja upravljačke i serijske komunikacije

• Nakon uključenja snage, provjera ulaza i snage motora; programiranje upravljačkih stezaljki za njihove namijenjenefunkcije

3 Phasepowerinput

DC bus Switch ModePower Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

* relay2

ON=TerminatedOFF=Open

Brakeresistor

130B

C93

1.10

91 (L1)92 (L2)93 (L3)

PE

88 (-)89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)0/4-20 mA

12 (+24V OUT)

13 (+24V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10Vdc15mA 130/200mA

+ - + -

(U) 96(V) 97(W) 98(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS-485) 68

(N RS-485) 69

(COM RS-485) 61

0V

5V

S801

0/4-20 mA

RS-485RS-485

03

+10Vdc0/-10Vdc -

+10Vdc

+10Vdc0/4-20 mA

0/-10Vdc -

240Vac, 2A

24Vdc

02

01

05

04

06240Vac, 2A

24V (NPN) 0V (PNP)

0V (PNP)24V (NPN)

19 (D IN)

24V (NPN) 0V (PNP)27

24V

0V

(D IN/OUT)

0V (PNP)24V (NPN)

(D IN/OUT)

0V

24V29

24V (NPN) 0V (PNP)

0V (PNP)24V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

12

ON

S201

ON2

1S202ON=0/4-20mAOFF=0/-10Vdc - +10Vdc

95

400Vac, 2AP 5-00

21 O

N

S801

(R+) 82

(R-) 81

*

*

: Chassis

: Earth

**

Slika 2.4 Crtež sheme osnovnog ožičenja

A=Analogni, D=DigitalniStezaljka 37 upotrebljava se za sigurnosno zaustavljanje.Upute za ugradnju sigurnosnog zaustavljanja pogledajte uVodiču za projektiranje.* Stezaljka 37 nije uključena u FC 301 (osim veličine okviraA1). Relej 2 i stezaljka 29 nemaju funkcije u FC 301.

** Ne spajajte oklop kabela.



2 2

1

2

3

4

5

6

7

8

PE

UVW

9

L1L2L3PE

130B

B607

.10

10

Slika 2.5 Uobičajen električni priključak

1 PLC 6 Min. 200 mm (7,9 in) između upravljačkih kabela, motora imrežnog napajanja

2 Frekvencijski pretvarač 7 Motor, 3 faze i PE

3 Sklopnik izlaza (općenito se ne preporučuje) 8 Mrežno napajanje, 3 faze i ojačan PE

4 Uzemljenje ograde (PE) 9 Kontrolno ožičenje

5 Izolacija kabela (rastavljena) 10 Izjednačenje min. 16 mm2 (0,025 in)




22

2.4.1 Zahtjevi

UPOZORENJEOPASNOST OD OPREME!Rotirajuće osovine i električna oprema mogu biti opasni.Svi električni radovi moraju biti sukladni državnim ilokalnim propisima za električne instalacije. Ugradnju,pokretanje i održavanje mora provoditi samo osposobljenoi kvalificirano osoblje. Nepridržavanje ovih smjernica možeza posljedicu imati smrt ili teške ozljede.

OPREZIZOLACIJA OŽIČENJA!Provedite ulaznu snagu, ožičenje motora i kontrolnoožičenje u tri odvojena metalna provodnika ili upotrijebiteodvojeni zaštićeni kabel za izolaciju šuma visokefrekvencije. Neizoliranje snage, motora i kontrolnogožičenja može smanjiti optimalne karakteristikefrekvencijskog pretvarača i pripadajuće opreme.

Radi vlastite sigurnosti pridržavajte se sljedećih zahtjeva.

• Elektronička oprema za upravljanje spojena je naopasan mrežni napon. Kada se primjenjuje snagana jedinicu, potrebno je postupati s velikimoprezom radi zaštite od električne opasnosti.

• Odvojeno provedite motorne kabele iz višestrukihfrekvencijskih pretvarača. Zajedno provedeniinducirani napon iz izlaza motornih kabela moženapuniti kondenzatore opreme čak i kada jeoprema isključena i zaključana.

Preopterećenje i zaštita opreme

• Elektronički aktivirana funkcija unutarfrekvencijskog pretvarača daje zaštitu odpreopterećenja za motor. Preopterećenjeizračunava razinu povećanja za aktiviranjemjerenja vremena za funkciju greške(zaustavljanje izlaza kontrolera). Što je veća struja,to je brži odgovor greške. Preopterećenje dajezaštitu motora klase 20. Pogledajte 8 Upozorenja ialarmi za detalje o funkciji greške.

• Budući da ožičenje motora ima struju visokefrekvencije, važno je da se ožičenje mrežnognapajanja, snage motora i upravljanja provedeodvojeno. Upotrebljavajte metalne provodnike iliodvojenu zaštićenu žicu. Neizoliranje snage,motora i kontrolnog ožičenja može smanjitiučinkovitost rada opreme.

• Svi frekvencijski pretvarači moraju imati zaštitu odkratkog spoja i zaštitu od prekomjerne struje. Ulazosigurača treba pružiti ovu zaštitu, pogledajteSlika 2.6. Ako se tvornički ne isporučujedostavljen, osigurač mora isporučiti instalater kao

dio instalacije. Pogledajte nazivni maksimumosigurača u 10.3 Specifikacije osigurača

L1

L1

L2

L2

L3

L3

GND

91 92 93Fuses

130B

B460

.10

Slika 2.6 Osigurači frekvencijskog pretvarača

Vrsta žice i nazivni podaci

• Sva ožičenja moraju biti u skladu s lokalnim idržavnim propisima o presjecima kabela itemperaturi okoline.

• Danfoss preporučuje da se svi priključci snageizvedu s bakrenom žicom s nazivnimminimumom od 75 °C.

• Pogledajte10.1 Specifikacije ovisno o snazi zapreporučene veličine žice.

2.4.2 Earth (Grounding) Requirements(Zahtjevi za uzemljenje)

UPOZORENJEOPASNOST UZEMLJENJA!Zbog radne sigurnosti, važno je pravilno uzemljitifrekvencijski pretvarač u skladu s državnim i lokalnimelektričnim propisima kao i uputama sadržanima u ovimuputama. Struje uzemljenja veće su od 3,5 mA. Ako sefrekvencijski pretvarač pravilno ne uzemlji, može doći dosmrti ili teških ozljeda.

NAPOMENA!Korisnik ili certificirani električar moraju osigurati pravilnouzemljenje opreme u skladu s državnim i lokalnimelektričnim propisima i standardima.

• Za pravilno uzemljenje električne opreme slijeditelokalne i državne električne propise.

• Potrebno je utvrditi pravilno zaštitno uzemljenjeza opremu s uzemljenom strujom većom od 3,5mA, pogledajte Leakage Current (>3,5 mA)(Kapacitivna struja)

• Posebna žica za uzemljenje potrebna je za ulaznusnagu, snagu motora i kontrolno ožičenje



2 2

• Upotrijebite obujmice isporučene s opremom zapravilna spajanja na uzemljenje

• Nemojte uzemljiti jedan frekvencijski pretvarač nadrugi na način „lančanog povezivanja“

• Neka žice za spajanje uzemljenja budu što jemoguće kraće

• Preporučuje se upotreba nategnute žice zasmanjenje električnog šuma

• Za ožičenje se pridržavajte uputa proizvođačamotora

2.4.2.1 Kapacitivna struja (>3,5 mA)

Pridržavajte se državnih i lokalnih pravilnika o zaštitnomuzemljivanju opreme s kapacitivnom strujom > 3,5 mA.Tehnologija frekvencijskog pretvarača pretpostavljaprebacivanje visoke frekvencije pri jakoj snazi. Time će segenerirati kapacitivna struja u spoju na uzemljenje. Kvarstruje u frekvencijskom pretvaraču na izlazu snage stezaljkemože sadržavati istosmjernu komponentu koja moženapuniti kondenzatore filtra i prouzročiti tranzijentnu strujuuzemljenja. Odvodna struja uzemljenja ovisi o raznimkonfiguracijama sustava uključujući RSO filtriranje,oklopljene motorne kabele i snagu frekvencijskogpretvarača.

EN/IEC61800-5-1 (Standard sustava proizvoda za snagufrekvencijskog pretvarača) zahtijeva posebnu brigu akokapacitivna struja premaši 3,5 mA. Uzemljenje mora bitipojačano na jedan od sljedećih načina:

• Žica za uzemljenje od najmanje 10 mm2

• Dvije odvojene žice za uzemljenje koje susukladne pravilima o dimenzioniranju

Za više informacija pogledajte EN 60364-5-54 § 543.7.

Upotreba diferencijalne zaštiteKada se upotrebljavaju releji za diferencijalnu zaštitu (RCD-i), poznati i kao prekidači strujnog kruga zbog probojaprema uzemljenju (ELCB-i), pridržavajte se sljedećeg:

Upotrebljavajte RCD-e tipa B samo kad susposobni detektirati izmjenične i istosmjernestruje

Upotrebljavajte RCD-e sa zatezanjem pritiska zasprječavanje kvarova zbog tranzijentnih strujauzemljenja

Dimenzije RCD-a prema konfiguraciji sustava iuvjetima okoliša

2.4.2.2 Uzemljenje pomoću zaštićenogkabela

Isporučene su obujmice za uzemljenje za ožičenje motora(pogledajte Slika 2.7).

130B

A26

6.10

+DC BR- B

MA

IN

S

L1 L2 L391 92 93

REL

AY

1

REL

AY

2

99

- LC -

U V W

MOTOR

Slika 2.7 Uzemljenje pomoću zaštićenog kabela

2.4.3 Povezivanje motora

UPOZORENJEINDUCIRANI NAPON!Odvojeno provedite motorne kabele iz višestrukihfrekvencijskih pretvarača. Zajedno provedeni induciraninapon iz izlaza motornih kabela može napunitikondenzatore opreme čak i kada je oprema isključena izaključana. Neprovođenje izlaznih motornih kabelaodvojeno može za posljedicu imati smrt ili ozbiljne ozljede.

• Za maksimalne veličine žica pogledajte10.1 Specifikacije ovisno o snazi

• Pridržavajte se lokalnih i državnih električnihpropisa o veličini kabela

• Otvori za ožičenje motora ili pristupni panelinalaze se na dnu IP21 i većih (NEMA1/12) jedinica

• Nemojte instalirati kondenzatore korekcije faktorafaznog pomaka između frekvencijskog pretvaračai motora

• Nemojte spojiti žicama početni ili uređaj kojimijenja polaritet između frekvencijskog pretvaračai motora

• Spojite trofazno ožičenje motora na stezaljke 96(U), 97 (V) i 98 (W)

• Uzemljite kabel u skladu s danim uputama ouzemljenju



22

• Primijenite moment stezaljki u skladu sinformacijama navedenima u

• Za ožičenje se pridržavajte uputa proizvođačamotora

Slika 2.8 predstavljaju ulaz mrežnog napajanja, motor iuzemljenje za osnovne frekvencijske pretvarače. Stvarnakonfiguracija varira ovisno o tipu jedinice i dodatnojopremi.

9513

0BB9

20.1

0

+DC BR- B

MA

IN

S

L1 L2 L391 92 93

REL

AY

1

REL

AY

2

99

- LC -

U V W

MOTOR

99

Slika 2.8 Primjer motora, mrežnog napajanja i ožičenjeuzemljenja

2.4.4 Priključenje mreže izmjeničnognapona

• Veličina ožičenja temelji se na ulaznoj strujifrekvencijskog pretvarača. Maksimalnu veličinužice pogledajte u 10.1 Specifikacije ovisno o snazi

• Pridržavajte se lokalnih i državnih električnihpropisa o veličini kabela.

• Spojite trofazni ulaz izmjeničnog napona ožičenjasnage na stezaljke L1, L2 i L3 (pogledajteSlika 2.8).

• Ovisno o konfiguraciji opreme, ulazna snaga bitće spojena na ulazne stezaljke glavnog napajanjaili isključenje ulaza.

• Uzemljite kabel u skladu s danim uputama ouzemljenju u 2.4.2 Earth (Grounding) Requirements(Zahtjevi za uzemljenje)

• Svi frekvencijski pretvarači mogu se upotrebljavatis izoliranim izvorom ulaza kao i s uzemljenimreferentnim elektromagnetskim mrežama. Kada senapaja putem izoliranog izvora glavnog napajanja

(IT mreža ili neuzemljena delta) ili TT/TN-S glavnonapajanje s uzemljenjem (uzemljena delta),potrebno je postaviti 14-50 RSO filtar na [0] Off(Isključeno). Kada je isključeno, unutarnjikondenzatori RSO filtra između kućišta imeđukruga izolirani su kako bi se izbjeglooštećenje međukruga i smanjile struje dozemnihkapaciteta u skladu s IEC 61800-3.

2.4.5 Kontrolno ožičenje

• Izolirajte kontrolno ožičenje s komponente svišom snagom u frekvencijskom pretvaraču.

• Ako je frekvencijski pretvarač spojen na toplinskusondu, za izolaciju PELV-a, dodatno kontrolnoožičenje toplinske sonde mora biti ojačano/dvostruko izolirano. 24 V istosmjerno napajanje jepreporučeno.

2.4.5.1 Pristup

• Uklonite pristupni poklopac pomoću odvijača.Pogledajte Slika 2.9.

• Ili uklonite prednji poklopac otpuštanjem pričvr-šćenih vijaka. Pogledajte Slika 2.10.

130B

T248

.10

Slika 2.9 Pristup kontrolnom ožičenju za kućišta A2, A3, B3, B4,C3 i C4



2 2

130B

T334

.10

Slika 2.10 Pristup kontrolnom ožičenju za kućišta A4, A5, B1, B2,C1 i C2

Pogledajte Tablica 2.3 prije pričvršćivanja poklopaca.

Okvir IP20 IP21 IP55 IP66

A3/A4/A5 - - 2 2

B1/B2 - * 2,2 2,2

C1/C2/C3/C4 - * 2,2 2,2

* Nema vijaka za pričvršćivanje- Ne postoji

Tablica 2.3 Zatezni momenti za poklopce (Nm)

2.4.5.2 Tipovi upravljačkih stezaljki

Slika 2.11 i prikazuje priključke frekvencijskog pretvaračakoji se mogu ukloniti. Funkcije stezaljke i tvorničkepostavke sažete su u Tablica 2.5.

23

4

1

130B

B921

.11

Slika 2.11 Lokacije upravljačke stezaljke

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

39 42 50 53 54 5561 68 69

130B

B931

.101

2 3

Slika 2.12 Brojevi stezaljke

• Priključak 1 ima četiri stezaljke digitalnih ulazakoje se mogu programirati, dvije dodatnestezaljke koje se mogu programirati kao izlazna iliulazna, frekvenciju istosmjernog ulaznog naponastezaljke 24 V i zajedničko za opcionalnokorisničko istosmjerno napajanje 24 V. FC 302 iFC 301 (opcionalno A1 kućište) takođeromogućavaju digitalni ulaz za funkciju STO(Sigurnosni moment isključen).

• Stezaljke priključka 2 (+)68 i (-)69 su za RS-485priključak serijske komunikacije

• Priključak 3 ima dva analogna ulaza, jedananalogni izlaz, frekvenciju istosmjernog ulaznognapona od 10 V i zajednički za ulaz i izlaz

• Priključak 4 je USB ulaz dostupan za upotrebu sSoftver za postavljanje MCT 10

• Dostupna su i dva kontakta releja C oblika koji uraznim lokacijama ovise o konfiguraciji i veličinifrekvencijskog pretvarača

• Neke opcije koje su dostupne za naručivanje sjedinicom mogu imati i dodatne stezaljke.Pogledajte priručnik koji dolazi s opcijom opreme.

Pogledajte 10.2 Opći tehnički podaci za pojedinosti onazivnim podacima stezaljke.

Opis stezaljke

Stezaljka ParametarTvorničkapostavka Opis

Digitalni ulazi/izlazi

12, 13 - +24 Vistosmjernonapajanje

24 V istosmjerninapon napajanja.Maksimalna izlaznastruja je 200 mAukupno (130 mA forFC 301) za svaopterećenja od 24 V.Upotrebljivo zadigitalne ulaze ivanjske pretvarače.



22

Opis stezaljke


18 5-10[8] Start(Pokretanje)

Digitalni ulazi.

19 5-11 [10] Reversing(Promjenasmjera vrtnje)

32 5-14 [0] Nooperation(Nema rada)


27 5-12 [2] Coastinverse(Inverznoslobodnozaustavljanje)

Može se odabrati zadigitalne ulaze iliizlaze. Tvorničkapostavka je ulaz.

29 5-13 [14] JOG(Puzanje)

20 - Zajedničko zadigitalne ulaze i 0 Vpotencijal za 24 Vnapajanje.

37 - Sigurnosnimomentisključen (STO)

Sigurnosni ulaz.Upotrebljava se zaSTO.

Analogni ulazi/izlazi

39 -

Zajedničko zaanalogni izlaz


Programibilni analogniizlaz. Analogni signalje 0-20 mA ili 4-20 mApri maksimumu od

500 Ω50 - +10 V

istosmjernonapajanje

Analogna frekvencijaistosmjernog ulaznognapona od 10 V.Obično se zapotenciometar ilitoplinsku sonduupotrebljavamaksimalno 15 mA.

53 6-1* Reference Analogni ulaz.Odaberiv napon ilistruja. Sklopke A53 iA54 odabiru mA ili V.

54 6-2* Feedback(Povratnaveza)

55 -

Zajednički za analogniulaz

Tablica 2.4 Opis stezaljke digitalni ulazi/izlazi, analogni ulazi/izlazi

Opis stezaljke


Serijska komunikacija

61 -

Integrirani RC filtar zaoklop kabela. SAMOza spajanje oklopakabela kada dolazi doEMC problema.

68 (+) 8-3* RS-485 sučelje.Sklopka upravljačkekartice služi za prekidotpora.

69 (-) 8-3*

Releji

01, 02, 03 5-40 [0]

[0] Nooperation(Nema rada)

Relejni izlaz oblik C.Upotrebljivo zaizmjenični (AC) iliistosmjerni (DC)napon i rezistentna iliindukcijskaopterećenja.

04, 05, 06 5-40 [1] [0] Nooperation(Nema rada)

Tablica 2.5 Opis stezaljke serijske komunikacije

2.4.5.3 Ožičenje na upravljačkimstezaljkama

Priključci upravljačkih stezaljki mogu se isključiti sfrekvencijskog pretvarača radi lakše instalacije, kao što jeprikazano u Slika 2.11

1. Otvorite kontakt umetanjem malog odvijača uutor iznad ili ispod kontakta, kao što to prikazujeSlika 2.13.

2. Umetnite golu upravljačku žicu u kontakt.

3. Uklonite odvijač kako biste pričvrstili žicu ukontakt.

4. Uvjerite se da je kontakt čvrsto spojen i da nijelabav. Labavo kontrolno ožičenje može biti izvorkvarova opreme ili rada koji nije optimalan.

Pogledajte 10.1 Specifikacije ovisno o snazi za veličine žicaupravljačke stezaljke.

Za uobičajene priključke kontrolnog ožičenja pogledajte6 Primjeri primjene.



2 2

2

1

10 m

m

130B

A31

0.10

12 13 18 19 27 29 32 33

Slika 2.13 Spajanje kontrolnog ožičenja

2.4.5.4 Upotreba oklopljenih upravljačkihkabela

Ispravno oklopljavanjePreferirana metoda u većini je slučajeva pričvršćivanjekabela za upravljanje i serijsku komunikaciju pomoćuobujmica oklopa koje se nalaze na oba kraja kako bi seosigurala najbolja moguća visoka frekvencija kontaktakabela.U slučaju različitog potencijala uzemljenja izmeđufrekvencijskog pretvarača i PLC-a, može nastati električnišum koji će ometati cjelokupan sustav. Problem riješitepostavljanjem kabela za izjednačenje pokraj upravljačkogkabela. Minimalni presjek kabela: 16 mm2.

12

PE

FC

PE

PLC

130B

B922

.12

PE PE<10 mm

Slika 2.14 Ispravno oklopljavanje

1 Min. 16 mm2

2 Kabel za ujednačavanje


50/60 Hz uzemljene petljeS vrlo dugim upravljačkim kabelima može doći douzemljenih petlji. Kako biste eliminirali uzemljene petlje,spojite jedan kraj oklopa kabela na uzemljenje pomoćukondenzatora 100 nF (neka elektrode budu kratke).

100nF

FC

PEPE

PLC

<10 mm 130B

B609

.12

Slika 2.15 50/60 Hz uzemljene petlje

Izbjegavajte EMC šum na serijskoj komunikacijiOva je stezaljka spojena na uzemljenje putem unutarnje RCveze. Pomoću iskrivljenog para kabela smanjiteinterferenciju između vodiča. Preporučena metodaprikazana je dolje:

PE

FC

PE

FC

130B

B923

.12

PE PE

696861

696861

12

<10 mm

Slika 2.16 Kabeli iskrivljene parice

1 Min. 16 mm2



Ili, priključak na stezaljku 61 može se izostaviti:

PE

FC

PE

FC

130B

B924

.12

PE PE

69696868

12

<10 mm

Slika 2.17 Kabeli iskrivljene parice bez Stezaljke 61

1 Min. 16 mm2



2.4.5.5 Funkcije upravljačke stezaljke

Funkcije frekvencijskog pretvarača dobivaju naredbe izupravljačkih ulaznih signala.

• Svaka stezaljka mora biti programirana za funkcijukoju će podržavati u parametrima koji supovezani s tom stezaljkom. Pogledajte Tablica 2.5za stezaljke i povezane parametre.

• Važno je potvrditi da je upravljačka stezaljkaprogramirana za odgovarajuću funkciju.Pogledajte 4 Korisničko sučelje za detalje opristupanju parametrima i 5 O frekvencijskompretvaraču Programiranje za detalje oprogramiranju.

• Zadano programiranje stezaljke namijenjeno je zapokretanje funkcioniranja frekvencijskogpretvarača u uobičajenom načinu rada.



22

2.4.5.6 Premosnik stezaljki 12 i 27

Premosnik žice može biti potreban između stezaljke 12 (ili13) i stezaljke 27 kako bi frekvencijski pretvarač radio kadase upotrebljavaju tvorničke vrijednosti za programiranje.

• Digitalni ulaz stezaljke 27 projektiran je da priminaredbu vanjske blokade 24 V istosmjernognapajanja. U mnogo primjena korisnik spojižicama uređaj za vanjsku blokadu na stezaljku 27

• Kada se ne upotrebljava uređaj za blokadu,premosnik spojite žicom između upravljačkestezaljke 12 (preporučeno) ili 13 na stezaljku 27.Time se dobiva u unutrašnjosti signal od 24 V nastezaljki 27

• Nikakav prisutni signal ne sprječava rad jedinice

• Kada na statusnom retku na dnu LCP-a pišeAUTO REMOTE COAST (automatsko daljinskoslobodno zaustavljanje), to znači da je jedinicaspremna za rad, ali nedostaje ulazni signal nastezaljci 27.

• Kada je tvornički instalirana dodatna opremaožičena na stezaljku 27, nemojte uklanjati toožičenje

2.4.5.7 Sklopke stezaljke 53 i 54

• Analogne ulazne stezaljke 53 i 54 mogu odabratiulazne signale za bilo koji napon (od -10 do 10 V)ili struju (0/4-20 mA)

• Isključite snagu s frekvencijskog pretvarača prijepromjene položaja sklopke

• Postavite sklopke A53 i A54 za odabir tipasignala. U odabire napon, I odabire struju.

• Sklopke su dostupne kada je uklonjen LCP(pogledajteSlika 2.18).

NAPOMENA!Neke opcijske kartice dostupne za jedinicu mogu pokrivatiove sklopke i moraju biti uklonjene za promjenu postavkisklopke. Uvijek isključite snagu s jedinice prije nego štouklonite opcijske kartice.

• Stezaljka 53 zadana je za signal reference brzine uotvorenoj petlji postavljenoj u 16-61 Stez. 53Postav sklapanja

• Stezaljka 54 zadana je za signal povratne veze uzatvorenoj petlji postavljenoj u 16-63 Stez. 54Postav sklapanja

130B

T310

.10

12 N

O

VLT

BUS TER.OFF-ON

A53 A54U- I U- I

Slika 2.18 Lokacija sklopki stezaljke 53 i 54 i sklopke zaključenjasabirnice

2.4.5.8 Upravljanje mehaničkom kočnicom

U primjenama dizanja/spuštanja nužna je mogućnostupravljanja elektromehaničkom kočnicom:

• Kontrolirajte kočnicu putem bilo kojeg kontaktareleja ili digitalnog izlaza (stezaljka 27 ili 29).

• Držite izlaz zatvoren (bez napona) dok godfrekvencijski pretvarač nije u stanju podržavatimotor, primjerice zbog prevelikog opterećenja.

• Odaberite [32] Upravljanje mehaničkom kočnicomunutar skupine parametara 5-4* za primjene selektromehaničkom kočnicom.

• Kočnica se otpušta kada struja motora premašivrijednost zadanu u 2-20 Struja otpuštanja kočnice.

• Kočnica se aktivira kada je vrijednost izlaznefrekvencije niža od vrijednosti postavljene u2-21 Aktivir. brzine kočenja [okr./min] ili2-22 Aktivir. brzine kočenja [Hz] te samo kadafrekvencijski pretvarač provodi naredbuzaustavljanja.

Ako je frekvencijski pretvarač u načinu alarma ili se dogodiprevisoki napon, mehanička kočnica se automatski aktivira.

Kod okomitog kretanja, ključna stvar je da se opterećenjemora držati, zaustaviti, regulirati (podizati, spuštati) usavršeno sigurnom načinu rada tijekom čitavog postupka.Budući da frekvencijski pretvarač nije zaštitni uređaj,projektant dizalice/uređaja za podizanje (OEM) mora



2 2

donijeti odluku o vrsti i broju zaštitnih uređaja (npr.prekidači brzine, kočnice u slučaju nužde) koji će sekoristiti, kako bi se omogućilo zaustavljanje opterećenja uslučaju nužde ili kvara sustava, u skladu s relevantnimnacionalnim propisima o dizalicama/uređajima zapodizanje.

L1 L2 L3

U V W

02 01

A1

A2

130B

A90

2.10

DriveOutput

relay

Command Circuit220Vac

MechanicalBrake

ShaftMotor

Frewheelingdiode

Brake380Vac

OutputContactorInput

Power Circuit

Slika 2.19 Povezivanje mehaničke kočnice s frekvencijskimpretvaračem

2.4.6 Serijska komunikacija

Spojite RS-485 ožičenje serijske komunikacije na stezaljke(+)68 i (-)69.

• Preporučuje se oklopljen kabel serijskekomunikacije

• Za pravilno uzemljenje pogledajte 2.4.2 Earth(Grounding) Requirements (Zahtjevi za uzemljenje)

61

68

69

+

130B

B489

.10

RS-485

Slika 2.20 Dijagram ožičenja serijske komunikacije

Za osnovno postavljanje serijske komunikacije odaberitesljedeće

1. Tip protokola u 8-30 Protokol.

2. Adresa frekvencijskog pretvarača u 8-31 Adresa.

3. Stopa brzine prijenosa podataka u 8-32 Stopabrz.prijenosa pod..

• Dva komunikacijska protokola nalaze se unutarfrekvencijskog pretvarača. Za ožičenje sepridržavajte uputa proizvođača motora.

Danfoss FC

Modbus RTU

• Funkcije se mogu daljinski programirati pomoćusoftverskog protokola i RS-485 priključka ili uskupini parametara 8-** Communications andOptions (Komunikacije i opcije)

• Odabirom specifičnog komunikacijskog protokolamijenjaju se razne zadane postavke parametra daodgovaraju specifikacijama, a dodatni parametrispecifični za protokol postaju dostupni

• Opcijske kartice koje se instaliraju na frekvencijskipretvarač dostupne su za pružanje dodatnihkomunikacijskih protokola. Pogledajtedokumentaciju opcijske kartice za upute oinstalaciji i radu

2.5 Sig.zaust.

Frekvencijski pretvarač može izvesti sigurnosnu funkcijuSafe Torque Off (Sigurnosni moment isključen) (STO, kako jedefinirano standardom EN IEC 61800-5-21) i Stop Category 0(Kategorija zaustavljanja 0) (kako je definirano standardomEN 60204-12).Danfoss nazvao je ovu funkcionalnost Safe Stop (Sigurnosnozaustavljanje). Prije integracije i uporabe sigurnosnogzaustavljanja u instalaciji provedite temeljitu analizu rizikakako biste utvrdili jesu li funkcionalnost i razine sigurnostisigurnosnog zaustavljanja pravilne i dostatne. Sigurnosnozaustavljanje dizajnirano je i odobreno kao odgovarajućeza zahtjeve:

- Sigurnosna kategorija 3 u skladu s EN ISO13849-1

- Razina izvedbe "d" u skladu s EN ISO13849-1:2008

- SIL 2 potencijal prema IEC 61508 i EN 61800-5-2

- SILCL 2 u skladu s EN 62061

1) Pogledajte EN IEC 61800-5-2 za pojedinosti funkcije Safetorque off (STO) (Sigurnosni moment isključen).2) Pogledajte EN IEC 60204-1 za pojedinosti o kategorijizaustavljanja 0 i 1.Aktivacija i ukidanje sigurnosnog zaustavljanjaFunkcija sigurnosnog zaustavljanja (STO) aktivira seuklanjanjem napona na stezaljci 37 sigurnosnog pretvarača.Povezivanjem sigurnosnog pretvarača na vanjski zaštitniuređaj koji daje sigur.zatez., može se dobiti instalacija



22

sigurne Kategorije zaustavljanja 1. Funkcija sigurnosnogzaustavljanja može se upotrijebiti za asinkrone, sinkrone itrajne magnetske motore.

UPOZORENJENakon instalacije sigurnosnog zaustavljanja (STO), testpuštanja u pogon kako je navedeno u 2.5.2 Test za puštanjeu pogon sigurnosnog zaustavljanja mora se provesti.Atestirano puštanje u pogon obavezno je nakon prveinstalacije i nakon svake promjene u sigurnosnoj instalaciji.

Tehnički podaci sigurnosnog zaustavljanjaSljedeće su vrijednosti povezane s različitim vrstama razinasigurnosti:

Vrijeme reakcije za T37- Maksimalno vrijeme reakcije: 10 ms

Vrijeme reakcije = odgoda između davanja energije STOulazu i isključivanje izlaznog mosta frekvencijskogpretvarača.

Podaci za EN ISO 13849-1- Razina izvedbe "d"

- MTTFd (Vrijeme do opasnog kvara): 14000 godina

- DC (dijagnost. rasprostranjenost): 90%

- Kategorija 3

- Vijek trajanja 20 godina

Podaci za EN IEC 62061, EN IEC 61508, EN IEC 61800-5-2- SIL 2 potencijal, SILCL 2

- PFH (vjerojatnost opasnog kvara posatu)=1e-10FIT=7e-19/h-9/h>90%

- SFF (dio sigurnosnog kvara) >99%

- HFT (tolerancija kvara hardvera)=0 (1001arhitektura)

- Vijek trajanja 20 godina

Podaci za EN IEC 61508 niska potreba- PFD prosjek za jednu godinu atesta: 1E-10

- PFD prosjek za tri godine atesta: 1E-10

- PFD prosjek za pet godina atesta: 1E-10

Nije potrebno održavanje funkcionalnosti STO.

Korisnik mora poduzeti sigurnosne mjere, npr. instalacija uzatvorenom ormaru kojem pristup ima samo stručnoosoblje.

SISTEMA podaciPodaci funkcionalne sigurnosti dostupni preko podatkovneknjižnice za upotrebu s alatom za SISTEMA izračun institutaIFA (Institut za profesionalnu sigurnost i zdravljenjemačkog osiguranja za društvene nezgode) te spodacima za ručni izračun. Knjižnica je trajno dovršena iproširena.

2.5.1 Stezaljka 37 Funkcija sigurnosnogzaustavljanja

Frekvencijski pretvarač dostupan je s funkcijom zasigurnosno zaustavljanje putem upravljačke stezaljke 37.Sigurnosno zaustavljanje isključuje upravljački napon napoluvodiču snage izlaznog stupnja frekvencijskogpretvarača. Time se sprječava stvaranje potrebnog naponaza vrtnju motora.. Kada se aktivira sigurnosno zaustavljanje(T37), frekvencijski pretvarač izdaje alarm, blokira jedinicu islobodno zaustavlja motor dok ne stane. Potrebno je ručnoponovno pokretanje. Funkcija sigurnosnog zaustavljanjamože se upotrijebiti kao u nuždi za zaustavljanjefrekvencijskog pretvarača. U normalnom načinu kadasigurnosno zaustavljanje nije potrebno, upotrijebiteuobičajenu funkciju zaustavljanja. Kada se upotrebljavaponovno automatsko pokretanje, moraju se ispunitizahtjevi prema ISO 12100-2. odjeljak 5.3.2.5.

Uvjeti odgovornostiKorisnik mora osigurati osoblje za instaliranje i upravljanjefunkcijom sigurnosnog zaustavljanja:

• Trebate pročitati i razumjeti mjere sigurnosti kojese tiču zdravlja i sigurnosti/sprječavanja nezgoda

• Trebate razumjeti općenite sigurnosne smjernicedane u ovom opisu i opširan opis u Vodiču zaprojektiranje

• Trebate dobro poznavati opće i sigurnosnestandarde koji su primjenjivi za specifičnuprimjenu

Korisnik se definira kao: integrator, operater, servisnitehničar, tehničar za održavanja.

StandardiUpotreba sigurnosnog zaustavljanja na stezaljci 37zahtijeva da korisnik zadovolji sve sigurnosne odredbe kojeuključuju odgovarajuće zakone, pravilnike i smjernice.Dodatna funkcija sigurnosnog zaustavljanja sukladna je sasljedećim standardima.

• IEC 60204-1: 2005. kategorija 0 - nekontroliranozaustavljanje

• IEC 61508: 1998 SIL2

• IEC 61800-5-2: 2007. - funkcija sigurni momentisključen (STO)

• IEC 62061: 2005 SIL CL2

• ISO 13849-1: 2006. kategorija 3 PL d

• ISO 14118: 2000. (EN 1037) – sprječavanjeneočekivanog pokretanja



2 2

Informacije i upute iz korisničkog priručnika nisu dostatneza pravilnu i sigurnu upotrebu funkcionalnosti sigurnosnogzaustavljanja. Moraju se slijediti odgovarajuće informacije iupute iz Vodiča za projektiranje.

Zaštitne mjere

• Kvalificirano i stručno osoblje potrebno je zaugradnju i provjere sigurnosti sustava mehanike

• Jedinica se mora instalirati u ormar IP54 ili udrugu odgovarajuću okolinu. U posebnimprimjenama potreban je veći IP stupanj

• Kabel između stezaljke 37 i vanjskog zaštitnoguređaja mora imati zaštitu od kratkog spojaprema ISO 13849-2 tablica D.4

• Ako vanjske sile utječu na os motora (npr.suspendirano opterećenje), potrebne su dodatnemjere (npr. sigurnosna kočnica) za uklanjanjemogućih opasnosti

Instalacija sigurnosnog zaustavljanja i postavljanje

UPOZORENJEFUNKCIJA SIGURNOSNOG ZAUSTAVLJANJA!Funkcija sigurnosnog zaustavljanja NE izolira mrežni napondo frekvencijskog pretvarača ili pomoćnih krugova. Radovena električnim dijelovima frekvencijskog pretvarača ilimotora provodite samo nakon što ste izolirali napajanjemrežnog napona i pričekali onoliko vremena koliko jenavedeno u odjeljku Tablica 1.1. Ako ne izolirate napajanjemrežnog napona s jedinice i ne pričekate određenivremenski period, može doći do smrti ili ozbiljne ozljede.

• Ne preporučuje se zaustaviti frekvencijskipretvarač pomoću funkcije Safe Torque Off(Sigurni moment isključen). Ako se frekvencijskipretvarač koji radi zaustavi pomoću te funkcije,jedinica će se blokirati i zaustavit će se po inerciji.Ako ovo nije prihvatljivo ili je opasno,frekvencijski pretvarač i strojevi moraju sezaustaviti pomoću odgovarajućeg načinazaustavljanja prije upotrebe ove funkcije. Ovisnoo primjeni, možda će biti potrebna mehaničkakočnica.

• Sinkroni frekvencijski pretvarači i oni s trajnimmagnetskim motorom u slučaju višestrukog kvarapoluvodiča IGBT snage: Unatoč aktivaciji funkcijeSigurni moment isključen, sustav može proizvestimoment poravnanja koji maksimalno vrti osovinumotora za 180/p stupnjeva. p označava parni brojpola.

• Ova je funkcija pogodna za izvođenje mehaničkihradova na sustavu ili samo zahvaćenog dijelastroja. Ne omogućuje električnu sigurnost. Ovafunkcija se ne smije upotrebljavati za upravljanjepokretanja i/ili zaustavljanja frekvencijskogpretvarača.

Slijedite ove korake za sigurnu instalaciju frekvencijskogpretvarača:

1. Uklonite žicu premosnika između upravljačkihstezaljki 37 i 12 ili 13. Rezanje ili lomljenjepremosnika nije dovoljno za izbjegavanje kratkogspoja. (Pogledajte premosnik u Slika 2.21).

2. Spojite vanjski relej za sigurnosni nadzor putemfunkcije NO safety (bez zaštite) na stezaljku 37(sigurnosno zaustavljanje) i stezaljku 12 ili 13 (24V istosmjerno napajanje). Slijedite upute zazaštitni uređaj. Relej za sigurnosni nadzor morabiti sukladan s kategorijom 3/PL "d" (ISO 13849-1)ili SIL 2 (EN 62061).

