Usluge - · PDF file•MOVI-PLC® je snažan zbog opširnih tehnologija (npr. krivuljasti disk, sinkroni hod) ... (npr. strojevi/postrojenja-SPS). Preko sistemskih sabirnica CAN 1,

Motori s reduktorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

Upravljanje MOVI-PLC® advanced

DH.41B

PriručnikIzdanje 04/2007

11497629 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Priručnik – Upravljanje MOVI-PLC® advanced DH.41B 3

1 Važne napomene.................................................................................................... 5

2 Uvod ........................................................................................................................ 6

2.1 MOVI-PLC® – proširen, mjerljiv, snažan........................................................ 62.2 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B ......................................... 7

3 Napomene za montažu / instalaciju.................................................................... 12

3.1 Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B........................................................................................ 12

3.2 Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B........... 123.3 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41................... 14

3.3.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED .......................................... 143.3.2 Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31) ............................. 153.3.3 Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2 (utikač X32) /

CAN 1 (utikač X33) ........................................................................... 163.3.4 Priključak RS485-sučelja (utikač X34) .............................................. 183.3.5 Priključak USB-sučelja (utikač X35) .................................................. 183.3.6 Priključak sistemske sabirnice Ethernet 1 (utikač X36) .................... 183.3.7 Priključak Ethernet -2 sučelja (utikač X37) ....................................... 193.3.8 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DHF41B ........................................................................... 193.3.9 DIP-sklopka S1 default (unaprijed zadana) IP-adresa ...................... 21

3.4 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B................. 223.4.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED .......................................... 223.4.2 Priključak PROFIBUS (utikač X30P) ................................................. 243.4.3 Priključak DeviceNet (utikač X30D) .................................................. 253.4.4 Priključak SafetyBus (utikač X38) ..................................................... 263.4.5 Radni prikazi upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ...... 27

3.5 Instalacija opcije DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B ................................... 293.6 Instalacija opcije DH.41B u MOVIAXIS®-glavnom modulu .......................... 29

3.6.1 Opis funkcija stezaljki X5a / X5b (MOVIAXIS®-glavni modul) .......... 303.7 Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/kompaktni upravljački sklop.... 31

3.7.1 Opis funkcija stezaljki i LED .............................................................. 313.7.2 Priključak RS485-sučelja COM 1 (utikač X24) .................................. 313.7.3 Priključak sistemske sabirnice CAN 1 / opskrba naponom

(utikač X26) ....................................................................................... 323.7.4 Radni prikazi opcijskog utičnog mjesta MOVITRAC® B /

kompaktni upravljački sklop ............................................................... 333.8 Engineering-sučelje upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DH.41B........................................................................................ 343.9 Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice ....................................................... 34

4 Projektiranje i stavljanje u pogon....................................................................... 35

4.1 Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio ............ 354.2 Projektiranje i stavljanje u pogon pogona .................................................... 414.3 Projektiranje i pokretanje u PLC-Editoru ...................................................... 414.4 Projektiranje PROFIBUS-DP-mastera ......................................................... 424.5 Postupak pri zamjeni uređaja....................................................................... 50

4 Priručnik – Upravljanje MOVI-PLC® advanced DH.41B

5 Ponašanje pri radu na PROFIBUS-DP................................................................ 51

5.1 Razmjena procesnih podataka s upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DHF41B .................................................................. 51

5.2 PROFIBUS-DP-Timeout .............................................................................. 535.3 Parametriranje preko PROFIBUS-DP-a....................................................... 545.4 Povratni kodovi parametriranja .................................................................... 595.5 Posebni slučajevi ......................................................................................... 60

6 Funkcije PROFIBUS-DP-V1 ................................................................................. 62

6.1 Uvod PROFIBUS-DP-V1.............................................................................. 626.2 Svojstva SEW DP-V1 sučelja....................................................................... 646.3 Struktura DP-V1-parametarskog kanala ...................................................... 656.4 Projektiranje C1-mastera ............................................................................. 786.5 Dodatak........................................................................................................ 78

7 Dijagnoza pogrešaka ........................................................................................... 80

7.1 Tijek dijagnoze sistemske sabirnice CAN 1 / CAN 2.................................... 807.2 Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP.................................................................... 81

8 Tehnički podatci i mjerske skice ........................................................................ 82

8.1 Opći tehnički podatci .................................................................................... 828.2 upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B....................................... 838.3 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ...................................... 858.4 Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced.................................... 868.5 Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DH.41B /UOH..B.......................................................................... 878.5.1 Mjerska skica DHE41B / UOH11B .................................................... 878.5.2 Mjerska skica DHF41B / UOH21B .................................................... 88

9 Kazalo.................................................................................................................... 89


1Važne napomene

Priručnik – Upravljanje MOVI-PLC® advanced DH.41B

5

1Važne napomene

Priručnik

1 Važne napomene

Dokumentacija • Pažljivo pročitajte ovu uputu za uporabu, prije nego što započnete s instalacijomi stavljanjem u pogon MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B ili MOVIAXIS®

s upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DH.41B.

• Ovaj priručnik pretpostavlja postojanje i poznavanje MOVIDRIVE® B-/MOVITRAC® B-

/MOVIAXIS®-dokumentacije.

• Reference su u ovom priručniku označene sa "→". Tako primjerice (→ pogl. X.X)znači, da u poglavlju X.X ovog priručnika možete pronaći dodatne informacije.

• Poštivanje dokumentacije je preduvjet za nesmetan rad i ispunjavanje eventualnihjamstvenih prava.

Nazivi proizvoda

i trgovački znaci

• Marke i nazivi proizvoda navedeni u ovom priručniku trgovački su znaci ili registriranitrgovački znaci pojedinog nositelja naslova.

Objašnjenje

simbola

Sigurnosne

i upozorne

napomene

Obvezatno se pridržavajte sigurnosnih i upozornih napomena sadržanih u ovom

prospektu!

• Ovaj priručnik ne zamjenjuje opširnu uputu za uporabu!

• Instalaciju i stavljanje u pogon smije izvoditi samo stručno osoblje

elektrotehničke struke uzimajući u obzir važeće propise o sprječavanju

nezgoda i uputu za uporabu MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B ili

MOVIAXIS®!

• Za zaštitu osoba i postrojenja potrebne su dodatne mjere. Uporaba MOVI-PLC®

advanced DH.41B – u vezi s pretvaračima – ovdje za to nije dovoljna!

Opasnost od struje.Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Prijeteća opasnost.Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Opasna situacija.Moguće posljedice: Lakše ili neznatne ozljede.

Štetna situacija.Moguće posljedice: Oštećenje uređaja i okoliša.

Savjeti o uporabi i korisne informacije.

2


MOVI-PLC® – proširen, mjerljiv, snažanUvod


2Uvod

2 Uvod

Sadržaj ovog

priručnika

Ovaj korisnički priručnik opisuje:

• montaža upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE®

MDX61B

• sučelja i LED upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

• instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B u pretvaračeMOVIDRIVE® MDX61B i MOVITRAC® B, u servo pojačalu MOVIAXIS® te kaokompaktni upravljački sklop

• Engineering-pristup upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DH.41B

• projektiranje i stavljanje u pogon upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41Bi upravljanog pretvarača i servo pojačala

• rad na sustavu sabirnice polja PROFIBUS

Ostala literatura Za jednostavni i efektivni engineering upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DH..41B trebate osim ovog priručnika zatražiti i slijedeće dodatne brošure:

• Priručnik sustava "MOVI-PLC®-programiranje u PLC-editoru"

• Priručnik "Biblioteke MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX za MOVI-PLC®"

• Priručnik "Biblioteke MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM za MOVI-PLC®"

• Priručnik sustava MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• Priručnik sustava MOVITRAC® B

• Sistemska mapa MOVIAXIS®

Priručnik sustava "MOVI-PLC® programiranje u PLC-editoru" sadrži upute zaprogramiranje MOVI-PLC® prema standardu IEC 61131-3.

Priručnici o bibliotekama opisuju Motion bibiloteke za MOVI-PLC® u svrhu pokretanjapretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B, i MOVIMOT®.

2.1 MOVI-PLC® – proširen, mjerljiv, snažan

Svojstva MOVI-PLC® je skupina upravljačkih sklopova za pretvarače s programibilnommemorijom. Omogućuje udobnu i učinkovitu automatizaciju pogonskih rješenja teobradu logike i sekvencijsko upravljanje pomoću jezika za programiranje prema normiIEC 61131-3.

• MOVI-PLC® je univerzalan zbog optimiranog pokretanja cjelokupne paleteSEW-pretvarača i jednostavne nadogradnje na snažniji MOVI-PLC® temeljemuniverzalne sposobnosti izvršavanja programa.

• MOVI-PLC® je podesiv putem više različitih hardverskih platformi (basic, advanced, ...)

i modularnih koncepata softvera (biblioteke za brojne aplikacije).

• MOVI-PLC® je snažan zbog opširnih tehnologija (npr. krivuljasti disk, sinkroni hod)i upravljanja zahtijevnim aplikacijama (npr. manipulacija).


2Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41BUvod


7

2Uvod

Klase

upravljačog

sklopa

• MOVI-PLC® basic DHP11B omogućuje izvođenje koordiniranih pokreta pojedinačneosovine kao i povezivanje vanjskih ulaza i izlaza i Drive Operator Panel (DOP). Timeje MOVI-PLC® basic DHP11B primjeren i kao modularni upravljački sklop ili kaoStandalone-upravljački sklop za strojeve srednje kompleksnosti.

• MOVI-PLC® advanced DH.41B dodatno se odlikuje većim mnoštvom sučelja kaoi povećanom provodljivošću koja omogućuje i kompleksnije izračune te n pr.interpolirane kretnje. MOVI-PLC® advanced se prema tome nudi za automatiziranjestrojeva i ćelija. Preko integriranog Ethernet sučelja MOVI-PLC® advanced može sepovezati direktno na upravljačkoj razini.

2.2 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B

Svojstva Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B raspoloživ je u dva oblika ugradnje:

• kao upravljačka kartica MOVI-PLC® advanced DH.41B kao opcija za pretvaračMOVIDRIVE® B i MOVITRAC® B kao i za servo pojačalo MOVIAXIS®

• kao kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B pripremljen zamontažu na šeširastu šinu. Kao kompaktni upravljački sklop konstruiran je zapokretanje pretvarača (→ pogl. 8 "Tehnički podatci").

Izvedbe uređaja Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B raspoloživ je u 2 izvedbe, koje serazlikuju u prisutnim sučeljima sabirnice polja:

Engineering Engineering upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B obuhvaća slijedećedjelatnosti:

• Konfiguracija

• Paramteriranje

• Programiranje

Engineering se izvode korištenjem engeneering softvera MOVITOOLS®-MotionStudio.Ovaj softver raspolaže brojnim učinkovitim komponentama za pokretanje i dijagnozusvih uređaja tvrtke SEW-EURODRIVE. Veza između upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DH.41B i Engineering-računala vrši se po izboru preko Ethernet 2- ili prekoUSB-sučelja (u pripremi).

Komunikacijska

sučelja

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B opremljen je brojnim komunikacijskimsučeljima.

Oba sučelja sistemske sabirnice CAN 1 i CAN 2 u prvom redu služe za priključivanjei upravljanje više pretvarača te za integriranje decentraliziranih I/O-modula.SEW-EURODRIVE preporuča, da na upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41Bpriključite maksimalno 256 ulaza i 256 izlaza.

Tako kreirani modul stroja možete upravljati preko integriranog sučelja sabirnice poljana nadređenom upravljačkom sklopu.

Engineering se vrši preko integriranog Ethernet-2- ili USB-sučelja (u pripremi).

Na RS485-sučelja priključuju se upravljački terminal (npr. DOP11A) ili motors reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®.

Izvedba uređaja MOVI-PLC® advanced DH.41B Sučelja sabirnice polja

DHE41B Ethernet TCP/IP, UDP

DHF41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1

2


Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41BUvod


2Uvod

Topologije

automatizacije

Primjena u svojstvu Standalone-strojnog upravljačkog sklopa

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B možete koristiti kao upravljačkujedinicu stroja u cijelosti.

Kod odustajanja od nadređenog SPS upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41Bpreuzima sve upravljačke zadatke uključujući i upravljanje pogonima i dodatnimaktorima kao i vrednovanje decentralnih ulaza i izlaza.

U Standalone-topologiji upravljački terminali (DOP11A) preuzimaju funkciju sučeljaizmeđu čovjeka i stroja.

MOVI-PLC® advanced DH.41B možete direktno priključiti na Ethernet-mrežu poduzeća.

60544AXX

Sl. 1: Primjer topologije za Standalone-upravljački sklop stroja u cijelosti upravljačkim sklopom

MOVI-PLC® advanced DH.41B

[1] Upravljački terminal (npr. Drive Operator Panel DOP11A)

[2] Sistemska sabirnica (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1)

[3] Ulazi i izlazi (stezaljke)

[4] Asinkroni motor

[5] Sinkroni servo motor / Asinkroni servo motor

RS485

RS485

ETHERNET

ETHERNET




9

2Uvod

Primjena u svojstvu modularnog upravljačkog sklopa

Možete koristiti i upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B i za decentraliziranoautomatiziranje modula stroja (→ slijedeća slika). Pritom upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DH.41B koordinira tokove gibanja u osovinskom spajanju.

Povezivanje na nadređeni SPS vrši se po izboru preko nekog od integriranih sučeljasabirnice polja.

58621AXX

Sl. 2: Primjer topologije za upravljački sklop prema modulu stroja upravljačkim sklopom

MOVI-PLC® advanced DH.41B

[1] Nadređeni PLC

[2] Sistemska sabirnica (CAN 1, CAN 2)

[3] MOVIMOT® (preko sučelja sabirnice polja DeviceNet MFD... / direktnopriključivanje na MOVI-PLC® preko RS485-sučelja COM2)

[4] Asinkroni motor

[5] Sinkroni servo motor / Asinkroni servo motor

2


Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41BUvod


2Uvod

Sistemske

sabirnice CAN 1,

CAN 2 i Ethernet 1

Priključivanjem više pretvarača preko jedne sistemske sabirnice može se upravljačkisklop MOVI-PLC® advanced DH.41B koristiti za upravljanje modula stroja. Upravljačkisklop MOVI-PLC® advanced DH.41B upravlja svim pogonima unutar modula stroja tena taj način rasterećuje nadređeni upravljački sklop (npr. strojevi/postrojenja-SPS).Preko sistemskih sabirnica CAN 1, CAN 2 i Ethernet 1 možete na upravljački sklopMOVI-PLC® advanced DH.41B priključiti maksimalno ukupno 64 slijedećih uređaja:

• pretvarač frekvencije MOVITRAC® 07A ili MOVITRAC® B

• pogonski pretvarač MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• servo pojačalo MOVIAXIS®

• Motori s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT® (potrebno jesučelje sabirnice polja DeviceNet MFD...)

Konfiguriranje

PROFIBUS-

sučelja

Podešavanje PROFIBUS-adrese stanice vrši se preko DH.41B DIP-sklopke smještenena prednjoj strani upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced. Ručnim podešavanjemmožete upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B u najkraćem vremenuintegrirati i uključiti u PROFIBUS-okolinu. Nadređeni PROFIBUS-master možeautomatski provoditi parametriranje (download parametara).

Ova varijanta ima sljedeće prednosti:

• kraće vrijeme stavljanja u pogon uređaja

• jednostavnu dokumentaciju aplikacijskog programa, jer se svi važni podatcio parametrima prenose iz programa nadređenog upravljačkog sklopa.

Ciklička i aciklička

razmjena podataka

preko PROFIBUS

DP

Dok se razmjena procesnih podataka u pravilu vrši ciklički, pogonski se paremetri moguočitavati odn. upisivati aciklički preko funkcija poput Read i Write ili prekoMOVILINK®-parametarskog kanala. Ova razmjena parametarskih podataka Vamdopušta aplikacije, kod kojih su svi pogonski parametri pohranjeni u nadređenomautomatizacijskom uređaju, tako da se ne mora vršiti ručno parametriranje na samompogonskom pretvaraču.

Ciklička i aciklička

razmjena podataka

preko PROFIBUS

DP-V1

Sa specifikacijom PROFIBUS-DPV1 se u okviru PROFIBUS-DP proširenja uvode noveacikličke Read/Write-usluge. Ove acikličke usluge se dodaju na posebnim telegramimau tekućem cikličkom načinu rada sabirnice, čime je osigurana kompatibilnost izmeđuPROFIBUS-DP (verzija 0) i PROFIBUS-DPV1 (verzija 1).

PROFIBUS

nadzorne funkcije

Korištenje sustava sabirnice polja zahtijeva dodatne nadzorne funkcije za pogonskutehniku poput npr. vremenskog nadzora sabirnice polja (PROFIBUS-timeout).Funkcijski modul, koji pristupa PROFIBUS-u, javlja PROFIBUS-timeout krozodgovarajuću informaciju o pogrešci. Time se u aplikaciji može reagirati naPROFIBUS-timeout.




11

2Uvod

RS485-sučelja

COM1 i COM2

Priključite na RS485-sučelja COM1 ili COM2 po jedan od slijedećih uređaja:

• Upravljački terminal DOP11A

• Motor s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®

Binarni ulazi

i izlazi

Binarni ulazi i izlazi Vam dozvoljavaju uključivanje aktora (npr. ventila) i analiziranjebinarnih ulaznih signala (npr. senzora). Binarne ulaze i izlaze možete u PLC-editorusoftvera MOVITOOLS®-MotionStudio slobodno upotrebljavati pri programiranju.

Dijagnoza LED upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B prikazuju slijedeća stanja:

• Opskrba naponom binarnih ulaza i izlaza

• Opći status upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

• status upravljačkog programa

• status PROFIBUS-sučelja

• status Device-Net-sučelja

• status obiju CAN-sučelja

Za dijagnozu možete priključiti upravljački terminal. Upravljački terminal priključiteprvenstveno na sučelje RS485. Priključivanje na sučelja CAN 1 ili CAN 2 je u pripremi.

3


Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41BNapomene za montažu / instalaciju


3Napomene za montažu / instalaciju

3 Napomene za montažu / instalaciju

3.1 Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

Vodite računa o sljedećim naputcima o montaži:

3.2 Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B morate uključiti u utor sabirnice poljaili priključnicu MOVIDRIVE® MDX61B.

Prije nego što

započnete

Prije nego što započnete s ugradnjom ili demontažom upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DH.41B, poštujte slijedeće napomene:

• Pogonski pretvarač spajajte bez napona. Isključite DC 24 V i mrežni napon.

• Poduzmite odgovarajuće mjere za zaštitu od elektrostatičkog naboja (odvodna traka,provodljive cipele itd.) prije nego što dodirnete MOVI-PLC® advanced DH..41.

• Prije ugradnje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH..41B skiniteupravljački terminal i prednji pokrov

• Nakon ugradnje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH..41B ponovnopostavite upravljački terminal i prednji pokrov

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH..41B čuvajte u originalnom pakiranju tega izvadite neposredno prije ugradnje.

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH..41B primite samo za platinasti rub. Nedodirujte sastavne dijelove.

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH..41B nikada ne postavljajte naprovodljivu podlogu.

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B možete umetnuti u pogonski

pretvarač MOVIDRIVE® MDX61B, ali ipak ne u pogonski pretvarač

MOVIDRIVE® MDX60B.

• Ugradnja ili demontaža opcijskih kartica moguća je samo kod

MOVIDRIVE® MDX61B veličine gradnje 1 do 6.

• Ugradnju i demontažu opcijskih kartica u pogonski pretvarač

MOVIDRIVE® MDX61B veličine gradnje 0 smije izvoditi samo

SEW-EURODRIVE.

• Ugradnju ili demontažu upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B u

MOVIAXIS® kao i montažu kompaktnog upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® DH..41B/UOH..B smije izvoditi samo SEW-EURODRIVE.


3Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61BNapomene za montažu / instalaciju


13


Načelni postupak pri ugradnji i demontaži opcijske kartice u MOVIDRIVE® MDX61B

1. Odvrnite pričvrsne vijke držača opcijske kartice. Držač opcijske kartice ravnomjerno(bez savijanja!) izvucite iz utičnog mjesta.

