VII semestar, studijski program: Mehatronika …mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P...Dr Boris Stojić, 2018 Mehatronika motornih vozila Kočenje ZADACI KOČENJA

Mehatronika motornih vozila VII semestar, studijski program: Mehatronika Studijska grupa: Mehatronika u mehanizaciji

Dr Boris Stojić, 2018


KOČENJE MOTORNIH VOZILA Kočni sistem

Kočne performanse

Mehatronika motornih vozila Kočenje



ZADACI KOČENJA

• Smanjenje brzine, po potrebi do zaustavljanja

• Sprečavanje polaska zaustavljenog vozila

• Sprečavanje porasta brzine pri vožnji na nizbrdici

OSNOVNA STRUKTURA KOČNOG SISTEMA

• Radna kočnica

• Pomoćna kočnica

• Parkirna kočnica

• Dopunska kočnica (retarder)



PODSISTEMI KOČNOG SISTEMA

• Izvršni organi - kočnice

• Disk

• Doboš

• Komandni i prenosni mehanizam

• Hidraulički

• Pneumatski

• Mehanički

• Uređaji za regulisanje kočnih sila

• Regulatori raspodele sila kočenja po osovinama

• Protivblokirajući sistem (ABS)

• Uređaji za dugotrajno kočenje - usporači (retarderi)



PRIMER KOMPOZICIJE KOČNOG SISTEMA PUTNIČKOG VOZILA



PRIMER KOMPOZICIJE KOČNOG SISTEMA PUTNIČKOG VOZILA



DOBOŠ KOČNICE

Elementi



DOBOŠ KOČNICE

Koncept nailazne i silazne papučice: pojačanje dejstva

Izvor: Light and Heavy...



DOBOŠ KOČNICE

Simpleks: jedna silazna i jedna nailazna, bez obzira na smer

Duo-servo: dve nailazne, bez obzira na smer

Česta primena: integrisan mehanizam ručne kočnice u disk kočnicama (Izvor: Fachkunde...)

Princip podešavanja (jedan od mogućih)



DOBOŠ KOČNICE

Mehanizam za mehaničko aktiviranje doboš kočnice sa "S" bregom u vozilima sa pneumatičkom kočnom instalacijom



DOBOŠ KOČNICE

Doboš kočnica sa integrisanim senzorom za ABS sistem



DISK KOČNICE

Walentowitz



DISK KOČNICE

Nepomična stega (čeljust) Pomična ("plivajuća" -

klizna ili obrtna) stega

Kompaktnije, lakše, manje termičko opterećenje kočne tečnosti



DISK KOČNICE

Mehanizam vraćanja klipa u neutralni položaj (zazor: par "desetih")



DISK KOČNICE

Stega Formule 1 sa 23 klipa

Izvor: Rennwagentechnik



DISK KOČNICE

Pneumatičko aktiviranje disk kočnica



KOČNE KARAKTERISTIKE ZA RAZNE KOČNICE

Izvor: Walentowitz Long. Dyn.

Disk: mali nagib krive - stabilniji odziv, manja osetljivost, lakše doziranje; potrebne veće sile aktiviranja, viši kontaktni pritisci, intenzivnije habanje obloga



DISK I DOBOŠ KOČNICE - POREĐENJE KARAKTERISTIKA

Disk Doboš

Mogućnost odvođenja toplote

Stabilnost odziva (osetljivost na )

Pogodnost za postupke održavanja

Samočišćenje

Kočna karakteristika C*

Pogodnost za primenu u elektronski upravljanim sistemima (linearan odziv)

Pogodnost za implementaciju ručne kočnice

Cena izrade

Napomena: kočna karakteristika C* predstavlja odnos između sile aktiviranja i generisanog kočnog momenta.



GLAVNI KOČNI CILINDAR DVOKRUŽNE INSTALACIJE – TANDEM CILINDAR



VIDOVI IZVOĐENJA DVOKRUŽNE KOČNE INSTALACIJE

Primena: pogon nazad, ABS

Primena: pogon napred ili 4x4, ABS, negativan poluprečnik zaokretanja upravlj. točka

Ređe u primeni



SERVO POJAČIVAČ SILE KOČENJA NA PUTNIČKIM VOZILIMA



PRIMER KOMPOZICIJE PNEUMATIČKE KOČNE INSTALACIJE ZA PRIVREDNA VOZILA



REGULATORI RASPODELE SILE KOČENJA PO OSOVINAMA

Neregulisana raspodela zavisi od: • odnosa površina klipova (p=const!) • karakteristika (C*) i dimenzija izvršnih

elemenata (doboši i diskovi)

Regulatori: • sa "odsecanjem" pritiska • sa redukcijom pritiska • zavisni od opterećenja



DOPUNSKE KOČNICE - USPORAČI

• Motorske kočnice • Elektro- ili hidrodinamički usporači (retarderi)

Elektrodinamički - regulacija: jačina pobudne struje na statoru; hlađenje: vazduh

Hidrodinamički - princip HDS; regulacija: stepen punjenja (pneumatska komanda); hlađenje: preko rashladnog kruga motora

Elektronska regulacija retardera: održavanje konstantne brzine na nizbrdici

Documents

VII semestar, studijski program: Mehatronika …mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2018/11/P...Dr Boris Stojić, 2018 Mehatronika motornih vozila Kočenje ZADACI KOČENJA