Ventilinsel Typ 03/04−B - Festo · 2020. 3. 11. · P−Modul pneumatisches Modul allgemein EA−Modul Modul mit digitalen Ein− oder Ausgängen allgemein SPS Speicherprogrammierbare

Beschreibung Elektronik

Ventilinsel mitFeldbusanschlussTyp IFB11−03

Feldbusprotokoll:− Allen−BradleyDeviceNet

− Philips DIOS− SelectronSELECAN

Beschreibung163 951de 0503g

Ventilinsel Typ 03/04−B

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IFesto P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Autor S. Breuer, H. Hohner, E. Klotz. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redaktion H.J. Drung, M.Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Abtl. KG−GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Satz DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgabe de 0503g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Benennung MANUAL−DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezeichnung P.BE−VIFB11−03−DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BestellNr. 163 951. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, 2000)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nichtausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zuSchadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere dasRecht, Patent−, Gebrauchsmuster oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.


II Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäße Verwendung VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zielgruppe VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wichtige Benutzerhinweise IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abkürzungen XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beschreibungen zu dieser Ventilinsel XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zusätzliche Module zu dieser Ventilinsel XIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Komponentenübersicht 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Übersicht multifunktionale Festo Ventilinseln 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Komponentenbeschreibung 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Typ 03/04−B: Elektrische Module 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Typ 03: MIDI−Pneumatikmodule 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Typ 03: MAXI−Pneumatikmodule 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Typ 04−B ISO−Pneumatikmodule 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Funktionsbeschreibung 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montage 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montage der Module und Komponenten 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Erdung der Endplatten 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Hutschienenmontage (Typ 03) 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Wandmontage der Ventilinsel 2−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installation 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Anschlusstechnik 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Kabelauswahl Feldbusleitung 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Kabelauswahl Betriebsspannungen 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Feldbusknoten 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Öffnen und Schließen des Knotens 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Konfigurieren der Ventilinsel 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Einstellen der Stationsnummer 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Mögliche Stationsnummern 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IIIFesto P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

3.2.5 Einstellen der Feldbusbaudrate 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.6 Einstellen des Feldbusprotokolls 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.7 Einstellen der Kompatibilität (DeviceNet−Konfiguration) 3−14. . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.8 Analoge EA−Module 3−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Anschließen der Spannungsversorgung 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Berechnung der Stromaufnahme 3−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Anschluss der Spannungsversorgung 3−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Anschließen der Feldbus−Schnittstelle 3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Anschlusshinweise Philips DIOS 3−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Anschlusshinweise Selectron SELECAN 3−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Anschlusshinweise Allen−Bradley DeviceNet 3−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 Anschlusshinweise Festo DeviceNet (SF 60) 3−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.5 Abschlusswiderstand 3−31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Inbetriebnahme 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Ermitteln der Konfigurationsdaten 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Adressbelegung der Ventilinsel 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau 4−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Einschalten der Spannungsversorgung 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Philips Dios Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose 4−15. . . . . . . . . . .

4.3.1 Allgemeines 4−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Konfiguration bei Philips Dios 4−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Philips Dios 4−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Diagnose bei Philips Dios 4−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5 Statusbits bei Philips Dios 4−26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Selectron SELECAN Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose 4−29. . . . .

4.4.1 Allgemeines 4−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Konfiguration bei Selectron SELECAN 4−31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Selectron SELECAN 4−32. . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4 Diagnose bei Selectron SELECAN 4−35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Statusbits bei Selectron SELECAN 4−36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Allen−Bradley DeviceNet Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose 4−39.


IV Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

4.5.1 Allgemeines 4−39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 DeviceNet−Teilnehmereigenschaften konfigurieren (EDS) 4−40. . . . . . . . . . . . . . .

4.5.3 Allgemeingültige Hinweise zur Parametrierung am DeviceNet 4−42. . . . . . . . . . .

4.5.4 Hinweise zur Parametrierung mit RSNetWorx für DeviceNet 4−43. . . . . . . . . . . . .

4.5.5 Diagnose am DeviceNet 4−50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.6 Statusbits am DeviceNet 4−51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnose und Fehlerbehandlung 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnose vor Ort 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 LEDs des Busknotens 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 LEDs der Ventile 5−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 LEDs der Ein−/Ausgangsmodule 5−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Test der Ventile 5−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Statusbits 5−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Kurzschluss/Überlast 5−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Fehlerbehandlung 5−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem 5−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Lage der Statusbits 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Kurzschluss/Überlast an einer Ausgangsstufe 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Typ 04−B: Sicherungen der Vorsteuermagnete 5−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Technischer Anhang A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Leitungslänge und −querschnitt A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Beschaltungsbeispiele A−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Spannungsversorgung Typ 03 − interner Aufbau A−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Spannungsversorgung Typ 04−B − interner Aufbau A−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Weitere Informationen B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 DeviceNet−Kompatibilität−Konfiguration der SW−Version V1.3/1.4 B−3. . . . . . . .

B.2 Ansteuern analoger EA−Module mit DeviceNet B−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Ansteuerung der analogen EAs über den Bus B−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Aufbau des Analogwortes B−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

B.2.3 Statusbits mit analogen Modulen B−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen B−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4 Zubehör B−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5 Overview DeviceNet−Specifications B−32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6 Details on DeviceNet Objects B−35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6.1 Identity Object: Class Code 01 (0x01) B−35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6.2 Router Object: Class Code 02 (0x02) B−38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6.3 DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03) B−39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6.4 Assembly Object: Class Code 04 (0x04) B−41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6.5 Connection Object: Class Code 05 (0x05) B−43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Stichwortverzeichnis C−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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VIIFesto P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Beschreibung dokumentierte Ventilinsel ist ausschließlich für folgenden Einsatz bestimmt:

Steuerung von pneumatischen und elektrischenAktuatoren (Ventile und Ausgangsmodule)

Abfrage von elektrischen Sensorsignalen durch dieEingangsmodule.

Benutzen Sie die Ventilinsel nur wie folgt:

bestimmungsgemäß

in technisch einwandfreiem Zustand

ohne eigenmächtige Veränderungen.

Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wieSensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte fürDrücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. einzuhalten.

Beachten Sie die in den jeweiligen Kapiteln angegebenenNormen sowie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,des Techn. Überwachungsvereins, die VDE−Bestimmungenoder entsprechende nationale Bestimmungen.


VIII Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildete Fachleute der Steuerungs− und Automatisierungstechnik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose von SpeicherprogrammierbarenSteuerungen (SPS) und Feldbussystemen besitzen.

Service

Bitte wenden sie sich bei technischen Problemen an Ihrenlokalen Festo−Service.


IXFesto P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Wichtige Benutzerhinweise

Gefahrenkategorien

Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten können. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zusätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. FolgendeGefahrenhinweise werden unterschieden:

Warnung... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen− oderSachschaden entstehen kann.

Vorsicht... bedeutet, dass bei Missachten Personen− oder Sachschaden entstehen kann.

Hinweis... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehenkann.

Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstellen, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen beschreiben:

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: UnsachgemäßeHandhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementenführen.


X Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Kennzeichnung spezieller Informationen

Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spezielle Informationen enthalten.

Piktogramme

Information:Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informationsquellen.

Zubehör:Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zumFesto Produkt.

Umwelt:Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Produkten.

Textkennzeichnungen

S Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.

1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenenReihenfolge durchzuführen sind.

Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.


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Abkürzungen

In der vorliegenden Beschreibung werden folgende produktspezifische Abkürzungen benutzt:

Abkürzung Bedeutung

Insel oder Ventilinsel Ventilinsel Typ 03 oder Typ 04−B mit oder ohne elektrische EAs

Knoten Feldbusknoten/Steuerblock

Anschlussblock

M−Anschlussblock

I−Anschlussblock

Typ 03:Pneumatischer Anschlussblock für zwei VentileTyp 04−BVerkettungsplatte mit Magnetzwischenplatte MUH und Pneumatikventilmit Lochbild nach ISO 5599−2 Größe 1, 2 und 3

Anschlussblock für monostabile Ventile

Anschlussblock für Impuls− oder Mittelstellungsventile

EAEA

EingangAusgangEin− und/oder Ausgang

P−Modul pneumatisches Modul allgemein

EA−Modul Modul mit digitalen Ein− oder Ausgängen allgemein

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung; kurz: Steuerung

LWL Lichtwellenleiter

Bild0/1: Abkürzungsverzeichnis


XII Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

HinweisFür die meisten Zeichnungen dieser Beschreibung wirdeinheitlich eine vereinfachte Darstellung einer VentilinselTyp 03 mit jeweils vier pneumatischen Anschlussblöckenund Ein−/Ausgangsmodulen verwendet (Standardbestükkung).

1 Ein−/Ausgangsmodule

2 Feldbusknoten

3 Ventile

1 2 3

Bild0/2: Standardbestückung für die Zeichnungen


XIIIFesto P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Beschreibungen zu dieser Ventilinsel

Für die vollständige Dokumentation der modularen Ventilinselsind, abhängig von Ihrer Bestellung und dem weiteren Ausbau Ihres Gesamtsystems, folgende Festo−Beschreibungenerforderlich:

Festo Bezeichnung Titel/Produkt

P.BE−MIDI/MAXI−03−... Beschreibung Pneumatik Ventilinsel Typ 03, MIDI/MAXI

P.BE−VIISO−04−B−... Beschreibung Pneumatik Ventilinsel Typ 04−B, ISO 5599−2

P.BE−VIEA−03/04B−.. Ergänzende Beschreibung der EA−Module(Digitale EA−Module 4E, 8E, 4A, Hochstrom−Ausgangsmodule, Multi−EA−Module)

P.BE−VIAX−03... Beschreibung Analog−EAs

P.BE−VIFB11−03/04B−... Beschreibung ElektronikS Feldbusanschluss FB11

(dieseBeschreibung)

Bild0/3: Beschreibungen zu dieser Ventilinsel


XIV Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Zusätzliche Module zu dieser Ventilinsel

Die multifunktionale Ventilinsel kann mit folgenden Modulenerweitert werden:

EA−Module

Typenbezeichnung Benennung

VIGE−03−FB−... Eingangsmodul mit 4, 8 oder 16 Eingängen, PNP oder NPN, 4−poligbzw. 5−polig, mit bzw. ohne elektronischer Sicherung,

VIGA−03−FB−... Ausgangsmodul mit 4 Ausgängen, PNP oder NPN, 4−polig bzw.5−polig

VIGV−03−FB−... Zusatzeinspeisemodul 24 V/25 A für Hochstromausgänge

VIEA−03−FB−... Multi−EA−Modul mit 12 Ein− und 8 Ausgängen, PNP

VIAP−03−FB Analoges E/A−Modul mit 1 Ein− und 1 Ausgang

VIAU−03−FB−... Analoge E/A−Module mit 3 Eingängen und 1 AusgangTyp Spannung (−U) oder Strom (−I)

Bild0/4: Zusätzliche Module


XVFesto P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Die Ventilinseln sind an die Steuerungen verschiedener Hersteller anschließbar. Die vorliegende Beschreibung umfasstdie Konfiguration der SPS und Adressierung der Inseln fürfolgende Steuerungssysteme:

Steuerungshersteller

Steuerung (SPS) Feldbusanschaltung Feldbus/Protokoll

Allen−Bradley PLC 5/xxSLC 500PC/IPC

1771−SDN1747−SDN1170−KFD

DeviceNet

Festo SF 60 1747−SDN

Phillips P8 Compact line DLC 100/200 DIOS

Selectron PMC 40MASPC/IPC

CPU 42CPU 751/752PCI 701

RCDSELECANSELECAN

Bild0/5: Übersicht mögliche Steuerungen/Feldbusprotokolle (Auszug)

Hinweise zum Feldbusprotokoll DeviceNet

HinweisDiese Beschreibung bezieht sich auf Ventilinseln mit Feldbusanschluss FB11 ab dem Software−Stand 26.02.99(siehe Typenschild) bzw. der Software−Version 2.0 (sieheAufkleber auf dem Betriebssystem−EPROM) oder höher.

Ab diesem Software−Stand wird die Konfiguration derVentilinsel durch zwei EDS−Files unterstützt. Die vorliegende Beschreibung beschreibt die Inbetriebnahme mitdem DeviceNet Manager V3.005.

Service

Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihrenlokalen Festo−Service.


XVI Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Komponentenübersicht

1−1Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Kapitel 1

1. Komponentenübersicht

1−2 Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Inhaltsverzeichnis

1.1 Übersicht multifunktionale Festo Ventilinseln 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Komponentenbeschreibung 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Typ 03/04−B: Elektrische Module 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Typ 03: MIDI−Pneumatikmodule 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Typ 03: MAXI−Pneumatikmodule 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Typ 04−B ISO−Pneumatikmodule 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Funktionsbeschreibung 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Übersicht multifunktionale Festo Ventilinseln

Die multifunktionale Ventilinsel setzt sich aus einzelnen Modulen und Komponenten zusammen.

Ventilinsel Beschreibung der Module

Typ 03 Elektrik−Module

Elektrische Module passend zu Typ 03/04B (PNP oder NPN),bestückt mit: digitalen Eingängen (Module zu 4, 8 oder 16 Eingängen) digitalen Ausgängen (Module zu 4 Ausgängen) 0,5 A Hochstrom−Ausgängen 2 A Multi−EAs (Modul zu 12E/8A) 0,5 A analoge EAs, AS−i−Master (nicht bei allen Knoten möglich)

Typ 03 Pneumatik−Module

Pneumatische Module Typ 03, bestückt mit: Anschlussblöcken (MIDI und MAXI) bestückt mit 5/2−Magnet

ventilen, 5/2−Impulsventilen, 5/3−Mittelstellungsventilen (mitSteuerhilfsluft) oder Abdeckplatten

Spezielle Module zur Druckeinspeisung, Druckzonenbildung

Typ 04−B ISO−Pneumatik−Module

Pneumatische Module Typ 04−B, bestückt mit: Adapterplatte für Verkettungsplatten nach ISO 5599−2 in den

Größen 1, 2 und 3 Verkettungsplatten für Magnetzwischenplatten mit Lochbild

nach ISO 5588−2, bestückt mit Pneumatikventilen monostabil,Impulsventilen, Mittelstellungsventilen oder Abdeckplatten

Komponenten zur Höhenverkettung (Druckregler−Zwischenplatten, Drosselplatten etc.)

Bild1/1: Übersicht der Module der multifunktionalen Festo Ventilinseln



1.2 Komponentenbeschreibung

1.2.1 Typ 03/04−B: Elektrische Module

Auf den elektrischen Modulen finden Sie folgende Anschluss −und Anzeigeelemente:

1

2 3 4 5 6 7

89

1 Eingangsbuchse für zwei elektrischeEingänge (PNP oder NPN)

2 Rote LED (Fehleranzeige je Eingangsmodul mit elektronischer Sicherung)

3 Zwei grüne LED (je Eingang eine LED)

4 Eingangsbuchse für einen elektrischenEingang (PNP oder NPN)

5 Grüne LED (je Eingang)

6 Ausgangsbuchse für elektrischenAusgang (PNP)

7 Gelbe LED (Statusanzeige je Ausgang)

8 Rote LED (Fehleranzeige je Ausgang)

9 Weitere Module (z. B. Zusatzeinspeisung, Hochstromausgänge PNP/NPN)

Bild1/2: Anschluss− und Anzeigeelemente der elektrischen Module



1.2.2 Typ 03: MIDI−Pneumatikmodule

Auf den Komponenten der pneumatischen MIDI−ModuleTyp03 finden Sie folgende Anzeige− und Bedienelemente:

1 2 3

4

1 Gelbe LEDs (je Ventilmagnetspule)

2 Handhilfsbetätigung (jeVentilmagnetspule), wahlweisestoßend oder rastend

3 Ventilplatz Beschriftungsfeld(Bezeichnungsschilder)

4 Ungenutzter Ventilplatz mit Abdeckplatte

Bild1/3: Anzeige− und Bedienelemente der MIDI−Module Typ 03



1.2.3 Typ 03: MAXI−Pneumatikmodule

Auf den Komponenten der pneumatischen MAXI−Module Typ 03finden Sie folgende Anzeige− und Bedienelemente:

1 2

3

45

1 Gelbe LED (je Ventilmagnetspule)

2 Handhilfsbetätigung(jeVentilmagnetspule), wahlweisestoßend oder rastend

3 Ungenutzter Ventilplatz mitAbdeckplatte

4 Ventilplatz Beschriftungsfeld(Bezeichnungsschilder)

5 Regler zur Begrenzung des Drucks fürSteuerhilfsluft

Bild1/4: Anzeige− und Bedienelemente der MAXI−Module Typ 03



1.2.4 Typ 04−B ISO−Pneumatikmodule

Auf den Komponenten der pneumatischen ISO−ModuleTyp04−B finden Sie folgende Anschluss−, Anzeige− undBedienelemente:

1 2 3 4 5 6 7

4 5

8

1 1

2 2

1 Adapterplatte Typ 04−B

2 Sicherung der Ventile

3 Anschluss der Spannungsversorgung

4 1 Gelbe LEDs(je Vorsteuermagnet 14)

2 Gelbe LEDs (je Vorsteuermagnet 12)

5 1 Handhilfsbetätigung (je Vorsteuermagnet 14, stoßend)

2 Handhilfsbetätigung(je Vorsteuermagnet 12, stoßend)

6 Ventilplatz Beschriftungsfeld

7 Sicherung 0,135A(jeVorsteuermagnet)

8 Adapterkabel für Spannungsversorgung des Knotens und der EA−Module

Bild1/5: Bedien−, Anzeige− und Anschlusselemente der ISO−Module Typ 04−B



1.3 Funktionsbeschreibung

Der Knoten übernimmt folgende Funktionen:

Anschluss der Insel an den jeweiligen Feldbus und dieSpannungsversorgung.

Systemeinstellungen der Insel: einstellbar sind ein automatischer Ventiltest und weitere knotenabhängige Funktionen.

Steuerung des Datentransfers von/zur Feldbus−Anschaltbaugruppe Ihres Steuerungssystems.

Interne Steuerung der Insel.

1 Feldbusankommend

2 Feldbusweiterführend

3 Knoten

4 Druckluft

5 Arbeitsluft (2, 4)

1 2

3

4

5

ÏÏ

ÏÏ

Bild1/6: Funktionsübersicht einer Ventilinsel



Die Eingangsmodule übernehmen die Verarbeitung von Eingangssignalen (z.B. von Sensoren) und leiten diese Signaleüber den Feldbus an die Steuerung weiter.

Die Ausgangsmodule sind universelle elektrische Ausgängeund steuern Kleinverbraucher mit positiver Logik, z. B. weitere Ventile, Lampen u.a..

Zusätzliche EA−Module für speziellere Anwendungen stehenebenfalls zur Verfügung.

Nähere Informationen über die Verwendung aller EA−Modulefinden Sie in der "Ergänzende Beschreibung der EA−Module" Ihrer Ventilinsel.

Die pneumatischen Module stellen folgende Verbindung her:

Sammelkanäle für Zu− und Abluft

elektrische Signale aller Magnetventilspulen

An den einzelnen pneumatischen Modulen sind die Arbeitsanschlüsse 2 und 4 für jeden Ventilplatz herausgeführt.

Über die Sammelkanäle der pneumatischen Endplatte oderüber spezielle Einspeisemodule erfolgt die Versorgung derVentile mit Druckluft und die Ableitung der an den Ventilenanstehenden Abluft und Vorsteuerabluft. Als Ergänzung stehen weitere Module zur Druckeinspeisung zur Verfügung, umz.B. mit unterschiedlichen Arbeitsdrücken arbeiten zu könnenoder alternativ MIDI−/MAXI−Ventile oder ISO−Ventile an einemKnoten montieren zu können.

Nähere Informationen über deren Verwendung finden Sie inder Beschreibung "Beschreibung Pneumatik" Ihrer Ventilinsel.



Montage


Kapitel 2

2. Montage


Inhaltsverzeichnis

2.1 Montage der Module und Komponenten 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Erdung der Endplatten 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Hutschienenmontage (Typ 03) 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Wandmontage der Ventilinsel 2−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montage


2.1 Montage der Module und Komponenten

Die Ventilinsel wird vormontiert ab Werk ausgeliefert. SolltenSie einzelne Module und Komponenten ergänzen oder austauschen wollen, beachten Sie bitte folgende Beschreibungen:

Ergänzende Beschreibung der EA−Module" für dieMontage der elektrischen EA−Module

Beschreibung Pneumatik" für die Montage der pneumatischen Module

Montagehinweise im Produktbeipack bei nachträglichbestellten Modulen und Komponenten.

HinweisGehen Sie schonend mit allen Modulen und Komponentender Ventilinsel um. Achten Sie besonders auf Folgendes:

Verschrauben ohne Verzug und mechanische Spannung.Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschädigung).