2. Na držaču opcijske kartice odvirnite pričvrsne vijke crnog pokrovnog lima. Izvaditecrni pokrovni lim.

3. Opcijsku karticu s pričvrsnim vijcima točno umetnite u predviđene rupe na držačuopcijske kartice.

4. Držač opcijske kartice s montiranom opcijskom karticom ravnomjernim pritiskomponovno umetnite u utično mjesto. Držač opcijske kartice ponovno učvrstitepričvrsnim vijcima.

5. Demontažu upravljačke kartice obavljajte obrnutim redoslijedom.

53001AXX

1.

3.

4.

2.

3


Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41Napomene za montažu / instalaciju



3.3 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41

3.3.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED

Pogled sprijeda

Upravljački sklop

MOVI-PLC®

advanced DHE41B

Označivanje

LED

DIP-sklopka

Stezaljka

Funkcija

60108AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED10

CAN 1-StatusCAN 2-StatusIEC-Progr.-StatusPLC-StatusUser-LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124 V / I/O OK

Status sistemske sabirnice CAN 1Status sistemske sabirnice CAN 2Status upravljačkog programaStatus upravljačkog firmwareaSlobodno programibilanStatus ulaz ili izlaz DIO 6/7Status ulaz ili izlaz DIO 4/5Status ulaz ili izlaz DIO 2/3Status ulaz ili izlaz DIO 0/1Status opskrbe naponom I/O

Utikač X31:Binarni ulazi i izlazi(utične stezaljke)

X31:1X31:2

X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

+24 V-ulazBZG24V

DIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

Ulaz napona DC+24 VReferentni potencijal za binarne signaleBinarni ulaz ili izlaz (DIO 0)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 1)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 2)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 3)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 4)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 5)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 6)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 7)

Utikač X34:RS485-sučelja COM1, COM2 (utične stezaljke)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6

RS+RS+ izoliranRS–RS– izoliranDGNDGND izoliran

Signal RS485 +Signal RS485+ izoliranSignal RS485–Signal RS485– izoliranReferentni potencijalReferentni potencijal

Utikač X35:USB-priključak(u pripremi)

X35:1X35:2X35:3X35:4

USB+5 VUSB–USB+DGND

Opskrba naponom DC 5 VSignal USB–Signal USB+Referentni potencijal

Utikač X36:Priključak Ethernet 1Sistemska sabirnica (RJ45-utičnica)

X36

Standardni Ethernet-raspored

Utikač X37:Priključak Ethernet 2(RJ45-utičnica)

X37

Utikač X32:Sistemska sabirnica CAN 2(galvanski odvojen)(utične stezaljke)

X32:1

X32:2X32:3

BZG_CAN 2

CAN 2HCAN 2L

Referentni potencijal sistemske sabirnice CAN 2Sistemska sabirnica CAN 2 HighSistemska sabirnica CAN 2 Low

Utikač X33:Sistemska sabirnica CAN 1(utične stezaljke)

X33:1

X33:2X33:3

DGND

CAN 1HCAN 1L


DIP-sklopkaDefault IP-adresa

S1 Default IP-adresaEthernet 2-priključak

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10


3Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41Napomene za montažu / instalaciju


15


3.3.2 Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31)

Utikač X31 nudi osam binarnih ulaza ili izlaza (npr. za aktiviranje vanjskih aktuatora /senzora).

Uporabu binarnih ulaza / izlaza možete programirati u PLC-editoru softveraMOVITOOLS® MotionStudio.

Binarni ulazi • Binarni ulazi su optosprežnikom odvojeni od potencijala.

• Dozvoljeni ulazni naponi utvrđeni su prema IEC 61131.

+13 V ... +30 V = "1" = kontakt zatvoren

–3 V ... +5 V = "0" = kontakt otvoren

Interrupt-ulazi • Binarne ulaze X31:6 do X31:10 možete koristiti kao Interrupt-ulaze. Vrijeme reakcijedo pripreme ISR (Interrupt (prekidne) servisne rutine) je manje od 100 ms.

Binarni izlazi • Binarni izlazi su optosprežnikom odvojeni od potencijala.

• Binarni izlazi su otporni na kratak spoj, ali ne i na vanjski napon.

• Maksimalno dozvoljena izlazna struja iznosi 150 mA po binarnom izlazu. Svih osambinarnih izlaza smiju se istodobno pokretati s tom strujom.

Specifikacija

kabela

• Priključujte samo kabele s promjerom žila od minimalno 0,25 mm2 (AWG23) domaksimalno 1 mm2 (AWG18). Prema IEC 60999 moguće je spajanje bez čahura nakrajevima žila.

• Putem Vaše aplikacije odaberite promjer žila priključenog kabela ovisno o potrebnojduljini kabela i očekivanom opterećenju.

Ostale informacije o binarnim ulazima ili izlazima naći ćete u poglavlju 8 Tehnički podatcina Str. 82.

61018AXX

Sl. 3: Dvanaestopolni utikač za priključivanje binarnih ulaza i izlaza

X3

1

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10

• Da bi se izbjeglo oštećivanje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® i osiguralaspecificirana funkcija binarnih ulaza i izlaza, mora se pri korištenu binarnih ulaza iizlaza na X31:1/2 priključiti opskrbni napon. Ako je opskrbni napon isključen, moratena X31:1 ... 10 isključiti i druge napone, npr. DC 24 V sklopki i senzora na binarnimulazima.

• Da biste izbjegli opasne vrhove napona, ne smijete niti na opskrbni napon niti nabinarne ulaze ili izlaze priključivati induktivna opterećenja bez diode slobodnog hoda.

3





3.3.3 Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2 (utikač X32) / CAN 1 (utikač X33)

Na sistemsku sabirnicu CAN 2 ili CAN 1 smijete priključiti po maksimalno 64 uređaja.Sistemska sabirnica pritom podržava područje adresiranja 0 ... 127.

Ovisno o duljini i kapacitetu kabela upotrijebite nakon 20 do 30 korisnika CAN-sabirnicejedno pojačalo signala. Sistemska sabirnica CAN podržava tehniku prijenosa premaISO 11898. Opširne informacije o sistemskoj sabirnici CAN naći ćete u priručniku"Serijska komunikacija", kojeg možete dobiti kod SEW-EURODRIVE-a.

• Sistemska sabirnica CAN 2 je galvanski odvojena. Stoga za priključivanje uređajapolja prvenstveno upotrebljavajte sučelje CAN 2 (X32) npr. ulaze i izlaze CANopen).

• Sistemska sabirnica CAN 1 nije galvanski odvojena. Stoga sučelje CAN 1 (X33)prvenstveno upotrebljavajte za priključivanje pretvarača preko sistemske sabirnice urasklopnom ormaru.

• SEW-EURODRIVE preporučuje da preko I/O-modula na upravljački sklopMOVI-PLC® basic DHP11B.. priključite maksimalno 64 ulaza i 64. izlaza.

• Za komunikaciju između MOVIDRIVE® MDX61B i u njemu ugrađenog upravljačkogsklopa MOVI-PLC® advanced nije potrebna sistemska sabirnica -CAN-veza, akokoristite kanal "DPRAM" (→ Priručnik sustava" MOVI-PLC®-programiranje uPLC-editoru"). CAN-veza sistemske sabirnice se međutim pretpostavlja ako seupotrebljavaju moduli iz biblioteka MPLCMotion_MDX te MPLCProcessdata.




17


Priključna spojna shema sistemske sabirnice CAN 2

Specifikacija

kabela

• Koristite 4-žilni, prepleteni i zakriljeni bakreni kabel (kabel za prijenos podataka sazakriljenjem od bakrenog pletiva). Prema IEC 60999 moguće je spajanje bez čahurana krajevima žila. Kabel mora ispunjavati sljedeće specifikacije:

– Promjer žila 0,25 ... 1,0 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– Otpor voda 120 Ω kod 1 MHz– Jedinični kapacitet ≤ 40 pF/m pri 1 kHz

Primjereni su primjerice CAN-Bus ili DeviceNet kabeli.

Dužina vodova • Dozvoljena ukupna dužina vodova ovisna je o podešenoj brzini prijenosa sistemskesabirnice:

– 125 kBaud → 320 m– 250 kBaud → 160 m– 500 kBaud → 80 m

– 1000 kBaud → 40 m

Završni otpornik • Na početku i kraju spoja sistemske sabirnice CAN priključite po jedan završniotpornik sistemske sabirnice (MOVIDRIVE® B, DIP-sklopka S12 = ON;MOVITRAC® B, DIP-sklopka S1 = ON). Kod svih drugih uređaja otpojite završniotpornik (MOVIDRIVE® B, DIP-sklopka S12 = OFF; MOVITRAC® B, DIP-sklopkaS1 = OFF). Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B nalazi primjericena kraju sistemske sabirnice CAN 2, morate između Pin X32:2 i X32:3 završniotpornik od 120 Ω sabirnice (bei CAN 1: Završni otpornik zwischen Pin X33:2 und PinX33:3).

60526AXX

Sl. 4: Sistemska veza CAN 2 na primjeru pogonskog pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B

MDX61B

DGND

MDX60B/61B

X12

SC11 21

3SC12

DHE41B

X3

1X

32

X3

3

123

123

123

23

1

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12:

2

1

SC12 3

ON OFF

S12

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

• Između uređaja, koji su spojeni sa sistemskom sabirnicom CAN 2, ne bi smjelo doćido pomaka potencijala.

• Između uređaja, koji su spojeni sa sistemskom sabirnicom CAN 1, ne bi smjelo doćido pomaka potencijala.

• Pomak potencijala izbjegnite odgovarajućim mjerama, primjerice spajanjem maseuređaja posebnim vodom.

3





3.3.4 Priključak RS485-sučelja (utikač X34)

Na RS485-sučelja COM1/2 (utikač X34) možete priključiti jedan od slijedećih uređaja:

• Upravljački terminal DOP11A

• Motor s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®

3.3.5 Priključak USB-sučelja (utikač X35)

Na USB-sučelje (u pripremi, utikač X35) možete priključiti Engineering-računalo(→ pog. 3.8).

3.3.6 Priključak sistemske sabirnice Ethernet 1 (utikač X36)

Sučelje Ethernet 1 (utikač X36) rezervirano je kao sistemska sabirnica.

• Između uređaja povezanih s RS485 ne smije doći do pomaka potencijala.Izbjegavajte pomak potencijala primjerenim mjerama, primjerice povezivanjem masauređaja posebnim vodom.

• Fiksno su ugrađeni dinamički završni otpornici. Ne priključujte eksterne završne

otpornike.

Ostale informacije o priključivanju korisničkog terminala DOP11A naći ćete u priručnikusustava "Korisnički terminal DOP11A" u poglavljima "Instalacija" i "Raspored utikača".

60537AXX

Sl. 5: Primjer: Priključak Engineering-računala preko USB-sučelja na X35

PC COM

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

12

7

9

11

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10




19


3.3.7 Priključak Ethernet -2 sučelja (utikač X37)

Na Ethernet-2-sučelje (utikač X37) možete priključiti Engineering-računalo (→ pog. 3.8).

Preko Ethernet 2-sučelja može upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41Brazmijeniti podatke i preko UDP/TCP s drugim upravljačkim sklopom.

3.3.8 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B raspolaže s deset svjetlećih dioda(LED), koji prikazuju trenutno stanje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DHE41B i njihovih sučelja.

LED CAN-1-

status (L1)

LED CAN-1-Status signalizira status sistemske sabirnice CAN 1.

61522AXX

Sl. 6: Primjer: Priključivanje Engineering-računala preko Ethernet-2-sučelja na X37

PC COM

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

12

7

9

11

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

CAN-1-status Dijagnoza Uklanjanje pogreške

Narančasta • Sistemska sabirnica CAN 1 se inicijalizira.

-

Zelena • Sistemska sabirnica CAN 1 je inicijalizirana.

-

Treperi u zelenoj boji(0,5 Hz)

• Sistemska sabirnica CAN 1 nalazi se u SCOM-suspend načinu.

-

Treperi u zelenoj boji(1 Hz)

• Sistemska sabirnica CAN 1 nalazi se u načinu SCOM-On.

-

Crvena • Sistemska sabirnica CAN 1 je isključena (BUS-OFF).

1. Provjerite i korigirajte povezivanje kabelima sistemske sabirnice CAN 1.

2. Provjerite i korigirajte podešenu brzinu prijenosa sistemske sabirnice CAN 1.

3. Provjerite i korigirajte završne otpornike sistemske sabirnice CAN 1.

Treperi crveno(1 Hz)

• Upozorenje na sistemskoj sabirnici CAN 1.



3





LED

CAN-2-Status (L2)

LED CAN-2-Status signalizira status sistemske sabirnice CAN 2.

LED IEC-status

programa (L3)

LED IEC-status programa signalizira status IEC-61131-upravljačkog programa.

LED PLC-status

(L4)

LED PLC-status signalizira status firmware-a upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DHE41B.

LED user (L5) LED user se može u IEC-programu slobodno programirati.

LED DIO n/m (L6,

L7, L8, L9)

LED DIO n/m (npr. DIO2/3) signalizira status binarnih ulaza i izlaza n ili m.

CAN-2-status Dijagnoza Uklanjanje pogreške

Narančasta • Sistemska sabirnica CAN 2 se inicijalizira.

-

Zelena • Sistemska sabirnica CAN 2 je inicijalizirana.

-

Treperi u zelenoj boji(0,5 Hz)

• Sistemska sabirnica CAN 2 nalazi se u SCOM-suspend načinu.

-


• Sistemska sabirnica CAN 2 nalazi se u načinu SCOM-On.

-

Crvena • Sistemska sabirnica CAN 2 je isključena (BUS-OFF).



3. Provjerite i korigirajte završne otpornike sistemske sabirnice CAN 2.

Treperi crveno(1 Hz)

• Upozorenje na sistemskoj sabirnici CAN 2.



IEC-status

programa

Dijagnoza Uklanjanje pogreške

Zelena • Izvodi se IEC-program. -

Isklj • Nije učitan nijedan program. Učitajte program u upravljački sklop.

treperi narančasto (1 Hz)

• Izvođenje programa je zaustavljeno. -

PLC-Status Dijagnoza Uklanjanje pogreške


• Firmware upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B radi uredno.

-

DIO n/m Dijagnoza Uklanjanje pogreške

Isklj • Napon nije prisutan. -

Zelena • Napon na LED m. -

Crvena • Napon na LED m. -

Narančasta • Napon na LED n i m. -




21


LED 24V / I/O OK

(L10)

LED 24V / I/O OK signalizira status opskrbe naponom za binarne ulaze/izlaze.

3.3.9 DIP-sklopka S1 default (unaprijed zadana) IP-adresa

S DIP-sklopkom S1 možete za priključak ethernet 2 podesiti fiksno zadanu IP-adresu.Podešena IP-adresa preuzima se kod slijedećeg pokretanja.

24V / I/O OK Dijagnoza Uklanjanje pogreške

Zelena • Opskrba naponom binarnih ulaza/izlaza je u redu.

-

Isklj • Opskrba naponom binarnih ulaza/izlaza nije priključena.

1. Isključite pogonski pretvarač, u kojem je instaliran upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B.

2. Provjerite i korigirajte spajanje binarnih ulaza/izlaza kabelima prema električnoj spojnoj shemi.

3. Provjerite uzimanje struje priključenih aktuatora (Maks. struja → pogl. 8).

4. Uključite pogonski pretvarač, u kojem je instaliran upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B.

Narančasta Opskrba naponom binarnih ulaza/izlaza je priključena. Prisutna je međutim jedna od sljedećih pogrešaka:• Preopterećenje na jednom ili više binarnih

ulaza/izlaza• Previsoka temperatura izlaznog pokretača• Kratak spoj na barem jednom binarnom

ulazu/izlazu

S1-položaj sklopke Značenje

Top Fiksno podešena IP-adresa 192.168.10.5

Bottom Adrese unešene u konfiguracijskoj datoteci (→ pog. 4.1)

3


Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41BNapomene za montažu / instalaciju



3.4 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B

3.4.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED

Pogled sprijeda

Upravljački sklop

MOVI-PLC®

advanced DHF41B

Označivanje

LED

DIP-sklopka

Stezaljka

Funkcija

61491AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED 10LED 11LED 12LED 13LED 14LED 15LED 16LED 17LED 18

CAN-1-statusCAN-2-statusIEC-Progr.-StatusPLC-StatusUser LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124V / I/O OK--BUSOFFBit-Strobe I/OPolled I/OMod/NetFault ProfibusRun Profibus

Status sistemske sabirnice CAN 1Status sistemske sabirnice CAN 2Status upravljačkog programaStatus upravljačkog firmwareaSlobodno programibilanStatus ulaz ili izlaz DIO6/7Status ulaz ili izlaz DIO4/5Status ulaz ili izlaz DIO2/3Status ulaz ili izlaz DIO0/1Status opskrbe naponom I/ORezerviranoRezerviranoLED 13 ... 16 u dvije boje prikazuju aktualno stanje sučelja sabirnice polja i DeviceNet-sustava.

Status elektronike sabirnice PROFIBUSStatus PROFIBUS-komunikacije

Utikač X30P:PROFIBUS(Sub-D9)

X30:9X30:8X30:7X30:6X30:5X30:4

X30:3X30:2X30:1

GND (M5V)RxD/TxD-NN.C.VP (P5V/100 mA)GND (M5V)CNTR-P

RxD/TxD-PN.C.N.C.

Referentni potencijal PROFIBUSSignal Receive Transmit NegativeStezaljka nije zauzetaDC+5-V-potencijal za završetak sabirniceReferentni potencijal PROFIBUSPROFIBUS-upravljački signal za pojačivač signalaSignal Receive Transmit PositiveStezaljka nije zauzetaStezaljka nije zauzeta

Utikač X30D:DeviceNet(u pripremi)(utične stezaljke)

X39:1X39:2X39:3X39:4X39:5

V–CAN_LDRAINCAN_HV+

0V24CAN_LDRAINCAN_H24 V

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4

X35

X36

X37

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L1

8L1

7L1

2

X30P

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

3

4

2

1

L11

L1

6L1

5L1

4L1

3

1

5

X3

0D

S2


3Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41BNapomene za montažu / instalaciju


23


Kod rada preko PROFIBUS-a: DIP-sklopka za podešavanje PROFIBUS-Adrese stanice

Kod rada preko DeviceNet-a: DIP-sklopkaza podešavanje MAC-ID i za podešavanje brzine prijenosa

20

21

22

23

24

25

26

20

21

22

23

24

25

26

27

Vrijednost: 1Vrijednost: 2Vrijednost: 4Vrijednost: 8Vrijednost: 16Vrijednost: 32Vrijednost: 64

S DIP-sklopkama 20 ... 25 podešava se MAC-ID (Media Access Control Identifier). MAC-ID pritom predstavlja adresu čvora (područje adresiranja 0 ... 63)

Podešavanje brzine prijenosaPodešavanje brzine prijenosa

Utikač X38:SafetyBus(utične stezaljke)

X38:1X38:2X38:3

RezerviranoRezerviranoRezervirano

Utikač X31:Binarni ulazi i izlazi(utične stezaljke)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

+24 V-ulazBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

Ulaz napona DC+24 VReferentni potencijal za binarne signaleBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlaz

Utikač X34:RS485-sučelja COM1, COM2(utične stezaljke)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6

RS+RS+ izoliranoRS–RS– izoliranoDGNDGND izolirano

Signal RS485 +Signal RS485+ izoliranoSignal RS485–Signal RS485– izoliranoReferentni potencijalReferentni potencijal

Utikač X35:USB-priključak (u pripremi)

X35:1X35:2X35:3X35:4

USB+5 VUSB–USB+DGND

Opskrba naponom DC 5 VSignal USB–Signal USB+Referentni potencijal

Utikač X36:Priključak Ethernet 1 Sistemska sabirnica (RJ45-utičnica)

X36

Standardni Ethernet-rasporedUtikač X37:Priključak Ethernet 2(RJ45-utičnica)

X37

Utikač X32:Sistemska sabirnica CAN 2(galvanski odvojen)(utične stezaljke)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L


Utikač X33:Sistemska sabirnica CAN 1(utične stezaljke)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP-sklopka S1Default IP-adresa

S1 Default IP-adresaEthernet 2-priključak

DIP-sklopka S2Preklapanje PROFIBUS/DeviceNet

S2 PROFIBUSDeviceNet

Reset-tipka T1 T1 Reset

Priključci identični za DHE41B opisani su u poglavlju 3.3.

