VELEUILITE U RIJECI

Josip Kompari

REALIZACIJA SMS PELARSKE VAGE (zavrni rad)

Rijeka, 2014.

VELEUILITE U RIJECI Struni studij Telematike

REALIZACIJA SMS PELARSKE VAGE (zavrni rad)

MENTOR STUDENT

Ivan Grakali, pred. Josip Kompari

MBS: 2427005352/11

Rijeka,rujan 2014.

SAETAK

U ovome radu opisana je realizacija SMS pelarske vage na platformi Arduino. U

radu se upoznajemo sa osnovama pelarstva, pelinjih proizvoda te pelarskog alata i pribora.

Pelarska vaga je dio osnovnog alata pelara. Zbog niske cijene za potrebe ovoga rada

koriteni su senzori iz kune vage, pa sada osim mjerenja teine ova vaga mjeri i temperaturu

i vlagu. Podatke proslijeuje putem GSM mree na mobitel. Vrlo ju je lako nadograditi

razliitim senzorima kakvih za Arduino ima obilje. Omoguuje svakom pelaru nadzor

pelinjaka na daljinu to mu predstavlja znaajnu utedu vremena i novaca. Kako u veini

sluajeva u pelinjaku nema mrenog prikljuka vagi je bilo potrebno izraditi napajanje preko

baterije.

Kljune rijei: pelarska SMS vaga, Arduino, mjerenje teine, mjerenje temperature i vlage

SADRAJ

1. UVOD ................................................................................................................................................. 1

2. PELARSTVO ................................................................................................................................... 3

2.1. Pelinji proizvodi ......................................................................................................................... 4

2.2. Pelarski pribor i oprema ............................................................................................................. 5

2.2.1. Pelarska vaga ....................................................................................................................... 5

3. KOMPONENTE SUSTAVA .............................................................................................................. 8

3.1. Arduino ......................................................................................................................................... 8

3.1.1. Arduino Uno .......................................................................................................................... 9

3.1.2 Arduino IDE ......................................................................................................................... 10

3.2. Senzor temperature i vlage ......................................................................................................... 11

3.3. GPRS/GSM Shield ..................................................................................................................... 12

3.4. Mjerni pretvornici teine ............................................................................................................ 15

4. PREGLED KORITENIH KODOVA .............................................................................................. 17

4.1. Primjer koda za DHT senzor ...................................................................................................... 17

4.2. Opis koda za provjeru spajanja na mreu GPRS/GSM shielda .................................................. 18

4.3. Opis koda koji prima vrijednosti mjernih pretvornika teine ..................................................... 19

4.4. Opis koda za kontrolu LCD zaslona ........................................................................................... 20

5. OPIS RADA SUSTAVA ................................................................................................................... 22

5.1. Shema i opis strujnog kruga mjernih pretvornika teine ............................................................ 25

5.1.1. Mjerenje izlaznog napona pri razliitim optereenjima ...................................................... 28

5.2. Opis i shema napajanja ............................................................................................................... 29

5.3. Shema spajanja komponenata na Arduino .................................................................................. 30

5.4. Mogue nadogradnje sustava ..................................................................................................... 30

6. ZAKLJUAK ................................................................................................................................... 32

Popis literature: ..................................................................................................................................... 33

Popis slika: ............................................................................................................................................ 34

Popis kratica: ......................................................................................................................................... 34

Prilog 1 - Kod napisan za potrebe ovog rada ........................................................................................ 35

Prilog 2 - Trokovnik ............................................................................................................................ 38

Prilog 3 Shema spajanja sustava na eksperimentalnoj ploici ........................................................... 39

1

1. UVOD

Najee pelari nisu u mogunosti neprestano provoditi vrijeme u pelinjaku stoga im

je potrebno na neki nain omoguiti dotok eljenih informacija u svezi samih konica koje

znaju biti poprilino udaljene. SMS pelarska vaga to im omoguuje. Ulaganjem u pelarsku

SMS vagu smanjuju se trokovi putovanja, a same konice se ne moraju otvarati kako bi se

provjerio koliki je prinos meda. Nakon prestanka rasta teine zna se da je ispaa loa te da je

stiglo vrijeme za seljenje na novo mjesto ili pripremu za zimu ukoliko je kraj ljeta.

