Usluge - · PDF fileUputa za uporabu – Eksplozivno zaštićeni sinkroni servo motori CMP 3 ... • EN 60034 Rotirajući električni strojevi • EN 60079-15 Konstrukcija,

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

Eksplozivno zaštićeni

Sinkroni servo motori

CMP40/50/63

Uputa za uporabuIzdanje 07/2008

11661631 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Uputa za uporabu – Eksplozivno zaštićeni sinkroni servo motori CMP 3

1 Opće napomene ..................................................................................................... 5

1.1 Uporaba uputa za uporabu ............................................................................ 51.2 Ustroj sigurnosnih naputaka........................................................................... 51.3 Jamstvena prava............................................................................................ 61.4 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 61.5 Nazivi proizvoda i trgovački znak................................................................... 61.6 Napomena o autorskom pravu....................................................................... 6

2 Sigurnosni naputci................................................................................................. 7

2.1 Prethodne napomene .................................................................................... 72.2 Općenito......................................................................................................... 72.3 Ciljna skupina................................................................................................. 82.4 Vruće površine ............................................................................................... 82.5 Namjenska uporaba....................................................................................... 92.6 Drugi važeći dokumenti.................................................................................. 92.7 Transport / uskladištenje .............................................................................. 102.8 Postavljanje / montaža................................................................................. 102.9 Električni priključak....................................................................................... 112.10 Stavljanje u pogon / uporaba ....................................................................... 112.11 Provjeravanje / održavanje........................................................................... 112.12 Zbrinjavanje otpada ..................................................................................... 11

3 Opseg isporuke i ustroj motora .......................................................................... 12

3.1 Opseg isporuke motora tvrtke SEW-EURODRIVE ...................................... 123.2 Osnovni ustroj eksplozivno zaštićenog sinkronog servo motora CMP......... 143.3 Označna pločica i tipska oznaka.................................................................. 15

4 Mehanička instalacija .......................................................................................... 17

4.1 Potrebni alati / pomagala ............................................................................. 174.2 Prije početka ................................................................................................ 174.3 Pripremni radovi ........................................................................................... 174.4 Postavljanje servo motora............................................................................ 194.5 Tolerancije kod montažnih radova ............................................................... 204.6 Priključivanje utikača, posebni uvjeti............................................................ 20

5 Električna instalacija............................................................................................ 21

5.1 Opći naputci ................................................................................................. 215.2 Dodatne odredbe za područja ugrožena eksplozijom.................................. 215.3 Uvjeti okoline tijekom rada ........................................................................... 225.4 Priključivanje servo motora CMP ................................................................. 245.5 Priključivanje kočnice ................................................................................... 285.6 Izjednačenje potencijala............................................................................... 285.7 Montaža utikača........................................................................................... 295.8 Upute za ožičenje ........................................................................................ 305.9 Priključivanje servo motora i sustava davača preko utičnih

spojnika SM / SB.......................................................................................... 315.10 Termička zaštita motora............................................................................... 34

6 Stavljanje u pogon ............................................................................................... 35

6.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon .................................................................. 356.2 Podešavanje parametara na servo pretvaraču ............................................ 36

4 Uputa za uporabu – Eksplozivno zaštićeni sinkroni servo motori CMP

7 Rad ........................................................................................................................ 37

7.1 Režim rada pretvarača u kategorijama 3D i 3GD ........................................ 37

8 Radne smetnje...................................................................................................... 39

8.1 Smetnje na servo motoru ............................................................................. 398.2 Smetnje pri radu sa servo pretvaračima ...................................................... 398.3 Smetnje na kočnici ...................................................................................... 40

9 Provjeravanje / održavanje .................................................................................. 41

9.1 Učestalost provjeravanja.............................................................................. 43

10 Tehnički podatci ................................................................................................... 45

10.1 Podatci o sinkronim servo motorima CMP sa zaštitom od eksplozije .......... 4510.2 Dodjela pretvarača uređaju MOVIDRIVE®................................................... 4610.3 Dodjela pretvarača ka MOVIAXIS®.............................................................. 4710.4 Kočnica ........................................................................................................ 4810.5 Poprečne i aksijalne sile............................................................................... 5010.6 Dinamičke i termičke granične karakteristike ............................................... 5510.7 Dopušteni tipovi kugličnih ležajeva (kategorija 3) ........................................ 64

11 Privitak .................................................................................................................. 65

11.1 Izjava o suglasju .......................................................................................... 6511.2 Skraćenice i tipske oznake........................................................................... 6611.3 Alat za stiskanje ........................................................................................... 6711.4 Montaža energetskog utikača ...................................................................... 6911.5 Montaža signalnogu utičnog spojnika rezolvera / HIPERFACE®-a ............. 72

12 Kazalo.................................................................................................................... 75

Uputa za uporabu – Sinkroni servo motori CMP 5

1Uporaba uputa za uporabu

Opće napomene


1Uporaba uputa za uporabu

Opće napomene

Uputa za uporabu

1 Opće napomene

1.1 Uporaba uputa za uporabu

Upute za uporabu sastavni su dio proizvoda i sadrže važne napomene o radui servisiranju. Upute za uporabu obraćaju se svim osobama koje izvode montažu,instalaciju, stavljanje u pogon i servisiranje proizvoda.

Uputa za uporabu mora biti dostupna u čitljivom stanju. Uvjerite se da su osobeodgovorne za rad postrojenja i pogona te osobe koje pod vlastitom odgovornošću radena uređaju u potpunosti pročitale i razumjele uputu za uporabu. U slučaju nejasnoća iliukoliko trebate dodatne informacije obratite se SEW-EURODRIVE-u.

1.2 Ustroj sigurnosnih naputaka

Sigurnosni naputci ovih uputa za uporabu ustrojeni su na sljedeći način:

Piktogram SIGNALNA RIJEČ!

Vrsta opasnosti i njihov uzrok.

Moguća(e) posljedica(e) nepoštovanja.

• Mjera(e) za sprječavanje opasnosti.

Piktogram Signalna riječ Značenje Posljedice u slučaju nepoštovanja

Primjer:

Opća opasnost

Specifična opasnost,npr. strujni udar

OPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede

UPOZORENJE! Moguća, opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede

OPREZ! Moguća, opasna situacija Lakše tjelesne ozljede

NAPOMENA O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJE

Važan naputak o zaštiti od eksplozije

Uklanjanje zaštite od eksplozije i opasnosti koje proizlaze iz njega

STOP! Moguća materijalna šteta Oštećenje pogonskog sustava ili njegove okoline

NAPOMENA Korisna napomena ili savjet.Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.

1

6 Uputa za uporabu – Sinkroni servo motori CMP

Jamstvena prava

Opće napomene


1Jamstvena prava

Opće napomene

1.3 Jamstvena prava

Pridržavanje uputA za uporabu preduvjet JE za nesmetani rad i uvažavanje eventualnihreklamacija. Stoga uputE za uporabu pročitajte prije rada sa strojem!

Pobrinite se da uputa za uporabu bude u čitljivom stanju dostupna osobamaodgovornim za postrojenje i rad te osobama koji pod vlastitom odgovornošću rade zauređajem.

1.4 Isključenje od odgovornosti

Poštovanje upute za uporabu osnovni je preduvjet za siguran rad elektromotora sazaštitom od eksplozije i za postizavanje navedenih svojstava proizvoda te njegovihradnih karakteristika. Za ozljede osoba, materijalnu ili imovinsku štetu koje nastajuuslijed nepoštovanja uputa za uporabu SEW-EURODRIVE ne preuzima nikakvuodgovornost. Odgovornost za nedostatke kvalitete je u ovakvim slučajevima isključena.

1.5 Nazivi proizvoda i trgovački znak

Marke i nazivi proizvoda, navedeni u ovoj uputi za uporabu, trgovački su znakovi iliregistrirani trgovački znakovi pojedinačnih nositelja naslova.

1.6 Napomena o autorskom pravu

© 2008 – Sva prava pridržana.

Zabranjeno je svako čak i djelomično kopiranje, obrada, distribucija i ostali slični oblicikorištenja.


2Prethodne napomene

Sigurnosni naputci


2Prethodne napomene

Sigurnosni naputci

2 Sigurnosni naputci

2.1 Prethodne napomene

Svrha slijedećih osnovnih sigurnosnih napomena je da spriječe osobne i materijalneštete. Operater se mora pobrinuti za poštovanje i pridržavanje osnovnih sigurnosnihnaputaka. Uvjerite se da su osobe odgovorne za rad postrojenja i pogona te osobe kojepod vlastitom odgovornošću rade na stroju u potpunosti pročitale i razumjele uputu zauporabu. U slučaju nejasnoća ili dodatnih potreba za informacijama obratite se tvrtkiSEW-EURODRIVE.

2.2 Općenito

OPASNOST!

Tijekom rada servo motori, reduktori s motorom i reduktori imaju dijelove podnaponom, gole te također pokretljive ili rotacijske dijelove kao i vruće površine.

Eksplozivne mješavine plinova ili koncentracije prašine mogu u svezi s vrućimprovodljivim i pokretljivim dijelovima električnih strojeva uzrokovati teške ili smrtneozljede.

Kod nedopustivog uklanjanja potrebnih pokrova, nestručnog zahvata, ili kodneispravne instalacije ili upotrebe postoji opasnost od teških ozljeda osoba ili velikihmaterijalnih šteta.

Smrt ili teške ozljede.

• Sve radove na transportu, uskladištenju, postavljanju/montaži, priključivanju,stavljanju u pogon, održavanju i popravljanju smije izvoditi samo osposobljenostručno osoblje uz obvezatno pridržavanje:

– pripadajuće opširne upute za uporabu– upozoravajućih i sigurnosnih natpisa na servo motoru / reduktoru s motorom – svih drugih dokumenata za projektiranje koji pripadaju pogonu, uputa za

stavljanje u pogon te spojnih shema– odredaba i potreba specifičnih za stroj– nacionalnih/regionalnih propisa o sigurnosti i sprječavanju nesreća

• Nikada ne instalirajte ili pokrećite oštećene proizvode

• Oštećenja odmah reklamirajte pri transportnom poduzeću

• Prije vađenja energetskog i signalnog utikača treba sve energetske, kočionei signalne vodove isključiti iz napona.

2


Ciljna skupina

Sigurnosni naputci


2Ciljna skupina

Sigurnosni naputci

2.3 Ciljna skupina

Sve mehaničke radove smije isključivo izvoditi obučeno stručno osoblje. Stručno osobljeu smislu ove upute za uporabu su osobe, koje su upoznate sa konstrukcijom,mehaničkom instalacijom, uklanjanjem smetnji i održavanjem proizvoda te imajuslijedeće kvalifikacije:

• Obuka u području mehanike (primjerice kao mehaničar ili mehatroničar).

• Poznavanje ovih uputa za uporabu.

Sve elektrotehničke radove mora izvoditi isključiov osposobljeni električar. Stručnoosoblje električne struke u smislu ove upute za uporabu su osobe, koje su upoznate saelektričnom instalacijom, stavljanjem u pogon, uklanjanjem smetnji i održavanjemproizvoda te imaju slijedeće kvalifikacije:

• Obuka u području elektrotehnike (primjerice elektroničar ili mehatroničar).

• Poznavanje ovih uputa za uporabu.

Sve radove na ostalim područjima, transport, skladištenje, rad i zbrinjavanje moraprovoditi osoblje koje je podučeno na odgovarajući način.

2.4 Vruće površine

Servo motori mogu pri namjenskom radu imati temperaturu površine veću od 100 °C.Servo motor ni u kojem slučaju ne dodirujte za vrijeme rada i tijekom faze hlađenjanakon isključivanja.


2Namjenska uporaba

Sigurnosni naputci


2Namjenska uporaba

Sigurnosni naputci

2.5 Namjenska uporaba

Namjenska uporaba obuhvaća postupke u skladu s uputom za uporabu.

Eksplozivno zaštićeni servo motori CMP su pogonski motori za primjenu u industrijskimi obrtničkim postrojenjima. Opterećenja motora drugačija od dozvoljenih te drugapodručja primjene osim kod industrijskih i obrtničkih postrojenja smiju se upotrebljavatisamo nakon dogovora sa SEW-EURODRIVE.

Prihvaćanje namjenskog rada je zabranjeno toliko dugo dok se ne utvrdi da postojisuglasje krajnjeg proizvoda sa smjernicom EZ 98/37/EZ (smjernica o strojevima).

Eksplozivno zaštićeni sinkroni servo motori CMP ispunjavaju sljedeće standardei propise:

• smjernicu o niskom naponu 2006/95/EZ

• smjernicu 94/9/EZ

• EN 61241-0 Električna radna sredstva za uporabu u područjima sa zapaljivomprašinom: Opći zahtjevi

• EN 61241-1 Električna radna sredstva za uporabu u područjima sa zapaljivomprašinom: Zaštita kućištem "tD"

• EN 60079-0 električna radna sredstva za područja ugrožena eksplozijom: Općeodredbe

• EN 60034 Rotirajući električni strojevi

• EN 60079-15 Konstrukcija, provjera i označavanje električnih radnih sredstava vrstezaštite paljenja "n"

Tehničke podatke kao i navode za dozvoljene uvjete možete pronaći na tipskoj pločicii u dokumentaciji te ih se obavezno treba pridržavati.