Pogled sprijeda

Upravljački sklop

MOVI-PLC®

advanced DHF41B

Označivanje

LED

DIP-sklopka

Stezaljka

Funkcija

3





3.4.2 Priključak PROFIBUS (utikač X30P)

Priključak na PROFIBUS-sustav vrši se pomoću 9-polnog Sub-D-utikača u skladu sIEC 61158. Spajanje T-sabirnice valja izvesti pomoću odgovarajuće izvedenog utikača.Sljedeća slika prikazuje PROFIBUS-utikač koji se priključuje na X30 upravljačkogsklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Veza MOVI-PLC®/

PROFIBUS

Povezivanje upravljačkog sklopa MOVI-PLC advanced DHF41B na PROFIBUS-sustavvrši se u pravilu preko prepletenog, zakriljenog dvožičanog voda.® Pri izboru utikačasabirnice vodite računa o maksimalno podržanoj brzini prijenosa.

Priključak dvožičnog voda na PROFIBUS-utikač obavlja se preko Pin 3 (RxD/TxD-P) iPin 8 (RxD/TxD-N). Komunikacija se obavlja preko oba kontakta. RS485-signaliRxD/TXD-P i RxD/TxD-N moraju kod svih PROFIBUS-korisnika biti jednakokontaktirani. Komponente sabirnice u suprotnom slučaju ne mogu komunicirati prekomedija sabirnice.

Pin 4 (CNTR-P) PROFIBUS-sučelja daje TTL-upravljački signal za repeater iliLWL-adapter (referencija = pin 9).

Brzine prijenosa

veće od

1,5 MBaud

Rad upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B s brzinamaprijenosa > 1,5 MBaud moguć je samo sa specijalnim 12-MBaud-PROFIBUS-utikačima.

Završetak

sabirnice

Za jednostavno stavljanje u pogon PROFIBUS-sustava i smanjenje izvora pogrešakakod instalacije ne smijete upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B opremiti szavršnim otpornicima sabirnice.

Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B nalazi na početku ili na krajuPROFIBUS-segmenta i ako samo jedan PROFIBUS-kabel vodi na upravljački sklopMOVI-PLC® advanced DHF41B, morate koristiti utikač s integriranim završnimotpornikom sabirnice.

Kod tog PROFIBUS-utikača uključite završne otpornike sabirnice.

Podešavanje

adrese stanice

Adresu PROFIBUS-stanice podesite s DIP-sklopkama 20... 26 na upravljačkom sklopuMOVI-PLC® advanced DHP41B.

61766AXX

Sl. 7: Raspored 9-polnog Sub-D-utikača prema IEC 61158

[1] 9-polni Sub-D-utikač

[2] Signalni vod, prepleten

[3] Vodljivi, širokopojasni spoj između kućišta utikača i zakriljenja

RxD/TxD-P 3

1

59

6 8

4

5

6

9

VP (P5V/100mA)

DGND (M5V)

DGND (M5V)

CNTR-P

RxD/TxD-N

[3]

[1]

[2]




25


Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B podržava područjeadresiranja 0...125.

Promjena adrese PROFIBUS-stanice tijekom rada nije odmah djelotvorna, nego teknakon ponovnog uključivanja kompaktnog upravljačkog sklopa ili pretvarača, u kojem jeupravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B instaliran (mreža + 24 V isklj/uklj).

3.4.3 Priključak DeviceNet (utikač X30D)

Priključak na sustav sabirnice polja DeviceNet je u pripremi.

Raspored utikača Raspored priključnih stezaljki opisan je u DeviceNet-specifikaciji (svezak I, dodatak A).

Opcijska kartica DHF41B je prema DeviceNet-specifikaciji (svezak I, poglavlje 9)svjetlosno razvezana putem pogonskog sklopa. To znači da se CAN-Bus pogonskisklop mora preko kabela sabirnice napajati naponom od 24 V. Kabel, koji seupotrebljava, također je opisan u DeviceNet-specifikaciji (svezak I, privitak B).Priključivanje valja obavljati prema kodovima u boji, koji su navedeni u sljedećoj tabeli.

61492AXX

Tvornički je podešena PROFIBUS-adresa stanice 4:

20 → vrijednost: 1 × 0 = 021 → vrijednost: 2 × 0 = 022 → vrijednost: 4 × 1 = 423 → vrijednost: 8 × 0 = 024 → vrijednost: 16 × 0 = 025 → vrijednost: 32 × 0 = 026 → vrijednost: 64 × 0 = 0

DHF41B

L18

L17

X30P

61612AXX

Br. pin Signal Značenje Boja žile

1 V– 0V24 BK

2 CAN_L CAN_L BU

3 DRAIN DRAIN blank

4 CAN_H CAN_H WH

5 V+ 24 V RD

DFD11B

1

2

3

4

5

DHF41B

X30D

3





Podešavanje

brzine prijenosa

Podešavanje brzine prijenosa vrši se pomoću DIP-sklopki 26 i 27.

3.4.4 Priključak SafetyBus (utikač X38)

Priključak na sustav sabirnice SafetyBus je u pripremi.

DIP-sklopkaBrzina prijenosa

26 27

0 0 125 kBaud

0 1 250 kBaud

1 0 500 kBaud

1 1 Nevažeće




27


3.4.5 Radni prikazi upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B

LED 11, 12 LED 11 i 12 su rezervirani.

LED BUS-OFF

(L13)

LED BUS-OFF prikazuje fizičko stanje čvorišta sabirnice.

LED B IO (L14) LED BIO (Bit-Strobe I/O) kontrolira Bit-Strobe I/O-vezu.

LED identični za DHE41B opisani su u poglavlju 3.3.6.

Stanje Status Značenje

Isklj NO ERROR Broj grešaka sabirnice se pomiče u normalnom području (Error-Active-State).

Treperi crveno(125-ms-Takt)

BUS WARNING

Uređaj izvodi DUP-MAC-Check i ne može slati obavijesti, jer na sabirnicu nisu priključeni drugi korisnici (Error-Passive-State)

Treperi crveno(1-s-Takt)

Broj fizičkih grešaka sabirnice je prevelik. Na sabirnicu se više aktivno ne pišu telegrami grešaka (Error-Passive-State).

Svijetli crveno

BUS ERROR • BusOff-State• Broj fizičkih grešaka sabirnice se nastavio povećavati

unatoč preklapanju na Error-Passive-State. Isključuje se pristup sabirnici.

Svijetli u žutoj boji

POWER OFF Vanjska opskrba naponom je isključena ili nije priključena.


Treperi u zelenoj boji(125-ms-Takt)

DUP-MAC-Check Uređaj izvodi DUP-MAC-Check

Isklj Nije uključeno / OffLine ale ne i DUP-MAC-Check

• Uređaj je u offline-stanju• Uređaj je isključen

Treperi u zelenoj boji(1-s-Takt)

OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine• DUP-MAC-Check je uspješno izveden• Uspostavlja se BIO-veza s masterom (Configuration

State)• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija

Svijetlo zeleno

OnLine, Operational Mode i Connected

• OnLine• Uspostavljena je BIO-veza (Established State)


Minor Fault ili Connection Timeout

• Došlo je do greške, koja se može ukloniti• Bit-Strobe I/O-Connection je u Timeout-State

Svijetli crveno

Critical Fault ili Critical Link Failure

• Došlo je do greške, koja se ne može ukloniti• BUSOFF• DUP-MAC-Check je pronašao grešku

3





LED PIO (L15) LED PIO (Polled I/O) kontrolira polled I/O-vezu.

LED Mod/Net

(L16)

Funkcionalnost LED prikazana u slijedećoj tabeli Mod/Net (Module/Network Stautus) jeodređena u DeviceNet-specifikaciji.


Treperi u zelenoj boji(125-ms-Takt)

DUP-MAC-Check Uređaj izvodi DUP-MAC-Check

Isklj Nije uključeno / OffLine ale ne i DUP-MAC-Check

• Uređaj je u offline-stanju• Uređaj je isključen


OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine• DUP-MAC-Check je uspješno izveden• Uspostavlja se polled I/O veza s masterom

(Configuration State)• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija

Svijetli zeleno OnLine, Operational Mode i Connected

• OnLine• Uspostavljena je Polled I/O-veza (Established State)



• Došlo je do greške, koja se može ukloniti• Polled I/O -veza je u timeout-statusu

Svijetli crveno


• Došlo je do pogreške, koja se ne može ukloniti• BUSOFF• DUP-MAC-Check je pronašao pogrešku


Isklj Nije uključeno /Offline • Uređaj je u offline-stanju• Uređaj izvodi DUP-MAC-Check• Uređaj je isključen


OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine i nije uspostavljena niti jedna veza• DUP-MAC-Check je uspješno izveden• Još nije uspostavljena veza s masterom• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija

Svijetli zeleno

OnLine, Operational Mode i Connected

• OnLine• Uspostavljena je veza s masterom• Veza je aktivna (Established State)



• Došlo je do pogreške, koja se može ukloniti• Polled I/O ili/i Bit-Strobe I/O-veza su u timeout-statusu• DUP-MAC-Check je pronašao grešku

Svijetli crveno


• Došlo je do pogreške, koja se može ukloniti• BUSOFF• DUP-MAC-Check je pronašao pogrešku


3Instalacija opcije DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61BNapomene za montažu / instalaciju


29


LED Fault

Profibus (L17)

LED Fault Profibus signalizira pravilnu komunikaciju preko PROFIBUS-sučelja.

LED Run Profibus

(L18)

LED Run Profibus signalizira pravilan rad PROFIBUS-elektronike (hardvera).

3.5 Instalacija opcije DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B

3.6 Instalacija opcije DH.41B u MOVIAXIS®-glavnom modulu

BUS FAULT Dijagnoza Uklanjanje pogreške

Isklj • Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B razmjenjuje podatke s PROFIBUS-DP-masterom (stanje Data-Exchange).

-

Crvena • Došlo je do ispada veze s DP-masterom.• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

DHF41B ne prepoznaje PROFIBUS-brzinu prijenosa.

• Došlo je do prekida sabirnice.• PROFIBUS-DP-master je izvan pogona.

• Provjerite PROFIBUS-priključak uređaja.

• Provjerite projektiranje u PROFIBUS-DP-masteru.

• Provjerite sve kabele u PROFIBUS-mreži.

treperi crveno (1 Hz)

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B prepoznaje brzinu prijenosa. DP-master ipak ne adresira upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B.

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B u DP-masteru nije ili je krivo projektiran.

• Provjerite i korigirajte podešenu adresu PROFIBUS-stanice na upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DHF41B i u softveru za projektiranje DP-mastera.

• Provjerite i korigirajte projektiranje DP-mastera.

• Za projektiranje upotrijebite GSD-datoteku SEW_6007.GSD s oznakom MOVI-PLC.

Run Profibus Dijagnoza Uklanjanje pogreške

Zelena • PROFIBUS-hardver je u redu. -


• PROFIBUS-adresa stanice na DIP-sklopkama je podešena na veću vrijednost od 125. Ako je adresa PROFIBUS-stanice podešena na više od 125, koristite upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B adresu PROFIBUS-stanice 4.

1. Na DIP-sklopkama provjerite i korigirajte podešenu adresu PROFIBUS-stanice.

2. Iznova uključite sve pogonske pretvarače. Promijenjena PROFIBUS-adresa se preuzima tek nakon ponovnog starta.

Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B vrši se sukladnopoglavlju 3.4. Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B napaja se naponompreko MOVIDRIVE® MDX61B. Odvojena opskrba naponom potrebna je samo zabinarne ulaze i izlaze (utikač X31).

Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH..1B vrši se sukladnopoglavlju 3.4. Za ožičenje sistemske sabirnice povežite utikač X33 (CAN 1) ili X32(CAN 2) MOVI-PLC® advanced DH.41B s utikačem X9 (dojavna sabirnicaMOVIAXIS®-opskrbnog modula ili MOVIAXIS®-osovinskog modula) ili s utikačem X12(CAN-2-sabirnica MOVIAXIS®-osovinskog modula). MOVIAXIS®-glavni modul daje naraspolaganje dodatne priključke koji se niže opisuju.

3


Instalacija opcije DH.41B u MOVIAXIS®-glavnom moduluNapomene za montažu / instalaciju



3.6.1 Opis funkcija stezaljki X5a / X5b (MOVIAXIS®-glavni modul)

• Utikači X5a i X5b paralelno su priključeni. Na takav način može opskrbaMOVIAXIS®-glavnog modula slijediti s desna na X5b ili odozdo na X5a. Kodpriključivanja na X5a mogu se preko X5b priključiti ostali moduli (n pr. opskrbnimodul, osovinski modul). Opskrba kočnice (X5a/b:3, 4) naponom provodi se prekoMOVIAXIS®-glavnog modula.

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B može napajati MOVIAXIS®-moduluklopnog mrežnog dijela (MXS) ili vanjski izvor napona. U tu svrhu povežite X5između pojedinih uređaja.

• Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B napaja prekoMOVIAXIS®-modul uklopnog mrežnog dijela s DC 24 V, funkcija upravljačkogsklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B se i dalje jamči i nakon odvajanja s mreže.U tu svrhu je potrebna opskrba naponom od DC-24 V MOVIAXIS®-modula uklopnogmrežnog dijela.

Priključna spojna

shema

MOVIAXIS®

glavni modul MXMOznačivanje Stezaljka Funkcija

59233AXX

Utikač X5b X5b:1X5b:2X5b:3X5b:4

DC 24 VE

DGNDDC 24 VB

BGND

Opskrba upravljačke elektronike naponomReferentni potencijal upravljačke elektronikeOpskrba kočnice naponomReferentni potencijal za priključak kočnice

Utikač X5a X5a:1X5a:2X5a:3X5a:4

DC 24 VE

DGNDDC 24 VB

BGND

Opskrba naponom upravljačke elektronikeReferentni potencijal upravljačke elektronikeOpskrba kočnice naponomReferentni potencijal za priključak kočnice

X5b2

1

3

4

2

1

3

4

X5a

60301AHR

MOVIAXIS®

glavni modul MXM

2

X5b

1 DC 24VE

DGND

3 DC 24VB

4 BGND

DC 24 V za napajanje kočnica

DC-24-V-napajanje za upravljačku elektroniku+ - + -

X16+ -

DC 24 V eksterno

X5a

2

1

3

4

X5a

2

1

3

4

X5b

2

1

3

4

MOVIAXIS®

dio uklopne mreže MXS

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

Verz

ija

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10


3Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/kompaktni upravljački sklopNapomene za montažu / instalaciju


31


3.7 Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/kompaktni upravljački sklop

3.7.1 Opis funkcija stezaljki i LED

3.7.2 Priključak RS485-sučelja COM 1 (utikač X24)

Utikač X24 i X34:1/3/5 spojeni su paralelno. Na X24 možete priključiti upravljačkiterminal DOP11A. Ako X24 nije zauzet, možete na X34:1/3/5 priključiti upravljačkiterminal ili motor s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®.

Ostale informacije naći ćete u poglavlju 3.4.5.

Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B vrši se sukladnopoglavlju 3.4. Opcijsko utično mjesto MOVITRAC® B i kompaktni upravljački skloppružaju upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DH.41B dodatne priključke i radneprikaze, koji su opisani u nastavku.

Pogled sprijeda

MOVITRAC® B /

kompaktni

upravljački sklop

OznačivanjeLED

StezaljkaFunkcija

58905AXX

LED H1H2

Sistemska pogreškaRezervirano

Utikač X24:RS485 COM 1(RJ10-utičnica)

X24:4X24:3X24:2X24:1

DGNDRS–RS+5 V

Referentni potencijal COM 1Signal RS485–Signal RS485 +Naponski izlaz DC+5 V

Bočni pogled

Kompaktni

upravljački sklop

Označivanje Stezaljka Funkcija

58906AXX

Utikač X26:CAN 1 i opskrba naponom(utična stezaljka)

X26:1X24:2X24:3

X24:4X26:5X26:6

X26:7

CAN1HCAN1LDGND

RezerviranoRezerviranoDGND

DC 24 V

Sistemska sabirnica CAN 1 HighSistemska sabirnica CAN 1 LowReferentni potencijal upravljački sklop/CAN1--Referentni potencijal upravljački sklop/CAN1Opskrba upravljačkog sklopa naponom

X24

H1

H2

2 3 4 5 6 71

X26

3


Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/kompaktni upravljački sklopNapomene za montažu / instalaciju



3.7.3 Priključak sistemske sabirnice CAN 1 / opskrba naponom (utikač X26)

X26:1/2/3 i utikač X33 paralelno su priključeni (→ pogl. 3.3.3). Opskrba naponomupravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B u kompaktnom upravljačkomsklopu vrši se putem X26:6/7.

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B može s potrebnim naponom napajatiMOVITRAC® B. U tu svrhu spojite X26:3 (6)/7 s X46:3 (6)/7 ili s X12:9/8. Ako seupravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B napaja preko MOVITRAC® Bs DC 24 V, i dalje se jamči funkcija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41Bkod odvajanja s mreže. U tu svrhu je potrebna vanjska DC-24 V-opskrba naponom naX12:8/9 MOVITRAC® B.

60302AXX

Sl. 8: Instalacija MOVI-PLC® advanced DHE41B u MOVITRAC® B

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24V

-

+

9GND

=

12

0Ω

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5X

34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10


3Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/kompaktni upravljački sklopNapomene za montažu / instalaciju


33


3.7.4 Radni prikazi opcijskog utičnog mjesta MOVITRAC® B / kompaktni upravljački sklop

LED H1 LED H1 signalizira uredan rad preko priključka X26.

LED H2 LED H2 je rezervirana.

60304AHR

Sl. 9: Instalacija kompaktnog upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B/UOH..B

X26

1 2 3 4 5 6 7

SEW pogon

Kompaktni upravljački sklop

DC +24 VGND

X24

H1

H2

SC11 sistemska sabirnica Bus +,CAN high

SC12 sistemska sabirnica,CAN low

GND, CAN GND

12

0Ω

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L1

0

H1 Dijagnoza Uklanjanje pogreške

ISKLJ • Uredan rad priključka X26 -

3


Engineering-sučelje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41BNapomene za montažu / instalaciju



3.8 Engineering-sučelje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B

Engineering-pristup upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DH.41B vrši se prekojednog od slijedećih sučelja:

• Ethernet 2 (utikač X37)

• u pripremi: USB (utikač X35)

3.9 Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice

Upotrebljavajte isključivo zakriljene kabele i spojne elemente koji ispunjavaju zahtjevekategorije 5, klase D prema IEC 11801 izdanje 2.0.

Stručnim zakriljenjem kabela sabirnice ublažavaju se električne parazitne kapacitivneveze do kojih dolazi u industrijskom okruženju. Sljedećim mjerama ćete postići najboljasvojstva zakriljenja:

• Rukom čvrsto zategnite pričvrsne vijke utikača, modula i vodova za izjednačavanjepotencijala.

• Upotrebljavajte isključivo utikač s metalnim ili metaliziranim kućištem.

• Zakriljenje u utikaču priključujte velikom površinom.

• Zakriljenje kabela sabirnice postavite s obje strane.

• Signalne kabele i kabele sabirnice ne polažite paralelno uz učinske kabele (vodovemotora), nego po mogućnosti u odvojenim kabelskim kanalima.

• U industrijskom okruženju upotrebljavajte metalne, uzemljene kabelske stopice.

• Signalne kabele i pripadajuće izjednačavanje potencijala provedite najkraćim putemusko jedne uz druge.

• Izbjegavajte produžetak vodova sabirnice preko utičnih spojnika.

• Kabele sabirnice provedite usko uz postojeće površine mase.

Kod oscilacija potencijala zemlje može preko obostrano priključenog i s potencijalomzemlje (PE) spojenog zakriljenja teći struja izjednačenja. U tom se slučaju pobrinite zadostatno izjednačavanje potencijala u skladu s postojećim VDE-odredbama.


4Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudioProjektiranje i stavljanje u pogon


35

4Projektiranje i stavljanje u pogon

4 Projektiranje i stavljanje u pogon

U ovom poglavlju dobit ćete informacije o projektiranju i o stavljanju u pogon

• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B

• pretvarač, koji se upravlja upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DH..1B

• PROFIBUS DP-mastera

4.1 Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio

Izbor projekta • Pokrenite softver MOVITOOLS® MotionStudio.

• Ako želite kreirati novi prijekt, označite opciju [New Project] [1].

• Ako želite otvoriti postojeći projekt, označite opciju [Open project] [2].

58335AXX

Sl. 10: Početni prozor MOVITOOLS®-MotionStudio

[1] Opcija [New Project]

[2] Opcija [Open Project]

[1]

[2]

00

I

4


Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudioProjektiranje i stavljanje u pogon



Mogućnost

Engineering-

pristupa

Imate dvije mogućnosti za uspostavu Engineering-pristupa na MOVI-PLC® advanced

DH.41B preko Ethernet 2 (X37) sučelja:

• Kod veze točka-točka povežite Ethernet sučelje 2 (X37) upravljačkog sklopaMOVI-PLC® advanced DH.41B direktno s Ethernet-sučeljem Engineering računala.Na Engineering-računalu koristite sučelje, koje se ne koristi za povezivanje računalana Intranet/Internet. Na taj ćete način izbjeći prekonfiguraciju sučelja.

• Povežite upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B preko Ethernet 2 (X37)sučelja u mrežu. Za poduzimanje potrebnih podešavanja adrese, editirajtekonfiguracijsku datoteku NetConfig.cfg u mapi "System" SD-memorijske kartice. Zapristup konfiguracijskom podatkuNetConfig.cfg imate slijedeće mogućnosti:

– Iz upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B izvadite SD-memorijskukarticu te je umetnite u čitač / pisač memorijskih kartica.

– Zatim uspostavite vezu točka-točka na upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

DH.41B. Zatim pristupite preko FTP-klijenta na konfiguracijsku datotekuNetConfig.cfg.

Kod starijih mrežnih sučelja će možda biti potrebno da za vezu točka-točka koristitecross-kabel.

Podešavanje

adrese za vezu

točka-točka

• Podesite default (unaprijed zadanu) IP-adresu:

– Isključite s napona upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B.– DIP-sklopku S1 pogurnite u gornji položaj.– Ponovno uključite napon za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B.

Ethernet 2 sučelju upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41Bautomatski se dodjeljuje IP-adresa 192.168.10.5 i mrežna maska 255.255.255.0.

• Podesite druge adrese:

Druge adrese možete podesiti ručnim editiranjem odlomka <Ethernet2...> ukonfiguracijskoj datoteci NetConfig.cfg u mapi "System" SD-memorijske kartice.

Primjer:



<Ethernet2>

<IPAdress>192.168.10.5</IPAddress>

<Netmask>255.255.255.0>/Netmask>

<Gateway>192.168.10.1</Gateway>

<Nameserver>0.0.0.0</Nameserver>

<Hostname>MOVI-PLC_Eth2>/Hostname>

</Ethernet2>

DIP-sklopku S1 pogurnite u donji položaj. Na taj se način jamči da se prilikomslijedećeg pokretanja upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.1B preuzimajuadrese.

00

I




37


• Podešavanje IP-adrese računalnog sučelja

– Odaberite pod [Start] / [Settings] / [Network and LDDT-connections]odgovarajuće računalno sučelje te odaberite u kontekstnom izborniku prozor sasvojstvima računalnog sučelja.

– U svojstvima unosa aktivirajte "Internet protocol (TCP/IP)" opciju "Use followingIP-address".

– Unesite mrežnu masku, koja je podešena u upravljačkom sklopu MOVI-PLC®

advanced DH.41B (npr. 255.255.255.0, ako je DIP-sklopka S1 u položaju sklopkegore).

– Ovisno o mrežnoj masci podesite IP-adresu. IP-adrese upravljačkog sklopaMOVI-PLC® advanced DH.41B (Ethernet 2) i sučelja računala moraju serazlikovati sve do područja koja definira mrežna maska. U područjima kojadefinira mrežna maska moraju IP-adrese biti jednake. Posljednji bajt IP-adrese nesmije biti ni 0 niti 255.Primjer:

U primjeru se moraju razlikovati posljednjih 8 bitova IP-adrese upravljačkogsklopa MOVI-PLC® advanced DH..41B te sučelja računala.

Podešavanje

adrese kod

Engineering-

pristupa preko

mreže

Kako biste preko postojeće mreže uspostavili Engineering-pristup na upravljački sklopMOVI-PLC® advanced DH.41B, postupajte na slijedeći način:

• U odlomku <Ethernet2...> konfiguracijske datoteke NetConfig.cfg unesite u mapi"System" SD-memorijske kartice sukladno navodima mrežne administracijeslijedeće:

– IP-adresa– Mrežna maska– Gateway-adresa

• DIP-sklopku S1 pogurnite u donji položaj. Na taj se način jamči da se prilikomslijedećeg pokretanja upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41Bpreuzimaju nove postavke adresa.

Mrežna maska

decimalno binarno

255.255.255.0 11111111.11111111.11111111.00000000

00

I

4





Podešavanje

Engineering-

pristupa u

MOVITOOLS®

MotionStudio

• Otvorite u MOVITOOLS® MotionStudio u izborniku "Network" točku izbornika"Configure communication plugs".

• U padajućem izborniku odaberite unos "Ethernet". Kliknite na gumb [ConfigureSMLP...] [1]. Odabir potvrdite s <OK>.

• Kliknite desnom tipkom miša u prazno polje "IP addresses of SMLP servers" tedodajte iznad točke izbornika "Add IP address" IP-adresu Ethernet 2 sučeljaupravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B (→ slijedeća slika). Odabirpotvrdite s <OK>.

61025AXX

61026AXX

[1]

00

I




39


• Alternativno možete kod povezivanja upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DH.41B unijeti u postojeću mrežu u polje za unos "Broadcast-IP-address" mrežnuadresu (dio IP-adrese, u kojoj se podešavaju bitovi mrežne maske), ispunjenu spodešenim bitovima za odašiljanje Broadcast-poruka u navedenoj mreži. U tomslučaju ne morate unositi ništa u polje "IP-address SMLP-Server".

Primjer:

– IP-adresa: 10.3.71.38– mrežna maska: 255.255.255.0– Broadcast IP-adresa: 10.3.71.255

• Zatim provedite Online-Scan. Pritom kliknite u MOVITOOLS® MotionStudio nasimbol "Online scan" (→ slijedeća slika).

61027AXX

00

I

4





Odabir alata

specifičan

za uređaj

• Kliknite na simbol < > (Online-Scan) u MOVITOOLS® MotionStudio. Softveru stablu uređaja prikazuje sve uređaje priključene na engineering računalo(→ sljedeća slika).

• Pokrenite PLC-editor. Pritom kliknite npr. s desnom tipkom miša na unos "MOVI-PLCadvanced DH.41B".

• PLC-Editor služi za programiranje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DH.41B. Dodatne informacije za programiranje upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DH.41B molimo potražite u priručniku sustava "MOVI-PLC®

Programiranje u PLC-editoru (Programming in the PLC Editor)" te u priručnicima:

– Biblioteke MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX za MOVI-PLC®

– Biblioteke MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM za MOVI-PLC®

61023AXX

00

I


4Projektiranje i stavljanje u pogon pogonaProjektiranje i stavljanje u pogon


41


4.2 Projektiranje i stavljanje u pogon pogona

Projektiranje i stavljanje u pogon pogona opisano je u sljedećim priručnicima biblioteka:

4.3 Projektiranje i pokretanje u PLC-Editoru

Informacije o projektiranju i stavljanju u pogon upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DH.41B pronaći ćete u priručniku sustava "MOVI-PLC® programiranjeu PLC-editoru (Programming in the PLC Editor)".

Pogon Priručnik

MOVIDRIVE® B MOVIAXIS®

Biblioteke MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX za MOVI-PLC®

MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT®

Biblioteke MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM za MOVI-PLC®

Ako se radi s upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DH.41B koji je ugrađenu MOVIDRIVE® MDX61B, pretvarač MOVIDRIVE® MDX61B mora imati najmanjestatus firmware-a ".16" haben.

Ovo vrijedi neovisno o tome, da li se pretvaračem upravlja preko ugrađenogMOVI-PLC® advanced DH.41B , ili da li se utično mjesto pretvarača koristi samo zamontažu upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B kod istovremenogupravljanja drugih pretvarača (npr. MOVITRAC® B).

00

I

4


Projektiranje PROFIBUS-DP-masteraProjektiranje i stavljanje u pogon



4.4 Projektiranje PROFIBUS-DP-mastera

Za projektiranje PROFIBUS-DP-mastera za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

DHF41B potrebna vam je GSD-datoteka.

GSD-datoteka

za PROFIBUS

DP/DP-V1

GSD-datoteka SEW_6007.GSD odgovara GSD-reviziji 4. Svi PROFIBUS DP-masterimogu čitati datoteke osnovnih podataka o uređaju koje je standardizirala korisničkaorganizacija PROFIBUS-a.

Opći postupci

pri projektiranju

Za projektiranje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B s PROFIBUS-DP-sučeljem molimo postupajte na slijedeći način:

1. Pročitajte datoteku README_GSD6007.PDF, koju ste dobili s GSD-datotekom,kako biste dobili daljnje aktualne informacije o planiranju projekta.

2. Instalirajte (kopirajte) GSD-datoteku u skladu sa zahtjevima Vašeg softvera zaprojektiranje (→ priručnici Vašeg softvera za projektiranje ili odlomak "InstalacijaGSD-datoteke u STEP7 (Installing the GSD file in STEP7)", dolje). Nakon pravilneinstalacija pojavljuje se uređaj kod podređenih korisnika s oznakom MOVI-PLC.

3. Za projektiranje umetnite upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B podnazivom MOVI-PLC u PROFIBUS-strukturu te mu dodijelite PROFIBUS-adresustanice.

4. Odaberite konfiguraciju procesnih podataka potrebnu za Vašu aplikaciju (→ odjeljak"DP-konfiguracije (DP-configurations)").

5. Navedite ulazne/izlazne odn. periferijske adrese za projektirane širine podataka.

Nakon projektiranja možete pokrenuti PROFIBUS-DP. LED Fault Profibus signalizirastanje projektiranja (ISKLJ (OFF) → planiranje projekta OK).

Instalacija

GSD-datoteke

u STEP7

Pri instalaciji GSD-datoteke u STEP7 postupajte na sljedeći način:

1. Pokrenite Simatic-Manager.

2. Otvorite postojeći projekt i zatim pokrenite konfiguraciju hardvera.

3. Zatvorite prozor projekta u HW Config. Instalacija nove verzije datoteke nije mogućaako je prozor otvoren.

4. Kliknite na točku izbornika [Extras] / [Install new GSD... ] i odaberite novuGSD-datoteku s imenom SEW_6007.GSD.

Softver instalira GSD-datoteku i pripadajuće bitmap datoteke u STEP7-sustav.

Na SEW-početnoj stranici (http://www.sew-eurodrive.de) ćete u rubrici "Software" naćiaktualnu verziju GSD-datoteke za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Alat za projektiranje DP-master Naziv datoteke (File name)

Svi DP-alati za projektiranje prema IEC 61158 za normirani DP-master SEW_6007.GSD

Konfiguracija hardvera Siemens S7 za sve S7 DP-mastere

Ne mijenjajte niti ne dopunjujte unose u GSD-datoteci! Kod neispravnih funkcijaMOVI-PLC® ili priključenih pretvarača zbog modificirane GSD-datoteke ne možemopreuzeti odgovornost!

00

I


4Projektiranje PROFIBUS-DP-masteraProjektiranje i stavljanje u pogon


43


U katalogu hardvera naći ćete SEW-pogon u sljedećoj stazi:

PROFIBUS DP

+--Dodatni UREĐAJI POLJA

+--Pogoni

+---SEW

+--DPV1

+---MOVI-PLC

Nova GSD-datoteka je sada u cijelosti intalirana.

Planiranje

projekta

sa STEP7

Za projektiranje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B s PROFIBUS-DP-sučeljem molimo postupajte na slijedeći način:

1. Pomoću funkcije Drag&Drop umetninte priključnu skupinu s imenom "MOVI-PLC"u PROFIBUS-strukturu i unesite adresu stanice (→ sljedeća slika).

58365AXX

00

I

4





2. Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B sada je predkonfiguriran skonfiguracijom 3PD. Za izmjenu PD-konfiguracije morate obrisati modul 3PD nautičnom mjestu 3. Zatim pomoću funkcije Drag & Drop dodajte iz mape "MOVI-PLC"drugi PD-modul (n pr. 10PD) na utično mjesto 3 (→ sljedeća slika).

58367AXX

Ostale informacije dobit ćete u odlomku "DP-konfiguracije (DP-configurations)".

00

I




45


3. Opcijski možete u cikličkim procesnim podatcima porjektirati jedan MOVILINK®-parametarski kanal (→ sljedeća slika). U tu svrhu obršite modul "Empty" iz utičnogmjesta 2 i pomoću funkcije Drag&Drop ga zamijenite modulom "Param (4 words)".

58370AXX

00

I

4





4. U stupce "I Address" [1] i "Q Address" [2] unesite ulazne/izlazne- odn. periferijskeadrese za projektirane širine podataka.

DP-konfiguracije Kako bi upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B mogao podržati način i brojulaznih i izlaznih podataka korištenih za prijenos, mora DP-master prenijeti naupravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B odgovarajuću DP-konfiguraciju.Konfiguracijski telegram sastavljen je od DP-konfiguracije za utična mjesta 1 do 3.

Na raspolaganju Vam stoje sljedeće mogućnosti:

• upravljanje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B preko procesnihpodataka

• čitanje ili pisanje parametara korištenjem parametarskih kanala

• ili da se koristi slobodno definirana razmjena podataka između upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DHF41B i nadređenog upravljačkog sklopa (→ odlomak

"Univerzalna DP-konfiguracija (Universal DP configuration)" za utično mjesto 3, Str. 48).

58375AXX

[1] [2]

00

I




47


Sljedeće tabele sadrže dodatne informacije o mogućim DP-konfiguracijama.

• Stupac "Konfiguracija parametarskih podataka / procesnih podataka (Parameterdata/Process data configuration)" prikazuje nazive konfiguracije. Ti nazivi sepojavljuju i kao selekcijska lista u softveru za konfiguriranje DP-mastera.

• Stupac "DP-konfiguracija (DP-configuration)" prikazuje konfiguracijske podatke, kojise kod uspostave veze PROFIBUS-DP-sustava odašilju na upravljački sklopMOVI-PLC® advanced DHF41B.

Utično mjesto 1:

Utično mjesto 2:

Utično mjesto 3:

Konfiguracija

Konfiguracija

Značenje/Napomene DP-konfiguracije

Empty Rezervirano 0x00

Konfiguracija

Konfiguracija


Empty Rezervirano 0x00

Param (4words) MOVILINK®-parametarski kanalkonfiguriran

0xC0, 0x87, 0x87

Procesni podatci-

Konfiguracija


1 PD Razmjena procesnih podataka preko 1 procesne podatkovne riječi

0xC0, 0xC0, 0xC0

2 PD Razmjena procesnih podataka preko2 procesne podatkovne riječi

0xC0, 0xC1, 0xC1


0xC0, 0xC2, 0xC2


0xC0, 0xC3, 0xC3

5 PD Razmjena procesnih podataka preko5 procesnih podatkovnih riječi

0xC0, 0xC4, 0xC4


0xC0, 0xC5, 0xC5


0xC0, 0xC6, 0xC6


0xC0, 0xC7, 0xC7


0xC0, 0xC8, 0xC8


0xC0, 0xC9, 0xC9


0xC0, 0xCA, 0xCA


0xC0, 0xCB, 0xCB


0xC0, 0xCC, 0xCC


0xC0, 0xCD, 0xCD

00

I

4





Primjer

projektiranja

Utično mjesto 1: Empty

Utično mjesto 2: Param (4words)

Utično mjesto 3: 10 PD

Konfiguracijski telegram, koji se odašilje na upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

DHF41B :0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9

Univerzalna

DP-konfiguracija

Nakon odabira DP-konfiguracije "Universal Module" (S7 HW Config) možeteDP-konfiguraciju strukturirati individualno, pri čemu se morate pridržavati sljedećihuvjeta:

Modul 0 (DP-šifra 0) definira parametarski kanal upravljačke kartice.

Za osiguravanje pravilnog podešavanja valja parametarski kanal u načelu konzistentnoprenositi preko cijele dužine.

Modul 1 (DP-šifra 1) definira kanal procesnih podataka upravljačke kartice.

Uz konfiguracije procesnih podataka, koji su prethodno definirani u GSD-datoteci,konfiguracije procesnih podataka možete odrediti i pomoću 4, 5, 7, 8 i 9 procesnihpodatkovnih riječi. Vodite računa o tome da broj ulaznih i izlaznih riječi bude uvijek isti.Kod nejednakih dužina ne može doći do razmjene podataka. U tom slučaju će LED Fault

Profibus i dalje treperiti.


0xC0, 0xCE, 0xCE


0xC0, 0xCF, 0xCF


0xC0, 0xDF, 0xDF

Procesni podatci-

Konfiguracija


Dužina Funkcija

0 Parametarski kanal isključen

8 ulazno/izlaznih bajtova odn. 4 ulazno/izlazne riječi Parametarski se kanal koristi

Dužina Funkcija

2 ulazno/izlazna bajta odn. 1 ulazno/izlazna riječ 1 procesna podatkovna riječ

4 ulazno/izlazna bajta odn. 2 ulazno/izlazne riječi 2 procesne podatkovne riječi

6 ulazno/izlaznih bajtova odn. 3 ulazno/izlazne riječi 3 procesne podatkovne riječi

8 ulazno/izlaznih bajtova odn. 4 ulazno/izlazne-riječi 4 procesne podatkovne riječi

10 ulazno/izlaznih bajtova odn. 5 ulazno/izlaznih riječi 5 procesnih podatkovnih riječi






00

I




49


Sljedeća ilustracija prikazuje strukturu konfiguracijskih podataka definiranih u normiIEC 61158. Ovi konfiguracijski podatci se prilikom pokretanja DP-mastera prenose doupravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Konzistencija

podataka

Konzistentni podatci su podatci, koji se u uvijek moraju povezano prenositi izmeđunadređenog upravljačkog sklopa i upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41Bte se nikada ne smiju prenositi odvojeno jedan od drugoga.

Konzistencija podataka je posebice važna za prijenos pozicijskih vrijednosti odn.kompletnih naloga za pozicioniranje. Pritom je konzistencija podataka posebice važnajer bi kod nekonzistentnog prijenosa podatci mogli potjecati iz različitih programskihciklusa nadređenog upravljačkog sklopa i time upravljačkom sklopu MOVI-PLC®

advanced DHF41B prenijeti nedefinirane vrijednosti.

Kod PROFIBUS-DP vrši se podatkovna komunikacija između nadređenog upravljačkogsklopa i upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B općenito s postavkom"Konzistencija podataka preko čitave dužine".

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Dužina podataka0000 = 1 bajt/riječi1111 = 16 bajta/riječi

Unos/iznos00 = posebni formati šifra01 = Unos10 = Iznos11 = Unos/Iznos

Oblik0 = struktura bajta1 = struktura riječi

Konzistencija preko0 = bajt ili riječ1 = Ukupna dužina

Upozorenje:

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ne podržava kodiranje "Posebniformati šifri"! Za prijenos podataka upotrebljavajte samo postavku "Konzistencija prekoukupne dužine".

00

I

4


Postupak pri zamjeni uređajaProjektiranje i stavljanje u pogon



4.5 Postupak pri zamjeni uređaja

Pri zamjeni upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B, kompaktnogupravljačkog sklopa ili upravljanog pogona postupajte u skladu s poglavljem 4.2 i 4.3.

Tool "Version management" (MOVITOOLS® MotionStudio → [Network] \ [MOVI-PLC] \[Version management context menu]) vas pritom podržava da prethodno pohranjenekonfiguracijske podatke upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B(Firmware, Projekt) presnimite na novi upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

DHF41B.