Pelari obino ne sele sve konice na isto mjesto ve ih rasporede na nekoliko mjesta.

U tom sluaju idealno bi bilo imati po jednu pelarsku SMS vagu na jedan pelinjak. Kako to

nije mala investicija ovim radom krenuli smo u realizaciju svoje pelarske SMS vage.

Arduino platforma je uzeta kao baza zbog ve steenih osnovnih znanja te zbog vrlo

jednostavne proirivosti raznim dodacima, kao to se i uinilo u ovom radu. Kako vaga ne bi

slala poruke samo s teinom, osim GPRS/GSM shielda na Arduino je spojen senzor

temperature i vlage te LCD zaslon kako bi i dok smo tamo mogli oitati stanje.

Struktura ovog zavrnog rada s nazivom Realizacija SMS pelarske vage sadrana je u

est poglavlja.

U drugom poglavlju s naslovom Pelarstvo govori se o osnovama pelarstva,

pelinjim proizvodima, o osnovnoj opremi i priboru meu koje spada i pelarska vaga te je

poblie objanjena njena namjena.

U treem poglavlju s naslovom Komponente sustava nalaze se osnovne informacije i

karakteristike svih komponenata koritenih u ovom radu a to su: Arduino, senzor temperature

i vlage, GSM/GPRS shield te mjerni pretvornici teine.

etvrto poglavlje ima naslov Pregled koritenih kodova i sadri objanjenja koda i kod

pomou kojeg moemo provjeriti ispravnost pojedinih komponenti spojenih na Arduino.

2

Iznimna je pozornost posveena petom poglavlju, koji ima naslov Opis rada sustava. U

tom dijelu nalazi se opis rada cijelog sustava u kojem su opisani naini na koje moemo dobiti

povratne informacije od vage te sheme spajanja napajanja te mjernih pretvornika. Opisano je i

mjerenje izlaznog signala mjernih pretvornika teine uz poznate teine radi softverske

kalibracije vage.

Uz rad se nalaze tri priloga. Prilog 1. sadri kod koji je izraen za potrebe ovog rada,

prilog 2. sadri trokovnik i prilog 3. koji sari shemu spajanja komponenata na Arduino.

3

2. PELARSTVO

Pelarstvo (apikultura) je grana poljoprivrede koja se bavi uzgojem pela s ciljem

dobivanja pelinjih proizvoda i opraivanja biljaka. Osoba koja se bavi pelarstvom naziva se

pelarom. Konice, te mjesto na kojima se nalaze se naziva pelinjakom. Razlikuju se dvije

vrste pelinjaka:

1. STACIONIRANI PELINJAK karakteriziraju ga konice koje se na raznim

postoljima postavljaju na tlo, odnosno u zidove odgovarajuih kuica.

2. POKRETNI PELINJAK ima konice ugraene u preureene i za ovu namjenu

prilagoene kamione, prikolice, kontejnere. Pele se sele na mjesta gdje u tom

trenutku ima ispae, esto daleko od matinog mjesta pelinjaka.

Slika 1. Selidba pelinjaka

Izvor: Izradio autor

4

2.1. Pelinji proizvodi

U nastavku emo govoriti o pelinjim proizvodima, a to su: med, pelud, propolis,

matina mlije, pelinji vosak, pelinji otrov.

Med je prirodna slatka tvar koju proizvode medonosne pele od nektara sakupljenog

od cvijetova biljaka ili od slatkih izluevina nekih kukaca. Spremaju ga u sae gdje sazrijeva

te se ne smije vrcati prijevremeno. Vrcanje je proces kojim se med izdvaja iz saa. Med uz

pelud predstavlja osnovnu pelinju hranu. Sastav meda se razlikuje od vrste do vrste meda ali

sljedee stvari se nalaze u medu u veoj ili manjoj koliini: minerali, aminokiseline, visoko

vrijedne organske kiseline kao to su mravlja, jabuna, limunska, octena, jantarna kiselina,

pigmenti, razni derivati klorofila, vosak, inulin, te elementi kompleksa vitamina B.

Slika 2. Saa sa medom

Izvor: Izradio autor

Uz med osnovna hrana pela bez koje nema ra