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Unita di valvole tipo 03/05Descrizione elettronica
Collegamento Fieldbus FB9
Protocollo Fieldbus
165
429
9809a
Autori: E. Klotz, H.-J. Drung
Redattori: H.-J. Drung, M. Holder
Layout: Festo, Reparto KI-TD
Traduzione: transline DeutschlandDr.-Ing. Sturz GmbH
Composizione: DUCOM
Edizione: 9809a
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)
È vietata la riproduzione, la distribuzione, ladiffusione a terzi, nonché l’uso arbitrario, totaleo parziale, del contenuto dell’allegata docu-mentazione, senza nostra preventiva autorizza-zione.Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento didanni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso ildiritto di deposito brevetti, modelli registrati odi design.
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VIFB9 - 03/05
9809a I
Indice
AVVERTENZE GENERALI DI SICUREZZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IXDestinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
INDICAZIONI IMPORTANTI PER L’UTILIZZATORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Categorie di pericolo . . . . . . . . . . . . . . XIPittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIIManuale dell’unità di valvole tipo 03/05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIIIIndicazioni relative al presente manuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIVAssistenza tecnica . . . . . . . . . . . . . . . XVI
Capitolo 1 PANORAMICA DEL SISTEMA
1.1 PANORAMICA DEL SISTEMA . . . . . 1-3
Tipo 03: descrizione dei componenti. . . . . . . . . 1-5Tipo 05: descrizione dei componenti. . . . . . . . . 1-9Descrizione delle funzioni . . . . . . . . . 1-11
Capitolo 2 MONTAGGIO
2.1 MONTAGGIO DEI COMPONENTI . . . 2-3
Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . . 2-4Piastre terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Unità di serraggio su guida "omega" (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2 TIPO 03: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE . . . . . . . . 2-9
Montaggio a parete (tipo 03) . . . . . . . 2-9Montaggio su guida "omega" (tipo 03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
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2.3 TIPO 05: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE . . . . . . . 2-12
Montaggio a parete (tipo 05) . . . . . . 2-12
Capitolo 3 INSTALLAZIONE
3.1 SISTEMA GENERALE DI COLLEGAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Scelta dei cavi per la linea Fieldbus . 3-4Scelta dei cavi per le tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Collegamento dei cavi ai connettorimaschio/ femmina . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2 NODO FIELDBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Apertura e chiusura del nodo. . . . . . . 3-7Configurazione dell’unità di valvole . . 3-9Impostazione dell’indirizzo PROFIBUSe del modo di funzionamento. . . . . . 3-10Panoramica degli indirizzi PROFIBUS possibili . . . . . . . . . . . . . . 3-12Baudrate e lunghezza del Fieldbus . 3-14
3.2.1 Tipo 03: Collegamento delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.2.2 Tipo 05: Collegamento delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.2.3 Collegamento Fieldbus . . . . . . . . . . . 3-29Istruzioni di collegamento . . . . . . . . . 3-32Resistenze terminali nel terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Rete del terminale bus . . . . . . . . . . . 3-34
Capitolo 4 MESSA IN SERVIZIO
4.1 FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE E INDIRIZZAMENTO . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Caratteristiche generali . . . . . . . . . . . . 4-4Inserzione della tensione di esercizio . 4-5
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IV 9809a
Determinazione dei dati di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 05. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Numero massimo di I/O . . . . . . . . . . . 4-9Occupazione degli indirizzidell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . 4-10Informazioni generali sui tipi 03 e 05 4-10Regola base 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Regola base 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Regola base 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento/modifica. . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2 SIEMENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17Suggerimenti per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Selezione del profilo . . . . . . . . . . . . . 4-19Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19FREEZE e SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . 4-20Input di configurazione con identificativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Selezione della stazione . . . . . . . . . . 4-24
4.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . 4-25Selezione della stazione . . . . . . . . . . 4-26Configurazione tramite COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Impostazione direttamente nella videata"Configure" (Configurazione). . . . . . . 4-28Possibilità di impostazione alternativa mediante la maschera "ID" (Identificativo) . . . . . . . . . . . . . . . 4-30Indirizzi degli ingressi e delle uscite . 4-32Software "PROFIBUS Configuration Help Tool" . . . . . . . . . . 4-33
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9809a V
4.2.2 Configuratore hardware STEP7 V4.x 4-34Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . 4-34Selezione della stazione . . . . . . . . . . 4-36Configurazione STEP7 V4.x tramite il configuratore hardware . . . 4-37
4.3 MASTER DP GENERALE . . . . . . . . 4-43
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43FREEZE e SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . 4-44Ordine degli input di configurazione. . 4-44Avviamento bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Invio dei dati di parametrizzazione . 4-46Invio dei dati di configurazione . . . . 4-48Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . 4-50Panoramica delle funzioni implementate e dei SAP (Service Access Point) . . . . . . . . . . . 4-52Parametri bus/Tempi di intervento . 4-52Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Capitolo 5 DIAGNOSI E CORREZIONE DEGLI ERRORI
5.1 PANORAMICA DELLE POSSIBILITÀ DIAGNOSTICHE . . . . . 5-5
5.2 DIAGNOSI IN LOCO . . . . . . . . . . . . . . 5-6
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . 5-10
5.3 TEST DELLE VALVOLE . . . . . . . . . . 5-11
VIFB9 - 03/05
VI 9809a
5.4 BIT DI STATO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Posizione dei bit di stato . . . . . . . . . 5-15
5.5 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP (DP NORMALIZZATO) . . . . . . . . . . . 5-17
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-17Nota relativa al Master DP generale . 5-18Possibilità diagnostiche offerte da PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Panoramica dei byte diagnostici. . . . 5-19Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . 5-20Struttura del byte di stato 1 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Struttura del byte di stato 2 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Struttura del byte di stato 3 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Indirizzo Master . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Codice del produttore . . . . . . . . . . . . 5-22Header delle informazioni diagnostiche riferite all’unità . . . . . . . 5-22Struttura dell’informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . 5-22Struttura dell’informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . 5-23Struttura dell’informazione diagnostica 3 riferita all’unità . . . . . . 5-23Struttura delle informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità. . . 5-23
5.6 CORREZIONE DEGLI ERRORI . . . . 5-24
Comportamento in caso di anomaliedel sistema di comando . . . . . . . . . . 5-24Nota relativa al Master DP generale . 5-25Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . 5-25Possibili letture della diagnosi per S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
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9809a VII
5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSI ONLINE ATTRAVERSO IL BUFFER DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Stato dei moduli dell’unità di valvole Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30Cortocircuito/Sovraccarico di un modulo di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
Capitolo A APPENDICE TECNICA
A.1 DATI TECNICI . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Tensione di esercizio elettronica e ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Tensione di esercizio uscite/valvole . A-4Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.2 LUNGHEZZA E SEZIONE DEI CAVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Determinazione tramite grafici . . . . . A-7Determinazione tramite formula . . . . A-9
A.3 ESEMPI DI COLLEGAMENTO . . . A-11
Collegamento della tensione di esercizio tipo 03 . . . . . . . . . . . . . A-11Collegamento della tensione di esercizio tipo 05 . . . . . . . . . . . . . A-12
Capitolo B INDICE ANALITICO
B. INDICE ANALITICO . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
VIFB9 - 03/05
VIII 9809a
AVVERTENZE GENERALI DI SICUREZZA
Usi consentiti
L’unità di valvole modello 03/05 descritta nelpresente manuale è destinata esclusivamenteal seguente impiego:
• comando di attuatori pneumatici ed elettrici(valvole e moduli di uscita)
• acquisizione dei segnali elettrici dei sensoriattraverso i moduli di ingresso.
Utilizzare l’unità di valvole esclusivamente nelseguente modo:
• per gli usi consentiti
• in condizioni tecnicamente perfette.
• senza apportare modifiche.
Dovendo collegare componenti aggiuntivi diuso commerciale quali sensori e attuatori, ènecessario attenersi ai valori limite indicati perpressioni, temperature, dati elettrici, momentiecc.
Attenersi alle prescrizioni delle associazioni dicategoria nonché alle prescrizioni VDE o allenorme nazionali equivalenti.
VIFB9 - 03/05 Avvertenze generali di sicurezza
9809a IX
Destinatari
La presente descrizione è rivolta esclusiva-mente a personale qualificato nelle tecniche dicomando ed automazione che abbia esperien-za nell’installazione, messa in servizio, pro-grammazione e diagnosi di controllori logiciprogrammabili (PLC) e sistemi Fieldbus.
VIFB9 - 03/05 Avvertenze generali di sicurezza
X 9809a
INDICAZIONI IMPORTANTI PER L’UTILIZZATORE
Categorie di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni suipericoli che possono insorgere in caso di usoimproprio dell’unità di valvole.
Si distinguono le seguenti indicazioni:
AVVERTENZA:... la mancata osservanza di quanto indicatopuò provocare danni a persone e cose.
ATTENZIONE:... la mancata osservanza di quanto indicatopuò provocare danni a cose.
NOTA:... occorre tenere in considerazione anchequesto aspetto.
VIFB9 - 03/05 Avvertenze generali di sicurezza
9809a XI
Pittogrammi
Le indicazioni di pericolo sono completate dapittogrammi e figure che evidenziano il tipo ele conseguenze dei pericoli. Vengono impiegatii seguenti pittogrammi:
Movimenti incontrollabili di tubi flessibili scolle-gati.
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati.
Tensione elettrica elevata oppure:stati di tensione indefiniti dell’elettronica conrelative conseguenze nei circuiti elettrici colle-gati.
Elementi sensibili alle cariche elettrostaticheIl contatto con le superfici può causarne ladistruzione.
Peso elevato dell’unità di valvole ISO tipo 05. Provvedere a un adeguato fissaggio.Indossare scarpe di protezione.
VIFB9 - 03/05 Avvertenze generali di sicurezza
XII 9809a
Manuale dell’unità di valvole tipo 03/05
A completamento della documentazione tecni-ca relativa all’unità di valvole modulare ènecessario disporre dei seguenti manuali Festoin relazione all’entità dell’ordine e delle possi-bili estensioni del sistema:
Cod.prod. Festo
Titolo/documento
Unità di valvole 03/05
165 441 Descrizione della parte pneumatica• Unità di valvole tipo 03, MIDI/MAXI
163 941 Descrizione della parte pneumatica (inglese)• Unità di valvole tipo 04-B, ISO 5599-2
165 443 Descrizione della parte pneumatica• Unità di valvole tipo 05, ISO 5599-1
371 192 Descrizione aggiuntiva dei moduli I/O(moduli I/O digitali 4I, 8I, 4O, moduli diuscita per assorbimenti elevati, moduli multi-I/O)
165 379 Manuale I/O analogici
165 536 Manuale Master AS-i
165 429 Descrizione dell’elettronica - InterfacciaFieldbus FB9 (il presente manuale)
Fig. 0/1: Manuale dell’unità di valvole tipo 03/05
VIFB9 - 03/05 Avvertenze generali di sicurezza
9809a XIII
Indicazioni relative al presente manuale
Il presente manuale contiene informazioni spe-cifiche sull’installazione e messa in servizio,sulla programmazione e la diagnosi dell’unitàdi valvole 03/05.Vengono impiegate le seguenti abbreviazionispecifiche di alcuni prodotti:
Abbreviazione Significato
Unità o unità di valvole
Unità di valvoletipo 03 (MIDI/MAXI) o tipo 05 (ISO) con/senza I/O elettrici
Nodo Nodo Fieldbus
Sottobase
Sottobase M
Sottobase I
Sottobase ISO
Sottobase pneumatica per valvole
Per due valvole monostabili tipo 03 (MIDI/MAXI)
Per due valvole bistabili ovalvole a 3 posizioni tipo 03(MIDI/MAXI)
Piastra di montaggio per4, 8 o 12 valvole tipo 05 (ISO 5599/I, taglia 1 o 2)
IOI/O
IngressoUscitaIngresso e/o uscita
Modulo P Modulo pneumatico in generale
Modulo I/O Modulo con ingressi/uscite digitali(moduli di ingresso/uscita)
PLC Controllore logico programmabile;abbreviato: controllore
Fig. 0/2: Indice abbreviazioni
VIFB9 - 03/05 Avvertenze generali di sicurezza
XIV 9809a
NOTA:La presente descrizione dell’elettronica includeil manuale del nodo FB 9 e dei moduli di in-gresso/uscita a partire dalla versione softwareaggiornata al 31.05.1995.Il CD-Rom in dotazione contiene archivi per-manenti dell’unità e archivi-tipo. Note esplicati-ve sono contenute nel file "Readme".Tutte le informazioni relative ai moduli pneu-matici sono desumibili dalla descrizione dellaparte pneumatica in P.BE-MIDI/MAXI-03-I oppure P.BE-ISO-05-I.
Le unità di valvole possono essere collegate acontrollori di diverse marche. Il presente ma-nuale contiene istruzioni per la configurazionee l’indirizzamento. La tabella seguente fornisceuna sintesi delle unità Master disponibili per ilPROFIBUS-DP:
Costruttoremarcacontrollore
Controllore (PLC) ModulointerfacciaFieldbus
Protocollo/Fieldbus
Siemens SIMATIC • serie S5• serie S7
Diversi PROFIBUS-DP
Bosch • CL300, 400, 500• PC600
BM DESI-DP COMNET-DP
Festo • SF 50 Integrato
PROFIBUS-DPPC / PC ind. CP5412
Siemens fra glialtri
Allen-Bradley • PLC 5 PFBIB
(Sintesi dei controllori disponibili)
VIFB9 - 03/05 Avvertenze generali di sicurezza
9809a XV
Nel presente manuale viene descritto l’eserci-zio dell’unità di valvole Festo tipo 03/05collegata ai protocolli Fieldbus PROFIBUS-DPa norme EN 50170 (DIN 19245).
NOTA:L’unità di valvole non contiene il protocolloPROFIBUS-FMS (la funzione Combi-Slavenon è predisposta).
Assistenza tecnica
In caso di problemi tecnici, rivolgersi al serviziodi assistenza tecnica locale Festo.