12/13 37

130B

A87

4.10

Slika 2.21 Premosnik između stezaljke 12/13 (24 V) i 37



22

130B

C971

.10

12

2

4

1

5

3

37

Slika 2.22 Instalacija za postizanje kategorije zaustavljanja 0 (EN60204-1) sa sigurnosnom kat. 3/ PL "d" (ISO 13849-1) ili SIL 2 (EN62061).

1 Frekvencijski pretvarač

2 Tipka [Reset](Poništiti)

3 Sigurnosti relej (kat. 3, PL d ili SIL2

4 Tipka za zaustavljanje u nuždi

5 Kabel zaštićen od kratkog spoja (ako nije unutarinstalacijskog ormara IP54)


Test za puštanje u pogon sigurnosnog zaustavljanjaNakon instalacije i prije prvog rada, izvedite test puštanja upogon instalacije i upotrijebite sigurnosno zaustavljanje.Nadalje, provedite test nakon svake izmjene na instalaciji.

UPOZORENJEAktivacija sigurnosnog zaustavljanja (odnosno uklanjanjeistosmjernog napona od 24 V na stezaljku 37) ne pružaelektričnu sigurnost. Funkcija sigurnosnog zaustavljanjastoga nije dovoljna za implementaciju funkcije EmergencyOff (Isključivanje u slučaju nužde) kako je definiraostandardom EN 60204-1. Emergency-Off (Isključivanje uslučaju nužde) zahtjeva mjere električne izolacije,primjerice, isključivanje mrežnog napajanja prekododatnog sklopnika.

1. Aktivirajte funkciju sigurnosnog zaustavljanjauklanjanjem istosmjernog napona od 24 V nastezaljku 37.

2. Nakon aktivacije sigurnosnog zaustavljanja(odnosno, nakon vremena odziva), frekvencijskipretvarač slobodno se zaustavlja (zaustavljastvaranje rotacijskog polja u motoru). Vrijemeodziva obično je manje od 10 ms.

Frekvencijski pretvarač zajamčeno neće ponovo pokrenutistvaranje rotacijskog polja unutarnjim kvarom (u skladu sCat. 3 PL d acc. EN ISO 13849-1 i SIL 2 acc. EN 62061).Nakon aktivacije sigurnosnog zaustavljanja na zaslonu seprikazuje tekst ”Safe Stop activated” (sigurnosnozaustavljanje aktivirano). Pridruženi tekst pomoći glasi,”Safe Stop has been activated” (sigurnosno zaustavljanje jeaktivirano). To znači da je sigurnosno zaustavljanjeaktivirano ili da normalan rad nije nastavljen nakonaktivacije sigurnosnog zaustavljanja.

NAPOMENA!Zahtjevi Cat. 3 PL d /“” (ISO 13849-1) ispunjeni su samo akoje istosmjerni napon od 24 V uklonjen na stezaljku 37 ilisnižen zaštitnim uređajem koji sam ispunjava zahtjev Cat. 3PL d” “(ISO 13849-1). Ako vanjske sile djeluju na motor, nesmije raditi bez dodatnih mjera za zaštitu od pada. Dovanjskih sila može primjerice doći u slučaju okomite osi(suspendirana opterećenja) gdje neželjeno kretanje,primjerice uzrokovano gravitacijom, može uzrokovatiopasnost. Mjere zaštite od pada mogu biti dodatnemehaničke kočnice.

Tvornički je funkcija sigurnosnog zaustavljanja postavljenana ponašanje Unintended Restart Prevention (Sprječavanjenenamjernog ponovnog pokretanja). Stoga za nastavakrada nakon aktivacije sigurnosnog zaustavljanja,

1. ponovo primijenite istosmjerni napon od 24 V nastezaljku 37 (tekst Safe Stop activated i dalje seprikazuje)

2. izradite signal poništavanja (putem sabirnice,digitalnog I/O ili tipke [Reset] (poništiti).

Funkcija sigurnosnog zaustavljanja može se postaviti naAutomatic Restart (ponovno automatsko pokretanje).Postavite vrijednost 5-19 Stezaljka 37 sig.zaust.iz zadanevrijednosti [1] na vrijednost [3].Ponovno automatsko pokretanje znači da je sigurnosnozaustavljanje zatvoreno i normalan rad je nastavljen kadase istosmjerni napon od 24 V primijeni na stezaljku 37. Nijepotreban signal Reset (poništiti).

UPOZORENJEPonovno automatsko pokretanje ponašanje je dopušteno ujednoj od dvije situacije:

1. Unintended Restart Prevention (Sprječavanjenenamjernog ponovnog pokretanja) implementirase drugim dijelovima instalacije sigurnosnogzaustavljanja.

2. Prisutnost u opasnoj zoni može biti fizičkiisključena ako se ne aktivira sigurnosnozaustavljanje. Osobito se mora promotriti odjeljak5.3.2.5 standarda ISO 12100-2 2003



2 2

2.5.2 Test za puštanje u pogonsigurnosnog zaustavljanja

Nakon instalacije i prije prvog rada izvedite test puštanja upogon instalacije i upotrijebite sigurnosno zaustavljanje.Provedite test ponovo nakon svake izmjene instalacije iliprimjene koja uključuje sigurnosno zaustavljanje.

NAPOMENA!Atestirano puštanje u pogon obavezno je nakon prveinstalacije i nakon svake promjene u sigurnosnoj instalaciji.

Test puštanja u pogon (odaberite jedan od slučajeva 1 ili 2koji odgovara):

Slučaj 1: Potrebno je sprječavanje ponovnog pokretanjapri sigurnosnom zaustavljanju(odnosno sigurnosnozaustavljanje samo gdje je 5-19 Stezaljka 37 sig.zaust.postavljeno na zadanu vrijednost [1] ili kombiniranosigurnosno zaustavljanje i MCB 112 gdje je 5-19 Stezaljka37 sig.zaust. postavljeno na [6] PTC 1 & Relay A (PTC 1 i relejA) ili [9] PTC 1 & Relay W/A (PTC 1 i relej W/A):

1.1 Uklonite napajanje 24 V istosmjernog naponana stezaljku 37 pomoću vrste prekidača dokfrekvencijski pretvarač pogoni motor (odnosnoglavno napajanje nije prekinuto). Testni korak je uredu kada

• motor reagira slobodnim zaustavljanjemi

• mehanička kočnica je aktivirana (ako jespojena)

• je alarm “Safe Stop [A68]” (Sigurnosnozaustavljanje) prikazan na LCP-u, ako jemontirano

1.2 Pošaljite Reset (poništiti) signal (putemsabirnice, digitalnog I/O ili tipke [Reset](poništiti)). Testni korak je u redu ako motorostane u stanju sigurnosnog zaustavljanja, amehanička kočnica (ako je spojena) ostaneaktivirana.

1.3 Ponovo primijenite 24 V istosmjernog naponana stezaljku 37. Testni korak je u redu ako motorostane u stanju slobodnog zaustavljanja, amehanička kočnica (ako je spojena) ostaneaktivirana.

1.4 Pošaljite Reset (poništiti) signal (prekosabirnice, digitalnog I/O ili tipke [Reset](poništiti)). Testni korak je u redu kada motorpostane funkcionalan.

Test puštanja u pogon u redu je ako su sva četiri testa 1.1,1.2, 1.3 i 1.4 u redu.

Slučaj 2: Poželjno je i dopušteno ponovno automatskopokretanje sigurnosnog zaustavljanja (odnosno,sigurnosno zaustavljanje tamo gdje je 5-19 Stezaljka 37sig.zaust. postavljeno na [3] ili kombinirano sigurnosnozaustavljanje i MCB 112 gdje je 5-19 Stezaljka 37 sig.zaust.postavljeno na [7] PTC 1 & Relay W (PTC 1 relej W) ili [8]PTC 1 & Relay A/W (PTC 1 i relej A/W))

2.1 Uklonite istosmjerno napajanje 24 V nastezaljku 37 putem vrste prekidača dokfrekvencijski pretvarač pogoni motor (odnosnomrežno napajanje nije prekinuto). Testni korak jeu redu kada

• motor reagira slobodnim zaustavljanjemi

• mehanička kočnica je aktivirana (ako jespojena)

• je alarm “Safe Stop [A68]” (Sigurnosnozaustavljanje) prikazan na LCP-u, ako jemontirano

2.2 Ponovo primijenite 24 V istosmjernog naponana stezaljku 37.

Testni korak je uspješan ako motor postane opetfunkcionalan. Test puštanja u pogon uspješan je ako suoba testna koraka 2.1 i 2.2 uspješna.

NAPOMENA!Pogledajte upozorenje na ponašanje ponovnog pokretanjau 2.5.1 Stezaljka 37 Funkcija sigurnosnog zaustavljanja

UPOZORENJEFunkcija sigurnosnog zaustavljanja može se upotrijebiti zaasinkrone, sinkrona i trajne magnetske motore. Dva kvaramogu se dogoditi u poluprovodniku snage frekvencijskogpretvarača. Pri uporabi sinkronih ili trajnih magnetskihmotora od kvarova može doći do rezidualne vrtnje. Vrtnjase može izračunati na kut = 360/(broj polova). Primjenomsinkronih ili trajnih magnetskih motora mora se uzeti uobzir ta rezidualna vrtnja te osigurati da ne predstavljasigurnosni rizik. Ta situacija nije važna za asinkrone motore.



22

3 Pokretanje i Funkcionalno testiranje

3.1 Prije pokretanja

3.1.1 Sigurnosni pregled

UPOZORENJEVISOKI NAPON!Ako su ulazni i izlazni priključci nepravilno spojeni, postojiopasnost od visokog napona na ovim stezaljkama. Ako suelektrični kabeli za višestruke motore nepravilno provedeniu istom provodniku, postoji opasnost od kapacitivne strujedo kondenzatora punjenja unutar frekvencijskogpretvarača, čak i kad je isključen s ulaza glavnog napajanja.Za početno pokretanje nemojte ništa pretpostavljati okomponentama snage. Slijedite postupke pokretanja.Nepoštivanje postupaka pokretanja može prouzročitiosobne ozljede ili oštećenje opreme.

1. Ulazna snaga prema jedinici mora biti OFF(isključena) i zaključana. Nemojte se oslanjati nasklopke za prekid frekvencijskog pretvarača zaizolaciju ulazne snage.

2. Provjerite da nema napona na ulaznimstezaljkama L1 (91), L2 (92) i L3 (93), faza na fazui faza na uzemljenje,

3. Provjerite da nema napona na izlaznimstezaljkama 96 (U), 97 (V) i 98 (W), faza na fazu ifaza na uzemljenje.

4. Potvrdite provodnost motora mjerenjemvrijednosti oma na U-V (96-97), V-W (97-98) i W-U(98-96).

5. Provjerite pravilno uzemljenje frekvencijskogpretvarača i motora.

6. Pregledajte ima li na frekvencijskim pretvaračuotpuštenih priključaka na stezaljkama.

7. Zabilježite sljedeće podatke s nazivne pločicemotora: snagu, napon, frekvenciju, struju podpunim opterećenjem i nazivnu brzinu. Ove suvrijednosti potrebne za kasnije programiranjepodataka s natpisne pločice motora.

8. Potvrdite da frekvencija ulaznog naponaodgovara naponu frekvencijskog pretvarača imotora.

Pokretanje i Funkcionalno t... VLT® AutomationDrive Uputeza rad


3 3

OPREZPrije uključivanja snage na jedinicu provjerite cijeluinstalaciju kao što je opisano u Tablica 3.1. Kada završite,označite te stavke.

Pregledajte Opis Dodatna oprema • Pregledajte dodatnu opremu, sklopke, isključenja ili ulazne osigurače/prekidače strujnog kruga koji

se mogu nalaziti na strani ulazne snage frekvencijskog pretvarača ili na izlaznoj strani motora.Provjerite jesu li spremni za rad pri punoj brzini.

• Provjerite funkciju i instalaciju upotrijebljenih osjetnika za povratnu vezu na frekvencijski pretvarač

• Uklonite kondenzatore za korekciju faktora snage s motora, ako su prisutni

Provođenje kabela • Provjerite jesu li ulazna snaga, ožičenje motora i kontrolno ožičenje odvojeni ili u tri odvojenametalna provodnika za izolaciju šuma visoke frekvencije

Kontrolno ožičenje • Potražite prekinute ili oštećene žice ili otpuštene priključke

• Provjerite je li kontrolno ožičenje izolirano za snagu, a motorno ožičenje za imunitet šuma

• Ako je potrebno, provjerite izvor napona signala

• Preporučuje se upotreba zaštićenog kabela ili uvijene parice. Provjerite je li zaštita pravilno dovršena

Prazan prostor zahlađenje

• Izmjerite jesu li gornji i donji prazan prostor primjereni za osiguravanje pravilnog protoka zraka radihlađenja

EMC razmatranja • Provjerite pravilnu instalaciju glede elektromagnetske kompatibilnosti

Pitanja okoliša • Pogledajte oznaku opreme za maksimalna temperaturna ograničenja okoline za rad

• Razina vlažnosti mora biti 5-95% bez kondenzacije

Osigurači i prekidačistrujnog kruga

• Provjerite jesu li osigurači ili prekidači strujnog kruga pravilno postavljeni

• Uvjerite se da su svi osigurači čvrsto umetnuti i u radnom stanju i da su svi prekidači strujnog krugana položaju otvoreno

Uzemljenje (Uzemljenje) • Jedinici je potrebna žica za uzemljenje (žica za uzemljenje) iz kućišta do uzemljenja zgrade

• Provjerite jesu li dobri spojevi uzemljenja (spojevi na uzemljenje), jesu li čvrsti I bez oksidacije

• Uzemljenje na provodnik ili montiranje stražnjeg panela na metalnu površinu nije pogodnouzemljenje

Ožičenje ulazne i izlaznesnage

• Provjerite neučvršćene priključke

• Provjerite jesu li motor i mrežno napajanje u odvojenim provodnicima ili odvojenim oklopljenimkabelima

Unutrašnjost panela • Pregledajte unutrašnjost jedinice i uvjerite se da nema prljavštine, metalnih krhotina, vlage i korozije

Sklopke • Provjerite jesu li sve postavke sklopki i isključenja u ispravnim položajima

Vibriranje • Provjerite je li jedinica čvrsto ugrađena ili upotrebljavaju li se nosači protiv udara, ako je potrebno

• Provjerite ima li neuobičajene količine vibriranja

Tablica 3.1 Provjerite pokretanje



33

3.2 Primjena snage

UPOZORENJEVISOKI NAPON!Frekvencijski pretvarači su pod visokim naponom kada suspojeni na mrežno napajanje izmjeničnog napona.Ugradnju, pokretanje i održavanje mora provesti samokvalificirano osoblje. Ako ugradnju, pokretanje i održavanjene provede kvalificirano osoblje, može doći do smrti iliozbiljnih ozljeda.

UPOZORENJENEŽELJENO POKRETANJE!Kada je frekvencijski pretvarač spojen na mrežnoizmjenično napajanje, motor se može pokrenuti u bilokojem trenutku. Frekvencijski pretvarač, motor i drugapokretana oprema moraju biti spremni za rad. Ako nisuspremni za rad kad se frekvencijski pretvarač spaja namrežno izmjenično napajanje, to može dovesti do pogibije,ozbiljne ozljede, oštećenja opreme ili imovine.

1. Potvrdite da je ulazni napon stabilan unutar 3%.Ako nije, prije nastavka ispravite nestabilnostulaznog napona. Ponovite postupak nakonispravka napona.

2. Uvjerite se da ožičenje dodatne opreme, ako jeprisutno, odgovara primjeni instalacije.

3. Provjerite jesu li svi radni uređaji u položaju OFF(isključeno). Vrata panela su zatvorena ili jepoklopac ugrađen.

4. Uključite snagu na jedinicu. Sada NE pokrećitefrekvencijski pretvarač. Za jedinice sa sklopkom zaprekid, okrenite u položaj ON (uključeno) kakobiste uključili snagu na frekvencijski pretvarač.

NAPOMENA!Ako u statusnom retku na dnu LCP-a piše AUTO REMOTECOAST (automatsko daljinsko zaustavljanje po inerciji), topokazuje da je jedinica spremna za rad, ali joj nedostajeulazni signal na stezaljci 27.

3.3 Osnovno radno programiranje

ProgramiranjeFrekvencijski pretvarači za najbolji učinak trebaju osnovnoradno programiranje prije početka rada. Osnovno radnoprogramiranje zahtijeva unošenje podataka s nazivnepločice motora kako bi se motorom moglo upravljati teminimalnih i maksimalnih brzina motora. Preporučenepostavke parametra namijenjene su za pokretanje iprovjere. Postavke primjene mogu varirati. Pogledajte 4.1 Lokalni upravljački panel za detaljne upute o unosupodataka putem LCP-a.

Unesite podatke sa snagom na ON (uključeno), no prijerada frekvencijskog pretvarača. Postoje dva načinaprogramiranja frekvencijskog pretvarača: upotrebomPametnog postavljanja aplikacije (SAS) ili postupkomopisanim u daljnjem tekstu. SAS je brzi čarobnjak zapostavljanje najčešće upotrebljavanih aplikacija. Pri prvomuključivanju i nakon poništavanja SAS se pojavljuje na LCP-u. Slijedite upute koje se prikazuju na uzastopnimzaslonima za postavljanje navedenih aplikacija. SAS setakođer može pronaći u Quick Menu (Brzom izborniku).[Info] (Informacije) se mogu upotrijebiti kroz Pametnopostavljanje kako bi se vidjele informacije za pomoć zarazličite odjeljke, postavke i poruke.

NAPOMENA!Početni uvjeti bit će zanemareni dok je čarobnjak otvoren.

NAPOMENA!Ako se ne poduzme radnja nakon prvog uključivanja iliponištavanja, SAS zaslon automatski će nestati nakon 10minuta.

Kada ne upotrebljavate SAS, unesite podatke u skladu sasljedećim postupkom.

1. Dvaput pritisnite [Main Menu] (Glavni izbornik) naLCP-u.

2. Pomoću tipki za navigaciju listajte do skupineparametara i pritisnite [OK] (U redu).

130B

P066

.10

1107 1/min

0 - ** Rad/zaslon

1- ** Opterećenje/Motor

2- ** Kočnice

3 - ** Referenca / rampe

3,84 A 1 (1)

Glavni izbornik

Slika 3.1 0-** Operation/Display (Rad/Zaslon)

3. Pomoću tipki za navigaciju listajte do skupineparametara 0-0* Basic Settings (Osnovne postavke)i pritisnite [OK] (U redu).

0-**Operation / Display0.0%

0-0* Basic Settings

0-1* Set-up Opperations

0-2* LCP Display

0-3* LCP Custom Readout

0.00A 1(1)

130B

P087

.10

Slika 3.2 0-0* Basic Settings (Osnovne postavke)



3 3

4. Pomoću tipki za navigaciju listajte do0-03 Regional.postavke i pritisnite [OK] (U redu).

0-0*Basic Settings0.0%

0-03 Regional Settings

[0] International

0.00A 1(1)

130B

P088

.10

Slika 3.3 0-03 Regional Settings (Regionalne postavke)

5. Pomoću tipki za navigaciju odaberite International(Međunarodno) ili North America (SjevernaAmerika) prema potrebi i pritisnite [OK] (U redu).(Time se mijenjaju tvorničke postavke za brojneosnovne parametre. Cijeli popis pogledajte u ).

6. Pritisnite [Quick Menu] (Brzi izbornik) na LCP-u.

7. Pomoću tipki za navigaciju listajte do skupineparametara Q2 Quick Setup (Q2 brze postavke) ipritisnite [OK] (U redu).

130B

B847

.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q5 Changes Made

Q6 Loggings

13.7% 13.0A 1(1)

Quick Menus

Slika 3.4 Q2 Quick Setup (Brzi postav)

8. Odaberite jezik i pritisnite [OK] (U redu).

130B

T772

.10

Q2

0.0 Hz 0.00kW 1(1)

Motor Setup

1 - 21 Motor Power [kW]

4.0 kW

Slika 3.5 Odabir jezika

9. Žica premosnika treba biti na mjestu izmeđuupravljačkih stezaljki 12 i 27. Ako je to slučaj,ostavite 5-12 Stez. 27 Digital. ulaz na tvorničkimpostavkama. U suprotnom odaberite No Operation(Bez rada). Za frekvencijske pretvarače s dodatnimpremošćenjem nije potrebna žica premosnika.

10. 3-02 Minimalna referenca

11. 3-03 Maksimalna referenca

12. 3-41 Rampa 1 Vrijeme ubrzav.

13. 3-42 Rampa 1 Vrijeme kočenja

14. 3-13 Referent.lokac.. Povezano na Hand/Auto*(ručno/automatsko) lokalno daljinski.

3.4 Postav asinkronog motora

Enter the motor data in parameters 1-20/1-21 to 1-25. Theinformation can be found on the motor nameplate.

1. 1-20 Snaga motora [kW] or 1-21 Snagamotora [HP]

1-22 Napon motora

1-23 Frekvencija motora

1-24 Struja motora

1-25 Nazivna brzina motora

130B

T772

.10

Q2

0.0 Hz 0.00kW 1(1)

Motor Setup

1 - 21 Motor Power [kW]

4.0 kW

Slika 3.6 Motor Setup

3.5 PM Motor Setup (postav motora) uVVCplus

Ovaj odlomak je relevantan samo ako se upotrebljava PMmotor.

Postavite osnovne parametre motora:

• 1-10 Konstrukcija motora

• 1-14 Damping Gain

• 1-15 Low Speed Filter Time Const.

• 1-16 High Speed Filter Time Const.

• 1-17 Voltage filter time const.

• 1-24 Struja motora

• 1-25 Nazivna brzina motora

• 1-26 Kontr- nazivnog momenta motora

• 1-30 Otpor statora (Rs)

• 1-37 Induktivnost d-osi (Ld)

• 1-39 Polovi motora

• 1-40 Povr. EMF pri 1000 1/min

• 1-66 Min. struja pri maloj brzini

• 4-13 Gor.granica brz.motora [o/min]

• 4-19 Maks.izlaz.frekvenc.



33

Napomena u vezi s naprednim podacima motora:Vrijednosti otpora statora i induktivnosti d-osi često serazličito opisuju u tehničkim specifikacijama. Zaprogramiranje vrijednosti otpora i induktivnosti d-osi ufrekvencijskim pretvaračima uvijek upotrebljavajtevrijednosti linije do zajedničke (zvjezdaste) točke. To vrijedii za asinkrone motore i za PM motore.

Par.1-30

Otpor statora(Linija dozajedničke)

Ovaj parametar navodi otpor namotajastatora (Rs) sličan otporu statoraasinkronog motora. Kada postojepodaci linija-linija (kada se otporstatora mjeri između bilo koje dvijelinije), trebate ih podijeliti s 2.

Par.1-37

Induktivnost d-osi(Linija dozajedničke)

Ovaj parametar navodi induktivnostdirektne osi PM motora. Kada postojepodaci linija-linija, trebate ih podijelitis 2.

Par.1-40

Povr. EMF pri1000 o/minRMS (vrijednostlinija-linija)

Ovaj parametar navodi konkretni povr.EMF preko stezaljke statora PMmotora pri mehaničkoj brzini od 1000o/min. Definiran je između linije-linije iizražen u RMS vrijednosti. U slučaju daspecifikacije PM motora navode ovuvrijednost u vezi s nekom drugombrzinom motora, mora se ponovnoizračunati napon za 1000 o/min.

Tablica 3.2

Napomena u vezi s povratnim EMF:Povratni EMF je napon koji generira PM motor kada nemapriključenog frekvencijskog pretvarača, a osovina se okrećeizvana. Tehničke specifikacije obično navode ovaj napon uvezi s nazivnom brzinom motora ili s 1000 o/minizmjerenih između dvije linije.

3.6 Automatsko prilagođavanje motoru

Automatsko prilagođavanje motoru (AMA) testni jepostupak koji mjeri električne karakteristike motora kako bise optimizirala kompatibilnost između frekvencijskogpretvarača i motora.

• Frekvencijski pretvarač gradi matematički modelmotora za reguliranje izlaza struje motora.Procedura također testira i ravnotežu ulazne fazeelektrične snage. Uspoređuje karakteristikemotora s unesenim podacima u parametrima od1-20 Snaga motora [kW] do 1-25 Nazivna brzinamotora.

• Ovo ne uzrokuje pokretanje motora ili štetu namotoru

• Neki motori možda neće moći pokrenuti potpunuverziju testa. U tom slučaju, odaberite Enablereduced AMA (Omogući djelomični AMA)

• Ako je izlazni filtar spojen na motor, odaberiteEnable reduced AMA (Omogući djelomični AMA).

• Ako dođe do upozorenja ili alarma, pogledajte8 Upozorenja i alarmi

• Za najbolje rezultate pokrenite ovu proceduru nahladnom motoru

Za pokretanje AMA1. Pritisnite [Main Menu] (Glavni izbornik) za pristup

parametrima.

2. Listajte do skupine parametara 1-** Load andMotor (Opterećenje i motor).

3. Pritisnite [OK] (U redu).

4. Listajte do skupine parametara 1-2* Motor Data(Podaci o motoru).


6. Listajte do 1-29 Autom. prilagođenje motoru (AMA).


8. Odaberite Enable complete AMA (Omogući potpuniAMA).


10. Slijedite upute na zaslonu.

11. Test će se automatski pokrenuti i pokazati kada jegotov.

3.7 Provjera vrtnje motora

Prije pokretanja frekvencijskog pretvarača, provjerite vrtnjumotora.

1. Pritisnite [Hand On] (Ručno uključeno).

2. Pritisnite [] za pozitivnu referencu brzine.

3. Provjerite je li prikazana brzina pozitivna.

Kada je 1-06 U smjeru kaz. na satu postavljeno na [0]Normal (Normalno) (zadano u smjeru kazaljke):

4a. Provjerite okreće li se motor u smjeru kazaljke.

5a. Provjerite pokazuje li strelica za smjer LCP-a usmjeru kazaljke.

Kada je 1-06 U smjeru kaz. na satu postavljeno na [1] Inverse(Inverzno) (suprotno od smjera kazaljke na satu):

4b. Provjerite okreće li se motor u smjerusuprotno od kazaljke na satu.

5b. Provjerite pokazuje li strelica za smjer LCP-a usmjeru suprotno od kazaljke na satu.



3 3

3.8 Provjera vrtnje enkodera

Provjerite vrtnju enkodera samo ako se upotrebljavapovratna veza enkodera. Provjerite vrtnju enkodera uzadanoj kontroli otvorene petlje.

1. Provjerite je li priključak enkodera u skladu sSlika 3.7:

Slika 3.7 Dijagram ožičenja

NAPOMENA!Ako se upotrebljava opcija enkodera, pogledajte priručnik sopcijama

2. Unesite brzinu izvora PID povratne veze u7-00 Brzina izvora PID povratne veze.

3. Pritisnite [Hand On] (Ručno uključeno)

4. Pritisnite [] za pozitivnu referencu brzine (1-06 Usmjeru kaz. na satu na [0] Normal (Normalno)).

5. Provjerite u 16-57 Povratna veza [okr./min] je lipovratna veza pozitivna.

NAPOMENA!Ako je povratna veza negativna, priključak enkodera jepogrešan!

3.9 Test lokalnog upravljanja

OPREZPOKRETANJE MOTORA!Provjerite jesu li motor, sustav i druga priključena opremaspremni za pokretanje. Odgovornost je korisnika da osigurasiguran rad pod bilo kojim radnim uvjetima. Ako se neosigura da su motor, sustav i sva priključena opremaspremni za pokretanje, moglo bi doći do ozljeđivanja ilioštećenja opreme.

NAPOMENA!Tipka Hand on (ručno)na LCP-u daje naredbu za lokalnopokretanje do frekvencijskog pretvarača. Tipka [Off](Isključeno) omogućuje funkciju zaustavljanja.Tijekom rada u lokalnom načinu strelice za gore i dolje naLCP-u povećavaju i smanjuju brzinu izlaza frekvencijskogpretvarača. Lijeva i desna strelica pomiču pokazivač ponumeričkom zaslonu.

1. Pritisnite [Hand On] (Ručno uključeno).

2. Ubrzajte frekvencijski pretvarač pritiskom na [do pune brzine. Pomicanje pokazivača u lijevo oddecimalnog zareza daje brže ulazne promjene.

3. Zabilježite probleme s ubrzanjem.

4. Pritisnite [Off] (Isključeno).

5. Zabilježite probleme s usporavanjem.

Ako ste naišli na probleme s ubrzanjem


• Provjerite jesu li podaci o motoru pravilnouneseni

• Povećajte vrijeme zaleta u 3-41 Rampa 1 Vrijemeubrzav.

• Povećajte strujno ograničenje u 4-18 Strujnoogranič.

• Povećajte ograničenje momenta u4-16 Granič.moment rada motora

Ako ste naišli na probleme s usporavanjem


• Provjerite jesu li podaci o motoru pravilnouneseni

• Povećajte vrijeme usporavanja u 3-42 Rampa 1Vrijeme kočenja

• Uključite kontrolu prenapona u 2-17 Kontrolaprenapona

Pogledajte 8.4 Definicije upozorenja i alarmaza ponovnuprilagodbu frekvencijskog pretvarača nakon greške.

NAPOMENA!3.1 Prije pokretanja do 3.9 Test lokalnog upravljanja u ovompoglavlju zaključuje procedure za primjenu snage nafrekvencijski pretvarač, osnovno programiranje, postav ifunkcionalno testiranje.



33

3.10 Pokretanje sustava

Procedura u ovom odjeljku zahtijeva da korisničko ožičenjei programiranje primjena bude dovršeno. Pomoć s ovimzadatkom potražite u 6 Primjeri primjene. Ostala pomagalau postavu primjene navedena su u 1.2 Dodatni izvori.Sljedeće procedure preporučuju se nakon što je korisničkopostavljanje primjene dovršeno.

OPREZPOKRETANJE MOTORA!Provjerite jesu li motor, sustav i druga priključena opremaspremni za pokretanje. Odgovornost je korisnika da osigurasiguran rad pod bilo kojim radnim uvjetima. Ako se neosigura da su motor, sustav i sva priključena opremaspremni za pokretanje, moglo bi doći do ozljeđivanja ilioštećenja opreme.

1. Pritisnite [Auto On] (Automatski uključeno).

2. Uvjerite se da su vanjske kontrolne funkcijepravilno ožičene na frekvencijski pretvarač i da jesvo programiranje dovršeno.

3. Primijenite vanjsku naredbu pokretanja.

4. Prilagodite referencu brzine kroz raspon brzine.

5. Uklonite vanjsku naredbu pokretanja.

6. Zabilježite sve probleme.

Ako se oglase upozorenja ili alarmi, pogledajte8 Upozorenja i alarmi.



3 3

4 Korisničko sučelje

4.1 Lokalni upravljački panel

Lokalni upravljački panel (LCP) kombinirani je zaslon itipkovnica na prednjoj strani jedinice. LCP je korisničkosučelje do frekvencijskog pretvarača.

LCP ima nekoliko korisničkih funkcija.

• Pokretanje, zaustavljanje i upravljanje brzinom ulokalnom upravljanju

• Prikaz radnih podataka, statusa, upozorenja iopreza

• Programiranje funkcija frekvencijskog pretvarača

• Ručno poništavanje frekvencijskog pretvaračanakon kvara kada automatsko poništavanje nijeaktivno

Dostupan je i dodatan numerički LCP (NLCP). NLCP radislično kao LCP. Detalje o načinu upotrebe NLCP-apogledajte u Vodiču za programiranje.

NAPOMENA!Kontrast zaslona možete prilagoditi pritiskom na tipku[Status] i tipku []/[].

4.1.1 Izgled LCP-a

LCP je podijeljen u četiri funkcionalne skupine (pogledajteSlika 4.1).

Autoon ResetHand

onO

StatusQuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Cancel

Info

Status 1(1)1234rpm

Back

OK

43,5Hz

Run OK

43,5Hz

On

Alarm

Warn.

130B

C362

.10

a

b

c

d

1.0 A

Slika 4.1 LCP

a. Područje zaslona.

b. Izborničke tipke zaslona za promjenu zaslonakako bi prikazivao status opcija, programiranje ilipovijest poruka pogrešaka.

c. Tipke za navigaciju za funkcije programiranja,pomicanje pokazivača na zaslonu i upravljanjebrzinom u lokalnom radu. Uključene su iindikatorske lampice statusa.

d. Tipke načina rada i poništavanje.

Korisničko sučelje VLT® AutomationDrive Uputeza rad


44

4.1.2 Postavljanje vrijednosti zaslona LCP-a

Zaslon se aktivira kada se frekvencijski pretvaračopskrbljuje s mrežnog napona, stezaljke sabirniceistosmjernog napona ili vanjskog napajanja od 24 V.

Informacije prikazane na LCP-u-u mogu se prilagoditi zakorisničku primjenu.

• Svaki prikaz očitanja ima parametar koji je s njimpovezan.

• Opcije se odabiru u glavnom izborniku 0-2* LCPDisplay (LCP zaslon)

• Status frekvencijskog pretvarača na donjoj linijizaslona generira se automatski te ga nije mogućeizabrati. Pogledajte 7 Poruke o statusu za definicijei pojedinosti.

1,1

2

3 1,3

1,2

130B

P041

.10

799 1/min

Auto. udaljeno ubrzavanje

1 (1)

36,4 kw7,83 A

0,000

53,2 %

Status

Slika 4.2 Prikaz očitanja

1,1

1,2

2

1,3

130B

P062

.10

207 1/min

Auto. udaljeno pokretanje

1 (1)

24,4 kW5,25A

6,9Hz

Status

Slika 4.3 Prikaz očitanja

Zaslon Broj parametra Tvornička postavka

1,1 0-20 Brzina [RPM]

1,2 0-21 Struja motora

1,3 0-22 Snaga [kW]

2 0-23 Frekvencija

3 0-24 Referenca [%]

Tablica 4.1 Legenda za Slika 4.2 i Slika 4.3

4.1.3 Zaslonske tipke izbornika

Izborničke tipke upotrebljavaju se za pristup izborniku zapostavljanje parametara, prelaženje kroz načine prikazastatusa tijekom uobičajenog rada i prikaz podataka za zapiso kvaru.

130B

P045

.10

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Slika 4.4 Tipke izbornika

Tipka Funkcija

Status Pritisnite za prikaz informacija o radu.

• U Auto mode (automatskom načinu rada)pritisnite i držite za prelaženje izmeđuzaslona očitanja statusa

• Pritisnite više puta za listanje kroz svakiprikaz statusa

• Pritisnite i držite [Status] (status) i ] ili za

prilagodbu svjetline zaslona

• Simbol u gornjem desnom kutu zaslonaprikazuje smjer vrtnje motora i koji jepostav aktivan. To nije programibilno.

Brzi izbornik Omogućuje pristup programiranju parametaraza početne upute o namještanju i mnogodetaljnih uputa o primjeni.

• Pritisnite za pristup Q2 Quick Setup (Q2Brzim postavkama) za poredane upute zaprogramiranje osnovnih postavkifrekvencijskog pretvarača.

• Slijedite redoslijed parametara kao što jepredstavljeno za postav funkcije

Glavni izbornik Omogućuje pristup svim parametrimaprogramiranja.

• Dvaput pritisnite za pristup najvišemindeksu

• Jednom pritisnite za povratak na posljednjemjesto kojem ste pristupili

• Pritisnite i držite za unos broja parametra zaizravan pristup tom parametru.

Alarm Log(Dnevnikalarma)

Prikazuje popis upozorenja struje, posljednjih 5alarma i zapis o održavanju.

• Pojedinosti o frekvencijskom pretvaračuprije nego što uđe u način rada alarmamožete dobiti odabirom broja alarmapomoću tipki za navigaciju i pritiskom na[OK] (U redu).




4 4

4.1.4 Tipke za navigaciju

Navigacijske tipke upotrebljavaju se za funkcijeprogramiranja i pomicanje pokazivača na zaslonu.Navigacijske tipke omogućuju i upravljanje brzinom ulokalnom (ručnom) upravljanju. Na ovom se područjunalaze i tri indikatorske lampice statusa frekvencijskogpretvarača.

130B

T117

.10

OK

Back

Info

Warm

Alarm

On

Cancel

Slika 4.5 Navigacijske tipke

Tipka Funkcija

Back(Natrag)

Vraća se na prethodni korak ili popis u strukturiizbornika.

Cancel(Odustani)

Briše posljednju promjenu ili naredbu sve dok senačin prikaza ne promijeni.

Info Pritisnite za definiranje funkcije koja se prikazuje.

Navigacijsketipke

Pomoću četiri navigacijske tipke krećite se međustavkama na izborniku.

OK (U redu) Upotrijebite za pristup skupini parametara ili zauključivanje izbora.

Tablica 4.3 Funkcije navigacijskih tipki

Svjetlo Indikator Funkcija

Zeleno ON(Uključeno)

Lampica ON (Uključeno) aktivira sekada se frekvencijski pretvaračopskrbljuje s mrežnog napona,stezaljke sabirnice istosmjernognapona ili vanjskog napajanja od24 V.

Žuto WARN(Upozorenje)

Kada su uvjeti upozorenjaispunjeni, uključuje se žuto svjetloWARN (upozorenje) i prikazuje setekst na zaslonu koji identificiraproblem.

Crveno ALARM(Alarm)

Uvjet kvara uzrokuje bljeskanjecrvenog alarmnog svjetla iprikazuje se tekst alarma.

Tablica 4.4 Funkcije indikatorskih lampica

4.1.5 Funkcijske tipke

Funkcijske tipke nalaze se na dnu LCP-a.

130B

P046

.10

Handon O Auto

on Reset

Slika 4.6 Funkcijske tipke

Tipka Funkcija

Hand On(Ručnouključeno)

Pokreće frekvencijski pretvarač u lokalnomupravljanju.