2.6 Drugi važeći dokumenti

Dodatno treba poštovati slijedeće brošure i dokumente:

• upute za uporabu "Eksplozivno zaštićeni reduktori tipske serije R..7, F..7, K..7, S..7,Spiroplan® W" ili upute za uporabu "Eksplozivno zaštićeni reduktori tipske serijeBS.F, PS.F" kod reduktora s motorom

• upute za uporabu pretvarača kod servo motora napajanih pretvaračem

• upute za uporabu po potrebi ugrađenih opcija

• pripadajuće spojne sheme

2


Transport / uskladištenje

Sigurnosni naputci


2Transport / uskladištenje

Sigurnosni naputci

2.7 Transport / uskladištenje

Poštujte naputke za transport, skladištenje i stručno rukovanje. Održavajte klimatskeuvjete prema poglavlju "Tehnički podatci".

Odmah nakon primitka provjerite, nema li u sadržaju isporuke transportnih oštećenja.Ako ih otkrijete, o tomu odmah obavijestite transportno poduzeće. Ako otkrijetetransportna oštećenja, ne pokrećite servo motor i posavjetujte se sa SEW-EURODRIVEservisnom službom.

Prije stavljanja u pogon uklonite postojeće transportne osigurače.

Čvrsto zategnite uvrnute prstenaste vijke. Konstruirani su samo za težinu servo motora /reduktora s motorom; ne smije se pričvršćivati dodatan teret.

Ugrađeni prstenasti vijci odgovaraju standardu DIN 580. Načelno se pridržavajte tamonavedenih opterećenja i propisa. Ako se na reduktoru s motorom nalaze 2 nosive očiceili dva prstenasta vijka, za transport ga pričvrstite za obje nosive očice. Vlačna smjergraničnika u tom slučaju ne smije prema DIN 580 prekoračivati vučnu kosinu od 45°.

Ako servo motor ne ugrađujete odmah, uskladištite ga na suhom mjestu bez prisutnostiprašine.

2.8 Postavljanje / montaža

Pridržavajte se i naputaka u poglavlju 4, "Mehanička instalacija" i poglavlju 5, "Električnainstalacija".

Postavljanje i hlađenje uređaja mora se vršiti sukladno propisima u pripadajućojdokumentaciji.

Sinkrone servo motore valja zaštititi od nedopuštenog preopterećenja. Sastavnielementi se ne smiju savijati posebice pri transportu i rukovanju.

Ukoliko nije izričito predviđena, zabranjena je sljedeća primjena:

• uporaba u okružju sa štetnim uljima, kiselinama, plinovima, prašinom, zračenjem itd.


2Električni priključak

Sigurnosni naputci


2Električni priključak

Sigurnosni naputci

2.9 Električni priključak

Električnu instalaciju treba provesti sukladno odgovarajućim propisima (npr. presjekkabela, osiguranje, priključenje zaštitnog vodiča). Naputci u svezi s time nalaze seu dokumentaciji.

Pridržavajte se podataka o sklopu i odstupajućih podataka na označnoj pločici.

Vodite računa o naputcima u poglavlju 5 "Električna instalacija".

2.10 Stavljanje u pogon / uporaba

Kod promjena u usporedbi s normalnim načinom rada, npr. povećane temperature,buka, vibracije, utvrdite uzrok i posavjetujte se s proizvođačem.

Pridržavajte se naputaka u poglavlju 6, "Stavljanje u pogon".

2.11 Provjeravanje / održavanje

Naputke u svezi s time naći ćete u poglavlju 9 "Provjeravanje / održavanje".

2.12 Zbrinjavanje otpada

Ovaj proizvod sastavljen je od:

• željeza

• aluminija

• bakra

• plastike

• elektroničkih dijelova

Dijelove zbrinite u skladu s važećim propisima.

3


Opseg isporuke motora tvrtke SEW-EURODRIVE

Opseg isporuke i ustroj motora


3Opseg isporuke motora tvrtke SEW-EURODRIVE


3 Opseg isporuke i ustroj motora

3.1 Opseg isporuke motora tvrtke SEW-EURODRIVE

Opseg isporuke servo motora tvrtke SEW-EURODRIVE dijeli se kod normalnih motora

na:

NAPOMENAU svezi s opsegom isporuke i projektiranjem također vodite računa o uputama zauporabu upotrijebljenog reduktora.

Isporuku s potvrdom narudžbe

1 x upute za uporabu na jeziku dotične države po želji. Pri naručivanju više servo motora klijent može smanjiti broj uputa za uporabu

1 x sigurnosne naputke za stavljanje u pogon po želji

1 x popis zamjenskih dijelova po želji

Isporuka s pogonom 1 x Motor u skladu s potvrdom narudžbe

Konfekcionirani kabel 1 x vrećica sa sitnim dijelovima, završnim kabelskim čahurama i kabelskim stopicama za priključivanje na pretvarač tvrtke SEW-EURODRIVE

Utični spojnik 1 x utikač davača (radijalni ili aksijalni)

10 x stezni kontakti priključnica za utikač davača za promjere žila od 0,25 mm2 do 0,5 mm2

1 x suprotni utikač za snagu motora SM50

4 x stezni kontakti priključnica za energetski priključak po promjeru žila za 1,5, 2,5, 4, 6 ili 10 mm2







Opseg isporuke servo motora tvrtke SEW-EURODRIVE dijeli se kod kočionih motora

na:

Isporuku s potvrdom narudžbe

1 x upute za uporabu na jeziku dotične države po želji. Pri naručivanju više servo motora klijent može smanjiti broj uputa za uporabu

1 x sigurnosne naputke za stavljanje u pogon po želji

1 x popis zamjenskih dijelova po želji

Isporuka s pogonom 1 x Motor u skladu s potvrdom narudžbe

Konfekcionirani kabel 1 x vrećicu sa sitnim dijelovima, završne kabelske čahure i kabelske stopice za priključivanje na pretvarač tvrtke SEW-EURODRIVE

Kočnica 1 x kočioni ispravljač BME za montažu prekrivne tračnice kod izmjeničnog napona ili alternativno:

- kočioni ispravljač BMP, BMH ili BMK

- kočioni upravljački uređaj BSG kod napona od DC 24 V

1 x polugu za ručno podizanje ako je naručena kočnica s ručnim podizanjem

Utični spojnik 1 x utikač davača (radijalni ili aksijalni)

10 x stezne kontakte priključnica za utikač davača za promjere žila od 0,25 mm2 do 0,5 mm2

1 x suprotni utikač za snagu motora i kočnicu SB50

4 x stezne kontakte priključnica za energetski priključak po promjeru žila za 1,5, 2,5, 4, 6 ili 10 mm2

3 x stezne kontakte priključnica za priključak kočnica po promjeru žila za 1 mm2 ili 1,5 mm2

3


Osnovni ustroj eksplozivno zaštićenog sinkronog servo motora CMP



3Osnovni ustroj eksplozivno zaštićenog sinkronog servo motora CMP


3.2 Osnovni ustroj eksplozivno zaštićenog sinkronog servo motora CMP

NAPOMENASljedeću sliku valja shvatiti načelno. Služi kao pomoć pri određivanju uz liste sastavnihdijelova. Moguća su odstupanja glede veličine gradnje i izvedbe motora.

63193AXX

[1] Rotor [304] Poklopac kućišta

[3] Dosjedni klin [305] Rezolver

[7] Prirubnički ležajni štit [313] Prirubnička kutija

[11] Žljebasti kuglični ležaj [318] Prirubnička kutija

[16] Stator [316] Utikač kompletan

[40] Sigurnosni prsten [321] Utikač kompletan

[42] B-ležajni štit [328] Zaštitna kapa

[43] Potporna pločica [1004] Pritiskivač

[44] Žljebasti kuglični ležaj [1006] Šestobridna matica

[105] Korekcijska podloška [1008] Svornjak za uzemljenje

[106] Osovinsko brtvilo

[16]

[7]

[106]

[305]

[316]

[40][44]

[1]

[11][105]

[43]

[42]

[313]

[318]

[321][328]

[304]

[1006]

[3]

[1008]

[1004]


3Označna pločica i tipska oznaka





3.3 Označna pločica i tipska oznaka

3.3.1 Označna pločica na servo motoru

Primjer: označna pločica eksplozivno zaštićenog sinkronog servo motora CMP

Označna pločica smješta se na servo motor prema sljedećoj slici.

63147AXX

58810AXX

maxSys

3 IEC60034

IM

Permanentmagnet°C

Motor

Jahr 2008

IP

II3G Ex nA T3 XII3D Ex tD A22 IP65 T150°C X

Getriebe

Made in Germany

r/minMa pkV

/ n e pkna pkBR

CMP50S/KTY/RH1M/SB02.122134388.0001.08

1,34500

40024 3,1

1,73,7

-20 - +40 F 65

Umrichterbetrieb1334 879 5

Iso.Kl.AA

V

i kg

NU

Ir/minI0N

nNM0

76646 Bruchsal/Germany

BremseNm

3


Označna pločica i tipska oznaka





3.3.2 Tipska oznaka servo motora CMP

3.3.3 Tvornički broj

CMP 50S /BP /KTY /RH1M /SB

Opcija motora prilagodljivi kutni utikač / radijalni utikač• SM (motor)• SB (kočioni motor)

Povratna veza motora (vertikalni razlagač)• RH1M

Opcija motora davač apsolutne vrijednosti• AK0H (CMP40)• EK0H (CMP40)• AS1H (CMP50/63)• ES1H (CMP50/63)

Serijska oprema temperaturni osjetnik KTY

Opcija motora zaustavna kočnica

Veličina gradnje• 40S, 40M• 50S, 50M, 50L• 63S, 63M, 63L

S = short; M = medium; L = long

Prirubni motor CMP

02. 1221234388. 0001. 08

Krajnje znamenke godine proizvodnje (2 mjesta)

Broj naloga (4 znamenke)

Broj naloga (10 mjesta)

Prodajna organizacija


4Potrebni alati / pomagala

Mehanička instalacija


4Potrebni alati / pomagala


4 Mehanička instalacija

4.1 Potrebni alati / pomagala

• Standardni alat

• Naprava za navijanje

• Kod uporabe čahura na kraju žila: kliješta za gnječenje i završke kabelske čahure

• Kliješta za krimpanje za utične spojnike kod samostalnog konfekcioniranja

• Alat za demontažu

4.2 Prije početka

Servo motor montirajte samo ako su ispunjeni sljedeći preduvjeti:

• Podatci na označnoj pločici servo motora podudaraju se s naponskom mrežom(mrežnim pogonom) ili s izlaznim naponom servo pretvarača (pogona pretvarača).

• Pogon je neoštećen (nema oštećenja prilikom transporta ili uskladištenja).

• Temperatura okoline se poklapa s podatcima na označnoj pločici i na potvrdinarudžbe.

• U okolini nema ulja, kiselina, plinova, isparenja, (ionizacijskih) zračenja itd.

• Visina postavljanja iznosi maksimalno 1000 m nad morem, u suprotnom se slučajupogon mora konstruirati prema posebnim uvjetima okoline. Pri odstupanjupogledajte označnu pločicu / potvrdu narudžbe.

4.3 Pripremni radovi

S krajeva vratila motora temeljito uklonite sredstvo za zaštitu od korozije, onečišćenja ilislično. U tu svrhu upotrebljavajte komercijalno otapalo. Otapalo ne smije prodrijeti doležaja ili brtvila, jer to može dovesti do oštećenja materijala.

OPREZ!

Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih napomena u poglavlju 2.

STOP!Ležaj i prsteni za brtvljenje mogu se oštetiti pri kontaktu s otapalom.

Moguća materijalna oštećenja!

• Ležaj i prstene za brtvljenje zaštitite od kontakta s otapalom.

4


Pripremni radovi



4Pripremni radovi


4.3.1 Dugotrajno skladištenje servo motora

• Molimo, uzmite u obzir smanjeni vijek trajanja masti za kuglične ležajeve nakonuskladištenja duljeg od jedne godine.

• Provjerite je li se zbog dugotrajnog skladištenja u servo motoru nakupila vlaga. U tusvrhu se mora izmjeriti izolacijski otpor s mjernim naponom od DC 500 V.

Sljedeća slika prikazuje izolacijski otpor u ovisnosti o temperaturi.

4.3.2 Izolacijski otpor premalen

NAPOMENAIzolacijski otpor jako je ovisan o temperaturi, u svezi s time usporedite sljedeću sliku.Izolacijski otpor možete između nožica utikača i kućišta motora izmjeriti izolacijskimmjeračem.

53725AXX

[1] Točka otpora i temperature (RT-točka)

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

[1]

NAPOMENAIzolacijski otpor premalen:

Servo motor je nakupio vlagu.

Mjera: Servo motor s opisom greške pošaljite servisu SEW-EURODRIVE.


4Postavljanje servo motora



4Postavljanje servo motora


4.4 Postavljanje servo motora

4.4.1 Podešavanje vratila motora

4.4.2 Uporaba remenica / remenica zupčastih remena

4.4.3 Postavljanje u vlažnim prostorijama ili na otvorenom

• Priključak motora i davača po mogućnosti rasporedite tako da vodovi utikača nebudu usmjereni prema gore.

• Navoje kabelskih vijčanih spojeva i slijepih čepova namažite masom za brtvljenjei čvrsto ih zategnite. Zatim ih premažite još jednom.

• Brtvene površine utikača (priključak motora i / ili davača) očistite prije ponovnemontaže.

• Zamijenite krhke brtve.

• Prema potrebi poboljšajte premaz za zaštitu od korozije.

• Provjerite dopustivost vrste zaštite u skladu s označnom pločicom.