VIFB9 - 03/05 Avvertenze generali di sicurezza
XVI 9809a
Indice
1.1 PANORAMICA DEL SISTEMA . . . . . 1-3
Tipo 03: descrizione dei componenti. . . . . . . . . 1-5Tipo 05: descrizione dei componenti. . . . . . . . . 1-9Descrizione delle funzioni . . . . . . . . . 1-11
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
1-2 9809a
1.1 PANORAMICA DEL SISTEMA
Struttura del sistemaCon le unità di valvole, Festo offre una serie disoluzioni per un’automazione decentrata alivello dei singoli macchinari. Le unità divalvole tipo 03 e 05 sono dotate di strutturamodulare e possono essere collegate a modulipneumatici ed elettrici in modo da formare leseguenti combinazioni:
Altri utenti Fieldbus
Unità di valvole tipo 05:valvole ISO e modulielettrici
Unità di valvole tipo 03:esclusivamente valvoleMAXI
Unità di valvole tipo 03:valvole MIDI/MAXI emoduli elettrici
Controllore PC industriale– Simatic S5/S7– Bosch– ed altri
PROFIBUS-DP
Fig. 1/1: Panoramica del sistema e possibili varianti delle unità divalvole
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
9809a 1-3
L’unità di valvole con interfaccia Fieldbuspresenta i seguenti vantaggi:• Configurazione variabile con I/O digitali e po-
sti valvola pneumatici.• Possibilità di successivo ampliamento/modifi-
ca.• Dimensioni ridotte delle valvole. • Possibilità di collegamento con diversi sistemi
di comando.• Limitato lavoro di cablaggio grazie al cavo bi-
polare.• Struttura trasparente dell’impianto grazie alla
separazione fisica tra controllore e macchina.• Valvole preinstallate.• Solenoidi (piloti) precablati.• Alimentazione pneumatica centralizzata.• Scarico pneumatico centralizzato.• Unità collaudata.
Un sistema Fieldbus offre inoltre i seguentivantaggi:• Riduzione del numero di moduli di ingresso e
uscita nel sistema di comando.• Trasmissione dati economica su grandi di-
stanze.• Elevata velocità di trasmissione dati.• Collegamento di un ampio numero di utenti.• Diagnosi degli errori semplificata.
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
1-4 9809a
Tipo 03: descrizione dei componenti
L’unità di valvole tipo 03 si compone di modulisingoli, ognuno dei quali ha funzione edelementi di collegamento, segnalazione e co-mando differenti. La figura seguente ne offreuna panoramica:
3 2 4 51 4 655 44
Fig. 1/2: Moduli dell’unità di valvole tipo 03
Pos. Modulo
1 Nodo FB 9
2 Moduli elettrici (ingresso/uscita), provvisti di • ingressi digitali (moduli a 4 o 8 ingressi)• uscite digitali (moduli a 4 uscite)
3 Piastra terminale sinistra con foro per l’allacciamento di un secondoconduttore di terra
4 Moduli pneumatici MIDI/MAXI (sottobasi) provvisti di valvole tipo S:• elettrovalvole 5/2• valvole bistabili 5/2• valvole a 3 posizioni 5/3 (in scarico, alimentate, chiuse) • piastre di copertura S = aria di pilotaggio
5 Moduli pneumatici MIDI, MAXI:• modulo di alimentazione con scarico incorporato (MIDI)• modulo di alimentazione a zone di pressione con scarico incorporato (MIDI)• adattatore di alimentazione con/senza riduttore (MIDI – MAXI)• modulo di alimentazione supplementare (MAXI)
6 Piastra terminale destra in funzione delle dimensioni dell’ultimasottobase:• con connessioni pneumatiche comuni e riduttore a 5 bar incorporato
per aria di pilotaggio (l’uso del pilotaggio senza riduttore di pressionenon è consentito)
• con connessioni pneumatiche comuni, senza riduttore incorporato• senza connessioni pneumatiche comuni (solo MAXI)
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
9809a 1-5
Nei moduli elettrici si trovano i seguentielementi di collegamento, segnalazione e co-mando:
Pos. Significato
1 2 3 4 5 6 7 8
9101112
Connettore per uscita elettricaLED giallo (segnalazione di stato per ogni uscita)LED rosso (segnalazione di errore per ogni uscita)Connettore per un ingresso elettricoLED verde (per ogni ingresso)Connettore per due ingressi elettriciDue LED verdi (uno per ogni ingresso)Nodo con LED e interfaccia Fieldbus, per una descrizione piùdettagliata vedi Capitolo "Installazione"Piastra terminale destraFusibile ingressi/sensoriConnettore tensione di esercizioMaster AS-i per I/O periferici; I/O analogici; altri moduli
1 2 3 4 5 6 7 8
11 10 9
O4 O4 I4 I4
12
MasterAS-i; I/Oanalogicí
Fig. 1/3: Elementi di segnalazione e di collegamento dei moduli elettrici
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
1-6 9809a
Sui componenti dei moduli pneumatici MIDItipo 03 si trovano i seguenti elementi dicollegamento, segnalazione e comando:
Pos. Significato
1
2 3 4 5 6 7 8 9
Nodo con LED e interfaccia Fieldbus, per una descrizione piùdettagliata vedi Capitolo "Installazione" LED gialli (stato)Azionatore manuale per solenoidiCampo identificazione valvolaPosto valvola non utilizzato con piastra di coperturaConnessioni pneumatiche comuniAttacchi linee di lavoro (2 per ogni valvola, sovrapposti)Fusibile ingressi/sensoriConnettore tensione di esercizio
2 3 4
6
9 8 7
51
Fig. 1/4: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei moduli pneumatici
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
9809a 1-7
Sui componenti dei moduli pneumatici MAXItipo 03 si trovano i seguenti elementi dicollegamento, segnalazione e comando:
Pos. Significato
1
2 3 4 5 6 7 8 910
Nodo con LED e interfaccia Fieldbus, per una descrizione piùdettagliata vedi Capitolo "Installazione" LED gialli (per ogni solenoide)Azionatore manuale (per ogni solenoide)Campo identificazione valvola (targhette di identificazione)Posto valvola non utilizzato con piastra di coperturaConnessioni pneumatiche comuniAttacchi linee di lavoro (2 per ogni valvola, sovrapposti)Riduttore per la limitazione della pressione di prepilotaggioConnessione pneumatica comuneAttacchi di scarico
31 2 4
6
10
5
7
89
Fig. 1/5: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei moduli MAXI tipo 03
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
1-8 9809a
Tipo 05: descrizione dei componenti
L’unità di valvole tipo 05 si compone di singolimoduli, ognuno dei quali ha funzione edelementi di collegamento, segnalazione e co-mando differenti. La figura seguente ne offreuna panoramica:
Pos. Modulo
1 Nodo
2 Moduli elettrici (ingresso/uscita), provvisti di• ingressi digitali (moduli a 4 o 8 ingressi)• uscite digitali (moduli a 4 uscite)
3 Piastra terminale sinistra con foro per l’allacciamento di un secondoconduttore di terra
4 Moduli pneumatici (sottobasi) provvisti di:• valvole pneumatiche con configurazione dei fori a norme ISO 5599/I
- valvole pneumatiche monostabili- valvole pneumatiche bistabili- valvole pneumatiche a 3 posizioni
• componenti per montaggio in posizione verticale (piastre intermediecon riduttore di pressione, piastre di strozzamento ecc.)
• piastre di copertura
5 Piastra di adattamento per utilizzi ISO (sottobasi) a norme ISO 5599/Itaglia 1 e 2
6 Piastra terminale destra con fori di montaggio e filetto per golfari (per trasporto)
3 2 51 4 6
Fig. 1/6: Moduli dell’unità di valvole tipo 05
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
9809a 1-9
Sui componenti dei moduli pneumatici ISO tipo05 sono ubicati i seguenti elementi di collega-mento, segnalazione e comando.
I moduli elettrici sono descritti alla voce"Descrizione dei componenti tipo 03".
Pos. Modulo
1 Nodo con LED e interfaccia Fieldbus, per una descrizione piùdettagliata vedi Capitolo "Installazione"
2 Fusibile ingressi/sensori (pin 1)
3 Piastra di adattamento
4 Connettore tensione di esercizio unità tipo 05
5 Fusibile delle valvole (pin 2)
6 Campo identificazione valvola
7 LED gialli (uno per ogni solenoide pilota)
8 Azionatore manuale (uno per ogni solenoide pilota, a scelta conripristino automatico o manuale)
9 Connessione per servopilotaggio esterno
10 Connessioni pneumatiche comuni
11 Attacchi linee di lavoro (uno per ogni valvola)
12 Cavo adattatore per l’alimentazione della tensione d’esercizio al nodo e ai moduli I/O
10
12
9 11
9
10
86 74 52 31
Fig. 1/7: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei moduliISO tipo 05
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
1-10 9809a
Descrizione delle funzioni
Il nodo svolge le seguenti funzioni:• Collegamento dell’unità al modulo Fieldbus
del sistema di comando e ad altri utenti Field-bus tramite la relativa interfaccia.
• Adattamento al baudrate e al protocollo delFieldbus del sistema di comando.
• Comando delle periferiche dell’unità.
Fieldbus in ingresso
1
42 ,
42
1
Fieldbus in uscita
= Linee di lavoro
Nodo
Fig. 1/8: Diagramma funzionale dell’unità di valvole tipo 03/05
= Aria compressa
Percorso delsegnaleelettrico
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
9809a 1-11
La funzione dei moduli di ingresso consistenell’elaborazione dei segnali in ingresso (ad es. dei sensori) e nella trasmissione deglistessi al sistema di comando tramite l’interfac-cia Fieldbus. I moduli di uscita sono usciteelettriche universali con funzione di controllosu piccole utenze con logica positiva, ad es.altre valvole, lampade ecc.
I moduli pneumatici stabiliscono i seguenticollegamenti:
• connessioni di alimentazione e scarico aria.
• segnali elettrici di tutti i solenoidi.
In ogni modulo pneumatico sono disponibili gliattacchi 2 e 4 delle linee di lavoro per ogniposto valvola.
L’alimentazione delle valvole e il deflussodell’aria di scarico e di pilotaggio dalle valvolestesse sono assicurati da canali comuni dellapiastra terminale pneumatica oppure da spe-ciali moduli pneumatici di alimentazione. Sonodisponibili anche altri tipi di moduli pneumaticidi alimentazione, che consentono ad es. ilfunzionamento con pressioni di esercizio diffe-renziate oppure il montaggio di valvoleMIDI/MAXI o valvole ISO sullo stesso nodo.
Per informazioni più dettagliate in merito al loroimpiego, fare riferimento alla descrizione dellaparte pneumatica dell’unità di valvole. Neiparagrafi successivi verranno descritti sola-mente i moduli elettrici e il nodo.
VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema
1-12 9809a
Indice
2.1 MONTAGGIO DEI COMPONENTI . . . 2-3
Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . . 2-4Piastre terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Unità di serraggio su guida "omega" (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2 TIPO 03: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Montaggio a parete (tipo 03) . . . . . . . 2-9Montaggio su guida "omega" (tipo 03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3 TIPO 05: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Montaggio a parete (tipo 05) . . . . . . 2-12
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
2-2 9809a
2.1 MONTAGGIO DEI COMPONENTI
AVVERTENZA:Prima di iniziare i lavori di montaggio, scolle-gare quanto segue:• alimentazione dell’aria compressa• alimentazione della tensione di esercizio
delle uscite (pin 2)• alimentazione della tensione di esercizio
dell’elettronica (pin 1).
In tal modo si evitano:
• movimenti incontrollabili di tubi flessibiliscollegati
• movimenti indesiderati degli attuatori collegati
• stati di commutazione indefiniti dell’elettroni-ca.
ATTENZIONE:I componenti dell’unità di valvole contengonoelementi sensibili alle cariche elettrostatiche.• Pertanto non toccare le superfici di contatto
dei connettori ad innesto sul lato dei com-ponenti.
• Attenersi alle norme per la manipolazione di elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
In tal modo si evita la distruzione dei compo-nenti dell’unità di valvole.
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
9809a 2-3
NOTA:Maneggiare con cura tutti i moduli e compo-nenti dell’unità di valvole.Prestare attenzione in particolare a quanto segue:• Avvitare senza torsioni e tensioni mecca-
niche.• Applicazione corretta delle viti (in caso con-
trario si può danneggiare il filetto).• Rispetto dei valori di coppia indicati.• Evitare un disassamento tra i moduli (IP65).• Pulizia delle superfici di collegamento
(si evitano trafilamenti e assenza di contatto).• Contatti dei solenoidi delle valvole MIDI tipo
03 non piegati (non sono elastici e possonorompersi al tentativo di raddrizzarli).
Nel caso di moduli e componenti ordinati suc-cessivamente, prestare attenzione anche alleistruzioni per il montaggio contenute nella con-fezione.
Moduli di ingresso/uscita
Per ampliare o modificare l’unità di valvoleoccorre smontare l’unità avvitata.
Smontaggio (vedere anche la figura seguente):
• Rimuovere le viti dei moduli in oggetto. Ora imoduli sono uniti soltanto dai connettorielettrici a innesto.
• Staccare i moduli dai connettori elettrici concautela e senza piegarli.
• Sostituire le guarnizioni danneggiate.
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
2-4 9809a
Montaggio (vedere anche la figura seguente):
NOTA:• Collocare i moduli ordinati in un secondo
tempo possibilmente dopo l’ultimo modulo prima della piastra terminale.
• Non montare più di 12 moduli elettrici.
Montare i moduli nel seguente modo:
• Inserire una (nuova) guarnizione sulla superfi-cie di contatto destra rivolta verso il nodo.
• Effettuare il montaggio in base alla figuraseguente.
Guarnizione
Viti di fissaggio max. 1 Nm
Fig. 2/1: Montaggio dei moduli I/O elettrici (moduli I/O)
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
9809a 2-5
Piastre terminali
Per la chiusura meccanica dell’unità occorronorispettivamente una piastra terminale destra euna sinistra. Le piastre terminali svolgono leseguenti funzioni:
• Garantiscono il grado di protezione IP65.
• Sono provviste di collegamenti/contatti per lamessa a terra.
• Sono provviste di fori per il montaggio a paretee dell’unità di serraggio per la guida "omega".
Attraverso le viti di fissaggio e i contatti amolla preassemblati, la piastra terminale destradell’unità ISO è elettricamente connessa allasottobase e dispone pertanto di una sufficientemessa a terra.
Per l’unità tipo 03 (MIDI/MAXI) la piastraterminale destra è disponibile in varie versioni.Ciascuna è provvista di un cavo di terraprecablato.
ATTENZIONE:Prima del montaggio effettuare la messa a ter-ra della piastra terminale destra dell’unità tipo 03 con l’ausilio dell’apposito cavo. In tal modosi esclude la possibilità di anomalie di funzio-namento dovute a radiodisturbi.
