„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon,

hanem az, hogy, szilárd alapot teremtsen a továbbtanulásra.”

Öveges József

Mérnökhallgatói megoldások az

Informatikai Automatizált Rendszerek

területéről, avagy több mint 30 OTDK

díjazott projekt tanulsága

Dr. Vámossy Zoltán

*: az előadás szűk válogatás az elmúlt 25 év eredményeiből, szubjektív megközelítésben

Kezdeti projektek

’90-es évek eleje

Kapcsolási rajzok felismerése

• Csink L.: Elektronikus kapcsolási rajzok mintafelismerése.

Acta Academia Polytechnicae "Pollack Mihály", Pécs , Vol.

4, 1990., pp. 218-221.

• Csink L.: On Integrating Paper-Based Electronic Diagrams

into a CAD Environment. Proc. of 16th ÖAGM-Meeting,

Vienna, May 1992. In: Pattern Recognition 1992 (ed.

Bischof H., Kropatsch W.), Oldenbourg, Wien -München

and Österreichische Computer Gesellschaft, Wien, 1992. pp.

56-62.

• …

• 1993 ÁFA formula feldolgozása,

első OTDK-s projekt

Alakfelismerés és osztályozás 1993-1995

Robotrendszerek

Versenyek alsó évfolyamokon

Programozás- és képfeldolgozó

versenyek

Képfeldolgozásverseny

Pálca árnyékkörvonalának

detektálása

Sejtmag paraméterek mérése

Mobil robotok,

környezettérképezés

Lépegetők

OTDK

I. hely

1999

OTDK

II. hely

2001

Exploratores – akadályelkerülés

PAL használata

Környezetdetektálás PAL

optikával

Robotfoci

Robotosított vitorlás

OTDK III. hely ?

1999

Guruló robotok

Lánctalpas robot

Követési feladat

OTC – objektumkövető kamera

OTDK II. hely 2003

Fobot – lépegető robot

OTDK I. hely 2003

Fobot – lépegető robot

OTDK I. hely 2003

Fobot – navigáció

Lokalizáció PAL képpel

Lokalizáció ismert környezetben

Követhető pontok

vizsgálata

PAL kép

kiterítés

A követett pontok

helyzetének

meghatározása

Jellemző

detektálás

Manuálisan kiválasztott

követési pontok

Szűrés

Lokalizáció

robot helyzet

PAL-kép

Navigálás

OTDK

I.

2005

Optikai folyam

• Képinformáció előfeldolgozása

• 2D kameraképből 3D adatok kinyerése?

• Képkockák intenzitásának összehasonlítása

• Elmozdult pixel pozíciójának keresése

• Vektorok értelmezése: közeli és távoli pontok

• Terepből kiemelkedő akadályok észlelése

Int AIBO - AIBO navigáció

OTDK

különdíj

2005

Mobil robotok OTDK

I. hely

1999

OTDK

I. hely

2003

OTDK

I. hely

2005

Virtuális felülnézeti transzformáció

és összeillesztés

+

+

Térképezési folyamat és

lokalizáció OTDK

I.

2007

Super-resolution

OTDK

I. hely

2009

Super Resolution

Bal oldalon az eredeti videó egy képkockája

felnagyítva. Jobb oldalon az élesített kép.

Horn & Schunk optical flow

OTDK I. hely 2009

Guruló mobilrobot körbelátással

Körbelátó mobilrobot

Magyarok a Marson

II. hely

OTDK

I. hely

2009

Akadálydetektálás és navigáció OTDK II. hely 2011

Akadálydetektálás és navigáció OTDK I. díj

2013.

3D rekonstrukció fényképekből

OTDK különdíj 2009.