Einhalten der angegebenen Drehmomente.

Vermeiden von Versatz zwischen den Modulen (IP 65).

Saubere Anschlussflächen (Vermeidung von Leckageund Kontaktfehlern).

Unverbogene Kontakte der Typ 03−Ventilmagnetspulen(nicht wechselbiegungsfest, d.h. brechen beim Zurückbiegen ab).

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Kontaktflächen an den seitlichen Steckverbindungen der Module und Komponenten.

2. Montage


2.1.1 Erdung der Endplatten

Die Ventilinsel besitzt als mechanischen Abschluss der Inseljeweils eine rechte und linke Endplatte. Diese Endplatten erfüllen folgende Funktionen:

stellen Schutzart IP 65 sicher.

enthalten Anschlüsse/Kontakte für die Erdung.

enthalten Bohrungen für die Wandmontage und, beiTyp03, auch für die Hutschienen−Klemmeinheit.

HinweisIm Auslieferungszustand sind die Endplatte der Ventilinselintern geerdet. Wenn Sie Erweiterungen/Umbauten an derVentilinsel Typ 03 vornehmen erden Sie die Endplatten derInsel wie nachfolgend beschrieben.

Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetischeEinflüsse.

Erden Sie die Endplatten nach Erweiterung/Umbau wie folgt:

1. Rechte Endplatte (Typ 03):Stecken Sie zum Erden der rechten Endplatte das auf derInnenseite vormontierte Kabel auf die entsprechendenKontakte der Pneumatikmodule bzw. des Knotens (siehefolgendes Bild).

2. Linke Endplatte:Die linke Endplatte wird über bereits vormontierte Federkontakte leitend mit den anderen Komponenten verbunden.

Anmerkung:Hinweise zur Erdung der gesamten Ventilinsel entnehmen Siebitte dem Kapitel Installation".Nachfolgendes Bild zeigt die Montage beider Endplatten amBeispiel einer Insel Typ 03:

2. Montage


1 2 3

4

1

1 Dichtung

2 Kontakt für Erdungskabel

3 vormontiertes Erdungskabel

4 Befestigungsschrauben max.1Nm

Bild2/1: Montieren der Endplatten (Beispiel Insel Typ 03)

2. Montage


2.2 Hutschienenmontage (Typ 03)

Die Insel ist für die Montage an einer Hutschiene (Tragschienenach EN 50022) geeignet. Hierzu befindet sich auf der Rückseite aller Module eine Führungsnut zum Einhängen in dieHutschiene (siehe Bild 2/3).

Vorsicht Eine Hutschienenmontage ohne Hutschienen−Klemmeinheit ist unzulässig.

Sichern Sie bei schräger Einbaulage oder bei schwingender Belastung die Hutschienen−Klemmeinheit zusätzlich − gegen Verrutschen und mit den vorgesehenen Sicherungsschrauben (Ziffer 3)

− gegen unbeabsichtigtes Lösen/Öffnen.

Hinweis Bei waagerechter Einbaulage und ruhender Belastungist die Sicherung der Hutschienen−Klemmeinheit ohneSicherungsschrauben (Ziffer 3) ausreichend.

Fehlt an Ihrer Insel eine Hutschienen−Klemmeinheit, sokann diese nachträglich bestellt und montiert werden.

Die Verwendung von MIDI− oder MAXI− Klemmeinheitenrichtet sich nach den vorhandenen Endplatten (MIDI/MAXI).

Hutschienen−Klemmeinheit (Typ 03)

Zur Montage der Ventilinsel an die Hutschiene benötigen Sieeine Hutschienen−Klemmeinheit. Diese wird an der Rückseiteder Endplatten gemäß nachfolgendem Bild befestigt. AchtenSie auf Folgendes:

2. Montage


Vor der Montage

S saubere Klebeflächen für die Gummifüße (gereinigt mitSpiritus).

S fest angezogene Flachkopfschrauben (Ziffer 3).

Nach der Montage

S Sicherung der Hebel durch Sicherungsschraube (Ziffer 7).

2

3

4

5

6

1

1

1 Hebel*)

2 O−Ring

3 Flachkopfschraube

4 Gummifuß selbstklebend

5 Druckstücke

6 Sicherungsschraube

*) unterschiedliche Hebellängen bei MIDI und MAXI

Bild2/2: Montieren der Hutschienen−Klemmeinheit

2. Montage


Gehen Sie wie folgt vor:

1. Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel gemäß Kapitel 2.3

2. Stellen Sie sicher, dass die Befestigungsfläche diesesGewicht tragen kann.

3. Montieren Sie eine Hutschiene (Tragschiene EN 50022 −35x15; Breite 35 mm, Höhe 15 mm).

4. Befestigen Sie die Hutschiene mindestens alle 100 mm ander Befestigungsfläche.

5. Hängen Sie die Insel in die Hutschiene ein. Sichern Sie dieInsel beidseitig mit der Hutschienen−Klemmeinheit gegenKippen oder Verrutschen (siehe Bild2/3).

6. Sichern Sie bei schwingender Belastung oder schrägerEinbaulage die Hutschienen−Klemmeinheit mit zwei Sicherungsschrauben (Ziffer 3) gegen unbeabsichtigtes Lösen/Öffnen.

1 HutschienenKlemmeinheitentriegelt

2 Hutschienen−Klemmeinheitverriegelt

3 Sicherungsschraube

1 3 32

Bild2/3: Montage der Ventilinsel Typ 03 an einer Hutschiene

2. Montage


2.3 Wandmontage der Ventilinsel

VorsichtVerwenden Sie bei langen Inseln mit mehreren EA−Modulenzusätzliche Haltewinkel für die Module (etwa alle 200 mm).Sie vermeiden damit:

Überlastung der Befestigungsaugen an der linkenEndplatte

ein Durchhängen der Insel (EA−Seite)

Eigenresonanzen


1. Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel (wiegen oder berechnen). Anhaltswerte:

Ventilinsel−Modul

Typ 03 *)

− pro Pneumatikmodul (incl. Ventile)MIDI0,8 kg

MAXI1,2 kg

Typ 04−B Verkettungsplatten*)

Adapterplatte und rechte Endplatte pro Pneumatikmodul (incl. Verket

tungsplatte, Magnetzwischenplatteund Ventil)

ISO Größe 13,0 kg1,2 kg



Knoten 1 kg 1 kg 1 kg

EA−Modul 0,4 kg 0,4 kg 0,4 kg

*) Komponenten zur Höhenverkettung: Gewicht siehe Beschreibung Pneumatik

2. Stellen Sie sicher, dass Ihre Befestigungsfläche diesesGewicht tragen kann. Prüfen Sie, ob Sie Haltewinkel fürdie EA−Module benötigen.

3. Verwenden Sie ggf. Unterlegscheiben.

2. Montage


4. Befestigen Sie die Insel, abhängig vom Typ, gemäßfolgender Tabelle. Die Einbaulage der Insel ist beliebig.

Typ der Insel Befestigungsmöglichkeiten

Typ 03 mit vier Schrauben M6 an der linken und rechten Endplatte.

Nutzen Sie bei Inseln mit mehreren EA−Modulendie zusätzliche Haltewinkel für die Module (etwaalle 200 mm.

Typ 04−B mit zwei Schrauben M6 an der linken Endplatte

mit drei Schrauben M6 (ISO−Größe 1 und 2)oder M8 (ISO−Größe 3) an der Adapterplatteund an der rechten Endplatte.

Nutzen Sie bei Bedarf folgende zusätzlicheBefestigungsmöglichkeiten: Befestigungsschraube pro Verkettungsplatte Bohrung auf der Unterseite der Verkettungs−

platte (Sackloch", siehe Beschreibung Pneumatik)

bei Inseln mit mehreren EA−Modulen die zusätzliche Haltewinkel für die Module (etwa alle200 mm)

Bild2/4: Befestigungsmöglichkeiten zur Wandmontage

Installation


Kapitel 3

3. Installation


Inhaltsverzeichnis

3.1 Allgemeine Anschlusstechnik 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Kabelauswahl Feldbusleitung 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Kabelauswahl Betriebsspannungen 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Feldbusknoten 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Öffnen und Schließen des Knotens 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Konfigurieren der Ventilinsel 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Einstellen der Stationsnummer 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Mögliche Stationsnummern 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Einstellen der Feldbusbaudrate 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.6 Einstellen des Feldbusprotokolls 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.7 Einstellen der Kompatibilität (DeviceNet−Konfiguration) 3−14. . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.8 Analoge EA−Module 3−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Anschließen der Spannungsversorgung 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Berechnung der Stromaufnahme 3−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Anschluss der Spannungsversorgung 3−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Anschließen der Feldbus−Schnittstelle 3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Anschlusshinweise Philips DIOS 3−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Anschlusshinweise Selectron SELECAN 3−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Anschlusshinweise Allen−Bradley DeviceNet 3−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 Anschlusshinweise Festo DeviceNet (SF 60) 3−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.5 Abschlusswiderstand 3−31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installation


3.1 Allgemeine Anschlusstechnik

WarnungSchalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten folgendes aus:

Druckluftversorgung.

Betriebsspannungsversorgung Elektronik (Pin 1).

Betriebsspannungsversorgung Ausgänge/Ventile (Pin 2).

Sie vermeiden damit:

unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitungen.

ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.

undefinierte Schaltzustände der Elektronik.

3. Installation


3.1.1 Kabelauswahl Feldbusleitung

Als Feldbusleitung ist eine verdrillte, geschirmte 4−Drahtleitung zu verwenden.

HinweisEntnehmen Sie den Kabeltyp unbedingt dem SPS−Handbuch Ihrer Steuerung. Berücksichtigen Sie dabei die Entfernung und die gewählte Feldbusbaudrate.

Folgende Tabelle zeigt Ihnen Richtwerte für die max. Entfernungen in Abhängigkeit von der gewählten Baudrate für dasDeviceNet−Protokoll. Genaue Angaben finden Sie in denHandbüchern Ihres Steuerungssystems.

Baudrate max. Länged H t

Stichleitungslängedes Hauptkabels

Maximum proGerät

Summe allerStichleitungen

125 kBaud 500 m 6 m 156m

250 kBaud 250 m 78m

500 kBaud 100 m 39m

Nicht alle genannten Baudraten werden von allen SPSen,Steuerungen, PC/IPC unterstützt. Für andere Protokolle entnehmen Sie die Werte bitte dem jeweiligen Handbuch derSteuerung. Beachten Sie auch etwaige Einschränkungen dermax. Stichleitungslänge.

3. Installation


3.1.2 Kabelauswahl Betriebsspannungen

Für den Anschluss der Betriebsspannungen sind mehrereParameter zu beachten. Nähere Informationen finden sie inden folgenden Kapiteln:

Kapitel 3: InstallationAbschnitt: Anschließen der Betriebsspannungen"

− Berechnen der Stromaufnahme− Auslegung Netzteil− Leiterlänge und −querschnitt

Kapitel 3: InstallationAbschnitt: Anschließen Feldbus"

− Berechnen StromaufnahmeBusschnittstellen

− Leiterlänge und −querschnitt

Anhang A: Leitungslänge und −querschnitt− Bestimmung von Länge und Querschnittanhand von Tabellen

− Berechnung mit Formeln

3. Installation


3.2 Feldbusknoten

3.2.1 Öffnen und Schließen des Knotens

WarnungSchalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten folgendes aus:

Druckluftversorgung

Betriebsspannungsversorgung Elektronik (Pin 1).

Betriebsspannungsversorgung Ausgänge/Ventile (Pin 2).

Sie vermeiden damit:

unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitungen.

ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.

undefinierte Schaltzustände der Elektronik.

VorsichtDer Knoten der Ventilinsel enthält elektrostatischgefährdete Bauelemente.

S Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.

S Beachten Sie die Handhabungsvorschriften fürelektrostatisch gefährdete Bauelemente.

Sie vermeiden damit ein Zerstören der Elektronik des Knotens.

3. Installation


Auf dem Deckel des Knotens finden Sie folgende Anschluss−und Anzeigeelemente:

1 Grüne LED

2 Rote LED

3 Stecker fürFeldbusleitung

4 SicherungBetriebsspannungder Eingänge

5 Betriebsspannungsanschluss

1

1

2

3

45

Bild3/1: Deckel des Knotens

HinweisDer Deckel ist durch die Kabel des Betriebsspannungsanschlusses mit den internen Platinen verbunden und kanndaher nicht vollständig abgenommen werden.

Öffnen Die 6 Kreuzschlitzschrauben des Deckels herausdrehen undentfernen. Deckel vorsichtig nach oben anheben. Kabel nichtdurch mechanische Beanspruchungen beschädigen.

Schließen Deckel wieder aufsetzen. Führen Sie die Kabel des Betriebsspannungsanschlusses so in das Gehäuse zurück, dass keinKabel eingeklemmt wird. Kreuzschlitzschrauben des Deckelsüber Kreuz festdrehen.

3. Installation


3.2.2 Konfigurieren der Ventilinsel

Im Knoten befinden sich vier Platinen. Auf Platine 2 sind eineLED und zwei Stecker für die Feldbusleitungen angebracht;auf Platine 3 eine LED und Schalter zum Einstellen der Konfiguration.

1 Grüne LED

2 Rote LED

3 Adresswahlschalter (Stationsnr.)

4 Baudrate

5 Protokoll

6 KompatibilitätDN−Konfiguration

7 Platine 4

8 Platine 3

9 Flachstecker fürBetriebsspannungsanschluss

aJ Platine 2

aA Abschirmblech

aB Platine 1

aC Stecker fürFeldbusleitung

ÔÔ

ÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖ

ÔÔÔ

ÔÔÔÔ

ÔÔÔÔ

ÔÔÔÔ

ÖÖÖÖ

ÖÖ

ÔÔ

1

3

4

5

6

7

8

9

aJ

aA

aB

1

2

aC

Bild3/2: Anschlüsse, Anzeige− und Bedienelemente des Knotens

3. Installation


3.2.3 Einstellen der Stationsnummer

Mit den beiden auf Platine 3 angebrachten Adresswahlschaltern stellen Sie die Stationsnummer der Ventilinsel ein. DieSchalter sind von 0 ... 9 durchnumeriert. Der Pfeil auf denAdresswahlschaltern zeigt auf die Einer− bzw. Zehnerziffer dereingestellten Stationsnummer.

1 Adresswahl−schalterEINER−Ziffern

2 Adresswahl−schalterZEHNER−Ziffern

1

2

Bild3/3: Adresswahlschalter

HinweisStationsnummern dürfen pro Anschaltung nur einmal vergeben werden.

Empfehlung:Vergeben Sie die Stationsnummern aufsteigend. Passen Siedie Vergabe der Stationsnummern ggf. der MaschinenstrukturIhrer Anlage an.

3. Installation


3.2.4 Mögliche Stationsnummern

SPS/PLC Adressbezeichnung Stationsnummern

Allen−Bradley undFesto DeviceNet

Knoten 0; ...; 63

Philips DIOS Knoten−Nr./Netzwerkmodul

1; ...; 29

Selectron SELECAN Knoten−Baugruppe 1; ...; 29

Bild3/4: Stationsnummern

Vorgehensweise:

1. Schalten Sie die Betriebsspannung aus.

2. Weisen Sie der Ventilinsel eine noch nicht belegteStationsnummer zu.

3. Stellen Sie mit einem Schraubendreher den Pfeil desjeweiligen Adresswahlschalters auf die Einer−, bzw.Zehner−Ziffer der gewünschten Stationsnummer.

Beispiel:

1 Einstellung beiFeldbusadresse:05

2 Einstellung beiFeldbusadresse:38

1 2

EINER

ZEHNER

EINER

ZEHNER

Bild3/5: Funktion der Adresswahlschalter

3. Installation


Außer dem Adresswahlschalter befindet sich im Knoten einDIL−Schalter, an dem Sie folgende Funktionen einstellen:

Feldbusbaudrate

Feldbusprotokoll

Kompatibilität DN−Konfiguration

Der DIL−Schalter setzt sich aus vier Schalter−elementen zusammen. Diese sind von 1 bis 4 numeriert. Die Position ON istmarkiert.

1 Feldbusbaudrate

2 Feldbusprotokollund Kompatibilität der DeviceNet−Konfiguration

1

2

Bild3/6: Position des DIL−Schalters

3. Installation


3.2.5 Einstellen der Feldbusbaudrate

HinweisStellen Sie die Feldbusbaudrate der Ventilinsel so ein, dasssie mit der Einstellung der Feld−busanschaltung/Interfacedes Masters übereinstimmt.

Beachten Sie, dass sich bei gleicher DIL−Schalterstellung(1,2) unterschiedliche Baudraten für die verschiedenenProtokolle ergeben.

WarnungBeim Protokoll Selecan:Wenn Sie die PMC 40 als Master nutzen, stellen Sie eineBaudrate höher als 20 kBaud ein.

Damit vermeiden Sie unkontrolliertes Ein− und Ausschaltender Ventile.

Hersteller

Protokoll Feldbusbaudrate [kBaud]

Allen−Bradleyund Festo

DeviceNet 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud

Philips DIOS 20 kBaud 100 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

Selectron Selecan 20 kBaud nichtbei PMC 40

100 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

Einstellung derDIL−Schalter

Bild3/7: Einstellen der Feldbusbaudrate

3. Installation


3.2.6 Einstellen des Feldbusprotokolls

Die Einstellung ist abhängig vom eingesetzten Steuerungssystem.

Hersteller Allen−Bradley, Omron, und andere Philips/Selectron

Protokoll DeviceNet DIOS/Selecan

Einstellung derDIL−Schalter

Kompatibel zuVersionV1.3/1.41)

Aktuelle VersionV2.01)

(Lieferzustand)

Aktuelle VersionV2.01)

mit Unterstützungvon analogenEA−Modulen

1) Weitere Informationen zu den Software−Versionen bezüglich des Protokolls DeviceNet finden Sieauf den zwei folgenden Seiten.

Bild3/8: Einstellen des Feldbusprotokolls

3. Installation


3.2.7 Einstellen der Kompatibilität (DeviceNet−Konfiguration)

Ab Februar 1999 werden die Feldbusknoten FB11 in eineraktualisierten und verbesserten Software−Version für dasDeviceNet ausgeliefert. Diese neue Software−Version bieteteinige Vereinfachungen bei der Konfiguration und Inbetriebnahme einer Ventilinsel am DeviceNet.

Die neue Software−Version ist nicht mehr kompatibel zu Feldbusknoten mit früherer Software−Version (V1.3/1.4 vom22.07.96 oder früher). Sie können jedoch den aktuellen Feldbusknoten auf die alte Software−Version umschalten und damit die Kompatibilität zu einer älteren DeviceNet−Konfiguration herstellen.

HinweisWenn Sie eine Ventilinsel mit einer früheren Software−Version des Feldbusknotens gegen eine Ventilinsel mit aktueller Software−Version V2.0 (26.02.99) austauschen und Ihreaktuelle DeviceNet−Konfiguration beibehalten wollen:

S Stellen Sie die DIL−Schalter 3 und 4 auf ON. Damit unterstützt der Feldbusknoten die Software−Version V1.3/ 1.4und Sie vermeiden Konfigurationsfehler am bestehenden DeviceNet.

Wenn Sie die Ventilinsel mit der neuen Software−Version einsetzen wollen (Lieferzustand):

Konfigurieren Sie die neue Ventilinsel in Ihrem DeviceNet gemäß Kapitel 4.2.3.

3. Installation


DeviceNet−Konfiguration

Kompatibilität zu früheren VersionenV1.3/1.4(bis 22.07.96)

Aktuelle Software−Version V2.0(ab 26.02.99)

Aktuelle Software−Version V2.0mit Unterstützungvon analogen EA−Modulen(ab x.04.2000)

Einstellungen derDIL−Schalter

Lieferzustand

Bild3/9: Einstellen der Kompatibilität (DeviceNet−Konfiguration)

3.2.8 Analoge EA−Module

Für Anwendungen mit analogen Ein−/Ausgängen am DeviceNet können Sie zusätzlich maximal 8 Analogeingänge und 8Analogausgänge in einer Ventilinsel nutzen. Eine Übersichtüber zusätzliche Module zu Ihrer Ventilinsel finden Sie inBild0/4.

Nähere Informationen zu analogen EA−Modulen und derenBetrieb am DeviceNet finden Sie XXX in kapitel 4.xx

und in der Beschreibung Analoge Ein−/Ausgangsmodule"P.BE−VIAX−03/04B−...

3. Installation


3.3 Anschließen der Spannungsversorgung

WarnungS Verwenden Sie für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV−Stromkreise nach IEC/DIN EN 60204−1(Protective Extra−Low Voltage, PELV).Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV−Stromkreise gemäß der IEC/DIN EN60204−1.

S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen die einesichere elektrische Trennung der Betriebsspannungnach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten.