• Pomoću tipki za navigaciju upravljajtebrzinom frekvencijskog pretvarača

• Vanjski signal zaustavljanja putemupravljačkog ulaza ili serijske komunikacijepremošćuje lokalni hand on (ručno uključeno)

Off(Isključeno)

Zaustavlja motor, ali ne isključuje snagu sfrekvencijskog pretvarača.

Auto On(Automatskiuključeno)

Stavlja sustav u daljinski način rada.

• Odgovara na vanjsku naredbu za pokretanjeputem upravljačkih stezaljki ili serijskekomunikacije

• Referenca brzine dolazi iz vanjskog izvora

Reset(Poništiti)

Ručno poništava frekvencijski pretvarač nakon štoje kvar riješen.

Tablica 4.5 Funkcije funkcijskih tipki

4.2 Stvaranje sigurnosne kopije i kopiranjepostavki parametra

Podaci o programiranju spremaju se unutar frekvencijskogpretvarača.

• Podaci se mogu učitati u LCP memoriju kaosigurnosna kopija za pohranu

• Kad su podaci pohranjeni u LCP, mogu seponovno upisati u frekvencijski pretvarač

• Podaci se mogu preuzeti i u druge frekvencijskepretvarače spajanjem LCP-a u te jedinice iupisivanjem pohranjenih postavki. (To je brznačin programiranja višestrukih jedinica s istimpostavkama).

• Inicijalizacija frekvencijskog pretvarača za vraćanjetvorničkih postavki ne mijenja pohranjenepodatke u memoriji



44

UPOZORENJENEŽELJENO POKRETANJE!Kada je frekvencijski pretvarač spojen na mrežnoizmjenično napajanje, motor se može pokrenuti u bilokojem trenutku. Frekvencijski pretvarač, motor i drugapokretana oprema moraju biti spremni za rad. Ako nisuspremni za rad kad je frekvencijski pretvarač spojen naglavno napajanje izmjeničnog napona, može doći do smrti,ozbiljne ozljede, štete na opremi ili imovini.

4.2.1 Učitavanje podataka na LCP

1. Pritisnite [Off] (Isključeno) za zaustavljanje motoraprije učitavanja ili upisivanja podataka.

2. Idite na 0-50 Kopir.LCP-a


4. Odaberite All to LCP (Sve u LCP).

5. Pritisnite [OK] (U redu). Traka napretka prikazujepostupak učitavanja.

6. Pritisnite [Hand On] (Ručno uključeno) ili [AutoOn] (Automatski uključeno) za vraćanje unormalan rad.

4.2.2 Preuzimanje podataka iz LCP-a

1. Pritisnite [Off] (Isključeno) za zaustavljanje motoraprije učitavanja ili upisivanja podataka.

2. Idite na 0-50 Kopir.LCP-a


4. Odaberite All from LCP (Sve iz LCP-a).

5. Pritisnite [OK] (U redu). Traka napretka prikazujepostupak upisivanja.

6. Pritisnite [Hand On] (Ručno uključeno) ili [AutoOn] (Automatski uključeno) za vraćanje unormalan rad.

4.3 Vraćanje tvorničkih postavki

OPREZInicijalizacija vraća jedinicu na tvorničke postavke. Svaprogramiranja, podaci o motoru, lokalizacija i praćenjezapisa bit će izgubljeni. Učitavanje podataka u LCPomogućuje stvaranje sigurnosne kopije prije inicijalizacije.

Vraćanje postavki parametra frekvencijskog pretvarača nazadane vrijednosti izvodi se inicijalizacijom frekvencijskogpretvarača. Inicijalizacija se može provesti putem14-22 Način rada ili ručno.

• Inicijalizacija pomoću 14-22 Način rada ne mijenjapodatke frekvencijskog pretvarača kao što su satirada, odabiri serijske komunikacije, postavkeosobnog izbornika, zapis o kvaru, dnevnik alarmai druge funkcije nadzora

• Općenito se preporučuje upotreba 14-22 Načinrada

• Ručno pokretanje briše sve motore,programiranje, lokalizaciju i nadzorne podatke ivraća tvorničke postavke

4.3.1 Preporučena inicijalizacija

1. Dvaput pritisnite [Main Menu] (Glavni izbornik) zapristup parametrima.

2. Listajte do 14-22 Način rada.


4. Listajte do Initialisation (Inicijalizacija).


6. Odvojite uređaj s napajanja i pričekajte da sezaslon isključi.

7. Uključite napajanje jedinice.

Tijekom pokretanja vraćaju se zadane postavke parametra.To može potrajati malo duže nego što je uobičajeno.

8. Prikazan je alarm 80.

9. Pritisnite [Reset] (Poništiti) za vraćanje u načinrada.

4.3.2 Ručna incijalizacija

1. Odvojite uređaj s napajanja i pričekajte da sezaslon isključi.

2. Istovremeno pritisnite i držite [Status], [MainMenu] (Glavni izbornik) i [OK] (U redu) i uključitenapajanje uređaja.

Tvorničke postavke parametra vraćaju se tijekompokretanja. To može potrajati malo duže nego što jeuobičajeno.

Ručna inicijalizacija ne poništava sljedeće informacijefrekvencijskog pretvarača

• 15-00 Br.sati pod naponom

• 15-03 Uklopi napaj.

• 15-04 Nadtemperature

• 15-05 Prenaponi



4 4

5 O frekvencijskom pretvaraču Programiranje

5.1 Uvod

Frekvencijski pretvarač programiran je za funkcije primjenepomoću parametara. Parametrima se pristupa pritiskom na[Quick Menu] (Brzi izbornik) ili [Main Menu] (Glavniizbornik) na LCP-u. (Pogledajte 4 Korisničko sučelje zadetalje o upotrebi funkcijskih tipki na LCP-u.) Parametrimase može pristupiti i putem računala pomoću Softver zapostavljanje MCT 10 (pogledajte 5.6.1 Daljinskoprogramiranje sa Softver za postavljanje MCT 10-om).

Brzi izbornik je namijenjen za početno pokretanje (Q2-**Quick Set Up) (Brzo pokretanje). Podaci uneseni uparametar mogu promijeniti dostupne opcije uparametrima nakon tog unosa.

Glavni izbornik pristupa svim parametrima i omogućujenapredne primjene frekvencijskog pretvarača.

5.2 Primjer programiranja

Slijedi primjer programiranja frekvencijskog pretvarača zazajedničku primjenu u otvorenoj petlji pomoću brzogizbornika.

• Ovaj postupak programira frekvencijski pretvaračna primanje od 0-10 V DC analognogupravljačkog signala na stezaljci 53

• Frekvencijski pretvarač odgovorit ćeomogućavanjem izlaza na motor 6-60 Hzproporcionalnog ulaznom signalu (0-10 Vistosmjerno napajanje = 6-60 Hz)

Odaberite sljedeće parametre pomoću tipki za navigacijuza listanje do naslova i pritisnite [OK] (U redu) nakon svakeradnje.

1. 3-15 Izvor reference 1

5-1*

130B

B848

.10

3-15 Reference Resource

[1]] Analog input 53

14.7% 0.00A 1(1)

References

Slika 5.1 3-15 Izvor reference 1

2. 3-02 Min. referenca. Postavite minimalnuunutarnju referencu frekvencijskog pretvarača na0 Hz. (Time se postavlja minimalna brzinafrekvencijskog pretvarača na 0 Hz).

Q3-21

130B

T762

.10

3-02 Minimum Reference

0.000 Hz

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

Slika 5.2 3-02 Min. referenca

3. 3-03 Maks. referenca. Postavite maksimalnuunutarnju referencu frekvencijskog pretvarača na60 Hz. (Time se postavlja maksimalna brzinafrekvencijskog pretvarača na 60 Hz. Imajte naumu da je 50/60 Hz regionalna varijacija).

Q3-21

130B

T763

.11

3-03 Maximum Reference

50.000 Hz

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

Slika 5.3 3-03 Maks. referenca

4. 6-10 Stezaljka 53 Niski napon. Postavite minimalnureferencu vanjskog napona na stezaljci 53 na 0 V(time se postavlja minimalni ulazni signal na 0 V).

Q3-21

130B

T764

.10

6-10 Terminal 53 Low

Voltage

0.00 V

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

Slika 5.4 6-10 Stezaljka 53 Niski napon

O frekvencijskom pretvaraču... VLT® AutomationDrive Uputeza rad


55

5. 6-11 Stezaljka 53 Visoki napon. Postavitemaksimalnu referencu vanjskog napona nastezaljci 53 na 10 V (time se postavlja maksimalniulazni signal na 10 V).

Q3-21

130B

T765

.10

6-11 Terminal 53 High

Voltage

10.00 V

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

Slika 5.5 6-11 Stezaljka 53 Visoki napon

6. 6-14 Stez. 53 Nis. vrijedn. ref./povr.veze. Postaviteminimalnu referencu brzine na Stezaljci 53 na 6Hz (to poručuje frekvencijskom pretvaraču da jeminimalni napon primljen na stezaljci 53 (0 V)jednak izlazu od 6 Hz).

130B

T773

.11

Q3-21

14.7 % 0.00 A 1(1)

Analog Reference

6 - 14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value

000020.000

Slika 5.6 6-14 Stez. 53 Nis. vrijedn. ref./povr.veze

7. 6-15 Stez. 53 Vis. vrijedn. ref./povr.veze. Postavitereferencu maksimalne brzine na Stezaljku 53 na60 Hz (to poručuje frekvencijskom pretvaraču daje maksimalni napon primljen na stezaljci 53 (10V) jednak izlazu od 60 Hz).

130B

T774

.11

Q3-21

14.7 % 0.00 A 1(1)

Analog Reference

6 - 15 Terminal 53 High Ref./Feedb. Value

50.000

Slika 5.7 6-15 Stez. 53 Vis. vrijedn. ref./povr.veze

S vanjskim uređajem koji daje upravljački signal od 0-10 Vpriključen na stezaljku 53 frekvencijskog pretvarača sustavje sada spreman za rad.

NAPOMENA!Kada je postupak gotov, traka za pomicanje nalazi se nadnu.

Slika 5.8 prikazuje priključke ožičenja koji se upotrebljavajuza uključivanje ovog postavljanja.

53

55

6-1* +

A53

U - I

130B

B482

.10

0-10V

Slika 5.8 Primjer ožičenja za vanjski uređaj koji daje upravljačkisignal od 0-10 V (frekvencijski pretvarač lijevo, vanjski uređajdesno)

5.3 Primjeri programiranja upravljačkestezaljke

Upravljačke stezaljke mogu se programirati.

• Svaka stezaljka ima specificirane funkcije kojemože provoditi

• Parametri povezani sa stezaljkom uključujufunkciju

Pogledajte Tablica 2.5 za broj parametra upravljačkestezaljke i tvorničke postavke. (Zadane postavke mogu sepromijeniti na osnovi odabira u 0-03 Regional.postavke).

Sljedeći primjer prikazuje pristupanje Stezaljci 18 zapregled tvorničkih postavki.

1. Dvaput pritisnite [Main Menu] (Glavni izbornik),listajte do grupe parametra 5-** Digital In/Out(Digitalni ulaz/izlaz) i pritisnite [OK] (U redu).

130B

T768

.10

2-** Brakes

3-** Reference / Ramps

4-** Limits / Warnings

5-** Digital In/Out

14.6% 0.00A 1(1)

Main Menu

Slika 5.9



5 5

2. Listajte do skupine parametara 5-1* Digital Inputs(Digitalni ulazi) i pritisnite [OK] (U redu).

130B

T769

.10

5-0* Digital I/O mode

5-1* Digital Inputs

5-4* Relays

5-5* Pulse Input

14.7% 0.00A 1(1)

Digital In/Out 5-**

Slika 5.10

3. Listajte do 5-10 Stez. 18 Digital. ulaz. Pritisnite [OK]za pristup izborima funkcija. Prikazana jetvornička postavka Start (Pokretanje).

5-1*

130B

T770

.10

5-10 Terminal 18 Digital

Input

[8]] Start

14.7% 0.00A 1(1)

Digital Inputs

Slika 5.11

5.4 Postavljanje zadanih parametara zameđunarodno/Sjeverna Amerika

Postavljanje 0-03 Regional.postavke na [0] International(Međunarodno) ili [1] North America (Sjeverna Amerika)mijenja tvorničke postavke za neke parametre. Tablica 5.1navodi one parametre na koje to utječe.

Parametar Vrijednost zadanihparametara zameđunarodno

Vrijednost zadanihparametara za

Sjevernu Ameriku0-03 Regional.postavke

International(Međunarodno)

North America(Sjeverna Amerika)

1-20 Snaga motora[kW]

Pogledajtenapomenu 1


1-21 Snaga motora[HP]



1-22 Napon motora 230 V/400 V/575 V 208 V/460 V/575 V

1-23 Frekvencijamotora

50 Hz 60 Hz

3-03 Maks.referenca

50 Hz 60 Hz

3-04 Funkcijareference

Zbroj External/Preset(Vanjska/Unaprijedpostavljena)

Parametar Vrijednost zadanihparametara zameđunarodno

Vrijednost zadanihparametara za

Sjevernu Ameriku4-13 Gor.granicabrz.motora [o/min]Pogledajtenapomenu 3 i 5

1500 1/min 1800 1/min

4-14 Gor.granicabrz.motora [Hz]Pogledajtenapomenu 4

50 Hz 60 Hz

4-19 Maks.izlaz.frekvenc.

132 Hz 120 Hz

4-53 Upoz.-velikabrzina

1500 1/min 1800 1/min

5-12 Stez. 27Digital. ulaz

Coast inverse(Inverzno slobodnozaustavljanje)

External interlock(Vanjska blokada)

5-40 Funkc.relej No operation (Nemarada)

No alarm (Bezalarma)

6-15 Stez. 53 Vis.vrijedn. ref./povr.veze

50 60

6-50 Stezaljka 42Izlaz

No operation (Nemarada)

Brzina 4-20 mA

14-20 Način poništ. Manual reset (Ručnoponišt.)

Infinite auto reset(Beskonačnoautomatskoponištavanje)

Tablica 5.1 Postavljanje zadanih parametaraza Međunarodno/Sjeverna Amerika

Napomena 1: 1-20 Snaga motora [kW] vidljivo je samo kad je0-03 Regional.postavke postavljen na [0] International(Međunarodno).Napomena 2: 1-21 Snaga motora [HP] , vidljivo je samo kad je0-03 Regional.postavke postavljen na [1] North America (SjevernaAmerika).Napomena 3: Taj je parametar vidljiv samo kad je 0-02 Jedinicabrz.motora postavljen na [0] RPM (1/min).Napomena 4: Ovaj je parametar vidljiv samo kad je 0-02 Jedinicabrz.motora postavljen na [1] Hz.Napomena 5: Zadana vrijednost ovisi o broju polova motora. Zamotor s 4 pola međunarodna je zadana vrijednost 1500 RPM (1/min),a za motor s 2 pola ona iznosi 3000 RPM (1/min). Odgovarajućevrijednosti za Sjevernu Ameriku iznose 1800, odnosno 3600 RPM (1/min).



55

Promjene na tvorničkim postavkama spremaju se idostupne su za pregledavanje u brzom izborniku zajedno sprogramiranjem unesenim u parametre.

1. Pritisnite [Quick Menu] (Brzi izbornik).

2. Listajte do Q5 Changes made (Provedenepromjene) i pritisnite [OK] (U redu).

130B

B849

.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q5 Changes Made

Q6 Loggings

25.9% 0.00A 1(1)

Quick Menus

Slika 5.12 Q5 Changes Made (Provedene promjene)

3. Odaberite Q5-2 Since Factory Setting (Od tvorničkihpostavki) za pregled svih promjena uprogramiranju ili Q5-1 Last 10 Changes (Posljednjih10 promjena) za pregled najnovijih.

Q5

130B

B850

.10

Q5-1 Last 10 Changes

Q5-2 Since Factory Setti...

25.9% 0.00A 1(1)

Changes Made

Slika 5.13 Q5-2 Since Factory Setting (Od tvor. postavki)

5.5 Struktura izbornika parametra

Uspostavljanje ispravnog programiranja za primjenu čestozahtijeva postavljanje funkcija u nekoliko povezanihparametara. Te postavke parametara daju frekvencijskompretvaraču detalje sustava za pravilan rad frekvencijskogpretvarača. Detalji sustava mogu uključivati podatke poputvrsti signala ulaza i signala izlaza, programskih stezaljki,minimalnih i maksimalnih raspona signala, korisničkihprikaza, ponovnog automatskog pokretanja i drugihznačajki.

• Pogledajte prikaz LCP-a za pregled detaljnihopcija za programiranje parametara i postavljanje.

• Pritisnite [Info] (informacije) na bilo kojem mjestuizbornika za pregled pojedinosti za tu funkciju.

• Pritisnite i držite [Main Menu] (Glavni izbornik) zaunos broja parametra za izravan pristup tomparametru.

• Pojedinosti za zajedničko postavljanje primjenadane su u 6 Primjeri primjene.



5 5

5.5.

1M

ain

Men

uSt

ruct

ure

0-**

Ope

ratio

n /

Dis

play

0-0*

Basi

c Se

ttin

gs0-

01La

ngua

ge0-

02M

otor

Spe

ed U

nit

0-03

Regi

onal

Set

tings

0-04

Ope

ratin

g S

tate

at

Pow

er-u

p (H

and)

0-09

Perf

orm

ance

Mon

itor

0-1*

Set-

up O

pera

tions

0-10

Act

ive

Set-

up0-

11Ed

it S

et-u

p0-

12Th

is S

et-u

p L

inke

d t

o0-

13Re

adou

t: L

inke

d S

et-u

ps0-

14Re

adou

t: E

dit

Set-

ups

/ Ch

anne

l0-

15Re

adou

t: a

ctua

l set

up0-

2*LC

P D

ispl

ay0-

20D

ispl

ay L

ine

1.1

Smal

l0-

21D

ispl

ay L

ine

1.2

Smal

l0-

22D

ispl

ay L

ine

1.3

Smal

l0-

23D

ispl

ay L

ine

2 La

rge

0-24

Dis

play

Lin

e 3

Larg

e0-

25M

y Pe

rson

al M

enu

0-3*

LCP

Cus

tom

Rea

dout

0-30

Uni

t fo

r U

ser-

defin

ed R

eado

ut0-

31M

in V

alue

of

Use

r-de

fined

Rea

dout

0-32

Max

Val

ue o

f U

ser-

defin

ed R

eado

ut0-

37D

ispl

ay T

ext

10-

38D

ispl

ay T

ext

20-

39D

ispl

ay T

ext

30-

4*LC

P K

eypa

d0-

40[H

and

on]

Key

on

LCP

0-41

[Off]

Key

on

LCP

0-42

[Aut

o o

n] K

ey o

n L

CP0-

43[R

eset

] Ke

y on

LCP

0-44

[Off/

Rese

t] K

ey o

n L

CP0-

45[D

rive

Bypa

ss]

Key

on L

CP0-

5*Co

py/S

ave

0-50

LCP

Cop

y0-

51Se

t-up

Cop

y0-

6*Pa

ssw

ord

0-60

Mai

n M

enu

Pas

swor

d0-

61A

cces

s to

Mai

n M

enu

w/o

Pas

swor

d0-

65Q

uick

Men

u P

assw

ord

0-66

Acc

ess

to Q

uick

Men

u w

/o P

assw

ord

0-67

Bus

Pass

wor

d A

cces

s0-

68Sa

fety

Par

amet

ers

Pass

wor

d0-

69Pa

ssw

ord

Pro

tect

ion

of

Safe

tyPa

ram

eter

s1-

**Lo

ad a

nd M

otor

1-0*

Gen

eral

Set

tings

1-00

Conf

igur

atio

n M

ode

1-01

Mot

or C

ontr

ol P

rinci

ple

1-02

Flux

Mot

or F

eedb

ack

Sour

ce1-

03To

rque

Cha

ract

eris

tics

1-04

Ove

rload

Mod

e1-

05Lo

cal M

ode

Conf

igur

atio

n

1-06

Cloc

kwis

e D

irect

ion

1-07

Mot

or A

ngle

Offs

et A

djus

t1-

1*Sp

ecia

l Set

tings

1-10

Mot

or C

onst

ruct

ion

1-11

Mot

or M

odel

1-14

Dam

ping

Gai

n1-

15Lo

w S

peed

Filt

er T

ime

Cons

t.1-

16H

igh

Spe

ed F

ilter

Tim

e Co

nst.

1-17

Volta

ge fi

lter

time

cons

t.1-

2*M

otor

Dat

a1-

20M

otor

Pow

er [k

W]

1-21

Mot

or P

ower

[HP]

1-22

Mot

or V

olta

ge1-

23M

otor

Fre

quen

cy1-

24M

otor

Cur

rent

1-25

Mot

or N

omin

al S

peed

1-26

Mot

or C

ont.

Rat

ed T

orqu

e1-

29A

utom

atic

Mot

or A

dapt

atio

n (A

MA

)1-

3*A

dv. M

otor

Dat

a1-

30St

ator

Res

ista

nce

(Rs)

1-31

Roto

r Re

sist

ance

(Rr)

1-33

Stat

or L

eaka

ge R

eact

ance

(X1)

1-34

Roto

r Le

akag

e Re

acta

nce

(X2)

1-35

Mai

n R

eact

ance

(Xh)

1-36

Iron

Los

s Re

sist

ance

(Rfe

)1-

37d-

axis

Indu

ctan

ce (L

d)1-

38q-

axis

Indu

ctan

ce (L

q)1-

39M

otor

Pol

es1-

40Ba

ck E

MF

at 1

000

RPM

1-41

Mot

or A

ngle

Offs

et1-

44d-

axis

Indu

ctan

ce S

at. (

LdSa

t)1-

45q-

axis

Indu

ctan

ce S

at. (

LqSa

t)1-

46Po

sitio

n D

etec

tion

Gai

n1-

47Lo

w S

peed

Tor

que

Calib

ratio

n1-

48In

duct

ance

Sat

. Poi

nt1-

5*Lo

ad In

dep.

Set

ting

1-50

Mot

or M

agne

tisat

ion

at

Zero

Spe

ed1-

51M

in S

peed

Nor

mal

Mag

netis

ing

[RPM

]1-

52M

in S

peed

Nor

mal

Mag

netis

ing

[Hz]

1-53

Mod

el S

hift

Fre

quen

cy1-

54Vo

ltage

red

uctio

n in

fiel

dwea

keni

ng1-

55U

/f C

hara

cter

istic

- U

1-56

U/f

Cha

ract

eris

tic -

F1-

58Fl

ysta

rt T

est

Puls

es C

urre

nt1-

59Fl

ysta

rt T

est

Puls

es F

requ

ency

1-6*

Load

Dep

en. S

ettin

g1-

60Lo

w S

peed

Loa

d C

ompe

nsat

ion

1-61

Hig

h S

peed

Loa

d C

ompe

nsat

ion

1-62

Slip

Com

pens

atio

n1-

63Sl

ip C

ompe

nsat

ion

Tim

e Co

nsta

nt1-

64Re

sona

nce

Dam

peni

ng1-

65Re

sona

nce

Dam

peni

ng T

ime

Cons

tant

1-66

Min

. Cur

rent

at

Low

Spe

ed1-

67Lo

ad T

ype

1-68

Min

imum

Iner

tia1-

69M

axim

um In

ertia

1-7*

Star

t A

djus

tmen

ts1-

70PM

Sta

rt M

ode

1-71

Star

t D

elay

1-72

Star

t Fu

nctio

n1-

73Fl

ying

Sta

rt1-

74St

art

Spee

d [R

PM]

1-75

Star

t Sp

eed

[Hz]

1-76

Star

t Cu

rren

t1-

8*St

op A

djus

tmen

ts1-

80Fu

nctio

n a

t St

op1-

81M

in S

peed

for

Func

tion

at

Stop

[RPM

]1-

82M

in S

peed

for

Func

tion

at

Stop

[Hz]

1-83

Prec

ise

Stop

Fun

ctio

n1-

84Pr

ecis

e St

op C

ount

er V

alue

1-85

Prec

ise

Stop

Spe

ed C

ompe

nsat

ion

Del

ay1-

9*M

otor

Tem

pera

ture

1-90

Mot

or T

herm

al P

rote

ctio

n1-

91M

otor

Ext

erna

l Fan

1-93

Ther

mis

tor

Reso

urce

1-94

ATE

X E

TR c

ur.li

m. s

peed

red

uctio

n1-

95KT

Y S

enso

r Ty

pe1-

96KT

Y T

herm

isto

r Re

sour

ce1-

97KT

Y T

hres

hold

leve

l1-

98A

TEX

ETR

inte

rpol

. poi

nts

freq

.1-

99A

TEX

ETR

inte

rpol

poi

nts

curr

ent

2-**

Brak

es2-

0*D

C-Br

ake

2-00

DC

Hol

d C

urre

nt2-

01D

C B

rake

Cur

rent

2-02

DC

Bra

king

Tim

e2-

03D

C B

rake

Cut

In S

peed

[RPM

]2-

04D

C B

rake

Cut

In S

peed

[Hz]

2-05

Max

imum

Ref

eren

ce2-

06Pa

rkin

g C

urre

nt2-

07Pa

rkin

g T

ime

2-1*

Brak

e En

ergy

Fun

ct.

2-10

Brak

e Fu

nctio

n2-

11Br

ake

Resi

stor

(ohm

)2-

12Br

ake

Pow

er L

imit

(kW

)2-

13Br

ake

Pow

er M

onito

ring

2-15

Brak

e Ch

eck

2-16

AC

bra

ke M

ax. C

urre

nt2-

17O

ver-

volta

ge C

ontr

ol2-

18Br

ake

Chec

k Co

nditi

on2-

19O

ver-

volta

ge G

ain

2-2*

Mec

hani

cal B

rake

2-20

Rele

ase

Brak

e Cu

rren

t2-

21A

ctiv

ate

Brak

e Sp

eed

[RPM

]2-

22A

ctiv

ate

Brak

e Sp

eed

[Hz]

2-23

Act

ivat

e Br

ake

Del

ay2-

24St

op D

elay

2-25

Brak

e Re

leas

e Ti

me

2-26

Torq

ue R

ef2-

27To

rque

Ram

p T

ime

2-28

Gai

n B

oost

Fac

tor

3-**

Refe

renc

e /

Ram

ps3-

0*Re

fere

nce

Lim

its3-

00Re

fere

nce

Rang

e3-

01Re

fere

nce/

Feed

back

Uni

t3-

02M

inim

um R

efer

ence

3-03

Max

imum

Ref

eren

ce

3-04

Refe

renc

e Fu

nctio

n3-

1*Re

fere

nces

3-10

Pres

et R

efer

ence

3-11

Jog

Spe

ed [H

z]3-

12Ca

tch

up/

slow

Dow

n V

alue

3-13

Refe

renc

e Si

te3-

14Pr

eset

Rel

ativ

e Re

fere

nce

3-15

Refe

renc

e Re

sour

ce 1

3-16

Refe

renc

e Re

sour

ce 2

3-17

Refe

renc

e Re

sour

ce 3

3-18

Rela

tive

Scal

ing

Ref

eren

ce R

esou

rce

3-19

Jog

Spe

ed [R

PM]

3-4*

Ram

p 1

3-40

Ram

p 1

Typ

e3-

41Ra

mp

1 R

amp

Up

Tim

e3-

42Ra

mp

1 R

amp

Dow

n T

ime

3-45

Ram

p 1

S-r

amp

Rat

io a

t A

ccel

. Sta

rt3-

46Ra

mp

1 S

-ram

p R

atio

at

Acc

el. E

nd3-

47Ra

mp

1 S

-ram

p R

atio

at

Dec

el. S

tart

3-48

Ram

p 1

S-r

amp

Rat

io a

t D

ecel

. End

3-5*

Ram

p 2

3-50

Ram

p 2

Typ

e3-

51Ra

mp

2 R

amp

Up

Tim

e3-

52Ra

mp

2 R

amp

Dow

n T

ime

3-55

Ram

p 2

S-r

amp

Rat

io a

t A

ccel

. Sta

rt3-

56Ra

mp

2 S

-ram

p R

atio

at

Acc

el. E

nd3-

57Ra

mp

2 S

-ram

p R

atio

at

Dec

el. S

tart

3-58

Ram

p 2

S-r

amp

Rat

io a

t D

ecel

. End

3-6*

Ram

p 3

3-60

Ram

p 3

Typ

e3-

61Ra

mp

3 R

amp

up

Tim

e3-

62Ra

mp

3 R

amp

dow

n T

ime

3-65

Ram

p 3

S-r

amp

Rat

io a

t A

ccel

. Sta

rt3-

66Ra

mp

3 S

-ram

p R

atio

at

Acc

el. E

nd3-

67Ra

mp

3 S

-ram

p R

atio

at

Dec

el. S

tart

3-68

Ram

p 3

S-r

amp

Rat

io a

t D

ecel

. End

3-7*

Ram

p 4

3-70

Ram

p 4

Typ

e3-

71Ra

mp

4 R

amp

up

Tim

e3-

72Ra

mp

4 R

amp

Dow

n T

ime

3-75

Ram

p 4

S-r

amp

Rat

io a

t A

ccel

. Sta

rt3-

76Ra

mp

4 S

-ram

p R

atio

at

Acc

el. E

nd3-

77Ra

mp

4 S

-ram

p R

atio

at

Dec

el. S

tart

3-78

Ram

p 4

S-r

amp

Rat

io a

t D

ecel

. End

3-8*

Oth

er R

amps

3-80

Jog

Ram

p T

ime

3-81

Qui

ck S

top

Ram

p T

ime

3-82

Qui

ck S

top

Ram

p T

ype

3-83

Qui

ck S

top

S-r

amp

Rat

io a

t D

ecel

. Sta

rt3-

84Q

uick

Sto

p S

-ram

p R

atio

at

Dec

el. E

nd3-

9*D

igita

l Pot

.Met

er3-

90St

ep S

ize

3-91

Ram

p T

ime

3-92

Pow

er R

esto

re3-

93M

axim

um L

imit

3-94

Min

imum

Lim

it3-

95Ra

mp

Del

ay4-

**Li

mits

/ W

arni

ngs

4-1*

Mot

or L

imits

4-10

Mot

or S

peed

Dire

ctio

n4-

11M

otor

Spe

ed L

ow L

imit

[RPM

]4-

12M

otor

Spe

ed L

ow L

imit

[Hz]

4-13

Mot

or S

peed

Hig

h L

imit

[RPM

]4-

14M

otor

Spe

ed H

igh

Lim

it [H

z]4-

16To

rque

Lim

it M

otor

Mod

e4-

17To

rque

Lim

it G

ener

ator

Mod

e4-

18Cu

rren

t Li

mit

4-19

Max

Out

put

Freq

uenc

y4-

2*Li

mit

Fac

tors

4-20

Torq

ue L

imit

Fac

tor

Sour

ce4-

21Sp

eed

Lim

it F

acto

r So

urce

4-3*

Mot

or S

peed

Mon

.4-

30M

otor

Fee

dbac

k Lo

ss F

unct

ion

4-31

Mot

or F

eedb

ack

Spee

d E

rror

4-32

Mot

or F

eedb

ack

Loss

Tim

eout

4-34

Trac

king

Err

or F

unct

ion

4-35

Trac

king

Err

or4-

36Tr

acki

ng E

rror

Tim

eout

4-37

Trac

king

Err

or R

ampi

ng4-

38Tr

acki

ng E

rror

Ram

ping

Tim

eout

4-39

Trac

king

Err

or A

fter

Ram

ping

Tim

eout

4-5*

Adj

. War

ning

s4-

50W

arni

ng C

urre

nt L

ow4-

51W

arni

ng C

urre

nt H

igh

4-52

War

ning

Spe

ed L

ow4-

53W

arni

ng S

peed

Hig

h4-

54W

arni

ng R

efer

ence

Low

4-55

War

ning

Ref

eren

ce H

igh

4-56

War

ning

Fee

dbac

k Lo

w4-

57W

arni

ng F

eedb

ack

Hig

h4-

58M

issi

ng M

otor

Pha

se F

unct

ion

4-6*

Spee

d B

ypas

s4-

60By

pass

Spe

ed F

rom

[RPM

]4-

61By

pass

Spe

ed F

rom

[Hz]

4-62

Bypa

ss S

peed

To

[RPM

]4-

63By

pass

Spe

ed T

o [H

z]5-

**D

igita

l In/

Out

5-0*

Dig

ital I

/O m

ode

5-00

Dig

ital I

/O M

ode

5-01

Term

inal

27

Mod

e5-

02Te

rmin

al 2

9 M

ode

5-1*

Dig

ital I

nput

s5-

10Te

rmin

al 1

8 D

igita

l Inp

ut5-

11Te

rmin

al 1

9 D

igita

l Inp

ut5-

12Te

rmin

al 2

7 D

igita

l Inp

ut5-

13Te

rmin

al 2

9 D

igita

l Inp

ut5-

14Te

rmin

al 3

2 D

igita

l Inp

ut5-

15Te

rmin

al 3

3 D

igita

l Inp

ut5-

16Te

rmin

al X

30/2

Dig

ital I

nput

5-17

Term

inal

X30

/3 D

igita

l Inp

ut5-

18Te

rmin

al X

30/4

Dig

ital I

nput

5-19

Term

inal

37

Safe

Sto

p5-

20Te

rmin

al X

46/1

Dig

ital I

nput

5-21

Term

inal

X46

/3 D

igita

l Inp

ut5-

22Te

rmin

al X

46/5

Dig

ital I

nput

5-23

Term

inal

X46

/7 D

igita

l Inp

ut5-

24Te

rmin

al X

46/9

Dig

ital I

nput

5-25

Term

inal

X46

/11

Dig

ital I

nput



55

5-26

Term

inal

X46

/13

Dig

ital I

nput

5-3*

Dig

ital O

utpu

ts5-

30Te

rmin

al 2

7 D

igita

l Out

put

5-31

Term

inal

29

Dig

ital O

utpu

t5-

32Te

rm X

30/6

Dig

i Out

(MCB

101

)5-

33Te

rm X

30/7

Dig

i Out

(MCB

101

)5-

4*Re

lays

5-40

Func

tion

Rel

ay5-

41O

n D

elay

, Rel

ay5-

42O

ff D

elay

, Rel

ay5-

5*Pu

lse

Inpu

t5-

50Te

rm. 2

9 Lo

w F

requ

ency

5-51

Term

. 29

Hig

h F

requ

ency

5-52

Term

. 29

Low

Ref

./Fee

db. V

alue

5-53

Term

. 29

Hig

h R

ef./F

eedb

. Val

ue5-

54Pu

lse

Filte

r Ti

me

Cons

tant

#29

5-55

Term

. 33

Low

Fre

quen

cy5-

56Te

rm. 3

3 H

igh

Fre

quen

cy5-

57Te

rm. 3

3 Lo

w R

ef./F

eedb

. Val

ue5-

58Te

rm. 3

3 H

igh

Ref

./Fee

db. V

alue

5-59

Puls

e Fi

lter

Tim

e Co

nsta

nt #

335-

6*Pu

lse

Out

put

5-60

Term

inal

27

Puls

e O

utpu

t Va

riabl

e5-

62Pu

lse

Out

put

Max

Fre

q #

275-

63Te

rmin

al 2

9 Pu

lse

Out

put

Varia

ble

5-65

Puls

e O

utpu

t M

ax F

req

#29

5-66

Term

inal

X30

/6 P

ulse

Out

put

Varia

ble

5-68

Puls

e O

utpu

t M

ax F

req

#X3

0/6

5-7*

24V

Enc

oder

Inpu

t5-

70Te

rm 3

2/33

Pul

ses

Per

Revo

lutio

n5-

71Te

rm 3

2/33

Enc

oder

Dire

ctio

n5-

8*I/O

Opt

ions

5-80

AH

F Ca

p R

econ

nect

Del

ay5-

9*Bu

s Co

ntro

lled

5-90

Dig

ital &

Rel

ay B

us C

ontr

ol5-

93Pu

lse

Out

#27

Bus

Con

trol

5-94

Puls

e O

ut #

27 T

imeo

ut P

rese

t5-

95Pu

lse

Out

#29

Bus

Con

trol

5-96

Puls

e O

ut #

29 T

imeo

ut P

rese

t5-

97Pu

lse

Out

#X3

0/6

Bus

Cont

rol

5-98

Puls

e O

ut #

X30/

6 Ti

meo

ut P

rese

t6-

**A

nalo

g In

/Out

6-0*

Ana

log

I/O

Mod

e6-

00Li

ve Z

ero

Tim

eout

Tim

e6-

01Li

ve Z

ero

Tim

eout

Fun

ctio

n6-

1*A

nalo

g In

put

16-

10Te

rmin

al 5

3 Lo

w V

olta

ge6-

11Te

rmin

al 5

3 H

igh

Vol

tage

6-12

Term

inal

53

Low

Cur

rent

6-13

Term

inal

53

Hig

h C

urre

nt6-

14Te

rmin

al 5

3 Lo

w R

ef./F

eedb

. Val

ue6-

15Te

rmin

al 5

3 H

igh

Ref

./Fee

db. V

alue

6-16

Term

inal

53

Filte

r Ti

me

Cons

tant

6-2*

Ana

log

Inpu

t 2

6-20

Term

inal

54

Low

Vol

tage

6-21

Term

inal

54

Hig

h V

olta

ge6-

22Te

rmin

al 5

4 Lo

w C

urre

nt6-

23Te

rmin

al 5

4 H

igh

Cur

rent

6-24

Term

inal

54

Low

Ref

./Fee

db. V

alue

6-25

Term

inal

54

Hig

h R

ef./F

eedb

. Val

ue6-

26Te

rmin

al 5

4 Fi

lter

Tim

e Co

nsta

nt6-

3*A

nalo

g In

put

36-

30Te

rmin

al X

30/1

1 Lo

w V

olta

ge6-

31Te

rmin

al X

30/1

1 H

igh

Vol

tage

6-34

Term

. X30

/11

Low

Ref

./Fee

db. V

alue

6-35

Term

. X30

/11

Hig

h R

ef./F

eedb

. Val

ue6-

36Te

rm. X

30/1

1 Fi

lter

Tim

e Co

nsta

nt6-

4*A

nalo

g In

put

46-

40Te

rmin

al X

30/1

2 Lo

w V

olta

ge6-

41Te

rmin

al X

30/1

2 H

igh

Vol

tage

6-44

Term

. X30

/12

Low

Ref

./Fee

db. V

alue

6-45

Term

. X30

/12

Hig

h R

ef./F

eedb

. Val

ue6-

46Te

rm. X

30/1

2 Fi

lter

Tim

e Co

nsta

nt6-

5*A

nalo

g O

utpu

t 1

6-50

Term

inal

42

Out

put

6-51

Term

inal

42

Out

put

Min

Sca

le6-

52Te

rmin

al 4

2 O

utpu

t M

ax S

cale

6-53

Term

42

Out

put

Bus

Ctrl

6-54

Term

inal

42

Out

put

Tim

eout

Pre

set

6-55

Ana

log

Out

put

Filte

r6-

6*A

nalo

g O

utpu

t 2

6-60

Term

inal

X30

/8 O

utpu

t6-

61Te

rmin

al X

30/8

Min

. Sca

le6-

62Te

rmin

al X

30/8

Max

. Sca

le6-

63Te

rmin

al X

30/8

Bus

Con

trol

6-64

Term

inal

X30

/8 O

utpu

t Ti

meo

ut P

rese

t6-

7*A

nalo

g O

utpu

t 3

6-70

Term

inal

X45

/1 O

utpu

t6-

71Te

rmin

al X

45/1

Min

. Sca

le6-

72Te

rmin

al X

45/1

Max

. Sca

le6-

73Te

rmin

al X

45/1

Bus

Con

trol

6-74

Term

inal

X45

/1 O

utpu

t Ti

meo

ut P

rese

t6-

8*A

nalo

g O

utpu

t 4

6-80

Term

inal

X45

/3 O

utpu

t6-

81Te

rmin

al X

45/3

Min

. Sca

le6-

82Te

rmin

al X

45/3

Max

. Sca

le6-

83Te

rmin

al X

45/3

Bus

Con

trol

6-84

Term

inal

X45

/3 O

utpu

t Ti

meo

ut P

rese

t7-

**Co

ntro

llers

7-0*

Spee

d P

ID C

trl.

