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Universidade do Vale do Rio dos Sinos MBA – Gestão de Projetos Aluno: Artur Moreira Junior Orientador: Walter Doell ROBÔ COM SISTEMA MAGNÉTICO DE MOVIMENTO MULTIDIRECIONAL PARA INSPEÇÕES, SERVIÇOS E SUBAQUÁTICO.

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Universidade do Vale do Rio dos Sinos MBA – Gestão de Projetos

Aluno: Artur Moreira JuniorOrientador: Walter Doell

ROBÔ COM SISTEMA MAGNÉTICO DE MOVIMENTO MULTIDIRECIONAL PARA INSPEÇÕES, SERVIÇOS E SUBAQUÁTICO.

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Contextualização e justificativa do projeto

A idéia central é atender a um sistema de inspeção de solda e tratamento de corrosões em navios, plataformas de petróleo, equipamentos de perfuração e exploração de petróleo bem como pesquisas diversas, e principalmente na área Naval e offshore. Identificamos as seguintes necessidades de clientes que motivaram o projeto: grandes dificuldades em ferramental, garantir algum grau de automação para que os processos tornem-se mais rápidos; redução dos riscos ao trabalhador, condições de evitar docagens desnecessárias; aumento de flexibilidade quanto aos tratamentos e levantamentos de espessuras onde haja corrosão; e aumento de produtividade que traga redução de custo.

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Objetivo do Projeto

Objetivo geralO Projeto tem como objetivo geral, desenvolver uma máquina (ROBÔ) de monitoramento e inspeções de cascos de plataformas e navios que atenda as necessidades expostas pelo Grupo ENGEVIX / ECOVIX S\A, como alternativa a várias dificuldades de ferramental disponível no mercado, identificadas em uma pesquisa da necessidade enfrentadas no mercado OFFSHORE. O equipamento em face de sua versatilidade poderia ser utilizado em sistemas de inspeções de solda, e tratamento e pintura de cascos de navios e plataformas.

Objetivos específicos

Montagem de Robô Magnético para inspeção limpeza, tratamento e coletor de informações como medidor de espessura de chapas com perda e corrosão de cascos marítimos.

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Estrutura Analítica do Projeto - EAP

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Produto do projeto

ROBÔ COM SISTEMA MAGNÉTICO DE MOVIMENTO MULTIDIRECIONAL PARA INSPEÇÕES, SERVIÇOS E SUBAQUÁTICO

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Equipe do projeto

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Equipe do projeto – Principais Gestores Recursos

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Equipe do projeto - Recursos

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Cronograma do projetoEDT Nome da tarefa Início Término1 Projeto Robô GECKO Seg 06/01/14 Qui 05/02/151.1 GERENCIAMENTO DE PROJETO Seg 06/01/14 Qui 18/12/141.1.1 GESTÃO DE INTEGRAÇÃO Seg 06/01/14 Sex 25/04/141.1.2 GESTÃO DE ESCOPO Seg 28/04/14 Seg 28/04/141.1.3 GESTÃO DE TEMPO Ter 29/04/14 Ter 29/04/141.1.4 GESTÃO DE RECURSOS Qua 30/04/14 Qua 30/04/141.1.5 GESTÃO DE COMUNICAÇÃO Qui 01/05/14 Ter 09/12/141.1.6 GESTÃO DE RISCO Qua 10/12/14 Qua 10/12/141.1.7 GESTÃO DE QUALIDADE Qui 11/12/14 Ter 16/12/141.1.8 GESTÃO DE CUSTO Ter 16/12/14 Qua 17/12/141.1.9 GESTÃO DE AQUISIÇÃO Qua 17/12/14 Qui 18/12/141.2 Definição do Produto Seg 06/01/14 Ter 18/02/141.2.1 Análise da Concorrência Seg 06/01/14 Seg 27/01/141.2.2 Pesquisa de mercado Ter 28/01/14 Ter 18/02/141.3 Definição do modelo de estilo Seg 06/01/14 Ter 04/02/141.3.1 Pré-estudos (desenho) Seg 06/01/14 Qui 09/01/141.3.2 Definição de dimensões máximas Sex 10/01/14 Sex 31/01/141.3.3 Construção de Maquetes Seg 03/02/14 Ter 04/02/141.4 Descrição Técnica do Produto (Mod. PCM0107 - 1,25ton) Seg 03/02/14 Ter 06/01/151.4.1 Valorização do investimento e custo do produto Seg 03/02/14 Sex 12/09/141.4.1.1 Avaliaçãode custos Seg 03/02/14 Sex 23/05/141.4.1.2 Payback Seg 26/05/14 Sex 12/09/141.4.2 Definição de chassi Seg 26/05/14 Ter 06/01/151.4.3 Definição de carroceria Seg 26/05/14 Qui 06/11/141.4.4 Definição de instalação elétrica Seg 26/05/14 Ter 11/11/141.4.5 Definição de motor Seg 26/05/14 Ter 27/05/141.5 Desenvolvimento do projeto do produto Seg 03/02/14 Seg 13/10/141.5.1 Projeto do produto Seg 03/02/14 Seg 13/10/141.5.1.1 Planejamento Seg 03/02/14 Sex 23/05/141.5.1.2 Detalhamento Seg 26/05/14 Sex 10/10/141.5.1.3 Cronograma Seg 26/05/14 Ter 27/05/141.5.1.4 Elaboração matemática das peças Seg 13/10/14 Seg 13/10/141.6 Desenvolvimento do projeto do processo Seg 26/05/14 Seg 13/10/141.6.1 Projeto do processo Seg 26/05/14 Seg 13/10/141.6.1.1 Análise de investimento Seg 26/05/14 Seg 26/05/141.6.1.2 Análise de mão de obra Seg 26/05/14 Seg 26/05/141.6.1.3 Definição da capacidade produtiva Ter 27/05/14 Seg 13/10/141.7 Construção de protótipos Seg 26/05/14 Seg 20/10/141.7.1 Protótipos Seg 26/05/14 Seg 20/10/141.7.1.1 Definição de fornecedores e contratações Seg 26/05/14 Ter 14/10/141.7.1.2 Recebimento de peças Qua 15/10/14 Qua 15/10/141.7.1.3 Montagem de protótipos Qui 16/10/14 Sex 17/10/141.7.1.4 Testes sobre protótipos Seg 20/10/14 Seg 20/10/14