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
2-6 9809a
Effettuare la messa a terra delle piastreterminali nel seguente modo:
• Piastra terminale destra (tipo 03):per la messa a terra della piastra terminaledestra, collegare il cavo precablato sul latointerno agli appositi contatti dei modulipneumatici o del nodo (vedere figura seguen-te).
• Piastra terminale sinistra (tipo 03 e tipo 05): la piastra terminale sinistra viene collegataelettricamente agli altri componenti tramitecontatti a molla premontati.
Osservazione:per le istruzioni relative alla messa a terra ditutta l’unità di valvole fare riferimento alCapitolo "Installazione".
La figura seguente illustra il montaggio dientrambe le piastre terminali.
Guarnizione
Viti difissaggio max. 1 Nm
Cavodi terraprecablato
Contatto per cavo di terra
Guarnizione
Fig. 2/2: Montaggio delle piastre terminali (esempio unità tipo 03)
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
9809a 2-7
Unità di serraggio su guida "omega" (tipo 03)
L’unità di serraggio su guida "omega" è neces-saria nel caso in cui si debba montare l’unità divalvole su una guida "omega" (guida portante anorme EN 50022). L’unità di serraggio su guida"omega" viene fissata sul retro delle piastreterminali, come indicato nella figura seguente.
Prima di effettuare il montaggio prestare atten-zione a quanto segue:
• pulizia delle superfici di contatto (pulire conalcool)
• serraggio adeguato delle viti a testa piana(pos. 6).
Dopo il montaggio prestare attenzione a:
• bloccaggio delle leve tramite vite di sicurezza(pos. 7).
1 Piedino in gomma autoadesivo2 Tasselli 3 Leva sinistra *)4 Leva destra *)5 O-ring6 Vite a testa piana 7 Vite di sicurezza
*) Diverse lunghezze delle leve nei modelli MIDI o MAXI
Fig. 2/3: Montaggio dell’unità di serraggio su guida "omega"
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
2-8 9809a
2.2 TIPO 03: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE
Montaggio a parete (tipo 03)
AVVERTENZA: In caso di unità lunghe, utilizzare squadrettedi fissaggio supplementari ogni 200 mm ca.In tal modo si evitano: il sovraccarico delle asole di fissaggio sulle
piastre terminali una flessione dell’unità di valvole risonanze proprie.
Procedere nel seguente modo: • Determinare il peso dell’unità di valvole (tra-
mite pesatura o calcolo). Formula approssi-mativa:
• Assicurarsi che la superficie di fissaggio pos-sa sorreggere questo peso.
• Fissare l’unità con quattro viti M6 in base allafigura seguente (posizione di montaggio apiacere). Utilizzare eventualmente delle ron-delle.
MIDI MAXIPer ogni modulo pneumatico 800 g 1200 g
Per ogni nodo 1000 g 1000 g
Per ogni modulo elettronico 400 g 400 g
7,6 mm
M6
Fig. 2/4: Montaggio a parete di un’unità tipo 03
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
9809a 2-9
Montaggio su guida "omega" (tipo 03)
L’unità è adatta ad essere montata su di unaguida "omega" (guida portante a norme EN50022). Sul lato posteriore di tutti i moduli sitrova una scanalatura per l’aggancio alla guida"omega".
ATTENZIONE:• Non è consentito montare la guida "omega"
senza la relativa unità di serraggio.• In caso di montaggio in posizione obliqua o
in presenza di carichi oscillanti assicurare ulteriormente l’unità di serraggio su guida"omega" contro eventuali slittamenti e utiliz-zare le viti previste (7) per evitare allenta-menti/aperture involontari.
NOTA:• In caso di montaggio in posizione orizzontale
e di carichi fermi l’unità di serraggio su guida "omega" è fissata adeguatamente anche senza le viti (7).
• Eventuali unità di serraggio su guida "ome-ga" mancanti in un’unità di valvole possonoessere ordinate e montate in un secondo tempo.
• L’impiego di unità di serraggio MIDI o MAXIdipende dalle piastre terminali presenti (MIDI/MAXI).
Procedere nel seguente modo: • Determinare il peso dell’unità di valvole (tra-
mite pesatura o calcolo). Formula approssi-mativa:
MIDI MAXI
Per ogni modulo pneumatico 800 g 1200 g
Per ogni nodo 1000 g 1000 g
Per ogni modulo elettronico 400 g 400 g
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
2-10 9809a
• Assicurarsi che la superficie di fissaggio possasorreggere questo peso.
• Montare una guida "omega" (guida portante anorme EN 50022 - 35x15; larghezza 35 mm,altezza 15 mm).
• Fissare la guida "omega" alla superficie difissaggio almeno ogni 100 mm.
• Agganciare l’unità di valvole alla guida"omega". Con l’apposita unità di serraggio,fissare l’unità di valvole sulla guida "omega" daentrambi i lati, onde impedirne il ribaltamento olo slittamento (vedi fig. seguente).
• In presenza di carichi oscillanti o in caso diposizione di montaggio obliqua, fissare l’unitàdi serraggio su guida "omega" con due viti(pos. 7 nella figura) per evitare allentamen-ti/aperture involontari.
Unità di serraggio su guida"omega" bloccata
Vite di sicurezza (7)
Unità di valvoletipo 03
Fig. 2/5: Montaggio dell’unità di valvole tipo 03 su guida "omega"
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
9809a 2-11
2.3 TIPO 05: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE
Montaggio a parete (tipo 05)
AVVERTENZA: In caso di unità lunghe con più moduli I/O uti-lizzare squadrette di fissaggio supplementariper i moduli (ogni 200 mm ca.).In tal modo si evitano:• il sovraccarico delle asole di fissaggio sulla
piastra terminale sinistra• una flessione dell’unità di valvole
(lato moduli I/O)• risonanze proprie.
• Procedere nel seguente modo: Determinare il peso dell’unità in questione(mediante pesatura o calcolo).
Formula approssimativa:
• Assicurarsi che la superficie di fissaggio possasorreggere questo peso.
TagliaISO 1
TagliaISO 2
Sottobase *)
- 4 posti valvola con valvole- 8 posti valvola con valvole-12 posti valvola con valvole
8 kg14 kg20 kg
12 kg20 kg28 kg
Per ogni nodo 1 kg 1 kg
Per ogni modulo elettronico 0,4 kg 0,4 kg
*) Componenti per il montaggio in posizione verticale:per il peso fare riferimento alla descrizione pneumatica P.BE-ISO-05-I.
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
2-12 9809a
Fissare l’unità nel seguente modo:
• tre viti M10 sulla piastra di adattamento e suquella terminale destra (pos. 2)
• due viti M6 sulla piastra terminale sinistra (pos.1).
In caso di necessità utilizzare queste ulterioripossibilità di fissaggio:
• foro sulla parte inferiore della piastra terminaledestra con filetto M10 ("foro cieco", pos. 3)
• squadretta di fissaggio per moduli I/O (vedereistruzioni per il montaggio nella confezionedella squadretta di fissaggio).
L’unità può essere montata in qualsiasi posi-zione. Utilizzare eventualmente delle rondellee, in caso di necessità, il filetto per i golfari(per trasporto).
Filetto M8 per golfare (per trasporto)
M10
3
21
M6
Fig. 2/6: Montaggio a parete di un’unità ISO tipo 05
VIFB9 - 03/05 2. Montaggio
9809a 2-13
Indice
3.1 SISTEMA GENERALE DI COLLEGAMENTO . . . . . . . . . . . . . 3-3
Scelta dei cavi per la linea Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Scelta dei cavi per le tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Collegamento dei cavi ai connettori maschio/femmina . . . . . . . . 3-5
3.2 NODO FIELDBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Apertura e chiusura del nodo. . . . . . . 3-7Configurazione dell’unità di valvole . . 3-9Impostazione dell’indirizzo PROFIBUS e del modo di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Panoramica degli indirizzi PROFIBUS possibili . . . . . . . . . . . . . . 3-12Baudrate e lunghezza del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.2.1 Tipo 03: Collegamento delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.2.2 Tipo 05: Collegamento delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.2.3 Collegamento Fieldbus . . . . . . . . . . . 3-29Istruzioni di collegamento . . . . . . . . . 3-32Resistenze terminali nel terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Rete del terminale bus . . . . . . . . . . . 3-34
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
3-2 9809a
3.1 SISTEMA GENERALE DI COLLEGAMENTO
AVVERTENZA:Prima di effettuare lavori di installazione e ma-nutenzione, scollegare quanto segue:• alimentazione dell’aria compressa• alimentazione della tensione di esercizio
dell’elettronica (pin 1)• alimentazione della tensione di esercizio
delle uscite/valvole (pin 2).
In tal modo si evitano:
• movimenti incontrollabili di tubi flessibiliscollegati
• movimenti indesiderati degli attuatori collegati
• stati di commutazione indefiniti dell’elettroni-ca.
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
9809a 3-3
Scelta dei cavi per la linea Fieldbus
Utilizzare per la linea Fieldbus un cavo bipola-re ritorto e schermato. Per il tipo di cavo dautilizzare fare riferimento al manuale del siste-ma di comando in uso. Nella scelta prestareattenzione alla distanza e al baudrate delFieldbus.
Scelta dei cavi per le tensioni di esercizio
Per il collegamento di entrambe le tensioni diesercizio occorre tenere in considerazione variparametri. Per informazioni più dettagliate fareriferimento ai seguenti capitoli:
• Capitolo 3: InstallazioneParagrafo: "Collegamento delle tensioni di
esercizio"- Calcolo dell’assorbimento elettrico- Dimensionamento dell’alimentatore- Lunghezza e sezione dei cavi
• Appendice A: Lunghezza e sezione dei cavi- Determinazione di lunghezza e sezione in base alle tabelle- Calcolo con formula
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
3-4 9809a
Collegamento dei cavi ai connettori maschio/femmina
ATTENZIONE:La posizione dei pin è differente per i connet-tori maschio e femmina!• I collegamenti degli ingressi e delle uscite
sono realizzati con connettori femmina.• I collegamenti dell’interfaccia Fieldbus e
delle tensioni di esercizio sono realizzati con connettori maschio.
Per l’occupazione dei pin fare riferimento aicapitoli seguenti.
Collegare i cavi opportunamente scelti proce-dendo nel modo descritto ai punti 1...7.
1. Aprire i connettori maschio/femmina nel mododescritto (vedere figura).
• Connettore di rete:inserire il connettore di rete nel connettoredella tensione di esercizio dell’unità di valvole.Svitare il corpo della presa.Estrarre quindi l’elemento di connessione del-la presa inserito nel connettore della tensionedi esercizio.
• Connettori dei sensori e connettore Fieldbus:allentare il dado zigrinato centrale.
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
9809a 3-5
2. Svitare il dado antistrappo che si trova nellaparte posteriore del connettore, quindi farvipassare il cavo (vedi fig. seguente).
Diametro esterno del cavo:PG7: 4,0...6,0 mmPG9: 6,0...8,0 mmPG13,5: 10,0...12,0 mmConnettori maschio/femmina (diritti o angolari):Connettore di rete: PG7, 9 o 13,5Connettori dei sensori: PG7Connettore bus: PG, 7, 9 o 13,5
3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm.
4. Applicare dei capicorda sui cavetti.
5. Collegare le estremità del conduttore.
6. Innestare nuovamente l’elemento di connes-sione nel corpo del connettore maschio/fem-mina. Tirare indietro il cavo in modo che nelconnettore non si formino anse.
7. Serrare bene il dado antistrappo.
Elemento diconnessione
Cavo
Corpo connettore
Dado antistrappo
Connettoremaschio
Connettorefemmina
Fig. 3/1: Componenti dei connettori maschio/femmina e passacavo
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
3-6 9809a
3.2 NODO FIELDBUS
Apertura e chiusura del nodo
AVVERTENZA:Prima di effettuare lavori di installazione e ma-nutenzione, scollegare quanto segue: • alimentazione dell’aria compressa• alimentazione della tensione di esercizio
dell’elettronica (pin 1)• alimentazione della tensione di esercizio
delle uscite/valvole (pin 2).
In tal modo si evitano:
• movimenti incontrollabili di tubi flessibiliscollegati
• movimenti indesiderati degli attuatori collegati
• stati di commutazione indefiniti dell’elettroni-ca.
ATTENZIONE:Il nodo dell’unità di valvole contiene elementisensibili alle cariche elettrostatiche.• Pertanto non toccare i componenti.• Attenersi alle norme per la manipolazione di
elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
In questo modo si evita la distruzione dell’elet-tronica del nodo.
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
9809a 3-7
Sul coperchio del nodo si trovano i seguentielementi di collegamento e segnalazione:
NOTA:Il coperchio è collegato ai circuiti stampati in-terni mediante i cavi del connettore della ten-sione di esercizio e non può quindi essere ri-mosso completamente.
• Apertura:svitare ed estrarre le sei viti con intaglio a crocedel coperchio. Sollevare con cautela ilcoperchio verso l’alto. Non danneggiare il cavosottoponendolo a sollecitazioni meccaniche.
• Chiusura:riposizionare il coperchio. Far passare i cavi diconnessione della tensione di esercizioall’interno del connettore in modo da evitarnelo schiacciamento. Stringere le viti con intaglioa croce del coperchio operando in diagonale.
LED rossoLED verde
BUSConnettoreper cavoFieldbus
Fusibile dellatensione diesercizio degliingressi
Connettore della tensione di esercizio
Fig. 3/2: Coperchio del nodo
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
3-8 9809a
Configurazione dell’unità di valvole
Il nodo contiene quattro circuiti stampati. Sulcircuito stampato 2 si trovano un LED e dueconnettori femmina per i cavi del Fieldbus; sulcircuito stampato 3 sono ubicati un LED e uninterruttore per impostare la configurazione.
1234
12
LED rosso
LED verde
Connettori per cavi Fieldbus
Selettori diindirizzi(numero distazione)
Lamiera dischermatura
Circuitostampato 2
Riservato
Circuitostampato 3
Interruttore terminale dilinea
Connettore piatto per la connessione della tensione di esercizio
Riservato
Riservato
Circuitostampato 4
Circuitostampato 1
Fig. 3/3: Elementi di collegamento, segnalazione e comando del nodo
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
9809a 3-9
Impostazione dell’indirizzo PROFIBUS e delmodo di funzionamento
Interruttore dual-in-line (interruttore DIL)
Con l’interruttore DIL si impostano le seguentifunzioni:• indirizzo PROFIBUS
L’interruttore DIL è composto da quattro ele-menti numerati da 1 a 4. La posizione ’ON’ ècontrassegnata. Posizionare gli elementi dell’-interruttore DIL come indicato nella figura.