Trajno pohranjene vrijednosti varijabli na upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced

DHF41B se ne mogu preuzeti kod zamjene upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DHF41B.

Napomene o zamjeni pogona možete vidjeti u priručnicima pojedinih pretvarača.

00

I


5Razmjena procesnih podataka s upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DHF41BPonašanje pri radu na PROFIBUS-DP


51

5Ponašanje pri radu na PROFIBUS-DP

5 Ponašanje pri radu na PROFIBUS-DP

Ovo poglavlje opisuje osnovno ponašanje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DHF41B na PROFIBUS-DP-sustavu.

5.1 Razmjena procesnih podataka s upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DHF41B

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B vrši se preko kanala procesnih podataka,

koji je dug do 32 ulazno/izlaznih riječi. Ove procesne podatkovne riječi mogu se primjerice

odraziti pri uporabi nadređenog programibilnog upravljačkog sklopa kao DP-mastera

(nadređenog uređaja) u ulazno/izlaznom odn. perifernom području upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DHF41B te se time mogu aktivirati na uobičajen način.

61494AXX

Sl. 11: Slika PROFIBUS-podataka u SPS-području adresiranja

PW160

PW160

PA 3

PE 3

PA 2

PE 2

PA 1

PE 1

PW158

PW158

PW156

PW156

PW154

PW154

PW152

PW152

PW150

PW150

PW148

PW148

PA 1

PE 1 PE 2

PA 2

PE 3

PA 3

PE 32

PA 32

[2]

[1]

[1]

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4

X35

X36

X37

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L1

8L1

7L1

2

X30P

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

3

4

2

1

L11

L1

6L1

5L1

4L1

3

1

5

X3

0D

S2

[1] MOVILINK®-parametarski kanal od 8 bajta

[2] Područje adresiranja nadređenog PLC

PE1 ... PE32 Procesni ulazni podatci

PA1 ... PA32 Procesni izlazni podatci

00

I

5


Razmjena procesnih podataka s upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DHF41BPonašanje pri radu na PROFIBUS-DP



Primjer upravljanja za Simatic S7

Razmjena procesnih podataka s upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DHF41Bvrši se preko Simatic S7 ovisno o odabranoj konfiguraciji procesnih podataka bilodirektno preko naredbi učitavanja i prijenosa ili preko specijalnih funkcija sustavaSFC 14DPRD_DAT i SFC15 DPWR_DAT.

Primjer programa

STEP7

Za ovaj primjer je upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B projektirans konfiguracijom procesnih podataka 10 PD na ulazne adrese PEW512... i izlazneadrese PAW512....

Dodaje se podatkovni modul DB3 s cca. 50 podatkovnih riječi.

Pozivanjem SFC14 procesni ulazni podatci se kopiraju u podatkovni modul DB3,podatkovne riječi 0 do 18. Nakon obrade upravljačkog programa s pozivanjem SFC15se procesni izlazni podatci podatkovne riječi 20...38 kopiraju na izlaznu adresuPAW 512... .

Pri parametru RECORD pazite na navođenje dužine u bajtovima. Mora se podudaratis konfiguriranom dužinom.

Ostale informacije o sistemskim funkcijama naći ćete u online pomoći za STEP7.

Ostale naputke o programiranju i projektiranju naći ćete u datoteciREADME_GSD6007.PDF, koju ste dobili s GSD-datotekom.

//Start of cyclical program processing in OB1BEGINNETWORKTITLE =Copy PI data from DHP11B control card to DB3, words 0...18CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record

LADDR := W#16#200 //Input address 512RET_VAL:= MW 30 //Result in flag word 30RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 20 //Pointer

NETWORKTITLE =PLC program with drive application// PLC program uses the process data in DB3 for data exchange// with the DHF41B control card

L DB3.DBW 0 //Load PI1L DB3.DBW 2 //Load PI1L DB3.DBW 4 //Load PI3// etc.

L W#16#0006 T DB3.DBW 20 //Write 6hex to PO1L 1500T DB3.DBW 22 //Write 1500dec to PO2L W#16#0000T DB3.DBW 24 //Write 0hex to PO3// etc.

NETWORKTITLE =Copy PO data from DB3, words 20...38 to DHF41B control cardCALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record

LADDR := W#16#200 //Output address 512 = 200hexRECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 20 //Pointer to DB/DWRET_VAL := MW 32 //Result in flag word 32

Ovaj primjer programa kao besplatna usluga neobvezujuće prikazuje samo načelnipostupak kreiranja SPS-programa. Stoga ne preuzimamo odgovornost za primjerprograma.

00

I


5PROFIBUS-DP-TimeoutPonašanje pri radu na PROFIBUS-DP


53


Slijedeća ilustracija prikazuje odgovarajuće projektiranje upravljačkog sklopaMOVI-PLC® advanced DHF41B u Hardware-konfiguraciji STEP7 (→ odlomak"DP-konfiguracije (DP-configurations)", Str. 46).

5.2 PROFIBUS-DP-Timeout

Ako je prijenos podataka preko PROFIBUS-DP-sustava ometan ili prekinut, uupravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DHF41B teče vrijeme odzivnog nadzora(ukoliko je projektirano u DP-masteru). Pali se LED Fault Profibus i signalizira da se neprimaju novi korisni podatci.

Ciklički izvođeni funkcijski modul ProfibusGetInfo u biblioteci MPLCInterface_Profibusprikazuje ovaj PROFIBUS-timeout. Reakcija na pogrešku može se eksplicitnoprogramirati. Sukladno se može utjecati i na izvođenje aplikacije.

58376AXX

00

I

5


Parametriranje preko PROFIBUS-DP-aPonašanje pri radu na PROFIBUS-DP



5.3 Parametriranje preko PROFIBUS-DP-a

Pristup parametrima se kod PROFIBUS-DP-sustava obavlja preko MOVILINK®-parametarskog kanala od 8 bajta. Uz uobičajene usluge Read i Write pruža i dodatneusluge parametriranja.

Struktura MOVILINK®-parametarskog kanala od 8 bajta

Pristup parametrima upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B vrši se kodPROFIBUS-DP preko "Objekta parametarskih procesnih podataka" (PPO). Taj PPO seprenosi ciklički i uz kanal procesnih podataka [2] sadrži i parametarski kanal [1] kojim separametarske vrijednosti mogu razmjenjivati acikličkim putem (→ slijedeća slika).

Sljedeća tabela pokazuje strukturu MOVILINK®-parametarskog kanala od 8 bajta.Načelno je sastavljen na sljedeći način:

• jedan upravljački bajt

• jedan rezervirani bajt

• dva indeksacijska bajta

• četiri podatkovna bajta

61495AXX

Sl. 12: Komunikacija preko PROFIBUS-DP-a

Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 7

Upravljanje RezerviranoIndex High Index Low Podatkovni MSB Podatci Podatci Podatci-LSB

Indeks parametara podatci od 4 bajta

[1] [2]

[2][1]

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4

X35

X36

X37

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L1

8L1

7L1

2

X30P

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

3

4

2

1

L11

L1

6L1

5L1

4L1

3

1

5

X3

0D

S2

00

I


5Parametriranje preko PROFIBUS-DP-aPonašanje pri radu na PROFIBUS-DP


55


Upravljanje

MOVILINK®-

parametarskog

kanala od 8 bajta

Cjelokupnim tijekom parametriranja koordinira upravljački bajt 0. Tim bajtom se stavljajuna raspolaganje bitni uslužni parametri kao što je šifra usluge, dužina podataka, izvedbai status obavljenih usluga.

Sljedeća tabela prikazuje upravljanje MOVILINK®-parametarskim kanalom od 8 bajta.

• Bitovi 0, 1, 2 i 3 sadrže šifru usluge. Ti bitovi definiraju koja se usluga izvodi.

• S bitom 4 i 5 se specificira duljina podataka za uslugu Write u bajtovima koju trebaza upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B općenito podesiti na 4 bajta.

• Bit 6 služi kao Handshake (sinkronizacijski) Bit između nadređenog upravljačkogsklopa i upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B.. Bit 6 u upravljačkojkartici aktivira izvođenje prenesene usluge. Budući da se kod PROFIBUS-DPparametarski kanal prenosi ciklički s procesnim podatcima, provođenje usluge semora potaknuti u upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DHF41B bočnoupravljano preko Handshake (sinkronizacijski)-Bit 6. U tu svrhu se vrijednost tog bitamijenja za svaku novu uslugu koja se izvodi. Upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DHF41B signalizira s Handshake (sinkronizacijski)-bit 6, da li je uslugaprovedena ili ne. Usluga je provedena nakon što primljeni Handshake(sinkronizacijski)-bit u upravljačkom sklopu odgovara poslanom.

• Statusni bit 7 prikazuje je li usluga bila izvedena pravilno ili nepravilno.

Adresiranje

indeksa

S Bajt 2: Index-High i Bajt 3: Index-Low određuje parametar koji će se čitati ili upisivatipreko sustava sabirnice polja. Parametri upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DHF41B adresirani su neovisno o priključenom sustavu sabirnice polja s jedinstvenimindeksom.

Bajt 1 valja smatrati kao rezerviran i općenito postaviti na 0x00.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Šifra usluge0000 = No Service0001 = Read Parameter0010 = Write Parameter0011 = Write Parameter volatile0100 = Read Minimum0101 = Read Maximum0110 = Read Default0111 = Read Scale1000 = Read Attribute

Dužina podataka00 = 1 Bajt01 = 2 Bajta10 = 3 Bajta11 = 4 Bajta (mora se podesiti!)

Handshake (sinkronizacijski) bitse kod cikličkog prijenosa mora promijeniti sa svakim novim nalogom

Statusni bit0 = bez pogreške kod izvedbe usluge1 = pogreška kod izvedbe usluge

00

I

5





Podatkovno

područje

Podatci se, kao što je pokazano u sljedećoj tabeli, nalaze u bajtu 4 do bajta 7parametarskog kanala. Time se mogu prenijeti maksimalno četiri bajta podataka pousluzi. Podatci se u načelu unose na desno, tj. bajt 7 sadrži bajt podataka (podatkovniLSB) najniže vrijednost, a bajt 4 nasuprot tome bajt podataka (podatkovni MSB) najviševrijednosti.

Nepravilno

izvođenje usluge

Nepravilno izvođenje usluge signalizira se postavljanjem statusnog bita u upravljačkombajtu 0. Ako je primljeni Handshake (sinkronizacijski) bit jednak poslanom handshakebitu, upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B provodi uslugu. Ako statusni bitsignalizira samo jednu pogrešku, tada je u podatkovnom području parametarskogtelegrama unesen kod pogreške. Bajtovi 4 ... 7 vraćaju povratne kodove ustrukturiranom obliku (→ poglavlje "Povratni kodovi parametriranja (Return codes forparameter setting")).

Čitanje parametra preko PROFIBUS-DP-a (Read)

Za izvođenje usluge Read preko MOVILINK®-parametarskog kanala od 8 bajta smije seHandshake (sinkronizacijski) bit na temelju cikličkog prijenosa parametarskog kanalamijenjati tek kada je cjelokupni parametarski kanal na odgovarajući način pripremljen zaizvođenje usluge. Stoga se za čitanje parametra pridržavajte sljedećeg redoslijeda:

1. U bajt 2 (Index-High) i Bajt 3 (Index-Low) unesite indeks parametra za čitanje.

2. Unesite šifru usluge za uslugu Read u upravljačkom bajtu (bajt 0).

3. Mijenjanjem Handshake (sinkronizacijski)-bita predajte Read-uslugu upravljačkomsklopu MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Budući da se ovdje radi o usluzi čitanja, poslani podatkovni bajtovi (bajt 4 ... 7) kaoi dužine podataka (u upravljačkom bajtu) se ignoriraju te ih stoga ne treba podešavati.


Upravljanje Rezervirano Index High Index Low Podatkovni MSB

Podatci Podatci Podatci-LSB

High-bajt 1 Low-bajt 1 High-bajt 2 Low-bajt 2

High-riječ Low-riječ

Dvostruka riječ


Upravljanje Rezervirano Index High Index Low Error Class Error Code Add. Code high Add. Code low

Statusni bit = 1: nepravilno izvođenje usluge

00

I


5Parametriranje preko PROFIBUS-DP-aPonašanje pri radu na PROFIBUS-DP


57


Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B sada obrađuje Read-uslugu te šaljenatrag sa zamjenom Handshake-bita potvrdu usluge.

Gornja tabela prikazuje kodiranje usluge Read u upravljačkom bajtu 0. Duljina podatakanije relevantna, mora se unijeti samo šifra usluge za uslugu Read. Aktiviranje te uslugeu upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DHF41B se dakle vrši s promjenomHandshake (sinkronizacijski) bita. Time bi se primjerice usluga Read mogla aktiviratikodiranjem upravljačkog bajta 01hex ili 41hex.

Upisivanje parametra preko PROFIBUS-DP (Write)

Za izvođenje usluge Write preko MOVILINK®-parametarskog kanala od 8 bajta se natemelju cikličkog prijenosa parametarskog kanala Handshake (sinkronizacijski) bitmijenja tek kada je cjelokupno parametarski kanal na odgovarajući način pripremljen zauslugu. Za upisivanje parametra se stoga pridržavajte sljedećeg redoslijeda:

1. U bajt 2 (Index-High) i bajt 3 (Index-Low) unesite indeks parametra za upisivanje.

2. U bajt 4 ... 7 unesite podatke za upisivanje.

3. Unesite šifru usluge i duljinu podataka za uslugu Write u upravljačkom bajtu (bajt 0).

4. Mijenjanjem Handshake (sinkronizacijski)-bita predajte Write-uslugu upravljačkomsklopu MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B sada obrađuje Write-uslugu te šaljenatrag sa zamjenom Handshake-bita potvrdu usluge.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/11)

1) Bitovna vrijednost se mijenja

X2)

2) Nije relevantno

X2) 0 0 0 1

Šifra usluge0001 = Read Parameter

Dužina podatakanije relevantno za Read-uslugu


Statusni bit0 = bez pogreške kod izvođenja usluge1 = pogreška kod izvođenja usluge

00

I

5





Sljedeća tabela pokazuje kodiranje usluge Write u upravljačkom bajtu 0. Dužinapodataka iznosi za sve parametre upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41Bčetiri bajta. Prijenos ove usluge na upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41Bvrši se sa zamjenom Handshake (sinkronizacijski)-Bita. Time ima Write-usluga naupravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DHF41B općenito upravljački bajt -kodiranje 32hex ili 72hex.

Tijek parametriranja kod PROFIBUS-DP-a

Na primjeru Write-usluge se u slijedećoj tabeli prikazuje tijek parametriranja izmeđunadređenog upravljačkog sklopa i upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41Bpreko PROFIBUS-DP. Za pojednostavljenje tijeka se na slici prikazuje samo upravljačkibajt parametarskog kanala.

Dok nadređeni upravljački sklop priprema samo parametarski kanal za Write-uslugu,upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B samo prima i vraća parametarskikanal. Aktiviranje usluge vrši se tek u trenutku promjene Handshake(sinkronizacijski)-bita, u ovom primjeru s 0 na 1. Upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DHF41B interpretira parametarski kanal te obrađuje Write-uslugu. Na svetelegrame međutim i dalje odgovara sa Handshake (sinkronizacijski) bitom = 0.

Potvrda provedene usluge vrši se zamjenom Handshake (sinkronizacijski) bita utelegramu odgovora upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B.. Nadređeniupravljački sklop prepoznaje da se primljeni Handshake (sinkronizacijski) bit ponovnopoklapa s poslanim Handshake (sinkronizacijski) bitom i stoga može pripremiti novoparametriranje.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/11)

1) Bitovna vrijednost se mijenja

1 1 0 0 1 0

Šifra usluge0010 = Write Parameter

Dužina podataka11 = 4 bajta


Statusni bit0 = bez pogreške kod izvođenja usluge1 = pogreška kod izvođenja usluge

Upravljački sklop PROFIBUS-DP(V0) Upravljački sklopMOVI-PLC® DHF41B (Slave)

-- 00110010XXX... → Parametarski kanal je primljen, ali se ne analizira← 00110010XXX... --

Parametarski kanal se priprema za uslugu Write

Handshake (sinkronizacijski) bit se mijenja a usluga se predaje upravljačkom sklopu MOVI-PLC® DHF41B -- 01110010XXX... →

← 00110010XXX... --

-- 01110010XXX... →

← 00110010XXX... -- Usluga Write provedena, handshake bit se mijenja

Potvrda usluge primljena, jer se poslani i primljeni Handshake (sinkronizacijski) bit ponovno podudaraju

← 01110010XXX... --

-- 01110010XXX... → Parametarski kanal je primljen, ali ne analizira

00

I


5Povratni kodovi parametriranjaPonašanje pri radu na PROFIBUS-DP


59


Format parametarskih podataka

Kod parametriranja preko sučelja sabirnice polja primjenjuje se isto kodiranjeparametara kao i kod parametriranja preko serijskog RS485-sučelja odn. sistemskesabirnice.

5.4 Povratni kodovi parametriranja

Elementi Kod nepravilnog parametriranja upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B vraćana master koji treba parametrirati različite povratne kodove, koji daju detaljneinformacije o uzroku pogreške. Ti povratni kodovi su sastavljeni u obliku strukture.SEW razlikuje elemente

• Error Class

• Error Code

• Additional Code

Ti povratni kodovi su detaljno opisani u priručniku o komunikacijskom profilu sabirnicepola i nisu sastavni dio ove dokumentacije. U svezi s PROFIBUS-om se međutim mogupojaviti sljedeći posebni slučajevi:

Error-Class S elementom Error Class točnije se klasificira vrsta pogreške. Upravljački sklopMOVI-PLC® advanced DHF41B podržava slijedeće, prema EN 50170(V2) definiraneklase pogrešaka:

Error-Code Element Error Code omogućuje detaljno dešifriranje uzroka pogreške unutar Error

Class i pri nepravilnoj komunikaciji se generira putem komunikacijskog softvera karticesabirnice polja. Za Error Class 8 = Other Error je definiran Error Code = 0 (Other ErrorCode). Detaljno objašnjenje se u ovom slučaju obavlja u Additional-Code.

Class (hex) Označivanje Značenje

1 vfd-state Statusna pogreška virtualnog uređaja polja

2 application-reference Pogreška u aplikacijskom programu

3 definition Definicijska pogreška

4 resource Ressource pogreška

5 service Pogreška pri izvođenju usluga

6 access Pogreška pri pristupu

7 ov Pogreška u predmetnoj mapi

8 other Druga pogreška (→ Additional-Code)

00

I

5


Posebni slučajeviPonašanje pri radu na PROFIBUS-DP



Additional-Code Additional Code sadrži SEW-specifične povratne kodove za neispravno parametriranjeupravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B.Šalju se masteru pod -Error-Class

8 = Druga greška. Sljedeća tabela prikazuje sva moguća kodiranja Additional Code.

5.5 Posebni slučajevi

Posebni povratni kodovi

Pogreške u parametriranju, koje se ne mogu automatski identificirati putemaplikacijskog sloja sustava sabirnice polja ili softvera upravljačkog sklopa MOVI-PLC®

advanced DHF41B, obrađuju se kao posebni slučajevi. Pritom se radi o sljedećimpogreškama do kojih može doći ovisno o primijenjenoj upravljačkoj kartici:

• Nepravilno kodiranje usluge preko parametarskog kanala

• Nepravilan podatak o dužini usluge preko parametarskog kanala

• Interna komunikacijska pogreška

Add.-Code high (hex)

Add.-Code low (hex)

Značenje

00 00 Bez pogreške

00 10 Nedozvoljeni parametarski indeks

00 11 Funkcija/Parametar nije implementiran

00 12 Dozvoljen samo pristup čitanju

00 13 Blokada parametara je aktivna

00 14 Tvornička postavka je aktivna

00 15 Vrijednost za parametar prevelika

00 16 Vrijednost za parametar premala

00 17 Rezervirano

00 18 Pogreška u sistemskom softveru

00 19 Rezervirano

00 1A Pristup parametrima samo preko RS485-sučelja

00 1B Parametar je zaštićen od pristupa

00 1C Rezervirano

00 1D Nedozvoljena vrijednost za parametar

00 1E Tvornička postavka je aktivirana

00 1F Rezervirano

00 20 Rezervirano

00

I


5Posebni slučajeviPonašanje pri radu na PROFIBUS-DP


61


Nepravilno

kodiranje usluge

u parametarskom

kanalu

Kod parametriranja preko parametarskog kanala navedeno je nepravilno kodiranje zaupravljački i rezervirani bajt. Slijedeća tabela pokazuje povratne kodove za takavposebni slučaj.