• Prema potrebi postavite pokrove (zaštitni krov).

STOP!Nestručnom montažom može se oštetiti servo motor.

Moguća materijalna šteta!

• Na ravno i mirno postolje koje nije podložno potresanjima i deformacijama smije semontirati samo servo motor navedenog oblika ugradnje.

• Servo motor i radni stroj pažljivo poravnajte kako ne biste nepotrebno opteretiliizlazne osovine.

• Pridržavajte se dopuštenih poprečnih i aksijalnih sila (pogledajte Str. 50).

• Izbjegavajte udare i udaranja o kraj vratila.

NAPOMENADijelove s utorom za klin, koji se naknadno navlače na osovinu, valja balansiratis polovicom klina. Vratila s utorom za klin su balansirana s polovicom klina.

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJE• Pri uporabi remenica / remenica zupčastih remena:

– Upotrebljavajte samo remene, koji nisu elektrostatički nabijeni.– Maksimalna dopuštena poprečna sila ne smije se prekoračiti

(pogledajte Str. 50).

4


Tolerancije kod montažnih radova



4Tolerancije kod montažnih radova


4.5 Tolerancije kod montažnih radova

4.6 Priključivanje utikača, posebni uvjeti

Kraj vratila Prirubnica

Tolerancije promjera prema DIN 748• ISO k6• Provrt za centriranje prema DIN 332

Rubna tolerancija centriranja prema DIN 42948• ISO j6

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEUtikače prikladnim pokrovom zaštitite utikače od padajućih predmeta. Pokrov mora bitikonstruiran tako da može prihvatiti energiju udara od 7 J (prema EN 60079-0).


5Opći naputci

Električna instalacija


5Opći naputci


5 Električna instalacija

5.1 Opći naputci

5.2 Dodatne odredbe za područja ugrožena eksplozijom

OPASNOST!

Opasnost od ozljeda zbog strujnog udara.

Smrt ili teške ozljede!

• Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih naputaka u poglavlju 2.

• Za spajanje servo motora i kočnice upotrebljavajte uklopne kontakte uporabnekategorije AC-3 prema standardu EN 60947-4-1.

• Pridržavajte se naputaka za ožičenje proizvođača pretvarača.

• Pridržavajte se uputa za rad pretvarača.

• Utikač ne izvlačite ako se nalazi pod naponom.

NAPOMENANa servo motoru pričvršćena je vrećica koja sadrži sljedeće naputke:

• sigurnosne naputke

• priključnu spojnu shemu

Molim poštujte ove naputke.

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEUz općenito važeće instalacijske odredbe za električnu niskonaponsku opremu (na pr.u Njemačkoj DIN VDE 0100, DIN VDE 0105) moraju se poštivati posebne odredbe zapostavljanje električnih uređaja u područjima ugroženim eksplozijom (Uredbao sigurnosti na radu u Njemačkoj; EN 60079-14; EN 61241-14i odredbe specifične zauređaj).

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEPri prisutnosti eksplozijom ugrožene atmosfere utični spojnici se ni u kojem slučaju nesmiju izvlačiti pod naponom ili pri motoru koji radi.

Uvjerite se da je pripadajući servo pretvarač sigurno odvojen od mreže napajanja i odpomoćnog napajanja.

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEObvezatno se pridržavajte naputaka o termičkoj zaštiti motora u poglavlju "Termičkazaštita motora" na Str. 34.

5


Uvjeti okoline tijekom rada



5Uvjeti okoline tijekom rada


5.3 Uvjeti okoline tijekom rada

5.3.1 Temperatura okoline

Temperatura okoline mora se poklapati s podatcima na označnoj pločici i na potvrdi

narudžbe. Ako je temperatura okoline prema označnoj pločici > 50 °C, obvezatno treba

paziti da upotrijebljeni kabeli i kabelski vijčani spojevi budu prikladni za temperature ≥ 90 °C.

5.3.2 Štetno zračenje

Servo motori ne smiju se izlagati štetnom zračenju (npr. ionizacijskom zračenju). Premapotrebi se posavjetujte sa SEW-EURODRIVE-om.

5.3.3 Štetni plinovi, pare i prašine

Ako se eksplozivno zaštićeni servo motori rabe namjenski, ne mogu zapaliti eksplozivneplinove, pare ili prašine. Ne smiju se međutim izlagati plinovima, parama ili prašinamakoje radnu sigurnost ugrožavaju npr.

• korozijom

• uništavanjem zaštitnog premaza

• uništavanjem materijala za brtvenje

itd.

5.3.4 Opći naputci za zaštitu od eksplozije

Eksplozivno zaštićeni sinkroni servo motori CMP određeni su za sljedeće zoneprimjene.

5.3.5 Vrsta zaštite IP65

SEW-EURODRIVE servo motori kategorije 3D i 3GD posjeduju prilikom isporuke vrstuzaštite IP65 (vanjski ventilator za ATEX nije dopušten).

5.3.6 Temperaturni razred/temperatura površine

Servo motori su izvedeni u klasi temperature T3, a maksimalna temperatura površineiznosi 150 °C.

Kategorija motora Područje primjene

3D Primjena u zoni 22 i u skladu s konstrukcijskim propisima skupine uređaja II, kategorija 3D

3GD Primjena u zoni 2 ili 22 i u skladu s odgovarajućim konstrukcijskim propisima skupine uređaja II, kategorija 3GD







5.3.7 Zaštita od nedopušteno visokih temperatura površine

Servo motori kategorije 3D i 3GD sa zaštitom od eksplozije jamče siguran rad podnormalnim uvjetima rada. U slučaju prepoterećenja servo motor se mora sigurnoisključiti kako bi se izbjegle nedopušteno visoke temperature površine.

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEServo motori serije CMP u tvornici su standardno opremljeni KTY-osjetnicimatemperature. Nadzor temperature motora mora se obavljati s KTY-osjetnicimatemperature i u servo pretvaraču pohranjenim modelom temperature. Na osnovi visokedinamike djelotvorna temperaturna zaštita je moguća samo tim putem.

Zbog tog razloga prilikom stavljanja u pogon i nakon svake promjene parametarapretvarača obvezatno pazite na to da temperaturni model u servo pretvaraču budeaktiviran. Samo tako pri prepoznavanju previsoke temperature dolazi do isključivanjapogona.

Ponovno uklapanje motora dopušteno je tek nakon uklanjanja smetnje koja je dovelado odazivanja nadzora temperature.

5


Priključivanje servo motora CMP



5Priključivanje servo motora CMP


5.4 Priključivanje servo motora CMP

5.4.1 Postupak

• Servo motor priključite prema priloženoj spojnoj shemi.

• Provjerite promjere kabele prema:

• promjer kabela prema nazivnoj struji motora• važećim propisima o instalaciji• potrebama na mjestu uporabe

• Čvrsto pritegnite priključke i zaštitne vodiče.

• Provjerite priključke namota u spojnim kutijama i po potrebi ih stegnite.

5.4.2 Priključne spojne sheme

Za sve priključne spojne sheme vrijedi:

• Pogled na stranu priključka

• Kod boje prema kabelu SEW-EURODRIVE-a:

NAPOMENAPriključivanje servo motora obavlja se isključivo prema sljedećoj priključnoj spojnojshemi koja je priložena servo motoru.

Kod boje Boja

BK Crna

BN Smeđa

BU Plava

GN Zelena

GY Siva

OG Narančasta

PK Ružičasta

RD Crvena

VT Ljubičasta

WH Bijela

YE Žuta

GY/PK Siva / ružičasta

RD/BU Crvena / plava

BK/WH Crna / bijela

RD/WH Crvena / bijela







Upotrijebljeni

simboli

Priključivanje energetskih utičnih spojnika

Priključna spojna

shema s kočnicom /

bez kočnice

Gornji dio utičnog spojnika(priključuje korisnik)

Donji dio utičnog spojnika(priključeno tvornički)

63551AXX

[1] Kočioni svitak

BK+/2

U U1

V V1

W W–/1 BK

1

24

D

C

B

A 1

2

3

4

D

C

B

A

[1]

–

+3

BK BK

BK RD

BK BU

GN/YE GN/YE

BU

RD

5


Priključivanje servo motora CMP





Priključivanje signalnog utičnog spojnika rezolvera RH1M

Priključna spojna

shema

Raspored

kontakata donjeg

dijela utičnog

spojnika

63552AXX

WH;BK

PK

GYBK/WH

RD/WH

BN;VT

GN

YE

RD

BU

YE

RD

BU

BU

RD

BK

1

2

3

45

6

7

8

9

10

11

12

1

2

3

4 5

6

7

8

9

10

11

12

Kontakt Kod boje Priključak

1 RD/WH R1 (referencija +)

2 BK/WH R2 (referencija –)

3 RD S1 (kosinus +)

4 BK S3 (kosinus –)

5 YE S2 (sinus +)

6 BU S4 (sinus –)

7 – –

8 – –

9 RD KTY +

10 BU KTY –

11 – –

12 – –







Priključivanje signalnih utičnih spojnika davača ES1H, AS1H, AK0H, EK0H

Priključna spojna

shema

Raspored

kontakata donjeg

dijela utičnog

spojnika

5.4.3 Priključivanje signalnih utičnih spojnika

Pri priključivanju davača / rezolvera obvezatno se pridržavajte sljedećih naputaka:

• Upotrebljavajte samo ekranizirani vod s parno prepletenim žilama.

• Ekran položite cijelom površinom na obje strane PE-potencijala.

• Signalne vodove polažite odvojeno od energetskih kabela ili kočionih vodova(razmak najmanje 200 mm).

63553AXX

WH

BN

BK

VT

GN

YE

RD/BU;GY

RD

BK

VT

GN

YE

GY

RD

BU

GY/PK;PK

BU

RD

BU

PK

1 1

2 2

3 3

44

55

6 6

7 7

8

98

9

10 10

11 11

12 12

Kontakt Kod boje Priključak

1 – –

2 – –

3 RD S1 (kosinus +)

4 BU S3 (kosinus –)

5 YE S2 (sinus +)

6 GN S4 (sinus –)

7 VT D –

8 BK D +

9 RD KTY +

10 BU KTY –

11 PK Dobava napona (GND)

12 GY Opskrbni napon Us

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJESignalne utične spojnike ne izvlačite pod naponom!

5


Priključivanje kočnice



5Priključivanje kočnice


5.5 Priključivanje kočnice

Kočnica BP se prozračuje na električni način. Kočenje se obavlja mehanički nakonisključivanja napona.

5.6 Izjednačenje potencijala

Prema EN 60079-14 i EN 61241-0 potrebno je priključivanje na sustav izjednačenjapotencijala (pogledajte sljedeću sliku).

63649AXX

[42] B-ležajni štit [1006] Šestobridna matica

[1003] Elastični prsten [1007] Lepezasta pločica

[1004] Pritiskivač [1008] Svornjak za uzemljenje

[1006] [1003] [1004] [1008]

[42]


5Montaža utikača



5Montaža utikača


5.7 Montaža utikača

Provođenje energetskih i signalnih kabela se obavlja preko podesivih kutnih utikača.Nakon umetanja suprotnog utikača kutni se utični spojnik može podesiti po želji bezdodatnog alata. Za podešavanje je potreban okretni moment od cca. 10 Nm.

5.7.1 Položaji utikača

Za kutne, okretljive utikače [1] definiran je položaj "mogućnost poravnavanja".Taj položaj utikača predstavlja standard i odgovara položaju utikača "3".

Za ravno kućište utikača (radijalni izlaz) definiran je položaj "radijalno". Radijalniutikači [2] su opcijski.

STOP!Čvrsto zatezanje utikača pri nepravilnom utičnom položaju dovodi do uništavajućegiskakanja izolacijskog tijela.


Kod postavljanja energetskih i signalnih utikača vodite računa o sljedećem:

• Utični položaj je u redu.

• Izbojak na obodu stoji u pravilnom položaju.

• Zasun utikača se može okrenuti bez velike primjene sile.

58840AXX

[1] Položaj utikača "mogućnost poravnavanja" [2] Položaj utikača "radijalno"

[1]

[2]

NAPOMENAPridržavajte se dopuštenih radijusa savijanja kabela.

5


Upute za ožičenje



5Upute za ožičenje


S kutnim utikačima zakretanjem se mogu pokriti svi željeni položaji.

Primjer prikaza podesivih utičnih spojnika

5.8 Upute za ožičenje

5.8.1 Zaštita od smetnji uređaja za aktiviranje kočnica

Zbog zaštite od poremećaja aktiviranja kočnice neekranizirani kočioni vodovi se nesmiju polagati u jednom kabelu zajedno s taktiranim energetskim vodovima.

Taktirani energetski vodovi su posebice:

• izlazni vodovi pretvarača, strujnih ispravljača, uređaja za blagi zalet i kočionihuređaja.

• dovodi do kočionih otpora i sl.

5.8.2 Termička zaštita motora

5.8.3 Posebnosti pri radu sa servo pretvaračima

Kod servo motora koji se napajaju iz pretvarača valja se pridržavati odgovarajućihnaputaka proizvođača pretvarača o ožičenju. Obvezatno se pridržavajte poglavlja "Rad"na Str. 37 kao i uputa za uporabu pretvarača.

NAPOMENAMogućnost zakretanja služi samo za montažu i priključivanje servo motora. S utikačemse ne smiju izvoditi stalne kretnje.