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Cronograma do projetoEDT Nome da tarefa Início Término

1.8 Construção de ferramental Qui 16/10/14 Qui 05/02/151.8.1 Definição dos ferramentais Qui 16/10/14 Qui 05/02/151.8.1.1 Fabricação do ferramental Qui 16/10/14 Qui 16/10/141.8.1.2 Qualificação do ferramental Sex 17/10/14 Qui 05/02/151.9 Pré-séries Qua 15/10/14 Ter 21/10/141.9.1 Recebimento de peças Qua 15/10/14 Qui 16/10/141.9.2 Montagem de pré-séries Sex 17/10/14 Sex 17/10/141.9.3 Testes de Durabilidade e Confiabilidade Seg 20/10/14 Seg 20/10/141.9.4 Aprovação do processo produtivo Ter 21/10/14 Ter 21/10/141.10 Desenvolvimento do Site de Vendas On-line Qui 16/10/14 Seg 20/10/141.10.1 Contratação de fornecedores Qui 16/10/14 Qui 16/10/141.10.2 Elaboração do site Sex 17/10/14 Sex 17/10/141.10.3 Aprovação do site Seg 20/10/14 Seg 20/10/141.11 Treinamento da rede assistencial Qua 15/10/14 Seg 15/12/141.11.1 Contratação das empresas para treinamento Qua 15/10/14 Qua 10/12/141.11.2 Definição do treinamento Qui 11/12/14 Qui 11/12/141.11.3 Realização do treinamento Sex 12/12/14 Sex 12/12/141.11.4 Certificação Seg 15/12/14 Seg 15/12/141.12 Início de Produção Qua 15/10/14 Seg 20/10/141.12.1 Programação dos componentes Qua 15/10/14 Qui 16/10/141.12.2 Programação da Produção Sex 17/10/14 Sex 17/10/141.12.3 Montagem Seg 20/10/14 Seg 20/10/141.13 Lançamento do Produto Ter 21/10/14 Sex 24/10/141.13.1 Definição da Publicidade Ter 21/10/14 Ter 21/10/141.13.2 Contratação da Empresa de Publicidade Qua 22/10/14 Qua 22/10/141.13.3 Divulgação do Produto na mídia Qui 23/10/14 Qui 23/10/141.13.4 Evento de Lançamento Sex 24/10/14 Sex 24/10/141.14 Fechamento Ter 21/10/14 Qui 18/12/141.14.1 Memória técnica Ter 21/10/14 Seg 15/12/141.14.2 Encerramento de contratos Ter 16/12/14 Ter 16/12/141.14.3 Relatórios de lições aprendidas Qua 17/12/14 Qua 17/12/141.14.4 Encerramento do Projeto Qui 18/12/14 Qui 18/12/14

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DATAS ALVOS (MILESTONES)MARCO DESCRIÇÃO DATA DA

ENTREGA

Recebimento da Petrobras do projeto técnico e escopo.

A Petrobras é responsável pela proposta do projeto, a Engevix/Ecovix realiza ajustes e as, melhorias previstas, tão quanto manter a tecnologia escopo atualizada, esse escopo pode ser alterado devido a constatações feitas pelo mercado dinâmico e especifico.