3D modellépítő robot

Közlekedés

Flottakövető rendszer

OTDK II. hely 2005

Rendszámfelismerés és

navigálás

OTDK I. hely 2005

Biometrikus rendszerek

• 1995 template matching

• 2009 Active

Shape Model

Azonosítás

CHRIS – ujjnyomat azonosítás

OTDK I. hely 2003

Eredeti kép Szűrő válasz Eredmény Szűrő válasz

Hangfelvétel Hangminta LP spektrum

Neurális háló

Arc maszk

Cerberus – beléptető rendszer

OTDK III. hely 2003

Arcdetektálás, -követés és -

felismerés Detektálás

• Bőrszín alapján: (18fps)

• AdaBoost: (3-15 fps)

Felismerés:

• Eigenface method (PCA)

• Gabor wavelet

Morpher automatikus

arcdetektálással OTDK II. hely 2005

Kézjelek felismerése -

előfeldolgozás

OTDK III. hely 2007

Többszintű azonosítás

OTDK III. hely 2013

Dokumentum kezelés,

tartalom alapú visszakeresés

SBIR (Sketch Based Image Retrieval)

Szabadkézi rajz Elvárt találatok

OTDK I. hely 2011

Iteratív visszakeresés

Program

indul

Skicc

készítés

Jellemző vektor

előállítás-

EHD/HOG

Eredmények

megjelenítése Keresés az

indexek közt Végső

eredmény

SIFT leíróval pontosítás

A visszakeresendő skicc

Találatok az EHD leíró alapján

Az első 20 találat, de tegyük fel pontosabb eredményt szeretnénk…

Pontosítás SIFT leíró segítségével

A SIFT leíró alkalmas azonos tartalmú fényképek összehasonlítására

Orvosi képfeldolgozás

Gerincferdülés vizsgálat

OTDK II. hely 2013

Digitális szöveti képek

feldolgozása

Ép vastagbél szövet Beteg szövet

100 µm

OTDK II. hely 2011

Mikroaneurizma detektálás

23. ábra: Eredmények eltérő klaszterszámmal

23

OTDK III. hely 2015

Elektródák hatásának vizsgálata

OTDK I. hely 2015

Meteorológiát támogató rendszer

• Szélirány vizsgálat

• Felhő típusok meghatározása

• Eső detektálás

OTDK III. hely 2015

Dokumentumkonverter

OTDK II. hely 2015

Eredmények

• Országos Tudományos Diákköri Konferencia helyezések (tizenkettő I., kilenc II., tíz III., számos különdíj), 58 helyezett hallgató

• Szakdolgozat pályázati sikerek

• Kiállítások (Toulouse, Hannover, Grenoble)

• Nyári Egyetemek: IPCV, SSIP

• Publikációk (45 hallgatókkal közös cikk nemzetközi konferencián: Brüsszel, München, Bécs, Párizs, Graz, Brno, …)

• Doktori tevékenység

• Oktatói utánpótlás

1. Bényi Ferenc Zsolt (2015), – Wittner Luciával (MTA TTK) közösen konzultálva, Titán-nitrid elektródák sejtkárosító hatásának vizsgálata patkányok digitalizált agyi

metszetein, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 1. helyezés, Budapest

2. Mihályi Martin (2015), – Windisch Gergellyel közösen konzultálva, Könyvdetektálás és felismerés a könyvespolcról készült képen, OTDK (Műszaki tudományi

szekció) 1. helyezés, Budapest

3. Bäck Konstantin (2015), Luca – dokumentum konverter látássérülteknek, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 2. helyezés, Budapest

4. Varsányi Petra, Fegyvári Zsolt (2015), – Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Automatikus érhálózat szegmentálás és mikroaneurizma detektálás klaszterezési

módszerekkel retina felvételeken, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 3. helyezés, Budapest

5. Bartha Márk, Simándi Gergely (2015), – Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Meteorológiai észlelők támogatása gépi látó rendszerrel, OTDK (Műszaki

tudományi szekció) 3. helyezés, Budapest

6. Fugerth Máté (2013), Autonomus – Autonom autonóm autó navigációjának megvalósítása, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest

7. Kocsis Miklós (2013), Scoliosis állapotelemző rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Kecskemét

8. Bobvos Péter, Czimeth András (2013), Többszintű tenyéralapú biometrikus azonosítórendszer, OTDK (Had- és rendészettudományi szekció) 3. helyezés, Budapest

9. Pozsegovics Péter, Szántó Balázs (2011), – Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Sketch4Match – Interaktív tartalom alapú keresőrendszer, OTDK

(Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés + Innovációs kiemelt különdíj, Budapest

10. Csaba György, Somlyai László (2011), Gépi látáson alapuló akadályelkerülés, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés + Artemis különdíj, Budapest

11. Reményi Attila László, Bándi István Imre (2011), – Kozlovszky Miklóssal közösen konzultálva, Nagyfelbontású digitális szöveti képek kötegelt feldolgozása, OTDK

(Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest

12. Rozovits Mihály (2011), ASHAQ – Automatic Shape Acquisition, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Baja

13. Nagy Attila (2009), Videoszekvencia felbontásának és minőségének javítása super-resolution technika alkalmazásával, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1.

helyezés, Debrecen

14. Mavridisz Vaszilisz, Somlyai László és Gál Béla (2009), – Sándor Tamással közösen konzultálva, Lézerszkennerrel támogatott körbelátórendszer önjáró roboton,

OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Miskolc

15. Kun Attila József (2009), Közúti forgalomfigyelő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Miskolc

16. Balogh Róbert, Kánnai István és Varga Brigitta (2009), iTES forgalomfigyelő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Miskolc

17. Mornailla László, Pekár Tamás Gábor, Solymosi Csaba Gergő (2007), PALCOM Navigáció és térképezés PAL-optika alkalmazásával, OTDK (Műszaki tudományok

szekció) 1. helyezés, Győr

18. Tóth András, Benedek Balázs (2007), Virtual Hand – Jelbeszéd felismerő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Pro Scientia Aranyérmesek

Társasága díja, Győr

19. Tóth Ákos, Hirschberg Péter (2005), CCExplorer Projekt, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Gödöllő

20. Czimbalmos Péter, Jónás Viktor, Seres Gábor (2005) Traffic Assistance – BiKER (Biztonságos Közlekedést Elősegítő Rendszer), OTDK (Műszaki tudományok

szekció) 1. helyezés, Gödöllő

21. Kajtár Lehel, Sziráczki Zsolt (2005) Red-CAN, távdiagnosztika CAN hálózatokon, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllő

22. Bedők Dávid, Szirbik Ferenc (2005) Poseidon navigációs rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllő

23. Berecz Szabolcs, Kovács Róbert, Kúthy Előd Zoltán (2005) AMBER - Automated Mapping of roBot EnviRonment, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés,

Gödöllő

24. Dely Kristóf Jakab (2005) A Morph technika – DKJ Morpher, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest

25. Balázs András, Pécskai Balázs, Supola Balázs, (2003), - Molnár Andrással közösen konzultálva, FOBOT, a hatlábú mobil robot, OTDK (Műszaki tudományok

szekció) 1. helyezés, Debrecen

26. Bordás Henrik, (2003), - Kutor Lászlóval közösen konzultálva, Automata ujjlenyomat felismerő rendszer belépés vezérléshez, OTDK (Műszaki tudományok szekció)

1. helyezés, Debrecen

27. Fekete Bálint, Nyitrai László, (2003), Ultrahangos távolságmérés nem, illetve gyengén látók számára, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Debrecen

28. Maurer Támás, Kókai Gábor, (2003), OTC project – objektum követése mozgatható kamerával, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Debrecen

29. Bors Bálint, Horváth Rudolf, Safranka Mátyás (2003), CERBERUS projekt - beléptető biztonsági rendszer, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 3. helyezés,

Győr

30. Kertész Csaba, (2003), - Fleiner Ritával közösen konzultálva, Szteganográfia és rejtjelezés, OTDK 2. helyezés (Informatikai tudományok szekció), Győr

31. Molnár, A., Brünner, R., Varga, A. (1999). Exploratores, négylábú robot, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest

Konklúzió I. - Steganograf

OTDK II. hely 2003

Köszönöm a megtisztelő figyelmet!

„A tudás megszerzése, ismereteink

bővítése nem tehetség, hanem

elhatározás és akaraterő kérdése.”

Puskás Ferenc

„Nem azt akarom, hogy megtanuljanak

bizonyos geometriai szabályt, a célom,

hogy szokják a munkát, tanuljanak meg

dolgozni.”

Öveges József