7-00

Spee

d P

ID F

eedb

ack

Sour

ce7-

02Sp

eed

PID

Pro

port

iona

l Gai

n7-

03Sp

eed

PID

Inte

gral

Tim

e7-

04Sp

eed

PID

Diff

eren

tiatio

n T

ime

7-05

Spee

d P

ID D

iff. G

ain

Lim

it7-

06Sp

eed

PID

Low

pass

Filt

er T

ime

7-07

Spee

d P

ID F

eedb

ack

Gea

r Ra

tio7-

08Sp

eed

PID

Fee

d F

orw

ard

Fac

tor

7-09

Spee

d P

ID E

rror

Cor

rect

ion

w/

Ram

p7-

1*To

rque

PI C

trl.

7-12

Torq

ue P

I Pro

port

iona

l Gai

n7-

13To

rque

PI I

nteg

ratio

n T

ime

7-2*

Proc

ess

Ctrl.

Fee

db7-

20Pr

oces

s CL

Fee

dbac

k 1

Reso

urce

7-22

Proc

ess

CL F

eedb

ack

2 Re

sour

ce7-

3*Pr

oces

s PI

D C

trl.

7-30

Proc

ess

PID

Nor

mal

/ In

vers

e Co

ntro

l7-

31Pr

oces

s PI

D A

nti W

indu

p

7-32

Proc

ess

PID

Sta

rt S

peed

7-33

Proc

ess

PID

Pro

port

iona

l Gai

n7-

34Pr

oces

s PI

D In

tegr

al T

ime

7-35

Proc

ess

PID

Diff

eren

tiatio

n T

ime

7-36

Proc

ess

PID

Diff

. Gai

n L

imit

7-38

Proc

ess

PID

Fee

d F

orw

ard

Fac

tor

7-39

On

Ref

eren

ce B

andw

idth

7-4*

Adv

. Pro

cess

PID

I7-

40Pr

oces

s PI

D I-

part

Res

et7-

41Pr

oces

s PI

D O

utpu

t N

eg. C

lam

p7-

42Pr

oces

s PI

D O

utpu

t Po

s. C

lam

p7-

43Pr

oces

s PI

D G

ain

Sca

le a

t M

in. R

ef.

7-44

Proc

ess

PID

Gai

n S

cale

at

Max

. Ref

.7-

45Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d R

esou

rce

7-46

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Nor

mal

/ In

v.Ct

rl.7-

48PC

D F

eed

For

war

d7-

49Pr

oces

s PI

D O

utpu

t N

orm

al/

Inv.

Ctr

l.7-

5*A

dv. P

roce

ss P

ID II

7-50

Proc

ess

PID

Ext

ende

d P

ID7-

51Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d G

ain

7-52

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Ram

p u

p7-

53Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d R

amp

dow

n7-

56Pr

oces

s PI

D R

ef. F

ilter

Tim

e7-

57Pr

oces

s PI

D F

b. F

ilter

Tim

e8-

**Co

mm

. and

Opt

ions

8-0*

Gen

eral

Set

tings

8-01

Cont

rol S

ite8-

02Co

ntro

l Wor

d S

ourc

e8-

03Co

ntro

l Wor

d T

imeo

ut T

ime

8-04

Cont

rol W

ord

Tim

eout

Fun

ctio

n8-

05En

d-of

-Tim

eout

Fun

ctio

n8-

06Re

set

Cont

rol W

ord

Tim

eout

8-07

Dia

gnos

is T

rigge

r8-

08Re

adou

t Fi

lterin

g8-

1*Ct

rl. W

ord

Set

tings

8-10

Cont

rol W

ord

Pro

file

8-13

Conf

igur

able

Sta

tus

Wor

d S

TW8-

14Co

nfig

urab

le C

ontr

ol W

ord

CTW

8-19

Prod

uct

Code

8-3*

FC P

ort

Sett

ings

8-30

Prot

ocol

8-31

Add

ress

8-32

FC P

ort

Baud

Rat

e8-

33Pa

rity

/ St

op B

its8-

34Es

timat

ed c

ycle

tim

e8-

35M

inim

um R

espo

nse

Del

ay8-

36M

ax R

espo

nse

Del

ay8-

37M

ax In

ter-

Char

Del

ay8-

4*FC

MC

pro

toco

l set

8-40

Tele

gram

Sel

ectio

n8-

41Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s8-

42PC

D W

rite

Conf

igur

atio

n8-

43PC

D R

ead

Con

figur

atio

n8-

5*D

igita

l/Bus

8-50

Coas

ting

Sel

ect

8-51

Qui

ck S

top

Sel

ect

8-52

DC

Bra

ke S

elec

t8-

53St

art

Sele

ct

8-54

Reve

rsin

g S

elec

t8-

55Se

t-up

Sel

ect

8-56

Pres

et R

efer

ence

Sel

ect

8-57

Prof

idriv

e O

FF2

Sele

ct8-

58Pr

ofid

rive

OFF

3 Se

lect

8-8*

FC P

ort

Dia

gnos

tics

8-80

Bus

Mes

sage

Cou

nt8-

81Bu

s Er

ror

Coun

t8-

82Sl

ave

Mes

sage

s Rc

vd8-

83Sl

ave

Erro

r Co

unt

8-9*

Bus

Jog

8-90

Bus

Jog

1 S

peed

8-91

Bus

Jog

2 S

peed

9-**

PRO

FIdr

ive

9-00

Setp

oint

9-07

Act

ual V

alue

9-15

PCD

Writ

e Co

nfig

urat

ion

9-16

PCD

Rea

d C

onfig

urat

ion

9-18

Nod

e A

ddre

ss9-

22Te

legr

am S

elec

tion

9-23

Para

met

ers

for

Sign

als

9-27

Para

met

er E

dit

9-28

Proc

ess

Cont

rol

9-44

Faul

t M

essa

ge C

ount

er9-

45Fa

ult

Code

9-47

Faul

t N

umbe

r9-

52Fa

ult

Situ

atio

n C

ount

er9-

53Pr

ofib

us W

arni

ng W

ord

9-63

Act

ual B

aud

Rat

e9-

64D

evic

e Id

entif

icat

ion

9-65

Prof

ile N

umbe

r9-

67Co

ntro

l Wor

d 1

9-68

Stat

us W

ord

19-

71Pr

ofib

us S

ave

Dat

a Va

lues

9-72

Prof

ibus

Driv

eRes

et9-

75D

O Id

entif

icat

ion

9-80

Def

ined

Par

amet

ers

(1)

9-81

Def

ined

Par

amet

ers

(2)

9-82

Def

ined

Par

amet

ers

(3)

9-83

Def

ined

Par

amet

ers

(4)

9-84

Def

ined

Par

amet

ers

(5)

9-90

Chan

ged

Par

amet

ers

(1)

9-91

Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

9-92

Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

9-93

Chan

ged

Par

amet

ers

(4)

9-94

Chan

ged

Par

amet

ers

(5)

9-99

Prof

ibus

Rev

isio

n C

ount

er10

-**

CAN

Fie

ldbu

s10

-0*

Com

mon

Set

tings

10-0

0CA

N P

roto

col

10-0

1Ba

ud R

ate

Sele

ct10

-02

MA

C ID

10-0

5Re

adou

t Tr

ansm

it E

rror

Cou

nter

10-0

6Re

adou

t Re

ceiv

e Er

ror

Coun

ter

10-0

7Re

adou

t Bu

s O

ff C

ount

er10

-1*

Dev

iceN

et10

-10

Proc

ess

Dat

a Ty

pe S

elec

tion

10-1

1Pr

oces

s D

ata

Conf

ig W

rite

10-1

2Pr

oces

s D

ata

Conf

ig R

ead

10-1

3W

arni

ng P

aram

eter

10-1

4N

et R

efer

ence

10-1

5N

et C

ontr

ol10

-2*

COS

Filte

rs10

-20

COS

Filte

r 1

10-2

1CO

S Fi

lter

210

-22

COS

Filte

r 3

10-2

3CO

S Fi

lter

410

-3*

Para

met

er A

cces

s10

-30

Arr

ay In

dex

10-3

1St

ore

Dat

a Va

lues

10-3

2D

evic

enet

Rev

isio

n10

-33

Stor

e A

lway

s10

-34

Dev

iceN

et P

rodu

ct C

ode

10-3

9D

evic

enet

F P

aram

eter

s10

-5*

CAN

open

10-5

0Pr

oces

s D

ata

Conf

ig W

rite.

10-5

1Pr

oces

s D

ata

Conf

ig R

ead.

12-*

*Et

hern

et12

-0*

IP S

ettin

gs12

-00

IP A

ddre

ss A

ssig

nmen

t12

-01

IP A

ddre

ss12

-02

Subn

et M

ask

12-0

3D

efau

lt G

atew

ay12

-04

DH

CP S

erve

r12

-05

Leas

e Ex

pire

s12

-06

Nam

e Se

rver

s12

-07

Dom

ain

Nam

e12

-08

Hos

t N

ame

12-0

9Ph

ysic

al A

ddre

ss12

-1*

Ethe

rnet

Lin

k Pa

ram

eter

s12

-10

Link

Sta

tus

12-1

1Li

nk D

urat

ion

12-1

2A

uto

Neg

otia

tion

12-1

3Li

nk S

peed

12-1

4Li

nk D

uple

x12

-2*

Proc

ess

Dat

a12

-20

Cont

rol I

nsta

nce

12-2

1Pr

oces

s D

ata

Conf

ig W

rite

12-2

2Pr

oces

s D

ata

Conf

ig R

ead

12-2

3Pr

oces

s D

ata

Conf

ig W

rite

Size

12-2

4Pr

oces

s D

ata

Conf

ig R

ead

Siz

e12

-27

Mas

ter

Add

ress

12-2

8St

ore

Dat

a Va

lues

12-2

9St

ore

Alw

ays

12-3

*Et

herN

et/IP

12-3

0W

arni

ng P

aram

eter

12-3

1N

et R

efer

ence

12-3

2N

et C

ontr

ol12

-33

CIP

Rev

isio

n12

-34

CIP

Pro

duct

Cod

e12

-35

EDS

Para

met

er12

-37

COS

Inhi

bit

Tim

er12

-38

COS

Filte

r12

-4*

Mod

bus

TCP

12-4

0St

atus

Par

amet

er12

-41

Slav

e M

essa

ge C

ount

12-4

2Sl

ave

Exce

ptio

n M

essa

ge C

ount



5 5

12-5

*Et

herC

AT

12-5

0Co

nfig

ured

Sta

tion

Alia

s12

-51

Conf

igur

ed S

tatio

n A

ddre

ss12

-59

Ethe

rCA

T St

atus

12-6

*Et

hern

et P

ower

Link

12-6

0N

ode

ID12

-62

SDO

Tim

eout

12-6

3Ba

sic

Ethe

rnet

Tim

eout

12-6

6Th

resh

old

12-6

7Th

resh

old

Cou

nter

s12

-68

Cum

ulat

ive

Coun

ters

12-6

9Et

hern

et P

ower

Link

Sta

tus

12-8

*O

ther

Eth

erne

t Se

rvic

es12

-80

FTP

Ser

ver

12-8

1H

TTP

Ser

ver

12-8

2SM

TP S

ervi

ce12

-89

Tran

spar

ent

Sock

et C

hann

el P

ort

12-9

*A

dvan

ced

Eth

erne

t Se

rvic

es12

-90

Cabl

e D

iagn

ostic

12-9

1A

uto

Cro

ss O

ver

12-9

2IG

MP

Sno

opin

g12

-93

Cabl

e Er

ror

Leng

th12

-94

Broa

dcas

t St

orm

Pro

tect

ion

12-9

5Br

oadc

ast

Stor

m F

ilter

12-9

6Po

rt C

onfig

12-9

8In

terf

ace

Coun

ters

12-9

9M

edia

Cou

nter

s13

-**

Smar

t Lo

gic

13-0

*SL

C S

ettin

gs13

-00

SL C

ontr

olle

r M

ode

13-0

1St

art

Even

t13

-02

Stop

Eve

nt13

-03

Rese

t SL

C13

-1*

Com

para

tors

13-1

0Co

mpa

rato

r O

pera

nd13

-11

Com

para

tor

Ope

rato

r13

-12

Com

para

tor

Valu

e13

-1*

RS F

lip F

lops

13-1

5RS

-FF

Ope

rand

S13

-16

RS-F

F O

pera

nd R

13-2

*Ti

mer

s13

-20

SL C

ontr

olle

r Ti

mer

13-4

*Lo

gic

Rule

s13

-40

Logi

c Ru

le B

oole

an 1

13-4

1Lo

gic

Rule

Ope

rato

r 1

13-4

2Lo

gic

Rule

Boo

lean

213

-43

Logi

c Ru

le O

pera

tor

213

-44

Logi

c Ru

le B

oole

an 3

13-5

*St

ates

13-5

1SL

Con

trol

ler

Even

t13

-52

SL C

ontr

olle

r A

ctio

n14

-**

Spec

ial F

unct

ions

14-0

*In

vert

er S

witc

hing

14-0

0Sw

itchi

ng P

atte

rn14

-01

Switc

hing

Fre

quen

cy14

-03

Ove

rmod

ulat

ion

14-0

4PW

M R

ando

m14

-06

Dea

d T

ime

Com

pens

atio

n14

-1*

Mai

ns O

n/O

ff

14-1

0M

ains

Fai

lure

14-1

1M

ains

Vol

tage

at

Mai

ns F

ault

14-1

2Fu

nctio

n a

t M

ains

Imba

lanc

e14

-13

Mai

ns F

ailu

re S

tep

Fac

tor

14-1

4Ki

n. B

acku

p T

ime

Out

14-1

5Ki

n. B

acku

p T

rip R

ecov

ery

Leve

l14

-2*

Trip

Res

et14

-20

Rese

t M

ode

14-2

1A

utom

atic

Res

tart

Tim

e14

-22

Ope

ratio

n M

ode

14-2

3Ty

peco

de S

ettin

g14

-24

Trip

Del

ay a

t Cu

rren

t Li

mit

14-2

5Tr

ip D

elay

at

Torq

ue L

imit

14-2

6Tr

ip D

elay

at

Inve

rter

Fau

lt14

-28

Prod

uctio

n S

ettin

gs14

-29

Serv

ice

Code

14-3

*Cu

rren

t Li

mit

Ctr

l.14

-30

Curr

ent

Lim

Ctr

l, Pr

opor

tiona

l Gai

n14

-31

Curr

ent

Lim

Ctr

l, In

tegr

atio

n T

ime

14-3

2Cu

rren

t Li

m C

trl,

Filte

r Ti

me

14-3

5St

all P

rote

ctio

n14

-4*

Ener

gy O

ptim

isin

g14

-40

VT L

evel

14-4

1A

EO M

inim

um M

agne

tisat

ion

14-4

2M

inim

um A

EO F

requ

ency

14-4

3M

otor

Cos

phi

14-5

*En

viro

nmen

t14

-50

RFI F

ilter

14-5

1D

C L

ink

Com

pens

atio

n14

-52

Fan

Con

trol

14-5

3Fa

n M

onito

r14

-55

Out

put

Filte

r14

-56

Capa

cita

nce

Out

put

Filte

r14

-57

Indu

ctan

ce O

utpu

t Fi

lter

14-5

9A

ctua

l Num

ber

of In

vert

er U

nits

14-7

*Co

mpa

tibili

ty14

-72

Lega

cy A

larm

Wor

d14

-73

Lega

cy W

arni

ng W

ord

14-7

4Le

g. E

xt. S

tatu

s W

ord

14-8

*O

ptio

ns14

-80

Opt

ion

Sup

plie

d b

y Ex

tern

al 2

4VD

C14

-89

Opt

ion

Det

ectio

n14

-9*

Faul

t Se

ttin

gs14

-90

Faul

t Le

vel

15-*

*D

rive

Info

rmat

ion

15-0

*O

pera

ting

Dat

a15

-00

Ope

ratin

g h

ours

15-0

1Ru

nnin

g H

ours

15-0

2kW

h C

ount

er15

-03

Pow

er U

p's

15-0

4O

ver

Tem

p's

15-0

5O

ver

Volt'

s15

-06

Rese

t kW

h C

ount

er15

-07

Rese

t Ru

nnin

g H

ours

Cou

nter

15-1

*D

ata

Log

Set

tings

15-1

0Lo

ggin

g S

ourc

e15

-11

Logg

ing

Inte

rval

15-1

2Tr

igge

r Ev

ent

15-1

3Lo

ggin

g M

ode

15-1

4Sa

mpl

es B

efor

e Tr

igge

r15

-2*

His

toric

Log

15-2

0H

isto

ric L

og: E

vent

15-2

1H

isto

ric L

og: V

alue

15-2

2H

isto

ric L

og: T

ime

15-3

*Fa

ult

Log

15-3

0Fa

ult

Log:

Err

or C

ode

15-3

1Fa

ult

Log:

Val

ue15

-32

Faul

t Lo

g: T

ime

15-4

*D

rive

Iden

tific

atio

n15

-40

FC T

ype

15-4

1Po

wer

Sec

tion

15-4

2Vo

ltage

15-4

3So

ftw

are

Vers

ion

15-4

4O

rder

ed T

ypec

ode

Strin

g15

-45

Act

ual T

ypec

ode

Strin

g15

-46

Freq

uenc

y Co

nver

ter

Ord

erin

g N

o15

-47

Pow

er C

ard

Ord

erin

g N

o15

-48

LCP

Id N

o15

-49

SW ID

Con

trol

Car

d15

-50

SW ID

Pow

er C

ard

15-5

1Fr

eque

ncy

Conv

erte

r Se

rial N

umbe

r15

-53

Pow

er C

ard

Ser

ial N

umbe

r15

-58

Smar

t Se

tup

File

nam

e15

-59

CSIV

File

nam

e15

-6*

Opt

ion

Iden

t15

-60

Opt

ion

Mou

nted

15-6

1O

ptio

n S

W V

ersi

on15

-62

Opt

ion

Ord

erin

g N

o15

-63

Opt

ion

Ser

ial N

o15

-70

Opt

ion

in S

lot

A15

-71

Slot

A O

ptio

n S

W V

ersi

on15

-72

Opt

ion

in S

lot

B15

-73

Slot

B O

ptio

n S

W V

ersi

on15

-74

Opt

ion

in S

lot

C0/E

015

-75

Slot

C0/

E0 O

ptio

n S

W V

ersi

on15

-76

Opt

ion

in S

lot

C1/E

115

-77

Slot

C1/

E1 O

ptio

n S

W V

ersi

on15

-8*

Ope

ratin

g D

ata

II15

-80

Fan

Run

ning

Hou

rs15

-81

Pres

et F

an R

unni

ng H

ours

15-8

9Co

nfig

urat

ion

Cha

nge

Coun

ter

15-9

*Pa

ram

eter

Info

15-9

2D

efin

ed P

aram

eter

s15

-93

Mod

ified

Par

amet

ers

15-9

8D

rive

Iden

tific

atio

n15

-99

Para

met

er M

etad

ata

16-*

*D

ata

Read

outs

16-0

*G

ener

al S

tatu

s16

-00

Cont

rol W

ord

16-0

1Re

fere

nce

[Uni

t]16

-02

Refe

renc

e %

16-0

3St

atus

Wor

d16

-05

Mai

n A

ctua

l Val

ue [%

]16

-09

Cust

om R

eado

ut16

-1*

Mot

or S

tatu

s16

-10

Pow

er [k

W]

16-1

1Po

wer

[hp]

16-1

2M

otor

Vol

tage

16-1

3Fr

eque

ncy

16-1

4M

otor

cur

rent

16-1

5Fr

eque

ncy

[%]

16-1

6To

rque

[Nm

]16

-17

Spee

d [R

PM]

16-1

8M

otor

The

rmal

16-1

9KT

Y s

enso

r te

mpe

ratu

re16

-20

Mot

or A

ngle

16-2

1To

rque

[%]

Hig

h R

es.

16-2

2To

rque

[%]

16-2

5To

rque

[Nm

] H

igh

16-3

*D

rive

Stat

us16

-30

DC

Lin

k Vo

ltage

16-3

2Br

ake

Ener

gy /

s16

-33

Brak

e En

ergy

/2

min

16-3

4H

eats

ink

Tem

p.16

-35

Inve

rter

The

rmal

16-3

6In

v. N

om. C

urre

nt16

-37

Inv.

Max

. Cur

rent

16-3

8SL

Con

trol

ler

Stat

e16

-39

Cont

rol C

ard

Tem

p.16

-40

Logg

ing

Buf

fer

Full

16-4

1LC

P B

otto

m S

tatu

slin

e16

-48

Spee

d R

ef. A

fter

Ram

p [R

PM]

16-4

9Cu

rren

t Fa

ult

Sour

ce16

-5*

Ref.

& F

eedb

.16

-50

Exte

rnal

Ref

eren

ce16

-51

Puls

e Re

fere

nce

16-5

2Fe

edba

ck[U

nit]

16-5

3D

igi P

ot R

efer

ence

16-5

7Fe

edba

ck [R

PM]

16-6

*In

puts

& O

utpu

ts16

-60

Dig

ital I

nput

16-6

1Te

rmin

al 5

3 Sw

itch

Set

ting

16-6

2A

nalo

g In

put

5316

-63

Term

inal

54

Switc

h S

ettin

g16

-64

Ana

log

Inpu

t 54

16-6

5A

nalo

g O

utpu

t 42

[mA

]16

-66

Dig

ital O

utpu

t [b

in]

16-6

7Fr

eq. I

nput

#29

[Hz]

16-6

8Fr

eq. I

nput

#33

[Hz]

16-6

9Pu

lse

Out

put

#27

[Hz]

16-7

0Pu

lse

Out

put

#29

[Hz]

16-7

1Re

lay

Out

put

[bin

]16

-72

Coun

ter

A16

-73

Coun

ter

B16

-74

Prec

. Sto

p C

ount

er16

-75

Ana

log

In X

30/1

116

-76

Ana

log

In X

30/1

216

-77

Ana

log

Out

X30

/8 [m

A]

16-7

8A

nalo

g O

ut X

45/1

[mA

]16

-79

Ana

log

Out

X45

/3 [m

A]

16-8

*Fi

eldb

us &

FC

Por

t16

-80

Fiel

dbus

CTW

116

-82

Fiel

dbus

REF

116

-84

Com

m. O

ptio

n S

TW16

-85

FC P

ort

CTW

116

-86

FC P

ort

REF

116

-87

Bus

Read

out

Ala

rm/W

arni

ng

16-9

*D

iagn

osis

Rea

dout

s16

-90

Ala

rm W

ord

16-9

1A

larm

Wor

d 2

16-9

2W

arni

ng W

ord

16-9

3W

arni

ng W

ord

216

-94

Ext.

Sta

tus

Wor

d17

-**

Feed

back

Opt

ion

17-1

*In

c. E

nc. I

nter

face

17-1

0Si

gnal

Typ

e17

-11

Reso

lutio

n (P

PR)

17-2

*A

bs. E

nc. I

nter

face

17-2

0Pr

otoc

ol S

elec

tion

17-2

1Re

solu

tion

(Pos

ition

s/Re

v)17

-24

SSI D

ata

Leng

th17

-25

Cloc

k Ra

te17

-26

SSI D

ata

Form

at17

-34

HIP

ERFA

CE B

audr

ate

17-5

*Re

solv

er In

terf

ace

17-5

0Po

les

17-5

1In

put

Volta

ge17

-52

Inpu

t Fr

eque

ncy

17-5

3Tr

ansf

orm

atio

n R

atio

17-5

6En

code

r Si

m. R

esol

utio

n17

-59

Reso

lver

Inte

rfac

e17

-6*

Mon

itorin

g a

nd A

pp.

17-6

0Fe

edba

ck D

irect

ion

17-6

1Fe

edba

ck S

igna

l Mon

itorin

g18

-**

Dat

a Re

adou

ts 2

18-3

*A

nalo

g R

eado

uts

18-3

6A

nalo

g In

put

X48/

2 [m

A]

18-3

7Te

mp.

Inpu

t X4

8/4

18-3

8Te

mp.

Inpu

t X4

8/7

18-3

9Te

mp.

Inpu

t X4

8/10

18-6

*In

puts

& O

utpu

ts 2

18-6

0D

igita

l Inp

ut 2

18-9

*PI

D R

eado

uts

18-9

0Pr

oces

s PI

D E

rror

18-9

1Pr

oces

s PI

D O

utpu

t18

-92

Proc

ess

PID

Cla

mpe

d O

utpu

t18

-93

Proc

ess

PID

Gai

n S

cale

d O

utpu

t30

-**

Spec

ial F

eatu

res

30-0

*W

obbl

er30

-00

Wob

ble

Mod

e30

-01

Wob

ble

Del

ta F

requ

ency

[Hz]

30-0

2W

obbl

e D

elta

Fre

quen

cy [%

]30

-03

Wob

ble

Del

ta F

req.

Sca

ling

Res

ourc

e30

-04

Wob

ble

Jum

p F

requ

ency

[Hz]

30-0

5W

obbl

e Ju

mp

Fre

quen

cy [%

]30

-06

Wob

ble

Jum

p T

ime

30-0

7W

obbl

e Se

quen

ce T

ime

30-0

8W

obbl

e U

p/ D

own

Tim

e30

-09

Wob

ble

Rand

om F

unct

ion

30-1

0W

obbl

e Ra

tio30

-11

Wob

ble

Rand

om R

atio

Max

.30

-12

Wob

ble

Rand

om R

atio

Min

.30

-19

Wob

ble

Del

ta F

req.

Sca

led

30-2

*A

dv. S

tart

Adj

ust

30-2

0H

igh

Sta

rtin

g T

orqu

e Ti

me

[s]

30-2

1H

igh

Sta

rtin

g T

orqu

e Cu

rren

t [%

]



55

30-2

2Lo

cked

Rot

or P

rote

ctio

n30

-23

Lock

ed R

otor

Det

ectio

n T

ime

[s]

30-8

*Co

mpa

tibili

ty (I

)30

-80

d-ax

is In

duct

ance

(Ld)

30-8

1Br

ake

Resi

stor

(ohm

)30

-83

Spee

d P

ID P

ropo

rtio

nal G

ain

30-8

4Pr

oces

s PI

D P

ropo

rtio

nal G

ain

31-*

*By

pass

Opt

ion

31-0

0By

pass

Mod

e31

-01

Bypa

ss S

tart

Tim

e D

elay

31-0

2By

pass

Trip

Tim

e D

elay

31-0

3Te

st M

ode

Act

ivat

ion

31-1

0By

pass

Sta

tus

Wor

d31

-11

Bypa

ss R

unni

ng H

ours

31-1

9Re

mot

e By

pass

Act

ivat

ion

32-*

*M

CO B

asic

Set

tings

32-0

*En

code

r 2

32-0

0In

crem

enta

l Sig

nal T

ype

32-0

1In

crem

enta

l Res

olut

ion

32-0

2A

bsol

ute

Prot

ocol

32-0

3A

bsol

ute

Reso

lutio

n32

-04

Abs

olut

e En

code

r Ba

udra

te X

5532

-05

Abs

olut

e En

code

r D

ata

Leng

th32

-06

Abs

olut

e En

code

r Cl

ock

Freq

uenc

y32

-07

Abs

olut

e En

code

r Cl

ock

Gen

erat

ion

32-0

8A

bsol

ute

Enco

der

Cabl

e Le

ngth

32-0

9En

code

r M

onito

ring

32-1

0Ro

tatio

nal D

irect

ion

32-1

1U

ser

Uni

t D

enom

inat

or32

-12

Use

r U

nit

Num

erat

or32

-13

Enc.

2 Co

ntro

l32

-14

Enc.

2 no

de ID

32-1

5En

c.2

CAN

gua

rd32

-3*

Enco

der

132

-30

Incr

emen

tal S

igna

l Typ

e32

-31

Incr

emen

tal R

esol

utio

n32

-32

Abs

olut

e Pr

otoc

ol32

-33

Abs

olut

e Re

solu

tion

32-3

5A

bsol

ute

Enco

der

Dat

a Le

ngth

32-3

6A

bsol

ute

Enco

der

Cloc

k Fr

eque

ncy

32-3

7A

bsol

ute

Enco

der

Cloc

k G

ener

atio

n32

-38

Abs

olut

e En

code

r Ca

ble

Leng

th32

-39

Enco

der

Mon

itorin

g32

-40

Enco

der

Term

inat

ion

32-4

3En

c.1

Cont

rol

32-4

4En

c.1

node

ID32

-45

Enc.

1 CA

N g

uard

32-5

*Fe

edba

ck S

ourc

e32

-50

Sour

ce S

lave

32-5

1M

CO 3

02 L

ast

Will

32-5

2So

urce

Mas

ter

32-6

*PI

D C

ontr

olle

r32

-60

Prop

ortio

nal f

acto

r32

-61

Der

ivat

ive

fact

or32

-62

Inte

gral

fact

or32

-63

Lim

it V

alue

for

Inte

gral

Sum

32-6

4PI

D B

andw

idth

32-6

5Ve

loci

ty F

eed-

Forw

ard

32-6

6A

ccel

erat

ion

Fee

d-Fo

rwar

d

32-6

7M

ax. T

oler

ated

Pos

ition

Err

or32

-68

Reve

rse

Beha

vior

for

Slav

e32

-69

Sam

plin

g T

ime

for

PID

Con

trol

32-7

0Sc

an T

ime

for

Prof

ile G

ener

ator

32-7

1Si

ze o

f th

e Co

ntro

l Win

dow

(Act

ivat

ion)

32-7

2Si

ze o

f th

e Co

ntro

l Win

dow

(Dea

ctiv

.)32

-73

Inte

gral

lim

it fi

lter

time

32-7

4Po

sitio

n e

rror

filte

r tim

e32

-8*

Velo

city

& A

ccel

.32

-80

Max

imum

Vel

ocity

(Enc

oder

)32

-81

Shor

test

Ram

p32

-82

Ram

p T

ype

32-8

3Ve

loci

ty R

esol

utio

n32

-84

Def

ault

Vel

ocity

32-8

5D

efau

lt A

ccel

erat

ion

32-8

6A

cc. u

p fo

r lim

ited

jerk

32-8

7A

cc. d

own

for

limite

d je

rk32

-88

Dec

. up

for

limite

d je

rk32

-89

Dec

. dow

n fo

r lim

ited

jerk

32-9

*D

evel

opm

ent

32-9

0D

ebug

Sou

rce

33-*

*M

CO A

dv. S

ettin

gs33

-0*

Hom

e M

otio

n33

-00

Forc

e H

OM

E33

-01

Zero

Poi

nt O

ffset

from

Hom

e Po

s.33

-02

Ram

p fo

r H

ome

Mot

ion

33-0

3Ve

loci

ty o

f H

ome

Mot

ion

33-0

4Be

havi

our

durin

g H

omeM

otio

n33

-1*

Sync

hron

izat

ion

33-1

0Sy

nc F

acto

r M

aste

r33

-11

Sync

Fac

tor

Slav

e33

-12

Posi

tion

Offs

et fo

r Sy

nchr

oniz

atio

n33

-13

Acc

urac

y W

indo

w fo

r Po

sitio

n S

ync.

33-1

4Re

lativ

e Sl

ave

Velo

city

Lim

it33

-15

Mar

ker

Num

ber

for

Mas

ter

33-1

6M

arke

r N

umbe

r fo

r Sl

ave

33-1

7M

aste

r M

arke

r D

ista

nce

33-1

8Sl

ave

Mar

ker

Dis

tanc

e33

-19

Mas

ter

Mar

ker

Type

33-2

0Sl

ave

Mar

ker

Type

33-2

1M

aste

r M

arke

r To

lera

nce

Win

dow

33-2

2Sl

ave

Mar

ker

Tole

ranc

e W

indo

w33

-23

Star

t Be

havi

our

for

Mar

ker

Sync

33-2

4M

arke

r N

umbe

r fo

r Fa

ult

33-2

5M

arke

r N

umbe

r fo

r Re

ady

33-2

6Ve

loci

ty F

ilter

33-2

7O

ffset

Filt

er T

ime

33-2

8M

arke

r Fi

lter

Conf

igur

atio

n33

-29

Filte

r Ti

me

for

Mar

ker

Filte

r33

-30

Max

imum

Mar

ker

Corr

ectio

n33

-31

Sync

hron

isat

ion

Typ

e33

-32

Feed

For

war

d V

eloc

ity A

dapt

atio

n33

-33

Velo

city

Filt

er W

indo

w33

-34

Slav

e M

arke

r fil

ter

time

33-4

*Li

mit

Han

dlin

g33

-40

Beha

viou

r at

End

Lim

it S

witc

h33

-41

Neg

ativ

e So

ftw

are

End

Lim

it33

-42

Posi

tive

Soft

war

e En

d L

imit

33-4

3N

egat

ive

Soft

war

e En

d L

imit

Act

ive

33-4

4Po

sitiv

e So

ftw

are

End

Lim

it A

ctiv

e33

-45

Tim

e in

Tar

get

Win

dow

33-4

6Ta

rget

Win

dow

Lim

itVal

ue33

-47

Size

of

Targ

et W

indo

w33

-5*

I/O C

onfig

urat

ion

33-5

0Te

rmin

al X

57/1

Dig

ital I

nput

33-5

1Te

rmin

al X

57/2

Dig

ital I

nput

33-5

2Te

rmin

al X

57/3

Dig

ital I

nput

33-5

3Te

rmin

al X

57/4

Dig

ital I

nput

33-5

4Te

rmin

al X

57/5

Dig

ital I

nput

33-5

5Te

rmin

al X

57/6

Dig

ital I

nput

33-5

6Te

rmin

al X

57/7

Dig

ital I

nput

33-5

7Te

rmin

al X

57/8

Dig

ital I

nput

33-5

8Te

rmin

al X

57/9

Dig

ital I

nput

33-5

9Te

rmin

al X

57/1

0 D

igita

l Inp

ut33

-60

Term

inal

X59

/1 a

nd X

59/2

Mod

e33

-61

Term

inal

X59

/1 D

igita

l Inp

ut33

-62

Term

inal

X59

/2 D

igita

l Inp

ut33

-63

Term

inal

X59

/1 D

igita

l Out

put

33-6

4Te

rmin

al X

59/2

Dig

ital O

utpu

t33

-65

Term

inal

X59

/3 D

igita

l Out

put

33-6

6Te

rmin

al X

59/4

Dig

ital O

utpu

t33

-67

Term

inal

X59

/5 D

igita

l Out

put

33-6

8Te

rmin

al X

59/6

Dig

ital O

utpu

t33

-69

Term

inal

X59

/7 D

igita

l Out

put

33-7

0Te

rmin

al X

59/8

Dig

ital O

utpu

t33

-8*

Glo

bal P

aram

eter

s33

-80

Act

ivat

ed P

rogr

am N

umbe

r33

-81

Pow

er-u

p S

tate

33-8

2D

rive

Stat

us M

onito

ring

33-8

3Be

havi

our

afte

rErr

or33

-84

Beha

viou

r af

terE

sc.