Uklanjanje pogreške:

Provjerite bit 0 i 1 u parametarskom kanalu.

Nepravilan

podatak o dužini

u parametarskom

kanalu

Kod parametriranja preko parametarskog kanala je u usluzi Read ili Write navedenaduljina podataka koja ne iznosi četiri podatkovna bajta. Povratni kod je prikazanu sljedećoj tabeli.


Provjerite bit 4 i bit 5 za duljinu podataka u upravljačkom bajtu 0 parametarskog kanala.Oba bita moraju pokazivati vrijednost "1".

Interna

komunikacijska

pogreška

Ako je došlo do interne komunikacijske pogreške, natrag se vraća povratni kod navedenu sljedećoj tabeli. Parametarska usluga, prenesena preko sabirnice polja, eventualnojoš nije izvedena i valja je ponoviti. Kod ponovnog pojavljivanja ove pogreške se moraupravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B u cijelosti isključiti te ponovno uključiti.Time se izvodi nova inicijalizacija.


Ponovite uslugu Read ili Write. Ako se pogreška ponovno pojavi, na kratko s mrežeotpojite upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B te ponovno uključite sustav.Pri učestalom ponavljanju ove pogreške posavjetujte se sa SEW-servisom.

Code (dez) Značenje

Error-Class: 5 Service

Error-Code: 5 Illegal Parameter

Add.-Code high: 0 -

Add.-Code low: 0 -


Error-Class: 6 Access

Error-Code: 8 Type conflict

Add.-Code high: 0 -

Add.-Code low: 0 -


Error-Class: 6 Access

Error-Code: 2 Hardware Fault

Add.-Code high: 0 -

Add.-Code low: 0 -

00

I

6


Uvod PROFIBUS-DP-V1Funkcije PROFIBUS-DP-V1


6Funkcije PROFIBUS-DP-V1

6 Funkcije PROFIBUS-DP-V1

6.1 Uvod PROFIBUS-DP-V1

Ovo poglavlje opisuje funkcije i pojmove, koji se koriste za rad upravljačkog sklopaMOVI-PLC® advanced DHF41B na PROFIBUS-DP-V1. Druge opširne tehničkeinformacije o PROFIBUS-DP-V1 dobit ćete kod PROFIBUS-korisničkih organizacija ilina adresi www.profibus.com.

Sa specifikacijom PROFIBUS-DP-V1 se u okviru proširenja PROFIBUS DP-V1 uvodenove acikličke Read/Write usluge. Ove acikličke usluge se dodaju na posebnimtelegramima u tekućem cikličkom načinu rada sabirnice, čime je osiguranakompatibilnost između PROFIBUS-DP (verzija 0) i PROFIBUS-DP-V1 (Version 1).

Acikličkim uslugama Read/Write možete između mastera i slavea (upravljačkog sklopaMOVI-PLC® advanced DHF41B) razmjenjivati veće količine podataka nego s cikličkimprijenosom ulaznih odn. izlaznih podataka preko parametarskog kanala od 8 bajta.Prednost acikličke razmjene podataka preko DP-V1 je minimalno opterećenje cikličkograda sabirnice. Pritom se DP-V1-telegrami u ciklus sabirnice dodaju samo po potrebi.

DP-V1-parametarski kanal otvara Vam sljedeće mogućnosti:

• Nadređeni upravljački sklop ima pristup svim informacijama SEW-DP-V1-slavea.Tako se uz cikličke procesne podatke mogu čitati i postavke uređaja, pohraniti unadređenom upravljačkom sklopu i mijenjati u slaveu.

• Osim toga postoji mogućnost usmjeravanja servisnog i pokretačkog softveraMOVITOOLS® MotionStudio preko DP-V1-parametarskog kanala umjesto korištenjavlasničke RS485-veze. Detaljne informacije se nakon instalacije softveraMOVITOOLS® MotionStudio pohranjuju u mapi ...\SEW\Movitools\Fieldbus.

Sljedeća ilustracija zbog boljeg razmijevanja prikazuje najbitnije značajkePROFIBUS-DP-V1.

58378AXX

Acyclic DP1-V1C1-Services

C1-Master C2-Master C2-Master

PROFIBUS DP-V1



PD

PD

Param

Param

Cyclic OUT Data

MOVI-PLC®

00

I


6Uvod PROFIBUS-DP-V1Funkcije PROFIBUS-DP-V1


63


PROFIBUS-DP-V1-mreža luči različite klase mastera.

Klasa 1 master

(C1-master)

C1-master većim dijelom provodi cikličku razmjenu podataka sa slave-uređajima.Tipični C1-masteri su primjerice upravljački sustavi (npr. SPS), koji cikličke procesnepodatke razmjenjuju sa slave-uređajima. Aciklička veza između C1-master i slaveuređaja uspostavlja se automatski cikličkom uspostavom veze PROFIBUS-DP-V1ukoliko je preko GSP-datoteke aktivirana DP-V1-funkcija. U PROFIBUS-DP-V1-mrežise može pokretati samo jedan C1-master.

Klasa 2 master

(C2-master)

C2-master sam ne provodi cikličku razmjenu podataka sa slave uređajima. TipičniC2-masteri su primjerice vizualizacijski sustavi ili privremeno instalirani uređaji zaprogramiranje (prijenosno računalo / stolno računalo). C2-master za komunikacijus slave uređajima koristi isključivo acikličke veze. Te acikličke veze između C2-masteri slave uređaja uspostavljaju se pomoću Initiate-usluge. Veza je uspostavljena nakonuspješno provedene usluge Initiate. Pri uspostavljenoj vezi mogu se putem usluge Read

ili Write s podređenim uređajima aciklički razmjenjivati podatci. U DP-V1 mreži može bitiaktivno više C2-mastera. Broj C2-veza, koje se istodobno uspostavljaju s jednim slaveuređajem, određuje slave uređaj. Upravljačka kartica MOVI-PLC® advanced DHF41Bpodržava dvije paralelne C2-veze.

Blokovi

podataka (DS)

Korisni podatci, koji se transportiraju preko DP-V1-usluge, obuhvaćaju se kao zapispodataka. Svaki blok podataka jasno predstavljaju duljina, broj utora i indeks. ZaDP-V1-komunikaciju s upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DHF41B koristi sestruktura zapisa podataka 47, koji je definiran u PROFIdrive-Profil pogonskoj tehniciPROFIBUS-korisničke organizacije od V3.1 kao DP-V1-parametarski kanal za pogone.Preko toga parametarskog kanala daju se na raspolaganje različiti postupci pristupaparametarskim podatcima upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B.

DP-V1-usluge S DP-V1-proširenjima pružaju se nove usluge, koje se mogu upotrijebiti za acikličkurazmjenu podataka između master i slave uređaja.

Načelno razlikujemo sljedeće usluge:

DP-V1-obrada

alarma

Uz acikličke usluge se s DP-V1-specifikacijom definira i proširena obrada alarma.Sustav PROFIBUS-DP-V1 luči različite tipove alarma. Time u DP-V1-načinu rada višenije moguća analiza za uređaj specifične dijagnoze preko DP-V1-usluge"DDLM_SlaveDiag". Za pogonsku tehniku nije definirana nijedna DP-V1-obrada alarma.

C1-master Tip veze: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)

Read Čitanje zapisa podataka

Write Pisanje zapisa podataka

C2-master Tip veze: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)

INITIATE Uspostava C2-veze

ABORT Prekidanje C2-veze

Read Čitanje zapisa podataka

Write Pisanje zapisa podataka

00

I

6


Svojstva SEW DP-V1 sučeljaFunkcije PROFIBUS-DP-V1



6.2 Svojstva SEW DP-V1 sučelja

Sva SEW-sučelja sabirnice polja prema PROFIBUS-DP-V1 pokazuju istekomunikacijske značajke DP-V1 sučelja. Načelno se upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DHF41B upravlja sukladno normi DP-V1 preko C1-mastera s cikličkimprocesnim podatcima. Taj C1-master (u pravilu jedan SPS) može dodatno u cikličkojrazmjeni podataka koristiti MOVILINK®-parametarski kanal od 8 bajtova kako bi supravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DHP11B provodio parametarske usluge.Pristup niskofrekvencijskim korisnicima dobiva C1-master preko DP-V1-C1-kanala suslugama Read i Write.

Paralelno uz ova dva parametarska kanala mogu se kreirati sljedeća dva C2-kanala.Prvi C2-master (vizualiziranje) npr. čita parametarske podatke a drugi C2-master(notebook) konfigurira upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B pomoćuMOVITOOLS® softvera.

58379AXX

Sl. 13: Parametarski kanali kod PROFIBUS-DP-V1

Cyclic IN/Out

Process Data

MOVI-PLC

DP

Para

mete

rbuffer

Parameterbuffer

cyclic

SE

WP

RO

FIB

US

DP

-V1

Inte

rfa

ce

C1-P

ara

mete

rbuffer

C2-P

ara

mete

rbuffer

C2-P

ara

mete

rbuffer


DP:

C1-Master C2-Master C2-Master


PROFIBUS DP-V1


PD

R

DP: 8 Byte Param.

00

I


6Struktura DP-V1-parametarskog kanalaFunkcije PROFIBUS-DP-V1


65


6.3 Struktura DP-V1-parametarskog kanala

Načelno se preko indeksa zapisa podataka 47 ostvaruje parametriranje upravljačkogsklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B prema PROFIdrive-DP-V1-parametarskomkanalu verzije profila 3.0. Unos Request-ID pravi razliku između pristupa parametrimaputem PROFIdrive-profila ili preko SEW-MOVILINK®-usluga. Sljedeća tabela pokazujemoguća kodiranje pojedinačnih elemenata. Struktura zapisa podataka je identična zaPROFIdrive- i MOVILINK®-pristup.

Podržavaju se sljedeće MOVILINK®-usluge:

• Parametarski kanal-MOVILINK® od 8-bajta sa svim uslugama koje podržavaupravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B:

– Read Parameter– Write Parameter– Write Parameter volatile (nepostojan)– itd.

53125AXX

DP-V1Read/Write

PROFIdriveParameter ChannelDS47

SEW MoviLink

00

I

6


Struktura DP-V1-parametarskog kanalaFunkcije PROFIBUS-DP-V1



Podržavaju se sljedeće PROFIdrive-usluge:

• Čitanje (Request Parameter) pojedinačnih parametara tipa dvostrukih riječi

• Upisivanje (Change Parameter) pojedinačnih parametara tipa dvostruke riječi

Field Data Type Values

Request Reference

Unsigned8 0x00 reserved0x01 ... 0xFF

Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter (PROFIdrive)0x02 Change parameter (PROFIdrive)0x40 SEW-MOVILINK®-Service

Response ID Unsigned8 Response (+):0x00 reserved0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)0x40 SEW-MOVILINK®-Service (+)

Response (–):0x81 Request parameter (–) (PROFIdrive)0x82 Change parameter (–) (PROFIdrive)0xC0 SEW-MOVILINK®-Service (–)

Axis Unsigned8 0x00 ... 0xFF Number of axis 0 ... 255

No. of Parameters

Unsigned8 0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)

Attribute Unsigned8 0x10 Value

Za SEW-MOVILINK® (Request ID = 0x40):0x00 No service0x10 Read Parameter0x20 Write Parameter0x30 Write Parameter volatile0x40 ... 0xF0 reserved

No. of Elements Unsigned8 0x00 for non-indexed parameters0x01 ... 0x75 Quantity 1 ... 117

Parameter Number

Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK® parameter index

Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0

Format Unsigned8 0x43 Double word0x44 Error

No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234

Error Value Unsigned16 0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes0x0080 + MOVILINK®-AdditionalCode LowZa SEW-MOVILINK® 16 Bit Error Value

00

I




67


Tijek

parametriranja

preko zapisa

podataka 47

Pristup parametrima vrši se kombinacijom DP-V1-usluga Write i Read. SlanjemWrite.req master prenosi slave-uređaju nalog za parametriranje. Nakon toga slijediinterna obrada u slave uređaju.

Master šalje Read.req kako bi dobio odgovor na parametriranje. Ako master od slave-uređaja dobije negativan odgovor Read.res, ponavlja Read.req. Čim je obradaparametra u upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DHF41B (Slave) završena, istiodgovara s pozitivnim odgovorom Read.res. Korisni podatci sadržavaju odgovor naparametriranje na prethodno s Write.req poslani nalog za parametriranje (→ sljedećaslika). Ova sekvencija telegrama vrijedi jednako za C1- kao i za C2-master.

61587AXX

Write.req DS47Parameter

ParameterParameter

Parameter

Parameter

Read.req DS47

Read.req DS47

Write.res

Read.res(-)

Read.res(+)

with data (parameter request)Request

Response

Response

Request

Processing

without data

without data

without data

without data

with data (parameter response)

Master PROFIBUS-DP-V1 Slave (DHF41B)

00

I

6





Sekvencija tijeka

za DP-V1-master

Kod jako kratkog vremena ciklusa sabirnice slijedi upit odgovora na parametriranje prijenego što je upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B zatvorilo pristupparametrima unutar uređaja. U ovom trenutku tako odzivni podatci upravljačkog sklopaMOVI-PLC® advanced DHF41B još nisu spremni. U ovom stanju odašilje upravljačkisklop MOVI-PLC® advanced DHF41B na DP-V1-razinu negativni odgovor sError_Code _1 = 0xB5 (konflikt stanja). DP-V1-master zatim šalje ponovni upit s gorespomenutim Read.req-Header dok od upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced

DHF41B ne primi pozitivni odgovor.

MOVILINK®-

parametarski

nalozi

MOVILINK®-parametarski kanal upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41Bodražava se izravno u strukturi zapisa podataka 47. Za razmjenu MOVILINK®-parametarskih naloga koristi se Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK®-Service). Pristupparametrima s MOVILINK®-uslugama u načelu se obavlja kroz sljedeću opisanustrukturu. Pritom se za zapis podataka 47 upotrebljava tipična sekvencija telegrama.

Request-ID: 0x40 SEW-MOVILINK® Service

U MOVILINK®-parametarskom kanalu stvarna se usluga definira elementom zapisapodataka Attribute. High-Nibble (visoki slog) ovog elementa pritom odgovaraService-Nibble (servisnom slogu) u upravljačkom bajtu DP-parametarskog kanala.

53127AXX

Send Write.requestwith Parameterdata

Send DS_Read.reqwith Parameterdata

Check Write.response

Write.responsenegative

Write.responsepositive

Parameter transfer aborted with ERROR

Read.response

StateConflict?

Other Errorsor Timeout

yes

no

yes

no

Parameter transferok, data available

00

I




69


Primjer čitanja

parametra preko

MOVILINK®-a

Sljedeće tabele pokazuju primjere strukture korisničkih podataka Write.request

i Read.res za čitanje pojedinačnog parametra preko MOVILINK®-parametarskogakanala.

Slanje parametarskog naloga

Sljedeća tabela prikazuje kodiranje korisnih podataka za uslugu Write.req s navođenjemDP-V1-headera (zaglavlja).

S uslugom Write.req se parametrijski nalog odašilje na upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DHF41B. Čita se firmware-verzija.

Zatražiti parametarski odgovor

Sljedeća tabela prikazuje kodiranje Read.req korisnih podataka s navođenjem DP-V1headera (zaglavlja).

Usluga Write.request

Slot_Number 0 Bilo koji (ne vrednuje se)

Indeks 47 Indeks zapisa podataka; Konstantni indeks 47

Length 10 10 bajt korisni podatci za parametarski nalog

Byte Field Value Description

0 Request Reference 0x01 Individualni referentni broj za parametarski nalog, odražava se u parametarskoj riječi

1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK®-Service

2 Axis 0x00 Broj osovine; 0 = pojedinačna osovina

3 No. of Parameters 0x01 1 Parametar

4 Attribute 0x10 MOVILINK®-usluga "Read Parameter"

5 No. of Elements 0x00 0 = pristup izravnoj vrijednosti, bez podelementa

6..7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-indeks 8300 = "Firmware-Version"

8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0

Usluga Read.request



Length 240 Maksimalna dužina međuspremnika za odgovore u DP-V1-masteru

00

I

6





Pozitivan MOVILINK®-parametarski odgovor

Obje sljedeće tabele prikazuju Read.res korisne podatke s pozitivnim odgovorom naparametarski nalog. Natrag se kao primjer vraća vrijednost parametra za indeks 8300(firmware verzija).

Primjer pisanja

parametra preko

MOVILINK®-a

Sljedeće tabele prikazuju primjere strukture usluga Write i Read za nepostojanoupisivanje vrijednosti 12345 na varijablju H0 (indeks parametara 11000). U tu svrhu seupotrebljava MOVILINK®-usluga Write Parameter volatile.

Slanje naloga "Write parameter volatile"

Nakon slanja ovog Write.request prima se Write.response. Ako je kod obradeparametarskog kanala došlo do konflikta stanja, slijedi pozitivan Write.response.U suprotnom se slučaju u Error_code_1 nalazi pogreška stanja.

Usluga Read.request



Length 10 10 bajta korisnih podataka u međuspremniku za odgovore


0 Response Reference 0x01 Odraženi referentni broj parametrijskog naloga

1 Response ID 0x40 Pozitivan MOVILINK®-odgovor

2 Axis 0x00 Odraženi broj osovine; 0 za pojedinačnu osovinu


4 Format 0x43 Format parametara: dvostruka riječ

5 No. of Values 0x01 1 vrijednost

6..7 Value Hi 0x311C Dio parametra s visokom vrijednošću

8..9 Value Lo 0x7289 Dio parametra s niskom vrijednošću

Dekodiranje:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> Firmware-verzija 823 947 9.13




Length 16 16 bajt korisni podatci za međuspremnik naloga


0 Request Reference 0x01 Individualan referentni broj za parametrijski nalog se odražava u parametarskom odgovoru

1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK®-Service



4 Attribute 0x30 MOVILINK®-usluga "Write Parameter volatile"


6..7 Parameter Number 0x2AF8 Indeks parametara 11000 = "IPOS-Variable H0"


10 Format 0x43 Dvostruka riječ

11 No. of Values 0x01 1 mijenjanje parametarske vrijednosti

12..13 Value HiWord 0x0000 Dio vrijednosti parametra s visokom vrijednošću

14..15 Value LoWord 0x3039 Dio vrijednosti parametra s niskom vrijednošću

00

I




71



Sljedeća tabela prikazuje kodiranje Write.req korisnih podataka s navođenjem DP-V1headera (zaglavlja).

Pozitivan odgovor na "Write Parameter volatile"

Negative

Parameterantwort

Sljedeća tabela prikazuje kodiranje negativnog odgovora MOVILINK®-usluge. Kodnegativnog odgovora se u Response ID postavlja bit 7.

Field Value Description

Function_Num Read.req

Slot_Number X Slot_Number not used

Indeks 47 Index of data set

Length 240 Maximum length of response buffer in DP-Master

Usluga Read.response






1 Response ID 0x40 Pozitivan MOVILINK®-odgovor









1 Response ID 0xC0 Negativan MOVILINK®-odgovor



4 Format 0x44 Pogreška

5 No. of Values 0x01 1 kod pogreške

6..7 Error Value 0x0811 MOVILINK® Return-Codena pr. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11(→ tabela MOVILINK® povratni kodovi za DP-V1)

00

I

6





MOVILINK®

povratni kodovi

parametriranja

za DP-V1

Sljedeća tabela prikazuje povratne kodove koje se od SEW-DP-V1 sklopa vraćajuu slučaju nepravilnog pristupa DP-V1 parametrima.