InterruttoreDIL
Centinaia per indirizzo(indirizzo PROFIBUS)
InterruttoreDIL
Riservato
0...99 100...125
Fig. 3/4: Impostazione dell’interruttore DIL
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
3-10 9809a
Selettori di indirizzi
Con i due selettori di indirizzi posizionati sulcircuito stampato 3 e l’elemento n. 1 dell’inter-ruttore DIL si imposta l’indirizzo PROFIBUSdell’unità di valvole. Su ogni interruttore èriportata una scala numerica da 0 a 9. Lafreccia riportata sui selettori di indirizzi indicala cifra delle unità o delle decine dell’indirizzoPROFIBUS impostato.
NOTA:Non è possibile modificare dal Master DP gliindirizzi PROFIBUS (indirizzi Slave DP) delleunità di valvole. L’indirizzamento delle unità divalvole può essere eseguito esclusivamentetramite l’indirizzo PROFIBUS impostato con iselettori di indirizzi.
Selettore diindirizzi UNITA’
Selettore diindirizzi DECINE
UNITA’
DECINESelettore di indirizziCENTINAIA
Fig. 3/5: Funzione dei selettori degli indirizzi
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
9809a 3-11
Panoramica degli indirizzi PROFIBUS possibili
NOTA:Gli indirizzi PROFIBUS possono essere asse-gnati una sola volta per ogni modulo di con-nessione Fieldbus/interfaccia PROFIBUS-DP.Fare attenzione ai possibili limiti imposti dalmaster DP all’assegnazione degli indirizziPROFIBUS.
Suggerimento:assegnare gli indirizzi PROFIBUS in ordinecrescente, adattando eventualmente l’assegna-zione degli indirizzi PROFIBUS alla strutturadell’impianto.
Indirizzi PROFIBUS consentiti 0; ...; 125
Fig. 3/6: Indirizzi PROFIBUS consentiti
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
3-12 9809a
Procedura:
1. Scollegare la tensione di esercizio.
2. Assegnare all’unità di valvole un indirizzoPROFIBUS ancora libero.
3. Con l’ausilio di un cacciavite portare le freccedei selettori di indirizzi o impostare l’interrutto-re DIL 1 sulla cifra delle unità, delle decine odelle centinaia corrispondenti all’indirizzoPROFIBUS desiderato.
Esempio:
Indirizzo PROFIBUSimpostato: 05
Indirizzo PROFIBUSimpostato: 121
Esempio 1 Esempio 2
Fig. 3/7: Esempio di impostazione di indirizziPROFIBUS
UNITA’
CENTINAIA
DECINE
CENTINAIA
DECINE
UNITA’
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
9809a 3-13
Baudrate e lunghezza del Fieldbus
NOTA:L’unità di valvole Festo tipo 03/05 si commutaautomaticamente sul corretto baudrate.
La lunghezza massima del Fieldbus dipendedal baudrate. Nella tabella seguente sonoriportati i baudrate utilizzabili.
Specifica cavi a norme EN 50170 Volume 2(cavo A):Impedenza caratteristica: 135...165 Ohm
(3...20 MHz)Armatura di condensatore: < 30 nF/kmResistenza del doppino: < 110 Ohm/kmDiametro del conduttore: > 0,64 mmSezione del conduttore: > 0,34 mm2
Baudrate Lunghezza del Fieldbus(max.)
9,6 kB 1200 m
19,2 kB 1200 m
93,75 kB 1200 m
187,5 kB 1000 m
500 kB 400 m
1500 kB 200 m
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
3-14 9809a
3.2.1 Tipo 03: Collegamento delle tensioni di esercizio
AVVERTENZA:Utilizzare esclusivamente alimentatori in gradodi assicurare un sezionamento elettrico sicurodella tensione di esercizio a norme IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistenza mini-ma di isolamento di 4 kV (Protected Extra LowVoltage, PELV). E’ ammesso l’impiego digruppi di alimentazione tipo "Chopper" sola-mente se in grado di garantire un sezionamen-to sicuro ai sensi della normativaEN 60950/VDE 0805.
Osservazione:Nelle unità di valvole Festo la protezionecontro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenutamediante impiego di alimentatori PELV inconformità alle disposizioni della normativaEN 60204-1/IEC 204. Per l’alimentazione dellereti PELV è necessario prevedere l’impiego ditrasformatori di sicurezza identificati con ilsimbolo indicato a lato. La messa a terra delleunità di valvole è finalizzata a garantirne ilfunzionamento (ad es. EMC).
ATTENZIONE:L’alimentazione della tensione di esercizio delle uscite (pin 2) deve essere dotata sepa-ratamente di un fusibile di protezione esterno di 10 A. Il fusibile esterno impedisce danni funzionali all’unità di valvole in caso di corto-circuito.
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
9809a 3-15
Il connettore delle tensioni di esercizio a 24 Vsi trova sul bordo inferiore sinistro del nodo.
Tramite questo connettore vengono alimentati iseguenti componenti dell’unità di valvole con+ 24 VCC:
• tensione di esercizio per l’elettronica interna eper gli ingressi dei moduli di ingresso (pin 1:+ 24 VCC, tolleranza ± 25 %; fusibile esternoraccomandato max. 3,15 A).
• tensione di esercizio per le uscite delle valvolee quelle dei moduli di uscita (pin 2: + 24 VCC,tolleranza ± 10 %, fusibile esterno necessariomax. 10 A).
NOTA:Verificare nell’ambito del sistema di sicurezzaprogettato, quali dispositivi debbano entrare infunzione in caso di arresto di emergenza alloscopo di commutare la macchina/impianto incondizioni di sicurezza (ad es. disinserzionedella tensione di esercizio delle valvole e deimoduli di uscita, disinserzione della pressio-ne).
Connettore dellatensione di esercizio
Fig. 3/8: Posizione del connettore della tensione di esercizio
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
3-16 9809a
Alimentatore
NOTA:Tenere presente che in presenza di tensionedi alimentazione comune per il pin 1 (elettroni-ca ed ingressi) ed il pin 2 (uscite/valvole) sideve rispettare la tolleranza più bassa del ± 10 % per entrambi i circuiti elettrici !
Controllare la tensione di esercizio di 24 Vdelle uscite con l’impianto in funzione. Accer-tarsi che la tensione d’esercizio delle usciterientri nella tolleranza ammessa anche duranteil funzionamento a pieno carico.
Suggerimento:
• Utilizzare un alimentatore regolato.
• Calcolare l’assorbimento elettrico totale sullabase della tabella seguente, quindi scegliereun alimentatore e cavi di sezioni idonee.
• Non collocare l’alimentatore a una distanzaeccessiva dall’unità. Eventualmente calcolarela distanza ammessa in base a quanto indicatonell’Allegato A. La formula approssimativa per il tipo 3 è:
Tensione di alimentazione
Sezioneconduttori
Distanza
Pin 1 = 2,2 APin 2 = 10 A
UB = 24 V
1,5 mm2 ≤ 8 m
2,5 mm2 ≤ 14 m
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
9809a 3-17
Calcolo dell’assorbimento elettrico (tipo 03)
La tabella seguente illustra il calcolo dell’assor-bimento elettrico totale per unità di valvole tipo03. I valori indicati sono arrotondati pereccesso. In caso di utilizzo di valvole o modulidiversi, i rispettivi dati di assorbimento possonoessere rilevati dalle relative schede tecniche.
Assorbimento elettrico elettronica nodo tipo 03 e ingressi (pin 1, 24 V ± 25 %)
Nodo
Numero ingressi sensoreattivati contemporaneamente: _____ x 0,010 A
Alimentazione sensori: _____ x _____ A(vedi indicazioni del produttore)
+
+
Assorbimento elettrico: elettronica nodo e ingressi (pin 1) max. 2,2 A =
Assorbimento elettrico uscite tipo 03(pin 2, 24 V ± 10 %)
Numero solenoidi MIDIalimentati contemporaneamente: ____ x 0,055 A
Numero solenoidi MAXI alimentati contemporaneamente: ____ x 0,100 A
Numero uscite elettriche attivate contemporaneamente: ____ x 0,010 A
Corrente di carico delle uscite elettriche attivatecontemporaneamente: ____ x _____ A
+
+
+
+
Assorbimento elettrico delle uscite (pin 2)max. 10 A = +
Assorbimento elettrico totale unità di valvoletipo 03 =
∑ A
∑ A
∑ A
∑ A
∑ A
∑ A
A
∑ A
0,200 A
∑ A
A
∑ A
Fig. 3/9: Calcolo dell’assorbimento elettrico totale per l’unità di valvoletipo 03
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
3-18 9809a
Nella figura seguente è riportata l’occupazione deipin del connettore della tensione di esercizio.
Compensazione del potenziale
L’unità di valvole dispone di due connessioni diterra di compensazione del potenziale:
• sul connettore della tensione di esercizio (pin 4 del connettore).
• sulla piastra terminale sinistra (filetto M4).
NOTA:• Collegare sempre il potenziale verso terra al
pin 4 del connettore della tensione di eserci-zio.
• Collegare la connessione di terra dellapiastra terminale sinistra al potenziale versoterra mediante un collegamento a bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto asezione elevata).
• I collegamenti a bassa resistenza assicura-no che il corpo dell’unità di valvole e la con-nessione di terra del pin 4 siano collegati allo stesso potenziale, escludendo il manife-starsi di correnti transitorie.
In tal modo si esclude la possibilità di anoma-lie di funzionamento dovute a radiodisturbi.
Alimentazione24 V valvole e uscite
0 VConnessione di terra
Alimentazione 24 Velettronica e ingressi
4
1
2
3
Fig. 3/10: Occupazione dei pin nel connettore della tensione di esercizio
VIFB9 - 03/05 3. Installazione
9809a 3-19
Esempio di collegamento (tipo 03)
La figura seguente illustra il collegamento diun’alimentazione comune a 24 V per i pin 1 e2. Occorre tenere presente quanto segue:
• L’alimentazione delle uscite/valvole deveessere protetta contro cortocircuiti/sovraccari-chi tramite un fusibile esterno di max. 10 A.
• L’alimentazione dell’elettronica e degli ingres-si deve essere protetta contro cortocircuiti/so-vraccarichi tramite un fusibile esterno di3,15 A.
• Occorre rispettare la tolleranza complessiva di24 VCC ± 10 %.
• Entrambe le connessioni sono collegate allacompensazione del potenziale e si deveimpedire il manifestarsi di correnti transitorie.
• Deve essere possibile disinserire separata-mente la tensione di esercizio sul pin 2(valvole/uscite elettriche).
VIFB9 - 03/05 3. Installation
3-20 9809a
10 A Disinserzioneseparatadellatensione diesercizio
Fusibili esterni
24 VCC± 10 %
230 VCA24 V 3,15 A
Fusibile per ingressisensori (2 A)
0 V
Compensazione di potenziale
Pin 4 connessione diterra dimensionato per12 A
Fig. 3/11: Esempio di collegamento di un’alimentazione comune e della compensazione di potenziale (tipo 03)
VIFB9 - 03/05 3. Installation
9809a 3-21
3.2.2 Tipo 05: Collegamento delle tensioni di esercizio
AVVERTENZA:Utilizzare esclusivamente alimentatori in gradodi assicurare un sezionamento elettrico sicurodella tensione di esercizio (Protective ExtraLow Voltage, PELV) a norme IEC742/EN 60742/ VDE 0551 con una resistenzaminima di isolamento di 4 kV. E’ ammesso l’-impiego di gruppi di alimentazione tipo "Chop-per" solamente se in grado di garantire un se-zionamento sicuro ai sensi della normativa EN60950/VDE 0805.
Osservazione:Nelle unità di valvole Festo la protezionecontro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenutamediante impiego di alimentatori PELV inconformità alle disposizioni della normativaEN 60204-1/IEC 204. Per l’alimentazione dellereti PELV è necessario prevedere l’impiego ditrasformatori di sicurezza identificati con ilsimbolo indicato a lato. La messa a terra delleunità di valvole è finalizzata a garantirne ilfunzionamento (ad es. EMC).
ATTENZIONE:L’alimentazione della tensione di esercizio del-le uscite (pin 2) deve essere dotata separata-mente di un fusibile di protezione esterno di10 A. Il fusibile esterno impedisce danni fun-zionali all’unità di valvole in caso di cortocircui-to.
VIFB9 - 03/05 3. Installation
3-22 9809a
Il connettore delle tensioni di esercizio a 24 V èubicato sulla piastra di adattamento fra nodo evalvole. L’alimentazione del nodo e dei moduliI/O è assicurata tramite il cavo adattatore.
Attraverso questo connettore si alimentanoseparatamente a + 24 VCC i seguenti compo-nenti dell’unità di valvole tipo 05:• tensione di esercizio per l’elettronica interna e
gli ingressi dei moduli di ingresso (pin 1:+ 24 VCC, tolleranza 25 %, fusibile esternoraccomandato max. 3,15 A)
• tensione di esercizio per le uscite delle valvo-le e quelle dei moduli di uscita (pin 2:+ 24 VCC, tolleranza 10 %, fusibile esternonecessario max. 10 A lento).
NOTA:Verificare nell’ambito del sistema di sicurezzaprogettato quali dispositivi debbano entrare infunzione in caso di arresto di emergenza alloscopo di commutare la macchina/impianto incondizioni di sicurezza (ad es. disinserzionedella tensione di esercizio delle valvole e deimoduli di uscita, disinserzione della pressio-ne).
Connettore della tensione di esercizio tipo 05
Fusibile dellevalvole (4 A lento)
Cavo adattatore
Fig. 3/12: Posizione del connettore della tensione di esercizio nell’unitàdi valvole tipo 05
VIFB9 - 03/05 3. Installation
9809a 3-23
Alimentatore
NOTA:Tenere presente che, in presenza di tensionedi alimentazione comune del pin 1 (elettronicae ingressi) e del pin 2 (uscite/valvole), si deverispettare la tolleranza più bassa del 10 % perentrambi i circuiti elettrici!
Controllare la tensione di esercizio di 24 Vdelle uscite mentre l’impianto è in funzione.Accertarsi che la tensione d’esercizio delleuscite rientri nella tolleranza ammessa anchedurante il funzionamento a pieno carico.