33-8

5M

CO S

uppl

ied

by

Exte

rnal

24V

DC

33-8

6Te

rmin

al a

t al

arm

33-8

7Te

rmin

al s

tate

at

alar

m33

-88

Stat

us w

ord

at

alar

m33

-9*

MCO

Por

t Se

ttin

gs33

-90

X62

MCO

CA

N n

ode

ID33

-91

X62

MCO

CA

N b

aud

rat

e33

-94

X60

MCO

RS4

85 s

eria

l ter

min

atio

n33

-95

X60

MCO

RS4

85 s

eria

l bau

d r

ate

34-*

*M

CO D

ata

Read

outs

34-0

*PC

D W

rite

Par.

34-0

1PC

D 1

Writ

e to

MCO

34-0

2PC

D 2

Writ

e to

MCO

34-0

3PC

D 3

Writ

e to

MCO

34-0

4PC

D 4

Writ

e to

MCO

34-0

5PC

D 5

Writ

e to

MCO

34-0

6PC

D 6

Writ

e to

MCO

34-0

7PC

D 7

Writ

e to

MCO

34-0

8PC

D 8

Writ

e to

MCO

34-0

9PC

D 9

Writ

e to

MCO

34-1

0PC

D 1

0 W

rite

to M

CO34

-2*

PCD

Rea

d P

ar.

34-2

1PC

D 1

Rea

d fr

om M

CO34

-22

PCD

2 R

ead

from

MCO

34-2

3PC

D 3

Rea

d fr

om M

CO34

-24

PCD

4 R

ead

from

MCO

34-2

5PC

D 5

Rea

d fr

om M

CO34

-26

PCD

6 R

ead

from

MCO

34-2

7PC

D 7

Rea

d fr

om M

CO34

-28

PCD

8 R

ead

from

MCO

34-2

9PC

D 9

Rea

d fr

om M

CO34

-30

PCD

10

Read

from

MCO

34-4

*In

puts

& O

utpu

ts34

-40

Dig

ital I

nput

s34

-41

Dig

ital O

utpu

ts34

-5*

Proc

ess

Dat

a34

-50

Act

ual P

ositi

on34

-51

Com

man

ded

Pos

ition

34-5

2A

ctua

l Mas

ter

Posi

tion

34-5

3Sl

ave

Inde

x Po

sitio

n34

-54

Mas

ter

Inde

x Po

sitio

n34

-55

Curv

e Po

sitio

n34

-56

Trac

k Er

ror

34-5

7Sy

nchr

oniz

ing

Err

or34

-58

Act

ual V

eloc

ity34

-59

Act

ual M

aste

r Ve

loci

ty34

-60

Sync

hron

izin

g S

tatu

s34

-61

Axi

s St

atus

34-6

2Pr

ogra

m S

tatu

s34

-64

MCO

302

Sta

tus

34-6

5M

CO 3

02 C

ontr

ol34

-7*

Dia

gnos

is r

eado

uts

34-7

0M

CO A

larm

Wor

d 1

34-7

1M

CO A

larm

Wor

d 2

35-*

*Se

nsor

Inpu

t O

ptio

n35

-0*

Tem

p. In

put

Mod

e35

-00

Term

. X48

/4 T

empe

ratu

re U

nit

35-0

1Te

rm. X

48/4

Inpu

t Ty

pe35

-02

Term

. X48

/7 T

empe

ratu

re U

nit

35-0

3Te

rm. X

48/7

Inpu

t Ty

pe35

-04

Term

. X48

/10

Tem

pera

ture

Uni

t35

-05

Term

. X48

/10

Inpu

t Ty

pe35

-06

Tem

pera

ture

Sen

sor

Ala

rm F

unct

ion

35-1

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/4

35-1

4Te

rm. X

48/4

Filt

er T

ime

Cons

tant

35-1

5Te

rm. X

48/4

Tem

p. M

onito

r35

-16

Term

. X48

/4 L

ow T

emp.

Lim

it35

-17

Term

. X48

/4 H

igh

Tem

p. L

imit

35-2

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/7

35-2

4Te

rm. X

48/7

Filt

er T

ime

Cons

tant

35-2

5Te

rm. X

48/7

Tem

p. M

onito

r35

-26

Term

. X48

/7 L

ow T

emp.

Lim

it35

-27

Term

. X48

/7 H

igh

Tem

p. L

imit

35-3

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/10

35-3

4Te

rm. X

48/1

0 Fi

lter

Tim

e Co

nsta

nt35

-35

Term

. X48

/10

Tem

p. M

onito

r35

-36

Term

. X48

/10

Low

Tem

p. L

imit

35-3

7Te

rm. X

48/1

0 H

igh

Tem

p. L

imit

35-4

*A

nalo

g In

put

X48/

235

-42

Term

. X48

/2 L

ow C

urre

nt35

-43

Term

. X48

/2 H

igh

Cur

rent

35-4

4Te

rm. X

48/2

Low

Ref

./Fee

db. V

alue

35-4

5Te

rm. X

48/2

Hig

h R

ef./F

eedb

. Val

ue35

-46

Term

. X48

/2 F

ilter

Tim

e Co

nsta

nt42

-**

Safe

ty F

unct

ions

42-1

*Sp

eed

Mon

itorin

g42

-10

Mea

sure

d S

peed

Sou

rce

42-1

1En

code

r Re

solu

tion

42-1

2En

code

r D

irect

ion

42-1

3G

ear

Ratio

42-1

4Fe

edba

ck T

ype

42-1

5Fe

edba

ck F

ilter

42-1

7To

lera

nce

Erro

r42

-18

Zero

Spe

ed T

imer

42-1

9Ze

ro S

peed

Lim

it42

-2*

Safe

Inpu

t42

-20

Safe

Fun

ctio

n42

-21

Type

42-2

2D

iscr

epan

cy T

ime

42-2

3St

able

Sig

nal T

ime

42-2

4Re

star

t Be

havi

our

42-3

*G

ener

al42

-30

Exte

rnal

Fai

lure

Rea

ctio

n42

-31

Rese

t So

urce

42-3

3Pa

ram

eter

Set

Nam

e42

-35

S-CR

C V

alue

42-3

6Le

vel 1

Pas

swor

d42

-4*

SS1

42-4

0Ty

pe42

-41

Ram

p P

rofil

e42

-42

Del

ay T

ime

42-4

3D

elta

T42

-44

Dec

eler

atio

n R

ate

42-4

5D

elta

V42

-46

Zero

Spe

ed42

-47

Ram

p T

ime

42-4

8S-

ram

p R

atio

at

Dec

el. S

tart

42-4

9S-

ram

p R

atio

at

Dec

el. E

nd42

-5*

SLS

42-5

0Cu

t O

ff S

peed

42-5

1Sp

eed

Lim

it42

-52

Fail

Safe

Rea

ctio

n42

-53

Star

t Ra

mp

42-5

4Ra

mp

Dow

n T

ime

42-8

*St

atus

42-8

0Sa

fe O

ptio

n S

tatu

s42

-81

Safe

Opt

ion

Sta

tus

242

-85

Act

ive

Safe

Fun

c.42

-86

Safe

Opt

ion

Info

42-8

9Cu

stom

izat

ion

File

Ver

sion

42-9

*Sp

ecia

l42

-90

Rest

art

Safe

Opt

ion



5 5

5.6 Daljinsko programiranje sa Softver zapostavljanje MCT 10-om

Danfoss ima softverski program dostupan za razvijanje,pohranjivanje i prenošenje programiranja frekvencijskogpretvarača. Softver za postavljanje MCT 10 omogućujekorisniku spajanje računala na frekvencijski pretvarač iizvođenje programiranja uživo umjesto upotrebe LCP-a.Osim toga, sva se programiranja frekvencijskog pretvaračamogu provesti izvan mreže i jednostavnim upisivanjem ufrekvencijski pretvarač. Ili se cijeli profil frekvencijskogpretvarača može učitati na računalo za pohranjivanjesigurnosne kopije ili analizu.

USB priključak ili RS-485 stezaljka dostupni su za spajanjena frekvencijski pretvarač.

Softver za postavljanje MCT 10 je dostupan za besplatnopreuzimanje na www.VLT-software.com. CD disk jedostupan nakon zahtjeva za kataloški broj 130B1000. Zadodatne informacije pogledajte Upute za upotrebu.



55

6 Primjeri primjene

6.1 Uvod

NAPOMENA!Premosnik žice može biti potreban između stezaljke 12 (ili13) i stezaljke 37 kako bi frekvencijski pretvarač radio kadase upotrebljavaju tvorničke vrijednosti za programiranje.

Primjeri u ovom odjeljku služe kao brza referenca zauobičajene primjene.

• Postavke parametra regionalne su zadanevrijednosti, osim ako nije drukčije navedeno(odabrano u 0-03 Regional.postavke)

• Parametri povezani sa stezaljkama i njihovimpostavkama prikazani su pored crteža.

• Ako su potrebne postavke sklopke za analognestezaljke A53 ili A54, i one su prikazane

6.2 Primjeri primjene

OPREZTermistori moraju upotrijebiti pojačanu ili dvostrukuizolaciju kako bi udovoljili zahtjevima PELV izolacije.

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B929

.10 Funkcija Postavka

1-29 Automa.prilagođavanjemotora (AMA)

[1] EnablecompleteAMA(OmogućipotpunoAMA)

5-12 Stezaljka 27Digitalni ulaz

[2]* Coastinverse(Inverznoslobodnozaustavljanje)

*= Zadana vrijednost

Napomene/komentari: Skupinaparametara 1-2* Motor Data(Podaci o motoru) mora bitipostavljena u skladu smotorom

Tablica 6.1 AMA sa spojenom stez. T27

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B930


1-29 Automa.prilagođavanjemotora (AMA)

[1] EnablecompleteAMA(OmogućipotpunoAMA)




Napomene/komentari: Skupinaparametara 1-2* Motor Data(Podaci o motoru) mora bitipostavljena u skladu smotorom

Tablica 6.2 AMA bez spojene stez. T27

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

-10 - +10V

+

-

130B

B926


6-10 Stezaljka 53Niski napon 0,07 V*

6-11 Stezaljka 53Visoki napon

10 V*

6-14 Stez. 53Nis. vrijedn. ref./povr.veze

0 1/min


1500 1/min


Napomene/komentari:

Tablica 6.3 Analogna referenca brzine (napon)

Primjeri primjene VLT® AutomationDrive Uputeza rad


6 6

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

4 - 20mA

+

-

130B

B927


6-12 Stezaljka 53Niska struja

4 mA*

6-13 Stezaljka 53Visoka struja

20 mA*


0 1/min


1500 1/min


Napomene/komentari:

Tablica 6.4 Analogna referenca brzine (struja)

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B802



[8] Start*(Pokretanje*)



5-19 Stezaljka 37sig.zaust.

[1] Safe StopAlarm (Alarmsigurn. zaust.)


Napomene/komentari:Ako je 5-12 Stez. 27 Digital. ulazpostavljen na [0] No operation(Bez rada), žica premosnika nastezaljku 27 nije potrebna.

Tablica 6.5 Naredba Start/Stop (Pokretanje/Zaustavljanje)sa Safe Stop (sigurnosnim zaustavljanjem)

130B

B805

.11

Speed

Start (18)

Slika 6.1 Start/Stop (Pokretanje/Zaustavljanje) sa Safe Stop(sigurnosnim zaustavljanjem)

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B803



[9] LatchedStart (Pulsnistart)


[6] StopInverse(Inverznozaustavljanje)


Napomene/komentari:Ako je 5-12 Stez. 27 Digital. ulazpostavljen na [0] No operation(Bez rada), žica premosnika nastezaljku 27 nije potrebna.

Tablica 6.6 Pulse Start/Stop (Pulsni start/stop)

Speed13

0BB8

06.1

0

Latched Start (18)

Stop Inverse (27)

Slika 6.2 Latched Start/Stop Inverse (Pulsni start/Inverznozaustavljanje)



66

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B934



[8] Start(Pokretanje)


[10]Reversing(Promjenasmjeravrtnje)


[0] Nooperation(Nemarada)


[16] Presetref bit 0(Bit 0predef.ref.)


[17] Presetref bit 1(Bit 1predef.ref.)

3-10 Prethodnonamještenareferenca

Preset ref. 0(Preth.namj. ref. 0)Preset ref. 1(Preth.namj. ref. 1)Preset ref. 2(Preth.namj. ref. 2)Preset ref. 3(Preth.namj. ref. 3)

25%50%75%100%


Napomene/komentari:

Tablica 6.7 Start/Stop (Pokretanje/Zaustavljanje) uz Reversing(suprotan smjer vrtnje) i 4 prethodno namještene brzine

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B928



[1] Reset(Poništiti)


Napomene/komentari:

Tablica 6.8 Poništavanje vanjskog alarma

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

≈ 5kΩ

130B

B683


6-10 Stezaljka 53Niski napon 0,07 V*

6-11 Stezaljka 53Visoki napon

10 V*


0 1/min


1500 1/min


Napomene/komentari:

Tablica 6.9 Referenca brzine (pomoću ručnog potenciometra)



6 6

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B804





[19] FreezeReference(Zamrznireferencu)


[21] SpeedUp (Ubrzaj)


[22] SpeedDown(Uspori)


Napomene/komentari:

Tablica 6.10 Speed Up/Down (Ubrzanje/usporenje)

S t a r t ( 1 8 )

F r e e z e r e f ( 2 7 )

S p e e d u p ( 2 9 )

S p e e d d o w n ( 3 2 )

S p e e d

R e f e r e n c e

130B

B840

.10

Slika 6.3 Speed Up/Down (Ubrzanje/usporenje)

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COMR1

R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

-

616869

RS-485

+13

0BB6

85.1

0 Funkcija Postavka

8-30 Protokol FC*

8-31 Adresa 1*

8-32 Stopabrz.prijenosapod.

9600*


Napomene/komentari:Odaberite protokol, adresu istopu brzine prijenosapodataka u gore spomenutimparametrima.

Tablica 6.11 Priključak RS-485 mreže

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

130B

B686


1-90 Toplinskazaštita motora

[2]Thermistortrip (Greškatermistora)

1-93 Izvortermistora

[1] Analoginput 53(Analogniulaz 53)


Napomene/komentari:Ako se želi samo upozorenje,1-90 Toplinska zaštita motoratreba postaviti na [1] Thermistorwarning (Upozorenjetermistora).

Tablica 6.12 Termistor motora



66

ParametriFC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

130B

B839


4-30 Ispad funkcijepovr.veze motora

[1] Warning(Upozorenje)

4-31 Pogr.brzinepovr.veze mot.

100 1/min

4-32 Vrijeme istekaisp.povr.veze mot.

5 s

7-00 Brzina izvoraPID povratne veze

[2] MCB 102

17-11 Razlučivost(PPR)

1024*

13-00 Nač.rada SLkontr.

[1] On(Uključeno)

13-01 Događajpokretanja

[19] Warning(Upozorenje)

13-02 Događajzaustavljanja

[44] Reset key(Tipka zaponištenje)

13-10 Operandkomparatora

[21] Warning no.(Upozorenje br.)

13-11 Operatorkomparatora

[1] ≈*

13-12 Vrijednostkomparatora

90

13-51 Događaj SLkontrolera

[22] Comparator0 (Komparator 0)

13-52 Djelovanje SLkontrolera

[32] Set digitalout A low(Post.dig. izl. Anisko)

5-40 Funkcijski relej [80] SL digitaloutput A (SLdigitalni izlaz A)


Napomene/komentari:Ako se prekorači granična vrijednostna monitoru povratne veze, aktivirat ćese Upozorenje 90. SLC nadzire Warning90 i u slučaju da Warning 90 postaneTRUE (Točno), aktivira se Relay 1.Vanjska oprema tada može označiti daje možda potreban servis. Ako seunutar 5 sekundi pogreška povratneveze spusti ponovno ispod graničnevrijednosti, frekvencijski pretvaračnastavlja i upozorenje nestaje. NoRelay 1 će i dalje biti aktiviran sve dokse ne [Reset] (Poništi) na LCP-u.

Tablica 6.13 Upotreba SLC-a za postav releja

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COMR1

R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

130B

B841


5-40 Funkcijskirelej

[32] Mech.brake ctrl.(Upr.meh.kočenjem)




[11] Startreversing(Pokrenisuprotansmisaovrtnje)

1-71 Odgođenopokretanje

0,2

1-72 Funkcijapokretanja

[5] VVCplus/FLUXClockwise

(VVCplus/FLUX usmjerukazaljke nasatu)

1-76 Strujapokretanja

Im,n

2-20 Strujaotpuštanjakočnice

App.dependent(Ovisno oprimjeni)

2-21 Aktivir.brzine kočenja[okr./min]

Half ofnominal slipof the motor(Polanazivnogklizanjamotora)


Napomene/komentari:

Tablica 6.14 Upravljanje mehaničkom kočnicom



6 6

Start (18)

Start reversing (19)

Relay output

Speed

Time

Current

1-71 1-712-21 2-21

1-76

OpenClosed

130B

B842

.10

Slika 6.4 Upravljanje mehaničkom kočnicom



66

7 Poruke o statusu

7.1 Zaslon statusa

Kada je frekvencijski pretvarač u načinu rada status, porukeo statusu generiraju se automatski unutar frekvencijskogpretvarača i pojavljuju se na dnu retka zaslona (pogledajteSlika 7.1).

Status799RPM 7.83A 36.4kW

0.000

53.2%

1(1)

AutoHandO

RemoteLocal

RampingStopRunningJogging...Stand by

130B

B037

.11

1 2 3

Slika 7.1 Zaslon statusa

a. Prvi dio na statusnom retku označava odakle jekrenula naredba zaustavi/pokreni.

b. Drugi dio na statusnom retku označava odakle jekrenulo upravljanje brzinom.

c. Posljednji dio statusnog retka daje trenutačnistatus frekvencijskog pretvarača. Oni prikazujunačin rada u kojem se nalazi frekvencijskipretvarač.

NAPOMENA!U načinu rada automatski/daljinski frekvencijski pretvaračtreba vanjske naredbe za provođenje funkcija.

7.2 Tablica s definicijama poruka o statusu

Tablica 7.1, Tablica 7.2 i Tablica 7.3 definiraju značenje riječina zaslonu poruka o statusu.

Off (Isključeno) Frekvencijski pretvarač ne reagira naupravljački signal dok je pritisnut [Auto On](Automatski uključeno) ili [Hand On] (Ručnouključeno).

Auto On(Automatskiuključeno)

Frekvencijskim pretvaračem upravlja se izupravljačkih stezaljki i/ili serijske komunikacije.

Hand On (Ručnouključeno)

Frekvencijskim pretvaračem može se upravljatiputem tipki za navigaciju na LCP-u. Naredbeza zaustavljanje, poništavanje, suprotan smjervrtnje, istosmjerno kočenje i druge signaleprimijenjeni na upravljačke stezaljke moguzaobići lokalno upravljanje.

Tablica 7.1 Način rada

Udaljeno Referenca o brzini dana je iz vanjskih signala,serijske komunikacije i unutarnjih prethodnonamještenih referenci.

Lokalno Frekvencijski pretvarač upotrebljavaupravljanje [Hand On] (Ručno uključeno) ilivrijednosti reference iz LCP-a.

Tablica 7.2 Referentna lokacija

Izmjeničnakočnica

Izmjenična kočnica odabrana je u 2-10 Funkc.kočenja. Izmjenična kočnica previšemagnetizira motor za postizanje kontroliranogusporavanja.

AMA finish OK(AMA zavr. OK)

Uspješno je provedeno Automatskoprilagođavanje motoru (AMA).

AMA ready(AMA spremna)

AMA je spremna za pokretanje. Za pokretanjepritisnite [Hand On] (Ručno uključeno).

AMA running(AMA u pogonu)

AMA postupak je u tijeku.

Kočenje Čoper radi. Otpornik kočenja apsorbiragenerativnu energiju.

Maks. kočenje Čoper radi. Postignuta je granična vrijednostsnage za otpornik kočenja koja je definirana u2-12 Ogran.snage koč.otporn.(kW).

Coast (Slobodnozaustavljanje)

• Inverzno slobodno zaustavljanje odabranoje kao funkcija za digitalni ulaz (skupinaparametara 5-1* Digital Inputs (Digitalniulazi)). Odgovarajuća stezaljka nije spojena.

• Slobodno zaustavljanje je aktiviranoserijskom komunikacijom.

Poruke o statusu VLT® AutomationDrive Uputeza rad


7 7

Upravlj.Usporavanje

Upravljanje usporavanjem odabrano je u14-10 Mrežni kvar.

• Mrežni napon je ispod vrijednostipostavljene u 14-11 Mrežni napon prikvaru mreže pri kvaru mrežnognapajanja

• Frekvencijski pretvarač usporavamotor pomoću upravljanogusporavanja

Velika struja Izlazna struja frekvencijskog pretvarača jeiznad granične vrijednosti postavljene u4-51 Upozor.-visoka struja.

Mala struja Izlazna struja frekvencijskog pretvarača jeispod granične vrijednosti postavljane u4-52 Upoz.-mala brzina

Istosmjernozadržavanje

Istosmjerno zadržavanje odabrano je u1-80 Funkcija kod zaust., a naredbazaustavljanja je aktivna. Istosmjerna strujapostavljena u 2-00 Istosm.struja drž./zagrij..

Istosmjernozaustavljanje

Tijekom određenog vremena(2-02 Vr.istosm.koč.) motor je zaustavljenputem istosmjerne struje (2-01 Strujaistosmj.koč.).

• Istosmjerno kočenje aktivirano je u2-03 Početna brz.istosm.koč.[o/min], anaredba za zaustavljanje je aktivna.

• Istosmjerno kočenje (inverzno) odabrano jekao funkcija za digitalni ulaz (skupinaparametara 5-1*Digital Inputs (Digitalniulazi)). Odgovarajuća stezaljka nije aktivna.

• Istosmjerno kočenje aktivirano je putemserijske komunikacije

Feedback high(Velika povratnaveza)

Zbroj svih aktivnih povratnih veza je iznadgranične vrijednosti povratne veze postavljeneu 4-57 Upoz.-velika povr.spr..

Feedback low(Mala povratnaveza)

Zbroj svih aktivnih povratnih veza je ispodgranične vrijednosti povratne veze postavljeneu 4-56 Upoz.-mala povr.spr..

Freeze output(Zamrzni izlaz)

Odvojena referenca je aktivna čime sezadržava trenutačna brzina.

• Zamrzni izlaz odabran je kao funkcija zadigitalni ulaz (skupina parametara5-1*Digital Inputs (Digitalni ulazi)).Odgovarajuća stezaljka je aktivna.Upravljanje brzinom moguće je samoputem funkcija stezaljke za ubrzavanje iusporavanje.

• Zadržavanje zaleta aktivirano je putemserijske komunikacije

Freeze outputrequest (Zahtjevza zamrzavanjeizlaza)

Dana je naredba za zamrzavanje izlaza, alimotor će ostati zaustavljen sve dok se neprimi signal uvjeta za start.

Freeze ref.(Zamrzni ref.)

Freeze Reference (Zamrzni referencu) odabranje kao funkcija za digitalni ulaz (skupinaparametara 5-1* Digital Inputs (Digitalni ulazi).Odgovarajuća stezaljka je aktivna. Frekvencijskipretvarač sprema trenutačnu referencu.Mijenjanje reference je sada moguće samoputem funkcije stezaljke za ubrzavanje iusporavanje.

Jog request(Zahtjev zapuzanje)

Dana je naredba za puzanje, no motor će bitizaustavljen dok se ne primi signal uvjeta zastart putem digitalnog ulaza.

Jogging(Puzanje)

Motor radi prema programiranju u 3-19 Brzinapuzanja [o/min].

• Jog (Puzanje) je odabrano kao funkcijadigitalnog ulaza (skupina parametara 5-1*Digital Inputs (Digitalni ulazi)). Aktivna jeodgovarajuća stezaljka (npr. stezaljka 29).

• Funkcija puzanja aktivirana je putemserijske komunikacije

• Funkcija puzanja odabrana je kao reakcijana funkcije nadzora (npr. Nema signala).Nadzorna funkcija je aktivna

Motor check(Provjeramotora)

Motor Check (Provjera motora) odabrano je u1-80 Funkcija kod zaust.. Naredba zaustavljanjaje aktivna. Da biste se uvjerili da je motorspojen na frekvencijski pretvarač, na motor seprimjenjuje permanentna testna struja.

OVC upravljanje Naredba Overvoltage (Prenapon) aktivirana je u2-17 Kontrola prenapona. Spojen motor napajafrekvencijski pretvarač generativnomenergijom. Regulacija prenapona prilagođavaomjer V/Hz za pokretanje motora ukontroliranom načinu rada i za sprječavanjegreške frekvencijskog pretvarača.

PowerUnit Off(Jed.nap.isklj)

(Samo za frekvencijske pretvarače sinstaliranim vanjskim napajanjem od 24 V).Glavno napajanje frekvencijskog pretvarača jeuklonjeno, no upravljačka kartica se napajavanjskim 24 V.

Protection md(Zaštitni nč)

Aktiviran je zaštitni način rada. Jedinica jeotkrila kritični status (prekomjerna struja iliprenapon).

• Za sprečavanje pogreške sklopnafrekvencija je smanjena na 4 kHz

• Ako je moguće, zaštitni način radazavršava nakon približno 10 s

• Zaštitni način rada može se ograničiti u14-26 Zatez.greške kod kvara pretv.



77

Qstop Motor usporava pomoću 3-81 Vrijeme rampebrzog stopa.

• Brzo inverzno zaustavljanje odabrano jekao funkcija za digitalni ulaz (skupinaparametara 5-1* Digital Inputs (Digitalniulazi)). Odgovarajuća stezaljka nije aktivna.

• Funkcija brzo zaustavljanje aktivirana jeputem serijske komunikacije

Ramping (Zalet) Motor ubrzava/usporava pomoću aktivnogubrzavanja/usporavanja. Referenca, graničnavrijednost ili zastoj još nisu postignuti.

Ref. high (Velikaref.)

Zbroj svih aktivnih referenci je iznad graničnevrijednosti reference postavljene u4-55 Upozorenje, velika ref..

Ref. low (Malaref.)

Zbroj svih aktivnih referenci je ispod graničnevrijednosti reference postavljene u4-54 Upozorenje, mala ref..

Run on ref.(Pokret. na ref.)

Frekvencijski pretvarač radi u rasponureference. Vrijednost povratne veze odgovarapostavljenoj vrijednosti.

Run request(Zahtjev zapokret.)

Dana je naredba za pokretanje, ali motor jezaustavljen dok se putem digitalnog ulaza neprimi signal uvjeta za pokretanje.

Running(Pokretanje)

Frekvencijski pretvarač pokreće motor.

Speed high(Velika brzina)

Brzina motora je veća od vrijednostipostavljene u 4-53 Upoz.-velika brzina.

Speed low (Malabrzina)

Brzina motora je manja od vrijednostipostavljene u 4-52 Upoz.-mala brzina.

Standby(Pripravnost)

U načinu rada Auto On (Automatski uključeno)Automatskom načinu frekvencijski pretvarač ćepokrenuti motor pomoću signala zapokretanje iz digitalnog ulaza ili serijskekomunikacije.

Start delay(Odgođenopokretanje)

U 1-71 Odgoda pokret. je postavljeno vrijemepokretanja zatezanja. Naredba za pokretanje jeaktivirana i motor će se pokrenuti nakon štoistekne vrijeme odgođenog pokretanja.

Start fwd/rev(P.unap/unat.)

Pokretanje unaprijed i pokretanje unatragodabrani su kao funkcije za dva različitadigitalna ulaza (skupina parametara 5-1*Digital Inputs (Digitalni ulazi)). Motor će krenutiunaprijed ili unatrag ovisno o tome koja jeodgovarajuća stezaljka aktivirana.

Stop Frekvencijski pretvarač primio je naredbu zazaustavljanje iz LCP-a, digitalnog ulaza iliserijske komunikacije.

Trip (Greška) Oglasio se alarm i motor se zaustavio. Kad jeuzrok alarma riješen, može se ručno poništitipritiskom na [Reset] (Poništiti) ili daljinskiputem upravljačkih stezaljki ili serijskekomunikacije.

Trip lock(Poništenjegreškezaključano)

Oglasio se alarm i motor se zaustavio. Kada jeuzrok alarma riješen, snaga se mora uključiti ufrekvencijski pretvarač. Frekvencijski pretvaračse tada može ručno poništiti pritiskom na[Reset] (Poništiti) ili daljinski putemupravljačke stezaljke ili serijske komunikacije.

Tablica 7.3 Status rada



7 7

8 Upozorenja i alarmi

8.1 Nadzor sustava

Frekvencijski pretvarač nadzire uvjete svoje ulazne snage,izlaza i faktora motora kao i drugih pokazatelja performansisustava. Upozorenje ili alarm ne mora nužno označavatiproblem unutar samog frekvencijskog pretvarača. U mnogoslučajeva označava kvar uvjeta iz ulaznog napona,opterećenja motora ili temperature, vanjskih signala ilidrugih područja koja nadzire unutarnja logikafrekvencijskog pretvarača. Svakako istražite ta područjaizvan frekvencijskog pretvarača kao što je označenoalarmom ili upozorenjem.

8.2 Vrste upozorenja i alarma

UpozorenjaUpozorenje je izdano kada je uvjet alarma blizu ili kada jeprisutan nenormalan uvjet rada i može rezultirati time dafrekvencijski pretvarač izda alarm. Upozorenje se samobriše kada se ukloni neuobičajeni uvjet.

AlarmiTrip (Greška)Alarm se prikazuje kod greške frekvencijskog pretvarača, tj.frekvencijski pretvarač prekida rad kako bi spriječiooštećenje frekvencijskog pretvarača ili sustava. Motor će seslobodno zaustaviti do zaustavljanja. Logika frekvencijskogpretvarača nastavit će raditi i nadzirati status frekvencijskogpretvarača. Nakon ispravljanja uvjeta kvara frekvencijskipretvarač može se poništiti. Tada će ponovno biti spremanza rad.

Greška se može poništiti na 4 načina

• Pritisnite tipku [Reset] (Poništiti) na LCP-u

• Ulazna naredba digitalnog poništavanja

• Ulazna naredba za poništavanje serijskekomunikacije

• Automatsko poništavanje

Alarm koji uzrokuje zaključavanje greške frekvencijskogpretvarača zahtijeva uključivanje ulazne snage. Motor će seslobodno zaustaviti do zaustavljanja. Logika frekvencijskogpretvarača nastavit će raditi i nadzirati status frekvencijskogpretvarača. Isključite ulaznu snagu frekvencijskogpretvarača i ispravite uzrok kvara, zatim uključite snagu.Ovom se radnjom frekvencijski pretvarač stavlja u uvjetgreške kao što je gore opisano i može se poništiti na bilokoji od navedena 4 načina.

8.3 Prikaz upozorenja i alarma

130B

P085

.11

Status0.0Hz 0.000psi 0.00A

0.0Hz1:0 - Off

!Live zero error [W2]Off Remote Stop

!1(1)

Slika 8.1 Zaslon upozorenja

Alarm ili alarm zaključavanja greške bljeskat će na zaslonuzajedno s brojem alarma.

130B

P086

.11

Status0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz0

Earth Fault [A14]Auto Remote Trip

1(1)

Slika 8.2 Zaslon alarma

Pored teksta i šifre alarma na LCP-u frekvencijskogpretvarača nalaze se tri indikatorske lampice.

Autoon Reset

Handon Off

Back

Cancel

InfoOKOn

Alarm

Warn.

130B

B467

.10

Slika 8.3 Indikatorske lampice statusa

Upozorenja i alarmi VLT® AutomationDrive Uputeza rad


88

LED upozorenja LED alarma

Warning(Upozorenje)

On (Uključeno) Off (Isključeno)

Alarm Off (Isključeno) On (Treperi)

Trip-Lock(Zaključavanje greške)

On (Uključeno) On (Treperi)

Tablica 8.1 Objašnjenja indikatorskih lampica statusa

8.4 Definicije upozorenja i alarma

Informacije o upozorenju/alarmu koje su dalje navedenedefiniraju uvjet upozorenja/alarma, pružaju vjerojatanuzrok uvjeta i detaljno rješenje ili postupak uklanjanjakvarova.

UPOZORENJE 1, 10 V niskoUpravljačka kartica napona je ispod 10 V od stezaljke 50.Uklonite dio opterećenja sa stezaljke 50, budući da jenapajanje od 10 V preopterećeno. Maks. 15 mA iliminimalno 590 Ω.

Ovo stanje može biti uzrokovano kratkim spojem uspojenom potenciometru ili nepravilnim ožičenjempotenciometra.

Uklanjanje kvarovaUklonite ožičenje sa stezaljke 50. Ako upozorenje nestane,problem je u kupčevu ožičenju. Ako upozorenje nenestane, zamijenite upravljačku karticu.

UPOZORENJE/ALARM 2, Pogreška žive nuleOvo upozorenje ili alarm javlja se samo ako ga jeprogramirao korisnik 6-01 Funkcija isteka žive nule. Signalna jednom od analognih ulaza manji je od 50% minimalnevrijednosti programirane za taj ulaz. Ovo stanje može bitiuzrokovano prekinutim ožičenjem ili slanjem signalauređaja s greškom.

Uklanjanje kvarovaProvjerite spojeve na svim analognim ulaznimstezaljkama. Stezaljke upravljačke kartice 53 i 54za signale, zajednička stezaljka 55. MCB 101stezaljke 11 i 12 za signale, zajednička stezaljka10. MCB 109 stezaljke 1, 3 i 5 za signale,zajedničke stezaljke 2, 4 i 6).

Provjerite odgovaraju li programiranjefrekvencijskog pretvarača i postavke sklopkeanalognom tipu signala.

Provedite provjeru signala ulazne stezaljke.

UPOZORENJE/ALARM 3, Nema motoraMotor nije priključen na izlaz frekvencijskog pretvarača.

UPOZORENJE/ALARM 4, Gubitak ulazne fazeNedostaje faza na opskrbnoj strani ili je prevelikaneravnoteža glavnog napona. Ta se poruka takođerprikazuje u slučaju kvara na ulaznom ispravljačufrekvencijskog pretvarača. Opcije se programiraju uparametru 14-12 Funkc.kod neravnoteže mreže.

Uklanjanje kvarovaProvjerite napon i struje napajanja frekvencijskogpretvarača.

UPOZORENJE 5, Visoki napon istosmjernog međukrugaIstosmjerni napon međukruga viši je od graničnevrijednosti upozorenja visokog napona. Granična vrijednostovisi o nazivnim podacima napona frekvencijskogpretvarača. Jedinica je još aktivna.

UPOZORENJE 6, Niski napon istosmjernog međukrugaNapon u istosmjernom međukrugu (DC) niži je od graničnevrijednosti upozorenja niskog napona. Granična vrijednostovisi o nazivnim podacima napona frekvencijskogpretvarača. Jedinica je još aktivna.

UPOZORENJE/ALARM 7, Istosmjerni prenaponAko napon istosmjernog međukruga prekorači ograničenje,fr. pretvarač se nakon nekog vremena blokira.

Uklanjanje kvarovaSpojite otpornik za kočenje

Produljite vrijeme zaleta

Promijenite oblik rampe

Aktivirajte funkcije u 2-10 Funkc. kočenja

Povećajte 14-26 Zatez.greške kod kvara pretv.

Ako do alarma/upozorenja dođe tijekom padanapajanja, rješenje je upotreba kinetičkog povrata(14-10 Kvar mrežnog napona)

UPOZORENJE/ALARM 8, Istosmjerni podnaponAko napon u istosmjernom međukrugu padne ispodgranične vrijednosti podnapona, frekvencijski pretvaračprovjerava je li spojeno pomoćno 24 V istosmjernonapajanje. Ako nema pomoćnog istosmjernog napajanja na24 V napajanja, frekvencijski pretvarač se blokira nakonodređenog vremenskog zatezanja. Vremensko zatezanjemijenja se s veličinom jedinice.

Uklanjanje kvarovaProvjerite odgovara li frekvencija ulaznog naponanaponu frekvencijskog pretvarača.

Provedite provjeru ulaznog napona.

Provedite provjeru strujnog kruga mekog naboja.

UPOZORENJE/ALARM 9, Preopterećenje pretvaračaFrekvencijski pretvarač će se isključiti zbog preopterećenja(predugo trajanje prevelike struje). Brojilo za elektroniku,toplinska zaštita pretvarača daje upozorenje kod 98 % iisključuje kod 100 % uz istodobno davanje alarma.



8 8

Frekvencijski pretvarač ne može se poništiti (resetirati) svedok brojilo ne padne ispod 90%. Kvar nastaje zbog predugog preopterećenja frekvencijskogpretvarača više od 100%.

Uklanjanje kvarovaUsporedite izlaznu struju prikazanu na LCP-u snazivnom strujom frekvencijskog pretvarača.

Usporedite izlaznu struju prikazanu na LCP-u sizmjerenom strujom motora.

Prikažite toplinsko opterećenje frekvencijskogpretvarača na LCP-u i pratite vrijednost. Ako serad odvija iznad kontinuirane nazivne strujefrekvencijskog pretvarača, brojilo se povećava.Ako se rad odvija ispod kontinuirane nazivnestruje frekvencijskog pretvarača, brojilo sesmanjuje.

UPOZORENJE/ALARM 10, Toplinsko preopterećenje motoraPrema elektroničkoj toplinskoj zaštiti (ETR), motor jeprevruć. Odaberite daje li frekvencijski pretvaračupozorenje ili alarm kad brojilo dosegne 100% u1-90 Toplinska zaštita motora. Uzrok kvara je predugopreopterećenje motora više od 100%.

Uklanjanje kvarovaProvjerite dolazi li do pregrijavanja motora.

Provjerite je li motor mehanički preopterećen

Provjerite je li struja motora postavljena u1-24 Struja motora ispravna.

Podaci motora u parametrima 1-20 do 1-25pravilno su postavljeni.