Durch die Verwendung von PELV−Stromkreisen wird derSchutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes undindirektes Berühren) nach IEC/DIN EN 60204−1 sichergestellt(Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforderungen).

VorsichtDie Lastspannungsversorgung der Ausgänge/Ventile mussextern mit maximal 10 A (träge) abgesichert werden. Mitder externen Absicherung vermeiden Sie Funktionsschädigungen der Ventilinsel im Kurzschlussfall.

3. Installation


Bevor Sie mit dem Anschließen der Spannungsversorgungbeginnen, beachten Sie Folgendes:

S Vermeiden Sie große Entfernungen zwischen Netzteil undInsel. Berechnen Sie gegebenenfalls die zulässige Entfernung gemäß Anhang A.

S Als Orientierungswerte für Ihre Ventilinsel gelten:

Leitungsquerschnitt Entfernung

1,5 mm2

2,5 mm2 8 m 14 m

Stromaufnahme (bei UB = 24 V):Betriebsspannung (Pin 1) = 2,2 ALastspannung (Pin 2) = 10 A

S Berechnen Sie ggf. die gesamte Stromaufnahme gemäßfolgender Tabelle und wählen Sie danach ein geeignetesNetzteil sowie geeignete Leiterquerschnitte aus.

3.3.1 Berechnung der Stromaufnahme

Nachfolgende Tabelle zeigt die Berechnung der Gesamtstrom−aufnahme für die Insel. Die angegebenen Werte sind aufgerundet. Falls Sie andere Ventile oder Module einsetzen, entnehmen Sie deren Stromverbrauch den jeweils dazuge−hörenden technischen Daten.

3. Installation


Stromaufnahme Elektronik und Eingänge (Pin 1 am Knoten, 24 V ± 25 %)

Knoten 0,200A

Anzahl gleichzeitigbelegter Sensoreingänge ____ x 0,010 A + Σ A

Versorgung Sensoren (siehe Herstellerangaben) ____ x _____ A + Σ A

Stromaufnahme Elektronik undEingänge (Pin 1 am Knoten) max.2,2 A = Σ A A

Stromaufnahme Ventile und Ausgänge(Pin2amKnoten, 24 V ± 10 %)

Anzahl Ventilspulen (gleichzeitig bestromt):Typ 03: MIDI: ____ x 0,055 A

MAXI: ____ x 0,100 A

Typ 04−B ISO: ____ x 0,140 AAnzahl gleichzeitig aktivierter elektrischer Ausgänge: ____ x 0,010 ALaststrom gleichzeitig aktivierter elektrischer Ausgänge: ____ x _____ A

Σ A

+ Σ A

+ Σ A

Stromaufnahme Ausgänge (Pin 2 am Knoten) 3 max. 10A = Σ A A+

Stromaufnahme am Knoten = Σ A

Stromaufnahme Hochstromausgänge*) (Klemme 1 der Zusatzversorgung*) 24 V/25 A)

Anzahl der montierten Hochstromausgangsmodule ____ x 0,100 A Laststrom gleichzeitig aktivierterHochstromausgänge ____ x _____ A

Σ A

+ Σ A

Stromaufnahme Hochstromausgänge*)

*) pro Zusatzeinspeisung max. 25 A = Σ A Σ A

Bild3/10:Berechnung der Gesamtstromaufnahme

3. Installation


3.3.2 Anschluss der Spannungsversorgung

Über den Spannungsversorgungsanschluss werden folgendeKomponenten der Ventilinsel getrennt mit +24V Gleichspannung (DC) versorgt:

Betriebsspannung für interne Elektronik und die Eingängeder Eingangsmodule (Pin1: DC +24V, Toleranz ±25%,externe Sicherung M3,15A empfohlen).

Lastspannung für Ausgänge der Ventile und die Ausgängeder Ausgangsmodule (Pin 2: DC +24V, Toleranz ±10%,externe Sicherung max. 10 A (träge) erforderlich).

1 Spannungsversorgung Typ03

2 Spannungsversorgung Typ 04B

ÓÓÓÓ

1

2

Bild3/11:Typspezifischer Spannungsversorgungsanschluss

HinweisPrüfen Sie im Rahmen Ihres NOT−AUS−Konzepts, welcheMaßnahmen für Ihre Maschine/Anlage erforderlich sind,um das System im NOT−AUS−Fall in einen sicheren Zustandzu versetzen (z. B. Abschaltung der Lastspannung der Ventile und Ausgangsmodule, Druckabschaltung).

3. Installation


Die Pin−Belegung des Spannungsversorgungsanschlusses amKnoten (Typ 03) oder Adapterblock (Typ 04−B) sind identisch.

1 24V−VersorgungElektronik undEingänge

2 24V−Lastversorgung Ventile undAusgänge

3 0V

4 Erdungs−anschluss

1

2

3

4

Bild3/12:Pin−Belegung Spannungsversorgungsanschluss Typ 03/04−B

HinweisBei gemeinsamer Betriebs− und Lastspannungsversorgungfür Pin 1 (Elektronik und Eingänge) und Pin 2 (Ausgänge/Ventile):

S Beachten Sie, dass die niedrigere Toleranz von ±10% fürbeide Stromkreise eingehalten werden muss!

Prüfen Sie die 24V−Lastspannung der Ausgänge während desBetriebs Ihrer Anlage. Achten Sie darauf, dass die Lastspannung der Ausgänge auch während des Vollbetriebs innerhalbder zulässigen Toleranz liegt.

Empfehlung:Verwenden Sie ein geregeltes Netzteil.

3. Installation


Potenzialausgleich

Die Ventilinsel verfügt über zwei Erdungsanschlüsse zumPotenzialausgleich:

Am Lastspannungsanschluss (Pin 4 voreilende Buchse).

An der linken Endplatte (M4−Gewinde).

HinweisS Schließen Sie an Pin 4 des Spannungsanschlussesimmer das Erdpotenzial an.

S Verbinden Sie den Erdungsanschluss der linken Endplatte niederohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt) mit dem Erdpotenzial.

S Stellen Sie durch niederohmige Verbindungen sicher,dass das Gehäuse der Ventilinsel und der Erdungsanschluss an Pin 4 auf gleichem Potenzial liegen und keineAusgleichsströme fließen.

Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetischeEinflüsse und stellen die elektromagnetische Verträglichkeit gemäß den EMV−Richtlinien sicher.

3. Installation


Anschlussbeispiel

Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Anschluss einer gemeinsamen 24V−Spannungsversorgung für Pin 1 und Pin 2.Dabei ist zu beachten, dass

die Lastversorgung der Ausgänge/Ventile extern mit maximal 10A (träge) gegen Kurzschluss/Überlast abzusichernist.

die Versorgung der Elektronik und Eingänge extern mit3,15 A gegen Kurzschluss/Überlast abzusichern ist (Empfehlung).

Die Versorgung der Sensoren über die eingebaute Sicherung (2 A) zusätzlich abgesichert ist.

die gemeinsame Toleranz DC 24 V 10 % einzuhalten ist.

beide Anschlüsse zum Potenzialausgleich angeschlossensind und Ausgleichsströme verhindert werden müssen.

die Lastspannung an Pin 2 (Ventile/elektrische Ausgänge)getrennt abschaltbar ist.

3. Installation


0V 3,15A

10A

230V

10%

24V

1

2

34

5

3

24 V

5

3

1 Sicherung für Eingänge Sensoren (2A)

2 Erdungsanschluss Pin 4 ausgelegt für12A

3 Potenzialausgleich

4 Lastspannung getrennt abschaltbar

5 Externe Sicherungen

Bild3/13:Beispiel Anschluss einer gemeinsamen 24V−Spannungsversorgung und desPotenzialausgleichs (Beispiel Typ 03)

3. Installation


3.4 Anschließen der Feldbus−Schnittstelle

Für den Anschluss der Ventilinsel an den Feldbus befindetsich am Knoten ein Feldbusstecker.

An diesem Stecker werden die zwei Busleitungen, die Spannungsversorgung (+24 V und 0 V) für die Busschnittstelleund der Kabelschirm angeschlossen. Die Hardware−Grundlage der Busschnittstelle bildet der CAN−Bus. Für diesen Busist es typisch, dass die Busschnittstelle über den Feldbusstecker mit Spannung versorgt wird.

Der Busanschluss erfolgt zweckmäßigerweise über eineStichleitung mit einer 5poligen M12 Dose mit PG9 Verschraubung. Diese können Sie von Festo beziehen (Typ: FBSD−GD−9−5POL, Teile−Nr. 18324). Alternativ stehen Ihnen vorkonfektionierte Buskabel anderer Hersteller zur Verfügung (sieheAnhang A, Zubehör).

HinweisÜberzeugen Sie sich im Handbuch Ihrer SPS, welcherT−Adapter und welche max. Stichleitungslänge für IhreSteuerung zugelassen sind!

Anhang A gibt eine Übersicht über passendes Installationszubehör.

Nachfolgende Übersicht zeigt den prinzipiellen Busanschluss.

3. Installation


1

2

3

4

5

1 SpannungsversorgungBusschnittstelle

2 Feldbus

3 Schirm

4 Stichleitung

5 T−Adapter

Bild3/14:Aufbau Busschnittstelle

3. Installation


Stromaufnahme aller Busschnittstellen

Anzahl angeschlossener Festo−Ventilinseln_______ 50 mA Σ A

Stromaufnahme der restlichen Feldbusschnittstellen + Σ A

Stromaufnahme der Sensoreingänge/Sensorversorgung, die über den Bus versorgt werden + Σ A

Gesamtstromaufnahme aller Busschnittstellen= Σ A

Vermeiden Sie zu große Entfernungen zwischen der Busspannungsversorgung und den Busteilnehmern!

Berechnen Sie gegebenenfalls die zulässige Entfernung(siehe auch Anhang A).

HinweisBusteilnehmer verschiedener Hersteller weisen unterschiedliche Toleranzen bezüglich der Schnittstellenversorgung auf. Beachten Sie dies bei der Auslegung der Buslänge.

Für Festo−Ventilinseln gilt: Umax = 25 VUmin = 11,5 V

3. Installation


VorsichtS Beachten Sie die Polung beim Anschließen der Feldbusschnittstelle.

S Schließen Sie den Schirm an.

Nachfolgendes Bild zeigt die Pin−Belegung der Feldbusschnittstelle. Schließen Sie die Feldbusleitungen an denKlemmen der Buskabeldose entsprechend an. Beachten Siedabei auch die Anschlusshinweise der weiteren Bilder sowiedie Hinweise im SPS−Handbuch Ihrer Steuerung.

1 Internes RC−Netzwerk

2 Knotengehäuse

1MΩ 220nF

GND Bus + 24VBus

Data −

SchirmData +

1

2

Bild3/15:Pin−Belegung der Feldbusschnittstelle

3. Installation


3.4.1 Anschlusshinweise Philips DIOS

HinweisÜberprüfen Sie die Anschlussbelegung der Anschaltungunbedingt im SPS−Handbuch Ihrer Steuerung.

Schließen Sie die Feldbusleitung Ihres Steuerungssystemswie folgt an der Feldbusschnittstelle der Ventilinsel an:

SPS Stecker−/Klemmenbelegung Ventilinsel Pin−Belegung der Feldbusschnittstelle

BUS −GND

BUS +

+ 24V

0V

Data − Pin 5

nc

Data + Pin 4

+24V Bus Pin 2

GND Bus Pin 3

Schirm Pin 1

Ansicht PIN Signalbezeichnung

nc = nicht angeschlossen

Bild3/16:Anschlussbelegung Phillips DIOS

3. Installation


3.4.2 Anschlusshinweise Selectron SELECAN




CAN −

CAN +

+ 24V

0V

Data − Pin 5

Data + Pin 4

+24V Bus Pin 2

GND Bus Pin 3

Schirm Pin 1

Ansicht PIN Signalbezeichnung

GND nc

Bild3/17:Anschlussbelegung Selectron SELECAN

3. Installation


3.4.3 Anschlusshinweise Allen−Bradley DeviceNet




RED

BARE

BLUE

BLACK

24V Bus Pin 2

Data + Pin 4

Data − Pin 5

GND Bus Pin 3

Schirm Pin 1

Ansicht Signalbezeichnung

WHITE

Bild3/18:Anschlussbelegung Allen−Bradley DeviceNet

3.4.4 Anschlusshinweise Festo DeviceNet (SF 60)

Die Pin−Belegungen am Festo DeviceNet−Master SF 60 und ander Ventilinsel mit FB 11 sind identisch (siehe Bild 3/19).

3. Installation

3-31Festo P.BE-VIFB11-03-DE de 0503g

3.4.5 Abschlusswiderstand

Befindet sich die anzuschließende Ventilinsel am Ende desFeldbusses, ist ein Abschlusswiderstand zu installieren (An-passung).

Empfehlung: Installieren Sie den erforderlichen Abschlusswi-derstand gemäß den Empfehlungen der ODVA (Open Device-Net Vendor Association) oder von Allen-Brandley (siehe Hand-buch Ihrer Steuerung). Folgendes Bild zeigt ein Beispiel:

1 2 3 4 5 1

6789

1 Abschlusswiderstand

2 Netzgerät zur 24 V-Einspeisung

3 Power Tap zur 24 V-Einspeisung

4 Device Box Tap

5 T-Port Tap

6 PC mit DN-Schnittstellenumsetzer undDN-Manager Software

7 1770-KFD oder 1784-PCD

8 Series 9000 Photoelectronic sensor

9 Festo SF 60 DeviceNet-Scanner

Bild 3/19:Beispiel Abschlusswiderstand am T-Verteiler (T-Port Tap) angeschlossen

3. Installation


Sie können den erforderlichen Abschlusswiderstand (120Ohm, 0,25 Watt) auch preiswert in der Dose der Feldbusleitung installieren. Gehen Sie dazu wie folgt vor:

1. Klemmen Sie die Drähte des Widerstandes gemeinsammit denen der Feldbusleitung zwischen die Adern Data +(PIN 4) und Data − (PIN 5) der Buskabeldose.

HinweisUm eine sichere Kontaktgabe zu gewährleisten, empfiehltes sich, die Drähte des Widerstandes und die der Feldbusleitung in gemeinsame Aderendhüsen zu quetschen.

2. Montieren Sie die Buskabeldose auf den Feldbusstecker.

Inbetriebnahme


Kapitel 4

4. Inbetriebnahme


Inhaltsverzeichnis

4.1 Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Ermitteln der Konfigurationsdaten 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Adressbelegung der Ventilinsel 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau 4−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Einschalten der Spannungsversorgung 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Philips Dios Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose 4−15. . . . . . . . . . .

4.3.1 Allgemeines 4−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Konfiguration bei Philips Dios 4−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Philips Dios 4−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Diagnose bei Philips Dios 4−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5 Statusbits bei Philips Dios 4−26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Selectron SELECAN Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose 4−29. . . . .

4.4.1 Allgemeines 4−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Konfiguration bei Selectron SELECAN 4−31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Selectron SELECAN 4−32. . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4 Diagnose bei Selectron SELECAN 4−35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Statusbits bei Selectron SELECAN 4−36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Allen−Bradley DeviceNet Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose 4−39.

4.5.1 Allgemeines 4−39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 DeviceNet−Teilnehmereigenschaften konfigurieren (EDS) 4−40. . . . . . . . . . . . . . .

4.5.3 Allgemeingültige Hinweise zur Parametrierung am DeviceNet 4−42. . . . . . . . . . .

4.5.4 Hinweise zur Parametrierung mit RSNetWorx für DeviceNet 4−43. . . . . . . . . . . . .

4.5.5 Diagnose am DeviceNet 4−50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.6 Statusbits am DeviceNet 4−51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Inbetriebnahme


4.1 Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung

4.1.1 Ermitteln der Konfigurationsdaten

Ermitteln Sie vor der Konfiguration die genaue Anzahl dervorhandenen Ein−/Ausgänge. Eine multifunktionale Ventilinselsetzt sich, abhängig von Ihrer Bestellung, aus einer unterschiedlichen Anzahl von EAs zusammen.

HinweisS Die Statusbits sind wie Eingänge zu behandeln und belegen zusätzlich vier Eingangsadressen.

S Der mögliche Maximalausbau der Insel wird begrenztdurch die Adressierungsgrenzen des jeweiligen Feldbusprotokolls und die mechanischen Grenzen der Insel.

S Typ 04−B:bei dieser Ventilinsel kann die Adresszuordnung derVentiladressen mit einem DIL−Schalter im Adapterblockfest eingestellt werden. Diese manuelle Ventilinsel−Konfiguration (Adressreservierung") ist in der BeschreibungPneumatik Typ 04−B im Anhang beschrieben.

4. Inbetriebnahme


Folgende Tabelle gibt die für die Konfiguration benötigten EAspro Modul an:

Modulart Anzahl belegterEAs*)

MIDI/MAXI−Anschlussblock (Typ 03) M−Anschlussblock I−AnschlussblockISO−Anschlussblock (Typ 04−B) M−Anschlussblock I−Anschlussblock

Ausgangsmodul 4fach (4 digitale Ausgänge)

Eingangsmodul 4fach (4 digitale Eingänge)



Multi−EA−Modul

Statusbits**)

2A4A

1A2A

4A

4E

8E

16E

12E + 8A

4E

*) Die EAs werden innerhalb der Insel automatisch belegt, unabhängig davon, ob ein Ein−/Ausgang tatsächlich genutzt wird.

**) Die Statusbits werden innerhalb der Insel automatisch belegt,sobald Eingangsmodule vorhanden sind.

Bild4/1: Anzahl belegter EAs pro Modul

Kopieren Sie die folgende Tabelle für weitere Berechnungen.

4. Inbetriebnahme


Berechnen Anzahl Ein−/Ausgänge

Eingänge

1. Anzahl 4fach Eingangsmodule ________ x 4



4. Anzahl sonstiger Eingänge, z.B. Multi−EA−Modul

5. Die 4 Statusbits werden von der Insel intern automatisch belegt.

Σ E

+ Σ E

Σ E

+

Σ E+

+ 4 E

Gesamtsumme zu konfigurierender Eingänge = Σ E

Ausgänge

6. Anzahl M−Anschlussblöcke MIDI/MAXI ________ x 2

7. Anzahl I−Anschlussblöcke MIDI/MAXI ________ x 4

8. Anzahl Typ 04−B M−Anschlussblock*) ________ x 1

9. Anzahl Typ 04−B I−Anschlussblock*) ________ x 2

+ Σ A

+ Σ A

+ Σ A

Σ A

*) Beachten Sie mögliche Adressreservierungen beim Typ 04−B

Zwischensumme 6.9.10.Prüfen, ob Summe aus 6. 9.

ohne Rest durch vier teilbar ist. Diese Prüfung ist wegen der 4−Bit−orientierten internen Adressierung der Insel durchzuführen. Fallunterscheidung: a) Falls ohne Rest duch vier teilbar: weiter mit 11.b) Falls nicht: auf das nächste Halb−Byte aufrunden (+1...3).

11.Anzahl elektrische 4fach Ausgangsmodule ________ x 4

12.Anzahl sonstiger Ausgänge, z.B. Multi−EA−Modul

= Σ A

+ 2 A

+ Σ A

+ Σ A

Gesamtsumme zu konfigurierender Ausgänge = Σ A

4. Inbetriebnahme


4.1.2 Adressbelegung der Ventilinsel

Die Adressbelegung der Ausgänge einer multifunktionalenVentilinsel hängt von der Bestückung der Insel ab. Dabei sindfolgende Bestückungs−Varianten zu unterscheiden:

Ventile und digitale EA−Module.

ausschließlich Ventile.

ausschließlich digitale EA−Module.

Für die Adressbelegung dieser Bestückungs−Varianten geltendie nachfolgend beschriebenen Grundregeln. Im Anschlussan diese Grundregeln folgt je ein ausführliches Beispiel.

HinweisWerden für einen Ventilplatz zwei Adressen belegt, so giltdie Zuordnung:

niederwertige Adresse: Vorsteuermagnet 14

höherwertige Adresse: Vorsteuermagnet 12

Informationen zur Adressenreservierung der Ventile auf derVentilinsel 04−B finden Sie in der Beschreibung PneumatikTyp 04−B.

4. Inbetriebnahme


Grundregeln der Adressierung

Berücksichtigt wird bei der gemischten Bestückung dieAdressbelegung der Ventile, digitalen EA−Module und derStatusbits.

Ausgänge

1. Die Adressbelegung der Ausgänge ist unabhängig vonden Eingängen.

2. Adressbelegung der Ventile: Adressvergabe lückenlos aufsteigend. Zählweise beginnend am Knoten von links nach

rechts. Maximal 26 Ventilmagnetspulen sind adressierbar.