Suggerimento:
• Utilizzare un alimentatore regolato.
• Calcolare l’assorbimento elettrico totale sullabase della tabella seguente, quindi scegliereun alimentatore e cavi di sezioni idonee.
• Non collocare l’alimentatore a una distanzaeccessiva dall’unità di valvole. Eventualmentecalcolare la distanza ammissibile in base aquanto indicato nell’appendice A.
La formula approssimativa per il tipo 05 è:
Tensione di alimentazionemax.*)
Sezioneconduttori
Distanza
Pin 1 = 2,2 A 1,5 mm2 ≤ 8 m
Pin 2 = 10 A 2,5 mm2 ≤ 14 m
UB = 24 V
*) L’assorbimento elettrico totale max. (pin 1 e 2) è di 12,2 A.
VIFB9 - 03/05 3. Installation
3-24 9809a
Calcolo dell’assorbimento elettrico tipo 05
La tabella seguente schematizza il calcolodell’assorbimento elettrico totale per unità tipo05. I valori indicati sono arrotondati pereccesso. In caso di impiego di altri tipi divalvole o moduli, i rispettivi dati di assorbimen-to possono essere rilevati dalle relative schedetecniche.
Assorbimento elettrico elettronica nodo tipo 05 e ingressi (pin 1, 24 V ± 25 %)
Nodo
Numero ingressi sensore attivaticontemporaneamente: ____ x 0,010 A
Alimentazione sensori: ____ x _____ A(vedi indicazioni del produttore)
+
+
Assorbimento elettrico elettronica, nodoe ingressi (pin 1) max. 2,2 A =
Assorbimento elettrico uscite tipo 05(pin 2, 24 V ± 10 %)
Numero solenoidi pilota (max. 12 valvoleattivate contempraneamente): ___ x 0,300 A
Numero di uscite elettriche attivate contemporaneamente: ___ x 0,010 A
+
+
Corrente di carico delle uscite elettriche attivate contemporaneamente: ___ x _____A
Assorbimento elettrico delle uscite (pin 2)max. 10,0 A = +
Assorbimento elettrico totale unità di valvoletipo 05 =
∑ A
∑ A
∑ A
∑ A
∑ A
A
∑ A
∑ A
0,200 A
A
+ ∑ A
Fig. 3/13: Calcolo dell’assorbimento elettrico totale per l’unità di valvole tipo 05
VIFB9 - 03/05 3. Installation
9809a 3-25
Nella figura seguente è riportata l’occupazionedei pin del connettore della tensione di eserci-zio che si trova sulla piastra di adattamento.
Compensazione del potenziale
L’unità di valvole dispone di due connessioni diterra di compensazione del potenziale:
• sul connettore della tensione di esercizio (pin 4 del connettore).
• sulla piastra terminale sinistra (filetto M4).
NOTA:• Collegare sempre il potenziale verso terra
al pin 4 del connettore della tensione di esercizio.
• Collegare la connessione di terra dellapiastra terminale sinistra al potenziale versoterra mediante un collegamento a bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto asezione elevata).
• I collegamenti a bassa resistenza assicuranoche il corpo dell’unità di valvole e la connes-sione di terra del pin 4 siano collegati allostesso potenziale, escludendo il manifestarsidi correnti transitorie.
In tal modo si esclude la possibilità di anoma-lie di funzionamento dovute a radiodisturbi.
Alimentazione 24 V valvole e uscite
0 VConnessione di terra
Alimentazione24 Velettronica
4
1
23
Fig. 3/14: Occupazione dei pin nel connettoredella tensione di esercizio (tipo 05)
VIFB9 - 03/05 3. Installation
3-26 9809a
Esempio di collegamento (tipo 05)
La figura seguente illustra il collegamento diun’alimentazione comune a 24 V per i pin 1 e2. Occorre tenere presente quanto segue:
• l’alimentazione delle uscite deve essereprotetta contro cortocircuiti/sovraccarichi tra-mite un fusibile esterno lento di 10 A.
• l’alimentazione dell’elettronica e degli ingressideve essere protetta contro cortocircuiti/so-vraccarichi tramite un fusibile esterno di 3,15 A(raccomandazione).
• L’alimentazione dei sensori è ulteriormenteprotetta tramite un fusibile incorporato (2 A).
• L’alimentazione delle valvole è ulteriormenteprotetta tramite un fusibile incorporato (4 Alento).
• Occorre rispettare la tolleranza complessiva di24 VCC ± 10 %.
• Il nodo è alimentato tramite il cavo adattatore.
• Entrambe le connessioni sono collegate allacompensazione del potenziale e si deveimpedire il manifestarsi di correnti transitorie.
• Deve essere possibile disinserire separata-mente la tensione di esercizio sul pin 2(valvole/uscite elettriche).
VIFB9 - 03/05 3. Installation
9809a 3-27
Pin 4 connessione di terradimensionato per 12 A
10 A Disinserzioneseparatadellatensione diesercizio
Fusibili esterni
24 VCC± 10 %
Coll. massa
230 VCA24 V 3,15 A
Fusibile per ingressi/sensori (4 A)
0 V
Compensazione di potenziale
Cavoadattatorecollegato
Fig. 3/15: Esempio di collegamento di un’alimentazione comune 24 V e della compensazione di potenziale (tipo 05)
VIFB9 - 03/05 3. Installation
3-28 9809a
3.2.3 Collegamento Fieldbus
Il nodo è dotato di due connettori maschiFieldbus che consentono il collegamento dell’-unità di valvole al Fieldbus. Uno di questiconnettori serve la linea in ingresso delFieldbus e l’altro la linea in uscita. Le lineesono collegate tra di loro all’interno.
In tal modo si possono ottenere due varianti dicollegamento:
• Creazione di una linea Fieldbus continua tra leunità di valvole. Questo tipo di collegamento richiede l’impiegodi entrambi i connettori Fieldbus.
• Collegamento della linea Fieldbus tramite unadattatore a T. Questo tipo di collegamentorichiede l’impiego di un solo connettoreFieldbus.
VIFB9 - 03/05 3. Installation
9809a 3-29
ATTENZIONE:In presenza di velocità di trasmissione elevate,le derivazioni (ottenute ad es. tramite gli adat-tatori a T) possono dare luogo al fenomeno diriflessione dei segnali, che determina delleanomalie nei telegrammi con conseguenti bre-vi "black-out" di funzionamento delle valvole.
• Suggerimento:- Rispettare la distanza massima consentita fra l’adattatore a T e il connettore Fieldbus (15 cm) allo scopo di evitare riflessioni del segnale.- A tale scopo utilizzare l’adattatore a T pre- cablato FB-TA Festo.
NOTA:il connettore Fieldbus non collegato deve es-sere protetto con l’apposito tappo per assicu-rare il grado di protezione IP65.
Fig. 3/16: Soluzioni di allacciamento per il Fieldbus
Bus
A
Fieldbusin ingresso
Fieldbus in uscita
Fieldbus in ingresso
Inserire il tappodi protezione(IP65)
Linea derivata max. 15 cm
Bus
Fieldbus in uscita
Adattatore a T(ad es. FestoFB-TA)
B
VIFB9 - 03/05 3. Installation
3-30 9809a
ATTENZIONE:• Collegare l’interfaccia Fieldbus con la
polarità prevista.• Collegare lo schermo.
Nella figura seguente è rappresentata l’occupa-zione dei pin dell’interfaccia Fieldbus. Collega-re i cavi Fieldbus ai rispettivi morsetti delconnettore bus, seguendo tra l’altro anche leistruzioni di collegamento riportate nelle altrefigure e quelle contenute nel manuale delsistema di comando in uso.
23
4 1
BUS
220 nF1 MΩ
Rete RC interna
Schermo
RxD/TxD-N
3
4 1
2RxD/TxD-N
Libero
RxD/TxD-P
Libero
RxD/TxD-P
Corpo nodo
Fig. 3/17: Occupazione dei pin nell’interfaccia Fieldbus
VIFB9 - 03/05 3. Installation
9809a 3-31
Istruzioni di collegamento
NOTA:E’ indispensabile verificare l’occupazione deipin sul manuale del sistema di comando inuso.
Per collegare il cavo Fieldbus del sistema dicomando all’interfaccia Fieldbus dell’unità divalvole, procedere nel seguente modo:
NOTA:In caso di installazione dell’unità di valvole suun elemento mobile di una macchina, è neces-sario dotare il cavo Fieldbus di un dado anti-strappo dalla parte dell’unità di valvole.
59
48
2
6
1
37
Collegamento Fieldbus: assegnazione dei connettori/terminali a norme DIN 19245
Esempio:IM 308-C Siemens
Occupa-zione pindell’unità divalvole
Figura Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Segnale
Shield
M24V
RxD/TxD-P
CNTR-P
DGND
VP
P24V
RxD/TxD-N
CNTR-N
Denominazione
Schermatura/messa a terraMassa 24V tensione diuscitaPositivo per ricezione/trasmissione datiSegnale di comandoripetitorePotenziale riferimentodati (M5V)Positivo per tensione dialimentazione (P5V)Positivo per tensione diuscita 24 VNegativo per ricezione/trasmissione dati Segnale di comandoripetitore
Schermatura/messa a terra
Linea dati - B
Richiesta di tras-missionePotenziale riferi-mento datiTensione dialimentazione +
Linea dati - A
Pin 4
Pin 1
Pin 3
Fig. 3/18: Istruzioni di collegamento
VIFB9 - 03/05 3. Installation
3-32 9809a
Resistenze terminali nel terminale bus
NOTA:Inserire un terminale bus su entrambe leestremità della linea bus, anche nel caso incui il modulo di connessione o il processoredi comunicazione si trovino all’inizio della li-nea bus.
Se l’unità di valvole è posizionata all’estremitàfinale di una linea Fieldbus, è necessarioprevedere un terminale bus. Per questa evenienza nel nodo è già incorpo-rata una rete di impedenza terminale che puòessere attivata tramite l’interruttore DIL.
12
ON ON ON
12
12
InterruttoreDIL a sinistra
Terminale busattivato disattivato
Fig. 3/19: Posizione e funzionamento dell’interruttore DIL a sinistra
VIFB9 - 03/05 3. Installation
9809a 3-33
Rete del terminale bus
390 Ohm
220 Ohm
390 Ohm
0 V
RxD/TxD-P
RxD/TxD-N
InterruttoreDIL nel nodo
+ 5V
Fig. 2/20: Schema elettrico della rete del terminale bus per la linea A a norme EN 50170
VIFB9 - 03/05 3. Installation
3-34 9809a
Indice
4.1 FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE E INDIRIZZAMENTO . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Caratteristiche generali . . . . . . . . . . . . 4-4Inserzione della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Determinazione dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 05. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Numero massimo di I/O . . . . . . . . . . . 4-9Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . 4-10Informazioni generali sui tipi 03 e 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Regola base 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Regola base 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Regola base 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento/modifica. . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2 SIEMENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17Suggerimenti per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Selezione del profilo . . . . . . . . . . . . . 4-19Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19FREEZE e SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . 4-20Input di configurazione con identificativi . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Selezione della stazione . . . . . . . . . . 4-24
4.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . 4-25Selezione della stazione . . . . . . . . . 4-26
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-2 9809a
Configurazione tramite COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Impostazione direttamente nella videata "Configure" (Configurazione) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28Possibilità di impostazione alternativa mediante la maschera "ID" (Identificativo) . . . . . . . . . . . . . . . 4-30Indirizzi degli ingressi e delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32Software "PROFIBUS Configuration Help Tool" . . . . . . . . . . 4-33
4.2.2 Configuratore hardware STEP7 V4.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . 4-34Selezione della stazione . . . . . . . . . . 4-36Configurazione STEP7 V4.x tramite il configuratore hardware . . . 4-37
4.3 MASTER DP GENERALE . . . . . . . . 4-43
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43FREEZE e SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . 4-44Ordine degli input di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Avviamento bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Invio dei dati di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . 4-46Invio dei dati di configurazione . . . . 4-48Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . 4-50Panoramica delle funzioni implementate e dei SAP (Service Access Point) . . . . . . . . . . . 4-52Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . 4-52Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-3
4.1 FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE E INDIRIZZAMENTO
Caratteristiche generali
Prima della messa in servizio o della program-mazione redigere una lista di configurazione ditutti gli utenti Fieldbus collegati. Grazie aquesta lista è possibile:
• eseguire un confronto fra configurazioneNOMINALE e REALE per individuare errori dicollegamento,
• utilizzare questi dati ai fini del controllo dellasintassi di un programma, onde evitare erroridi indirizzamento.
La configurazione di un’unità di valvole richie-de una notevole precisione poiché, data lastruttura modulare, possono essere richiestiparametri di configurazione diversi per ogniunità. Seguire a tal proposito le indicazioni deiparagrafi seguenti.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-4 9809a
Inserzione della tensione di esercizio
NOTA:Seguire anche le istruzioni di accensione con-tenute nel manuale del sistema di comando inuso.
Al momento dell’accensione, il sistema dicomando esegue automaticamente un confron-to fra la configurazione NOMINALE e quellaREALE. Per questa procedura di configurazio-ne è pertanto importante che:
• le indicazioni relative alla configurazione sianocomplete ed esatte,
• l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degliutenti Fieldbus venga effettuata contempora-neamente o nella sequenza indicata diseguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione prestare at-tenzione ai seguenti punti:
• Alimentazione comune:l’alimentazione comune del sistema di coman-do e di tutti gli utenti Fieldbus deve avveniretramite un alimentatore centrale o un interrut-tore centrale.
• Alimentazione separata:se sono previsti gruppi di alimentazioneseparati per il sistema di comando e gli utentiFieldbus, attivare il sistema seguendo rigoro-samente questo ordine:
1. Inserire l’alimentazione della tensione diesercizio di tutti gli utenti Fieldbus.
2. Inserire l’alimentazione della tensione diesercizio del sistema di comando.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-5
Determinazione dei dati di configurazione
Prima di procedere alla configurazione, deter-minare il numero esatto di ingressi/uscitedisponibili. Le unità di valvole modulari com-prendono un numero di ingressi/uscite differen-te a seconda dell’equipaggiamento richiesto.
NOTA:• L’unità mette a disposizione quattro bit di
stato per la diagnosi via Fieldbus.Questi vengono occupati automaticamente all’interno dell’unità, quando sono presenti dei moduli d’ingresso.