MOVILINK®

Return Code (hex)

Opis

0x0810 Nedozvoljeni indeks, u uređaju nema indeksa parametara

0x0811 Funkcija/Parametar nije implementiran

0x0812 Dozvoljen samo pristup čitanju

0x0813 Blokada parametra aktivna

0x0814 Tvornička postavka je aktivna

0x0815 Vrijednost za parametar prevelika

0x0816 Vrijednost za parametar premala

0x0817 Rezervirano

0x0818 Pogreška u sistemskom softveru

0x0819 Rezervirano

0x081A Pristup parametrima samo preko RS485-sučelja

0x081B Parametar je zaštićen od pristupa

0x081C Rezervirano

0x081D Nedozvoljena vrijednost za parametar

0x081E Tvornička postavka je aktivirana

0x081F Rezervirano

0x0820 Rezervirano

0x0821 Rezervirano

0x0822 Rezervirano

0x0823 Rezervirano

0x0824 Rezervirano

0x0505 Nepravilno kodiranje upravljačkog i rezerviranog bajta

0x0602 Rezervirano

0x0502 Rezervirano

00

I




73


PROFIdrive-

parametarski

nalozi

PROFIdrive-parametarski kanal upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41Bodražava se izravno u strukturi zapisa podataka 47. Pristup parametrima sPROFIdrive-uslugama u načelu se obavlja prema sljedećoj opisanoj strukturi. Pritom seza blok podataka 47 upotrebljava tipična sekvencija telegrama. Budući da PROFIdrivedefinira samo obje Request-ID,

• Request-ID: 0x01 Request Parameter (PROFIdrive)

• Request-ID: 0x02 Change Parameter (PROFIdrive)

u usporedbi s MOVILINK®-uslugama iskoristiv je samo ograničen pristup podatcima.

Primjer čitanja

parametra prema

PROFIdrive

Sljedeće tabele prikazuju primjere strukture korisnih podataka Write.request i Read.res

za čitanje pojedinačnog parametra preko MOVILINK®-parametarskog kanala.

Slanje parametarskog naloga

Sljedeća tabela prikazuje kodiranje korisnih podataka za uslugu Write.req s navođenjemDP-V1-headera (zaglavlja). S Write.req-uslugom se parametrijski nalog odašilje naupravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Ako je postavljeno Request-ID 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive), osiguran jepermanentan pristup pisanju na odabrani parametar. Stoga se sa svakim pristupompisanju opisuje interni flash upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B. Akoparametre treba pisati ciklički u kratkim razmacima, upotrijebite MOVILINK®-usluguWrite Parameter volatile. Ovom uslugom ćete vrijednosti parametara promijeniti samou RAM-u upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B..

Usluga: Write.request



Length 10 10 bajt korisni podatci za parametarski nalog


0 Request Reference 0x01 Individualan referentni broj parametrijskog naloga odražava se u parametarskom odgovoru

1 Request ID 0x01 Request parameter (PROFIdrive)



4 Attribute 0x10 Pristup parametarskoj vrijednosti


6..7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-indeks 8300 = "Firmware-Version"


00

I

6






Sljedeća tabela prikazuje kodiranje Read.req korisnih podataka s navođenjem DP-V1headera (zaglavlja).

Pozitivan PROFIdrive-parametrijski odgovor

Sljedeća tabela prikazuje Read.res KORISNE PODATKE s pozitivnim odgovorom nanalog za parametriranje. Natrag se kao primjer vraća vrijednost parametra za indeks8300 (firmware verzija).

Usluga Read.request



Length 240 Maksimalna dužina međuspremnika za odgovore u DP-V1-masteru

Usluga Read.request






1 Response ID 0x01 Pozitivan odgovor za "Request Parameter"

2 Axis 0x00 Odraženi broj osovine; 0 = pojedinačna osovina


4 Format 0x43 Format parametara: dvostruka riječ

5 No. of Values 0x01 1 vrijednost

6..7 Value Hi 0x311C Dio parametra s visokom vrijednošću

8..9 Value Lo 0x7289 Dio parametra s niskom vrijednošću

Dekodiranje:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> Firmware-verzija 823 947 9.13

00

I




75


Primjer upisivanja

parametra prema

PROFIdrive

Sljedeće tabele prikazuju primjer strukture usluga Write i Read za permanentno pisanjevrijednosti 12345 na varijablu H0 (indeks parametara 11000) (→ "Primjer za pisanjeparametra preko MOVILINK®"). U tu svrhu se primjenjuje PROFIdrive-usluga Change

Parameter.

Slanje naloga Write parameter

Nakon slanja Write.request prima se Write.response. Ako kod obrade parametarskogkanala nije došlo do konflikta stanja, slijedi pozitivan Write.response. U suprotnom seslučaju u Error_code_1 nalazi pogreška stanja.


Sljedeća tabela prikazuje kodiranje Write.req korisnih podataka s navođenjem DP-V1headera (zaglavlja).




Length 16 16 bajt korisni podatci za međuspremnik naloga


0 Request Reference 0x01 Individualan referentni broj parametrijskog naloga odražava se u parametarskom odgovoru

1 Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive)



4 Attribute 0x10 Pristup parametarskoj vrijednosti


6..7 Parameter Number 0x2AF8 Indeks parametara 11000 = Variable H0


10 Format 0x43 Dvostruka riječ

11 No. of Values 0x01 1 mijenjanje parametarske vrijednosti

12..13 Value HiWord 0x0000 Dio vrijednosti parametra s visokom vrijednošću

14..15 Value LoWord 0x3039 Dio vrijednosti parametra s niskom vrijednošću

Field Value Description

Function_Num Read.req

Slot_Number X Slot_Number not used

Indeks 47 Index of data set

Length 240 Maximum length of response buffer in DP-V1-Master

00

I

6





Pozitivan odgovor Write Parameter

Negativan

parametarski

odgovor

Sljedeća tabela prikazuje kodiranje negativnog odgovora PROFIdrive-usluge. Kodnegativnog odgovora se u Response ID postavlja bit 7.







1 Response ID 0x02 Pozitivan PROFIDRIVE-odgovor









1 Response ID 0x810x82 Negativan odgovor za "Request Parameter" Negativan odgovor za "Change Parameter"



4 Format 0x44 Pogreška

5 No. of Values 0x01 1 kod pogreške

6..7 Error Value 0x0811 MOVILINK® Return-Codena pr. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11(→ tabela MOVILINK® povratni kodovi za DP-V1)

00

I




77


PROFIdrive

povratni kodovi

za DP-V1

Sljedeća tabela prikazuje kodiranje Error Number (broja pogreške) u PROFIdrive-DP-V1-parametarskom odgovoru prema PROFIdrive-profilu V3.1. Tabela vrijedi ako seprimjenjuju PROFIdrive-usluge Request Parameter odn. Change Parameter.

Error No. Meaning Used at Supplem. Info

0x00 Impermissible parameter number

Access to unavailable parameter 0

0x01 Parameter value cannot be changed

Change access to a parameter value that cannot be changed

Subindex

0x02 Low or high limit exceeded Change access with value outside the value limits

Subindex

0x03 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex

0x04 No array Access with subindex to non-indexed parameter

0

0x05 Incorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter

0

0x06 Setting not permitted (can only be reset)

Change access with value unequal to 0 where this is not permitted

Subindex

0x07 Description element cannot be changed

Change access to a description element that cannot be changed

Subindex

0x08 reserved (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write requested in IR not available)

-

0x09 No description data available

Access to unavailable description (parameter value is available)

0

0x0A reserved (PROFIdrive Profile V2: Access group wrong)

-

0x0B No operation priority Change access without rights to change parameters

0

0x0C reserved (PROFIdrive Profile V2: wrong password)

-

0x0D reserved (PROFIdrive Profile V2: Text cannot be read in cyclic data transfer)

-

0x0E reserved (PROFIdrive Profile V2: Name cannot be read in cyclic data transfer)

-

0x0F No text array available Access to text array that is not available (parameter value is available)

0

0x10 reserved (PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write)

0x11 Request cannot be executed because of operating state

Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail

0

0x12 reserved (PROFIdrive Profile V2: other error)

0x13 reserved (PROFIdrive Profile V2: Data cannot be read in cyclic interchange)

0x14 Value impermissible Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values)

Subindex

0x15 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length

0

0x16 Parameter address impermissible

Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination

0

0x17 Illegal format Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported

0

0x18 Number of values are not consistent

Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address

0

00

I

6


Projektiranje C1-masteraFunkcije PROFIBUS-DP-V1



6.4 Projektiranje C1-mastera

Za projektiranje DP-V1-C1 mastera potrebna je i GSD-datoteka SEW-6007.GSD, kojaaktivira DP-V1 funkcije upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Način rada

(DP-V1-Mode)

U pravilu se kod planiranja projekta za C1-master aktivira način rada DP-V1. SviDP-slave uređaji, koji su u svojoj GSD-datoteci odobrili DP-V1-funkcije i podržavajuDP-V1, pokreću se u DP-V1-načinu rada. Standardni DP-slave uređaji se i nadaljepokreću preko PROFIBUS-DP, te se time osigurava mješoviti rad modula kojipodržavaju DP-V1 i DP. Ovisno o izraženim funkcijama mastera može se u načinu radaDP pokretati i DPV1-korisnikom koji je projektiran s DP-V1-GSD-datotekom.

6.5 Dodatak

Primjer programa

za SIMATIC S7

Kod STEP7, pohranjen u GSD-datoteci, prikazuje na koji se način obavlja pristupparametrima preko STEP7-sistemskih funkcijskih sklopova SFB 52/53. STEP7-kodmožete kopirati i importirati/prevesti kao STEP7-izvor.

Tehnički

podatci DP-V1

za upravljačku

karticu DHF41B

0x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist -

up to 0x64 reserved - -

0x65..0xFF Manufacturer-specific - -

Error No. Meaning Used at Supplem. Info

GSD-datoteka za DP-V1: SEW-6007.GSD

Naziv modula za projektiranje: MOVI-PLC

Broj paralelnih C2-veza: 2

Podržani zapis podataka: Index 47

Podržani broj slota (priključnice): preporučeno: 0

Kod proizvođača: 10A hex (SEW-EURODRIVE)

ID profila: 0

C2-Response-Timeout 1s

Maks. dužina C1-kanala: 240 Bajt

Maks. dužina C2-kanala: 240 Bajt

00

I


6DodatakFunkcije PROFIBUS-DP-V1


79


Kodovi grešaka

DP-V1 grešaka

Sljedeća tabela prikazuje moguće kodove grešaka DP-V1-usluga do kojih može doćiu slučaju nepravilne komunikacije na razini DP-V1-telegrama. Ova tabela je zanimljivaako temeljem na DP-V1-uslugama želite upisivati vlastiti parametarski modul, jer se tikodovi pogrešaka vraćaju direktno na razinu telegrama.

Error_Class (from

DP-V1-Specification)

Error_Code (from

DP-V1-Specification)

DP-V1 Parameter channel

0x0 ... 0x9 hex = reserved

0xA = application 0x0 = read error0x1 = write error0x2 = module failure0x3 to 0x7 = reserved0x8 = version conflict0x9 = feature not supported0xA to 0xF = user specific

0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported

0x1 = write length error0x2 = invalid slot0x3 = type conflict0x4 = invalid area

0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to internal processing status

0x6 = access denied

0x7 = invalid range 0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header

0x8 = invalid parameter0x9 = invalid type0xA to 0xF = user specific

0xC = resource 0x0 = read constraint conflict0x1 = write constraint conflict0x2 = resource busy0x3 = resource unavailable0x4..0x7 = reserved0x8..0xF = user specific

0xD...0xF = user specific

Error_Class

7 6 5 4 3 3 2 0

Error_Code

Bit:

00

I

7


Tijek dijagnoze sistemske sabirnice CAN 1 / CAN 2Dijagnoza pogrešaka


7Dijagnoza pogrešaka

7 Dijagnoza pogrešaka

7.1 Tijek dijagnoze sistemske sabirnice CAN 1 / CAN 2

Dijagnostički problem: Komunikacija preko sistemske sabirnice CAN 1 odn. CAN 2 ne funkcionira.Ishodišno stanje:• Sistemska sabirnica CAN 1 odn. CAN 2 je pravilno priključena.• Komunikacija preko sistemske sabirnice CAN 1 odn. CAN 2 je

programirana.

↓

Je li utikač sabirnice nataknut? ne → [A]

da↓

Kaoko se ponaša LED CAN 1-status odn. CAN 2-status?

narančasto → [B]

zeleno → [C]

Svijetli ili treperi crveno↓

Sistemska sabirnica CAN 1 odn. CAN 2 je isključenaili je komunikacija sistemske sabirnice nepravilna.

↓

[A]

↓

Provjerite podešenu brzinu prijenosa.

↓

Brzina prijenosa u redu? ne → [D]

da↓

Provjerite pravilno priključivanje završnih otpornika.

[A] Provjerite povezanost sabirnice s kabelima!

[B] Sistemska sabirnica CAN 1 odn. CAN 2 se trenutačno inicijalizira.

[C] Komunikacija sabirnice je u redu.

↓

Provjerite aplikacijski program!

[D] Ispravite brzinu prijenosa!


7Tijek dijagnoze PROFIBUS-DPDijagnoza pogrešaka


81

7Dijagnoza pogrešaka

7.2 Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP

Dijagnostički problem: Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ne radi na PROFIBUS-u.Ishodišno stanje:• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B fizikalno je priključen

na PROFIBUS.• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B je projektiran

u DP-masteru a komunikacija sabirnice je aktivna.

↓

Je li utikač sabirnice nataknut? ne → [A]

da↓

Kako se ponaša LED Fault Profibus?

ISKLJ → [B]

UKLJ → [C]

TREPERI↓

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B prepoznaje brzinu prijenosa, ali u DP-masteru nije ili je krivo projektiran.

↓

Provjerite konfiguriranu i s DIP-sklopkama podešenu PROFIBUS-adresu.

↓

PROFIBUS-adrese iste? ne → [D]

da↓

Vjerojatno ste konfigurirali krivi tip uređaja ili definirali nepravilnu konfiguraciju.

↓

Obrišite projektiranje za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B s DP-mreže.

↓

Za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B provedite novo projektiranje s odabirom oznake uređaja "MOVI-PLC".Zbog jednostavnijeg projektiranja odaberite unaprijed definiranu konfiguraciju. Ne vršite nikakve promjene na unaprijed podešenim konfiguracijskim podatcima!Dodijelite područja adresiranja za Vaš upravljački sustav.

↓

Učitajte projetiranje u DP-master i iznova startajte komunikaciju sabirnice.

[A] Provjerite povezanost sabirnice s kabelima!

[B] Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B se nalazi u cikličkoj razmjeni podataka s DP-masterom.

[C] Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B neprepoznaje brzinu prijenosa.Provjerite povezanost sabirnice s kabelima!

[D] Prilagodite adrese sabirnica!

8


Opći tehnički podatciTehnički podatci i mjerske skice


8Tehnički podatci i mjerske skice

8 Tehnički podatci i mjerske skice

8.1 Opći tehnički podatci

Opći tehnički podatci, navedeni u sljedećoj tabeli, vrijede za:

• upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B ugrađen u pretvarač

• Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B/UOH..B

Otpornost na smetnje Ispunjava EN 61800-3

Okolna temperatura Ugrađen u MOVIDRIVE® MDX61B:• 0 °C ... +60 °C

(snižavanje snage kod 40 °C ... 60 °C → priručnik sustava MOVIDRIVE® MDX60B/61B)

Ugrađen u MOVITRAC® B (AC 230 V; AC 400/500 V do 4 kW):• –10 °C ... +60 °C

(snižavanje snage kod 40 °C ... 60 °C → priručnik sustava MOVITRAC® B)

Ugrađen u MOVITRAC® B (AC 400/500 V iznad 4 kW):• 0 °C ... +60 °C

(snižavanje snage kod 40 °C ... 60 °C → priručnik sustava MOVITRAC® B)

Ugrađen u MOVIAXIS®-glavni modul:• 0 °C ... +45 °C

Kompaktni upravljački sklop:• –10 °C ... +60 °C

Klimatski razred EN 60721-3-3, klasa 3k3

Temperatura skladištenja

–25 °C ... +70 °C

Klimatski razred EN 60721-3-3, klasa 3k3

Vrsta hlađenja Konvekcijsko hlađenje

Vrsta zaštite IP20

Način rada Trajni rad (vidi priručnik sustava MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)

Klasa onečišćenja 2 prema IEC 60664-1 (VDE0110-1)

Visina postavljanja maks. 4000 m (nad morem)

Pi

fkVA

Hz

n


8upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41BTehnički podatci i mjerske skice


83


8.2 upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B

upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B

Predmetni broj • MOVI-PLC® advanced DHE41B: 1821 160 7

Napajanje električnom energijom

Za sve uređaje (MDX, MX, kompaktni upravljački sklop) vrijedi:• Moraju odvojeno opskrbljivati binarne ulaze i izlaze s DC 24 V (X31:1/2).

Ugrađen u MOVIDRIVE® MDX61B:• Primanje snage: Pmax = 6.8 W• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B napaja MOVIDRIVE® MDX61B preko stražnjeg

utikača.• Kod isključivanja mreže funkcija upravljačkog sklopa je zbog pomoćnog rada DC-24-V i dalje

osigurana (potrebna je vanjska DC-24-V opskrba na X10:9/10 MOVIDRIVE® MDX61B).

Ugrađeno u MOVIAXIS®-glavni modul (MXM):• Potrošnja snage: Pmax = 8.5 W• U = DC 24 V (–15 % / +20 %)• Imax = 600 mA• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B može napajati MOVIAXIS®-modul uklopnog

mrežnog dijela (MXS) ili eksterni izvor napona. U tu svrhu povežite X5 između pojedinih uređaja.• Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B napaja preko MOVIAXIS® modula

uklopnog mrežnog dijela s DC 24 V, i dalje se jamči funkcija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B kod odvajanja s mreže (potrebna je vanjska DC-24-V opskrba na X16 MOVIAXIS®-modula uklopnog mrežnog dijela).

Razine potencijala Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B raspolaže slijedećim razinama potencijala:• Potencijal upravljački sklop / CAN 1 / COM1• Potencijal COM2• Potencijal binarnih ulaza i izlaza• Potencijal sistemske sabirnice CAN 2

Memorija • Programska memorija: 8 MBajt (za korisnički program uklj. s IEC-bibliotekama)• Memorija podataka: 4 MBajt (za IEC-aplikacije)• Zadržani podatci: 32 kBajt• Sistemske varijable (Retain): 8 kBajt

Binarni ulazi

X31:3...X31:10

Unutarnji otpor

Razina signala

Raspoloživ bez potencijala (optosprežnik), SPS-kompatiblan (IEC 61131-2), vrijeme odzivanja 1 ms, nefiltriran kao i filtriran (filtarska konstanta cca. 2 µs)Mogućnost konfiguriranja kao binarnih ulaza i izlazaX31:6...X31:10 imaju mogućnost prekida (vrijeme reakcije <100 ms)

Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA

DC (+13 V...+30 V) = "1" = kontakt zatvoren (prema IEC 61131)DC (–3 V...+5 V) = "0" = kontakt otvoren (prema IEC 61131)

Binarni izlazi

X31:3...X31:10

Razina signala

SPS-kompatibilno (EN 61131-2), vrijeme odziva 1 ms

Mogućnost konfiguriranja kao binarnih ulaza i izlazaMaksimalno dozvoljena izlazna struja IA_max = DC 150 mA po binarnom izlazuSvih 8 binarnih izlaza smije se istodobno opteretiti maksimalno dozvoljenom izlaznom strujom IA_max.