Typ 03: M−Anschlussblöcke belegen immer 2 Adressen I−Anschlussblöcke belegen immer 4 Adressen

Typ 04−B: M−Anschlussblöcke belegen immer 1 Adressen I−Anschlussblöcke belegen immer 2 Adressen

3. Aufrunden auf 4 Bit: Fallunterscheidung: a) Ist die Anzahl der Ventiladressen ohne Rest durch 4

teilbar, weiter mit Punkt 4. b) Ist die Anzahl der Ventiladressen nicht ohne Rest

durch vier teilbar, muss wegen der 4−Bit−orientiertenAdressierung auf vier Bit aufgerundet werden. Die soaufgerundeten Bit im Adressbereich können nichtgenutzt werden.

4. Inbetriebnahme


4. Adressbelegung der Ausgangsmodule:Im Anschluss an die (aufgerundeten 4−Bit)Adressen der Ventile werden die digitalen Ausgängeadressiert. Adressvergabe lückenlos aufsteigend. Zählweise beginnend am Knoten von rechts nach links. Auf den einzelnen Modulen wird von oben nach unten

gezählt. Digitale A−Module belegen 4 oder 8 Adressen.

Eingänge

1. Die Adressbelegung der Eingänge ist unabhängig von denAusgängen.

2. Adressbelegung der Eingangsmodule: Adressvergabe lückenlos aufsteigend. Zählweise beginnend am Knoten rechts nach links. Auf den einzelnen Modulen von oben nach unten. Eingangsmodule belegen 4, 8, 12 oder 16 Adressen.

3. Statusbits:Die Adressbelegung der Statusbits hängt ab von den Bestückungs−Varianten der Eingänge und der Konfiguration.

Grundsätzlich gilt: Die Statusbits sind nur dann verfügbar, wenn Ein−

gangsmodule an der Insel angeschlossen sind undkonfiguriert wurden.

Adressierung: Die Statusbits werden auf den vier höchstwertigen Stellen des konfigurierten Adressraums übertragen.

4. Inbetriebnahme


Die Ventilinsel erkennt beim Einschalten der Spannungsversorgung alle vorhandenen pneumatischen Module und digitalen Ein−/Ausgangsmodule automatisch und ordnet die entsprechenden Adressen zu. Bleibt ein Ventilplatz ungenutzt(Abdeckplatte) oder wird ein Ein−/Ausgang nicht angeschlossen, so wird die jeweilige Adresse trotzdem belegt. Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Adressbelegung:

1 2 3 4 5 6

1 E−Modul 4fach

2 E−Modul 8fach

3 A−Modul 4fach

4 Mono−Block

5 Impuls−Block

6 Aufrunden

Bild4/2: Adressbelegung einer Insel mit digitalen EAs (Beispiel Typ 03)

Anmerkungen zum Bild:

Montiert man monostabile Ventile auf I−Anschlussblöckeder Ventilinsel Typ 03 (MIDI/MAXI), so werden vier Adressen für Ventilmagnetspulen belegt; die jeweils höhereAdresse bleibt dann ungenutzt (siehe Adresse 3 bzw.Bild4/1).

Werden ungenutzte Ventilplätze mit Abdeckplatten versehen, sind die Adressen trotzdem belegt (siehe Adresse12, 13).

4. Inbetriebnahme


Wegen der 4−Bit−orientierten Adressierung der modularenVentilinsel wird am letzten Ventilplatz immer auf volle vierBit aufgerundet (falls die Bestückung nicht bereits dievollen vier Bit nutzt). Dadurch sind unter Umständen zweiAdressen nicht nutzbar (siehe Adresse 14, 15).

Zusatzhinweise für Ventilinseln ohne EA−Module

Werden lediglich Ventile eingesetzt, so verhält sich dieAdressbelegung grundsätzlich wie in Grundregeln derAdressierung" beschrieben.

Hinweis Maximal 26 Ventilmagnetspulen sind adressierbar.

Das Aufrunden der letzten beiden Stellen auf der Ventilseite entfällt.

Ventilinseln ohne Eingangsmodule benötigen keine Konfiguration für Eingänge. Damit sind die Statusbits nichtverfügbar.

Zusatzhinweise für Ventilinseln ohne Ventile

Werden lediglich elektrische EAs eingesetzt, so verhält sichdie Adressbelegung grundsätzlich wie in Grundregeln derAdressierung" beschrieben.

Hinweis Zählweise: Die Zählweise beginnt sofort links vom Knoten.

Das Aufrunden der letzten beiden Stellen auf der Ventilseite entfällt.

Der mögliche Maximalausbau der Insel wird begrenztdurch die Adressierungsgrenzen des jeweiligen Feldbusprotokolls und die mechanischen Grenzen der Insel(max. 96E oder max. 48A).

4. Inbetriebnahme


4.1.3 Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau

Eine Besonderheit der multifunktionalen Ventilinsel stellt ihreFlexibilität dar. Ändern sich die Anforderungen an der Maschine, so kann die Bestückung der Insel ebenfalls geändertwerden.

VorsichtBei nachträglichen Erweiterungen oder Umbauten der Inselkönnen sich Verschiebungen der Ein−/Ausgangsadressenergeben. Dies trifft in folgenden Fällen zu:

ein oder mehrere pneumatische Anschlussblöcke werden nachträglich eingefügt oder herausgenommen (Typ03/04−B).

Typ 03: Ein pneumatischer Anschlussblock für zwei monostabile Ventile wird durch einen Anschlussblock fürzwei bistabile Ventile ersetzt − oder umgekehrt .

Typ 04−B: Ein pneumatischer Anschlussblock für einmonostabiles Ventil wird durch einen Anschlussblock fürein bistabiles Ventil ersetzt − oder umgekehrt .

Zusätzliche Ein−/Ausgangsmodule werden zwischen Knoten und bestehenden Ein−/Ausgangsmodule eingefügt.

Bestehende Ein−/ Ausgangsmodule werden herausgenommen oder durch Ein−/Ausgangsmodule ersetzt, dieweniger oder mehr Ein./Ausgangsadressen belegen.

Bei Konfigurationsänderungen der Eingänge verschieben sichggf. die Adressen der Statusbits!

4. Inbetriebnahme


Das folgende Bild zeigt beispielhaft an einer Erweiterung derStandardbestückung aus dem vorherigen Bild, welche Änderungen bei der Adressbelegung eintreten. Auf der Ventilseitewurden 2 Impuls− und 2 Mono−Blöcke hinzugefügt. Auf derSeite der elektrischen EAs wurde ein 8fach Eingangs− und ein4fach Ausgangsmodul entfernt.

1 2 3 4 5 4 3 6

1 E−Modul 4fach

2 A−Modul 4fach

3 Mono−Block

4 Impuls−Block

5 Einspeisung

6 keine Aufrunden

Bild4/3: Adressbelegung einer Insel mit digitalen EAs nach Erweiterung/Umbau(Beispiel Typ 03)

Anmerkung zum Bild:Druckeinspeisemodule und Druckzoneneinspeisemodulebelegen keine Adressen.

4. Inbetriebnahme


4.2 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise

Vor der Inbetriebnahme bzw. Programmierung erstellen Sieeine Konfigurationsliste aller angeschlossenen Feldbusteilnehmer. Aufgrund dieser Liste kann:

ein Vergleich zwischen SOLL− und IST−Konfigurationdurchgeführt werden, um Anschlussfehler zu erkennen.

bei der Syntaxprüfung eines Programms auf diese Angaben zurückgegriffen werden, um Adressierungsfehler zuvermeiden.

Die Konfiguration der Ventilinsel erfordert ein exaktes Vorgehen, da aufgrund der modularen Struktur unter Umständenfür jede Insel andere Konfigurationsangaben erforderlichsind. Beachten Sie hierzu die Angaben der nachfolgendenAbschnitte.

Für die Festo−Ventilinseln finden Sie auf der beiliegenden CD−ROM produktspezifische Icons und einige EDS−Dateien fürDeviceNet.

S Lesen Sie ggf. die Datei Readme.txt" der CD−ROM, umsich einen schnellen Überblick über die Inhalte der CD−ROM zu verschaffen.

4. Inbetriebnahme


4.2.1 Einschalten der Spannungsversorgung

HinweisBeachten Sie hierzu auch die Hinweise im Handbuch IhrerSteuerung.

Beim Einschalten der Steuerung führt diese selbstständigeinen Vergleich zwischen SOLL− und IST−Konfiguration durch.Für diesen Konfigurationslauf ist es wichtig, dass:

die Angaben zur Konfiguration vollständig und richtigsind.

die Zuschaltung der Spannungsversorgung an SPS undFeldbusteilnehmern entweder gleichzeitig oder in dernachfolgend angegebenen Reihenfolge vorgenommenwird.

Für die Zuschaltung der Spannungsversorgung beachten Siebitte folgende Punkte:

Gemeinsame Versorgung: Gemeinsame Versorgung vonSteuerungssystem und allen Feldbusteilnehmern über einzentrales Netzteil bzw. einen zentralen Schalter zuführen.

Getrennte Versorgung: Verfügen Steuerungssystem undFeldbusteilnehmer über getrennte Versorgungen, ist beimEinschalten folgende Reihenfolge einzuhalten:

1. Betriebsspannungsversorgung aller Feldbusteilnehmereinschalten.

2. Betriebsspannungsversorgung der Steuerung einschalten.

4. Inbetriebnahme


4.3 Philips Dios Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose

4.3.1 Allgemeines

Bei Einsatz der modularen Ventilinsel am Philips DIOS sindfolgende Besonderheiten zu beachten:

Die Adressen aller erkannten Netzwerkmodule, also auchder Ventilinseln, werden lückenlos, in aufsteigender Reihenfolge vergeben.

Die Eingangs− und Ausgangsadressen werden unabhängig voneinander vergeben.

HinweisDie Summe der Eingangs− und Ausgangsbytes pro Ventilinsel darf 8 Bytes nicht übersteigen!

Verwenden Sie ein DLC−Interface mit einem Softwarestandab Version V1.1.

4. Inbetriebnahme


Mögliche Input−Bytes

0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 1 1 1 1 1 1 1 8

2 2 2 2 2 2 2 7 7

3 3 3 3 3 3 6 6 6

4 4 4 4 4 5 5 5 5

5 5 5 5 4 4 4 4 4

6 6 6 3 3 3 3 3 3

7 7 2 2 2 2 2 2 2

8 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0

Mögliche Output−Bytes

Die Berechnung der Gesamtübertragungszeit entnehmen Siebitte dem Handbuch Ihrer Steuerung. Die interne Verarbeitungszeit der Festo−Ventilinsel beträgt: < 1 ms.

4. Inbetriebnahme


4.3.2 Konfiguration bei Philips Dios

Ermitteln Sie zuerst die Anzahl der Eingangs−und Ausgangsbytes.

HinweisBeachten Sie, dass sich die Anzahl der Ein− gänge pro Ventilinsel um 4 Statusbits erhöht, wenn Eingangsstufen montiert wurden. Die 4 Eingänge stellen Statusinformationendar, mit denen interne Fehlermeldungen codiert zur DLC100/200 übertragen werden.

Sie haben die Möglichkeit, die errechnete Anzahl der Busteilnehmer und die errechnete Anzahl Ein− und Ausgangsbytesmit der durch die DLC 100/200 ermittelte Anzahl zu vergleichen.

Nach Betätigen der Taste ‘CONF’ erscheint in der Sieben−Segment−Anzeige folgendes:

Anzahl erkannte Netzwerkmodule (z.B. Ventilinseln)

Anzahl Eingangsbytes

Anzahl Ausgangsbytes

Tragen Sie die errechnete Anzahl Ein− und Ausgangsbytes(+evtl. Reserve für Erweiterungen) in die Maske ‘ResourceHardware − Input/Output Modules’ ein.

4. Inbetriebnahme


Beispiel:

Ventilinsel #3: 4 E−Bytes, 4 A−Bytes Ventilinsel #4: 3 E−Bytes, 2 A−BytesVentilinsel #5: 2 E−Bytes, 2 A−BytesVentilinsel #6: 3 E−Bytes, 2 A−Bytes

Nach Betätigen der Taste ‘CONF’ erscheinen in der Sieben−Segment−Anzeige der DLC 100/200 nacheinander folgendeZiffern:

4 (= Anzahl erkannte Netzwerkmodule)

12 (= Anzahl Eingangsbytes)

10 (= Anzahl Ausgangsbytes)

Stimmen die angezeigten Werte mit den errechneten überein,können Sie diese Werte in Ihr Projekt übernehmen. Im nachfolgenden Beispiel wurde die Anzahl E/A−Bytes aufgerundet,damit bei späteren Erweiterungen keine Adressverschiebungauftritt.

4. Inbetriebnahme


Bild4/4: E/A−Konfiguration DLC 100

4. Inbetriebnahme


4.3.3 Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Philips Dios

Im obigen Beispiel beginnen die E/A−Adressen der Ventilinselmit der Input−/Outputadresse 4. Die E/A−Bytes werden lükkenlos in aufsteigender Reihenfolge, Eingänge und Ausgängegetrennt, auf die Ventilinseln verteilt.

Das folgende Bild zeigt die Zuordnung der Ventilinsel−E/Asauf den E/A−Adressbereich der Philips P8 für die in Bild 4/8gezeigte Ventilinsel−Konfiguration.

E/A−Adressbereich Phillips P8

Adressbereich Ventilinseln

Eingänge Ausgänge

Konfigurierter E/A−AdressbereichDLC 100/200

Ventilinsel #34 Bytes








Bild4/5: E/A−Konfiguration DLC 100

4. Inbetriebnahme


Die folgenden Bilder zeigen beispielhaft die Zuordnung derEin−/Ausgänge auf den Ventilinseln #4 und #5 für das obigeBeispiel:

Ventilinsel #4: Inputbyte 6.0, 6.1, 7.0 Outputbyte 6.0, 6.1Ventilinsel #5: Inputbyte 7.1, 8.0 Outputbyte 7.0, 7.1

I7.0

I7.1

I7.2

I7.3

I6.9

I6.8

I6.11

I6.10

I6.12

I6.13

I6.14

I6.15

I6.1

I6.0

I6.3

I6.2

I6.4

I6.5

I6.6

I6.7

Q6.12

Q6.13

Q6.14

Q6.15

Q6.0

Q6.1

Q6.2

Q6.4

Q6.6

Q6.3

Q6.5

Q6.7

Q6.8

Q6.9

Q6.10

Q6.11

Bild4/6: Beispiel Adressierung (Ventilinsel #4)

4. Inbetriebnahme


Q7.15

Q7.14

Q7.12

Q7.13

Q7.11

Q7.10

Q7.8

Q7.9

I7.8

I7.9

I7.10

I7.11

I7.12

I7.13

I7.14

I7.15

I8.0

I8.1

I8.2

I8.3

Q7.0

Q7.1

Q7.4

Q7.5

Q7.2

Q7.3

Q7.6

Q7.7

Bild4/7: Beispiel Adressierung (Ventilinsel #5)

4. Inbetriebnahme


Programmbeispiel (Philips Dios)

Adressieren einer Ventilinsel mit 20 Eingängen (+ 4 Statusbits) und 16 Ausgängen (12 Ventilspulen, 4 elektrische Ausgänge).

Netzwerkmodul−Nummer: 41.Input−Adresse: 6.01.Output−Adresse: 6.0

Bild4/8: Beispiel Programmauszug

4. Inbetriebnahme


4.3.4 Diagnose bei Philips Dios

Innerhalb des DIOS−Systems stehen Ihnen folgende Busdiagnosen zur Verfügung:

Diagnose über DLC 100/200

Diagnose über Anwenderprogramm

Diagnose über DLC 100/200

Über die beiden Sieben−Segmentanzeigen der DLC 100/200werden Ihnen Busfehler angezeigt.

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

Bild4/9: Sieben−Segmentanzeigen DLC 100

Die Ventilinsel verhält sich am DIOS bezüglich der Diagnosewie äquivalente Philips−DIOS−Module. Bei einem Kurzschlussauf den Ausgangsstufen leuchtet die LED LOAD". SpezielleFehlermeldungen werden nicht ausgegeben. Die Fehler L1−L4und E1−E6 werden auch von den Ventilinseln im Fehlerfallerzeugt.

4. Inbetriebnahme


Diagnose bei Philips Dios über Anwenderprogramm

Bei der Diagnose über das Anwenderprogramm kann auf 2Möglichkeiten zurückgegriffen werden:

Diagnose−Objekte des Systems

Statusbits der Ventilinseln

Diagnose−Objekte des Systems

Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen die Diagnose−Objekte desSystems. Das Diagnose−Objekt _CONF" wird bei fehlerhafterBuskonfiguration auf logisch 1 gesetzt.

Bild4/10:Übersicht Diagnose−Objekte

4. Inbetriebnahme


4.3.5 Statusbits bei Philips Dios

Die Statusbits signalisieren interne Fehler der Ventilinsel.Folgende Fehler werden erkannt:

Unterspannung Ventile/Ausgänge < 21,6 V

Unterspannung Ventile/Ausgänge < 10 V

Kurzschluss/Überlast mind. eines elektrischen Ausgangs

Unterspannung Sensorversorgung < 10 V

Nähere Details finden Sie im Kapitel 5 Diagnose und Fehlerbehandlung" (Kapitel 5.3 Statusbits).

Die Statusbits werden wie Eingänge behandelt und übertragen. Sie belegen immer die höchstwertigen vier Adressen desverfügbaren Adressraums. Werden die Eingänge der darunterliegenden Eingangs−Adressen nicht genutzt, setzt sie die Ventilinsel auf logisch Null".

4. Inbetriebnahme


Die Adressen der Statusbits im Adressraum einer Ventilinsel −abhängig vom Ausbau der Ventilinsel − zeigt folgende Tabelle:

Anzahl Input−Bytes

verfügbarerAdressraum

Adressen derStatusbits

keine kein Adressraum fürEingänge

keine Statusbitsverfügbar

1 Input−Byte 0 ... 7 4, 5, 6, 7

2 Input−Byte 0 ... 15 12 ... 15

3 Input−Byte 0 ... 23 20 ... 23

4 Input−Byte 0 ... 31 28 ... 31

5 Input−Byte 0 ... 39 36 ... 39

6 Input−Byte 0 ... 47 44 ... 47

7 Input−Byte 0 ... 55 52 ... 55

8 Input−Byte 0 ... 63 60 ... 63

4. Inbetriebnahme


Folgendes Beispiel soll Ihnen die Zuordnung der Ein−/Ausgänge und der Statusbits veranschaulichen:

Q7.15

Q7.14

Q7.12

Q7.13

Q7.11

Q7.10

Q7.8

Q7.9

I7.8

I7.9

I7.10

I7.11

I7.12

I7.13

I7.14

I7.15

I8.0

I8.1

I8.2

I8.3

Q7.0

Q7.1

Q7.4

Q7.5

Q7.2

Q7.3

Q7.6

Q7.7

I8.4

I8.5

I8.6

I8.7

Adressen

derStatusbits

Bild4/11:Beispiel Adressierung Statusbits

4. Inbetriebnahme


4.4 Selectron SELECAN Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose

4.4.1 Allgemeines

Bei Einsatz der modularen Ventilinsel am Selectron SELECANsind folgende Besonder−heiten zu beachten:

Die EA−Adressen aller erkannten Knoten−Baugruppen,also auch der Ventilinseln, werden in Abhängigkeit dereingestellten Kontennummer (Stationsnummer) vergeben.

Die Eingangs− und Ausgangsadressen werden unabhängig voneinander vergeben.

Die Knotennummern dürfen beliebig im Bereich 1−29 vergeben werden.

Jede Knotennummer nur einmalig vergeben.

HinweisDie Summe der Eingangs− und Ausgangsbytes pro Ventilinsel darf 8 Bytes nicht übersteigen!

4. Inbetriebnahme


Mögliche Input−Bytes

0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 1 1 1 1 1 1 1 8

2 2 2 2 2 2 2 7 7

3 3 3 3 3 3 6 6 6

4 4 4 4 4 5 5 5 5

5 5 5 5 4 4 4 4 4

6 6 6 3 3 3 3 3 3

7 7 2 2 2 2 2 2 2

8 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0

Mögliche Output−Bytes

Die Berechnung der Gesamtübertragungszeit entnehmen Siebitte dem Handbuch Ihrer Steuerung. Die interne Verarbeitungszeit der Ventilinsel beträgt: < 1 ms.

4. Inbetriebnahme


4.4.2 Konfiguration bei Selectron SELECAN

Eine spezielle Konfiguration ist für den Betrieb des SELECAN−Busses nicht notwendig.

HinweisBeachten Sie, dass sich die Anzahl der Eingänge pro Ventilinsel um 4 Statusbits erhöht, wenn Eingangsstufen montiert wurden. Die 4 Eingänge stellen Statusinformationendar, mit denen interne Fehlermeldungen codiert zur PMC40 übertragen werden.