Ako se upotrebljava vanjski ventilator, provjerite u1-91 Vanjs.ventilat.motora je li izabran.

Pokretanje AMA u 1-29 Autom. prilagođenjemotoru (AMA) preciznije ugađa frekvencijskipretvarač na motor i smanjuje toplinskoopterećenje.

UPOZORENJE/ALARM 11, Nadtemp. termistora motoraToplinska sonda je možda isključena. Odaberite daje lifrekvencijski pretvarač upozorenje ili alarm u 1-90 Toplinskazaštita motora.

Uklanjanje kvarovaProvjerite dolazi li do pregrijavanja motora.

Provjerite je li motor mehanički preopterećen.

Provjerite je li toplinska sonda pravilnopriključena između stezaljki 53 ili 54 (analogninaponski ulaz) i stezaljke 50 (+10 V napajanje) i jeli sklopka stezaljke za 53 ili 54 postavljena zanapon. Provjerite 1-93 Izvor termistora odabirestezaljku 53 ili 54.

Kada upotrebljavate digitalne ulaze 18 ili 19provjerite je li toplinska sonda propisno spojena

između stezaljke 18 ili 19 (samo PNP digitalniulaz) i stezaljke 50.

Ako se upotrebljava KTY osjetnik, provjerite jesu listezaljke 54 i 55 propisno spojene

Ako se upotrebljava toplinska sklopka ili toplinskasonda, provjerite odgovara li programiranje 1-93Thermistor Resource (Resurs termistora) ožičenjuosjetnika.

Ako se upotrebljava KTY osjetnik, provjeriteodgovara li programiranje parametara 1-95 KTYSensor Type (vrsta senzora), 1-96 KTY ThermistorResource (resurs termistora) i 1-97 KTY Thresholdlevel (razina praga) ožičenju osjetnika.

UPOZORENJE/ALARM 12, Ograničenje zateznog momentaMoment je premašio vrijednost u 4-16 Granič.moment radamotora ili vrijednost u 4-17 Torque Limit Generator Mode.14-25 Zatez.greške kod granič.mom. može promijeniti ovo izstanja kod kojeg se daje samo upozorenje u stanje ukojem nakon upozorenja slijedi alarm.

Uklanjanje kvarovaAko je ograničenje momenta motora premašenotijekom ubrzanja, produžite vrijeme ubrzanja.

Ako se ograničenje momenta generatora premašitijekom usporavanja, produžite vrijemeusporavanja.

Ako tijekom rada dođe do ograničenja momenta,moguće je povećati ograničenje momenta.Provjerite može li sustav sigurno raditi pri većemmomentu.

Provjerite primjenu za povećanu potrošnju strujena motoru.

UPOZORENJE/ALARM 13, PrekostrujaPrekoračena je vršna struja pretvarača (oko 200% nazivnestruje). Upozorenje traje oko 1,5 s, a zatim se frekvencijskipretvarač blokira i javlja alarm. Uzrok ovog kvara može bitiudarno opterećenje ili brzo ubrzanje s visokimopterećenjem inercije. Može se također pojaviti nakonkinetičkog povrata ako je ubrzanje tijekom zaleta brzo. Akoje odabrano produženo mehaničko upravljanje kočnicom,greška se može eksterno resetirati.

Uklanjanje kvarovaIsključite napajanje i provjerite može li se okretatiosovina motora.

Provjerite odgovara li veličina motora frekv.pretvaraču.

Provjerite par. 1-20 do 1-25 za ispravne podatke omotoru.

ALARM 14, Kvar uzemljenjaPostoji struja iz izlaznih faza do uzemljenja, ili u kabelimaod frekvencijskog pretvarača do motora ili u samommotoru.



88

Uklanjanje kvarovaIsključite frekvencijski pretvarač i popravite kvaruzemljenja.

Provjerite ima li kvarova uzemljenja u motorutako da izmjerite otpor uzemljenja elektrodamotora i motora pomoću megommetra.

Izvedite ispitivanje osjetnika struje.

ALARM 15, Neodgovarajući hardverUgrađenom opcijom ne upravlja postojeći hardver ilisoftver upravljačke ploče.

Zabilježite vrijednost sljedećih parametara i kontaktirajtesvog Danfoss isporučitelja:

15-40 Tip frekvencijskog pretvarača

15-41 Energetski dio

15-42 Napon

15-43 Inačica softvera

15-45 Stvarni niz oznake tipa

15-49 Softverski ID, upravljačka kartica

15-50 Softverski ID, energetska kartica

15-60 Ugrađena opcija

15-61 Softverska inačica opcije (za svaki utoropcije)

ALARM 16, Kratki spojDošlo je do kratkog spoja na motoru ili ožičenju motora.

Isključite napajanje s frekvencijskog pretvarača i popravitekratki spoj.

UPOZORENJE/ALARM 17, Istek upravljačke riječiNema komunikacije do frekvencijskog pretvarača.Upozorenje će biti aktivno, samo ako 8-04 Funkcija istekaupravljačke riječi NIJE postavljen na [Off] (Isključeno).Ako je 8-04 Funkcija isteka upravljačke riječi postavljen naStop and Trip (zaustavljanje i blokadu), javlja se upozorenjei frekvencijski pretvarač usporava do zaustavljanja uzistodobnu dojavu alarma.

Uklanjanje kvarova:Provjerite spojeve na serijskom komunikacijskomkabelu.

Povećajte 8-03 Vrijeme isteka upravljačke riječi

Provjerite rad komunikacijske opreme.

Provjerite pravilnost instalacije na temelju EMCzahtjeva.

UPOZORENJE/ALARM 22, Mehanička kočnica dizalicePrijavljena vrijednost pokazuje vrstu.0 = Ref. momenta nije dosegnuta prije isteka vremena.1 = Nema povratne veze kočenja prije isteka vremena.

UPOZORENJE 23, Kvar unutarnjeg ventilatoraFunkcija upozorenja za ventilator dodatna je funkcijazaštite kojom se provjerava je li ventilator u pogonu/ugrađen. Upozorenje ventilatora može se onemogućiti u14-53 Nadzor ventilatora ([0] Disabled (Onemogućeno)).

Uklanjanje kvarovaProvjerite otpor ventilatora.

Provjerite osigurače mekog naboja.

UPOZORENJE 24, Kvar vanjskog ventilatoraFunkcija upozorenja za ventilator dodatna je funkcijazaštite kojom se provjerava je li ventilator u pogonu/ugrađen. Upozorenje ventilatora može se onemogućiti u14-53 Nadzor ventilatora ([0] Disabled (Onemogućeno).



UPOZORENJE 25, Kratki spoj otpornika za kočenjeOtpornik za kočenje nadzire se tijekom rada. U slučajukratkog spoja, funkcija kočenja se isključuje i pojavljuje seupozorenje. Frekvencijski pretvarač je i dalje aktivan, alinema funkciju kočenja. Isključite frekvencijski pretvarač snapajanja i zamijenite otpornik za kočenje (pogledajte2-15 Provjera kočnica).

UPOZORENJE/ALARM 26, Ograničenje snage otpornikakočenjaSnaga prenesena na otpornik kočenja računa se kaosrednja vrijednost tijekom posljednjih 120 s rada. Izračunse temelji na naponu u istosmjernom međukrugu, avrijednost otpora kočnice postavljena je u2-16 Maks.strujaizmj.koč.. Upozorenje se aktivira kada je rasipno kočenjeviše od 90 % od snage otpora kočnice. Ako je [2] Trip(greška) odabrana u 2-13 Nadzor snage kočenja,frekvencijski pretvarač prekinut će rad kada rasipna snagakočenja dosegne 100%.

UPOZORENJEU slučaju kratkog spoja tranzistora kočenja postoji rizik odprijenosa velikih količina snage u otpornik kočenja.

UPOZORENJE/ALARM 27, Greška čoperaKočioni tranzistor nadzire se tijekom rada te se u slučajukratkog spoja isključuje funkcija kočenja uz aktiviranjeupozorenja. Frekvencijski pretvarač još može raditi, alibudući da je došlo do kratkog spoja u tranzistoru kočenja,velika količina snage se prenosi u kočioni otpornik, čak ikada nije aktivan.Isključite frekvencijski pretvarač i uklonite otpornik zakočenje.

Ovaj alarm/upozorenje može se javiti i u slučajupregrijavanja otpornika za kočenje. Stezaljke 104 i 106dostupne su kao otpornici za kočenje Klixon ulaza,pogledajte odjeljak Brake Resistor Temperature Switch(Bimetalna zaštita otpornika za kočenje) u Vodiču zaprojektiranje.



8 8

UPOZORENJE/ALARM 28, Provjera kočenja neuspjelaKočioni otpornik nije priključen ili ne radi.Provjerite 2-15 Provjera kočenja.

ALARM 29, Temp. rash. tij.Prekoračena je maksimalna temperatura rashladnog tijela.Pogreška temperature ne može se poništiti sve doktemperatura ne padne ispod utvrđene temperaturerashladnog tijela. Točke greške i poništavanja temelje se nasnazi frekvencijskog pretvarača.

Uklanjanje kvarovaProvjerite sljedeće uvjete.

Previsoka temperatura okoline.

Kabel motora je predugačak.

Nepravilan razmak za protok zraka iznad i ispodfrekvencijskog pretvarača

Blokiran protok zraka oko frekvencijskogpretvarača.

Oštećen ventilator rashladnog tijela.

Prljavo rashladno tijelo.

Za frekvencijske pretvarače s okvirom D, E, i F, ovaj alarmse zasniva na temperaturi izmjerenoj od strane osjetnikarashladnog tijela ugrađenog u IGBT modulima. Kodfrekvencijskih pretvarača s okvirom F veličine, uzrok ovogalarma može biti toplinski osjetnik u modulu ispravljača.



IGBT toplinski osjetnik.

ALARM 30, Nedostaje U faza motoraNedostaje U faza motora između frekv. pretvarača imotora.

Isključite frekvencijski pretvarač i provjerite fazu U motora.

ALARM 31, Nedostaje V faza motoraNedostaje V faza motora između frekv. pretvarača i motora.

Isključite frekvencijski pretvarač s napajanja i provjeritefazu V motora.

ALARM 32, Nedostaje W faza motoraNedostaje W faza motora između frekv. pretvarača imotora.

Isključite napajanje frekvencijskog pretvarača i provjeritefazu W motora.

ALARM 33, Greška prouzročena poteznom strujomPreviše pokretanja u prekratkom razdoblju. Pustite da sejedinica ohladi na radnu temperaturu.

UPOZORENJE/ALARM 34, Komunikacijska greška fieldbusaFieldbus na opcijskoj kartici za komunikaciju ne radi.

UPOZORENJE/ALARM 36, Kvar mrež. nap.Ovo upozorenje/alarm aktivno je samo kada je frekvencijaulaznog napona na frekvencijskom pretvaraču izgubljena, a14-10 Mrežni kvar NIJE postavljen na [0] No Function (Bez

funkcije). Provjerite osigurače na frekvencijskom pretvaračui dovodu mrežnog napajanja na jedinicu.

ALARM 38, Unutarnji kvarKada dođe do unutarnjeg kvara, prikazuje se numeričkašifra koja je definirana u Tablica 8.2.

Uklanjanje kvarovaUključite napajanje

Provjerite je li opcija pravilno instalirana

Provjerite ima li labavog ožičenja ili nedostaje liožičenje

Možda će biti potrebno kontaktirati Danfoss dobavljača iliservisni odjel. Zabilježite brojčanu šifru za daljnje upute ouklanjanju kvarova.

Br. Tekst0 Nije moguća inicijalizacija serijskog ulaza.

Kontaktirajte svojeg Danfoss dobavljača ili servisniodjel tvrtke Danfoss .

256-258 Podaci o napajanju EEPROM-a su pogrešni iliprestari

512 Podaci upravljačke ploče s EEPROM-om supogrešni ili prestari.

513 Istek komunikacije očitanja podataka o EEPROM-u

514 Istek komunikacije očitanja podataka o EEPROM-u

515 Upravljanje orijentirano na primjenu ne možeprepoznati podatke o EEPROM-u.

516 Nije moguće zapisivanje u EEPROM jer je naredbaza zapisivanje u tijeku.

517 Naredba za zapisivanje je u isteku

518 Pogreška u EEPROM-u

519 Nedostaju podaci o linijskom kodu u EEPROM-u ilisu netočni

783 Vrijednost parametra izvan min./maks. graničnevrijednosti

1024-1279 Nije moguće poslati can-telegram koji se moraposlati.

1281 Istek impulsa procesora digitalnog signala

1282 Inačica mikro softvera snage je pogrešnododijeljena

1283 Inačica podataka o snazi EEPROM-a je pogrešnododijeljena

1284 Nije moguće čitanje inačice softvera procesoradigitalnog signala

1299 Opcijski softver u utoru A je prestar

1300 Opcijski softver u utoru B je prestar

1301 Opcijski softver u utoru C0 je prestar

1302 Opcijski softver u utoru C1 je prestar

1315 Opcijski softver u utoru A nije podržan (nijedopušten)

1316 Opcijski softver u utoru B nije podržan (nijedopušten)

1317 Opcijski softver u utoru C0 nije podržan (nijedopušten)



88

Br. Tekst1318 Opcijski softver u utoru C1 nije podržan (nije

dopušten)

1379 Opcija A nije odgovorila prilikom izračunavanjainačice platforme

1380 Opcija B nije odgovorila prilikom izračunavanjainačice platforme

1381 Opcija C0 nije odgovorila prilikom izračunavanjainačice platforme.

1382 Opcija C1 nije odgovorila prilikom izračunavanjainačice platforme.

1536 Registrirano je odstupanje u upravljanjuorijentiranom na primjenu. Ukloni greškuinformacije zapisanu u LCP-u

1792 DSP uređaj za upozoravanje je aktivan. Uklanjanjepogreške podataka o energetskom dijelu, podaci oupravljanju orijentiranom na motor nisu pravilnopreneseni.

2049 Ponovno pokretanje podataka o snazi

2064-2072 H081x: opcija u utoru x je ponovno pokrenuta

2080-2088 H082x: opcija u utoru x aktivirala je čekanje uklopanapajanja

2096-2104 H983x: opcija u utoru x aktivirala je legalnočekanje uklopa napajanja

2304 Nije bilo moguće čitanje podataka iz snageEEPROM-a

2305 Nedostaje inačica softvera iz pogonske jedinice

2314 Nedostaju podaci o pogonskoj jedinici iz pogonskejedinice

2315 Nedostaje inačica softvera iz pogonske jedinice

2316 Nedostaje io_stranica stanja iz pogonske jedinice

2324 Kod uklopa napajanja utvrđeno je da jekonfiguracija energetske kartice pogrešna

2325 Energetska kartica je prestala komunicirati tijekomprimjene glavne snage

2326 Nakon zatezanja registracije energetskih karticautvrđeno je da je konfiguracija energetske karticepogrešna.

2327 Trenutačno je registrirano previše lokacijaenergetske kartice.

2330 Podaci o snazi energetskih kartica ne odgovaraju.

2561 Nema komunikacije od DSP-a do ATACD-a.

2562 Nema komunikacije od ATACD-a do DSP-a (stanjeu tijeku)

2816 Preljev stoga modula upravljačke ploče

2817 Spori zadaci programa za izradu rasporeda

2818 Brzi zadaci

2819 Niz parametara

2820 Preljev LCP stoga

2821 Preljev serijskog ulaza

2822 Preljev USB ulaza

2836 Premali cfListMempool

3072-5122 Vrijednost parametra je izvan njegovih graničnihvrijednosti

Br. Tekst5123 Opcija u utoru A: Hardver nije kompatibilan s

hardverom upravljačke ploče

5124 Opcija u utoru B: Hardver nije kompatibilan shardverom upravljačke ploče.

5125 Opcija u utoru C0: Hardver nije kompatibilan shardverom upravljačke ploče.

5126 Opcija u utoru C1: Hardver nije kompatibilan shardverom upravljačke ploče.

5376-6231 Izvan memorije

Tablica 8.2 Unutarnji kvar, brojevi šifre

ALARM 39, Osjet. rash. t.Nema povratne veze iz osjetnika temperature rashladnogtijela.

Signal iz IGBT osjetnika topline nije raspoloživ naenergetskoj kartici. Problem može biti na energetskojkartici, na kartici pobudnog stupnja ili u trakastom kabeluizmeđu energetske kartice i kartice pobudnog stupnja.

UPOZORENJE 40, Preopterećenje digitalnog izlaza nastezaljci 27Provjerite opterećenje spojeno na stezaljku 27 ili uklonitepriključak kratkog spoja. Provjerite 5-00 Digital ul/izl i5-01 Stez. 27 Način.

UPOZORENJE 41, Preopterećenje digitalnog izlaza nastezaljci 29Provjerite opterećenje spojeno na stezaljku 29 ili uklonitepriključak kratkog spoja. Provjerite 5-00 Digital ul/izl i5-02 Stez. 29 Način.

UPOZORENJE 42, Preopterećenje dig. izlaza na X30/6 ilipreopterećenje dig. izlaza na X30/7Za X30/6 provjerite opterećenje spojeno na X30/6 iliuklonite priključak kratkog spoja. Provjerite 5-32 Stez. X30/6Dig.izl. (MCB 101).

Za X30/7 provjerite opterećenje spojeno na X30/7 iliuklonite priključak kratkog spoja. Provjerite 5-33 Stez. X30/7Dig.izl. (MCB 101).

ALARM 46, Napajanje energetske karticeNapajanje energetske kartice je izvan raspona.

Postoje tri napajanja koje generira preklopno napajanje(SMPS) na energetskoj kartici: 24 V, 5 V, ±18 V. Kod 24 Vistosmjernog napajanja s opcijom MCB 107, nadziru sesamo napajanja od 24 V i 5 V. Kod napajanja mrežnimnaponom s tri faze nadziru se sva tri napajanja.

UPOZORENJE 47, 24 V napajanje niskoMjerenje 24 V istosmjernog napona obavlja se naupravljačkoj kartici. Vanjsko 24 V DC pomoćno napajanjemožda je preopterećeno. U suprotnom, obratite selokalnom dobavljaču tvrtke Danfoss .

UPOZORENJE 48, 1,8 V napajanje niskoIstosmjerno napajanje od 1,8 V upotrijebljeno naupravljačkoj kartici izvan je dopuštenih graničnihvrijednosti. Napajanje se mjeri na upravljačkoj kartici.



8 8

Potražite neispravnu upravljačku karticu. Ako je prisutnaopcijska kartica, provjerite uvjet prenapona.

UPOZORENJE 49, Ogran. brz.Kad brzina nije unutar specificiranog raspona u 4-11 Donjagran.brz.motora [o/min] i 4-13 Gor.granica brz.motora [o/min], frekvencijski pretvarač pokazuje upozorenje. Ako jebrzina ispod specificiranih graničnih vrijednosti u1-86 Donja gran. brz. greške [RPM] (osim prilikom pokretanjaili zaustavljanja), frekvencijski pretvarač se blokira.

ALARM 50, Neuspjela AMA kalibracijaKontaktirajte svojeg Danfoss dobavljača ili servisni odjeltvrtke Danfoss .

ALARM 51, Provjera AMA Unom i Inom

Postavke napona, struje i snage motora su vjerojatnopogrešne. Provjerite postavke u parametrima 1-20 do 1-25.

ALARM 52, AMA low Inom

Preniska struja motora. Provjerite postavke.

ALARM 53, Prevelika AMA motoraOvaj je motor prevelik za rad AMA.

ALARM 54, Premala AMA motoraMotor je premali za rad AMA.

ALARM 55, AMA parametar izvan rasponaParametarske vrijednosti motora izvan su dopuštenograspona. AMA ne radi.

ALARM 56, Korisnik je prekinuo AMAKorisnik je prekinuo AMA.

ALARM 57, Unutarnji kvar AMAPokušajte ponovo pokrenuti AMA nekoliko puta, sve dokse ne provede. Ponovljena pokretanja zagrijavaju motor dorazine na kojoj se povećavaju otpori Rs i Rr. To u većinislučajeva nije kritično.

ALARM 58, AMA unutarnji kvarObratite se Danfoss dobavljaču.

UPOZORENJE 59, Strujno ograničenjeStruja je veća od vrijednosti u 4-18 Strujno ogranič..Provjerite jesu li podaci motora u parametrima 1-20 do1-25 pravilno postavljeni. Moguće je povećati strujnoograničenje. Budite sigurni da sustav može raditi nasiguran način s višom graničnom vrijednosti.

UPOZORENJE 60, Vanjska blokadaAktivirana je vanjska blokada. Za nastavak normalnog rada,primijenite istosmjerno napajanje od 24 V na stezaljkuprogramiranu za vanjsku blokadu i resetirajte frekvencijskipretvarač (putem serijske komunikacije, digitalnog I/O ilipritiskom na [Reset]) (poništiti)).

WARNING/ALARM 61, Tracking error (UPOZORENJE/ALARM61, greška praćenja)Otkrivena je pogreška između izračunate brzine motora imjerenja brzine od uređaja povratne veze. FunkcijaWarning/Alarm/Disable (Upozorenje/Alarm/Onemogući)postavljena je u 4-30 Ispad funkcije povr.veze motora.Prihvaćena postavka pogreške u 4-31 Pogr.brzine povr.veze

mot. a dopušteno vrijeme nastanka postavke greške u4-32 Vrijeme isteka isp.povr.veze mot.. Za vrijeme postupkapuštanja u pogon funkcija može biti aktivna.

UPOZORENJE 62, Izlazna frekvencija na gornjoj graničnojvrijednostiIzlazna frekvencija veća je od vrijednosti postavljene u4-19 Maks.izlaz.frekvenc..

ALARM 64, Ograničenje naponaKombinacija opterećenja i brzine zahtijeva napon motoraviši do stvarnog istosmjernog napona međukruga.

UPOZORENJE/ALARM 65, Nadtemperatura upravljačkekarticeTemperatura isključenja upravljačke kartice je 80 °C.

Uklanjanje kvarova

• Provjerite je li radna temperatura okoline unutargraničnih vrijednosti

• Provjerite ima li začepljenih filtara

• Provjerite rad ventilatora

• Provjerite upravljačku karticu

UPOZORENJE 66, Niska temperatura hladnjakaFrekvencijski pretvarač je previše hladan za rad. Ovoupozorenje temelji se na osjetniku temperature u IGBTmodulu.Povećajte temperaturu okoline za jedinicu. Mala količinastruje može se napajati u frekvencijski pretvarač kada jemotor zaustavljen postavljanjem 2-00 Istosm.struja drž./zagrij. na 5 % i 1-80 Funkcija kod zaust.

Uklanjanje kvarovaIzmjerena temperatura rashladnog tijela od 0° C možeznačiti kvar osjetnika temperature zbog čega je brzinaventilatora povećana na maksimum. Ako je žica osjetnikaizmeđu IGBT-a i kartice pobudnog stupnja otkopčana,javlja se ovo upozorenje. Također, provjerite IGBT osjetniktemperature.

ALARM 67, Promijenjena je konfiguracija opcijskog ModulaOd zadnjeg pada snage, dodana je ili uklonjena jedna iliviše opcija. Provjerite je li promjena konfiguracije namjernai resetirajte jedinicu.

ALARM 68, Aktivirano sigurnosno zaustavljanjeAktivirano je sigurnosno zaustavljanje. Za nastavaknormalnog rada, primijenite istosmjerno napajanje od 24 Vna stezaljku 37, a zatim pošaljite signal za resetiranje(putem sabirnice, digit. ul/izl. ili pritiskom na tipku Reset.

ALARM 69, Temperatura energetske karticeOsjetnik temperature na energetskoj kartici je prevruć iliprehladan.



88

Uklanjanje kvarovaProvjerite rad ventilatora vrata.

Provjerite nisu li blokirani filtri za ventilatorevrata.

Provjerite je li prirubna ploča pravilno instaliranana IP 21/IP 54 (NEMA 1/12) frekvencijskimpretvaračima.

ALARM 70, Nedopuštena konfiguracija fr.pretvaračaUpravljačka kartica i energetska kartica nisu kompatibilne.Kontaktirajte dobavljača i dajte mu šifru tipa jedinice snazivne pločice i brojeve dijela s kartica za provjerukompatibilnosti.

ALARM 71, PTC 1 sigurnosno zaustavljanjeMCB 112 PTC kartica toplinske sonde aktivirala jesigurnosno zaustavljanje (motor je pretopao). Uobičajenirad može se nastaviti kada ponovno MCB 112 primijeniistosmjerni napajanje od 24 V na T-37 (kad temperaturamotora dosegne prihvatljivu razinu) i kad se deaktiviradigitalni ulaz iz MCB 112. Kad se to dogodi, mora se poslatisignal za poništavanje (putem sabirnice, digitalnog I/O ilipritiskom na tipku [RESET] (Poništiti). Obratite pažnju na toda, ako je omogućeno automatsko ponovno pokretanje,motor se može pokrenuti kad se ukloni greška.

ALARM 72, Dangerous failure (ALARM 72, Opasan kvar)Sigurnosno zaustavljanje sa zaključanim poništenjemgreške. Neočekivane razine signala na sigurnosnomzaustavljanju i digitalnom ulazu iz MCB 112 PTC karticetoplinske sonde.

WARNING 73, Safe stop auto restart (UPOZORENJE 73,Automatsko ponovno pokretanje kod sigurnosnogzaustavljanja)Zaustavljen putem sigurnosnog zaustavljanja. Kad jeomogućeno ponovno automatsko pokretanje, motor semože pokrenuti kad se ispravi kvar.

WARNING 76, Power unit setup (UPOZORENJE 76, Postavkeagregata)Potreban broj agregata ne odgovara utvrđenom brojuaktivnih agregata.

UPOZORENJE 77, Rad smanjenom snagomOvo upozorenje označava da frekvencijski pretvarač radismanjenom snagom (tj. manje od dopuštenog brojadijelova pretvarača). Ovo upozorenje generira se u ciklusunapajanja kad je frekvencijski pretvarač namješten tako daradi s manje pretvarača i ostaje uključen.

ALARM 79, Nedopuštena konfiguracija pogonskog dijelaNetočan broj dijela kartice skaliranja ili kartica nijeinstalirana. Nije moguće instalirati ni konektor MK102 naenergetskoj kartici.

ALARM 80, Fr. pretv. pokrenut prema zadanoj vrijednostiPostavke parametra inicijalizirane su na zadane postavkenakon ručnog poništavanja. Poništite jedinicu kako bisteizbrisali alarm.

ALARM 81, CSIV corrupt (ALARM 81, CSIV pokvaren)CSIV datoteka ima greške sintakse.

ALARM 82, CSIV parameter error (ALARM 82, CSIV greškaparametra)CSIV nije uspio inic. parametar.

ALARM 85, Dang fail PB (ALARM 85, Opasan kvar PB):Pogreška Profibusa/Profisafea.

WARNING/ALARM 104, Mixing fan fault (UPOZORENJE/ALARM 104, Kvar zajedničkog ventilatora)Monitor ventilatora provjerava okreće li se ventilator priuključivanju svaki put kada je zajednički ventilator uključen.Ako ventilator ne radi, tada se objavljuje kvar. Kvarzajedničkog ventilatora može se konfigurirati kaoupozorenje ili alarmna greška od 14-53 Nadzor ventilat..

Uklanjanje kvarova Uključite napajanje u frekvencijskipretvarač da biste utvrdili pojavljuje li se upozorenje/alarm.

ALARM 243, kočioni IGBTOvaj alarm je samo za frekvencijske pretvarače s okvirom F.Ekvivalent alarma 27. Vrijednost prikazana u dnevnikualarma označava koji modul snage je generirao alarm:

1 = krajnji lijevi modul pretvarača.

2 = srednji modul pretvarača u veličinama okviraF12 ili F3.

2 = desni modul pretvarača u veličinama okviraF10 ili F11.

2 = drugi frekvencijski pretvarač iz lijevog modulapretvarača u veličini okvira F14.


3 = treći slijeva modul pretvarača u veličini okviraF14.

4 = krajnje desni modul pretvarača u veličiniokvira F14.

5 = modul ispravljača.

6 = desni modul ispravljača u veličini okvira F14.

ALARM 244, Temperatura rashladnog tijelaOvaj alarm je samo za frekvencijske pretvarače s okvirom F.Ekvivalent alarma 29. Vrijednost prikazana u dnevnikualarma označava koji modul snage je generirao alarm:









8 8




ALARM 245, Osjet. rash. t.Ovaj alarm je samo za frekvencijske pretvarače s okvirom F.Ekvivalent alarma 39. Vrijednost prikazana u dnevnikualarma označava koji modul snage je generirao alarm










ALARM 246, Napajanje energetske karticeOvaj alarm je samo za frekvencijske pretvarače s okvirom F.Ekvivalent alarma 46. Vrijednost prikazana u dnevnikualarma označava koji modul snage je generirao alarm










ALARM 247, Nadtemperatura energetske karticeOvaj alarm je samo za frekvencijske pretvarače s okvirom F.Ekvivalent alarma 69. Vrijednost prikazana u dnevnikualarma označava koji modul snage je generirao alarm










ALARM 248, Nedopuštena konfiguracija pogonskog dijelaOvaj alarm je samo za frekvencijske pretvarače s okvirom F.Ekvivalent alarma 79. Vrijednost prikazana u dnevnikualarma označava koji modul snage je generirao alarm:










UPOZORENJE 250, Novi rezervni dioKomponenta u frekvencijskom pretvaraču je zamijenjena.Resetirajte frekvencijski pretvarač za normalan rad.

UPOZORENJE 251, Novi tip kodaEnergetska kartica ili druge komponente su zamijenjene ipromijenio se tip koda. Resetirajte da biste ukloniliupozorenje i natrag uspostavili normalan rad.



88

9 Osnovno uklanjanje kvarova

9.1 Pokretanje i rad

NAPOMENA!Pogledajte Alarm Log (Dnevnik alarma) u Tablica 4.2.

Simptom Mogući uzrok Test Rješenje

Crni zaslon/Bez funkcije

Nedostaje ulazna snaga Pogledajte Tablica 3.1. Provjerite izvor ulazne snage.

Postoji prekid strujnog kruga naosiguračima ili se radi o grešciprekidača strujnog kruga

Pogledajte osigurače s prekinutimstrujnim krugom i pokvarenprekidač strujnog kruga u ovojtablici radi mogućih uzroka.

Slijedite dane preporuke.

Nema napajanja za LCP Provjerite je li LCP kabel ispravnopriključen ili oštećen.

Zamijenite neispravan LCP kabel ilipriključni kabel.

Prečac na upravljačkom naponu(stezaljka 12 ili 50) ili naupravljačkim stezaljkama

Provjerite upravljački napon od 24V za stezaljku 12/13 do 20-39 ilinapon od 10 V za stezaljku 50 do55.

Pravilno provedite ožičenjestezaljki.

Pogrešan LCP (LCP od VLT® 2800ili 5000/6000/8000/ FCD ili FCM)

Upotrebljavajte samo LCP 101 (P/N130B1124) ili LCP 102 (P/N.130B1107).

Pogrešno postavljanje kontrasta Pritisnite [Status] + / za

prilagodbu kontrasta.

Zaslon (LCP) je neispravan Testirajte pomoću drugog LCP-a. Zamijenite neispravan LCP kabel ilipriključni kabel.

Kvar unutarnjeg napajanja naponaili je SMPS neispravan

Kontaktirajte dobavljača.

Isprekidan zaslon

Preopterećenje napajanja (SMPS)zbor nepravilnog kontrolnogožičenja ili kvar unutarfrekvencijskog pretvarača

Da biste isključili eventualniproblem u kontrolnom ožičenju,odspojite sva kontrolna ožičenjauklanjanjem blokova stezaljki.

Ako zaslon ostaje uključen,problem je u kontrolnom ožičenju.Provjerite ima li u ožičenju kratkihspojeva ili neispravnih priključaka.Ako se zaslon i dalje isključuje,slijedite postupak za crni zaslon.

Osnovno uklanjanje kvarova VLT® AutomationDrive Uputeza rad


9 9


Motor ne radi

Servisna sklopka je otvorena ilinedostaje priključivanje motora

Provjerite je li motor priključen i dapriključak nije prekinut (servisnomsklopkom ili na drugi način).

Priključite motor i provjeriteservisnu sklopku.

Nema glavnog napajanja sopcijskom karticom 24 Vistosmjernog napajanja

Ako zaslon radi, ali nema izlaza,provjerite je li glavno napajanjepriključeno na frekvencijskipretvarač.

Uključite mrežno napajanje zapokretanje jedinice.

LCP zaustavljanje Provjerite je li pritisnut [Off](Isključi).

Pritisnite [Auto On] (Automatskiuključeno) ili [Hand On] (Ručnouključeno) (ovisno o načinu rada)za pokretanje motora.

Nema signala za pokretanje(Standby)

Provjerite 5-10 Stezaljka 18 Digitalniulaz za ispravne postavke zastezaljku 18 (upotrijebite tvorničkepostavke).

Primijenite valjani startni signal zapokretanje motora.

Signal motora za slobodnozaustavljanje je aktivan(Zaustavljanje po inerciji)

Provjerite 5-12 Stezaljka 27 Digitalniulaz za ispravne postavke zastezaljku 27 (upotrijebite tvorničkepostavke).

Primijenite 24 V na stezaljku 27 iliprogramirajte ovu stezaljku na Bezrada.

Pogrešan izvor signala reference Provjerite signal reference: Lokalna,daljinska ili referenca sabirnice?Prethodno namještena referenca jeaktivna? Priključak stezaljke jeispravan? Skaliranje stezaljki jeispravno? Dostupan signalreference?

Programiranje pravilnih postavkiProvjerite 3-13 Referentna lokacijaPostavljanje predefiniranereference aktivno u skupiniparametara 3-1* References(Reference). Provjerite ispravnoožičenje. Provjerite skaliranjestezaljki. Provjerite signal reference.

Motor radi u pogrešnomsmjeru

Ograničenje vrtnje motora Provjerite je li 4-10 Smjer vrtnjemotora pravilno programiran.

Programirajte ispravne postavke.

Aktivni signal suprotnog smjeravrtnje

Provjerite je li naredba suprotnogsmjera vrtnje programirana zastezaljku u skupini parametara 5-1*Digital inputs (Digitalni ulazi).

Deaktivirajte signal suprotnogsmjera vrtnje.

Pogrešno spajanje faze motora Pogledajte 3.7 Provjera vrtnjemotora u ovom priručniku.

Motor ne postižemaksimalnu brzinu

Ograničenja frekvencije pogrešnosu postavljena

Provjerite granične vrijednosti izlazau 4-13 Gornja granična vrijednostbrzine motora [okr./min],4-14 Gor.gran.vr. brz.motora [Hz] i4-19 Maks. izlazna frekvencija

Programirajte ispravna ograničenja.

Ulazni signal reference nijepravilno skaliran

Provjerite skaliranje ulaznog signalareference u skupini parametara 6-*Analogni I/O način i skupiniparametara 3-1* Reference.

Programirajte ispravne postavke.

Brzina motora nije stabilna

Moguće neispravne postavkeparametra

Provjerite postavke za sveparametre motora, uključujući i svepostavke kompenzacije motora. Zarad u zatvorenoj petlji provjeriteproporcionalno-integracijsko-derivacijske (PID) postavke.

Provjerite postavke u skupiniparametara 1-6* Analog I/O mode(Analogni I/O način). Za rad uzatvorenoj petlji provjeritepostavke u skupini parametara20-0* Feedback (Povratna veza).



99


Motor radi grubo

Moguća pretjerana magnetizacija Provjerite neispravne postavkemotora u svim parametrimamotora.

Provjerite postavke motora uskupinama parametara 1-2* Motordata (Podaci o motoru), 1-3* Advmotor data (Napr. podaci o motoru)i 1-5* Load indep. setting (Postavkaneov. o opterećenju).

Motor ne koči

Moguće neispravne postavke uparametrima kočnice. Mogućaprekratka vremena usporavanja.

Provjerite parametre kočnice.Provjerite postavke vremenatrajanja zaleta.

Provjerite skupinu parametara 2-0*DC brake (Istosmjerno kočenje) i3-0* Reference limits (Ograničenjareference).

Prekid strujnog kruga naosiguračima ili greškaprekidača strujnog kruga

Kratki spoj među fazama Motor ili panel ima kratki spojmeđu fazama. Provjerite kratkespojeve faze na motoru i panelu.

Uklonite sve uočene kratkespojeve.

Preopterećenje motora Motor je preopterećen za primjenu. Izvedite test pokretanja i provjeriteje li struja motora unutarspecifikacija. Ako struja motorapremašuje struju punogopterećenja s nazivne pločice,motor može raditi samo sasmanjenim opterećenjem.Pregledajte specifikacije zaprimjenu.

Labavi priključci Izvedite provjere prije pokretanja ipotražite labave priključke.

Pričvrstite labave priključke.

Nestabilnost struje mrežnognapajanja veća je od 3 %

Problem s mrežnim napajanjem(Pogledajte opis Alarm 4 gubitakulazne faze)

Okrenite kabele ulazne snage ujedan položaj frekvencijskogpretvarača: od A do B, od B do C,od C do A.

Ako neuravnoteženi krak slijedižicu, problem je u snazi. Provjeritemrežno napajanje.

Problem s jedinicomfrekvencijskog pretvarača

Okrenite kabele ulazne snage upoložaj frekvencijskog pretvarača:Od A do B, od B do C, od C do A.

Ako krak nestabilnosti ostane naistoj ulaznoj stezaljci, problem je ujedinici. Kontaktirajte dobavljača.

Nestabilnost struje motoraveća je od 3 %

Problem s motorom ili ožičenjemmotora

Okrenite izlazne kabele motora ujedan položaj: Od U do V, od V doW, od W do U.