63406AXX

STOP!Priključak KTY polažite odvojeno od drugih energetskih kabela s razmakom najmanjeod 200 mm. Zajedničko polaganje je dovoljeno samo ako KTY-vod ili energetski kabelnije zakriljen.


5Priključivanje servo motora i sustava davača preko utičnih spojnika SM / SB





5.9 Priključivanje servo motora i sustava davača preko utičnih spojnika SM / SB

Sinkroni servo motori CMP se isporučuju sa sustavom utičnih spojnika SM / SB.U osnovnoj izvedbi SEW-EURODRIVE isporučuje sinkrone servo motore CMPs prirubnom kutijom na strani motora i bez suprotnih utikača. Sustav davača sepriključuje preko posebnog 12-polnog okruglog utičnog spojnika.

Suprotni utikači se mogu naručiti odvojeno.

5.9.1 Utični spojnik na strani kabela

Energetski kabeli

STOP!Signalni vod polažite odvojeno od drugih energetskih kabela s razmakom najmanje od200 mm. Zajedničko polaganje dopušteno je samo ako povratni vod ili energetski kabelnije zakriljen.

Sustav utičnih

spojnika

Tip kabela Vrsta1)

1) fiksna: fiksno polaganje; fleksibilna: Povlačno lančano polaganje

Presjek kabela Predmetni

broj

SM11

Kabel motora kruto

4 x 1,5 mm2 0590 4544

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 4552

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560

SM11

Kabel motora fleksibilan

4 x 1,5 mm2 0590 6245

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 6253

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803

SB11

Kabel kočionog motora2)

2) Kabel s 3 vodiča, izvode se samo 2 žile

kruto

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 4853

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2139

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2147

SB11

Kabel kočionog motora2) fleksibilan

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 1221

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2155

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2163

5


Priključivanje servo motora i sustava davača preko utičnih spojnika SM / SB





5.9.2 Kabel povratne veze

Kabel povratne

veze

5.9.3 Kombinacije suprotnih utikača

Kompletan set suprotnih utikača uvijek sadrži sljedeće dijelove:

• utikač povratne veze / enegetski utikač,

• izolacijske sklopove,

• kontakte priključnice.

Tip kabela Vrsta1)

1) fiksna: fiksno polaganje; fleksibilna: Povlačno lančano polaganje

Tip pretvarača Predmetni

broj

Kabel vertikalnog razlagača

kruto MOVIDRIVE® 0199 4875

fleksibilan MOVIDRIVE® 0199 3194

kruto MOVIAXIS® 1332 7429

fleksibilan MOVIAXIS® 1332 7437

HIPERFACE®-kabel

kruto MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4535

fleksibilan MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4551

Tip kabela Presjek kabela Predmetni broj

Energetski utikač

Fiksno polaganje

Kabel motora

4 x 1,5 mm2 0198 6740

4 x 2,5 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 0199 1639


1) Kabel s 3 vodiča, izvode se samo 2 žile

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 0199 1639

Povlačno lančano polaganje

Kabel motora

4 x 1,5 mm2 0198 6740

4 x 2,5 mm2 0198 9197

4 x 4 mm2 0199 1639


4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 9197

4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 9197

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 0199 1639

Tip kabela Presjek kabela Predmetni broj

Signalni utikač

fiksno polaganje i polaganje vučnog lanca

Kabel vertikalnog razlagača

5 x 2 x 0,25 mm2

0198 6732

Kabel davača 6 x 2 x 0,25 mm2







5.9.4 Konfekcionirani kabeli

Za priključivanje sa sustavom utičnih spojnika SM / SB mogu se od SEW-EURODRIVE-a

dobiti konfekcionirani kabeli. Informacije o konfekcionirnim kabelima naći ćete u katalogu

"DR-, CMP-motori".

Informacije o suprotnim utikačima s odgovarajućim stisnutim kontaktima 1,5 mm2,2,5 mm2 i 4 mm2 naći ćete u katalogu "DR-, CMP-motori".

Samostalno

konfekcioniranje

kabela

Ako svoje kabele konfekcionirate samostalno, pridržavajte se sljedećih točaka:

• U poglavlju "Montaža energetskih utikača" na Str. 69 opisana je montaža energetskih

utičnih spojnika SM / SB.

• U poglavlju "Montaža utičnih spojnika rezolvera / HIPERFACE®" na Str. 72 opisanaje montaža signalnih utičnih spojnika.

• Kontakti priključnice za priključivanje motora izvedeni su kao stisnuti kontakti.Za stiskanje upotrebljavajte samo odgovarajući alat.

• Priključne pletenice izolirajte u skladu s poglavljem "Montaža energetskih utikača"na Str. 69.

• Upotrebljavajte odgovarajuće alate za demontažu kako biste demontirali krivomontirane kontakte priključnica.

• Izolacijsko tijelo u signalnim utikačima na motoru montirajte na "nula" stupnjeva(srednji položaj). Pridržavajte se toga kodiranja na strani kabela.

• Na vlačno rasterećenje prema EN 61984 i EN 60529 utječe pritezni moment vijčanihspojeva. Pritezni moment mora se prilagoditi kabelu.

5


Termička zaštita motora



5Termička zaštita motora


5.10 Termička zaštita motora

Osjetnik temperature KTY

Sljedeća slika prikazuje otpor KTY-senzora u ovisnosti o temperaturi motora. Prikazanakarakteristika prikazuje tijek otpora kod mjerne struje od 2 mA i priključenja na pravilnepolove.

Točnije informacije o priključivanju KTY-senzora dobit ćete kod rasporeda kontakatavertikalnog razlagača / kabela davača. Pritom pazite na polaritet.

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJETermička zaštita motora na temelju neznatnih termičkih vremenskih konstanti namotapostoji samo ako je struja motora ograničena na osnovi sljedećih kriterija:

• mjernih vrijednosti osjetnika temperature KTY

• dodatno mora biti aktiviran model motora za termičku zaštitu kao što je to slučaj kodSEW-pretvarača. Taj model motora mora biti prikladan za bilo koji servo motor.

STOP!Moguće oštećenje na temperaturnom osjetniku te na namotu motora!

U strujnome krugu KTY-a izbjegavajte struje > 4 mA jer zbog prevelikogsamozagrijavanja osjetnika temperature može doći do oštećivanja njegove izolacijekao i namota motora.

Obvezatno pazite na pravilno priključivanje KTY-a kako biste osigurali besprijekornovrednovanje osjetnika temperature.

50927AXX

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]


6Preduvjeti za stavljanje u pogon

Stavljanje u pogon


6Preduvjeti za stavljanje u pogon

Stavljanje u pogon

6 Stavljanje u pogon

6.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon

Prije stavljanja u pogon

• Pogon mora biti neoštećen i ne smije biti blokiran.

• Nakon duljeg skladištenja moraju se poduzeti mjere prema poglavlju "Pripremniradovi" na Str. 17.

• Svi priključci moraju biti izvedeni na pravilan način.

• Smjer vrtnje servo motora / reduktora s motorom mora se podudarati.

• Svi zaštitni poklopci moraju biti pravilno instalirani.

• Svi uređaji za zaštitu motora moraju biti aktivni.

• Ne smiju biti prisutni drugi izvori opasnosti.

• Površinu servo motora ne smiju prekrivati materijali osjetljivi na toplinu ilitoplotnoizolacijski materijali.

OPASNOST!

Opasnost od ozljeda zbog strujnog udara.

Smrt ili teške ozljede!

• Pri stavljanju u pogon obvezatno se pridržavajte sigurnosnih naputaka

u poglavlju 2.

• Za spajanje servo motora i kočnice upotrebljavajte uklopne kontakte uporabnekategorije AC-3 prema standardu EN 60947-4-1.

• Pridržavajte se naputaka za ožičenje proizvođača pretvarača.

• Pridržavajte se uputa za rad servo pretvarača.

NAPOMENADimenzionirani broj okretaja servo motora može kod reduktora s motorom biti viši oddopuštenog, uhodanog broja okretaja reduktora. Na servo pretvaraču podesitemaksimalan broj okretaja. Naputke o postupanju naći ćete u dokumentaciji pretvarača.

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEPrije prvoga stavljanja u pogon pobrinite se:

• da su utični spojevi ispravno napravljeni.

• da su utični spojnici osigurani od nehotičnog odvajanja.

00

I

6


Podešavanje parametara na servo pretvaraču

Stavljanje u pogon


6Podešavanje parametara na servo pretvaraču

Stavljanje u pogon

Tijekom stavljanja u pogon

• Servo motor mora besprijekorno raditi (bez preopterećenja, bez neželjenogosciliranja broja okretaja, jakog razvoja buke itd.).

• U slučaju problema najprije se pridržavajte poglavlja "Radne smetnje" na Str. 39.

6.2 Podešavanje parametara na servo pretvaraču

6.2.1 Općenito

Za stavljanje servo pretvarača u pogon mora se voditi računa o odgovarajućim uputamaza rad.

6.2.2 Podešavanje maksimalne frekvencije ili maksimalnog broja okretaja

Prema tabelama za kombinacije motora i pretvarača valja podesiti parametrepretvarača koji ograničavaju maksimalni broj okretaja motora. Kod dogradnje reduktoradodatno se pridržavajte maksimalnog broja okretaja za pojedini reduktor.

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEServo pretvarač instalirajte izvan eksplozijom ugrožene atmosfere.

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEProvedite vođeno pokretanje aktualnog softvera MOVITOOLS® MotionStudio ilisoftvera MOVITOOLS®. Pritom obvezatno morate uzeti u obzir da se ograničenjemaksimalnih struja mora provjeriti / iznova podesiti nakon svakog vođenog stavljanjau pogon.

Pri stavljanju u pogon aktivirajte termičku zaštitu motora. Obvezatno se pridržavajtenaputaka o termičkoj zaštiti motora u poglavlju "Termička zaštita motora" na Str. 34.

00

I


7Režim rada pretvarača u kategorijama 3D i 3GD

Rad



Rad

7 Rad

7.1 Režim rada pretvarača u kategorijama 3D i 3GD

7.1.1 Uporaba servo motora kategorije II3GD

7.1.2 Uvjeti za siguran rad

Općenito

Kombinacija

servo motora

i pretvarača

• Za servo motore kategorije II3GD preporučuju se navedene kombinacije servomotora i pretvarača. Mogu se međutim primjenjivati i servo pretvarači koji s obziromna izlaznu struju i izlazni napon posjeduju usporedive vrijednosti (EN 60079-15).

• Za servo motore kategorije II3D preporučuju se navedene kombinacije servo motorai pretvarača. Ako se servo motori kategorije II3D pokreću na drugim servopretvaračima, treba isto tako održavati maksimalne brojeve okretaja / frekvencije,termičku zaštitu motora kao i termičke granične karaketeristike okretnog momenta.Osim toga se preporučuje uporaba pretvarača prilagođene snage.

Klasa

temperature

i temperatura

površine

• Servo motori u izvedbi II3D označeni su maksimalnom temperaturom površineod 150 °C.

• Servo motori u izvedbi II3GD označeni su klasom temperature T3 i maksimalnomtemperaturom površine od 150 °C.

Zaštita od

previsoke

temperature

Pogledajte poglavlje "Zaštita od nedopušteno visokih temperatura površine" na Str. 23.

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEOpćenito vrijedi:

• primjena u svojstvu uređaja kategorije II3D, primjena u zoni 22

• primjena u svojstvu uređaja kategorije II3GD, mjesto uporabe klasificirano kakou zoni 2 tako i u zoni 22

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEServo pretvarač instalirajte izvan eksplozijom ugrožene atmosfere.

00

I

7


Režim rada pretvarača u kategorijama 3D i 3GD

Rad



Rad

Previsok napon

na priključcima

motora

Previsok napon na priključcima motora treba ograničiti na vrijednost < 1700 V. To semože postići npr. ograničavanjem ulaznog napona na servo pretvaraču na 500 V.

Ako siguran matematički iskaz napona na priključcima motora nije moguć, nakonstavljanja u pogon i po mogućnosti pri dimenzioniranom opterećenju pogona trebapomoću odgovarajućeg uređaja obaviti mjerenje vrhova napona.

Odvajanje utičnih

spojnika

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJEPri prisutnosti eksplozijom ugrožene atmosfere utični spojnici se ni u kojem slučaju nesmiju izvlačiti pod naponom ili pri motoru koji radi.

Uvjerite se da je pripadajući servo pretvarač sigurno odvojen od mreže napajanja i odpomoćnog napajanja.

00

I


8Smetnje na servo motoru

Radne smetnje


8Smetnje na servo motoru

Radne smetnje

8 Radne smetnje

8.1 Smetnje na servo motoru

8.2 Smetnje pri radu sa servo pretvaračima

Ako trebate pomoć SEW-EURODRIVE servisne službe, molimo Vas za sljedeće

podatke:

• Potpune podatke označne pločice.

• Vrstu i veličinu smetnje.

• Vrijeme i popratne okolnosti smetnje.

• Očekivani uzrok.