Ferner haben Sie die Möglichkeit, die Anzahl der erkanntenBusteilnehmer über die Systemmerker SM11.01 bis SM 11.29abzufragen. Jeder Merker (log. 1) stellt ein aktives Netzwerkmodul (= Ventilinsel) dar.

Folgende Zuordnung gilt:

SM11.01 = Netzwerkmodul/Ventilinsel #1SM11.02 = Netzwerkmodul/Ventilinsel #2...SM11.29 = Netzwerkmodul/Ventilinsel #29

4. Inbetriebnahme


4.4.3 Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Selectron SELECAN

Die Adressierung einer Ventilinsel kann max. 64 Bits umfassen. Diese können sich auf Ventilinseln nur mit Eingängen,oder nur mit Ausgängen, oder Ventilinseln mit Ein− und Ausgängen erstrecken. Die max. Anzahl von 64 EAs darf jedochnicht überschritten werden.

Die EA−Adresse setzt sich zusammen aus:

Knoten−Nummer (1 ... 29)

Modul−Nummer (0 ... 3)

Ein−/Ausgangs−Nummer (0 ... 15).

HinweisDie Knoten−Nummer entspricht der auf der Ventilinsel eingestellten Stationsnummer!

Die Modul−Nummer steht in keinen Zusammenhang zu denEingangs− oder Ausgangsstufen der modularen Ventilinsel.Jeweils 16 Ein− oder 16 Ausgänge einer Ventilinsel stellenein Modul" dar.

4. Inbetriebnahme


Folgendes Bild soll Ihnen die Zuordnung der Ein− und Ausgänge verdeutlichen:

Beispiel:

Ventilinsel−Nr. 19, 28 Eingänge, 16 Ausgänge, davon 12 fürVentilspulen.

I19.01.00

I19.01.01

I19.01.02

I19.01.03

I19.01.04

I19.01.07

I19.01.06

I19.01.05

I19.00.08

I19.00.09

I19.00.11

I19.00.10

I19.00.15

I19.00.13

I19.00.14

I19.00.12

I19.00.03

I19.00.07

I19.00.02

I19.00.06

I19.00.01

I19.00.05

I19.00.04

I19.00.00

O19.00.13

O19.00.14

O19.00.15

O19.00.12

I19.01.08

I19.01.09

I19.01.10

I19.01.11

O19.00.00

O19.00.03

O19.00.05

O19.00.07

O19.00.09

O19.00.11

O19.00.02

O19.00.04

O19.00.06

O19.00.08

O19.00.10

O19.00.01

(Reserve)

(rundungsbed

ingtfrei)

Bild4/12:Beispiel Adressierung

4. Inbetriebnahme


Programmbeispiel (Selectron SELECAN):

Adressieren einer Ventilinsel mit 20 Eingängen (+ 4 Statusbits) und 16 Ausgängen (12 Ventilspulen, 4 elektrische Ausgänge).

Knoten−Nummer: 41.Eingangs−Adresse: I04.00.001.Ausgangs−Adresse: O04.00.00

; Stopper vor, Transportband ein; ******************************; L I 04.00.08 Heben GS; AN I 04.01.02 Senken AS; S O 04.00.00 Stopper; R O 04.00.07 Vereinzelung; S O 04.00.14 Transportband

Bild4/13:Beispiel Programmauszug

4. Inbetriebnahme


4.4.4 Diagnose bei Selectron SELECAN

Innerhalb der PMC 40 stehen Ihnen folgende SELECAN−Busdiagnosen zur Verfügung:

Diagnose über PMC 40


Diagnose über PMC 40

Die Ventilinsel verhält sich am SELECAN bezüglich der Diagnose wie äquivalente Selectron CAN−EA−Baugruppen. Spezielle Fehlermeldungen werden nicht ausgegeben.


Mit dem Anwenderprogramm können Sie Diagnoseinformationen eines Busteilnehmers über folgende Operanden abfragen:

Systemmerker

Statusbits der Ventilinseln

Systemmerker SM11.01 − SM11.29

Mit den Systemmerkern SM11.01 − SM11.29 kann abgefragtwerden, ob der entsprechende SELECAN−Busteilnehmer (Ventilinsel) im Moment aktiv oder inaktiv ist. Für jede Knoten−Nummer (=Stationsnummer) steht ein Systemmerker zurVerfügung.

SM11.01 für Knoten−Nummer 1SM11.02 für Knoten−Nummer 2, usw..

4. Inbetriebnahme


Systemmerker SM12.01 − SM12.29

Mit den Systemmerkern SM12.01 − SM12.29 kann in Verbindung mit der Ventilinsel abgefragt werden, ob mind. ein elektrischer Ausgang der Ventilinsel überlastet oder kurzgeschlossen ist. Für jede Knotennummer (Stationsnummer)steht ein Systemmerker zur Verfügung.

SM12.01 für Kurzschluss/Überlast Knoten 1SM12.02 für Kurzschluss/Überlast Knoten 2usw.

Zur Fehlerbehebung siehe auch Kapitel 5, Diagnose/Fehlerbehandlung, Abschnitt 5.4, Fehlerbehebung.

4.4.5 Statusbits bei Selectron SELECAN






Nähere Details finden Sie im Kapitel 5 Diagnose und Fehlerbehandlung" (Kapitel 5.3 Statusbits).

4. Inbetriebnahme


Die Statusbits werden wie Eingänge behandelt und übertragen. Sie belegen immer die höchstwertigen vier Adressen desverfügbaren Adressraums. Werden die Eingänge der darunterliegenden Eingangs−Adressen nicht genutzt, setzt sie die Ventilinsel auf logisch Null".

Die Adressen der Statusbits im Adressraum einer Ventilinsel −abhängig vom Ausbau der Ventilinsel − zeigt folgende Tabelle:

Anzahl Input−Bytes

verfügbarerAdressraum

Adressen derStatusbits

keine kein Adressraum fürEingänge

keine Statusbitsverfügbar

1 Input−Byte 0 ... 7 4, 5, 6, 7

2 Input−Byte 0 ... 15 12 ... 15

3 Input−Byte 0 ... 23 20 ... 23

4 Input−Byte 0 ... 31 28 ... 31

5 Input−Byte 0 ... 39 36 ... 39

6 Input−Byte 0 ... 47 44 ... 47

7 Input−Byte 0 ... 55 52 ... 55

8 Input−Byte 0 ... 63 60 ... 63

4. Inbetriebnahme


Folgendes Beispiel soll Ihnen die Zuordnung der Ein−/Ausgänge und der Statusbits veranschaulichen:

I04.00.08

I04.00.10

I04.00.11

I04.00.09

I04.00

.12

I04.00

.14

I04.00

.15

I04.00

.13

Adressen

nderStatusbits:

I04.00.00

I04.00.01

I04.00.02

I04.00.04

I04.00.06

I04.00.03

I04.00.05

I04.00.07

O04.00.14

O04.00.15

O04.00.12

O04.00.13

O04.00.08

O04.00.09

O04.00.10

O04.00.11

O04.00.00

O04.00.02

O04.00.03

O04.00.01

O04.00.04

O04.00.05

O04.00.06

O04.00.07

Bild4/14:Beispiel Adressierung Statusbits

4. Inbetriebnahme


4.5 Allen−Bradley DeviceNet Grundlagen der Inbetriebnahme undDiagnose

Hinweis Die Festo−Ventilinsel mit FB11 ist grundsätzlich an allenDeviceNet−Mastern einsetzbar.

Dieses Kapitel beschreibt die Konfiguration und Inbetriebnahme beispielhaft an den Steuerungen von Allen−Bradley.

4.5.1 Allgemeines

Bei Einsatz der Ventilinsel am DeviceNet sind folgende Besonderheiten zu beachten:

Die Adressen aller erkannten DeviceNet−Teilnehmer können in der Scan−Liste den SPS−Operanden frei zugeordnetwerden.

Die Adresszuordnung eines Netzwerk−Teilnehmers erfolgtin aufsteigender Reihenfolge. Adressen dürfen nur einmalig zugeordnet werden.

Die Eingangs− und Ausgangsadressen können unabhängig voneinander zugeordnet werden.

HinweisS Ordnen Sie die Adressen der Netzwerk−Teilnehmer so zu,dass genügend Reserve für spätere Erweiterungen zurVerfügung steht.

Die folgenden Abschnitte enthalten allgemeingültige Hinweise zur Konfiguration einer Ventilinsel am DeviceNet.

Detaillierte Informationen finden Sie in der Dokumentationoder der Hilfe des von Ihnen verwendeten Konfigurationsprogramms.

4. Inbetriebnahme


4.5.2 DeviceNet−Teilnehmereigenschaften konfigurieren (EDS)

Wenn Sie zum ersten Mal einen neuen DeviceNet−Teilnehmerin Betrieb nehmen, müssen Sie Ihrem Konfigurationsprogramm bestimmte Eigenschaften des Teilnehmers mitteilen.Die Eigenschaften der verschiedenen Teilnehmer werden vomKonfigurationsprogramm meist in einer Liste oder Bibliothekz.B. EDS−Bibliothek" (EDS für electronic data sheets) verwaltet.

Zur Erweiterung einer EDS−Bibliothek" stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung:

EDS−Datei installieren

Teilnehmereigenschaften manuell eintragen

EDS−Datei installieren

CD−ROM Zur Erweiterung einer EDS−Bibliothek liegt diesem Handbucheine CD−ROM bei. Auf dieser CD−ROM finden Sie eine EDS−Datei und eine Bilddatei (Icon und Bitmap) zur Ventilinsel.

Dateityp DateinameVentilinsel ohne EA−Module

DateinameVentilinsel mit EA−Modulen

EDS−Datei DNF11VV.EDS DNF11IO.EDS

ICO−Datei (Icon) DNF11VV.ICO DNF11IO.ICO

BMP−Datei (Bitmap) DNF11VV.BMP DNF11IO.BMP

Hinweise über die Verzeichnisstruktur der CD−ROM enthältdie Datei README.TXT im Hauptverzeichnis der CD−ROM.

HinweisDie EDS−Dateien zum FB11−03 sind ab der CD−ROM Version9904b verfügbar und passen ausschließlich zum Feldbusknoten ab Software−Version 2.0 (26.02.99) oder höher.

4. Inbetriebnahme


EDS−Datei Die EDS−Datei enthält alle nötigen Eigenschaften über dieVentilinsel mit FB11−03. Diese Datei können Sie mit Hilfe IhrerKonfigurationsprogramms installieren.

ICO/BMP−Datei Abhängig vom verwendeten Konfigurationsprogramm könnenSie der Ventilinsel die Bitmap−Datei oder Icon−Datei zuordnen.Die Ventilinsel wird dann im Konfigurationsprogramm entsprechend dargestellt.

Hinweise zur Installation einer EDS−Datei und einer ICO− oderBMP−Datei finden Sie in der Beschreibung oder in der Hilfe zuIhrem Konfigurationsprogramm.

Teilnehmereigenschaften manuell eintragen

Bei der Installation einer EDS−Datei werden der EDS−Bibliothek folgende Informationen über den DeviceNet−Teilnehmerhinzugefügt. Diese Informationen können auch manuell eingetragen werden.

Information BeschreibungVentilinsel ohne EA−Module

BeschreibungVentilinsel mit EA−Module

Vendor Name Festo Corporation (26 D) Festo Corporation (26 D)

Device Type Pneumatic valve (25 D) Pneumatic valve (25 D)

Product Code 2282 35050

Major Revision/Minor Revision 2.0 2.0

Input size / Output size 0 Byte / 8 Byte 8 Byte / 8 Byte

Product Name IFB11−03/5 Valves only IFB11−03/5

Catalog IFB11−03/5 max 0 In/8O Byte IFB11−03/5 max 8I/8O Byte

Nach Erweiterung der EDS−Bibliothek ist die Ventilinsel in derTeilnehmerliste als möglicher DeviceNet−Teilnehmer eingetragen. Sie kann nun einem Netzwerk hinzugefügt werden.

4. Inbetriebnahme


4.5.3 Allgemeingültige Hinweise zur Parametrierung am DeviceNet

Nach Konfiguration der Teilnehmereigenschaften (z. B. durchInstallation der EDS−Datei) sind zur Parametrierung folgendeSchritte erforderlich − abhängig vom Konfigurationsprogramm.

1. Teilnehmer ins Projekt/Netzwerk einfügen (online oderoffline). Wird der Teilnehmer z. B. offline eingefügt, wirder aus der Teilnehmerliste ausgewählt und dem Netzwerkhinzugefügt.

2. Teilnehmer einem Scanner zuordnen. Ein Netzwerk kannmehrere Scanner enthalten. Der Teilnehmer muss einemScanner zugeordnet werden.

3. E/A−Parameter des Teilnehmers festlegen. Hierbei sindfolgende Angaben erforderlich:

S Angabe der Anzahl zu übertragener E/A−Bytes. Für dieVentilinsel mit FB11 gilt: Die Anzahl der übertragenenE/A−Bytes kann zwischen 0 und 8 Byte eingestellt werden. Der Wert ist abhängig von der Größe der montierten Ventilinsel. Er kann manuell berechnet werdenoder Online durch die Geräteeigenschaften ausgelesen werden.

S Angabe des Kommunikationstyps. Für die Ventilinselmit FB11 gilt: Polled Communication.Strobed− oder Change of State−Daten werden nichtunterstützt.

S E/A−Adressen des Teilnehmers den SPS−Operandenzuordnen.

4. Konfiguration in den Scanner laden.

4. Inbetriebnahme


4.5.4 Hinweise zur Parametrierung mit RSNetWorx für DeviceNet

Dieser Abschnitt gibt Hinweise zur Parametrierung mit RSNetWorx für DeviceNet Version 2.11.51 von Rockwell.

Festo SF 60 als DeviceNet−Master

Mit der programmierbaren Ventilinsel SF 60 (SLC embedded)steht Ihnen ein DeviceNet−Master von Festo zur Verfügung.Die im SF 60 integrierte Steuerung entspricht einer SLC5/02mit DeviceNet−Scanner 1747−SDN von Allen−Bradley.

HinweisAlle aufgeführten Schritte für den Allen−Bradley−Scanner1747−SDN gelten für den SF 60 als Master entsprechend.Im nachfolgenden Text wird deshalb auf eine sprachlicheUnterscheidung verzichtet.

Teilnehmer ins Projekt/Netzwerk einfügen

RSNetWorx für DeviceNet enthält einen EDS−Assistenten derSie bei der Installation der EDS−Datei unterstützt. Nach Installation der EDS−Datei ist die Ventilinsel in der Liste Hardware"enthalten. Durch Hinüberziehen können Sie Teilnehmer in dasNetzwerk auf der rechten Seite einfügen.

4. Inbetriebnahme


1

1 Ventilinsel mit FB11 in der Liste Hardware"

Bild4/15:Hardware−Liste und Netzwerk in RSNetWorx für DeviceNet

Anzahl der übertragenen E/A−Bytes auslesen

Sie können die Anzahl der übertragenen E/A−Bytes berechnen oder online auslesen. Grundlagen zur Berechnung findenSie in Kap. 4.1.1.

Zum Auslesen online verfahren Sie wie folgt:

1. Stellen Sie sicher, dass der Knoten und der PC online mitdem DeviceNet verbunden sind.

2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Icon desFB11. Ein Menü erscheint.

4. Inbetriebnahme


3. Klicken Sie auf Properties" Das Fenster in Bild4/16 erscheint.

4. Klicken Sie auf den Reiter Device Parameters" und notieren Sie die Werte für die E/A−Bytes.Konfigurieren Sie diese Anzahl der E/A−Bytes in derDeviceNet−Konfiguration und in der SPS−Steuerung, umdie Ventilinsel anzusteuern.

Bild4/16:Übertragene E/A−Bytes online auslesen

4. Inbetriebnahme


Teilnehmer einem Scanner zuordnen

Ein Doppelklick auf den gewünschten Scanner im Netzwerköffnet ein Dialogfeld, mit dem Sie dem Scanner die vorhandenen Teilnehmer zuordnen können.

1

1 Schaltfläche zum Zuordnen des Teilnehmers

Bild4/17:Registerkarte Scanlist (Beispiel)

4. Inbetriebnahme


Teilnehmer parametrieren

Ein Doppelklick auf den Teilnehmer öffnet ein Dialogfeld, mitdem Sie die E/A−Parameter des Teilnehmer festlegen.

Bild4/18:Dialogfeld Edit I/O Parameters"

Für die Ventilinsel mit FB11 gilt:

Kommunikationstyp: Polled;Strobed−Daten oder Change of State werden nicht unterstützt

Die Anzahl zu übertragener E/A−Bytes ist abhängig vomAusbau Ihrer Ventilinsel. Sie können sie manuell berechnen oder Sie verwenden die notierten, online ausgelesenWerte (siehe oben).

4. Inbetriebnahme


E/A−Adressen des Teilnehmers zuordnen

Mit den Registerkarten Output" und Input" ordnen Sie dieE/A−Adressen der Ventilinsel den PLC−Operanden zu.

Bild4/19:Adresszuordnung Input (Beispiel)

4. Inbetriebnahme


Bild4/20:Adresszuordnung Output (Beispiel)

I:2.4/11−I:2.4/08

#09

I:2.4/07−I:2.4/00

I:2.3/15−I:2.3/08

I:2.3/07−I:2.3/00

O:2.3/15

O:2.3/12

O:2.3/00

O:2.3/01

O:2.3/02

O:2.3/03*

O:2.3/05

O:2.3/04

O:2.3/07

O:2.3/06

O:2.3/09

O:2.3/08

O:2.3/11**

O:2.3/10**

*=ungenutzt,**=rundungsbedingtfrei

4Statusbits

I:2.4/15−I2

.4/12

Bild4/21:Adressierungsbeispiel für Scanner 1747−SDN

4. Inbetriebnahme


Konfiguration in den Scanner laden

Laden Sie zum Abschluss die Konfigurationsdaten in denScanner. Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Dokumentation zu Ihrem Scanner.

4.5.5 Diagnose am DeviceNet

Folgende Busdiagnosen stehen Ihnen zur Verfügung:

Diagnose über DeviceNet Scanner


Diagnose über DeviceNet Scanner

Die Ventilinsel verhält sich am DeviceNet bezüglich der Diagnose wie äquivalente DeviceNet−Baugruppen. Spezielle Fehlermeldungen werden nicht ausgegeben.

4. Inbetriebnahme



Folgende Diagnosemöglichkeiten stehen Ihnen über das Anwenderprogramm zur Verfügung:

Auswerten der Device Failure Table

Auswerten der Statusbits

Device Failure Table

Die Device Failure Table gliedert sich in mehrere Abschnitte.In Verbindung mit der Ventilinsel ist der Abschnitt Communications Failure Bitmap interessant. In diesem Abschnitt wirdfür jeden DeviceNet Teilnehmer ein Fehlerbit gesetzt, wenndie Kommunikation zwischen Scanner und Teilnehmer unterbrochen oder gestört ist.

Für die Ventilinsel gilt: Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn dieVentilinsel spannungslos ist, wenn die Busverbindung unterbrochen ist (z.B. Stecker abgezogen) oder wenn die Busschnittstelle nicht mit Spannung versorgt ist.

4.5.6 Statusbits am DeviceNet






Nähere Details finden Sie im Kapitel 5 Diagnose und Fehlerbehandlung" (Kapitel 5.3 Statusbits).Informationen bei Anschaltung mit Analogmodulen finden Sieim Anhang B.2.

4. Inbetriebnahme


Diagnose und Fehlerbehandlung


Kapitel 5

5. Diagnose und Fehlerbehandlung


Inhaltsverzeichnis

5.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnose vor Ort 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 LEDs des Busknotens 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 LEDs der Ventile 5−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 LEDs der Ein−/Ausgangsmodule 5−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Test der Ventile 5−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Statusbits 5−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Kurzschluss/Überlast 5−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Fehlerbehandlung 5−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem 5−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Lage der Statusbits 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Kurzschluss/Überlast an einer Ausgangsstufe 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Typ 04−B: Sicherungen der Vorsteuermagnete 5−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten

Bestückung der Insel

Eingangsstufen (elektrischeEingänge) FB11

Diagnose−möglichkeiten

Statusbits Bedeutung LEDs

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4

0xxx1

0011x

0101x

0xxxx

kein FehlerKZ/ÜUVEN < 21,6 VUAUS < 10 VUSEN < 10 V

x = nicht relevant

Kurz−beschreibung

Die vier Statusbits werden als Eingänge"zyklisch mit den normalen Eingängen zur Anschaltungübertragen!

Die LEDs zeigen direkt Konfigurationsfehler, Hardwarefehler, Busfehler usw. an.