• I bit di stato occupano inoltre quattro indirizzidi ingresso.
Nella tabella seguente sono riportati gli I/Onecessari per la configurazione di ogni modulo:
Tipo di modulo Numero di I/O occupati *)
Sottobase M (tipo 03) 2O
Sottobase I (tipo 03) 4O
Sottobase ISO (tipo 05)- 4 valvole- 8 valvole- 12 valvole
8O16O24O
Modulo a 4 uscite digitali 4O
Modulo a 4 ingressi digitali 4I
Modulo a 8 ingressi digitali 8I
Modulo multi-I/O 12I/8O
Bit di stato**) 4I
*) L’unità di valvole esegue automaticamente l’occupazione degli I/O, a prescindere dal fatto che essi vengano effettivamente utilizzati.
**) L’unità di valvole esegue automaticamente l’occupazione dei bit di stato,se sono presenti dei moduli di ingresso.
Fig. 4/1: Numero di I/O occupati per ogni modulo
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-6 9809a
Calcolo del numero di ingressi/uscite pertipo 03
Copiare la tabella per ulteriori calcoli e calcola-re il numero di ingressi e uscite.
Tabella per il calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 03
INGRESSI:
1. Numero di moduli a 4 ingressi ______ ⋅ 4
2. Numero di moduli a 8 ingressi ______ ⋅ 8
3. Numero di moduli multi-I/O ______ ⋅ 4
4. 4 bit di stato, che vengono occupati automaticamente dall’unità di valvole, devono essere considerati come ingressi e aggiunti al parziale:
+
+
+
Totale degli ingressi da configurare =
USCITE:
5. Numero di sottobasi M tipo 03 _______ ⋅ 2
6. Numero di sottobasi I tipo 03 _______ ⋅ 4
+
Parziale punti 5. + 6.7. Controllare se la somma dei punti 5. e 6. è
divisibile per quattro. Questo controllo deve essere effettuato perché l’indirizzamento interno dell’unità è a 4 bit. A seconda dei casi:a) se il totale è divisibile per quattro, passare al punto 8.b) se non lo è arrotondare per eccesso (+ 2O)
8. Numero di moduli elettrici a 4 uscite _______ ⋅ 4
9. Numero di moduli multi-I/O _______ ⋅ 8
=
+
+
+
Totale delle uscite da configurare =
Σ I
Σ I
4I
Σ I
Σ O
Σ O
Σ O
Σ O
Σ O
Σ I
Σ O
Fig. 4/2: Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 03
2O
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-7
Calcolo del numero di ingressi/uscite pertipo 05
Copiare la tabella per ulteriori calcoli.
Tabella per il calcolo del numero di ingressi/uscite tipo 05INGRESSI:
1. Numero di moduli a 4 ingressi ______ ⋅ 4
2. Numero di moduli a 8 ingressi ______ ⋅ 8
3. Numero di moduli multi-I/O ______ ⋅ 12
4. 4 bit di stato, che vengono occupati automaticamente dall’unità, devono essere considerati come ingressi e aggiunti al parziale:
+
+
+
Totale degli ingressi da configurare =
USCITE:
5. Sottobase ISO per• 4 valvole 8O
• 8 valvole 16O
• 12 valvole 24O
6. Numero di moduli elettrici a 4 uscite _______ ⋅ 4
7. Numero di moduli multi-I/O _______ ⋅ 8
+
+
Totale delle uscite da configurare =
Σ I
Σ I
4I
Σ I
Σ O
Σ O
Σ O
Σ I
Σ O
Fig. 4/3: Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 05
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-8 9809a
Numero massimo di I/O
NOTA:Il numero massimo degli ingressi/uscite possi-bili dipende dai seguenti fattori:• max. 26 solenoidi azionabili• max. 12 moduli elettrici (compresi
Master AS-i, I/O analogici).
La tabella seguente raffigura le combinazionipossibili di I/O digitali. I valori massimi per gliI/O AS-i e gli I/O analogici vanno consideratiseparatamente.
Modulidi in-gresso
Numero ingressi/usciteModulidiuscita
0 0 48 121 8 44 112 16 40 103 24 36 94 32 32 85 40 28 76 48 24 67 56 20 58 64 16 49 72 12 310 80 8 211 88 4 112 96 0 0
Più max. 26 solenoidi (= uscite supplementari)
Fig. 4/4: Combinazione di ingressi e uscite digitali
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-9
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole
Informazioni generali sui tipi 03 e 05
L’occupazione degli indirizzi delle uscite diun’unità di valvole modulare dipende dallacomposizione dell’unità stessa. Si distinguonole seguenti varianti di composizione:
• valvole e moduli I/O digitali
• solo valvole
• solo moduli I/O digitali.
Per l’occupazione degli indirizzi di questevarianti di composizione valgono le regole dibase descritte di seguito.
NOTA:se per un posto valvola si occupano due indi-rizzi è valida l’assegnazione seguente:• indirizzo più basso ⇒ solenoide pilota 14• indirizzo più alto ⇒ solenoide pilota 12.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-10 9809a
Regola base 1
In caso di configurazione mista si tengono inconsiderazione l’occupazione degli indirizzi dellevalvole, dei moduli I/O digitali e dei bit di stato.
1. Uscite: l’occupazione degli indirizzi delle uscite èindipendente dagli ingressi.
1.1 Occupazione degli indirizzi delle valvole:• assegnare gli indirizzi in ordine crescente
senza interruzioni.• conteggio iniziando dal nodo, da sinistra
verso destra. • le sottobasi monostabili occupano sempre
2 indirizzi.• le sottobasi bistabili occupano sempre
4 indirizzi.• i posti valvola ISO occupano sempre
2 indirizzi.• sono indirizzabili al massimo 26 solenoidi.
1.2 Arrotondamento a 4 bit: a seconda deicasi: a) se il numero degli indirizzi dell’unità di
valvole è divisibile per 4 senza resto passare al punto 1.3.
b) se il numero degli indirizzi della valvola non è divisibile per 4 senza resto, il nu-mero deve essere arrotondato al multi-plo di 4 successivo, dato l’indirizzamento a 4 bit. I 2 bit aggiunti in questo modo all’area di indirizzi non possono essere utilizzati.
1.3 Occupazione degli indirizzi dei moduli di uscita:dopo gli indirizzi delle valvole (arrotondati a 4 bit) vengono indirizzate le uscite digitali. • Assegnare gli indirizzi in ordine crescente
senza interruzioni.• Conteggio iniziando dal nodo, da destra
verso sinistra.• Sui singoli moduli si conta dall’alto verso
il basso.• i moduli digitali di uscita occupano sem-
pre 4 indirizzi.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-11
2. Ingressi:l’occupazione degli indirizzi degli ingressi èindipendente dalle uscite.
2.1 Occupazione degli indirizzi dei moduli di ingresso:
• assegnare gli indirizzi in ordine crescente senza interruzioni.• Conteggio iniziando dal nodo, da destra
verso sinistra.• sui singoli moduli si conta dall’alto verso
il basso.• i moduli a 4 ingressi occupano 4 indirizzi.• i moduli a 8 ingressi occupano 8 indirizzi.
2.2 Bit di stato:l’occupazione degli indirizzi dei bit di statodipende dalla composizione degli ingressie dalla configurazione.
In linea di principio vale quanto segue:• I bit di stato sono disponibili solo quando all’-
unità sono collegati dei moduli di ingresso enel PLC sono stati configurati almeno otto in-gressi.
• Indirizzamento: i bit di stato vengono tra-smessi nei 4 bit di maggior peso dell’area in-dirizzi configurata.
All’inserzione della tensione di esercizio l’unitàdi valvole riconosce automaticamente tutti imoduli pneumatici presenti (tipo 03: max. 13moduli; tipo 05: 4, 8, 12 posti valvola) nonchéi moduli di ingresso-uscita digitali e assegna irispettivi indirizzi. Se un posto valvola rimaneinutilizzato (piastra di copertura) oppure uningresso/uscita digitale non viene collegato, ilrispettivo indirizzo viene comunque occupato.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-12 9809a
Nella figura seguente è riportata, a titolo diesempio, l’occupazione degli indirizzi nel casodi una configurazione mista:
Note relative alla figura:• Montando valvole monostabili su sottobasi I,
si occupano quattro indirizzi per i solenoidi.L’indirizzo di peso maggiore rimane quindiinutilizzato (v. ind. 3).
• I posti valvola inutilizzati, provvisti di piastre dicopertura, occupano comunque i relativi indi-rizzi (v. ind. 12, 13).
• Dato l’indirizzamento a 4 bit dell’unità di val-vole modulare, l’indirizzo dell’ultimo posto val-vola viene sempre arrotondato per completa-re i 4 bit (se i 4 bit non vengono già occupatidalla configurazione). E’ possibile, pertanto,che due indirizzi non siano utilizzabili (vedereind. 14, 15).
Mod
ulo
a 4
ingr
essi
Mod
ulo
a
8 in
gres
si
Mod
ulo
a 4
usci
te
Mod
ulo
a 4
usci
te
Sot
toba
se M
Blo
cco
valv
ole
Arr
oto
nda-
men
to
Blo
cco
valv
ole
Blo
cco
valv
ole
Nota:Se un posto valvola occupa due indirizzi, l’assegnazione è la seguente:• indirizzo più basso ⇒ solenoide pilota 14• indirizzo più alto ⇒ solenoide pilota 12
Fig. 4/5: Occupazione degli indirizzi di unità di valvole con I/O digitali(es. tipo 03)
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9809a 4-13
Regola base 2
Impiegando esclusivamente valvole, l’occupa-zione degli indirizzi è in linea di principiouguale a quella descritta nella regola base 1.
NOTA:• Si possono indirizzare al massimo 26
solenoidi. • Non occorre l’arrotondamento delle ultime
due posizioni sul lato valvola.• Le unità di valvole sprovviste di moduli di
ingresso non richiedono alcuna configura-zione degli ingressi. In questo caso non sono disponibili i bit di stato.
Regola base 3
Impiegando esclusivamente I/O elettrici, l’occu-pazione degli indirizzi è in linea di principiouguale a quella descritta nella regola base 1.
NOTA:• Conteggio: il conteggio inizia subito a
sinistra del nodo.• Non occorre l’arrotondamento delle ultime
due posizioni sul lato valvola.
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4-14 9809a
Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento/modifica
Una particolarità delle unità di valvole modulariè rappresentata dalla loro flessibilità, checonsente di variarne la configurazione in basealle esigenze a cui la macchina deve farfronte.
ATTENZIONE:Ampliando o modificando successivamente l’unità, si possono verificare degli spostamentidegli indirizzi degli ingressi/uscite. Ciò si verifica in tutti questi casi:• inserimento o eliminazione di uno o più
moduli pneumatici (tipo 03)• sostituzione di un modulo pneumatico con
valvole monostabili con un nuovo modulo con valvole bistabili o viceversa (tipo 03)
• inserimento di moduli di ingresso/uscita supplementari tra il nodo e i moduli di ingresso/uscita esistenti,
• sostituzione dei moduli a 4 ingressi esistenticon moduli a 8 ingressi o viceversa.
Queste modifiche richiedono eventualmentedelle modifiche di configurazione sul master.
Modificando la configurazione degli ingressi, siverifica sempre uno spostamento degli indirizzidei bit di stato!
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-15
Nella figura seguente sono riportate a titolo diesempio le variazioni verificatesi nell’occupa-zione degli indirizzi ampliando la composizionestandard della figura precedente.
Osservazione:i moduli di alimentazione e quelli di alimenta-zione separata a pressione differenziata nonoccupano alcun indirizzo.
Mod
ulo
a
4 i
ngr
essi
Mo
dulo
a 8
ing
ress
i
Mod
ulo
a 4
usc
ite
Mo
dulo
a 4
usci
te
So
ttob
ase
M
So
ttob
ase
I
Nes
sun
arro
tond
amen
to
So
ttob
ase
I
Sot
toba
se I
So
ttob
ase
I
So
ttob
ase
M
ALI
ME
NT
AZ
ION
E
Nota:Se un posto valvola occupa due indirizzi, l’assegnazione è la seguente:• indirizzo più basso ⇒ solenoide pilota 14• indirizzo più alto ⇒ solenoide pilota 12
Fig. 4/6: Occupazione degli indirizzi di un’unità di valvole dopo ampliamento/modifica
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4-16 9809a
4.2 SIEMENS
Generalità
Il presente capitolo descrive i dati da inserireper la configurazione di un’unità di valvole perun Master DP Siemens. Per una migliorecomprensione del presente capitolo, si consi-glia di acquisire prima una sicura conoscenzadel programma di configurazione.
In relazione al sistema di comando utilizzato(S5, S7, ...) sono disponibili diversi programmidi configurazione.
Esempi:• COM PROFIBUS• STEP7 (configuratore hardware)...
I programmi di configurazione sono soggetti amodifiche che possono non essere state consi-derate nella presente descrizione.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-17
Suggerimenti per la messa in funzione
NOTA:Attenersi ai punti sottoelencati. In tal modo è possibile garantire un funziona-mento efficace delle applicazioni con l’unità divalvole Festo.
• Modulo di connessione IM 308-C, CP xx, ... nelgiusto slot del sistema di comando.
• Il numero di slot nell’ET 200 non ha alcunarelazione con la disposizione fisica dei modulidi ingresso e di uscita.
• Rispettare eventuali limitazioni del numerodegli ingressi/delle uscite digitali con lariproduzione del processo (ad es. S7-300/CPU 315 DP 0.0...127.7).
• Il numero di stazione impostato non corrispon-de all’indirizzo dell’unità periferica configurato.
• Per la configurazione delle uscite (ad es. 8DO8DO 8DO) è determinante il numero e il tipodelle sottobasi pneumatiche, non il numerodelle valvole montate.
• Gli indirizzi delle periferiche dei modulidell’unità di comando non devono sovrapporsiagli indirizzi delle periferiche configurati.
• Numero dei bit di ingresso: il numero di bitviene incrementato sempre di 4 (= bit di stato).
• Non sono consentiti posti di riserva.
• Eventualmente inserire una resistenza termi-nale ad entrambe le estremità.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-18 9809a
Selezione del profilo
Utilizzare il profilo del DP normalizzato (PRO-FIBUS-DP), per riuscire a sfruttare le funzioniampliate dell’unità di valvole.
La selezione del profilo si differenzia a secon-da del programma di configurazione in uso.Per i relativi dettagli si rimanda ai manualispecifici.