Smetnja Mogući uzrok Pomoć

Servo motor se ne pokreće Prekinut dovod Provjerite i po potrebi korigirajte priključke

Osigurač je pregorio Zamijenite osigurač

Aktivirala se zaštita motoraProvjerite pravilnu podešenost zaštite motora, po potrebi uklonite grešku

Servo pretvarač pokvaren, preopterećen, krivo priključen ili krivo podešen

Provjerite servo pretvarač, provjerite ožičenje

Nepravilan smjer vrtnje Servo motor nepravilno priključen Provjerite servo pretvarač, provjerite predviđene vrijednosti

Servo motor bruji i ima visoku potrošnju struje

Pogon blokiran Provjerite pogon

Kočnica se ne prozračuje Pogledajte poglavlje "Smetnje na kočnici" (siehe Str. 40)

Smetnja na vodu davača Provjerite vod davača

Servo pretvarač krivo podešen Provjerite servo pretvarač

Servo motor se prejako zagrijava (izmjerite temperaturu, značajno iznad 110 °C)

PreopterećenjeIzmjerite snagu, prema potrebi primijenite veći servo motor ili smanjite opterećenje, provjerite profil vožnje

Temperatura okružja previsoka Vodite računa o dozvoljenom području temparature

Nedostatno hlađenje Ispravite dovod rashladnog zraka odn. oslobodite putove rashladnog zraka

Nazivna vrsta pogona (S1 do S10, EN 60034) prekoračena, na pr. zbog visokog efektivnog okretnog momenta

Vrstu nazivnog pogona servo motora prilagodite potrebnim pogonskim uvjetima; po potrebi pozovite stručnjaka za određivanje pravilnog pogona

Servo pretvarač nije optimiziran Provjerite servo pretvarač

Radni zvukovi na servo motoru

Oštećenja ležajeva• Savjetovanje sa servisnom službom SEW-EURODRIVE• Zamjena servo motora

Vibracija rotirajućih dijelova Uklonite uzrok i po potrebi neravnotežu

NAPOMENAKod rada servo motora sa servo pretvaračem mogu se pojaviti i simptomi koji suopisani u poglavlju "Smetnje na servo motoru". Značenje nastalih problema kaoi naputke za njihovo uklanjanje naći ćete u uputama za uporabu pretvarača.

8


Smetnje na kočnici

Radne smetnje


8Smetnje na kočnici

Radne smetnje

8.3 Smetnje na kočnici

Smetnja Mogući uzrok Pomoć

Kočnica se ne prozračuje Nepravilan napon na uređaju za upravljanje kočnicom

Priključite pravilan napon

Uređaj za upravljanje kočnicama ispao Zamijenite navođenje kočnice, provjerite unutarnji otpor i izolaciju kočnog svitka i rasklopne uređaje

Kočnica krivo priključena Provjerite priključak kočnice

Maks. dozvoljeni radni zračni raspor prekoračen jer je kočna obloga istrošena

• Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Pad napona niz dovod > 10 % Pobrinite se za pravilan priključni napon; provjerite presjek kabela

Kočioni svitak ima kratki spoj među zavojima ili s tijelom

Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om

Servo motor ne koči Kočna obloga je istrošena • Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Kočioni moment nepravilan • Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Uređaj za ručnu ventilaciju nije pravilno podešen

Pravilno podesite matice za podešavanje

Kočnica se napinje sa zakašnjenjem

Kočnica je spojena na strani izmjenične struje

Isključite istosmjerni i izmjenični napon; pridržavajte se spojne sheme

Zvukovi u području kočnice

Klatni momenti zbog nepravilno podešenog pretvarača frekvencije

Provjerite / korigirajte podešenost pretvarača frekvencije prema uputama za uporabu



Provjeravanje / održavanje




9 Provjeravanje / održavanje

Popravke ili izmjene na servo motoru smiju izvoditi samo SEW servisno osoblje iliservisne radionice ili pogoni koji raspolažu potrebnim znanjima.

Prije ponovnog stavljanja servo motora u pogon treba provjeriti poštovanje propisai potvrditi ga označavanjem na servo motoru ili izdavanjem atesta.

NAPUTAK O ZAŠTITI OD EKSPLOZIJE• Radove na održavanju i provjeravanju moraju provoditi SEW-EURODRIVE ili

servisne radionice za električne pogone.

• Upotrebljavajte samo originalne zamjenske dijelove u skladu s pojedinačnovažećim popisom zamjenskih dijelova jer u suprotnom slučaju dolazi do gašenjadozvole za uporabu servo motora u eksplozivnim područjima.

• Kod zamjene dijelova motora, koji utječu na zaštitu od eksplozije, potrebno je novoispitivanje komada.

• Servo motori mogu pri radu postati jako vrući – opasnost od opeklina!

• Prije početka s radovima servo motor i kočnicu isključite iz napona i osigurajte ih odnehotičnog ponovnog uključivanja!

• Pogon sigurno ugasite tijekom trajanja radova na održavanju jer zbog rotacijepostoji napon na priključcima motora.

• Pazite na pravilno sastavljanje servo motora i brižljivo zatvaranje svih otvora nakonradova na održavanju i popravljanju.

• Servo motore redovito čistite u područjima zaštićenim od eksplozije. Izbjegavajtenakupine prašine iznad 5 mm.

• Zaštita od eksplozije u velikoj je mjeri ovisna o održavanju vrste IP-zaštite. Stogakod svih radova pazite na pravilan dosjed i besprijekorno stanje svih brtvi.

• Osovinska brtvila treba prije montaže u području radijalne brtve premazatinaslagom masti (Klüber Patemo GHY133N).

• Nakon svih radova na održavanju i servisiranju valja uvijek provesti kontrolusigurnosti i funkcija (termička zaštita, kočnica).

• Zaštita od eksplozije može se jamčiti samo kod pravilno održavanih servo motorai kočnica.

9


Smetnje na kočnici





OPASNOST!

Površine servo motora mogu tijekom rada postići temperature veće od 100 °C.

Opasnost od opeklina!

• Servo motor CMP ni u kojem slučaju ne dodirujte za vrijeme rada i tijekom fazehlađenja nakon isključivanja.

• Prije početka rada pustite da se servo motor ohladi.

• Nosite zaštitne rukavice.

OPASNOST!

Servo motor tijekom i nakon rada ima dijelove pod naponom.

Smrt ili teške ozljede zbog strujnog udara!

• Ne provodite mjere održavanja na uključenim strojevima!


• Osigurajte ih od nehotičnog uključivanja.

STOP!Servo motor može se oštetiti ako koristite neoriginalne zamjenske dijelove.


• Upotrebljavajte samo originalne zamjenske dijelove u skladu s pojedinačnovažećom listom zamjenskih dijelova.

STOP!Zamjena kočnice koja se ne može podešavati zahtijeva opširnu demontažu motora.


• Radove na održavanju kočnice BP smije izvoditi samo servisno osobljeSEW-EURODRIVE jer se nakon svake demontaže moraju iznova podešavati davačili rezolver.


9Učestalost provjeravanja





9.1 Učestalost provjeravanja

Na vremena habanja, koja mogu biti kratka, utječe mnogo čimbenika. Intervale provjeretreba operater utvrditi i dokumentirati pri stavljanju u pogon.

9.1.1 ČišćenjePrekomjerna prljavština, prašina ili strugotine mogu negativno utjecati na djelovanjeservo motora, a u ekstremnim slučajevima dovesti i do ispada servo motora.

Stoga biste u redovitim razdobljima (najkasnije nakon isteka jedne godine) trebali očistitiservo motore kako biste postigli dovoljno veliku površinu toplotnog zračenja.

Nedovoljno toplotno zračenje može imati neželjene posljedice. Životni vijek ležajeva sesmanjuje zbog rada na nedopustivo visokim temperaturama (mast za ležajeve seraspada).

9.1.2 Priključni kabelU redovitim razdobljima provjeravajte priključni kabel glede oštećenja i po potrebi gazamijenite.

NAPOMENAPridržavajte se podataka proizvođača stroja u planu održavanja stroja!

OPASNOST!

Servo motor tijekom i nakon rada ima dijelove pod naponom.

Smrt ili teške ozljede zbog strujnog udara!


• Osigurajte od nehotičnog uključivanja.

• Ne obavljajte provizorne popravke na priključnim vodovima. I kod najmanjihoštećenja plašta kabela odmah valja isključiti uređaj i zamijeniti kabel.

9


Učestalost provjeravanja





9.1.3 Intervali održavanja

Uređaj / Dio uređaja Vremenski interval Što učiniti?

Servo motor • svakih 10 000 radnih sati1)

1) Na vremena zatvaranja utječe mnogo čimbenika pa mogu biti kraća od gore navedene preporuke.

Pregledavanje servo motora:• Provjerite i po potrebi zamijenite

kuglične ležajeve• Zamjena osovinskog brtvila• Očistite kanale rashladnog zraka

Pogon • različito

(ovisno o vanjskim utjecajima)

• Poboljšajte ili obnovite površinski premaz / antikorozivni premaz

Površine servo motora

• različito

(ovisno o vanjskim utjecajima)

• Čišćenje površina


10Podatci o sinkronim servo motorima CMP sa zaštitom od eksplozije

Tehnički podatci


10Podatci o sinkronim servo motorima CMP sa zaštitom od eksplozije

Tehnički podatci

10 Tehnički podatci

10.1 Podatci o sinkronim servo motorima CMP sa zaštitom od eksplozije

10.1.1 Masa servo motora

nN Servo motor

M0 Mmaks I0 Imaks L1 R1 Up0 hladno nmax

[min–1] [Nm] [Nm] [A] [A] [mH] Ω [V] [min–1]

3000

CMP40S 0,5 1,3 1,18 3,5 23,00 11,94 27,5

4500

CMP40M 0,8 2,6 0,95 2,9 45,85 19,93 56,3

CMP50S 1,3 3,5 0,96 2,9 71,23 22,49 86,3

CMP50M 2,3 6,3 1,61 4,8 38,34 9,96 90,3

CMP50L 3,3 9,2 2,20 6,6 30,42 7,42 98,2

CMP63S 2,8 7,2 2,06 6,2 36,37 6,80 90,1

CMP63M 5,1 13,6 3,47 10,4 21,82 3,56 100,0

CMP63L 6,7 18,5 4,70 14,1 14,22 2,07 100,0

4500

CMP40S 0,5 1,3 1,18 3,5 23,00 11,94 27,5

4500

CMP40M 0,8 2,6 0,95 2,9 45,85 19,93 56,3

CMP50S 1,3 3,5 1,32 4,0 37,19 11,61 86,3

CMP50M 2,3 6,3 2,20 6,6 20,67 5,29 90,3

CMP50L 3,3 9,2 3,15 9,5 14,58 3,57 98,2

CMP63S 2,8 7,2 2,92 8,8 18,27 3,35 90,1

CMP63M 5,1 13,6 5,21 15,6 9,79 1,48 100,0

CMP63L 6,7 18,5 6,55 19,7 7,21 1,07 100,0

nN Dimenzionirani broj okretaja

M0 Moment u mirovanju (termički trajni okretni moment kod niskog broja okretaja)

I0 Struja mirovanja

Mmaks Maksimalni granični moment servo motora

Imaks Maksimalno dopustiva struja motora

L1 Induktivnost namota

R1 Ohmski otpor namota

Up0 hladno Napon rotora kod 1000 min–1

nmax dopušteni maksimalni broj okretaja

Servo motor Masa motora[kg]

Masa kočionog motora[kg]

CMP40S 1,3 1,7

CMP40M 1,6 2

CMP50S 2,3 2,9

CMP50M 3,3 3,9

CMP50L 4,1 4,7

CMP63S 4 5

CMP63M 5,7 6,7

CMP63L 7,5 8,5

Pi

fkVA

Hz

n

10


Dodjela pretvarača uređaju MOVIDRIVE®

Tehnički podatci


10Dodjela pretvarača uređaju MOVIDRIVE®

Tehnički podatci

10.2 Dodjela pretvarača uređaju MOVIDRIVE®

10.2.1 Nazivni broj okretaja nN = 3000 min–1


NAPOMENA

Dodjela pretvarača uređaju MOVIDRIVE® vrijedi za napon napajanja AC 400 V.

Servo motor [Nm]MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-uređaji) u servo načinima rada (P700)

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220

CMP40S Mmaks 1,3 – – – 1,3 – – – – – – – –

CMP40M Mmaks 2,3 – – – 2,3 – – – – – – – –

CMP50S Mmaks 3,5 – – – 3,5 – – – – – – – –

CMP50M Mmaks 5,4 6,3 – – 6,3 – – – – – – – –

CMP50L Mmaks 5,9 6,9 8,7 9,2 8,4 9,2 – – – – – – –

CMP63S Mmaks 5,1 6,0 7,2 – 7,0 7,2 – – – – – – –

CMP63M Mmaks 6,0 7,1 8,9 11,0 8,6 11,3 13,5 – – – – – –

CMP63L Mmaks – 7,0 8,9 11,3 8,7 11,6 14,3 18,3 – – – – –

Servo motor [Nm]MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-uređaji) u servo načinima rada (P700)

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220

CMP40S Mmaks 1,3 – – – 1,3 – – – – – – – –

CMP40M Mmaks 2,3 – – – 2,3 – – – – – – – –

CMP50S Mmaks 3,5 – – – 3,5 – – – – – – – –

CMP50M Mmaks 4,1 4,8 6,0 6,3 5,8 6,3 – – – – – – –

CMP50L Mmaks 4,2 5,0 6,3 7,9 6,1 8,2 9,2 – – – – – –

CMP63S Mmaks 3,8 4,5 5,5 6,7 5,4 6,9 7,2 – – – – – –

CMP63M Mmaks – – 6,2 7,8 6,0 8,0 9,8 12,6 13,5 – – – –

CMP63L Mmaks – – – 8,3 6,3 8,6 10,7 14,0 17,6 18,3 – – –

Pi

fkVA

Hz

n


10Dodjela pretvarača ka MOVIAXIS®

Tehnički podatci


10Dodjela pretvarača ka MOVIAXIS®

Tehnički podatci

10.3 Dodjela pretvarača ka MOVIAXIS®



NAPOMENA

Dodjela pretvarača ka MOVIAXIS® vrijedi za napon napajanja AC 400 V.