Vorteil Schneller Zugriff auf Fehlermeldungen Schnelle vor Ort"Fehlererkennung

AusführlicheBeschreibung

Kapitel 5.4 Kapitel 5.2

Bild5/1: Möglichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung



5.2 Diagnose vor Ort

5.2.1 LEDs des Busknotens

Die Leuchtdioden (LEDs) auf der Abdeckung des Knotensgeben Auskunft über den Betriebszustand der Ventilinsel:

1 Grüne LED(Anzeige für Bus−Spannungsversorgung)

2 Grüne LED(Anzeige fürSpannungsversorgung)

3 Grüne LED(Anzeige KnotenOk)

4 Rote LED(Fehleranzeige)

1

2 3

4

Bild5/2: LEDs des Feldbusknotens



Die folgenden Tabellen zeigen, wie die verschiedenen Betriebszustände durch die LEDs angezeigt werden.

LEDs Ablauf Betriebszustand Fehlerbehandlung

POWER−LED

ON

OFFBetriebsspannung liegt an keine

ON

OFF

Betriebsspannung liegt nicht an Betriebsspannungsanschluss derElektronik überprüfen (Pin 1).

BUS POWER −LED

ON

OFFBetriebsspannung liegt an keine

ON

OFF

Betriebsspannung liegt nicht an Betriebsspannungsanschluss derElektronik überprüfen(Busstecker Pin 2 und Pin 3).

MOD/NET STATUS−LED

ON

OFFBetriebszustand normal,Datenaustausch läuft oder:Betriebszustand normal, aberVentile schalten nicht.Mögliche Ursachen: Druckluftversorgung nicht in

Ordnung Vorsteuerabluft blockiert

keine

überprüfen der ... Druckluftversorgung

Vorsteuerabluftkanäle

OFF

ON Blinkt einmalig nach dem Einschalten (LED Test)

Ventilinsel ist bereit zum Datenaustausch, wurde aber vomMaster nach dem Einschaltennoch nicht initialisiert

keine

Kommunikation starten

ON

OFF

nur bei Selectron/Phillips Ventilinsel im Standby−Betrieb Kommunikation starten

aus blinkt rotblinkt grün leuchtet grün leuchtet rot

Bild5/3: Teil 1 LED−Fehlermeldungen



LEDs Ablauf Betriebszustand Fehlerbehandlung

ERROR−LED

ON

OFF

Kein interner Insel−Fehler, keinMontagefehler

keine

ON

OFF unzulässige Stationsnummer

eingestellt, Stationsadressedoppelt vergeben oder Maximalwert überschritten

zuviele Übertragungsfehler(Überlauf des Fehlerzählers)

Stationsadresse korrigieren

Leitungen/Steckverbinderüberprüfen, Ventilinsel erneuteinschalten

OFF

ON Blinkt einmalig nach dem Ein

schalten (LED−Test) Timeout abgelaufen, keine gül

tigen Telegramme innerhalbder Timeout−Zeit empfangen,Busfehler, Kommunikationsfehler oder Kommunikationsverlust

ggf. Fehler beim Test der Ventile

keine

Verbindung zur SPS überprüfen

Ventiltest neu starten

ON

OFF

Montage der Module fehlerhaft: mehr als 12 E/A−Stufen mon

tiert max. zulässige Anzahl Ein

gänge überschritten max. zulässige Anzahl Aus

gänge überschritten

Anzahl der E/A−Stufen verringern

E−Stufen verringern

A−Stufen verringern

ON

OFF

Hardwarefehler Servicefall

aus blinkt rotblikt grün leuchtet grün leuchtet rot

Bild5/4: Teil 2 LED−Fehlermeldungen



5.2.2 LEDs der Ventile

Zu jeder Ventilmagnetspule der Ventilinsel existiert eine gelbeLED. Sie zeigt den Schaltzustand der Ventilmagnetspule an.

Ventilinseltyp LEDs der Ventilmagnetspulen

Typ 03

Typ 04−B

Bild5/5: Positionen der Ventilmagnetspulen−LEDs



LED Schaltstellung Ventilmagnetspule Bedeutung

gelb dunkel Grundstellung logisch 0 (Signal liegt nicht an)

gelb leuchtend Schaltstellungoder Grundstellung

logisch 1 (Signal liegt an)

logisch 1 aber: Betriebsspannung der Ausgänge liegt

unterhalb des zul. Toleranzbereichs(DC 21,6V...26,4V)

oder Druckluftversorgung nicht in Ordnungoder Vorsteuerabluft blockiertoder Servicefall

Bild5/6: LEDs zur Zustandsanzeige der Ventilmagnetspulen

Kurzschluss/Überlast (nur Typ 04−B)

Die Ventilmagnetspulen der Ventilinsel Typ 04−B sind mit speziellen Sicherungen gegen Kurzschluss bzw. Überlast abgesichert. Das Ersetzen dieser Sicherungen ist in Kapitel 5.5 beschrieben.



5.2.3 LEDs der Ein−/Ausgangsmodule

Spezifische Erläuterungen zu weiteren EA−Modulen finden Siein Ergänzende Beschreibung der EA−Module".

Auf den Ein−/Ausgangsmodulen befinden sich neben denjeweiligen Anschlüssen ein oder zwei LEDs (Zustandsanzeigen) in den Farben:

grün (Zustandsanzeige der digitalen Eingänge).

gelb (Zustandsanzeige der digitalen Ausgänge).

rot (Fehleranzeige der digitalen Ausgänge).

Über die gelben und grünen LEDs wird das aktuell am jeweiligen Ein− bzw. Ausgang anliegende Signal angezeigt. Die rotenLEDs der Ausgänge melden Kurzschluss/Überlast des jeweiligen Ausgangs.



1

2 3

4

Beschreibung LED Status

1 Kurzschluss/Überlastanzeigeder Sensorversorgungsspannung (nur Eingangsmodule mitelektronischer Sicherung)

Rote LED dunkel

Rote LED leuchtend

Eingang ohne Kurzschluss/Überlast

Kurzschluss/Überlast am zugehörigenEingang*)

2 Schaltzustandsanzeige Eingänge

grün dunkel

grün leuchtend

logisch 0 (Signal liegt nicht an)


3 Schaltzustandsanzeige Ausgänge

gelb dunkel

gelb leuchtend

Ausgang ohne Kurzschluss/Überlast

Kurzschluss/Überlast am zugehörigenAusgang bzw. Eingang (nur Eingangsmodule mit elektronischer Sicherung*))

4 Kurzschluss/ÜberlastanzeigeAusgänge

rot dunkel

rot leuchtend

logisch 0 (Signal liegt nicht an)


*) Behandlung von Kurzschluss/Überlast siehe Ergänzende Beschreibung der EA−Module"

Bild5/7: LED−Anzeigen der Ein−/Ausgangsmodule



5.2.4 Test der Ventile

WarnungVor Testbeginn Druckluftversorgung der Ventile ausschalten.

Sie vermeiden damit ungewollte oder gefährliche Bewegungen der Aktorik.

Vorsicht Diese Testfunktion läuft selbstständig innerhalb der Insel ab. Alle Ventile werden zyklisch ein−/ausgeschaltet.

Sämtliche programmtechnischen Verriegelungen oderWeiterschaltbedingungen werden nicht berücksichtigt!

Die Insel stellt folgende Testroutinen zur Verfügung, mitdenen alle Ventile zyklisch ein−/ ausgeschaltet werden:

Testroutine Bedeutung

Parallel Alle Ausgänge werden gleichzeitig im Sekundentaktein−/ausgeschaltet.

Seriell Alle Ausgänge werden nacheinander im Sekundentakt ein−/ausgeschaltet.

Bild5/8: Einstellbare Testroutinen



Starten der Testroutine

1. Betriebs− und Lastspannungsversorgung (Pin 1 und 2)ausschalten.

2. Knoten öffnen gemäß Kapitel 3.2.1 , Öffnen und Schließen des Knotens".

3. Stellung der Adresswahlschalter und der DIL−Schalterelemente notieren.

4. Adresse 99 einstellen und DIL−Schalterelemente 1 und 2auf OFF sowie 3 und 4 auf ON stellen.

5. Spannnungsversorgungen (Pin 1 und 2) einschalten.

6. Gewünschte Testroutine an den Adresswahlschaltern wiefolgt einstellen:

Testroutine einzustellende Adresse

Parallel 0, 1 oder 2

Seriell 3

Bild5/9: Einstellen der Testroutinen

7. Start: DIL−Schalterelement 1 und 2 auf ON stellen.

Treten beim Starten der Testroutine Fehler auf, blinkt die roteLED des Knotens schnell. Der Vorgang muss dann wiederholtwerden.

Stoppen der Testroutine

1. Betriebs− und Lastspannungsversorgung (Pin 1 und 2) derInsel ausschalten.

2. Adresswahlschalter und DIL−Schalterelemente in ursprüngliche Stellung bringen.



Anmerkung:Falls die gelbe LED der Ventile nicht leuchtet, kann diesfolgende Ursachen haben:

Die LED oder die Magnetspule ist defekt.

Nur Typ 04−B:

Die interne 0,315A Sicherung des Anschlussblocks istdurchgebrannt (siehe Kapitel 5.5).



5.3 Statusbits

Die Ventilinsel stellt unabhängig vom eingestellten Protokoll4 Statusbits zu Diagnosezwecken zur Verfügung.

HinweisDie vier Statusbits der Ventilinsel stehen nur dann zur Verfügung, wenn die Insel mit Eingangsstufen bestückt ist.

Die Statusbits werden wie Eingänge konfiguriert und belegenimmer die höchstwertigen vier Adressen des verfügbarenAdressraums. Werden die Eingänge der darunter liegendenAdressen nicht genutzt, setzt sie die Insel auf logisch Null".

Die Lage der 4 Statusbits innerhalb des Adressraums derVentilinsel entnehmen Sie bitte den folgenden Kapiteln zurDiagnose über das jeweilige Feldbusprotokoll.

Die vier Statusbits liefern codierte Diagnoseinformationen mitfolgender Bedeutung:

Statusbits*) Diagnoseinformationen

27 26 25 24

0 0 0 0 kein Fehler

X 0 1 X Kurzschluss/Überlast an Ausgang

X 1 0 X UVentile < 21,6V

X 1 1 X UAusgänge < 10V

1 X X X USensor < 10V

X = nicht relevant*) Die Statusbits sind immer auf den vier höchstwertigen Adressen des konfigurierten Adressraums

ansprechbar.

Bild5/10:Codierte Diagnoseinformationen der vier Statusbits



Diagnoseinformation Beschreibung Funktion

Kurzschluss/Überlast amAusgang

Ausgang kurzgeschlossen oderÜberlastet

Überwachen der elektr. Ausgänge der Ausgangsstufen

UVentile < 21,6V Lastspannung an Pin 2 (Ventileund Ausgänge) desBetriebsspannungsanschlusses< 21,6V

Überwachen der Toleranz derLastspannung für Ventile undelektr. Ausgänge

UAusgänge < 10V Lastspannung an Pin 2 (Ventileund Ausgänge) desBetriebsspannungsanschlusses< 10V

Überwachen der Lastspannungfür Ventile und elektr. Ausgänge(keine Spannung mehr vorhanden, z.B. NOT−AUS)

USensor < 10V Betriebsspannung an Pin1(Elektronik und Eingänge) desBetriebsspannungsanschlusses< 10V

Überwachen der Betriebsspannung für Eingänge (Sensoren).Zeigt an, ob eine interne Sicherung ausgelöst wurde(Sicherung am Knoten odermindestens eine elektronischeSicherung am Eingangsmodul1)

VIGE−03−FB−8−S)

1) Elektronische Sicherung der Eingangsmodule seit Februar 1999 verfügbar.

Bild5/11:Diagnoseinformationen



5.3.1 Kurzschluss/Überlast

Bei Kurzschluss oder Überlast wird im Knoten in die vier Statusbits der Fehlercode Kurzschluss/Überlast" eingetragen.Abhängig vom eingesetzten Feldbusprotokoll stellt die Inselein oder mehrere Diagnose−Statusregister (Bytes, Worte) zurVerfügung. Von den meisten Feldbusprotokollen kann somitein Kurzschluss erkannt und ausgewertet werden (siehe Kapitel 5.4).

Kurzschluss/Überlast an einem EA−Modul

Ventilinseln Typ 03 oder 04−B können u.a. mit folgendenE/A−Modulen bestückt sein:

Ausgangsmodule

Hochstrom−Ausgangsmodule

Multi−EA−Module

Eingangsmodule

Eingangsmodule mit Sicherung

Das Verhalten dieser Module bei Kurzschluss/Überlast ist inder Ergänzenden Beschreibung der EA−Module" beschrieben.



5.4 Fehlerbehandlung

5.4.1 Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem

SPS/P t k ll

Verhalten der VentilinselProtokoll bei SPS−Stopp bei Feldbusstörungen bei Feldbusunterbrechung

DeviceNet Ventile und elektr. Ausgänge werden zurückgesetzt

Ventile und elektrischeAusgänge werden nachAblauf der Timeout zurückgesetzt

Ventile und elektrischeAusgänge werden sofortzurückgesetzt

Phillips DIOS Ventile und elektr. Ausgänge bleiben gesetzt

rückgesetzt

Selectron SELESCAN

Ventile und elektr. Ausgänge werden zurückgesetzt

Bild5/12:Verhalten der Ventilinsel bei Störungen

HinweisWerden bei SPS−Stopp bzw. bei Feldbus−Unterbrechungoder Feldbusstörung alle Ausgänge zurückgesetzt, müssenfolgende Pneumatik−Spielregeln" beachtet werden.

Einseitig betätigte Ventile gehen in Grundstellung

Impulsventile bleiben in der aktuellen Position

Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung (je nachVentiltyp) belüftet, entlüftet oder gesperrt.



5.4.2 Lage der Statusbits

Die Lage der 4 Statusbits innerhalb des Adressraums derVentilinsel entnehmen Sie bitte den folgenden Kapiteln:

Philips DIOS: siehe Kapitel 4.3.5

Selectron SELECAN: siehe Kapitel 4.4.5

DeviceNet: siehe Kapitel 4.5.6

5.4.3 Kurzschluss/Überlast an einer Ausgangsstufe

Bei Kurzschluss oder Überlast:

wird der digitale Ausgang abgeschaltet,

leuchtet die rote LED,

wird bei den vier Statusbits der Fehlercode Kurzschluss/Überlast" eingetragen.

Um den Ausgang wieder zu aktivieren, gehen Sie wie folgtvor:

Schritt Erläuterung

Kurzschluss oder Überlastbeseitigen

Ausgang auf 0 setzen (RESET) Manuell im Online−Betrieb Automatisch im SPS−Programm

Bild5/13:Beseitigen von Kurzschluss/Überlast

Danach kann der Ausgang wieder auf logisch 1" gesetztwerden. Ist der Kurzschluss immer noch vorhanden, wird derAusgang wieder abgeschaltet.



5.5 Typ 04−B: Sicherungen der Vorsteuermagnete

Die Vorsteuermagnetspulen der Ventilinsel Typ 04−B sindüber separate (flinke) 0,315 A−Sicherungen abgesichert.Diese Sicherungen befinden sich auf der Leiterplatte (hintereiner Abdeckung) in jeder Verkettungsplatte. Jede monostabile Verkettungsplatte ist mit einer, jede bistabile Verkettungsplatte mit zwei Sicherungen versehen.

Erneuern von defekten/durchgebrannten 0,315 ASicherungen

Zur Erneuerung durchgebrannter Sicherungen gehen Siefolgendermaßen vor (beachten Sie auch Abbildung 5/8):

1. Die Druckluftversorgung und die Spannungsversorgung(Anschlüsse 1 und 2) ausschalten.

2. Die Abdeckung der Verkettungsplatte öffnen.

3. Die defekte/durchgebrannte Sicherung vorsichtig ausihrem Sockel entfernen (siehe Abbildung).

4. Eine neue (flinke) 0,315 A−Sicherung einsetzen.

5. Abdeckung schließen.



1

1 2 3

1 Befestigungsschrauben der Abdeckung

2 Linke Sicherung für Vorsteuermagnetspule 12

3 Rechte Sicherung für Vorsteuermagnetspule 14

Bild5/14:Auswechseln einer Vorsteuermagnetspulen−Sicherung

Weitere Informationen finden Sie in der Pneumatik−Beschreibung der Ventilinsel Typ 04−B.

Technischer Anhang

A−1Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Anhang A

A. Technischer Anhang

A−2 Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Inhaltsverzeichnis

A.1 Technische Daten A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Leitungslänge und −querschnitt A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Beschaltungsbeispiele A−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Spannungsversorgung Typ 03 − interner Aufbau A−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Spannungsversorgung Typ 04−B − interner Aufbau A−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Technische Daten

Allgemein

Schutzart (nach EN60529)

Temperatur bei Betrieb Lagerung/Transport

IP 65

−5°C ... +50°C−20°C ... +60°C

Schwingung(nach DIN/IEC68/EN60068Teil 2−6 und nach IEC721/EN60068 Teil 2−3) Transport

Betrieb/Einsatz

Schock(nach DIN/IEC 68/EN60068Teil 2−27 und IEC 721)

3,5mm Weg bei 2−8Hz1g Beschleunigung bei 8−25Hz0,35mm Weg bei 25−57 Hz5g Beschleunigung bei 57−150 Hz1g Beschleunigung bei150−200Hz

30g bei 11ms Dauer

Elektromagnetische Verträglichkeit Störaussendung

Störfestigkeit

geprüft nach DIN EN 61000−6−4(Industrie)1)

geprüft nach DIN EN 61000−6−2(Industrie)

Schutz gegen elektrischenSchlag(Schutz gegen direktes und indirektes Berühren nach IEC/DIN EN 60204−1)

durch PELV−Stromkreis(Protective Extra−Low Voltage)

1) Die Komponente ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich.



Betriebsspannung Elektronik und Eingänge

(Pin 1 Betriebsspannungsanschluss) Nennwert (verpolungssicher) Toleranz Restwelligkeit Stromaufnahme (bei 24V) Absicherung der Versorgung

Eingänge/Sensoren

Leistungsaufnahme (P) Berechnung

Überbrückungszeit(AbfallderLogikspannung)

DC 24V± 25% (DC18V ... 30V)4Vss200mA + SummeStromaufnahme Eingänge intern2 A, träge

P[W] = (0,2 A + ∑ IEingänge)⋅ 24V

min. 20ms

Lastspannung Ausgänge/Ventile

(Pin 2 Lastspannungsanschluss)

Nennwert (verpolungssicher) Toleranz Restwelligkeit Stromaufnahme (bei 24V)

Leistungsaufnahme (P) Berechnung

Externe Sicherung erforderlich(typ. 10 A, siehe Beschaltungsbeispiel Kap. 3.3.2)DC 24V±10% (DC 21,6V ... 26,4V)4 Vss10mA+ Summe Stromaufnahme

elektr. Ausgänge+ Summe Stromaufnahme der

geschalteten Ventilmagnet−spulen (z.B. pro MIDI−Ventilmagnetspule 55mA)

P[W] = (0,01A+∑Ielektr. Ausgänge+∑IMagnetspule) ⋅ 24V



Betriebsspannung Busschnittstelle

(Pin 2, 3 Busschnittstelle) Nennwert

(nicht verpolungssicher) Toleranz

Stromaufnahme (bei 24V)

externe Sicherung erforderlich

DC 24V+ 4% −52%(Umax 25 V, Umin 11,5 V)50mA

Feldbus

Ausführung ISO 11898

Übertragungsart seriell asynchron, halb−duplex

Protokoll Allen−Bradley DeviceNet Philips DIOS Selectron SELECAN

Übertragungsgeschwindigkeit abhängig vom Protokoll

Leitungslänge (abhängig vonBaudrate und Kabeltyp)

max. 1000 m

Kabeltyp (in Abhängigkeit vonLeitungslänge und eingestellterFeldbusbaudrate)

siehe Handbuch Ihrer Steuerung

Technische Daten Pneumatik und Ventile entnehmen Sie bitteder Pneumatik−Beschreibung.

Technische Daten der EA−Module entnehmen Sie bitte derergänzenden Beschreibung der EA−Module.



A.2 Leitungslänge und −querschnitt

HinweisDie nachfolgenden Informationen setzen das Wissen ausden Kapiteln Installation" dieser Beschreibung vorausund wenden sich ausschließlich an elektrotechnisch geschultes Fachpersonal.

Auf allen drei Leitungen der Spannungsversorgung einer Ventilinsel entsteht ein lastabhängiger Spannungsabfall. Dieskann dazu führen, dass die Spannung an Pin 1 oder Pin 2 desSpannungsversorgungsanschlusses außerhalb der zulässigenToleranz liegt.

Empfehlung:

S Vermeiden Sie große Entfernungen zwischen Netzteil undInsel.

S Ermitteln Sie geeignete Leitungslängen und −querschnittegemäß folgenden Grafiken oder Formeln. Beachten Siedabei, dass die Grafiken Näherungswerte für die Querschnitte 1,5

und 2,5 mm2 liefern. die Formeln exakte Werte für beliebige Querschnitte

liefern.