Bit di stato
L’unità di valvole mette a disposizione perscopi diagnostici sempre 4 bit di stato (= in-gressi) se l’unità di valvole è equipaggiata conalmeno un modulo di ingresso (4 o 8 ingressi).
NOTA:• I 4 bit di stato incrementano sempre il
numero degli ingressi da configurare di 4.• Le unità di valvole sprovviste di ingressi non
dispongono di alcun bit di stato.
Per il funzionamento e la posizione dei bit distato, fare riferimento al Cap. 5 "Diagnosi/Cor-rezione degli errori".
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-19
FREEZE e SYNC
Le modalità operative I/O FREEZE e SYNCnon vengono supportate dall’unità di valvole.In combinazione con l’unità di valvole, icomandi FREEZE o SYNC generano messaggid’errore.
Coerenza dei moduli
L’unità di valvole consente le seguenti variantidi coerenza dei moduli:• sull’intera lunghezza dell’unità di valvole• sul formato selezionato (byte/parola).
Input di configurazione con identificativi
Per indicare il tipo e il numero degli ingressi edelle uscite in PROFIBUS-DP vengono utilizza-ti degli identificativi.
Gli identificativi DP possono essere registratiinteragendo con il programma oppure diretta-mente nelle tabelle di configurazione dei pro-grammi di configurazione. La procedura varia aseconda del programma di configurazione.
Le seguenti tabelle illustrano le impostazioniche possono essere effettuate per l’unità divalvole:
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-20 9809a
Numeroingressi
Numerobyte
Identificativo dellasomma (decimale)
Identificativo singolo
max. 8 1 016 8DI 8DI
max. 16 2 017 16DI 8DI, 8DI
max. 24 3 018 24DI 8DI, 8DI, 8DI
max. 32 4 019 32DI 8DI, 8DI, 8DI, 8DI
max. 40 5 020 – 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI
max. 48 6 021 – 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI
max. 56 7 022 – –
max. 64 8 023 – –
max. 72 9 024 – –
max. 80 10 025 – –
max. 88 11 026 – –
max. 96 12 027 – –
Numerouscite
Numerobyte
Identificativo dellasomma (decimale)
Identificativo singolo
max. 8 1 032 8DO 8DO
max. 16 2 033 16DO 8DO, 8DO
max. 24 3 034 24DO 8DO, 8DO, 8DO
max. 32 4 035 32DO 8DO, 8DO, 8DO, 8DO
max. 40 5 036 – 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO
max. 48 6 037 – 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO
max. 56 7 038 – –
max. 64 8 039 – –
max. 72 9 040 – –
max. 80 10 041 – –
Fig. 4/7: Possibili configurazioni degli ingressi e delle uscite
Identificativo singolo:identificativo per gruppi di 8 ingressi o 8 uscite.
Identificativo della somma: identificativo del totale dei byte di ingresso odei byte di uscita.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-21
Nella seguente figura è schematizzata lastruttura di un identificativo DP:
Esempio:
00010000b = 016d (010h): 8DI = 8 ingressidigitali
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit Bit
Lunghezza dati00 = 1 byte/parola...
15 = 16 byte/parola
Ingresso/uscita00 = formati identificativi specifici *)01 = ingresso10 = uscita11 = ingresso/uscita*)
Lunghezza0 = byte1 = parola
Coerenza0 = byte o parola 1 = lunghezza complessiva
*) non consentito
Fig. 4/8: Struttura del byte identificativo
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-22 9809a
Per la configurazione dell’unità di valvoleseguire i seguenti criteri:
• Rispettare l’ordine "ingressi prima delleuscite".
Il numero degli ingressi/uscite (arrotondato pereccesso a byte interi) deve rispecchiare lastruttura della singola unità.
• Se l’unità di valvole non è equipaggiata coningressi, iniziare dal numero "0" per l’identifi-cazione delle uscite.
• Non è ammessa la configurazione di ingressi euscite supplementari o di posti non utilizzatisotto forma di riserva.
• E’ ammessa la configurazione medianteidentificativi singoli o identificativi della som-ma.
Per la configurazione mediante identificativisingoli è ammesso l’impiego al massimo di 6identificativi per gli ingressi e le uscite digitali.Se l’unità di valvole è equipaggiata con più di48 ingressi/uscite, utilizzare l’identificativo dellasomma.
In quest’ultimo caso, procedere nel seguenteordine:
1. Identificativo "0": ingressi digitali2. Identificativo "1": uscite digitali
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-23
Selezione della stazione
La procedura di selezione della stazione variaa seconda del programma di configurazione inuso. E’ possibile utilizzare gli archivi perma-nenti dell’unità (GSD).
NOTA:Si raccomanda di utilizzare gli archivi perma-nenti dell’unità. Informazioni sull’utilizzo deiGSD e degli archivi-tipo sono contenute:• nel CD-Rom in dotazione: readme• nel manuale del programma di configura-
zione utilizzato.
Si raccomanda di copiare gli archivi GSD indotazione nell’apposita directory del program-ma di configurazione.Nelle seguenti pagine vengono illustrati alcuniesempi di:• selezione della stazione• configurazione.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-24 9809a
4.2.1 COM PROFIBUS
Operazioni preliminari
1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità divalvole nella directory \COMPB3x\GSD delPG/PC. L’archivio GSD è contenuto nel CD-Rom in dotazione.File: VI03FB09.GSE
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)si rimanda al file "readme" presente nella di-rectory principale del CD-Rom.
NOTA:Aggiornare il catalogo Slave se si eseguela copia dell’archivio GSD dall’interno delCOM PROFIBUS.Menù: "File" - "Scan GSD file (File - Leggi GSD)"
2. Nella maschera "Bus parameters (Parametribus)" all’interno del menù "Configure (Configu-razione)" impostare- il profilo bus- il baudrate.
3. Per semplificare le operazioni di configurazio-ne, sono stati inseriti all’interno del CD-Romdei file bitmap contenenti i simboli delle unitàdi valvole.Copiare il file PBFB09EN.BMP nella directory\COMPB3x\BITMAPS\ del PG/PC.
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)si rimanda al file "readme" presente nella di-rectory principale del CD-Rom.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
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Selezione della stazione
1 Evidenziare nel catalogo dello Slave il tipo diSlave "VALVES (Valvole)" con il pulsante si-nistro del mouse.Il tipo di Slave "VALVES (Valvole)" figuranell’elenco a condizione che sia stato prece-dentemente copiato l’archivio GSD (v. fase1 al Paragrafo "Operazioni preliminari").
2 Trascinare il mouse a sinistra e cliccare sottoil simbolo grafico.
3 Appare la videata di impostazione "PROFI-BUS Address". Selezionare l’indirizzo delloSlave corrispondente all’impostazione degli interruttori rotativo e DIL eseguita (v. Cap.3.2) all’interno dello Slave e confermare l’im-postazione.
12
5
4
3
Fig. 4/9: Selezione della stazione COM PROFIBUS
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-26 9809a
4 Appare la videata di impostazione "Slave parameters (Caratteristiche Slave)". Selezio-nare il tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB9"e confermare la selezione.
5 Appare a video il simbolo dell’unità di valvoleFesto al di sotto del simbolo grafico del ma-ster.
Il simbolo figura a condizione che sia statoprecedentemente copiato il file Bitmap (v. fase3 al Paragrafo "Operazioni preliminari").
Configurazione tramite COM PROFIBUS
Condizioni:
• L’archivio GSD è stato copiato nella directorydel PG/PC Nella videata "Bus parameters(Parametri bus)" sono stati impostati- il profilo bus- il baudrate.
• Numero di stazione Slave assegnato.
• Tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB9"selezionato.
• Finestra "Configure (Configurazione)" richia-mata.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-27
La figura seguente mostra le impostazioni diuna configurazione tipica di un’unità di valvole.
Impostazione direttamente nella videata"Configure (Configurazione)"
Configurazione (= dimensioni dell’unità divalvole)Impostare in corrispondenza di "ID (Identificati-vo)":ogni 8 ingressi: 8DIogni 8 uscite: 8DO.
La Fig. 4/7 fornisce un panorama delle possibiliconfigurazioni dell’unità di valvole in relazioneal numero di ingressi e di uscite.Seguire le istruzioni per la configurazioneriportate al Cap. 4.1.
1234
Fig. 4/10: Configurazione con COM PROFIBUS
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-28 9809a
Esempio 1:Unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressiciascuno, + 12 valvole monostabili:
Identificativo DP Commento
0 8DI 1 modulo di ingresso
1 8DI 2 modulo di ingresso
2 8DI 3 modulo di ingresso
3 8DI 4I non utilizzati + 4I bit di stato
4 8DO Solenoidi 1...8
5 8DO Solenoidi 9...12 + 4O non utilizzati (arrotondamento)
Esempio di configurazione 1
I 4 bit di stato incrementano in questo caso ilnumero degli ingressi, portandolo a 32 (24I + 4I non utilizzati + 4 bit di stato).
Esempio 2:Unità di valvole con 10 valvole monostabili e 6valvole bistabili:
Identificativo DP Commento
0 8DO Valvole monostabili - solenoidi 1...8
1 8DO Valvole monostabili - solenoidi 9, 10 e valvole bistabili - solenoidi 11...16
2 8DO Valvole bistabili - solenoidi 17...22 + 2O non utilizzati (arrotondamento)
Esempio di configurazione 2
In alternativa è possibile impostare la quantitàtotale degli ingressi (compresi i 4 bit di stato)e delle uscite come identificativo della som-ma.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-29
Esempio 3:Unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressiciascuno, + 12 valvole monostabili:
Identificativo DP Commento
0 32 DI(019)
1...3 modulo di ingresso + ingressi non utilizzati + 4Ibit di stato
1 16 DO(033)
Solenoidi 1...12 + uscite non utilizzate(arrotondamento)
Esempio di– configurazione 3
NOTA:E’ possibile impostare l’identificativo DP (iden-tificativo singolo o della somma) anche attra-verso il pulsante "ID... (Identificativo ...)".Il solo identificativo della somma può essereanche impostato attraverso il pulsante "OrderNo ... (Cod. ordine ...).
Possibilità di impostazione alternativa mediante la maschera "ID (Identificativo)" (v. Fig. 4/10)
1 Type (tipo)Selezionare "Input" (Ingressi) o "Output"(Uscite).
NOTA:Non sono ammessi i tipi "I/Os (ingresso/usci-ta", "Empty slot (posto non utilizzato)" ecc.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-30 9809a
2 Length (Byte) (Lunghezza (byte))Se si opta per utilizzare l’identificativo singo-lo, impostare l’identificativo "1" per 8 ingres-si o per 8 uscite (ossia 8DI o 8DO).In alternativa è possibile riassumere il totaledegli ingressi (in byte) con l’identificativo "0”e riportare il totale delle uscite (in byte) nell’identificativo "1" (ne risulta l’identificativo del-la somma).
NOTA:Aggiungere i 4 bit di stato al numero degli ingressi.
3 Format (Formato)Selezionare "Byte" per la configurazione de-gli ingressi e delle uscite. Non è consentital’impostazione "Word (parola)".
4 Module consistency (Coerenza dei moduli)Questo campo non deve essere selezionato.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-31
Indirizzi degli ingressi e delle uscite
Riportare gli indirizzi iniziali degli ingressi edelle uscite in corrispondenza di "Input address(Indirizzo ingressi)" o "Output address (Indiriz-zo uscite)".
Esempio:unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressiciascuno, 16 solenoidi.
Identifica-tivo DP
Commento Ind.ingr.
Ind.usc.
0 8DI Byte di ingresso EB42 - 1 modulo di ingresso
P042
1 8DI Byte di ingresso EB43 - 2 modulo di ingresso
P043
2 8DI Byte di ingresso EB44 - 3 modulo di ingresso
P044
3 8DI Byte di ingresso EB45 - non utilizzato + 4I bit di stato
P045
4 8DO Byte di uscita AB42 - solenoidi 1...8 P042
5 8DO Byte di uscita AB44 - solenoidi 9...16 P043
Esempio di indirizzi degli ingressi e delle uscite
NOTA:Evidenziando un gruppo di indirizzi I/O e atti-vando la funzione "Auto address (Autoindiriz-zamento)" si avvia l’assegnazione automaticadegli indirizzi del sistema non utilizzati commi-surata ai limiti imposti dal sistema.
In tal modo è conclusa la configurazione/assegnazione di indirizzi tramite COM PROFI-BUS.
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4-32 9809a
Software "PROFIBUS Configuration HelpTool"
Per semplificare le operazioni di configurazio-ne, è stato inserito all’interno del CD-Rom ilsoftware "PROFIBUS Configuration Help Tool".
Utilizzando questo software, è possibile ottene-re una rielaborazione grafica della configura-zione PROFIBUS.
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)si rimanda al file "readme" presente nelladirectory principale del CD-Rom.
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9809a 4-33
4.2.2 Configuratore hardware STEP7 V4.x
Operazioni preliminari
1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità di val-vole nella directory \STEP7\S7DATA\GSD delPG/PC. L’archivio GSD è contenuto nel CD-Rom in dotazione.File: VI03FB09.GSE
• Il GSD può essere copiato manualmente nella suddetta directory (ad es. via WindowsExplorer) oppure
• essere importato dalla videata "HW Config(Configurazione hardware)" attivando il co-mando "Install new GSD (Installazione nuovo GSD)" sotto il menù "Extras (Altri)".
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)si rimanda al file "readme" presente nella di-rectory principale del CD-Rom.
NOTA:Aggiornare il catalogo hardware ("HardwareCatalogue") se si esegue la copia dell’ar-chivio GSD dall’interno dello STEP7.Menù di configurazione hardware: "Extras" (Altri) – "Update catalogue" (Aggiorna catalogo).
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-34 9809a
NOTA:Nelle versioni di STEP7 V4.02 e superiorigli archivi GSD vengono memorizzati all’in-terno della configurazione STEP7 (GSDdella stazione). Questo può dare luogo aerrori nell’aggiornamento/importazione diarchivi GSD nuovi. SI raccomanda di leg-gere l’Help dello STEP7 per informarsi inmerito alla gestione degli archivi GSD dellestazioni.
2. Impostare nella maschera "Properties - DPmaster (Caratteristiche del Master DP)"- il profilo bus- il baudrate
3. Per semplificare le operazioni di configurazio-ne, sono stati inseriti all’interno del CD-Romdei file Bitmap contenenti i simboli delle unitàdi valvole.Copiare il file PBFB09EN.BMP nella directory\STEP7\S7DATA\NSBMP del PG/PC.