Servo motor MOVIAXIS® MXA

Tip

BG1

IN [A] 2 4 8

Imaks [A] 5 10 20

CMP40SImaks % IN 176 – –

Mmaks Nm 1,3 – –

CMP40MImaks % IN 141 – –






CMP50LImaks % IN 250 165 –

Mmaks Nm 7,2 9,2 –

CMP63SImaks % IN 250 141 –

Mmaks Nm 6,0 6,6 –

CMP63MImaks % IN – 233 –

Mmaks Nm – 12,1 –

CMP63LImaks % IN – 250 160

Mmaks Nm – 13,5 16,6

Servo motor MOVIAXIS® MXA

Tip

BG1

IN [A] 2 4 8

Imaks [A] 5 10 20







CMP50MImaks % IN 250 144 –

Mmaks Nm 4,9 5,5 –

CMP50LImaks % IN 250 179 –

Mmaks Nm 5,1 6,9 –

CMP63SImaks % IN 250 188 –

Mmaks Nm 4,5 6,1 –

CMP63MImaks % IN – 250 161

Mmaks Nm – 9,0 10,9

CMP63LImaks % IN – – 203

Mmaks Nm – – 14,4

Pi

fkVA

Hz

n

10


Kočnica

Tehnički podatci


10Kočnica

Tehnički podatci

10.4 Kočnica

Mehanička kočnica je kočnica za zaustavljanje koja se realizira kao opružna tlačnakočnica.

Kočnica ima jedinstveni priključni napon od DC 24 V i radi s jednim ili 2 kočionamomenta po veličini motora (CMP40, CMP50 i CMP63).

Kočnica se ne može naknadno ugrađivati i radi bez kočionog ispravljača ili upravljačkoguređaja kočnica.

Ako se servo motori pokreću na pretvaračima tvrtke SEW-EURODRIVE, zajamčena jezaštita od prenapona.

Ako se servo motori pokreću s pretvaračima drugih proizvođača, zaštitu od prenaponamora osigurati klijent, primjerice s varistorima.

Treba se pridržavati naputaka o pogonskom redoslijedu uklapanja odobrenja motorai aktiviranja kočnica u pojedinim uputama za uporabu servo pretvarača.

10.4.1 Dimenzionirani brojevi okretaja

Kočnica BP može se koristiti za sljedeće dimenzionirane brojeve okretaja:

10.4.2 Osnovna konstrukcija kočnice za pridržavanje BP za CMP40/50/63

Servo motor Dimenzionirani broj okretaja

CMP40 3000 / 4500

CMP50 3000 / 4500

CMP63 3000 / 4500

55832AXX

Sl. 1: Osnovna konstrukcija 24-V-opružne tlačne BP

[1] Zahvatnik

[2] Kočnica kompletna

[1] [2]

Pi

fkVA

Hz

n


10Kočnica

Tehnički podatci


10Kočnica

Tehnički podatci

10.4.3 Tehnički podatcki kočnice za pridržavanje BP

Sljedeća tabela prikazuje tehničke podatke kočnice za pridržavanje BP. Kod radnognapona tolerancija iznosi ±10 %. Vrsta i broj primijenjenih kočionih opruga određujuvisinu kočionog momenta. Ako nije izričito drugačije naručeno, standardno je ugrađenmaksimalni kočioni moment MB1. Pomoću drugih kombinacija kočionih opruga mogu seostvariti opcionalne vrijednosti kočionog momenta MB2.

Tolerancija kočionog momenta iznosi: +50 % / –10 %.

Priključivanje

kočnice

Tip kočnice Tip motoraUN

[VDC]

IB

[A]

MB1

[Nm]

MB2

[Nm]

W

[kJ]

Wges

[MJ]

t1

[10–3s]

t2

[10–3s]

PB

[W]

RB

BP01 CMP40 24 0,29 0,95 – 0,4 1 20 10 7 84

BP04CMP50S

24 0,423,1 4,3

0,6 1,5 40 10 10 54CMP50M/L 4,3 3,1

BP09CMP63S

24 0,677 9,3

1,0 2,5 60 10 16 35CMP63M/L 9,3 7

PB Potrošnja snage

IB Struja kočionog svitka kod 20 °C

MB1 Prioritetni kočioni moment

MB2 Opcionalni kočioni moment

W Dopušteno trenje po uklapanju

t1 Odzivno vrijeme

t2 Vrijeme aktiviranja

UN Nazivni napon

RB Otpor

Wges Dopušteno trenje ukupno

Vrijeme odazivanja i otpuštanja orijentacijske su vrijednosti s obzirom na maksimalni kočioni moment.

63554AXX

[1] Priključak jakosti

[2] Priključak povratne veze

C + 24 V

D 0 V

[1] [2]D C

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

1

2

3

4

B

A

Pi

fkVA

Hz

n

10


Poprečne i aksijalne sile

Tehnički podatci


10Poprečne i aksijalne sile

Tehnički podatci

10.5 Poprečne i aksijalne sile

Sljedeće određivanje poprečnih sila vrši se pri opterećenju vratila s nazivnim okretnimmomentom (dimenzioniranim okretnim momentom).

Dopuštene poprečne sile Fq na mjestu x (udaljenost od svežnja vratila do prihvatasnage) određuju se sljedećim dijagramima. Temelj dijagrama je nazivni životni vijekležaja:

10.5.1 Dopuštene poprečne i aksijalne sile

Tip motora nazivni životni vijek ležaja

CMP40 L10h = 25000 h

CMP50 L10h = 25000 h

CMP63 L10h = 20000 h

05590AXX

Sl. 2: Određivanje poprečne sile FR

R

Tip motoraFq maks [N] Srednji broj okretaja1) [min–1]

1) Srednji broj okretaja mora se odrediti npr. iz dijagrama vožnje.

FA [N] 1500 3000 4500 6000

CMP40SFq maks 264 260 225 205

FA 109 86 74 68

CMP40MFq maks 264 264 245 220

FA 116 92 81 73

CMP50SFq maks 400 315 250 200

FA 157 104 83 66

CMP50MFq maks 400 355 275 220

FA 168 117 91 73

CMP50LFq maks 400 370 280 225

FA 182 122 92 74

CMP63SFq maks 578 460 360 290

FA 170 115 90 72.5

CMP63MFq maks 578 500 380 300

FA 188 125 95 75

CMP63LFq maks 578 560 445 360

FA 208 140 111 90

Pi

fkVA

Hz

n



Tehnički podatci



Tehnički podatci

Dopuštena

poprečna sila

CMP40S

Sljedeća slika prikazuje dopuštenu poprečnu silu na mjestu X.

Dopuštena

poprečna sila

CMP40M


58648AXX

0

50

100

150

200

250

300

350

400

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

58649AXX

0

50

100

150

200

250

300

350

400

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

Pi

fkVA

Hz

n

10



Tehnički podatci



Tehnički podatci

Dopuštena

poprečna sila

CMP50S


Dopuštena

poprečna sila

CMP50M


58650AXX

0

100

200

300

400

500

600

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [

N]

n = 6000 min-1

n = 4500 min-1

n = 3000 min-1

n = 1500 min-1

58651AXX

0

100

200

300

400

500

600

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

Pi

fkVA

Hz

n



Tehnički podatci



Tehnički podatci

Dopuštena

poprečna sila

CMP50L


Dopuštena

poprečna sila

CMP63S


58652AXX

0

100

200

300

400

500

600

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

58653AXX

0

100

200

300

400

500

600

700

800

0 5 10 15 20 25 30 35

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

Pi

fkVA

Hz

n

10



Tehnički podatci



Tehnički podatci

Dopuštena

poprečna sila

CMP63M


Dopuštena

poprečna sila

CMP63LSljedeća slika prikazuje dopuštenu poprečnu silu na mjestu X.

58654AXX

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

0 5 10 15 20 25 30 35

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

58655AXX

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

0 5 10 15 20 25 30 35

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

Pi

fkVA

Hz

n


10Dinamičke i termičke granične karakteristike

Tehnički podatci



Tehnički podatci

10.6 Dinamičke i termičke granične karakteristike

Definicija:

• M = dinamički maksimalni moment kod maksimalnog mrežnog napona na servopretvaraču od 360 V, 400 V, 460 V ili 500 V.

• M S1 (snižavanje) = termička karakteristika ograničenja u S1 - 100 %-rad.

10.6.1 Dinamička i termička granična karakteristika CMP40S nN = 3000 min–1

NAPOMENA

Za granične karakteristike servo motora načelno vrijedi sljedeće ograničenje: Rad jedopušten samo do maksimalnog broja okretaja od 4500 min–1.

63167AXX

[1] Mdinamički (n) 500 V [4] Mdinamički (n) 360 V

[2] Mdinamički (n) 460 V [5] M S1termički (snižavanje)

[3] Mdinamički (n) 400 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[3]

[2]

[1]

[4][5]

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1,2

1,4

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

Pi

fkVA

Hz

n

10


Dinamičke i termičke granične karakteristike

Tehnički podatci



Tehnički podatci


10.6.3 Dinamička i termička granična karakteristika CMP40M nN = 3000 min–1

63167AXX




n [min-1]

M [

Nm

]

[3]

[2]

[1]

[4][5]

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1,2

1,4

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

63164AXX

M [

Nm

]

[1]

[2]

[3]

[4][5]

n [min-1]

0

0.5

1

1.5

2

2.5

0 1000 2000 3000 4000 5000




Pi

fkVA

Hz

n



Tehnički podatci



Tehnički podatci



63163AXX




M [

Nm

][1]

[2]

[3]

[4][5]

n [min-1]

0

0.5

1

1.5

2

2.5

0 1000 2000 3000 4000 5000

63162AXX




M [

Nm

]

[1]

[2]

[3]

[4][5]

n [min-1]

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pi

fkVA

Hz

n

10



Tehnički podatci



Tehnički podatci



63161AXX




M [

Nm

][1]

[2][3]

[4][5]

n [min-1]

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

0 1000 2000 3000 4000 5000

63160AXX




M [

Nm

]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

n [min-1]

0

1

2

3

4

5

6

7

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pi

fkVA

Hz

n



Tehnički podatci



Tehnički podatci


10.6.9 Dinamička i termička granična karakteristika CMP50L nN = 3000 min–1

63159AXX




M [

Nm

]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

n [min-1]

0

1

2

3

4

5

6

7

0 1000 2000 3000 4000 5000

63158AXX




M [

Nm

]

[1]

[2][3]

[4][5]

n [min-1]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pi

fkVA

Hz

n

10



Tehnički podatci



Tehnički podatci



63157AXX




n [min-1 ]

M [

Nm

][1]

[2]

[3]

[4][5]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 1000 2000 3000 4000 5000

63156AXX




M [

Nm

]

[1]

[2][3]

[4]

[5]

n [min-1]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pi

fkVA

Hz

n



Tehnički podatci



Tehnički podatci



63154AXX




n [min-1]

M [

Nm

][1]

[2][3]

[4]

[5]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 1000 2000 3000 4000 5000

63153AXX




n [min-1]

M [

Nm

]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

[5]

[1]

[2][3]

[4]

Pi

fkVA

Hz

n

10



Tehnički podatci



Tehnički podatci



63152AXX




n [min-1]

M [

Nm

]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 1000 2000 3000 4000 5000

[5]

[1]

[2][3]

[4]

63150AXX




n [min-1]

M [

Nm

]

[1]

[2]

[3]

[4][5]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pi

fkVA

Hz

n



Tehnički podatci



Tehnički podatci


63149AXX




n [min-1]

M [

Nm

][1]

[2]

[3]

[4][5]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 1000 2000 3000 4000 5000

NAPOMENA

Servo motori mogu se primjenjivati do visina postavljanja od 1000 m nad morem.Kod visina postavljanja većih od 1000 m nad morem posavjetujte se s tvrtkomSEW-EURODRIVE.

Pi

fkVA

Hz

n

10


Dopušteni tipovi kugličnih ležajeva (kategorija 3)

Tehnički podatci


10Dopušteni tipovi kugličnih ležajeva (kategorija 3)

Tehnički podatci

10.7 Dopušteni tipovi kugličnih ležajeva (kategorija 3)

Tip motora A-ležaj B-ležaj

CMP40 6002-2Z 6001-2Z

CMP50 6004-2Z 6001-2Z

CMP63 6005-2Z 6003-2Z

Pi

fkVA

Hz

n


11Izjava o suglasju

Privitak


11Izjava o suglasju

Privitak

11 Privitak

11.1 Izjava o suglasju

63259AXX

EG-Konformitätserklärung EC Declaration of Conformity

Déclaration CE de conformité

Nr./No./N°

Ort/Datum Geschäftsführer Vertrieb und Marketing Place/date / Lieu et date Managing Director Sales and Marketing

Directeur général international commercial et marketing

Bruchsal, H. Sondermann

900010008

20.02.08

im Sinne der Richtlinie 94/9/EG, Anhang VIIIaccording to Directive 94/9/EC, Appendix VIIIau sens de la directive 94/9/CE, Annexe VIII

SEW EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal

erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produktedeclares under sole responsibility conformity of the following productsdéclare, sous sa seule responsabilité, que les produits suivants

Servomotoren der Baureihe:Servo motors of the series:Servomoteurs de la série :

CMP40, CMP50, CMP63CM71, CM90, CM112

Kategorie:in category: / Catégories :

II 3G & II3D & II 3GD

Kennzeichnung:marking: / Codification :

II3G Ex nA II T3II3G Ex nA II T3 XII3D Ex tD A22 IP6X T150°CII3D Ex tD A22 IP6X T150°C X

mit derwith the / respectent la

RichtlinieDirective / Directive

94/9 EG94/9 EC / 94/9/CE

angewandte harmonisierte Normen:Applied harmonized standards: / Normes harmonisées appliquées :

EN 60079-0:2006

ChangeLog

13-02-2008: Die Verwendung des Normentwurfs EN 60079-0:2004 endet am 01-10-2008

EN 60079-15:2005

EN 61241-0:2006

EN 61241-1:2004

EN 60034-1:2004

11


Skraćenice i tipske oznake

Privitak


11Skraćenice i tipske oznake

Privitak

11.2 Skraćenice i tipske oznake

Skraćenica Dugi oblik Značenje

DIN Deutsches Institut für Normung e.V.