Ako neuravnoteženi krak slijedižicu, problem je u motoru iliožičenju motora. Provjerite motor iožičenje motora.

Problem s jedinicomfrekvencijskog pretvarača

Okrenite izlazne kabele motora ujedan položaj: Od U do V, od V doW, od W do U.

Ako nestabilni krak ostane u istojizlaznoj stezaljki, problem je ujedinici. Kontaktirajte dobavljača.

Tablica 9.1 Uklanjanje kvarova



9 9

10 Specifikacije

10.1 Specifikacije ovisno o snazi

PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7

Tipični izlaz osovine [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7

Kućište IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Kućište IP20 (samo FC 301) A1 A1 A1 A1 A1 A1 - - -

Kućište IP55, IP66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Izlazna struja

Neprekidno(3x200-240 V) [A]

1,8 2,4 3,5 4,6 6,6 7,5 10,6 12,5 16,7

Isprekidano(3x200-240 V) [A]

2,9 3,8 5,6 7,4 10,6 12,0 17,0 20,0 26,7

NeprekidnokVA (izmjenični napon od 208 V) [kVA]

0,65 0,86 1,26 1,66 2,38 2,70 3,82 4,50 6,00

Maks. ulazna struja

Neprekidno(3x200-240 V) [A]

1,6 2,2 3,2 4,1 5,9 6,8 9,5 11,3 15,0

Isprekidano(3x200-240 V) [A]

2,6 3,5 5,1 6,6 9,4 10,9 15,2 18,1 24,0

Dodatne specifikacije

IP20, IP21 maks.presjek kabela5) (mrežnonapajanje, motor, kočnica i dijeljenje

opterećenja) [mm2 (AWG )]2)

4,4,4 (12,12,12)(min. 0,2 (24))


opterećenja) [mm2 (AWG)]

4,4,4 (12,12,12)

Maks. presjek kabela5) s odspajanjem 6,4,4 (10,12,12)

Očekivani gubici

pri maks. nazivnom opterećenju [W] 4)21 29 42 54 63 82 116 155 185

Težina, kućište IP20 [kg] 4,7 4,7 4,8 4,8 4,9 4,9 4,9 6,6 6,6

A1 (IP20) 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 - - -

A5 (IP55, IP66) 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5

Učinkovitost 4) 0,94 0,94 0,95 0,95 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

0,25-3,7 kW dostupno samo kao 160% visoko preopterećenje.

Tablica 10.1 Glavno napajanje 3x200-240 V AC

Specifikacije VLT® AutomationDrive Uputeza rad


1010

P5K5 P7K5 P11K

Visoko/ Normalno opterećenje1) HO NO HO NO HO NO

Tipični izlaz osovine [kW] 5,5 7,5 7,5 11 11 15

Kućište IP20 B3 B3 B4

Kućište IP21 B1 B1 B2

Kućište IP55, IP66 B1 B1 B2

Izlazna struja

Neprekidno (3x200-240 V) [A] 24,2 30,8 30,8 46,2 46,2 59,4

Isprekidano (60 s preopterećenje)(3x200-240 V) [A]

38,7 33,9 49,3 50,8 73,9 65,3

Neprekidno kVA (izmjenični napon od 208 V)[kVA]

8,7 11,1 11,1 16,6 16,6 21,4

Maks. ulazna struja

Neprekidno (3x200-240 V) [A] 22 28 28 42 42 54


35,2 30,8 44,8 46,2 67,2 59,4


IP21 maks. presjek kabela5) (mrežno nap.,

kočnica, dijeljenje opterećenja) [mm2 (AWG)]2)16,10, 16 (6,8,6) 16,10, 16 (6,8,6) 35,-,- (2,-,-)

IP21 maks. presjek kabela5) (motor) [mm2

(AWG)] 2)10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,25,25 (2,4,4)

IP20 maks. presjek kabela5) (mrežno napajanje,kočnica, motor i dijeljenje opterećenja)

10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,-,- (2,-,-)

Maks. presjek kabela s odspajanjem [mm2

(AWG)]2)16,10,10 (6,8,8)

Očekivani gubici

pri maks. nazivnom opterećenju [W] 4) 239 310 371 514 463 602

Težina,kućište IP21, IP55, IP66 [kg]

23 23 27

Učinkovitost4) 0,964 0,959 0,964




10 10

P15K P18K P22K P30K P37K

Visoko/Normalno opterećenje1) HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

Tipični izlaz osovine [kW] 15 18,5 18,5 22 22 30 30 37 37 45

Kućište IP20 B4 C3 C3 C4 C4

Kućište IP21 C1 C1 C1 C2 C2

Kućište IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Izlazna struja

Neprekidno (3x200-240 V) [A] 59,4 74,8 74,8 88 88 115 115 143 143 170

Isprekidano(60 s preopterećenje)(3x200-240 V) [A]

89,1 82,3 112 96,8 132 127 173 157 215 187

Neprekidno kVA (izmjenični naponod 208 V) [kVA]

21,4 26,9 26,9 31,7 31,7 41,4 41,4 51,5 51,5 61,2

Maks. ulazna struja

Neprekidno (3x200-240 V) [A] 54 68 68 80 80 104 104 130 130 154

Isprekidano(60 s preopterećenje)(3x200-240 V) [A]

81 74,8 102 88 120 114 156 143 195 169


IP20 maks. presjek kabela5)

(mrežno napajanje, kočnica, motori dijeljenje opterećenja)

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

IP21, IP55, IP66 maks. presjek

kabela5) (mrežno napajanje, motor)

[mm2 (AWG)] 2)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)


kabela5) (kočnica, dijeljenje

opterećenja) [mm2 (AWG)] 2)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)

Maks. veličina kabela kododspajanja mrežnog napajanja

[mm2 (AWG)] 2)

50, 35, 35 (1, 2, 2)95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM, 300

MCM, 4/0)

Očekivani gubicipri maks. nazivnom opterećenju

[W] 4)

624 737 740 845 874 1140 1143 1353 1400 1636

Težina, kućište IP21, IP55/IP66 [kg] 45 45 45 65 65

Učinkovitost4) 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97


Nazivne podatke osigurača pogledajte u 10.3.1 Osigurači

1) Visoko preopterećenje = 160% momenta tijekom 60 s. Normalno preopterećenje = 110% momenta tijekom 60 s.

2) Američki presjek žice.

3) Izmjereno pomoću 5 m oklopljenih motornih kabela pri nazivnom opterećenju i frekvenciji.

4) Uobičajeni gubitak energije u uvjetima je nazivnog opterećenja te se očekuje kako će biti u rasponu ±15% (tolerancija u odnosu narazličite napone i stanja kabela).Vrijednosti se temelje na uobičajenom učinku motora (eff2/eff3 granica). Motori nižeg učinka također uzrokuju povećanje gubitkaenergije u frekvencijskim pretvaračima i obrnuto.Ako se sklopna frekvencija poveća s tvorničke postavke, gubici se mogu znatno povećati.Uključene su potrošnje energije LCP-a i uobičajene upravljačke kartice. Dodatne opcije i korisnička opterećenja mogu dodati do 30 Wtim gubicima. (Uobičajeno je samo 4 W povećanje za upravljačku karticu pod punim opterećenjem ili opcije u utorima A i B).

Iako su mjerenja provedena pomoću tehnološki najnaprednije opreme, potrebno je uračunati (±5%).

5) Tri vrijednosti za maks. presjek kabela odnose se na jednostruku jezgru, fleksibilnu žicu i fleksibilnu žicu s izolacijom.



1010

PK 37 PK 55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Tipični izlaz osovine [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5

Kućište IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Kućište IP20 (samo FC 301) A1 A1 A1 A1 A1

Kućište IP55, IP66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Izlazna strujaVisoko preopterećenje 160% za 1 min.

Izlaz osovine [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5

Neprekidno (3 x 380-440 V) [A] 1,3 1,8 2,4 3 4,1 5,6 7,2 10 13 16

Isprekidano (3 x 380-440 V) [A] 2,1 2,9 3,8 4,8 6,6 9,0 11,5 16 20,8 25,6

Neprekidno (3 x 441-500 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,7 3,4 4,8 6,3 8,2 11 14,5

Isprekidano (3 x 441-500 V) [A] 1,9 2,6 3,4 4,3 5,4 7,7 10,1 13,1 17,6 23,2

Neprekidno kVA (400 V AC) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,9 5,0 6,9 9,0 11,0

Neprekidno kVA (460 V AC) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 5,0 6,5 8,8 11,6

Maks. ulazna struja

Neprekidno (3 x 380-440 V) [A] 1,2 1,6 2,2 2,7 3,7 5,0 6,5 9,0 11,7 14,4

Isprekidano (3 x 380-440 V) [A] 1,9 2,6 3,5 4,3 5,9 8,0 10,4 14,4 18,7 23,0

Neprekidno (3 x 441-500 V) [A] 1,0 1,4 1,9 2,7 3,1 4,3 5,7 7,4 9,9 13,0

Isprekidano (3 x 441-500 V) [A] 1,6 2,2 3,0 4,3 5,0 6,9 9,1 11,8 15,8 20,8


IP20, IP21 maks.presjek kabela5)

(mrežno napajanje, motor, kočnica i

dijeljenje opterećenja) [mm2 (AWG)]2)

4,4,4 (12,12,12)(min. 0.2(24))

IP55, IP66 maks.presjek kabela5)

(mrežno napajanje, motor, kočnica i

dijeljenje opterećenja) [mm2 (AWG)]

4,4,4 (12,12,12)


Očekivani gubicipri maks. nazivnom opterećenju [W]4)

35 42 46 58 62 88 116 124 187 255

Težina, kućište IP20 4,7 4,7 4,8 4,8 4,9 4,9 4,9 4,9 6,6 6,6

Kućište IP55, IP66 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 14,2 14,2

Učinkovitost 4) 0,93 0,95 0,96 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

0,37-7,5 kW dostupno samo kao 160% visoko preopterećenje.

Tablica 10.4 Glavno napajanje 3x380-500 V izmjeničnog napona (FC 302), 3x380-480 V izmjeničnog napona (FC 301)



10 10

P11K P15K P18K P22K

Visoko/Normalno opterećenje1) HO NO HO NO HO NO HO NO

Tipični izlaz osovine [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22,0 22,0 30,0

Kućište IP20 B3 B3 B4 B4

Kućište IP21 B1 B1 B2 B2

Kućište IP55, IP66 B1 B1 B2 B2

Izlazna struja

Neprekidno (3 x 380-440 V) [A] 24 32 32 37,5 37,5 44 44 61


38,4 35,2 51,2 41,3 60 48,4 70,4 67,1

Neprekidno (3 x 441-500 V) [A] 21 27 27 34 34 40 40 52


33,6 29,7 43,2 37,4 54,4 44 64 57,2

Neprekidno kVA (400 V AC) [kVA] 16,6 22,2 22,2 26 26 30,5 30,5 42,3

Neprekidno kVA (460 V AC) [kVA] 21,5 27,1 31,9 41,4

Maks. ulazna struja

Neprekidno (3 x 380-440 V) [A] 22 29 29 34 34 40 40 55


35,2 31,9 46,4 37,4 54,4 44 64 60,5

Neprekidno (3 x 441-500 V) [A] 19 25 25 31 31 36 36 47


30,4 27,5 40 34,1 49,6 39,6 57,6 51,7


IP21, IP55, IP66 maks. presjek kabela5)

(mrežno napajanje, kočnica, dijeljenje


16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


(motor) [mm2 (AWG)] 2)10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

IP20 maks. presjek kabela5) (mrežnonapajanje, kočnica, motor i dijeljenjeopterećenja)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

Maks. presjek kabela s odspajanjem

[mm2 (AWG)]2)16, 10, 10 (6, 8, 8)

Očekivani gubici

pri maks. nazivnom opterećenju [W] 4)291 392 379 465 444 525 547 739

Težina, kućište IP20 [kg] 12 12 23,5 23,5

Težina, kućište IP21, IP55, 66 [kg] 23 23 27 27

Učinkovitost4) 0,98 0,98 0,98 0,98




1010



Tipični izlaz osovine [kW] 30 37 37 45 45 55 55 75 75 90

Kućište IP20 B4 C3 C3 C4 C4



Izlazna struja

Neprekidno (3 x 380-440 V) [A] 61 73 73 90 90 106 106 147 147 177


91,5 80,3 110 99 135 117 159 162 221 195

Neprekidno (3 x 441-500 V) [A] 52 65 65 80 80 105 105 130 130 160


78 71,5 97,5 88 120 116 158 143 195 176

Neprekidno kVA (400 V AC) [kVA] 42,3 50,6 50,6 62,4 62,4 73,4 73,4 102 102 123

Neprekidno kVA (460 V AC) [kVA] 51,8 63,7 83,7 104 128

Maks. ulazna struja

Neprekidno (3 x 380-440 V) [A] 55 66 66 82 82 96 96 133 133 161


82,5 72,6 99 90,2 123 106 144 146 200 177

Neprekidno (3 x 441-500 V) [A] 47 59 59 73 73 95 95 118 118 145


70,5 64,9 88,5 80,3 110 105 143 130 177 160



(mrežno napajanje i motor)35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)


(kočnica i dijeljenje opterećenja)35 (2) 50 (1) 50 (1) 95 (4/0) 95 (4/0)


kabela5) (mrežno napajanje, motor)

[mm2 (AWG)] 2)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)


kabela5) (kočnica, dijeljenje


50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)


[mm2 (AWG)] 2)

50, 35, 35(1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM, 300

MCM, 4/0)


[W] 4)

570 698 697 843 891 1083 1022 1384 1232 1474

Težina,kućište IP21, IP55, IP66 [kg]

45 45 45 65 65

Učinkovitost4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,99



1) Visoko preopterećenje = 160% momenta tijekom 60 s. Normalno preopterećenje = 110% momenta tijekom 60 s.



4) Uobičajeni gubitak energije u uvjetima je nazivnog opterećenja te se očekuje kako će biti u rasponu ±15% (tolerancija u odnosu narazličite napone i stanja kabela).Vrijednosti se temelje na uobičajenom učinku motora (eff2/eff3 granica). Motori nižeg učinka također uzrokuju povećanje gubitkaenergije u frekvencijskim pretvaračima i obrnuto.



10 10

Ako se sklopna frekvencija poveća s tvorničke postavke, gubici se mogu znatno povećati.Uključene su potrošnje energije LCP-a i uobičajene upravljačke kartice. Dodatne opcije i korisnička opterećenja mogu dodati do 30 Wtim gubicima. (Uobičajeno je samo 4 W povećanje za upravljačku karticu pod punim opterećenjem ili opcije u utorima A i B).

Iako su mjerenja provedena pomoću tehnološki najnaprednije opreme, potrebno je uračunati (± 5%).


PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Tipični izlaz osovine [kW] 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5

Kućište IP20, IP21 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Kućište IP55 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5

Izlazna struja

Neprekidno (3x525-550 V) [A] 1,8 2,6 2,9 4,1 5,2 6,4 9,5 11,5

Isprekidano(3x525-550 V) [A] 2,9 4,2 4,6 6,6 8,3 10,2 15,2 18,4

Neprekidno (3x551-600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0

Isprekidano (3x551-600 V) [A] 2,7 3,8 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6


1,7 2,5 2,8 3,9 5,0 6,1 9,0 11,0


1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0

Maks. ulazna struja

Neprekidno (3x525-600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 4,1 5,2 5,8 8,6 10,4

Isprekidano (3x525-600 V) [A] 2,7 3,8 4,3 6,6 8,3 9,3 13,8 16,6



opterećenja) [mm2 (AWG)]2)

4,4,4 (12,12,12)(min. 0,2 (24))


opterećenja) [mm2 (AWG)]

4,4,4 (12,12,12)


Očekivani gubici

pri maks. nazivnom opterećenju [W] 4)35 50 65 92 122 145 195 261

Težina, kućište IP20 [kg] 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 6,6 6,6

Težina, kućište IP55 [kg] 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 14,2 14,2

Učinkovitost 4) 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

Tablica 10.7 Glavno napajanje 3x525-600 V izmjeničnog napona (samo FC 302)



1010



Tipični izlaz osovine [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22 22 30 30 37

Kućišta IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2 B2 C1

Kućište IP20 B3 B3 B4 B4 B4

Izlazna struja

Neprekidno (3x525-550 V) [A] 19 23 23 28 28 36 36 43 43 54

Isprekidano(3x525-550 V) [A] 30 25 37 31 45 40 58 47 65 59

Neprekidno (3x525-600 V) [A] 18 22 22 27 27 34 34 41 41 52

Isprekidano (3x525-600 V) [A] 29 24 35 30 43 37 54 45 62 57


18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3 34,3 41,0 41,0 51,4


17,9 21,9 21,9 26,9 26,9 33,9 33,9 40,8 40,8 51,8

Maks. ulazna struja

Neprekidno pri 550 V [A] 17,2 20,9 20,9 25,4 25,4 32,7 32,7 39 39 49

Isprekidano pri 550 V [A] 28 23 33 28 41 36 52 43 59 54

Neprekidno pri 575 V [A] 16 20 20 24 24 31 31 37 37 47

Isprekidano pri 575 V [A] 26 22 32 27 39 34 50 41 56 52



kabela5) (mrežno napajanje, kočnica,

dijeljenje opterećenja) [mm2 (AWG)]2)

16, 10, 10 (6, 8, 8) 16, 10, 10 (6, 8, 8) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 50,-,- (1,-,-)


kabela5) (motor) [mm2 (AWG)] 2)10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 50,-,- (1,-,-)

IP20 maks. presjek kabela5) (mrežnonapajanje, kočnica, motor i dijeljenjeopterećenja) 10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

Maks. presjek kabela s odspajanjem

[mm2 (AWG)]2)

16, 10, 10(6, 8, 8)

50, 35, 35(1,2, 2)

Očekivani gubicipri maks. nazivnom opterećenju [W]4)

225 285 329 700 700

Težina, kućište IP21, [kg] 23 23 27 27 27

Težina, kućište IP20 [kg] 12 12 23,5 23,5 23,5

Učinkovitost 4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tablica 10.8 Glavno napajanje 3 x 525-600 V AC (samo FC 302)



10 10

P37K P45K P55K P75K


Tipični izlaz osovine [kW] 37 45 45 55 55 75 75 90

Kućišta IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2


Izlazna struja

Neprekidno (3x525-550 V) [A] 54 65 65 87 87 105 105 137

Isprekidano(3x525-550 V) [A] 81 72 98 96 131 116 158 151

Neprekidno (3x525-600 V) [A] 52 62 62 83 83 100 100 131

Isprekidano (3x525-600 V) [A] 78 68 93 91 125 110 150 144

Neprekidno kVA (izmjenični napon od 550V) [kVA]

51,4 61,9 61,9 82,9 82,9 100,0 100,0 130,5

Neprekidno kVA (izmjenični napon od 575V) [kVA]

51,8 61,7 61,7 82,7 82,7 99,6 99,6 130,5

Maks. ulazna struja

Neprekidno pri 550 V [A] 49 59 59 78,9 78,9 95,3 95,3 124,3

Isprekidano pri 550 V [A] 74 65 89 87 118 105 143 137

Neprekidno pri 575 V [A] 47 56 56 75 75 91 91 119

Isprekidano pri 575 V [A] 70 62 85 83 113 100 137 131


IP20 maks. presjek kabela5) (mrežnonapajanje i motor)

50 (1) 150 (300 MCM)

IP20 maks. presjek kabela5) (kočnica idijeljenje opterećenja)

50 (1) 95 (4/0)


(mrežno napajanje, motor) [mm2 (AWG)] 2)50 (1) 150 (300 MCM)


(kočnica, dijeljenje opterećenja) [mm2

(AWG)] 2)

50 (1) 95 (4/0)

Maks. veličina kabela kod odspajanja

mrežnog napajanja [mm2 (AWG)] 2)50, 35, 35

(1, 2, 2)95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM, 300 MCM,

4/0)

Očekivani gubici snage pri maksimalnom

nazivnom opterećenju [W]4)850 1100 1400 1500

Težina, kućište IP20 [kg] 35 35 50 50

Težina, kućište IP21, IP55 [kg] 45 45 65 65

Učinkovitost 4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tablica 10.9 Glavno napajanje 3 x 525-600 V AC (samo FC 302)



1010

P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Tipični izlaz osovine [kW] 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5

Kućište IP20 (samo) A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Izlazna struja Visoko preopterećenje 160% za 1 min.

Neprekidno (3x525-550 V) [A] 2,1 2,7 3,9 4,9 6,1 9 11

Isprekidano(3x525-550 V) [A] 3,4 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6

Neprekidno kVA (3x551-690 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,5 5,5 7,5 10

Isprekidano kVA (3x551-690 V) [A] 2,6 3,5 5,1 7,2 8,8 12 16

Neprekidno kVA 525 V AC 1,9 2,5 3,5 4,5 5,5 8,2 10

Neprekidno kVA 690 V AC 1,9 2,6 3,8 5,4 6,6 9 12

Maks. ulazna struja

Neprekidno (3x525-550 V) [A] 1,9 2,4 3,5 4,4 5,5 8 10

Isprekidano(3x525-550 V) [A] 3,0 3,9 5,6 7,1 8,8 13 16

Neprekidno kVA (3x551-690 V) [A] 1,4 2,0 2,9 4,0 4,9 6,7 9

Isprekidano kVA (3x551-690 V) [A] 2,3 3,2 4,6 6,5 7,9 10,8 14,4


IP20 maks. presjek kabela5) (mrežno nap., motor,

kočnica i dijeljenje opterećenja) [mm2 (AWG)]0,2-4 (24-12)

Očekivani gubici snage pri maksimalnom

nazivnom opterećenju [W]4)44 60 88 120 160 220 300

Težina, kućište IP20 [kg] 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6

Učinkovitost4) 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

Tablica 10.10 Okvir A3,Glavno napajanje 3 x 525-690 V AC IP20/zaštićeno kućište



10 10

P11K P15K P18K P22K


Tipični izlaz osovine [kW] pri 550 V 7,5 11 11 15 15 18,5 18,5 22

Tipični izlaz osovine [hp] pri 575 V 11 15 15 20 20 25 25 30

Tipični izlaz osovine [kW] pri 690 V 11 15 15 18,5 18,5 22 22 30

Kućište IP21, IP55 B2 B2 B2 B2

Izlazna struja

Neprekidno (3x525-550 V) [A] 14 19 19 23 23 28 28 36


22,4 20,9 30,4 25,3 36,8 30,8 44,8 39,6

Neprekidno (3x551-690 V) [A] 13 18 18 22 22 27 27 34


20,8 19,8 28,8 24,2 35,2 29,7 43,2 37,4

Neprekidno KVA (pri 550 V) [KVA] 13,3 18,1 18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3



Maks. ulazna struja

Neprekidno (3x525-690 V) [A] 15 19,5 19,5 24 24 29 29 36


23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6


Maks. presjek kabela (mrežnonapajanje, dijeljenje opterećenja i

kočnica) [mm2 (AWG)]

35,-,- (2,-,-)

Maks. presjek kabela (motor) [mm2

(AWG)]35, 25, 25 (2, 4, 4)

Maks. veličina kabela kod odspajanja

mrežnog napajanja [mm2 (AWG)] 2)16,10,10 (6,8, 8)

Očekivani gubici pri maks.nazivnom

opterećenje. [W]4)228 285 335 375

Težina, kućište IP21, IP55 [kg] 27

Učinkovitost4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tablica 10.11 Okvir B2,Glavno napajanje 3 x 525-690 V AC IP21/IP55 - NEMA 1/NEMA 12 (samo FC 302)



1010


Visoko/Normalno opterećenje* HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

Tipični izlaz osovine [kW] pri 550V

22 30 30 37 37 45 45 55 55 75

Tipični izlaz osovine [hp] pri 575V

30 40 40 50 50 60 60 75 75 100

Tipični izlaz osovine [kW] pri 690V

30 37 37 45 45 55 55 75 75 90


Izlazna struja

Neprekidno (3x525-550 V) [A] 36 43 43 54 54 65 65 87 87 105


54 47,3 64,5 59,4 81 71,5 97,5 95,7 130,5 115,5

Neprekidno (3x551-690 V) [A] 34 41 41 52 52 62 62 83 83 100


51 45,1 61,5 57,2 78 68,2 93 91,3 124,5 110

Neprekidno KVA (pri 550 V)[KVA]

34,3 41,0 41,0 51,4 51,4 61,9 61,9 82,9 82,9 100,0


33,9 40,8 40,8 51,8 51,8 61,7 61,7 82,7 82,7 99,6


40,6 49,0 49,0 62,1 62,1 74,1 74,1 99,2 99,2 119,5

Maks. ulazna struja

Neprekidno (pri 550 V) [A] 36 49 49 59 59 71 71 87 87 99

Neprekidno (pri 575 V) [A] 54 53,9 72 64,9 87 78,1 105 95,7 129 108,9


Maks. presjek kabela (mrežno

napajanje i motor) [mm2 (AWG)]150 (300 MCM)

Maks. presjek kabela (udio

opterećenja i kočnica) [mm2

(AWG)]

95 (3/0)


[mm2 (AWG)] 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM, 300

MCM, 4/0)-


[W] 4)

480 592 720 880 1200

Težina, kućište IP21, IP55 [kg] 65

Učinkovitost4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tablica 10.12 Okvir C2,Glavno napajanje 3 x 525-690 V AC IP21/IP55 - NEMA 1/NEMA 12 (samo FC 302)



10 10

P37K P45K

Visoko/Normalno opterećenje1) HO NO HO NO

Tipični izlaz osovine [kW] pri 550 V 30 37 37 45

Tipični izlaz osovine [hp] pri 575 V 40 50 50 60

Tipični izlaz osovine [kW] pri 690 V 37 45 45 55

Samo kućište IP20 C3 C3

Izlazna struja 150% za 1 min (HO), 110% za 1 min (NO)

Neprekidno (3x525-550 V) [A] 43 54 54 65

Isprekidano (60 s preopterećenje) (3x525-550 V) [A] 64,5 59,4 81 71,5

Neprekidno (3x551-690 V) [A] 41 52 52 62

Isprekidano (60 s preopterećenje) (3x551-690 V) [A] 61,5 57,2 78 68,2

Neprekidno KVA (pri 550 V) [KVA] 41 51,4 51,4 62

Neprekidno KVA (pri 690 V) [KVA] 49 62,2 62,2 74,1

Maks. ulazna struja

Neprekidno (pri 550 V) [A] 41,5 52,1 52,1 62,7

Isprekidano (pri 550 V) [A] 62,2 57,3 78,1 68,9

Neprekidno (pri 690 V) [A] 39,5 50,1 50,1 59,8

Isprekidano (pri 690 V) [A] 59,3 55,1 75,2 65,8


Maks. presjek kabela (mrežno napajanje, dijeljenje

opterećenja i kočnica) [mm2 (AWG)]50 (1)

Maks. presjek kabela (motor) [mm2 (AWG)] 50 (1)

Očekivani gubici snage pri maksimalnom nazivnom

opterećenju [W]4)592 720

Težina, kućište IP20 [kg] 35 35

Učinkovitost4) 0,98 0,98

Tablica 10.13 Okvir C3,Glavno napajanje 3 x 525-690 V AC IP20/zaštićeno kućište (samo FC 302)


1) Visoko preopterećenje=160% momenta tijekom 60 sekundi. Normalno preopterećenje=110% momenta tijekom 60 sekundi.



4) Uobičajeni gubitak energije u uvjetima je nazivnog opterećenja te se očekuje kako će biti u rasponu ±15% (tolerancija u odnosu narazličite napone i stanja kabela).Vrijednosti se temelje na uobičajenom učinku motora (eff2/eff3 granica). Motori nižeg učinka također uzrokuju povećanje gubitkaenergije u frekvencijskim pretvaračima i obrnuto.Ako se sklopna frekvencija poveća s tvorničke postavke, gubici se mogu znatno povećati.Uključene su potrošnje energije LCP-a i uobičajene upravljačke kartice. Dodatne opcije i korisnička opterećenja mogu dodati do 30 Wtim gubicima. (Uobičajeno je samo 4 W povećanje za upravljačku karticu pod punim opterećenjem ili opcije u utorima A i B).

Iako su mjerenja provedena pomoću tehnološki najnaprednije opreme, potrebno je uračunati (± 5%).




1010

10.2 Opći tehnički podaci

Glavno napajanjeStezaljke napajanja (6-pulsne) L1, L2, L3Stezaljke napajanja (12-pulsne) L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2Frekvencija ulaznog napona 200-240 V ±10%Frekvencija ulaznog napona FC 301: 380-480 V/FC 302: 380-500 V ±10%Frekvencija ulaznog napona FC 302: 525-600 V ±10%Frekvencija ulaznog napona FC 302: 525-690 V ±10%

Mrežni napon nizak/propad u mrežnom naponu:Za vrijeme pada napona ili propada u mrežnom naponu frekvencijski pretvarač nastavlja s radom dok napon u istosmjernommeđukrugu ne padne ispod minimalne vrijednosti zaustavljanja, što obično iznosi 15 % ispod najnižeg nazivnog naponanapajanja frekvencijskog pretvarača. Uklop napajanja i puni moment ne mogu se očekivati pri mrežnom naponu nižem od 10%od najnižeg nazivnog napona napajanja frekvencijskog pretvarača.

Nazivna frekvencija 50/60 Hz ±5%Maks. neuravnoteženost privrem. između ulaznih faza 3,0 % nazivnog napona napajanjaStvarni faktor faznog pomaka (λ) ≥ 0,9 nominalno kod nazivnog opterećenjaFaktor faznog pomaka (cos ϕ) blizu izjednačenja (> 0,98)Uklapanje na ulazu napajanja L1, L2, L3 (uklopi napajanja) ≤ 7,5 kW maks. 2 puta/min.Uklapanje na ulazu napajanja L1, L2, L3 (uklopi napajanja) 11-75 kW maks. 1 put/min.Uklapanje na ulazu napajanja L1, L2, L3 (uklopi napajanja) ≥ 90 kW maks. 1 put/2 min.Okolina u skladu s normom EN60664-1 kategorija prenapona III/stupanj zagađenja 2

Uređaj je prikladan za rad u krugu koji može davati ne više od 100.000 RMS simetričnih ampera i maks. 240/500/600/690 V.

Izlaz motora (U, V, W)Izlazni napon 0-100 % frekvencije ulaznog naponaIzlazna frekvencija (0,25-75 kW) FC 301: 0,2-590 Hz/FC 302: 0-590 HzIzlazna frekvencija (90-1000 kW) 0-5901) HzIzlazna frekvencija u fluks načinu rada (samo FC 302) 0-300 HzUklapanje na izlazu NeograničenoVremena trajanja zaleta 0,01-3600 s

1) Ovisi o naponu i struji

Karakteristike momentaPotezni moment (konstantni moment) maksimalno 160 % za 60 s1)

Potezni moment maksimalno 180 % do 0,5 s1)

Moment preopterećenja (konstantni moment) maksimalno 160 % za 60 s1)

Potezni moment (varijabilni moment) maksimalno 110 % za 60 s1)

Moment preopterećenja (varijabilni moment) maksimalno 110 % za 60 sVrijeme porasta momenta u VVCplus (neovisno o fsw) 10 msVrijeme porasta momenta u FLUX (za 5 kHz fsw) 1 ms

1) Postotak se odnosi na nazivni moment.2) Vrijeme odziva momenta ovisi o primjeni i opterećenju, ali općenito je pravilo da skok momenta od 0 do reference iznosi 4-5 xvremena porasta momenta.

Digitalni ulaziProgramibilni digitalni ulazi FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6)1)

Broj stezaljke 18, 19, 271), 291), 32, 33,Logika PNP ili NPNRazina napona 0 - 24 V istosmjerni naponRazina napona, logička ‚0‘ PNP < 5 V istosmjerni naponRazina napona, logički ‚1‘ PNP < 10 V istosmjerni naponRazina napona, logička ‚0‘ NPN2) > 19 V istosmjerni naponRazina napona, logički ‚1‘ NPN2) < 14 V istosmjerni naponMaksimalni napon na ulazu 28 V istosmjerni napon



10 10

Pulsni frekvencijski pojasevi 0-110 kHz(Radni ciklus) Minimalna pulsna širina 4,5 msUlazni otpor, Ri približno 4 kΩ

Sigurnosno zaustavljanje stezaljka 373,4) (Stezaljka 37 je fiksna PNP logika)Razina napona 0-24 V istosmjerni naponRazina napona, logička ‚0‘ PNP <4 V istosmjerni naponRazina napona, logički ‚1‘ PNP >20 V istosmjerni naponMaksimalni napon na ulazu 28 V istosmjerni naponTipična ulazna struja pri 24 V 50 mA rmsTipična ulazna struja pri 20 V 60 mA rmsUlazna kapacitivnost 400 nF

Svi su digitalni ulazi galvanski izolirani od frekvencije ulaznog napona (PELV) i drugih visokonaponskih stezaljki.1) Stezaljke 27 i 29 također mogu biti programirane kao izlaz.2) Osim ulazne stezaljke 37 za sigurnosno zaustavljanje.3) Pogledajte 2.5 Sig.zaust. za dodatne informacije o stezaljki 37 i Sigurnosnom zaustavljanju.4) Kada upotrebljavate sklopnik s unutarnjom istosmjernom prigušnicom u kombinaciji sa sigurnosnim zaustavljanjem, važno jeizvesti povratni put za struju iz prigušnice kod isključivanja. To se može učiniti pomoću diode slobodnog hoda (ili, alternativno,metal-oksidnog varistora (MOV) od 30 ili 50 V za brže vrijeme odziva) preko prigušnice. Tipični sklopnici mogu se kupiti s ovomdiodom.

Analogni ulaziBroj analognih ulaza 2Broj stezaljke 53, 54Načini rada Napon ili strujaOdabir načina rada Sklopka S201 i sklopka S202Naponski način rada Sklopka S201/sklopka S202 = ISKLJ. (U)Razina napona FC 301: od 0 do +10/FC 302: od -10 do +10 V (skalabilno)Ulazni otpor, Ri približno 10 kΩMaks. napon ± 20 VStrujni način rada Sklopka S201/sklopka S202 = ON (I)Razina struje od 0/4 do 20 mA (skalabilno)Ulazni otpor, Ri približno 200 ΩMaks. struja 30 mARazlučivost analognih ulaza 10 bit (+ znak)Točnost analognih ulaza Maks. pogreška 0,5 % pune skaleŠirina frekvencijskog pojasa FC 301: 20 Hz/FC 302: 100 Hz

Svi digitalni ulazi galvanski su izolirani od frekvencije ulaznog napona (PELV) i drugih visokonaponskih stezaljki.

Mains

Functionalisolation

PELV isolation

Motor

DC-Bus

Highvoltage

Control+24V

RS485

18

37

130B

A11

7.10

Slika 10.1

Pulsni/enkoderski ulaziProgramibilni pulsni/enkoderski ulazi 2/1Broj stezaljke pulsno/enkoder 291), 332) / 323), 333)

Maks. frekvencija na stezaljci 29, 32, 33 110 kHz (protutaktno)Maks. frekvencija na stezaljci 29, 32, 33 5 kHz (otvoreni kolektor)Min. frekvencija na stezaljci 29, 32, 33 4 Hz



1010

Razina napona pogledajte odjeljak Digitalni ulazMaksimalni napon na ulazu 28 V istosmjerni naponUlazni otpor, Ri približno 4 kΩTočnost pulsnog ulaza (0,1-1 kHz) Maks. pogreška: 0,1 % cijelog rasponaTočnost enkoderskog ulaza (1 - 11 kHz) Maks. pogreška: 0,05 % cijelog raspona

Pulsni i enkoderski ulazi (stezaljke 29, 32, 33) su galvanski izolirani od frekvencije ulaznog napona (PELV) i drugihvisokonaponskih stezaljki.1) Samo FC 3022) Pulsni ulazi su 29 i 333) Enkoderski ulazi: 32 = A i 33 = B

Digitalni izlazProgramibilni digitalni/pulsni izlazi 2Broj stezaljke 27, 29 1)

Razina napona na digitalno/frekvencijskom izlazu 0-24 VMaks. izlazna struja (transduktor ili izvor) 40 mAMaks. opterećenje na frekvencijskom izlazu 1 kΩMaks. kapacitivno opterećenje na frekvencijskom izlazu 10 nFMinimalna izlazna frekvencija na frekvencijskom izlazu 0 HzMaksimalna izlazna frekvencija na frekvencijskom izlazu 32 kHzTočnost frekvencijskog izlaza Maks. pogreška: 0,1 % cijelog rasponaRazlučivost frekvencijskih izlaza 12 bita

1) Stezaljke 27 i 29 mogu se također programirati kao ulazi.

Digitalni izlaz galvanski je izoliran od frekvencije ulaznog napona (PELV) i drugih visokonaponskih stezaljki.

Analogni izlazBroj programibilnih analognih izlaza 1Broj stezaljke 42Strujni raspon na analognom izlazu od 0/4 do 20 mAMaks. opterećenje GND - analogni izlaz manji od 500 ΩTočnost na analognom izlazu Maks. pogreška: 0,5% cijelog rasponaRazlučivost analognog izlaza 12 bita

Analogni izlaz galvanski je izoliran od frekvencije ulaznog napona (PELV) i drugih visokonaponskih stezaljki.

Upravljačka kartica, 24 V istosmjerni naponBroj stezaljke 12, 13Izlazni napon 24 V +1, -3 VMaks. opterećenje FC 301: 130 mA/FC 302: 200 mA

24 V istosmjerno napajanje galvanski je izolirano od frekvencije ulaznog napona (PELV), ali ima jednak potencijal kao analogni idigitalni ulazi i izlazi.