15/12/2013

Inspeção inicial geral. É a inspeção realizada para saber se é necessário alteração do escopo já no inicio das tarefas 06/01/2014

Montagem definitivas de comando Instalação dos controladores do Robô para realização de testes. 24/03/2014

Instalação do selo magnético. I Instalação do selo magnética para realização de teste força. 21/03/2014

Testes eletromecânicos Conclusão dos testes de comissionamento, incluindo lindas de produtos e acessórios. 18/08/2014

Teste de estanqueidade e mobilidade Conclusão de toda estanqueidade e flexibilização de movimentos 11/10/2014

Entrega do Robô Conclusão de todas as tarefas e entrega do Robô magnético. 05/02/2015

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Custos do projeto Os assuntos relativos a CUSTOS serão tratados aqui, sob o ponto

de vista da Viabilidade Mercadológica, sendo que as projeções de despesas, receitas e resultados financeiros esperados, relativos à Viabilidade Financeira, como consideramos para esse projeto, que para chegarmos ao custo do produto e serviços a serem oferecidos, mas esse plano inicial provavelmente será alterado muitas vezes à medida que você aprender coisas novas e as incorporar ao plano, por isto a preocupação de fazermos um plano sólido que possa sofrer alterações sem grandes transtornos no projeto.

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Custos do projeto Robô Magnético modelo PCM0107 (custo) - R$ 1.293.591,00Estimativa para os preços dos serviços (comparativo):

A lucratividade vai ter um valor que está incluso o aumento no patrimônio com a compra de equipamentos ao longo do período do projeto, sendo que esse valor estão descontados as despesa com folha de pagamento, locação de equipamentos e compra de insumos necessários para o projeto.

DIÁRIA (R$) – MÉTODO

SERVIÇOS TRADICIONAL PROPOSTO

MEDIÇÃO DE ESPESSURA 25.000,00 20.000,00

LIMPEZA DE CASCOS 80.000,00 50.000,00

ULTRASSOM 30.000,00 22.000,00

SUBAQUÁTICO 130.000,00 96.700,00

OUTROS ACRESC. 25% SOBRE ADM, AQUISIÇÃO, MATERIAL E GERENCIAMENTO.

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Custos do projeto Através da estimativa de horas para cada atividade, multiplicado

pelo valor hora de cada profissional alocado no projeto iremos obter o custo do projeto.

Serão consideradas para fins da elaboração da estimativa as seguintes categorias/tipo de recursos (Exemplos com as respectivas unidades de medida e técnicas):CATEGORIA OU TIPO DO RECURSO UNIDADE DE MEDIDA TÉCNICA ESTIMATIVA

RH (equipe interna) Horas Estimativa paramétrica. Valor estimado = número de horas de trabalho na atividade *

Equipamentos DiáriaValor Estimado = número de diárias * Valor da última alocação.Obs.: Os equipamentos Existentes na empresa não terão os seus valores computados nas estimativas.

Instalações Diária Valor Estimado = número de diárias * Valor da última alocação.Obs.: As instalações da empresa não terão seus valores computados nas estimativas.

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Custos do projeto

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Planejamento da QualidadeO processo de métricas de qualidade será utilizado para

acompanhamento da execução do projeto conforme tabela abaixo.Antes do inicio de qualquer trabalho, deve ser efetuada uma

liberação, deve ser emitida pela Petrobras através de Permissão de Trabalho (PT), específica para cada serviço.

ITEM CRITÉRIO DE ACEITAÇÃO PROCESSO DE VERIFICAÇÃO PERIOD.

CronogramaO objetivo é cumprir o cronograma, para as atividades que não fazem parte do caminho critico é permitido atraso de até 10%, tarefa do caminho critico que tenham atraso de 5% devem ser imediatamente tratadas.

Semanalmente é verificado o andamento das tarefas, o cronograma é atualizado no MS Project e verificado o avanço das tarefas, dessa forma é verificado a necessidade ou não da criação de um plano de ação.

Semanal

Segurança do Trabalho

O projeto tem como objetivo manter a taxa de acidentes com afastamento (TAC) em zero (0) e a taxa de acidentes sem afastamento (TAS) em oito (8).

Os valores são registrados e acompanhados em planilha especifica, no caso do não atendimento das taxas, é criado plano de ação.

Diário

Meio AmbienteÉ obrigatório a segregação dos resíduos gerados no projeto, os resíduos são classificados em classe 1 e classe 2 e descartados por empresa contratada com devida autorização.

Acompanhamento de campo é realizado para verificar a eficácia da segregação e descartes dos resíduos, semanalmente é verificado o volume de resíduo gerado e campanhas são realizadas para diminuição no numero de resíduos e correta segregação.

Diário

Desenhos e Procedimentos.