EN Europska norma

ISO International Organization for StandardizationISO izrađuje ISO-norme koje države članice preuzimaju u nepromijenjenom obliku.

ŠK Širina ključa


11Alat za stiskanje

Privitak


11Alat za stiskanje

Privitak

11.3 Alat za stiskanje

Kod motora s utičnim spojnicima postoji uz mogućnost naručivanja konfekcioniranihkabela tvrtke SEW-EURODRIVE i opcija nabave potrebnih utičnih spojnika.

Utične spojnike tada mora ožičiti klijent. SEW-EURODRIVE u tu svrhu nudi prikladnealate za stiskanje kako bi se moglo osigurati pravilno spajanje žile kabela i kontakta.Prilikom naručivanja navedite pojedinačni predmetni broj.

11.3.1 Alat za stiskanje energetskih i kočionih kontakata CMP..

Potrebni alati za konfekcioniranje kabela

Kod sljedećeg alata su za montažu / demontažu različitih promjera potrebne različitečeljusti za stiskanje.

Potrebni alati za demontažu utičnog spojnika na strani motora

Za demontažu nisu potrebni posebni alati.

Vrsta SEW-

predmetni

broj

Promjer kontakta

presjek žila

Slika

Snaga Kočnica

Ručna kliješta 0190705 ∅ 3,6 mm ∅ 1,6 mm

0,5 ... 6,0 mm2

Čeljusti za stiskanje

0190861 –

∅ 1,6 mm0,5 ... 1,5 mm2

Prihvat kontakta

019087X –


0190128

∅ 3,6 mm1,5 ... 2,5 mm2

–

Prihvat kontakta

0190144 –


0190136

∅ 3,6 mm4,0 ... 6,0 mm2

–

Prihvat kontakta

0190152 –

Ručna kliješta 0190691

∅ 3,6 mm1,5 ... 10 mm2 –

Pozicioner 0190713

Komplet kontrolnih zatika

0190853

11


Alat za stiskanje

Privitak


11Alat za stiskanje

Privitak

11.3.2 Alat za stiskanje sustava davača i povratne veze

Potrebni alati za konfekcioniranje kabela

Potrebni alati za demontažu utičnog spojnika na strani motora

Proizvod Vrsta SEW-

predmetni broj

Promjer kontakta

presjek žila

Slika

Signal

Rezolver RH1M(L)HIPERFACE®

• AS1H Multi-Turn• ES1H Single-Turn

Ručna kliješta 0192430 –

Pozicioner 0192449 ∅ 1 mm0,06 ... 1 mm2

SSI-Multi-Turn Ručna kliješta 0192597 –

Pozicioner 0192600 ∅ 1 mm0,24 ... 1 mm2

Proizvod Vrsta SEW-

predmetni broj

Promjer kontakta

presjek žila

Signal

Rezolver RH1M(L)HIPERFACE®

• AS1H Multi-Turn• ES1H Single-Turn

Alat za vađenje 0192481 Izolacijsko tijelo

SSI-Multi-Turn Za demontažu nisu potrebni posebni alati.


11Montaža energetskog utikača

Privitak



Privitak

11.4 Montaža energetskog utikača

11.4.1 Opseg isporuke energetskog utikača

Za montažu energetskog utikača se isporučuju sljedeći dijelovi. SEW-predmetni brojglasi 198 674 0.

56252AXX

[1] Vijčani spoj

[2] Brtvilo s vlačnim rasterećenjem

[3] Ekranizacijski prsten

[4] Kontakti priključnice

[5] Izolacijska košuljica

[6] Izolacijsko tijelo

[7] Kućište utikača

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

11


Montaža energetskog utikača

Privitak



Privitak

11.4.2 Naputci za montažu energetskog utikača

STOP!

Signalni utični spojnik može se oštetiti ako se neispravno montira.


• Kabel tijekom konfekcioniranja ne zakrećite prema utikaču.

1 • Vijčani spoj i brtvu s vlačnim rasterećenjem navucite preko kabela.

2 • S kraja kabela skinite izolaciju u dužini od 59 mm.

3 • Ekranizacijsko gajtansko pletivo položite prema natrag i razdvojite ga.

4 • Energetske pletenice (1, 2 i 3) skratite na 44 mm.• PE-pletenice (GN/YE) skratite na 45 mm.• Par pletenica 5 i 6 ne skraćujte.• Par pletenica 7 i 8 odrežite zajedno na kraju kabela.

5 • Ekranizacijski prsten provedite preko pletenica.• S pletenica 1, 2, 3 i PE skinite izolaciju u dužini od 7 mm.• S pletenica 5 i 6 skinite izolaciju u dužini od 5 mm.

6 • Pozicioner umećite u kliješta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi oznaka (boja) (pogledajte donju tabelu).

• Jačinu stiskanja [B] na kliještima za krimpanje podesite prema tabeli.

Pletenica a [mm2]Pozicioner

Predmetni brojxxx xxx x

Oznaka(boja)

Jačina stiskanja

5 i 6 0,14 ... 1,0 019 244 9 Zelena (GN) 24

1, 2, 3 i PE 0,35 ... 4,0 019 245 7 Plava (BU) 6

59 mm

PE (45 mm)

1,2,3 (44 mm)

5,6 (59 mm)

7 mm

5 mm

xxx xxx xx

[B]

[A]

BU / GN



Privitak



Privitak

7 • Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u kliješta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Kliješta se zatim automatski otvaraju.

• Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu prema tabeli u koraku 6.

8 • Otvorite izolacijsku košuljicu.

9 • Srednji kontakt priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema priključnoj spojnoj shemi.

• Izolacijsku košuljicu zatvarajte dok ne čujete "klik".• Ostale kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema

priključnoj spojnoj shemi.

10 • Ekranizacijski gajtanski preplet skratite prema prikazu.• Ekranizacijski prsten umetnite u brtvu tako da ekranizacijski prsten

i kraj kabela budu povezani. Pazite na čisto polaganje ekranizacijskog prepleta između ekranizacijskog prstena i brtve.

11 • Izolacijsko tijelo umećite u kućište utikača dok brtvilo sa svojim graničnikom ne sjedne u kućište utikača.

12 • Kućište utikača fiksirajte viljuškastim ključem, a drugim viljuškastim ključem zatežite vijčani spoj.

• [A] = fiksiranje

xxxx

[A]

11


Montaža signalnogu utičnog spojnika rezolvera / HIPERFACE®-a

Privitak


11Montaža signalnogu utičnog spojnika rezolvera / HIPERFACE®-a

Privitak

11.5 Montaža signalnogu utičnog spojnika rezolvera / HIPERFACE®-a

11.5.1 Opseg isporuke signalnih utičnih spojnika

Za montažu signalnih utičnih spojnika rezolvera / HIPERFACE®-a isporučuju se sljedećidijelovi. SEW-predmetni broj glasi 198 673 2.

54715AXX

[1] Vijčani spoj

[2] Brtvilo s vlačnim rasterećenjem

[3] Ekranizacijski prsten

[4] Kontakti priključnice

[5] Izolacijska košuljica

[6] Izolacijsko tijelo

[7] Kućište utikača

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]



Privitak



Privitak

11.5.2 Naputci za montažu signalnih utičnih spojnika

STOP!

Signalni utični spojnik može se oštetiti ako se neispravno montira.


• Kabel tijekom konfekcioniranja ne zakrećite prema utikaču.

1 • Vijčani spoj i brtvilo s vlačnim rasterećenjem navucite za oko 31 mm preko kabela

2 • S kraja kabela skinite izolaciju u dužini 28 mm

3 • Ekranizacijsko gajtansko pletivo položite prema natrag i razdvojite ga

4 • S pletenica skinite izolaciju u dužini od 6 mm

• Kontakte priključnice potisnite na krajeve pletenica

5 • Pozicioner malog promjera (SEW predmetni broj 019 244 9) potiskujte u kliješta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi zelena oznaka

• Jačinu stiskanja [B] na kliještima za krimpanje podesite na 24

6 • Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u kliješta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Kliješta se zatim automatski otvaraju

• Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu

7 • Ekranizacijski prsten provedite preko pletenica i ekran pritisnite o brtvilo

2831

6

019 243 0

x xxxx

xx x

[A] [B]

xxxx

11


Montaža signalnogu utičnog spojnika rezolvera / HIPERFACE®-a

Privitak



Privitak

8 • Ekranizacijski prsten okrećite dok se ekranizacijski gajtanski preplet ne poveže s ekranizacijskim prstenom

9 • Izolacijsko tijelo ravnomjerno razvucite za 1 mm

10 • Kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo

11 • Izolacijsko tijelo stišćite dok ne začujete "klik"

12 • Rasklopite izolacijsku košuljicu• Stranu izolacijske košuljice s udubljenjem

nataknite na žljeb izolacijskoga tijela tako da otvor izolacijske košuljice pokazuje u istom smjeru kao i dvostruka strjelica na izolacijskome tijelu

• Zatim izolacijsku košuljicu stišćite dok se ne zabravi

• Izolacijsko tijelo u središnjem položaju postavite u kućište utikača

13 • Kućište utikača fiksirajte viljuškastim ključem, a drugim viljuškastim ključem zatežite vijčani spoj

• [A] = fiksiranje

1

"Click"

[A]

Uputa za uporabu – Eksplozivno zaštićeni sinkroni servo motori CMP 75

12Kazalo

12 Kazalo

A

Aksijalne sile ........................................................50Alat za stiskanje ...................................................67Alati ......................................................................17

C

Ciljna skupina.........................................................8

Č

Čišćenje ...............................................................43

D

Dinamičke granične karakteristike .......................55Dodjela pretvarača

MOVIAXIS® ...................................................47MOVIDRIVE® ................................................46

Drugi važeći dokumenti..........................................9

E

Električna instalacija.............................................21Električni priključak, sigurnosni naputci................11Energetski utikači

montaža .........................................................69

I

InstalacijaElektrična .......................................................21Mehanička .....................................................17

Intervali održavanja ..............................................44Intervali provjere...................................................43Isključenje od odgovornosti....................................6Izjava o suglasju...................................................65Izjednačenje potencijala.......................................28Izolacijski otpor.....................................................18

J

Jamstvena prava....................................................6

K

KabelPovratna veza................................................32

Kabel povratne veze ............................................32Kabeli

Konfekcionirani kabeli....................................33Karakteristike, dinamičke i termičke.....................55Kategorija 3D, 3GD

klasa temperature ..........................................22temperatura površine.....................................22Vrsta zaštite ...................................................22

Klasa temperature................................................37kategorija 3D, 3GD ........................................22

KočnicaOsnovna konstrukcija ....................................48Priključivanje..................................................49smetnje ..........................................................40Tehnički podatci.............................................49

Kočnica, priključivanje..........................................28

Kočnice ............................................................... 48Konfekcionirani kabeli ......................................... 33

M

Maksimalan broj okretaja .................................... 36Maksimalna frekvencija ....................................... 36Masa ................................................................... 45Mehanička instalacija .......................................... 17Montaža energetskog utikača ............................. 69Montaža signalnog utičnog spojnika ................... 72Montaža utikača .................................................. 29Montaža, sigurnosne napomene......................... 10Montaža, utikač ................................................... 29Montažni radovi, tolerancije ................................ 20MOVIAXIS®, dodjela pretvarača ......................... 47MOVIDRIVE®, dodjela pretvarača ...................... 46

N

Namjenska uporaba .............................................. 9Napomena o autorskom pravu.............................. 6

O

Očnice ................................................................. 49Odredbe za područja ugrožena eksplozijom....... 21Održavanje.......................................................... 41Održavanje, sigurnosni naputci ........................... 11Opseg isporuke ................................................... 12Osjetnik temperature KTY................................... 34Označna pločica.................................................. 15

P

Podatci o motoru ................................................. 45Podešavanje parametara

Servo pretvarači za kategoriju 3 ................... 36Polo ..................................................................... 29Pomagala ............................................................ 17Poprečne sile ...................................................... 50Postavljanje / montaža ........................................ 10Postavljanje motora............................................. 19

u vlažnim prostorijama / na otvorenom ......... 19Postavljanje servo motora................................... 19

u vlažnim prostorijama / na otvorenom ......... 19Postavljanje u vla ................................................ 19Preduvjeti za stavljanje u pogon ......................... 35Pretvarači, podešavanje parametara .................. 36Priključivanje kočnice .......................................... 28Priključivanje motora ........................................... 24Priključivanje servo motora ................................. 24Priključivanje servo motora i sustava davača preko utičnih spojnika SM / SB ........................... 31Priključivanje signalnih utičnih spojnika............... 27Priključivanje utikača........................................... 20