Upravljačka kartica, 10 V istosmjerni izlazni naponBroj stezaljke ±50Izlazni napon 10,5 V±0,5 VMaks. opterećenje 15 mA

Istosmjerni napon od 10 V galvanski je izoliran od frekvencije ulaznog napona (PELV) i ostalih visokonaponskih stezaljki.

Upravljačka kartica, serijska komunikacija RS-485Broj stezaljke 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)Broj stezaljke 61 Zajedničko za stezaljke 68 i 69

Krug serijske komunikacije RS-485 funkcijski je odvojen od drugih središnjih krugova i galvanski izolirani od frekvencije ulaznognapona (PELV).



10 10

Upravljačka kartica, USB serijska komunikacijaUSB standard 1,1 (puna brzina)USB utikač USB utikač tipa B „za uređaje“

Povezivanje s računalom obavlja se putem standardnog USB kabela za povezivanje domaćina/uređaja.USB priključak galvanski je odvojen od frekvencije ulaznog napona (PELV) i drugih visokonaponskih stezaljki.USB priključak nije galvanski izoliran od zaštitnog voda uzemljenja. Za povezivanje računala na USB priključak frekvencijskogpretvarača upotrebljavajte samo izolirana prijenosna računala.

Izlazi relejaProgramibilni izlazi releja FC 301svi kW: 1/FC 302 svi kW: 2Relej 01 Broj stezaljke 1-3 (isklopni), 1-2 (uklopni)Maks. opterećenje na stezaljkama (AC-1)1) na 1- 3 (NC), 1- 2 (NO) (rezistentno opterećenje) Izmjenični napon od 240 V, 2AMaks. opterećenje na stezaljkama (AC-15)1) (indukcijsko opterećenje @ cosφ 0,4) Izmjenični napon od 240 V, 0,2 AMaks. opterećenje na stezaljkama (DC-1)1) na 1-2 (NO), 1-3 (NC) (rezistentno opterećenje) 60 V istosmjerno napajanje, 1 AMaks. opterećenje na stezaljkama (DC-13)1) (indukcijsko opterećenje) 24 V istosmjerno napajanje, 0,1 ARelej 02 (samo FC 302) Broj stezaljke 4-6 (isklopni), 4-5 (uklopni)Maks. opterećenje na stezaljkama (AC-1)1) na 4- 5 (NO) (rezistentno opterećenje)2)3) Kat.prenapona II Izmjenični napon od 400 V, 2 AMaks. opterećenje na stezaljkama (AC- 15)1) na 4-5 (NO) (indukcijsko opterećenje @ cosφ0,4) Izmjenični napon od 240 V, 0,2 AMaks. opterećenje na stezaljkama (DC-1)1) na 4-5 (NO) (rezistentno opterećenje) 80 V istosmjerno napajanje, 2aAMaks. opterećenje na stezaljkama (DC-13)1) na 4-5 (NO) (indukcijsko opterećenje) 24 V istosmjerno napajanje, 0,1 AMaks. opterećenje na stezaljkama (AC-1)1) na 4-6 (NC) (rezistentno opterećenje) Izmjenični napon od 240 V, 2AMaks. opterećenje na stezaljkama (AC-15)1) na 4-6 (NC) (indukcijsko opterećenje @ cosφ0,4) Izmjenični napon od 240 V, 0,2 AMaks. opterećenje na stezaljkama (DC-1)1) na 4-6 (NC) (rezistentno opterećenje) 50 V istosmjerno napajanje, 2 AMaks. opterećenje na stezaljkama (DC-13)1) na 4-6 (NC) (indukcijsko opterećenje) 24 V istosmjerno napajanje, 0,1 AMin. opterećenje na stezaljkama 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6(NC), 4-5 (NO)

24 V istosmjerno napajanje 10 mA, izmjenični napon od 24 V20 mA

Okruženje po normi EN 60664-1 kategorija prenapona III/stupanj zagađenja 2

1) IEC 60947 dio 4 i 5Kontakti releja galvanski su izolirani od ostalih strujnih krugova pojačanom izolacijom (PELV).2) Prenapon kategorije II3) UL aplikacije izmjeničnog napona od 300 V 2 A

Duljine i presjeci kabela za upravljačke kabele1)

Maks. duljina kabela motora, oklopljenog FC 301: 50 m/FC 301(veličina okvira A1): 25 m/FC 302: 150 mMaks. duljina kabela motora, neoklopljenog FC 301: 75 m/FC 301 (veličina okvira A1): 50 m/FC 302: 300 mMaksimalni presjek do upravljačkih stezaljki, fleksibilne/krute žice bez izolacije na krajevima 1,5 mm2/16 AWGMaksimalni presjek do upravljačkih stezaljki, fleksibilne žice s izolacijom na krajevima 1 mm2/18 AWGMaksimalni presjek do upravljačkih stezaljki, fleksibilne žice s izolacijom na krajevima sa spojnicom 0,5 mm2/20 AWGMinimalni presjek do upravljačkih stezaljki 0,25 mm2/24 AWG

1)Za učinske kabele pogledajte 10.1 Specifikacije ovisno o snazi.

Učinak upravljačke karticeInterval skeniranja FC 301: 5 ms/FC 302: 1 ms

Karakteristike upravljanjaRazlučivost izlazne frekvencije pri 0 - 590 Hz ±0,003 HzPonovljiva točnost Precizni start/stop (stezaljke 18, 19) ≤±0,1 msVrijeme odziva sustava (stezaljke 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤ 2 msRaspon upravljanja brzinom (otvorena petlja) 1:100 sinkrone brzineRaspon upravljanja brzinom (zatvorena petlja) 1:1000 sinkrone brzineTočnost brzine vrtnje (otvorena petlja) 30-4000 1/min: pogreška ±8 1/min



1010

Točnost brzine vrtnje (zatvorena petlja), ovisno o razlučivosti uređaja s povratnomvezom 0-6000 1/min: pogreška ±0,15 1/minTočnost upravljanja momentom (signal povratne veze po brzini) maks. pogreška ±5% nazivnog momenta

Sve upravljačke karakteristike odnose se na 4-polni asinkroni elektromotor.

OkolinaKućište IP201)/tip 1, IP212)/tip 1, IP55/tip 12, IP66Test na vibracije 1,0 gMaks. THVD 10%Maks. relativna vlažnost 5 % - 93 % (IEC 721-3-3; klasa 3K3 (bez kondenzacije) tijekom radaAgresivna okolina (IEC 60068-2-43) H2S test klasa KdTemperatura okoline3) Maks. 50 °C (24-satni prosjek maks. 45 °C)

1) Samo za ≤ 3,7 kW (200-240 V), ≤ 7,5 kW (400-480/500 V)2) Kao komplet kućišta za ≤ 3,7 kW (200-240 V), ≤ 7,5 kW (400-480/500 V)3) Faktor korekcije za visoku temperaturu okoline, pogledajte posebne uvjete u Vodiču za projektiranje

Min. temperatura okoline tijekom rada pri punoj snazi 0 °CMinimalna temperatura okoline pri smanjenoj snazi - 10 °CTemperatura za vrijeme skladištenja/transporta od -25 do +65/70 °CMaksimalna nadmorska visina bez korigiranja 1000 m

Za faktor korekcije kod velikih nadmorskih visina pogledajte posebne uvjete u Vodiču za projektiranje.

EMC standardi, Emisija EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011

EMC standardi, ImunitetEN 61800-3, EN 61000-6-1/2,

EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6

Pogledajte odjeljak o posebnim uvjetima rada u Vodiču za projektiranje.



10 10

10.3 Specifikacije osigurača

10.3.1 Osigurači

Preporučuje se upotreba osigurača i/ili prekidača strujnogkruga na strani napajanja kao zaštita u slučaju kvarakomponente u unutrašnjosti frekvencijskog pretvarača (prvikvar).

NAPOMENA!To je obavezno kako bi se osigurala usklađenost s normomIEC 60364 za CE ili NEC 2009 za UL.

UPOZORENJEOsoblje i imovina moraju biti zaštićeni od posljedica kvarakomponente u unutrašnjosti frekvencijskog pretvarača.

Zaštita kruga ogrankaKako biste zaštitili instalaciju od električnog udara i požara,svi krugovi ogranaka u pojedinoj instalaciji, uklopni uređaji,strojevi i sl. moraju imati zaštitu od kratkog spoja iprekostruje u skladu s nacionalnim i međunarodnimpropisima.

NAPOMENA!Navedene preporuke ne pokrivaju zaštitu kruga ogranka zaUL.

Zaštita od kratkog spojaDanfoss preporučuje upotrebu dolje navedenih osigurača/prekidača strujnog kruga za zaštitu servisnog osoblja iimovine u slučaju unutarnjeg kvara komponentefrekvencijskog pretvarača.

10.3.2 Preporuke

UPOZORENJENepoštivanje preporuka u slučaju kvara može rezultiratirizikom za osoblje i oštećenjem frekvencijskog pretvarača idruge opreme.

U sljedećim tablicama navedena je preporučena nazivnastruja. Preporučeni osigurači su tip gG za male do srednjeveličine snage. Za veće snage preporučuju se osigurači aR.Kod prekidača strujnog kruga ispitani su osigurači tipaMoeller u svrhu preporuke. Ostali tipovi prekidača strujnogkruga mogu se upotrebljavati pod uvjetom daograničavaju energiju u frekvencijskom pretvaraču narazinu koja je jednaka ili niža od one kod tipova Moeller.

Ako se odaberu osigurači/prekidači strujnog kruga u skladus preporukama, moguća oštećenja frekvencijskogpretvarača uglavnom će biti ograničena na oštećenjaunutar uređaja.

Za dodatne informacije pogledajte Primjer uporabeOsigurači i prekidači.

10.3.3 CE usklađenost

Osigurači ili prekidači strujnog kruga obavezno moraju bitiusklađeni s IEC 60364. Danfoss preporuča upotrebusljedećih.

Dolje navedeni osigurači su prikladni za upotrebu na krugukoji može isporučiti 100.000 Arms (simetrično), 240 V, 480V, 500 V, 600 V ili 690 V, ovisno o nazivnom naponufrekvencijskog pretvarača. Uz odgovarajuće osigurače,nazivna struja kratkog spoja frekvencijskog pretvarača(SCCR) jest 100.000 Arms.

Sljedeći su UL navedeni osigurači prikladni:

• Osigurači UL248-4 klase CC

• Osigurači UL248-8 klasa J

• Osigurači UL248-12 klasa R (RK1)

• Osigurači UL248-15 klasa T

Sljedeće su maks. veličine i tipovi osigurača testirani:



1010

Veličinakućišta

Snaga [kW] Preporučenaveličina osigurača

Preporučenimaks. osigurač

Preporučeni prekidačstrujnog kruga

Moeller

Maks. razina greške[A]

A1 0.25-1.5 gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0.25-2.2 gG-10 (0,25-1,5)gG-16 (2,2)

gG-25 PKZM0-25 25

A3 3.0-3.7 gG-16 (3)gG-20 (3,7)

gG-32 PKZM0-25 25

B3 5,5 gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

B4 7,5-15 gG-32 (7,5)gG-50 (11)gG-63 (15)

gG-125 NZMB1-A100 100

C3 18,5-22 gG-80 (18,5)aR-125 (22)

gG-150 (18,5)aR-160 (22)

NZMB2-A200 150

C4 30-37 aR-160 (30)aR-200 (37)

aR-200 (30)aR-250 (37)

NZMB2-A250 250

A4 0.25-2.2 gG-10 (0,25-1,5)gG-16 (2,2)

gG-32 PKZM0-25 25

A5 0.25-3.7 gG-10 (0,25-1,5)gG-16 (2,2-3)gG-20 (3,7)

gG-32 PKZM0-25 25

B1 5.5-7.5 gG-25 (5,5)gG-32 (7,5)

gG-80 PKZM4-63 63

B2 11 gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

C1 15-22 gG-63 (15)gG-80 (18,5)gG-100 (22)

gG-160 (15-18,5)aR-160 (22)

NZMB2-A200 160

C2 30-37 aR-160 (30)aR-200 (37)

aR-200 (30)aR-250 (37)

NZMB2-A250 250

Tablica 10.14 200-240 V, veličine okvira A, B I C



10 10

Veličinakućišta



Preporučeni prekidačMoeller

Maks. razina greške [A]

A1 0.37-1.5 gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0.37-4.0 gG-10 (0,37-3)gG-16 (4)

gG-25 PKZM0-25 25

A3 5.5-7.5 gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

B3 11-15 gG-40 gG-63 PKZM4-50 50

B4 18,5-30 gG-50 (18,5)gG-63 (22)gG-80 (30)

gG-125 NZMB1-A100 100

C3 37-45 gG-100 (37)gG-160 (45)

gG-150 (37)gG-160 (45)

NZMB2-A200 150

C4 55-75 aR-200 (55)aR-250 (75)

aR-250 NZMB2-A250 250

A4 0,37-4 gG-10 (0,37-3)gG-16 (4)

gG-32 PKZM0-25 25

A5 0.37-7.5 gG-10 (0,37-3)gG-16 (4-7,5)

gG-32 PKZM0-25 25

B1 11-15 gG-40 gG-80 PKZM4-63 63

B2 18,5-22 gG-50 (18,5)gG-63 (22)

gG-100 NZMB1-A100 100

C1 30-45 gG-80 (30)gG-100 (37)gG-160 (45)

gG-160 NZMB2-A200 160

C2 55-75 aR-200 (55)aR-250 (75)

aR-250 NZMB2-A250 250

Tablica 10.15 380-500 V, Veličine okvira A, B i C



1010

Veličinakućišta




Moeller


A2 0-75-4,0 gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

A3 5.5-7.5 gG-10 (5,5)gG-16 (7,5)

gG-32 PKZM0-25 25

B3 11-15 gG-25 (11)gG-32 (15)

gG-63 PKZM4-50 50

B4 18,5-30 gG-40 (18,5)gG-50 (22)gG-63 (30)

gG-125 NZMB1-A100 100

C3 37-45 gG-63 (37)gG-100 (45)

gG-150 NZMB2-A200 150

C4 55-75 aR-160 (55)aR-200 (75)

aR-250 NZMB2-A250 250

A5 0.75-7.5 gG-10 (0,75-5,5)gG-16 (7,5)

gG-32 PKZM0-25 25

B1 11-18 gG-25 (11)gG-32 (15)

gG-40 (18,5)

gG-80 PKZM4-63 63

B2 22-30 gG-50 (22)gG-63 (30)

gG-100 NZMB1-A100 100

C1 37-55 gG-63 (37)gG-100 (45)aR-160 (55)

gG-160 (37-45)aR-250 (55)

NZMB2-A200 160

C2 75 aR-200 (75) aR-250 NZMB2-A250 250


Veličinakućišta




Moeller


A3 1,11,52,234

5,57,5

gG-6gG-6gG-6

gG-10gG-10gG-16gG-16

gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25

- -

B2 11151822

gG-25 (11)gG-32 (15)gG-32 (18)gG-40 (22)

gG-63 - -

C2 3037455575

gG-63 (30)gG-63 (37)gG-80 (45)

gG-100 (55)gG-125 (75)

gG-80 (30)gG-100 (37)gG-125 (45)

gG-160 (55-75)

- -

C3 3745

gG-80gG-100

gG-100gG-125

- -




10 10

UL usklađenostOsigurači ili prekidači strujnog kruga su obavezni u svrhusukladnosti s NEC 2009. Danfoss preporučuje upotrebusljedećih

Dolje navedeni osigurači prikladni su za upotrebu na krugukoji može isporučiti 100.000 Arms (simetrično), 240 V, ili

480 V, ili 500 V, ili 600 V, ovisno o nazivnom naponufrekvencijskog pretvarača. Uz odgovarajuće osigurače,Nazivna struja kratkog spoja frekvencijskog pretvarača(SCCR) jest 100.000 Arms.

Preporučeni maks. osigurač

Snaga [kW] Bussmann

Tip RK1 1)

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC

0.25-0.37 KTN-R-05 JKS-05 JJN-05 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5

0.55-1.1 KTN-R-10 JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

1,5 KTN-R-15 JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




5,5 KTN-R-50 KS-50 JJN-50 - - -

7,5 KTN-R-60 JKS-60 JJN-60 - - -

11 KTN-R-80 JKS-80 JJN-80 - - -

15-18,5 KTN-R-125 JKS-125 JJN-125 - - -

22 KTN-R-150 JKS-150 JJN-150 - - -

30 KTN-R-200 JKS-200 JJN-200 - - -

37 KTN-R-250 JKS-250 JJN-250 - - -



Snaga[kW]

SIBATip RK1

Littel osiguračTip RK1

Ferraz-Shawmut

Tip CC

Ferraz-Shawmut

Tip RK13)

0.25-0.37 5017906-005 KLN-R-05 ATM-R-05 A2K-05-R

0.55-1.1 5017906-010 KLN-R-10 ATM-R-10 A2K-10-R

1,5 5017906-016 KLN-R-15 ATM-R-15 A2K-15-R

2,2 5017906-020 KLN-R-20 ATM-R-20 A2K-20-R

3,0 5017906-025 KLN-R-25 ATM-R-25 A2K-25-R

3,7 5012406-032 KLN-R-30 ATM-R-30 A2K-30-R

5,5 5014006-050 KLN-R-50 - A2K-50-R

7,5 5014006-063 KLN-R-60 - A2K-60-R

11 5014006-080 KLN-R-80 - A2K-80-R

15-18,5 2028220-125 KLN-R-125 - A2K-125-R

22 2028220-150 KLN-R-150 - A2K-150-R

30 2028220-200 KLN-R-200 - A2K-200-R

37 2028220-250 KLN-R-250 - A2K-250-R




1010


Snaga[kW]

Bussmann

Tip JFHR22)

Littel osiguračJFHR2

Ferraz-Shawmut

JFHR24)

Ferraz-Shawmut

J

0.25-0.37 FWX-5 - - HSJ-6

0.55-1.1 FWX-10 - - HSJ-10

1,5 FWX-15 - - HSJ-15

2,2 FWX-20 - - HSJ-20

3,0 FWX-25 - - HSJ-25

3,7 FWX-30 - - HSJ-30

5,5 FWX-50 - - HSJ-50

7,5 FWX-60 - - HSJ-60

11 FWX-80 - - HSJ-80

15-18,5 FWX-125 - - HSJ-125

22 FWX-150 L25S-150 A25X-150 HSJ-150

30 FWX-200 L25S-200 A25X-200 HSJ-200

37 FWX-250 L25S-250 A25X-250 HSJ-250


1) Bussmannovi KTS osigurači mogu zamijeniti KTN kod 240 V frekvencijskih pretvarača.

2) Bussmannovi FWH osigurači mogu zamijeniti FWX kod 240 V frekvencijskih pretvarača.

3) A6KR osigurači tvrtke FERRAZ SHAWMUT mogu zamijeniti A2KR osigurače kod 240 V frekvencijskih pretvarača.

4) A50X osigurači tvrtke FERRAZ SHAWMUT mogu zamijeniti A25X osigurače kod 240 V frekvencijskih pretvarača.


Snaga[kW]

BussmannTip RK1

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC

0.37-1.1 KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6


3 KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15

4 KTS-R-20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20

5,5 KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25


11 KTS-R-40 JKS-40 JJS-40 - - -

15 KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 - - -

18 KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 - - -

22 KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 - - -

30 KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 - - -

37 KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 - - -

45 KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 - - -

55 KTS-R-200 JKS-200 JJS-200 - - -

75 KTS-R-250 JKS-250 JJS-250 - - -




10 10


Snaga[kW]

SIBATip RK1

Littel osiguračTip RK1

Ferraz-Shawmut

Tip CC

Ferraz-ShawmutTip RK1

0.37-1.1 5017906-006 KLS-R-6 ATM-R-6 A6K-6-R

1.5-2.2 5017906-010 KLS-R-10 ATM-R-10 A6K-10-R

3 5017906-016 KLS-R-15 ATM-R-15 A6K-15-R

4 5017906-020 KLS-R-20 ATM-R-20 A6K-20-R

5,5 5017906-025 KLS-R-25 ATM-R-25 A6K-25-R

7,5 5012406-032 KLS-R-30 ATM-R-30 A6K-30-R

11 5014006-040 KLS-R-40 - A6K-40-R

15 5014006-050 KLS-R-50 - A6K-50-R

18 5014006-063 KLS-R-60 - A6K-60-R

22 2028220-100 KLS-R-80 - A6K-80-R

30 2028220-125 KLS-R-100 - A6K-100-R

37 2028220-125 KLS-R-125 - A6K-125-R

45 2028220-160 KLS-R-150 - A6K-150-R

55 2028220-200 KLS-R-200 - A6K-200-R

75 2028220-250 KLS-R-250 - A6K-250-R



Snaga[kW]

BussmannJFHR2

Ferraz- ShawmutJ

Ferraz- Shawmut

JFHR21)

Littel osiguračJFHR2

0.37-1.1 FWH-6 HSJ-6 - -

1.5-2.2 FWH-10 HSJ-10 - -

3 FWH-15 HSJ-15 - -

4 FWH-20 HSJ-20 - -

5,5 FWH-25 HSJ-25 - -

7,5 FWH-30 HSJ-30 - -

11 FWH-40 HSJ-40 - -

15 FWH-50 HSJ-50 - -

18 FWH-60 HSJ-60 - -

22 FWH-80 HSJ-80 - -

30 FWH-100 HSJ-100 - -

37 FWH-125 HSJ-125 - -

45 FWH-150 HSJ-150 - -

55 FWH-200 HSJ-200 A50-P-225 L50-S-225

75 FWH-250 HSJ-250 A50-P-250 L50-S-250


1) A50QS osigurači tvrtke Ferraz-Shawmut mogu zamijeniti A50P osigurače.



1010


Snaga[kW]

BussmannTip RK1

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC



3 KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




11 KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 - - -

15 KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 - - -

18 KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 - - -

22 KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 - - -

30 KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 - - -

37 KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 - - -

45 KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 - - -

55 KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 - - -

75 KTS-R-175 JKS-175 JJS-175 - - -



Snaga [kW]SIBA

Tip RK1Littel osigurač

Tip RK1

Ferraz-ShawmutTip RK1

Ferraz-Shawmut

J

0.75-1.1 5017906-005 KLS-R-005 A6K-5-R HSJ-6

1.5-2.2 5017906-010 KLS-R-010 A6K-10-R HSJ-10

3 5017906-016 KLS-R-015 A6K-15-R HSJ-15

4 5017906-020 KLS-R-020 A6K-20-R HSJ-20

5,5 5017906-025 KLS-R-025 A6K-25-R HSJ-25

7,5 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HSJ-30

11 5014006-040 KLS-R-035 A6K-35-R HSJ-35

15 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HSJ-45

18 5014006-050 KLS-R-050 A6K-50-R HSJ-50

22 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HSJ-60

30 5014006-080 KLS-R-075 A6K-80-R HSJ-80

37 5014006-100 KLS-R-100 A6K-100-R HSJ-100

45 2028220-125 KLS-R-125 A6K-125-R HSJ-125

55 2028220-150 KLS-R-150 A6K-150-R HSJ-150

75 2028220-200 KLS-R-175 A6K-175-R HSJ-175


1) Bussmannovi osigurači 170M upotrebljavaju -/80 vizualni indikator. Indikatorski osigurači –TN/80 tip T, -/110 iliTN/110 tip T iste veličine i amperaže mogu se zamijeniti.



10 10


Snaga[kW]

BussmannTip RK1

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC

[kW]







11 KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 - - -

15 KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 - - -

18 KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 - - -

22 KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 - - -

30 KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 - - -

37 KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 - - -

45 KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 - - -

55 KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 - - -

75 KTS-R-175 JKS-175 JJS-175 - - -



Snaga [kW]Maks.

predosigurač

BussmannE52273

RK1/JDDZ

BussmannE4273J/JDDZ

BussmannE4273

T/JDDZ

SIBAE180276

RK1/JDDZ

LittelFuseE81895

RK1/JDDZ

Ferraz-Shawmut

E163267/E2137RK1/JDDZ

Ferraz-Shawmut

E2137J/HSJ

11 30 A KTS-R-30 JKS-30 JKJS-30 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HST-30

15-18,5 45 A KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HST-45

22 60 A KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HST-60




55 125 A KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 2028220-125 KLS-150 A6K-125-R HST-125

75 150 A KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 2028220-150 KLS-175 A6K-150-R HST-150

* UL usklađenost samo 525-600 V

Tablica 10.27 525-690 V*, Veličine okvira B i C



1010

10.4 Moment pritezanja priključka

Snaga (kW) Moment (Nm)

Kućiš-te

200-240 V380-480/500

V525-600 V 525-690 V

Mrežnonapajanje

MotorIstosmjernipriključak

KočnicaUzemlje

njeRelej

A2 0.25-2.2 0.37-4.0 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6

A3 3.0-3.7 5.5-7.5 0.75-7.5 1.1-7.5 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6

A4 0.25-2.2 0.37-4.0 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6

A5 0.25-3.7 0.37-7.5 0.75-7.5 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6

B1 5.5-7.5 11-15 11-15 1,8 1,8 1,5 1,5 3 0,6

B2 111822

1822

1122

4.54.5

4.54.5

3.73.7

3.73.7

33

0.60.6

B3 5,5 -7,5 11-15 11-15 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6

B4 11-15 18-30 18-30 4,5 4,5 4,5 4,5 3 0,6

C1 15-22 30-45 30-45 10 10 10 10 3 0,6

C2 30-37 55 -75 55-75 30-75 14/241) 14/241) 14 14 3 0,6

C3 18-22 37-45 37-45 45-55 10 10 10 10 3 0,6

C4 30-37 55-75 55-75 14/24 1) 14/24 1) 14 14 3 0,6

Tablica 10.28 Pritezanje stezaljki

1) Za različite presjeke kabela x/y, gdje je x ≤ 95 mm2 , a y ≥ 95 mm2.



10 10

AAlarm Log (Dnevnik Alarma)............................................................ 33

Alarmi........................................................................................................ 54

AMAAMA............................................................................................... 56, 60Bez Spojene Stez. T27..................................................................... 45Sa Spojenom Stez. T27................................................................... 45

AnalogniIzlaz................................................................................................ 16, 81Signal.................................................................................................... 55Ulaz........................................................................................................ 55Ulazi............................................................................................... 16, 80

AutomatskiAutomatski.................................................................................. 34, 51Način Rada.......................................................................................... 33Poništiti................................................................................................ 32Uključeno..................................................................................... 34, 51

Automatsko Prilagođavanje Motora...................................... 29, 51

BBrzi Izbornik.............................................................................. 36, 39, 33

Brzine Motora......................................................................................... 27

Brzo Postavljanje................................................................................... 27

DDaljinske Naredbe................................................................................... 6

Daljinsko Programiranje.................................................................... 44

Danfoss FC.............................................................................................. 20

Definicije Upozorenja I Alarma........................................................ 55

Diferencijalna Zaštita.......................................................................... 14

Digital Inputs.......................................................................................... 38

DigitalniIzlaz....................................................................................................... 81Ulaz.......................................................................................... 51, 56, 19Ulazi........................................................................................ 16, 51, 79

Dijagram Toka Frekvencijskog Pretvarača..................................... 6

Dodatna Oprema.................................................................................... 6

Duljine Kabela I Presjeci Vodiča...................................................... 82

EElektrični Šum........................................................................................ 14

EMC............................................................................................................ 26

External Interlock (Vanjska Blokada)............................................. 38

FFaktor

Faznog Pomaka..................................................................... 7, 14, 26Korekcije................................................................................................ 9

FrekvencijaPrebacivanja...................................................................................... 51Ulaznog Napona.......................................................... 15, 16, 25, 58

Funkcija Greške..................................................................................... 13

Funkcijske Tipke.................................................................................... 34

Funkcionalno Testiranje......................................................... 5, 30, 25

GGlavni Izbornik......................................................................... 33, 36, 33

GlavnoNapajanje....................................................................... 73, 74, 66, 72Napajanje (L1, L2, L3)...................................................................... 79

Granične Vrijednosti Temperature................................................. 26

Gubitak Faze........................................................................................... 55

HHand.......................................................................................................... 34

Harmonici.................................................................................................. 7

Hlađenje..................................................................................................... 9

Hladi............................................................................................................. 9

IIEC 61800-3............................................................................................. 15

Inducirani Napon.................................................................................. 13

Inicijalizacija............................................................................................ 35

Instalacija......................................................... 5, 10, 13, 17, 20, 26, 27

Instalacije................................................................................................... 9

Isključenje Ulaza.................................................................................... 15

Istosm.međukrug................................................................................. 55

Istosmjerna Struja............................................................................ 7, 51

Izborna Oprema...................................................................... 15, 19, 27

Izborničke Tipke.................................................................................... 32

Izlaz Motora............................................................................................ 79

Izlazi Releja.............................................................................................. 82

Izlazna Struja................................................................................... 51, 56

Izlazne Stezaljke............................................................................. 11, 25

IzlazniSignal.................................................................................................... 39Učinak (U, V, W)................................................................................. 79

Izmjenično Mrežno Napajanje.................................................... 7, 11

Izolacija Od Šuma.......................................................................... 13, 26

Izolirano Mrežno Napajanje.............................................................. 15

KKabeli Motora......................................................................................... 14

Kapacitivna Struja.......................................................................... 25, 13

KarakteristikeMomenta............................................................................................. 79Upravljanja......................................................................................... 82

VLT® AutomationDrive Uputeza rad


Kočenje.............................................................................................. 57, 51

Komunikacijska Opcija........................................................................ 58

Kontakti Releja....................................................................................... 16

Kontrolna Žica........................................................................................ 17

KontrolnoOžičenje.......................................................................... 13, 17, 26, 15Ožičenje Termistora........................................................................ 15

Kopiranje Postavki Parametra.......................................................... 34

Kratak Spoj.............................................................................................. 57

LLokalni

Način..................................................................................................... 30Rad......................................................................................................... 32Upravljački Panel.............................................................................. 32

LokalnoPokretanje........................................................................................... 30Upravljanje........................................................................... 32, 34, 51

MModbus RTU........................................................................................... 20

Montiranje............................................................................................... 26

Motor Data.............................................................................................. 28

Motorne Kabele....................................................................................... 9

Motorni Kabeli....................................................................................... 13

Mrežne Neuravnoteženosti.............................................................. 55

MrežniIzmjenični Napon........................................................................ 6, 15Napon..................................................................................... 33, 34, 51

Mrežno Napajanje................................................................................ 13

NNačin Statusa......................................................................................... 51

Nadzor Sustava...................................................................................... 54

NaredbaPokretanja........................................................................................... 31Zaustavljanja...................................................................................... 51

Navigacijske Tipke.................................................................. 36, 32, 34

Nazivna Struja........................................................................................ 56

Nazivni Podaci Struje............................................................................. 9

Neuzemljena Delta............................................................................... 15

OOdobrenja................................................................................................. iii

Ograničenje Momenta........................................................................ 30

Oklopljena Žica...................................................................................... 13

Oklopljeni Kabel............................................................................. 13, 26

Oklopljenih Upravljačkih Kabela..................................................... 18

Okolina..................................................................................................... 83

Osigurači............................................................... 13, 26, 58, 63, 26, 84

Osnovno Radno Programiranje....................................................... 27

Otvorena Petlja............................................................................... 19, 36

Ovisno O Snazi....................................................................................... 66

Ožičenje Motora...................................................................... 13, 14, 26

PPametno Postavljanje Aplikacije (SAS)......................................... 27

PELV.................................................................................................... 15, 45

Podaci O Motoru....................................................... 27, 30, 56, 29, 60

Podizanje................................................................................................. 10

PokretanjePokretanje................................................................. 5, 35, 36, 25, 63Sustava................................................................................................. 31

Poništiti.......................................................... 32, 35, 51, 54, 56, 61, 34

Poruke O Statusu.................................................................................. 51

Postav................................................................................................ 31, 33

Povratna Veza................................................................... 19, 26, 59, 51

Povratne Informacije Sustava............................................................. 6

Prazan Prostor Za Hlađenje............................................................... 26

Prekidača................................................................................................. 26

Prekostruja.............................................................................................. 51

Prenapon.......................................................................................... 30, 51

Preuzimanje Podataka Iz LCP-a....................................................... 35

Prije Pokretanja..................................................................................... 25

Prikaz Upozorenja I Alarma............................................................... 54

Primjer Programiranja......................................................................... 36

PrimjeriPrimjene.............................................................................................. 45Programiranja Stezaljke................................................................. 37

Pritezanje Stezaljki............................................................................... 93

ProgramiranjeProgramiranje................ 5, 19, 30, 33, 39, 44, 55, 27, 32, 34, 36Upravljačke Stezaljke...................................................................... 18

Prostor...................................................................................................... 10

Provodnik......................................................................................... 13, 26

Pulsni/Enkoderski Ulazi...................................................................... 80

RRazina Napona....................................................................................... 79

ReferencaReferenca.............................................................................. 45, 51, 33Brzine........................................................................ 19, 31, 37, 51, 45

Reference.................................................................................................. iii

RFI Filtar.................................................................................................... 15

Rješavanje Problema............................................................................. 5

RMS Struja.................................................................................................. 7

Ručna Inicijalizacija.............................................................................. 35



RučnoRučno............................................................................................ 30, 51Uključeno..................................................................................... 34, 51

SSerijska Komunikacija.................... 6, 11, 16, 18, 34, 51, 20, 54, 82

Sig.zaust................................................................................................... 20

Sigurnosni Pregled............................................................................... 25

Simboli....................................................................................................... iii

Sklopka Za Prekid................................................................................. 27

Sklopke Za Prekid................................................................................. 25

Snaga Motora........................................................................... 11, 13, 60

Softver Za Postavljanje MCT 10 Postav Softvera....................... 44

Spajanja Na Uzemljenje..................................................................... 14

Specifikacije......................................................................... 5, 10, 20, 66

SpojeviNa Uzemljenje................................................................................... 26Struje.................................................................................................... 13Uzemljenja.......................................................................................... 26

Status Motora........................................................................................... 6

Stezaljka53.................................................................................................... 19, 3654........................................................................................................... 19

Stražnja Ploča......................................................................................... 10

StrujaMotora............................................................................... 7, 29, 60, 33Punog Opterećenja..................................................................... 9, 25

Strujno Ograničenje............................................................................ 30

Struktura Izbornika....................................................................... 34, 39

TTehnički Podaci..................................................................................... 79

Termistor................................................................................... 15, 56, 45

Test Lokalnog Upravljanja................................................................. 30

TipkeIzbornika.............................................................................................. 33Za Navigaciju....................................................................... 27, 51, 34

Točka Postavljanja................................................................................ 51

Tranzijentna Zaštita................................................................................ 7

Trip(Greška)................................................................................................ 54Lock (Poništenje Greške Zaključano)........................................ 54

UUčinak Upravljačke Kartice................................................................ 82

Učitavanje Podataka Na LCP............................................................ 35

Udaljena Referenca.............................................................................. 51

Ugradnja.................................................................................................. 10

Uklanjanje Kvarova.............................................................................. 63

Ulaz Izmjeničnog Napona............................................................. 7, 15

UlaznaSnaga............................................................................... 13, 15, 54, 63Stezaljka.............................................................................................. 55Struja.................................................................................................... 15

Ulazne Stezaljke...................................................................... 11, 19, 25

UlazniNapon............................................................................................ 27, 54Signal.................................................................................................... 37Signali............................................................................................ 18, 19

Ulazno Napajanje...................................................................... 25, 26, 7

UpravljačkaKartica.................................................................................................. 55Kartica, 24 V Istosmjerni Napon.................................................. 81Kartica, Istosmjerni Izlazni Napon Od +10 V.......................... 81Kartica, Serijska Komunikacija RS-485...................................... 81Kartica, USB Serijska Komunikacija............................................ 82

Upravljačke Stezaljke..................................................... 27, 34, 51, 37

UpravljačkiKabeli.................................................................................................... 18Signal...................................................................................... 36, 37, 51Sustav..................................................................................................... 6

Upravljačkim Stezaljkama................................................................. 17

Upravljanje Mehaničkom Kočnicom............................................. 19

Upravljasčke Stezaljke........................................................................ 11

Uvjet Za Start.......................................................................................... 51

UzemljenaDelta..................................................................................................... 15Žica........................................................................................................ 13

Uzemljene Petlje................................................................................... 18

UzemljenjeUzemljenje.............................................................. 13, 14, 15, 25, 26Pomoću Zaštićenog Kabela.......................................................... 14

VValni Oblik Izmjeničnog Napona.................................................. 6, 7

Vanjska Blokada.................................................................................... 19

Vanjske Naredbe.............................................................................. 7, 51

VanjskiKontroleri............................................................................................... 6Napon................................................................................................... 36

VeličineŽica........................................................................................................ 13Žice........................................................................................................ 14

Više Frekvencijskih Pretvarača.................................................. 13, 14

Višestruki Motori................................................................................... 25

VrijemeTrajanja Zaleta................................................................................... 30Usporavanja....................................................................................... 30

Vrste Upozorenja I Alarma................................................................. 54

VrtnjaEnkodera............................................................................................. 30Motora........................................................................................... 29, 33



ZZahtjevi Prostora..................................................................................... 9

Zapis O Kvaru......................................................................................... 33

Zaštićene Kabele..................................................................................... 9

ZaštitaKruga Ogranka.................................................................................. 84Motora.................................................................................................. 13Od Preopterećenja...................................................................... 9, 13

Zatvorena Petlja.................................................................................... 19

ŽŽica

Uzemljenja.......................................................................................... 26Za Uzemljenje.................................................................................... 14



www.danfoss.com/drives

*MG33AM37*130R0300 MG33AM37 Rev. 2013-03-12

Documents

VLT AutomationDrive FC 300, 0,25-75 kWfiles.danfoss.com/download/Drives/MG33AM37.pdf · 2018. 3. 13. · U poglavlju opisani su detaljni postupci za pokretanje, osnovno operacijsko