HinweisDie nachfolgenden Grafiken und Formeln setzen voraus,dass die Leitungsquerschnitte der Spannungsversorgung(Pin 1, 2 und 3) gleich sind.



Ermitteln durch Grafik


1. Berechnen Sie die maximale Stromaufnahme der Ausgänge/Ventile (I2).

2. Ermitteln Sie die während des Betriebs niedrigste zu erwartende Spannung (UBmin) am Netzgerät. Berücksichtigen Sie dabei: die Lastabhängigkeit des Netzgeräts. die Schwankungen der primären Netzspannung.

3. Lesen Sie in der für Ihren Querschnitt gültigen Tabelle diezulässige Leitungslänge ab.Beispiel für 1,5 mm2:UBmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m



UBmin

Leitungslänge

Strom I2 [A]

[V]

[m]

BildA/1: Ermitteln der max. Leitungslänge bei 1,5 mm2 Leitungsquerschnitts

UBmin

Leitungslänge

Strom I2 [A]

[m]

[V]

BildA/2: Ermitteln der max. Leitungslänge bei 2,5 mm2 Leitungsquerschnitts



Ermitteln durch Formel


1. Berechnen Sie die maximale Stromaufnahme der Eingänge und Elektronik (I1) sowie der Ausgänge/Ventile (I2).

2. Ermitteln Sie die während des Betriebs niedrigste zu erwartende Spannung (UBmin) am Netzgerät. Berücksichtigen Sie dabei: die Lastabhängigkeit des Netzgeräts. die Schwankungen der primären Netzspannung.

3. Tragen Sie die Werte in die folgende Formel ein. Das Ersatzschaltbild sowie das Beispiel erläutern die Zusammenhänge.



T 10 A

Pin 1Pin 2

Pin 3

T 3.15 A

AC

DC

RL1 UL1 RL2 UL2

RI1 RI2

RL0 UL2+UL1

0V

UInsel

I1

I2

I0

Spannungsversorgung

Ventilinsel

Ersatzschaltbild

L

UB

1

2

3

1 Leitungswiderstand (hinführend) RL1 + RL2

2 Leitungswiderstand (rückführend) RL0

3 L = Entfernung (Leitungslänge)

BildA/3: Ersatzschaltbild für Spannungsversorgung



Formel für Leitungslänge:

L (UBmin − 21,6V) · A · κCU

2 I2 + I1

Es bedeuten:

21,6 V: UINSEL = 24 V ± 10%, minimal: 21.6 V

UBmin = minimale Spannungsversorgung (am Netzgerät)

l1 = Strom für Elektronik und Eingänge

I2 = Strom für Ausgänge/Ventile

A = Leitungsquerschnitt (einheitlich z.B. 1.5 mm2)

κ = Leitwert der Leitungen

(einheitlich z.B. κCu = 56m

mm2 · Ω

Beispiel: I1 = 1 AI2 = 5 AUBmin = 24 VUINSELmin = 21.6 V

κCu = 56m

mm2 Ω

Ergebnis aus Beispiel:

L 18 m für A = 1.5 mm2

L 30 m für A = 2.5 mm



A.3 Beschaltungsbeispiele

1 24V−Betriebsspannungs−Versorgung Elektronik und Eingänge

2 24V−Lastspannungs−Versorgung Ausgänge/Ventile

3 0V

4 Erdungsanschluss

1

2

3

4

BildA/4: Pin−Belegung (Knoten)



A.3.1 Spannungsversorgung Typ 03 − interner Aufbau

1 Elektr.Ausgänge*)

2 Ventile*)

3 Spannungsversorgungsanschluss des Knoten Typ03


5 Lastspannunggetrenntabschaltbar

6 Netzgerät(z.B.zentraleSpannungsversorgung)

7 24V−Elektronik(intern gesichert)

8 Elektr. Eingänge/Sensoren(interngesichert)

1 2

8

7

230V

3,15A

10A

2A

24V

24V ± 10%

0V

456

3

4

*) (müssen extern abgesichert werden)

BildA/5: Beschaltungsbeispiel und interner Aufbau Typ 03



A.3.2 Spannungsversorgung Typ 04−B − interner Aufbau

1 Elektr. Ausgänge(intern gesichert)

2 Adapterkabel

3 Ventile max. 50 %Gleichzeitigkeit(intern gesichert)

4 Spannungsversorgungsanschluss Adapterplatte (Typ 04−B)


6 Lastspannunggetrenntabschaltbar

7 Netzgerät (z.B.zentrale Spannungsversorgung)

8 24V−Elektronik(intern gesichert)

9 Elektr. Eingänge/Sensoren (interngesichert)

1

2

7

230V

3,15A

10A

2A

24V

24V ± 10%

0V

3

56

8

4

9

BildA/6: Beschaltungsbeispiel und interner Aufbau Typ 04−B

Zubehör

B−1Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Anhang B

B. Zubehör

B−2 Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Inhaltsverzeichnis

B.1 DeviceNet−Kompatibilität−Konfiguration der SW−Version V1.3/1.4 B−3. . . . . . . .

B.2 Ansteuern analoger EA−Module mit DeviceNet B−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Ansteuerung der analogen EAs über den Bus B−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Aufbau des Analogwortes B−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Statusbits mit analogen Modulen B−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen B−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4 Zubehör B−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5 Overview DeviceNet−Specifications B−32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6 Details on DeviceNet Objects B−35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6.1 Identity Object: Class Code 01 (0x01) B−35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6.2 Router Object: Class Code 02 (0x02) B−38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6.3 DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03) B−39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6.4 Assembly Object: Class Code 04 (0x04) B−41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6.5 Connection Object: Class Code 05 (0x05) B−43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Zubehör


B.1 DeviceNet−Kompatibilität−Konfiguration der SW−Version V1.3/1.4

Feldbusknoten IFB11−03 ab Version V2.0 (26.02.99) könnenSie am DIL−Schalter auf die alte Software−Version (Softwarestand V1.3/1.4 vom 22.07.96 oder früher) umschalten unddamit die Kompatibilität zu bestehenden, bereits konfigurierten DeviceNet−Netzwerken herstellen.

HinweisBei Feldbusknoten mit Softwarestand V1.3/1.4 (22.07.96oder früher) sind für die Konfiguration in RSNetWorx einigeSchritte anders durchzuführen als mit der neuen VersionV2.0:1. Stellen Sie im Knoten mit der SW−Version V2.0

(26.02.99) die Kompatibilität zur früheren Version hergemäß Kapitel 3.2, "Einstellen der Kompatibilität".

2. Tragen Sie dann die Ventilinsel manuell in die SoftwareRSNetworx ein gemäß folgendem Abschnitt.

EDS−Bibliothek: Teilnehmer manuell eintragen

Wenn Sie eine Ventilinsel mit RSNetWorx zum ersten Mal inBetrieb nehmen, müssen Sie zunächst die EDS−Bibliothek(electronic data sheets) mit dem EDS Wizard" erweitern.Hierbei werden Informationen über die Ventilinsel, wie derName des Herstellers, der Produktname, Produkt Code usw.in die EDS−Bibliothek eingetragen.

S Die erforderlichen Informationen können Sie nur im Offline−Betrieb eintragen.

Beachten Sie, dass der Produkt Code der modularen Ventilinsel bis Software−Version V1.3/1.4 (22.07.96) vom Ausbauder Ventilinsel abhängig ist. Unterschiedlich ausgebauteVentilinseln sind mit unterschiedlichen Produkt Codes versehen und benötigen deshalb individuelle EDS−Dateien.

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HinweisBei Bedarf können Sie im Online−Betrieb mit der FunktionProperties" den tatsächlichen Produkt Code Ihrer Ventilinsel auslesen.

Um die EDS−Bibliothek zu erweitern:

1. Aktivieren Sie im Menü Tools" den EDS Wizard".

2. Wählen Sie dort die Funktion Create an EDS Stub.".

BildB/7: Erweitern der EDS−Bibliothek mit dem EDS Wizard

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BildB/8: Erweitern der EDS−Bibliothek mit dem EDS Wizard

Um die EDS−Bibliothek offline zu erweitern:

1. Tragen Sie unter Vendor ID die Nummer 26" ein.

2. Tragen Sie unter Device Type ID die Nummer 25" ein.

3. Geben Sie im Eingabefeld Product Code den individuellermittelten Dezimalwert für Ihre Ventilinsel ein.

Die Einträge in den Feldern Vendor Name" und ProductType String" werden später vom Programm selbstständigeingefügt.

B. Zubehör


Hinweis Beachten Sie, dass Sie für Ventilinseln mit unterschiedlichen EA−Bytes jeweils eine eigene, individuelle EDS−Datei erstellen müssen.

Prüfen Sie nach Erweiterung/Umbau einer Ventilinsel,ob sich die EA−Bytes geändert haben und Sie den Product Code folglich neu berechnen müssen.

Ermitteln Sie den Wert für den Product Code wie folgt:

S Berechnen Sie die Anzahl der Eingangsbytes und Ausgangsbytes der Ventilinsel gemäß Kapitel 4.1 (aufgerundet auf volle Bytes).

S Setzen Sie den Product Code zunächst als vierstellige,hexadezimale Zahl wie folgt zusammen:xyEA (hex), dabei bedeuten: x = Anzahl E−Bytes, y = Anzahl A−BytesBeispiel: Ventilinsel mit 2 E−Bytes und 6 A−Bytes: 26EA (hex)

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S Rechnen Sie den Product Code nun in eine Dezimalzahlum. Beispiel: 26EA (hex) ⇒ (9962 (dez)

S Tragen Sie diesen individuellen Product Code als Dezimalzahl in der zugehörigen EDS−Datei für jede Ventilinsel ein.

4. Geben Sie im Eingabefeld Major Revision die Ziffer 1"und unter Minor Revision die Ziffer "3" ein.

5. Tragen Sie unter Product Name IFB11−03/5&xyEA" ein(siehe Punkt 3.).

6. Aktivieren Sie unter Polled Connection den Eintrag Enable.

HinweisDie Festo−Ventilinsel unterstützt nur den Mode Polled Connection!

7. Empfehlung:Tragen Sie unter Polled Connection für Input/Output Sizedie Anzahl der berechneten EA−Bytes ein (siehe Punkt 3.).

8. Wenn Sie das Festo−Icon der Ventilinsel Typ 03 installieren wollen: Legen Sie die CD−ROM Utilities" ein. Öffnen Sie unter Select Bitmap for this Device die Dialogbox Browse. Laden Sie von der CD−ROM wahlweise die DateiDNF11io.ico" (Ventilinsel mit E/As) oderDNF11vv.ico" (Ventilinsel).

9. Speichern Sie anschließend die eingegebenen Werte mitOK. Die Eintragungen werden daraufhin in die EDS−Bibliothek übernommen.

Wenn Sie die EDS−Bibliothek erfolgreich erweitert haben,können Sie Ihr Netzwerk mit einer Ventilinsel V1.3/1.4 erweitern. Beginnen Sie dann mit der Netzwerk−Konfiguration wie

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in Kapitel 4.5.4 Hinweise zur Parametrierung mit RSNetworx" beschrieben.

Beachten Sie, dass beim FB11 mit der Software−Version V1.3oder früher, die Anzahl der E/A−Bytes nicht aus dem Feldbusknoten ausgelesen werden kann.

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B.2 Ansteuern analoger EA−Module mit DeviceNet

In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Inbetriebnahme und Diagnose von analogen EA−Modulen am DeviceNet.

Detaillierte Informationen zu den analogen EA−Modulen finden Sie in: Beschreibung Analoge Ein−/Ausgangsmodule"mit der Festo Bezeichnung P.BE−VIAX−03...".

HinweisFür Ihre Anwendungen mit analogen Ein−/Ausgängen amDeviceNet können Sie maximal 8 Analogeingänge und 8Analogausgänge in einer Ventilinsel nutzen.

Kanaladressierung analoger EA−Moduleam DeviceNet

Alle Analogkanäle werden im Multiplex−Betrieb über ein16−Bit EA−Wort verarbeitet (Prozessdatenwort). Das analogeEA−Wort beginnt nach dem jeweiligen Wortende der digitalenEAs.

Das Ein− und Ausgangswort werden auf dieselbe Wort−Nummer platziert. Der jeweils größere Ein− oder Ausgangsbereichder digitalen EAs entscheidet über die Lage der Multiplexworte.

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Beispiel:

1 Einheitliche Wortgrenze der analogen 16 Bit EA−Worte

1

AnalogesEingangswort

DigitaleEingänge S

tatusbits

AnalogesAusgangswort

DigitaleAusgänge frei

BildB/9: Wortgrenzen digitale und analoge EAs

Die folgenden Abschnitte enthalten spezifische Informationenzu analogen E/A−Modulen:

Verhalten nach Einschalten

Ansteuerung der analogen EAs mit DeviceNet

Analogwertdarstellung

Verhalten der Analogen E/A−Module nach Einschalten oder Rücksetzen des Systems

HinweisBei Unterbrechung der Kommunikation wird der jeweiligeanaloge Ausgang (Strom oder Spannung) nicht zurückgesetzt.Bei Unterbrechung der DeviceNet−Versorgungsspannungam FB11 wird der Analogwert auf 0" gesetzt.

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Nach (Wieder−)Einschalten der Betriebsspannung sind folgende Zugriffsmöglichkeiten auf Daten der analogen E/A−Module vorhanden:

Eingangsdaten Ausgangsdaten

Spannung Strom

Zugriffsmöglichkeiten sofort(selektierter Kanal)

Datenausgabe nach Netz ein" nach erstmaligem Über

tragen von Wert 0"

sofort: 0 V0 V

sofort: 0 mA4 mA

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BesonderheitenStromausgang 4−20 mA (Prop. Modul)

Anlaufverhalten/Busunterbrechung

24 V0 V

Run

Stop

Ausgabewert

Ausgangsstrom 4 mA0 mA

0

20 mA

4095

DeviceNet−Spannung

Netz Ein

EinAus

1 2

1 Anlaufverhalten:Nach "Netz Ein" beträgt der Ausgangsstrom 0 mA. 4 mA werden erst ausgegeben, nachdem der Wert "0" einmal übertragen wurde.

2 Busunterbrechung:Bei Bus−Idle/Busunterbrechung wird der analoge Ausgang nicht zurückgesetzt.

BildB/10:Besonderheiten am Proportional−Modul Stromausgang

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BesonderheitenSpannungsausgang 0−10 V (Universal Modul)

Verhalten bei Kurzschluss/Busunterbrechung

Bus aktivRun

Stop

Ausgabewert

Ausgangsspannung

4095

DeviceNetSpannung

0

0 V

10 V

1 2 3 4

Ein

Aus

1 Kurzschluss Analog−Ausgangsspannung, LED XXX leuchtet

2 Zurücksetzen der Kurzschlussmeldung durch Ausgabe Wert "0", LED XXX erlischt

3 Ausgabe der Analogspannung durch erneutes Übertragen des entsprechendenWertes

4 Bei Bus−Stopp/−unterbrechung:Analoge Ausgangsspannung wird nicht zurückgesetzt

BildB/11:Besonderheiten am Universal−Modul Spannungsausgang

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Bus aktivRun

Stop

Ausgabewert

Ausgangsspannungoder − strom

4095

DeviceNetSpannung

0

Ein

Aus

1 2 43

1 DeviceNet−Spannungsversorgung unterbrochen.

2 Spannung wieder vorhanden.

3 Ausgangswert muss durch SPS neu geschrieben werden.

4 Wird die Buskommunikation unterbrochen oder der Idle−Mode" eingestellt,dann bleibt der Ausgangswert erhalten.

BildB/12:Verhalten bei Bus− und Spannungsunterbrechung

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B.2.1 Ansteuerung der analogen EAs über den Bus

Die analogen Ein−/Ausgangsdaten werden zyklisch als12−Bit−Daten in einem Datenwort (16 Bit) übertragen.

Pro Feldbuszyklus kann der Master jeweils nur mit einemAnalogkanal Daten austauschen.

Die Anfangsadressen für analoge Eingänge und analogeAusgänge müssen identisch sein.

Ausgabe: Der Master kann den nächsten Analogwert AWn+1 ausgeben, wenn der vorhergehende Datenaustauscherfolgreich abgeschlossen wurde (AW n = EW n).

Eingabe: Der angeforderte analoge Eingangswert stehtzur Verfügung, sobald die Bits 0..3 des Analogworts dieangeforderte Kanaladresse und Datenrichtung enthalten.

KnotenFB11

analogeEAs

Master

AnalogesEingangswortEWn

AnalogesAusgangswortAWn

BildB/13:Analog−Datenaustausch zwischen Master und Ventilinsel am DeviceNet

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B.2.2 Aufbau des Analogwortes

Das Analogwort am DeviceNet setzt sich wie folgt zusammen:

012345671011121315 14 9 8

MUXEALSB

12−Bit−Analogwert

MSB

Bit Bedeutung

15...4 12−Bit−AnalogwertMSB = höchstwertiges Bit, (most significant)LSB = niedrigstwertiges Bit (least significant)

3 Richtungssteuerbit (EA):0 = Lesen des selektierten Analogkanals1 = Ausgabe des Bitmusters aus Bit 4...15 an den

selektierten Kanal

2...0 Multiplexbits zur Kanalselektion (MUX)

BildB/14:Aufbau des Analog−E/A−Worts am DeviceNet

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Kanal Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0 0 0

1 0 0 1

2 0 1 0

3 0 1 1

4 1 0 0

5 1 0 1

6 1 1 0

7 1 1 1

Maximal 8 analoge Eingänge und 8 analoge Ausgänge sindzulässig. Diese werden entsprechend der Position der Analogmodule in der Ventilinsel VIAP (1AE, 1AA) / VIAU (3AE, 1AA)belegt. Bei Selektion eines nicht vorhandenen Kanals wirddas Fehlerstatusbit gesetzt (siehe Kapitel 5.3, Statusbits).

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Analogwertdarstellung von Eingangssignalen

Die analogen Eingangswerte werden in einem 16−Bit−Datenformat bereitgestellt. Die Auflösung der Analogeingänge beträgt 11 Bit für Strom− und 12 Bit für Spannungssignale.

Stromeingänge (11 Bit)

Nennwerte

Eingangswert in mA

Einheiten High−ByteB15 B14 B13 B12 B11 B10 B9B8MSB

Low−ByteB7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

LSB EA MUXMUXMUX

19,992 4094 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 x x x

12,000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x

4,078 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 x x x

4,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x

MSB = höchstwertiges Bit (most significant) LSB = niedrigstwertiges Bit (least significant)EA = Richtungssteuerungsbit MUX = Multiplexbit zur Kanalselektion

Bei den Stromeingängen wird der 11 Bit breite Analogwertum den Faktor 2 auf einen dezimalen Bereich von 0 ... 4094gedehnt. Somit werden keine ungeraden (1, 3, ... 2047) dezimalen Werte ausgegeben. Das Bit 4 (LSB) bleibt immer 0.Durch das Dehnen wird der Wertebereich der Stromeingängedem der anderen Analogkanäle (12 Bit) angeglichen.

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Spannungseingänge (12 Bit)

Nennwerte

Eingangswert in V



LSB EA MUXMUXMUX

9,9975 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 x x x

5,000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x

0,00244 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 x x x

0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x


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Analogwertdarstellung von Ausgangssignalen

Stromausgänge (12 Bit)

Die Stromausgänge werden in einem 16−Bit−Datenformat bereitgestellt. Die Auflösung der Analogausgänge beträgt 12 Bitfür Strom− oder Spannungssignale.

Nennwerte

Ausgangswert in mA



LSB EA MUXMUXMUX

> 19,984 nichtmöglich

19,984 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x

12,000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

4,0039 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 x x x

4,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

< 4,000 nichtmöglich


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Spannungsausgänge (12 Bit)

Nennwerte

Ausgangswert in V



LSB EA MUXMUXMUX

> 9,9975 nichtmöglich

9,9975 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x

5,000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

0,00244 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 x x x

0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

< 0,000 nichtmöglich


B. Zubehör


Einlesen eines analogen Eingangskanals −Flussdiagramm zur Programmierung

1 Analog−Kanäle

2 Digitale EingängeAE4AE5AE6AA2

1AE1AE2AE3AA1

21

AE0AA0

E0...E7

1

Eingangskanalselektieren 0 ... 7

Wert des Ausgangswortes(16 Bit) schreibenauf B0 ... B2 (MUX)

Schreib−/Lese−Bitzurücksetzen auf 0".

Bit B3 (EA)

Warten bis Eingangskanalgelesen und übertragen ist.

Eingangswort und Ausgangswort maskieren

000000000000XXXX

Ist das EA−WortB0 ... B3identisch?