12

76 Uputa za uporabu – Eksplozivno zaštićeni sinkroni servo motori CMP

Kazalo

Priključne spojne shemeEnergetski utični spojnici ...............................25Kodovi u boji ..................................................24Signalni utični spojnici davača ES1H,

AS1H, AK0H, EK0H .........................27Signalni utični spojnik rezolvera RH1M .........26

Priključni kabel .....................................................43Primjer

Označna pločica ............................................15Prije stavljanja u pogon........................................35Pripremni radovi za mehaničku instalaciju ...........17Provjeravanje .......................................................41Provjeravanje, sigurnosni naputci ........................11

R

Rad ......................................................................37Rad s pretvaračem...............................................37Radne smetnje .....................................................39Razredi brojeva okretaja ......................................48Remenice.............................................................19Remenice zupčastih remena................................19Režim rada pretvarača...................................30, 37

S

Sadržaj isporuke utičnih spojnika.........................72Signalni utični spojnik

montaža .........................................................72Sigurnosne napomene

Postavljanje / Montaža ..................................10Sigurnosni naputci..................................................7

Električni priključak ........................................11Provjeravanje / održavanje ............................11Stavljanje u pogon / uporaba .........................11Transport / uskladištenje ...............................10Vruće površine.................................................8Zbrinjavanje otpada .......................................11

Skladištenje, dugotrajno.......................................18Skraćenice ...........................................................66Smetnje

Motor .............................................................39na kočnici.......................................................40Rad sa servo pretvaračem ............................39

Smetnje motora....................................................39Stavljanje u pogon................................................35

Preduvjeti.......................................................35Prije stavljanja u pogon .................................35Tijekom stavljanja u pogon ............................36

Stavljanje u pogon, sigurnosni naputci.................11

T

Temperatura površine ....................................23, 37kategorija 3D, 3GD ........................................22

Termička zaštita motora.................................30, 34Termičke granične karakteristike .........................55Tijekom stavljanja u pogon...................................36Tipovi kugličnih ležajeva ......................................64Tipska oznaka......................................................16Tolerancije kod montažnih radova .......................20

Transport ............................................................. 10Tvornički broj ....................................................... 16

U

UputeOžičenje ........................................................ 30

Upute za ožičenje................................................ 30Uskladištenje....................................................... 10Ustroj eksplozivno zaštićenog sinkronog servo motora CMP .............................................. 14Utični spojnici

Sadržaj isporuke ........................................... 72Utični spojnici SM / SB

Priključivanje servo motora i sustava davača ............................................. 31

Uvjeti okoline....................................................... 22para............................................................... 22plin ................................................................ 22prašina .......................................................... 22Štetno zračenje ............................................. 22Temperatura ................................................. 22

V

Vrste zaštitekategorija 3D, 3GD ....................................... 22

Vruće površine ...................................................... 8

Z

Zaštita motora, termička................................ 30, 34Zaštita od nedopušteno visoke temperature površine .......................................... 23Zbrinjavanje otpada............................................. 11

Popis adresa

01/2009 77

Popis adresa

Njemačka

Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretinca

Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0

Telefaks +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Središnjica SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1

D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Telefaks +49 7251 75-1711

[email protected]

Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42

D-30823 Garbsen (kod Hannovera)

Tel. +49 5137 8798-30Telefaks +49 5137 8798-55

[email protected]

Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1

D-08393 Meerane (kod Zwickaua)

Tel. +49 3764 7606-0Telefaks +49 3764 7606-30

[email protected]

Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5

D-85551 Kirchheim (kod Münchena)

Tel. +49 89 909552-10Telefaks +49 89 909552-50

[email protected]

Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1

D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)

Tel. +49 2173 8507-30Telefaks +49 2173 8507-55

[email protected]

Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42

D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-1780Telefaks +49 7251 75-1769

[email protected]

Drive Service Hotline / 24-h-odgovori na pozive +49 180 5 SEWHELP

+49 180 5 7394357

Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj na upit.

Francuska

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185

F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Telefaks +33 3 88 73 66 00http://www.usocome.com

[email protected]

Proizvodni pogon Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle

Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Pogoni za montažuDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182

F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Telefaks +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt

Rue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Telefaks +33 4 72 15 37 15

Pariz SEW-USOCOME

Zone Industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80

Telefaks +33 1 64 42 40 88

Ostale adrese servisnih postaja u Francuskoj na upit.

Popis adresa

78 01/2009

Alžir

Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frčres Zaghnoun

Bellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Telefaks +213 21 8222-84

[email protected]

Argentina

Pogon za montažuDistribucijaServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,5

1619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Telefaks +54 3327 [email protected]

Australija


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.

27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD.12 Leyland StreetGarbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333Telefaks +61 7 4779 [email protected]

Austrija


Beč SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24

A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Telefaks +43 1 617 55 00-30

http://[email protected]

Belgija


Bruxelles SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5

B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311Telefaks +32 10 231-336


ServisCompetence Center

Industrijske reduktore

SEW Caron-Vector S.A.

Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878

Fax +32 84 219-879http://[email protected]

Bjelarus

Distribucija Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26

BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Telefaks +375 (17) 29838 50

[email protected]

Bjelokosna obala

Distribucija Abidjan SICA

Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB. P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44

Telefaks +225 2584-36

Brazil

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50

Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133Telefaks +55 11 6480-3328


Ostale adrese servisnih postaja u Brazilu na upit.

Popis adresa

01/2009 79

Bugarska

Distribucija Sofija BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1

BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Telefaks +359 2 9151166

[email protected]

Češka Republika

Distribucija Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.

Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234

Telefaks +420 220121237http://[email protected]

Čile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295

Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de Chile

Adresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00Telefaks +56 2 75770-01


Danska


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00Telefaks +45 43 9585-09http://www.sew-eurodrive.dk

[email protected]

Egipat

DistribucijaServis

Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Telefaks +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/

[email protected]

Estonija

Distribucija Tallin ALAS-KUUL AS

Reti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230

Telefaks +372 [email protected]

Finska


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


http://www.sew-eurodrive.fi

Proizvodni pogonPogon za montažuServis

Karkkila SEW Industrial Gears OYValurinkatu 6

FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 589-310

[email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabun

Distribucija Libreville Electro-ServicesB. P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Telefaks +241 7340-12

Grčka

DistribucijaServis

Atena Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali Street

P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Telefaks +30 2 1042 251-59


Popis adresa

80 01/2009

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd.Unit No. 801-806, 8th Floor

Hong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Telefaks +852 2 7959129

[email protected]

Hrvatska

DistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 II

HR 10 000 Zagreb

Tel. +385 1 4613-158Telefaks +385 1 4613-158

[email protected]

Indija


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.

Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi • Baroda - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831086

Telefaks +91 265 2831087http://[email protected]

Irska

DistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road

Dublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Telefaks +353 1 830-6458

[email protected]

Italija


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14

I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Telefaks +39 02 96 799781


Izrael

Distribucija Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Telefaks +972 3 [email protected]

Japan


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,

IwataShizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811Telefaks +81 538 373814


Južna Afrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads

Aeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004

Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000Telefaks +27 11 494-3104http://www.sew.co.za

[email protected]

Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park

Cnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape Town

P.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Telefaks +27 21 552-9830

Telex 576 [email protected]

Popis adresa

01/2009 81

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo Place

PinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605

Tel. +27 31 700-3451Telefaks +27 31 700-3847

[email protected]

Kamerun

Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot Akwa

B. P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Telefaks +237 33 431137

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553Telefaks +1 905 791-2999http://www.sew-eurodrive.ca

[email protected]

Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street

Delta. B.C. V4G 1 E2

Tel. +1 604 946-5535Telefaks +1 604 946-2513

[email protected]

Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger

LaSalle, Quebec H8N 2V9

Tel. +1 514 367-1124Telefaks +1 514 367-3677

[email protected]

Ostale adrese servisnih postaja u Kanadi na upit.

Kina

Proizvodni pogonPogon za montažuDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA

Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Telefaks +86 22 25322611

[email protected]://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.

333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021

P. R. China

Tel. +86 512 62581781

Telefaks +86 512 [email protected]

Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa Road

East Section of GETDDGuangzhou 510530P. R. China

Tel. +86 20 82267890Telefaks +86 20 82267891

[email protected]

Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development Area

Shenyang, 110141P. R. China


Ostale adrese servisnih postaja u Kini na upit.

Kolumbija


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60

Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50Telefaks +57 1 54750-44


Južna Afrika

Popis adresa

82 01/2009

Koreja


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate

1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120

Tel. +82 31 492-8051Telefaks +82 31 492-8056


Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.

No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270

Tel. +82 51 832-0204


Letonija

Distribucija Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11C

LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Telefaks +371 7139386


Libanon

Distribucija Bejrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39

Telefaks +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Distribucija Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus


http://www.sew-eurodrive.lt

Luxemburg


Bruxelles CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311Telefaks +32 10 231-336http://www.sew-eurodrive.lu

[email protected]

Mađarska

DistribucijaServis

Budimpešta SEW-EURODRIVE Kft.

H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58

Telefaks +36 1 437 [email protected]

Malezija


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, Johor

West Malaysia


Maroko

Distribucija Casablanca Afit

5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372

Telefaks +212 [email protected]

Meksiko


Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102

Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico

Tel. +52 442 1030-300Telefaks +52 442 1030-301http://www.sew-eurodrive.com.mx

[email protected]

Popis adresa

01/2009 83

Nizozemska


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175

NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700Telefaks +31 10 4155-552


Norveška


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71

N-1599 Moss

Tel. +47 69 241-020Telefaks +47 69 241-040


Novi Zeland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive

East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627Telefaks +64 9 2740165http://www.sew-eurodrive.co.nz

[email protected]

Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead

Christchurch

Tel. +64 3 384-6251Telefaks +64 3 384-6455

[email protected]

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.

Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280


Poljska


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.

ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel. +48 42 67710-90


24-h-Service Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)

[email protected]

Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15

P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Telefaks +351 231 20 3685


Rumunjska

DistribucijaServis

Bukurešt Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Telefaks +40 21 230-7170 [email protected]

Rusija


St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36

195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Telefaks +7 812 3332523


Popis adresa

84 01/2009

SAD

Proizvodni pogonPogon za montažuDistribucijaServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway

P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Telefaks prodaja +1 864 439-7830

Telefaks proizv. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550



San Francisco SEW-EURODRIVE INC.

30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101

Tel. +1 510 487-3560


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC.

Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014

Tel. +1 856 467-2277


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Ostale adrese servisnih postaja u SAD-u na upit.

Senegal

Distribucija Dakar SENEMECA

Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque

B. P. 3251, Dakar

Tel. +221 849 47-70


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD.

No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701

Telefaks +65 68612827http://[email protected]

Slovačka

Distribucija Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40

SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201Telefaks +421 2 49595200

[email protected]://sk.sew-eurodrive.com

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.

ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Žilina

Tel. +421 41 700 2513


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.

Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica

Tel. +421 48 414 6564


Slovenija

DistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Telefaks +386 3 490 [email protected]

Srbija

Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Ustanička 128a

PC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Telefaks +381 11 347 1337

[email protected]

Popis adresa

01/2009 85

Španjolska


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302

E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70Telefaks +34 94 43184-71


Švedska


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 Jönköping

Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00Telefaks +46 36 3442-80http://www.sew-eurodrive.se

[email protected]

Švicarska


Basel Alfred lmhof A.G.

Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717

Telefaks +41 61 417 1700http://[email protected]

Tajland


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, Donhuaroh

Muang Chonburi 20000

Tel. +66 38 454281Telefaks +66 38 454288

[email protected]

Tunis

Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah

1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Telefaks +216 71 4329-76

[email protected]

Turska


Istambul SEW-EURODRIVE

Hareket Sistemleri San. ve Tic. LTD. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 164 3838014/15


Ukrajina

DistribucijaServis

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 409

49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211Telefaks +380 56 372 2078


Distribucija Kiev SEW-EURODRIVE GmbHS. Oleynika str. 2102068 Kiev

Tel. +380 44 503 95 77Fax +380 44 503 95 [email protected]

Velika Britanija


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate

P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855Telefaks +44 1924 893-702


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal Norte

Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Telefaks +58 241 838-6275http://www.sew-eurodrive.com.ve

[email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji brže

razmišljaju pravilno

i zajedno s Vama

razvijaju budućnost.

Sa servisom,

koji Vam je uvijek

na dohvat ruke

u cijelom svijetu.

S pogonima

i upravljačkim sklopovima,

koji automatski poboljšavaju

Vaš radni učinak.

S pogonima i upravljačkim

sklopovima, koji automatski

poboljšavaju Vaš radni učinak.

S kakvoćom

bez kompromisa,

čiji visoki standardi

poboljšavaju

svakodnevni rad.

S globalnom prisutnošću

za brza i uvjerljiva rješenja.

Na svakom mjestu

S inovativnim idejama,

u kojima se sutra već

nalazi rješenje za

prekosutra.

S prisutnošću

na Internetu, koja

24 sata pruža pristup

informacijama

i dopunama

programske opreme.

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

SEW-EURODRIVE

Driving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

Documents

Usluge - · PDF fileUputa za uporabu – Eksplozivno zaštićeni sinkroni servo motori CMP 3 ... • EN 60034 Rotirajući električni strojevi • EN 60079-15 Konstrukcija,