Deve ser garantido que os procedimentos e desenhos estejam atualizados na frente de trabalho, a área de qualidade é responsável pela distribuição desses documentos garantindo que documentos obsoletos sejam recolhidos.

Verificações diárias de campo verificam os desenhos e procedimentos na frente de trabalho e nos caso de encontrar algum desenho ou procedimento obsoleto e aberto um relatório de não conformidade e criado um plano de ação.

Diário

Materiais

Os materiais do projeto tem seu fornecimento pela Engevix/Ecovix, nesse caso o suprimento da Petrobras faz o controle desses materiais, em alguns casos a Engevix/Ecovix pode adquirir material para o projeto, quando isso acontece é feita a inspeção de recebimento e feito o controle e rastreabilidade.

Os materiais fornecidos pela Engevix/Ecovix recebe inspeção inicial de recebimento, caso algum material não atenda à especificação do solicitado, é devolvido ao fornecedor e realizado um relatório de recebimento, após isso e aguardado a chegada do material especificado e verificado se esse fato compromete o cronograma.

Na entrega dos materiais

Atendimento a Normas e procedimentos

Toda montagem de campo deve obedecer às normas e procedimentos de execução, o inspetor de qualidade é Toda montagem de campo responsável pela verificação do cumprimento desse item.

Caso alguma norma ou procedimento não seja atendido é aberto um relatório de não conformidade e feita uma consulta técnica para verificar se a metodologia usada pode permanecer, caso contrário a tarefa deve ser refeita.

Diário

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Planejamento das comunicaçõesOs Gestores relacionadas na tabela abaixo devem ser

informadas de todas as alterações de relevância que ocorram no projeto, no caso do Gerente de Projetos juntamente com a Diretoria, além de serem informados, devem aprovar as mudanças antes da continuidade do processo.

PARTES INTERESSES IMPACTOS ESTRATÉGIAS

Gerente de Projeto Andamento geral do Projeto Gerenciar com atenção Relatórios, e-mail e reuniões.

Diretoria da Empresa Andamento financeiro Andamento financeiro do projeto Manter satisfeito Relatório financeiro através de

reuniões

Coordenadores de Área Desempenho do projeto Monitorar Reuniões e e-mail.

Colaboradores Cumprimento de prazos Manter informado Palestras

Cliente Andamento geral do projeto Manter satisfeito Relatórios de avanço de cronograma e Reuniões.

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Planejamento de Gerenciamento de RiscosA identificação dos riscos envolvidos no projeto foi definida

através de reunião, onde cada uma dos coordenadores expos os riscos identificados em sua área de trabalho através de brainstorming. O gerente de projeto conduziu a reunião com uma pessoa anotando todos os riscos envolvidos.

Após a identificação dos riscos, as informações foram compiladas gerando uma planilha com todos os riscos encontrados no projeto, bem como a responsabilidade de cada uma dos coordenadores na criação do plano de ação para o risco em questão.

  GERENTE DE PROJETOS

COORDENADORES DE ÁREA SUPERVISORES ENCARREGADOS COLABORADORES

EM GERAL

GERENCIAMENTO DOS RISCOS X        

IDENTIFICAÇÃO DOS RISCOS X X X X X

AVALIAÇÃO DOS RISCOS X X X    

PLANO DE AÇÃO PARA O RISCO X X      

ACOMPANHAR RISCO X X X X X

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Planejamento de Gerenciamento de Riscos

Plano de Respostas aos Riscos

GESTÃO DE RISCO

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Planejamento das Aquisições e Contratações

Este projeto tem caráter transitório na implantação do Programa de Tecnologia do Setor naval. Correspondem ao período no qual se encontram em fase de elaboração as novas construções e regularização das frotas mercantes que apoiarão as atividades de cabotagem nos anos subsequentes bem como a meta de autossuficiência de petróleo brasileiro.

Com relação ao suprimento de materiais, o projeto tem seu fornecimento de suprimentos limitado. Praticamente todo material é fornecido pelo cliente (matéria prima e equipamentos), fica como responsabilidade da Engevix/Ecovix de todo processo produtivo do Plano de Gerenciamento das Aquisições e Contratações.

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Considerações Finais

Após a definição e elaboração do projeto, execução do protótipo e exaustivos testes funcionais, com o projeto básico aprovado, o grupo e todos os envolvidos prepararam uma proposta técnica a fim de levar ao cliente todas as funcionalidades oferecidas pelo produto, bem como a viabilidade de execução do projeto.

Ação do Grupo ENGEVIX / ECOVIX S\A, foi identificar dentro de nosso grupo de pesquisa e projeto a capacidade de atendimento perante as propostas que seriam analisadas para montagem de Robô Magnético para inspeção limpeza, tratamento e coletor de informações como medidor de espessura de chapas com perda e corrosão de cascos marítimos.