"0" = 0 V "1" = DC+24 V

Sistemska sabirnica CAN 2

X32:1 ... X32:3• Sistemska sabirnica CAN 1 i CAN 2 prema CAN-specifikaciji 2.0, dio A i B, tehnika prijenosa prema

ISO 11898• Sistemska sabirnica CAN 2 odvojena je galvanski• Maks. 64 korisnika po CAN-sistemskoj sabirnici• Maks. 64 SCOM Transmit objekata / 32 Receive objekata po CAN-sistemskoj sabirnici• Područje adresiranja 0...127• Brzina prijenosa: 125 kBaud ... 1 MBaud• Ako je X32 ili X33 priključak sabirnice, morate izvana priključiti završni otpornik (120 Ω)• Utikač X32 ili X33 možete skinuti, a da ne prekinete sistemsku sabirnicu• Sistemska sabirnica se može pokretati u sloju 2 (SCOM ciklički, aciklički) ili prema

SEW-MOVILINK®-protokolu

Sistemska sabirnica CAN 1

X33:1 ... X33:3

Ethernet 1 sistemska sabirnica, rezervirano

Ethernet 2 • TCP/IP• Mogućnosti priključivanja: Engineering-računalo, drugi upravljački sklop, intranet

USB USB 1.0 za priključivanje Engineering-računala (u pripremi)

Pi

fkVA

Hz

n

8


upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41BTehnički podatci i mjerske skice



RS485-sučelje COM1/2X34:1 ... X34:4

• Za priključivanje upravljačkog terminala DOP11A ili motora s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®

• Ulazno/izlazna-standard, 57.6 / 9.6 kBaud, maks. duljina kabela 200 m ukupno • Dinamički završni otpornik fiksno ugrađen

SD-memorijska kartica • može se čitati na računalu• Sadrži:

– Firmware– IEC-Program– Podatci

• Najmanje 128 MB memorije• Izvedba, predmetni broj i funkcije:

– OMH41B-T0: 1821 204 2Funkcije: Upravljanje, regulacija broja okretaja, pozicioniranje, n pr. s bibliotekom MPLCMotion_MDX

– OMH41B-T1: 1821 205 0Funkcije: dodatno n pr. bregasti disk, elektronički reduktor, bregasti uklopni mehanizam

– OMH41B-T2: 1821 206 9Funkcije: dodatno na pr. Handling

Projektiranje Projektiranje se obavlja preko sljedećih sučelja:• Ethernet 2 (X37)• u pripremi: USB (X35)

Engineering svih SEW-komponenti priključenih na upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B se može provesti preko upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B.Engineering upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B se ne može provesti preko pretvarača.• Računalni softver MOVITOOLS®-MotionStudio s PLC-Editorom

upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B

Pi

fkVA

Hz

n


8Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41BTehnički podatci i mjerske skice


85


8.3 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B

Priključci identični za DHE41B opisani su u poglavlju 8.2.

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B

Predmetni broj • MOVI-PLC® advanced DHF41B: 1821 161 5

Razine potencijala Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B raspolaže slijedećim razinama potencijala:• Potencijal upravljački sklop / CAN 1 / COM1• Potencijal COM2• Potencijal binarnih ulaza i izlaza• Potencijal sistemske sabirnice CAN 2• Potencijal PROFIBUS

PROFIBUS-priključakX30P:1 ... X30P:9

završetak sabirnice

Automatsko prepoznavanje brzina prijenosa

Protokolarne varijante

GSD-datoteka

DP-identifikacijski broj

Preko 9-polnog Sub-D-utikača, raspored utikača prema IEC 61158

Nije integrirano. Realizirajte završetak sabirnice s prikladnim PROFIBUS-utikačem i priklopivim završnim otpornicima.

9.6 kBaud ... 12 MBaud

PROFIBUS-DP i DP-V1 prema IEC 61158

SEW_6007.GSD

još nije dodijeljeno

DeviceNet-priključakX30D:1 ... X30D:5

• 2-žičana sabirnica i 2-žičani opskrbni napon DC 24 V s 5-polnom stezaljkom Phoenix• Raspored utikača prema DeviceNet-specifikaciji

Komunikacijski protokol Master-Slave komplet za spajanje prema DeviceNet-specifikaciji verzija 2.0

Broj procesnih podatkovnih riječi

Podesivo preko DIP-sklopki:• 1 ... 10 procesnih podatkovnih riječi• 1 ... 4 procesnih podatkovnih riječi kod Bit-Strobe I/O

Brzina prijenosa 125, 250 ili 500 kBaud, podesiv preko DIO-sklopke 26 u. 27

Dužina kabela sabirnice Za Thick Cable (debeli kabel) prema DeviceNet-specifikaciji 2.0 Appendix (privitak) B:• 500 m kod 125 kBaud• 250 m kod 250 kBaud• 100 m kod 500 kBaud

Razina prijenosa ISO 11 98 - 24 V

MAC-ID 0 ... 63, podesiv preko DIP-sklopke 20 ... 25

Maks. 64 korisnika

Podržane usluge • Polled I/O: 1 ... 10 riječi• Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 riječi• Explicit Messages:

– Get_Attribute_Single– Set_Attribute_Single– Reset– Allocate_MS_Connection_Set– Release_MS_Connection_Set

Pi

fkVA

Hz

n

8


Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advancedTehnički podatci i mjerske skice



8.4 Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced

Izvedbe uređaja • MOVI-PLC® advanced DHE41B / UOH11B • MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B

Napajanje električnom energijom

• X26: U = DC 24 V (–15 % / +20 %)DGND treba uzemljiti (PELV)

• Potrošnja snage Pmax = 8,5 W, Imax = 600 mA

• X31: Binarne ulaze i izlaze morate odvojeno opskrbiti s DC 24 V.

Vodite računa o sljedećim napomenama:

• Sistemska sabirnica CAN1 paralelno je priključena na X33 i X36.

• RS485-sučelje COM 1 paralelno je priključeno na X34 i X24.

• Ostali tehnički podatci su identični prema pogl. 8.1 i 8.2.

Pi

fkVA

Hz

n


8Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..BTehnički podatci i mjerske skice


87


8.5 Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B

8.5.1 Mjerska skica DHE41B / UOH11B

60306AXX

4.55.

5

28

30

185

257.

5 224

234.

5

100

22.5

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

Pi

fkVA

Hz

n

8


Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..BTehnički podatci i mjerske skice



8.5.2 Mjerska skica DHF41B / UOH21B

61496AXX

4.5

5.5

28

30

286

358.

5

335.

5

100

22.5

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4

X35

X36

X37

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L1

8L1

7L1

2

X30P

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

3

4

2

1

L11

L1

6L1

5L1

4L1

3

1

5X

30

D

S2

Pi

fkVA

Hz

n


9Kazalo

9 Kazalo

A

Adresiranje indeksa (MOVILINK®-parametarski kanal) .......................55

B

Brzina prijenosa ..................................................26

D

Dijagnostičke-LED opcija upravljački sklop MOVI-PLC® DH.41B.. .........................................11Dijagnoza pogrešaka ..........................................80

Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP ....................81Tijek dijagnoze sistemske sabirnice

CAN 1 / CAN 2 ................................80DIP-sklopka PROFIBUS-adrese .........................23Dokumentacija o komunikacijskom profilu sabirnice polja .......................................................6DP-konfiguracija

Univerzalna ...................................................48

E

Engineering-sučelje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B ..........................34

G

GSD-datotekaInstalacija u STEP7 ......................................42

I

InstalacijaEngineering-sučelje upravljačkog sklopa

MOVI-PLC® advanced DH.41B .......34MOVI-PLC® advanced DH..41B u MC07B /

kompaktni upravljački sklopradni prikazi ............................................33

MOVI-PLC® advanced DH.41B u MC07B / kompaktni upravljački sklop ..............................31

MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIAXIS®-glavnom modulu .......29

MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B ................29

Opis funkcija stezaljki X5a/X5b (MOVIAXIS®-glavni modul) .............30

Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka i LED MOVI-PLC® advanced DHE41B ..........................14

Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka i LED MOVI-PLC® advanced DHF41B ..........................22

Priključak PROFIBUS (utikač X30P) MOVI-PLC® advanced DHF41B ......24

Priključak RS485-sučelja (utikač X34) MOVI-PLC® advanced DHE41B ......18

Priključak USB-sučelja (utikač X35) MOVI-PLC® advanced DHE41B ......18

Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31) MOVI-PLC® advanced DHE41B ......................... 15

Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2 (utikač X32)/CAN 1 (utikač X33) MOVI-PLC® advanced DHE41B ......................... 16

Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B ..... 19

Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B ..... 27

Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice ....... 34Instalacija GSD-datoteke u STEP7 .................... 42Instalacija MOVI-PLC® advanced DH..41B u MC07B / kompaktni upravljački sklop

opis funkcija stezaljki i LED ......................... 31Instalacija MOVI-PLC® advanced DH..41B u MC07B /kompaktni upravljački sklop

priključak sistemske sabirnice CAN 1 / opskrba naponom (utikač X26) ....... 32

Instalacija MOVI-PLC® advanced DH.41B u MC07B / kompaktni upravljački sklop

priključak RS485-sučelja COM 1 (utikač X24) ..................................... 31

Instalacija MOVI-PLC® advanced DHE41B u MOVIAXIS®-glavni modul

priključna-spojna shema .............................. 30

K

Konfiguriranje PROFIBUS-sučelja ..................... 10

L

LED 24V / I/O OK ............................................... 21LED BIO ............................................................. 27LED BUS-OFF ................................................... 27LED CAN-1-status .............................................. 19LED CAN-2-status .............................................. 20LED IEC-status programa .................................. 20LED Mod/Net ...................................................... 28LED PIO ............................................................. 28LED PLC-status ................................................. 20LED Run Profibus .............................................. 29

M

Mjerska skicaKompaktni upravljački sklop

MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH11B .......................... 87

Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B ......................... 88

MontažaMogućnosti montaže upravljačkog

sklopa MOVI-PLC® advanced DH..41B .......................... 12

9


Kazalo

MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B ................12

Načelni postupak pri ugradnji i demontaži opcijske kartice u MOVIDRIVE® MDX61B ................13

Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B ...................................12MOVILINK®-parametarski kanal

Adresiranje indeksa ......................................55Podatkovno područje

MOVILINK®-parametarskogkanala ..............................................56

Upravljanje ....................................................55

J

Načelni postupak pri ugradnji i demontaži opcijske kartice u MOVIDRIVE® MDX61B ..........13Nazivi proizvoda i trgovački znaci .........................5

O

Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka i LED MOVI-PLC® advanced DHE411B .............14Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka i LED MOVI-PLC® advanced DHF411B .............22Ostala literatura .....................................................6

P

ParametriranjePogre ............................................................61

Planiranje projekta sa STEP7 .............................43Podešavanje DIP-sklopki

Podešavanje brzine prijenosa ......................26Ponašanje pri radu na PROFIBUS

Razmjena procesnih podataka s MOVI-PLC® advanced DHF41B ...51

Ponašanje pri radu na PROFIBUS-DP ...............51Ponašanje pri radu na PROFIBUS-DP-u

Čitanje parametara (Read) ...........................56Format parametarskih podataka ...................59Struktura MOVILINK®-parametarskog

kanala ..............................................54Upisivanje parametra (WRITE) .....................57

Ponašanje pri radu na PROFIBUS-uParametriranje preko PROFIBUS-DP-a .......54Povratni kodovi parametriranja .....................59Povratni kodovi parametriranja

(posebni slučajevi) ...........................60Primjer upravljanja za Simatic S7 .................52PROFIBUS-DP-Timeout ...............................53

Postupak pri zamjeni uređaja ..............................50Povratni kodovi parametriranja

Additional Code ............................................60Elementi ........................................................59Error-Class ...................................................59Error-Code ....................................................59

Priključak PROFIBUS (utikač X30P) MOVI-PLC® advanced DHF41B .........................24

Priključak RS485-sučelja (utikač X34) MOVI-PLC® advanced DHE41B ........................ 18Priključak USB-sučelja (utikač X35) MOVI-PLC® advanced DHE41B ........................ 18Priključivanje binarnih ulaza i izlaza

(utikač X31) MOVI-PLC® advanced DHE41B.. .....15

Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2 (utikač X32)/CAN 1 (utikač X33) MOVI-PLC® advanced DHE41B ........................ 16Primjer programa STEP7 ................................... 52Primjer upravljanja za Simatic S7 ....................... 52

Primjer programa STEP7 ............................. 52PROFIBUS

Priklju ..................................................... 14, 22PROFIBUS DP

DP-konfiguracija .......................................... 46Ponašanje pri radu ....................................... 51Projektiranje DP-mastera ............................. 42

PROFIBUS-DP-V1Blokovi podataka (DS) ................................. 63Dodatak ....................................................... 78Funkcije ....................................................... 62Klasa 1 master C1-master) .......................... 63Klasa 2 master (C 2-master) ........................ 63Kodovi grešaka DP-V1 usluga ..................... 79Način rada (DP-V1-Mode) ........................... 78Obrada alarma ............................................. 63Projektiranje C1-mastera ............................. 78Struktura DP-V1-parametarskog kanala ...... 65Svojstva SEW DP-V1 sučelja ...................... 64Tehnički podatci DP-V1 za upravljački

sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ......................... 78

Usluge .......................................................... 63PROFIBUS-nadzorne funkcije ........................... 10PROFIdrive

Negativan parametarski odgovor ................. 76Parametarski nalozi ..................................... 73

ProjektiranjePostupak pri zamjeni uređaja ...................... 50

Projektiranje i pokretanje u PLC-Editoru ............ 41Projektiranje i stavljanje u pogon ....................... 35

Pomoću računalnog softvera MOVITOOLS®-MotionStudio .......... 35

Projektiranje i stavljanje u pogon pogona .......... 41

R

Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® adavnced DHE41B

LED IEC-status programa ............................ 20Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B ........................ 19

LED 24V / I/O OK ........................................ 21LED CAN-1-status ....................................... 19LED CAN-2-status ....................................... 20LED IEC-status programa ............................ 20LED PLC-status ........................................... 20


9Kazalo

Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B .........................27

LED BIO .......................................................27LED BUS-OFF ..............................................27LED Mod/Net ................................................28LED PIO .......................................................28LED Run Profibus .........................................29

Raspored utikača X30D ......................................25Razmjena podataka PROFIBUS .................7, 8, 10RS485-sučelje COM1 .........................................11

S

Sadržaj ovog priručnika .........................................6Struktura DP-V1 parametarskog kanala

Čitanje parametra preko MOVILINK® (primjer) ...........................................69

Čitanje parametra prema PROFIdrive-u (primjer) ....................73

MOVILINK®-parametarski nalozi ..................68Parametarski nalozi PROFIdrive ..................73Pisanje parametra preko MOVILINK®

(primjer) ...........................................70Pisanje parametra prema

PROFIdrive-u (primjer) ....................75PROFIdrive-povratni kodovi za DP-V1 .........77Sekvencija tijeka za DP-V1-master ..............68Tijek parametriranja preko zapisa

podataka 47 .....................................67Struktura MOVILINK®-parametarskog kanala ....54

T

Tehnički podaci ...................................................82Tehnički podatci

Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced .....................86

Opći tehnički podatci ....................................82upravljački sklop MOVI-PLC®

advanced DHF41B ....................83, 85Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP ...........................81Tijek dijagnoze sistemske sabirnice CAN 1 / CAN 2 ....................................................80Topologije automatizacije ......................................8

U

Univerzalna DP-konfiguracija ..............................48Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B

Engineering ....................................................7Izvedbe uređaja ..............................................7Klase upravljačog sklopa ................................7Komunikacijska sučelja ..................................7Konfiguriranje PROFIBUS-sučelja ................10Svojstva ..........................................................7

Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B..

Binarni ulazi i izlazi .......................................11RS485-sučelje COM1 ...................................11

Upravljački sklop MOVI-PLC® DH.41B..Diagnostičke LED ........................................ 11Topologije automatizacije .............................. 8

Upravljački sklop MOVI-PLC® DHP11B..PROFIBUS-nadzorne funkcije ..................... 10Svojstva ......................................................... 6

Upravljanje MOVILINK®-parametarskog kanala ................................................................. 55Uvod ..................................................................... 6

Ostala literatura ............................................. 6Sadržaj ovog priručnika ................................. 6

V

Važne napomene ................................................. 5Dokumentacija ............................................... 5Nazivi proizvoda i trgovački znaci .................. 5Sigurnosne i upozorne napomene ................. 5

Z

Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice .............. 34Završni otpornik .................................................. 17

Popis adresa

92 05/2008

Popis adresaNjemaèka

Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPoštanski pretinac 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Faks +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Sredina SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Faks +49 7251 [email protected]

Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)


Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)


Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)


Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)


Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / odgovaranje na pozive 24 sata na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Ostale adrese o servisnim postajama u Njemaèkoj možete dobiti na upit.

Francuska

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B.P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Faks +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Proizvodni pogon Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB.P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Montažni pogoniDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Faks +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Faks +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Faks +33 1 64 42 40 88

Ostale adrese o servisnim postajama u Fruncuskoj možete dobiti na upit.

Alžir

Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Faks +213 21 8222-84

Argentina

Montažni pogonDistribucijaServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Popis adresa

05/2008 93

Australija


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD.12 Leyland StreetGarbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333Faks +61 7 4779 [email protected]

Austrija


Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Faks +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belgija


Brüssel SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brazil

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu možete dobiti na upit.

Bugarska

Distribucija Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Faks +359 2 [email protected]

Danska


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Estonija

Distribucija Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Faks +372 [email protected]

Èeška Republika

Distribucija Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234Faks +420 220121237http://[email protected]

Èile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Popis adresa

94 05/2008

Finska


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Faks +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Distribucija Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Faks +241 7340-12

Grèka

DistribucijaServis

Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Faks +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Faks +852 2 [email protected]

Hrvatska

DistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Indija


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi • Baroda - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831086Faks +91 265 2831087http://[email protected]

Tehnièki uredi Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Irska

DistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11


Italija


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Faks +39 02 96 799781http://[email protected]

Izrael

Distribucija Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


Japan


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Popis adresa

05/2008 95

Južna Afrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Faks +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Kamerun

Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Faks +237 4277-03

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.

Kina

Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Faks +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Ostale adrese o servisnim postajama u Kini možete dobiti na upit.

Kolumbija


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Koreja


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Popis adresa

96 05/2008

Letonija

Distribucija Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga


Libanon

Distribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB.P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Faks +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Distribucija Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Faks +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Luxemburg


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Madžarska

DistribucijaServis

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Faks +36 1 437 [email protected]

Malezija


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroko

Distribucija Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372Faks +212 [email protected]

Meksiko


Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico


Nizozemska


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Norveška


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Novi Zeland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Popis adresa

05/2008 97

Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Obala Bjelokosti

Distribucija Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Faks +225 2584-36

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Poljska


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Rumunjska

DistribucijaServis

Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Faks +40 21 230-7170 [email protected]

Rusija


St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Faks +7 812 3332523http://[email protected]

Senegal

Distribucija Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644


Slovaèka

Distribucija Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-83554 Bratislava


Zilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Zilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica


Novi Zeland

Popis adresa

98 05/2008

Slovenija

DistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Faks +386 3 490 [email protected]

Srbija i Crna Gora

Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Faks +381 11 347 [email protected]

Španjolska


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Švedska


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Švicarska


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tajland


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tunis

Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Faks +216 71 [email protected]

Turska


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 164 3838014/15Faks +90 216 3055867http://[email protected]

Ukrajina

DistribucijaServis

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Distribucija Kiev SEW-EURODRIVE GmbHS. Oleynika str. 2102068 Kiev

Tel. +380 44 503 95 77Faks +380 44 503 95 [email protected]

USA

Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Faks prodaja +1 864 439-7830Faks proizvodnja +1 864 439-9948Faks pomoæ +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Popis adresa

05/2008 99

Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Ostale adrese o servisnim postajama u SAD možete dobiti na upit.

Velika Britanija


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Venecuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Faks +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

USA

www.sew-eurodrive.com

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji brže

razmišljaju pravilno

i zajedno s Vama

razvijaju

budućnost.

Sa servisom,

koji Vam je uvijek

na dohvat ruke

u cijelom svijetu.

S pogonima

i upravljačkim

sklopovima,

koji automatski

poboljšavaju Vaš

radni učinak.

S opširnim znanjem

u najvažnijim

granama našega

vremena.

S kakvoćom bez

kompromisa, čiji

visoki standardi

poboljšavaju

svakodnevni rad.

S globalnom

prisutnošću za brza

i uvjerljiva rješenja.

Na svakom mjestu.

S inovativnim

idejama, u kojima

se sutra već nalazi

rješenje za

prekosutra.

S prisutnošću

na Internetu, koja

24 sata pruža pristup

informacijama

i dopunama

programske opreme.

Motori s reduktorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

SEW-EURODRIVE

Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

Documents

Usluge - · PDF file•MOVI-PLC® je snažan zbog opširnih tehnologija (npr. krivuljasti disk, sinkroni hod) ... (npr. strojevi/postrojenja-SPS). Preko sistemskih sabirnica CAN 1,