Eingangswert lesen von B4 ... B15

Korrektur:Verschieben auf B0 ... B11

JaNein

BildB/15:Flussdiagramm: Einlesen eines analogen Eingangskanals

B. Zubehör


Ausgeben eines analogen Ausgangskanals −Flussdiagramm zur Programmierung

1 Analog−Kanäle

2 Digitale EingängeAE4AE5AE6AA2

1AE1AE2AE3AA1

21

AE0AA0

E0...E7

1

Nein

Ausgangskanalselektieren 0 ... 7

Wert des Ausgangswortes(16 Bit) schreibenauf B0 ... B2 (MUX)

Schreib−/Lese−Bitsetzen auf 1".Bit B3 (EA)

Warten bis Ausgangswert übertragen und quittiert ist.

Eingangswort unmaskiert lesenXXXXXXXXXXXXXXXX

Ist das EA−WortB0 ... B15identisch?

Ausgangswerterfolgreichübertragen!

Ja

Ausgangswert schreiben

Dezimalwert rechtsbündig inAusgangswort schreiben

B4 ... B15

BildB/16:Flussdiagramm: Ausgeben eines Analogwerts am DeviceNet

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B.2.3 Statusbits mit analogen Modulen

Wird der FB 11 im Analogmodus betrieben, so liegen dieStatusbits unterhalb der 16 Bit Analogwertübertragung.

Weitere Informationen zu den Statusbits erhalten Sie in denKapiteln 4.5.6 und 5.3

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B.3 Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen

VorsichtDie Lage der Pins bei Stecker/Buchse ist unterschiedlich!

Die Anschlüsse der Ein− und Ausgangsstufen sind alsBuchsen ausgeführt.

Die Anschlüsse des Spannungsversorgungsanschlussessind als Stecker ausgeführt.

Die Pin−Belegung entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.

Nachdem Sie geeignete Kabel ausgewählt haben, schließenSie diese gemäß den nachfolgenden Schritten an die Stecker/Dosen an.

1. Öffnen Sie die Festo Stecker/Dosen wie folgt (siehe Bild):

Netzanschlussdose:Stecken Sie die Netzanschlussdose in den Spannungs−versorgungsanschluss der Ventilinsel. Drehen Sie das Gehäuse der Dose ab.Entfernen Sie dann den Anschlussteil der Dose, der imSpannungsversorgungsanschluss steckt.

Sensorstecker (für Ein−/Ausgangsstufen):Lösen Sie die mittlere Rändelmutter.

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2. Öffnen Sie die Zugentlastung am hinteren Teil des Gehäuses. Führen Sie anschließend Ihr Kabel wie folgt hindurch(siehe Bild).

Kabelaußendurchmesser: PG7: 4,0 ... 6,0 mm PG9: 6,0 ... 8,0 mm PG13,5: 10,0 ... 12,0 mm

Stecker/Dose (gerade oder gewinkelt): Netzanschlussdose PG7, 9 oder 13,5 Sensorstecker PG7 Buskabeldose PG7, 9 oder 13,5

1 Kabel

2 Zugentlastung

3 Gehäuse

4 Anschlussteil

5 Stecker

6 Dose

1

2

3

4

56

4ÎÎÎÎÎÎ

ÎÎÎÎÎÎ

BildB/1: Stecker−/Dosen−Einzelteile und Kabeldurchführung

B. Zubehör


3. Isolieren Sie die Leiterenden 5 mm ab.

4. Versehen Sie die Litzen mit Aderendhülsen.

5. Schließen Sie die Leiterenden an.

6. Stecken Sie den Anschlussteil wieder auf das Gehäusedes Steckers/der Dose und verschrauben Sie die beidenTeile. Ziehen Sie dabei das Kabel so weit zurück, dass imGehäuse keine Kabelschlaufen entstehen.

7. Ziehen Sie die Zugentlastung fest an.

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B.4 Zubehör

Dieser Abschnitt gibt Ihnen einen Überblick über notwendiges Zubehör.

HinweisDie folgenden Übersichten erheben keinen Anspruch aufVollständigkeit. Die Anschriften der erwähnten Firmen finden Sie am Ende des Abschnitts.

Busanschluss

Der Busanschluss erfolgt über eine Stichleitung mit einer 5pol. M12−Dose mit PG 9 Verschraubung. Diese können Sievon FESTO beziehen (Typ: FBSD−GD−9−5POL, Teile−Nr. 18324).

Alternativ stehen Ihnen vorkonfektionierte Buskabel (Dropcable, M12 / 7/8) von folgenden Herstellern zur Verfügung:

Hersteller Typ Länge

Lumberg RS50 RKT5−614/1.5F RS50 RKT5−614/3F RS50 RKT5−614/6F RS50 RKT5−614/9F

1,5 F 3,0 F 6,0 F 9,0 F

Turck RSM 572−*M−RKC 4.5T/S633RSM 572−*M−RKC 4.5T/S630

x m x m

*) Länge in Meter

B. Zubehör


Der Anschluss der Stichleitung an den Bus kann über T−Adapter (T−Tap) erfolgen. Passend zu den genannten Buskabelnwerden folgende T−Taps angeboten:

Hersteller Typ

Lumberg TAP 50−RK

Turck RSM−2RKM 57

Woodhead DN 3000

T−Adapter mit Schraubklemmen bieten folgende Herstelleran:

Hersteller Typ

Philips BR50

Selectron CTA 701

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Anschriften:

Hersteller Anschriften

WoodheadIndustries Inc.

United StatesDaniel Woodhead3411 Woodhead DriveNorthbrook, Illinois 60062

CanadaWoodhead Canada Ltd. Company1090 Brevik PlaceMississauga, OntarioCanada L4W 3Y5

EnglandAero−Motive (U.K.) Ltd.9. Rassau Industrial EstateEbbw Vale, Gwent,NP3 5SD, U.K

GermanyH.F.Vogel GmbHTullastrasse 9 75196 Remchingen

Lumberg United StatesLumberg Inc.11351 Business Center DriveUSA−Richmond,VA 23236

EnglandLumberg (U.K.) Ltd.The Mount, HighclereGB−Newbury, Berkshire,RG 20 9QZ

GermanyLumberg GmbH & Co.Hälverstraße 94D−58579 Schalksmühle

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Hersteller Anschriften

Turck United StatesTURCK Inc.3000 Campus DriveUSA−Plymouth,MN 55441−2656

EnglandMTE TURCK Ltd.Stephenson RoadGB−Leigh−on−Sea,Essex SS9 5LS

GermanyHans Turck Gmbh & Co.KGWitzlebenstraße 7D−45472 Mülheim an der Ruhr

Philips NiederlandePMA NederlandGebouw TQIII−4Postbus 80025NL−5600 JZ Eindhoven

GermanyPhilips Industrial ElectrionicsDeutschlandMiramstraße 87D−34123 Kassel

Selectron SchweizSelectron Lyss AG Industrielle ElektronikBernstrasse 70CH−3250 Lyss

GermanySelectron System GmbHSchupfer Strasse 1Postfach 31 02 62D−90202 Nürnberg

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B.5 Overview DeviceNet−Specifications

Dieses Kapitel beschreibt die Darstellung der VentilinselIFB11−03 innerhalb des DeviceNet Object−Modells. DiesesKapitel ist in Englisch, um die Originalbegriffe der DeviceNet−Spezifikation eindeutig verwenden zu können.

Please note The following information refers only to software version2.0 without the support of analogue I/O modules (seechapter 3.2.7)

The following pages contain the DeviceNet specifications of the Festo field bus nodes IFB11−02 andIFB11−03.

These nodes are used for the Festo valve terminals(manifolds) types 02, 03 and 04−B.

Their current DeviceNet Specifications Release is 1.3

General DeviceNet Information

The IFB11−02/03 (Festo valve terminal) device operates as aslave on the DeviceNet network. As a DeviceNet slave, thevalve terminal supports the following in the assigned master/slave connection:

Explicit Messages

Polled I/O Messages.

It does not support the Explicit Unconnected MessageManager (UCMM).

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DeviceNet − Message Types

As a group 2 slave device the IFB11−02/03 supports thefollowing types of messages:

CAN IDENTIFIER GROUP 2 Message Type

10xxxxxx111 Duplicate MACID Check Message

10xxxxxx110 Unconnected Explicit Request Message

10xxxxxx101 Master I/O Poll Command Message

10xxxxxx100 Master Explicit Request Message

xxxxxx = Node Address 0...63 in binary mode (000000...111111)

DeviceNet − Class and Instance Services

As a group 2 slave device the IFB11−02/03 supports thefollowing class services and instance services:

SERVICE CODE GROUP 2 Service Name

05D (0x05) Reset

14D (0x0E) Get Attribute Single

16D (0x10) Set Attribute Single

75D (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set

76D (0x4C) Release Group 2 Identifier Set

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DeviceNet − Object Classes

The IFB11−02/03 device supports the follow−ing DeviceNetobject classes:

CLASS CODE OBJECT TYPE # of Instances

01D (0x01) Identity 1

02D (0x02) Router 1

03D (0x03) DeviceNet 1

04D (0x04) Assembly 2 (1 for OUTPUT, 1 for INPUT)

05D (0x05) Connection 2 (explicit, polled I/O)

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B.6 Details on DeviceNet Objects

B.6.1 Identity Object: Class Code 01 (0x01)

The Identity Object is required on all devices and providesinformation for identifying the device as well as general information about the device.

Identity Object Class Attributes

Attribute Access Name Type Value

1 Get Revision UINT 1

2 Get Max Object Instance UINT 1

6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7

7 Get Max ID of Instance Attribute UINT 7

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Identity Object Instance 1 Attributes


1 Get Vendor UINT 26D 0x1AH

2 Get Product Type UINT 25D 19H

3 Get Product Code UINT see 1**

4 Revision STRUCT OF

Major Revision USINT 2

Minor Revision USINT 0

5 Get Device Status** UINT see 2**

6 Get Serial Number** UINT see 3**

7 Get Product Name STRUCT OF

Length USINT 10

Name STRING [6] see 4**

** Further explanations see next page

Common Services

Service Code Class Instance Service Name

05 (0x05) No Yes Reset

14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single

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** Instance 1 Attributes, further explanations

1.Product code alternatively35050D 88EAH2282D 08EAH17655D 44F7H1271D 04F7H35048D 88E8H4587D 11EBH

2.Device Statusbit 0 owned 0=not owned 1=owned (allocated)bit 1 reserved 0bit 2 configured 0bit 3 reserved 0bit 4−7 vendor specific 0bit 8 minor cfg. fault 0=no fault

1=minor faultbit 9 minor dev.fault 0=no fault

1=minor device faultbit 10 major cfg.fault 0=no fault

1=major cfg. faultbit 11 major dev.fault 0=no fault 1=major device faultbit 12−15 reserved 0

3.Unique Serial Number

4.Product name alternativelyIFB11−03/5IFB11−03/5IFB11−02IFB11−02PLUGINCARDDirect 03/5

B. Zubehör


B.6.2 Router Object: Class Code 02 (0x02)

The message router object represents a connection, bymeans of which a service to any object class or instance inthe physical device can be addressed.

Router Object Class Attributes



6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7

7 Get Max ID of Instance Attibute UINT 2

Router Object Instance 1 Attributes


2 Get Number of Connections UINT 2

Common Services

ServiceCode

Class Instance Service Name


B. Zubehör


B.6.3 DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03)

DeviceNet Object Class Attributes



Router Object Instance 1 Attributes


1 Get MACID USINT Rotary Switch

2 Get Baud Rate USINT DIP Switch

3 Get/Set Bus Off Interrupt** BOOL see 3**

4 Get/Set Bus Off Counter** USINT 0x00see 4**

5 Get/Set Allocation Information** STRUCT of AllocateServicesee 5**

Choice Byte BYTE

Master Node Addr. USINT


B. Zubehör


Common Services

ServiceCode



16 (0x10) No Yes Set_Attribute_Single

75 (0x4B) No Yes Allocate Master/Slave

76 (0x4C) No Yes Release Master/Slave

** Router Object Instance 1 Attributes: further explanations

3 Bus Off Interrupt (BOI) will be triggered when the busoff state occurs. The following values will be supported:

BOI Action

0 Hold chip in OFF state (default)

1 If possible reset CAN chip

4 When the Bus Off counter is set, it becomes 0, irrespective of the data value supplied.

5 Allocation_byte

7 6 5 4 3 2 1 0

Reserve Ack.Surpress.

Cyclic Changeof State

Reserve BitStrobe

Polled ExplicitMessage

B. Zubehör


B.6.4 Assembly Object: Class Code 04 (0x04)

Two Instances of Assembly Object are supported. Instance 1is for input data and Instance 2 is for output data. The onlysupported assembly instance attribute is the Value Attribute(#3). The Get Service is supported for the assembly instances. Set Service is supported for the output assembly.

Assembly Object Class Attributes

No class service supported

Assembly Object Instance 1 Attribute 3

The following table shows the I/O Assembly data attributeformat for the input data containing multiple discrete inputs(Discr Input 0...N) and multiple status inputs (Stat Input).

Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

1 0 DiscrInput 7

DiscrInput 6

DiscrInput 5

DiscrInput 4

DiscrInput 3

DiscrInput 2

DiscrInput 1

DiscrInput 0

1 DiscrInput15

DiscrInput14

DiscrInput13

DiscrInput12

DiscrInput11

DiscrInput10

DiscrInput9

DiscrInput8

•••

K StatInputM

StatInputM−1

StatInputM−2

StatInputM−3

Discr. Input N...N−3or Unused (0 to 3 bits)

The number of bytes 0...K used/allocated depends on the assembled I/O size of the valve terminal(see Chapter 4.1)

B. Zubehör


Instance 2 Attribute 3

The following table shows the I/O Assembly data attributeformat for the output data containing multiple pneumaticoutputs (Pneum. Output 0...N) and multiple discrete outputs(Discr. Output 0...M).

Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

2 0 PneumOutp. 7

PneumOutp. 6

PneumOutp. 5

PneumOutp. 4

PneumOutp. 3

PneumOutp. 2

PneumOutp. 1

PneumOutp. 0

1 PneumOutp.15

PneumOutp.14

PneumOutp.13

PneumOutp.12

PneumOutp.11

PneumOutp.10

PneumOutp.9

PneumOutp.8

•••

DiscrOutp.3

DiscrOutp.2

DiscrOutp.1

DiscrOutp.0

Pneum. Output N...N−3or Unused/Rounded up (0 to 3 bits)

•••K−1

K DiscrOutp.M

DiscrOutp.M−1

DiscrOutp.M−2

DiscrOutp.M−3

DiscrOutp.M−4

DiscrOutp.M−5

DiscrOutp.M−6

DiscrOutp.M−7

The number of bytes 0...K used/allocated depends on the assembled I/O size of the valve terminal(see Chapter 4.1)

B. Zubehör


Common Services

ServiceCode



16 (0x10) Yes Yes Set_Attribute_Single

B.6.5 Connection Object: Class Code 05 (0x05)

The Connection Objects manage the characteristics of eachcommunication connection. As a slave of group 2 the valveterminals only support an explicit message connection aswell as a POLL message.

There are two instances of the Connection Object in thedevice. Instance #1 is assigned to the explicit messagingconnection. Instance #2 is assigned to the Poll I/OConnection.

Connection Object Class Attributes



B. Zubehör


Connection Object Instance 1 Attributes (Explicit Message)


1 Get State** USINT see 1**

2 Get Instance Type USINT 0 = explicit Message

3 Get Transport Class Trigger USINT 0x83

4 Get Production Connection ID** UINT see 2**

5 Get Consumed Connection ID** UINT see 2**

6 Get Initial Comm. Char. USINT 0x21

7 Get Production Size UINT 07

8 Get Consumed Size UINT 07

9 Get/Set Expected Packet Rate UINT Apllication Dependent

12 Get/Set Timeout Action** USINT see 3**

13 Get Prod. Path Length USINT 0

14 Get Production Path** (zero) see 4**

15 Get Cons. Path Length USINT 0

16 Get Consumed Path** (zero) see 4**


B. Zubehör


Connection Object Instance 2 Attributes (POLL connection)


1 Get State** USINT see 1**

2 Get Instance Type USINT 1 = I/O Message

3 Get Transport Class Trigger USINT 0x82

4 Get Production Connection ID** UINT see 2**

5 Get Consumed Connection ID** UINT see 2**

6 Get Initial Comm. Char. USINT 0x1

7 Get Production Size UINT number of Inp. bytes

8 Get Consumed Size UINT number of Outp. bytes

9 Get/Set Expected Packet Rate UINT

12 Get/Set Timeout Action** USINT see 3**

13 Get Prod. Path Length USINT 6

14 Get Production Path STRUCT of

Log. Seg., Class USINT 0x20

Class Number USINT 0x04 (Assembly)

Log.Seg., Instance USINT 0x24

Instance Number USINT 0x01 (Input)

Log.Seg., Attribute USINT 0x30

Attribute Number USINT 0x03

15 Get Cons. Path Length USINT 6

B. Zubehör


Attribute ValueTypeNameAccess

16 Get Consumed Path STRUCT of

Log. Seg., Class USINT 0x20

Class Number USINT 0x04 (Assembly)

Log.Seg., Instance USINT 0x24

Instance Number USINT 0x02 (Output)

Log.Seg., Attribute USINT 0x30

Attribute Number USINT 0x03

17 Get Production Inhibit UINT 0

Common Services

Service Code Class Instance ServiceName

05 (0x05) Yes Yes Reset


16 (0x10) No Yes Set_Attribute_Single

B. Zubehör


** Connection objects Attributes: further explanations

1.Connection States:0 = non−existent1 = configuring3 = established4 = timed out

2.Connection ID’s:Con. 1 Produced Con. ID: 10xxxxxx011Con. 1 Consumed Con. ID: 10xxxxxx100Con. 2 Produced Con. ID: 01111xxxxxxCon. 2 Consumed Con. ID: 10xxxxxx101 xxxxxx = Node Address.

3.Watch Dog TimeOut Activity:0 = Timeout (Explicit Messaging default)1 = Auto Delete2 = Auto Reset

4.If no data is available during the poll response, a 0length (zero) packet is returned.

B. Zubehör


Stichwortverzeichnis

C−1Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g

Anhang C

C. Stichwortverzeichnis

C−2 Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g



A

Abkürzungen X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressbelegung, Allgemein 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AdressierungPhillips DIOS 4−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selectron Selescan 4−32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeines, Allen−Bradley 4−39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Analoge EA−Module (DeviceNet) B−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschließen, Spannungsversorgung 3−16. . . . . . . . . . . . . . .

AnschlüsseElektrische Module 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ISO−Module 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MAXI−Module 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIDI−Module 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgänge, Berechnen 4−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baudrate 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Benutzerhinweise VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Datenübertragung, Schnittstelle 3−24, 3−27. . . . . . . . . . . . . . .

Diagnose 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allen−Bradley DeviceNet 4−50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Busknoten 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phillips DIOS 4−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selectron Selescan 4−35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DIL−Schalter 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



E

EDS−Bibliothek 4−40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDS−File B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eingänge, Berechnen 4−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Endplatten 2−4, 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ErdungKomponenten 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potenzialausgleich 3−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fehler, Kurzschluss Ausgangsstufe 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . .

FeldbusAbschlusswiderstand 3−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Baudrate 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protokoll 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schnittstelle 3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stationsnummer 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktion, Knoten 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Hutschiene 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

INTERBUSAdressierung 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

K

KabelAnschließen B−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auswahl 3−4, A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Betriebsspannung 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Feldbus 3−4, 3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lastspannung 3−16, A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kompatibilität zu V1.3/1.4 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kurzschluss, Beseitigen 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED−AnzeigeAusgänge 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingänge 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Knoten 3−8, 5−4, 5−5, 5−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Netzteil 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NOT−AUS−Konzept 3−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Piktogramme IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pin−BelegungBetriebsspannung 3−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feldbus/DeviceNet 3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protokoll 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

SchaltzustandAusgänge 5−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingänge 5−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schirm, Feldbus 3−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SicherungExtern 3−19, 3−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intern 3−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannung, Auswahl Kabel 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



SpannungsversorgungEinschalten 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitungslänge A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgungsanschluss 3−19. . . . . . . . . . . . . . . . .

Stationsnummern 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Statusbits 5−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

StromAuswahl Kabel 3−5, A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnung 3−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sicherung 3−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Technische Daten A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Textkennzeichnungen IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

VentileISO 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MAXI 1−3, 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIDI 1−3, 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zielgruppe VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ZubehörBuskabel B−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hersteller B−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T−Adapter B−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Documents

Ventilinsel Typ 03/04−B - Festo · 2020. 3. 11. · P−Modul pneumatisches Modul allgemein EA−Modul Modul mit digitalen Ein− oder Ausgängen allgemein SPS Speicherprogrammierbare