• I Bitmap possono essere copiati manual-mente nella suddetta directory (ad es. viaWindows Explorer)
oppure
• essere importato dalla videata "HW Config(Configurazione hardware)" attivando il co-mando "Install new GSD (Installazione nuovo GSD)" "File type: Bitmap (Tipo file: Bitmap)" sotto il menù "Extras (Altri)".
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)si rimanda al file "readme" presente nella di-rectory principale del CD-Rom.
4. Attivare il Master DP nel rack (supporto modulo).
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-35
Selezione della stazione
1 Evidenziare con il pulsante sinistro del mouseil tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB9" all’in-terno dell’"Hardware Catalogue (Catalogohardware)"(\PROFIBUS-DP\Additional FieldDevices\VALVES).Nell’ambito dell’"Hardware Catalogue (Cata-logo hardware)", il tipo di Slave "VALVES(Valvole)" figura all’interno della cartella "Ad-ditional Field Devices (Altre unità)", a condi-zione che l’archivio GSD corrispondente siastato copiato (v. fase 1 al Paragrafo "Opera-zioni preliminari").
1
2
3
Fig. 4/11: Selezione della stazione con l’hardware STEP7 V4.x
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-36 9809a
2 Tenendo premuto il pulsante sinistro, trascina-re il mouse fino a raggiungere il Master DPsul grafico PROFIBUS ("Drag & Drop").
3 Appare la videata di impostazione "Properties– PROFIBUS Node (Caratteristiche - nodoPROFIBUS)".Selezionare l’indirizzo Slave corrispondenteall’impostazione degli interruttori rotativo eDIL eseguita all’interno dello Slave (v. Cap.3.2) e confermare l’impostazione.
Configurazione STEP7 V4.x tramite il configu-ratore hardware
Condizioni:
• Archivio GSD copiato nella directory delPG/PC.
• Configuratore hardware attivato.
• Master DP nel rack/supporto gruppo attivo.
• Caratteristiche del "DP master" aggiornate.
• Tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB9"selezionato.
• Caratteristiche dello "DP slave" aggiornate- assegnazione dell’indirizzo dell’utente (Slave) eseguita.
La figura seguente mostra le impostazioni diuna configurazione tipica di un’unità di valvole.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-37
Per la configurazione dell’unità di valvoleSTEP7 utilizza l’identificativo della somma.Assegnare gli identificativi DP in ordine cre-scente senza interruzioni. Nessun campo deverestare libero.Configurare gli ingressi prima delle uscite.
13
2
4
456
Fig. 4/12: Configurazione con il catalogo hardware STEP7
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-38 9809a
Procedere nel seguente modo (v. Fig. 4/12):
1 Evidenziare il simbolo dell’unità di valvole inquestione sulla superficie grafica del configu-ratore hardware. La tabella nella parte inferiore dello scher-mo mostra i dati di configurazione (colonne"DP ID (Identificativo DP)", "Order No (Cod.ord.)", "I Address (Indirizzo ingressi)", "O Ad-dress (Indirizzo uscite)").
2 Cliccando sul simbolo del catalogo, si apre ilcatalogo hardware.
3 Aprire la cartella \PROFIBUS-DP\AdditionaLField Devices\VALVES\FESTO Typ 03 FB9.
4 Evidenziare i byte di ingresso necessari (v.Cap. 4.2) con il pulsante sinistro del mousee trascinare la parte evidenziata sulla riga"0" della tabella di configurazione dello Sla-ve DP.
5 Evidenziare i byte di uscita necessari (v. Cap.4.2) con il pulsante sinistro del mouse e tra-scinare la parte evidenziata sulla riga "1"della tabella di configurazione dello SlaveDP.
Esempio 1:Unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressiciascuno, + 12 valvole monostabili.
Identificativo DP Codice ordine
0 Periferico: DI 4 byte
1 Periferico: DO 2 byte
Esempio di configurazione 1
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-39
6 Indirizzo degli ingressi/delle uscite STEP7 occupa automaticamente gli indirizzidegli ingressi e delle uscite.Per modificare l’indirizzamento automatico,procedere nel seguente modo:
1. Richiamare a video la finestra di dialogo "Properties - DP slave (Caratteristiche Slave DP)" facendo doppio clic sulla riga "DP-ID 0 (Identificativo DP 0)" della ta-bella di configurazione dello Slave DP e modificare l’indirizzo iniziale degli ingressi.
2. Richiamare a video la finestra di dialogo"Properties DP slave (Caratteristiche Slave DP)" facendo doppio clic sulla riga "DP-ID 1 (Identificativo DP 1)" della ta-bella di configurazione dello Slave DP e modificare l’indirizzo iniziale delle uscite.
NOTA:I sistemi di comando S7-400 riservanosempre indirizzi di 4 byte per ogni identifi-cativo DP.
Con questo è conclusa la configurazione.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-40 9809a
Esempio 2:Unità di valvole con 3 valvole monostabili e 5valvole bistabili. Configurazione:
IdentificativoDP
Codice ordine Ind. ingr. Ind. usc.
0 Periferico: DO 2byte
34...35
Esempio di configurazione 2
0 1 23
45
67 9
811 13* 15
142101
Programma: :: = O34.4 "Uscita O0.04 (4 valvola, solenoide dx): = O35.3 "Uscita O0.11 (7 valvola, solenoide sx): =
O34
.0
* non utilizzato
O3
4.1
O34
.2O
34.3
O34
.4O
34.5
O34
.6O
34.7
O35
.0O
35.1
O35
.2O
35.3
O35
.4O
35.5
O35
.6O
35.7
Fig. 4/13: Esempio di indirizzamento 2
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-41
Esempio 3:Unità di valvole con 44 ingressi (+ 4 bit distato), 3 valvole monostabili, 5 valvole bistabilie 16 uscite digitali.Configurazione:
IdentificativoDP
Codice ordine Ind. ingr. Ind. usc.
0 Periferico: DI 6 byte 52...57
1 Periferico: DO 4 byte 52...55
Esempio di configurazione 3
In tal modo è conclusa la configurazione/assegnazione di indirizzi con STEP7 V4.x.
0 1 23
45
67 9
811
10 1213*
141516
17
18
19
A4
20
21
22
23
A4
24
25
26
27
A4
28
29
30
31
A4
98
1110
1312
1514
E8
10
32
54
76
E8
1716
1918
2120
2322
E8
2524
2726
2928
3130
E8
3332
3534
3736
3938
E 8E4
40
41
42
43
Programma: ::U I53.0 "ingresso I0.08 (2 modulo di ingresso, 1 ingresso):= O52.5 "uscita O0.05 (4 valvola, solenoide sx): :U I55.4 "ingresso I1.12 (4 modulo di ingresso, 5 ingresso):= O53.0 "uscita O0.08 (6 valvola, solenoide dx):= O54.6 "uscita O1.06 (2 modulo di uscita, 3 uscita)
* non utilizzato
I57.
3 -
I57.
0
I56.
7 -
I56
.0
I55.
7 -
I55.
0
I54.
7 -
I54.
0
I53
.7 -
I53
.0
I52
.7 -
I52
.0
O55
.7 -
O55
.4
O54
.7 -
O54
.4
O55
.3 -
O55
.0
O54
.3 -
O54
.0
O52
.0
O52
.4O
52.5
*O
52.6
O52
.7O
53.0
O53
.1
O52
.1O
52.2
O52
.3
O5
3.6
O53
.7
O53
.2O
53.3
O53
.4O
53.5
Fig. 4/14: Esempio di indirizzamento 3
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-42 9809a
4.3 MASTER DP GENERALE
L’unità di valvole Festo tipo 03/05 può esserecomandata da qualsiasi PLC, PC o PC indu-striale con un modulo di connessione PROFI-BUS-DP a norme EN 50170 (DIN 19245).
Bit di stato
L’unità di valvole mette a disposizione perscopi diagnostici sempre 4 bit di stato (=ingressi) se l’unità di valvole è equipaggiatacon almeno un modulo di ingresso (4 o 8ingressi).
NOTA:• I 4 bit di stato incrementano sempre il
numero degli ingressi da configurare di 4.• Le unità di valvole sprovviste di ingressi non
dispongono di alcun bit di stato.
Per il funzionamento e la posizione dei bit distato, fare riferimento al Cap. 5. "Diagnosi/Cor-rezione degli errori".
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-43
FREEZE e SYNC
Le modalità operative I/O FREEZE e SYNCnon vengono supportate dall’unità di valvole.Se uniti all’unità di valvole, i comandi FREEZEo SYNC generano messaggi d’errore.
Coerenza dei moduli
L’unità di valvole consente le seguenti variantidi coerenza dei moduli:• sull’intera lunghezza dell’unità di valvole• sul formato selezionato (byte/parola).
Ordine degli input di configurazione
ATTENZIONE:Per la configurazione rispettare l’ordine "ingressi prima delle uscite".Il numero degli ingressi/delle uscite (arrotonda-to a byte interi) deve rispecchiare la strutturadella singola unità.Non è consentito configurare ingressi ed usci-te supplementari come futura riserva.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-44 9809a
Avviamento bus
Allo scopo di mettere regolarmente in funzionel’unità di valvole, il Master DP deve eseguire leseguenti funzioni in quest’ordine:
1. Invio del telegramma di parametrizzazione
2. Invio del telegramma di configurazione
3. Acquisizione delle informazioni diagnostiche
4. Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili.
Struttura e contenuto dei singoli telegrammivengono descritti nei capitoli seguenti.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-45
Invio dei dati di parametrizzazione
Il Master DP invia i dati di parametrizzazioneall’unità di valvole tramite la funzione Set_Prm.
Byte 1: Stato della stazione
Bit Significato Spiegazione
0 - Riservato
1 -
2 -
3 WD_On Monitoraggio della risposta dell’unità di valvole on/off:"0" logico: Off"1" logico: On
6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Spiegazione
7 Lock_Req 0 0 min TSDR + parametri unità di valvole sipossono sovrascrivere
0 1 Unità di valvole abilitata per altri master
1 0 Unità di valvole disabilitata per altri master
1 1 Unità di valvole abilitata per altri master
Byte 2 e 3: WD_Fact_1 WD_Fact_2
Bit Significato Spiegazione
Campo 1...255:con i due byte insieme viene trasmesso il tempo di monitoraggio della risposta dell’unità di valvole:TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-46 9809a
Byte 4: Minimum Station Delay Responder (min TSDR)
Spiegazione
Tempo minimo di attesa dell’unità di valvole prima dipotere inviare il messaggio di risposta al Master DP.
Byte 5 e 6: Ident_Number
Spiegazione
Trasferimento del numero identificativo (= FB09H)dell’unità di valvole; i messaggi di parametrizzazioneinviati all’unità di valvole vengono accettati solo se ilnumero identificativo trasmesso e quello programmatocoincidono.
Byte 7: Group_Ident
Spiegazione
Non consentito dall’unità di valvole.
Byte 8...32: User_Prm_Data
Spiegazione
Non consentito dall’unità di valvole.
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9809a 4-47
Invio dei dati di configurazione
Il Master DP invia i dati di configurazioneall’unità di valvole tramite la funzioneChk_Cfg.
NOTA:Per effettuare la configurazione di un’unità divalvole procedere nel seguente modo:- un byte identificativo ogni 8 ingressi e un
byte identificativo ogni 8 uscite o- un byte identificativo per la somma degli
ingressi ed uno per la somma delle uscite.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-48 9809a
Tabella dei parametri (Chk_Cfg):Byte 1-n: Byte di identificazione
Identificativi ammissibili per le unitàdi valvole Festo:
Esempio:configurazione di un’unità di valvole con max.28 ingressi e 24 uscite.N. stazione: 20Configurazione: Funz.: Chk_Cfg
byte 1: 19D byte 2: 34D
Acquisizione delle informazioni diagnostiche
I risultati della diagnosi vengono richiestiall’unità di valvole tramite la funzione Sla-ve_Diag.Questa funzione è descritta al Par. "Diagnositramite PROFIBUS-DP" del Capitolo 5.
Numero di I/O
Unità di valvole I/O
Ingressi Uscite
Decimale Esad. Decimale Esad.
max. 8 016 010 032 020
max. 16 017 011 033 021
max. 24 018 012 034 022
max. 32 019 013 035 023
max. 40 020 014 036 024
max. 48 021 015 037 025
max. 56 022 016 038 026
max. 64 023 017 039 027
max. 72 024 018 040 028
max. 80 025 019 041 029
max. 88 026 01A - -
max. 96 027 01B - -
max. 104 028 01C - -
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-49
Scambio ciclico dei dati
Lo scambio ciclico di dati viene gestito tramitela funzione Data_Exchange.Questa funzione trasferisce i dati di uscita perle unità di valvole sotto forma di stringa di ottobit di lunghezza x.La lunghezza della stringa varia a seconda delnumero dei byte identificativi.
NOTA:Con la funzione Data_Exchange l’unità di val-vole attende i dati di output per le valvole e leuscite elettriche.Il telegramma di risposta che viene inviato alMaster è composto dalle informazioni im-messe e dai bit di stato. Dato il carattere modulare dell’unità di valvole,i telegrammi di dati utili trasmessi possono es-sere di lunghezza diversa.
Elenco dei parametri (Data_Exchange):
Byte 1: Byte di dati I/O_1Bit 0: ingresso/uscita xBit 1: ingresso/uscita x+1Bit 2: ingresso/uscita x+2Bit 3: ingresso/uscita x+3Bit 4: ingresso/uscita x+4Bit 5: ingresso/uscita x+5Bit 6: ingresso/uscita x+6Bit 7: ingresso/uscita x+7
Byte 2: Byte di dati I/O_2Bit 0: ingresso/uscita x+8Bit 1: ingresso/uscita x+9
* * *Bit 7: ingresso/uscita x+15
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-50 9809a
Elenco dei parametri (Data_Exchange):
Byte n: Byte di dati I/O_nBit 0: ingresso/uscita x+wBit 1: ingresso/uscita x+xBit 2: ingresso/uscita x+yBit 3: ingresso/uscita x+zBit 4: bit di stato 24
Bit 5: bit di stato 25
Bit 6: bit di stato 26
Bit 7: bit di stato 27
Esempio: Unità di valvole con10 valvole
16 ingressi elettrici 8 uscite elettriche
Datitrasmessi alMaster DP
Dati ricevuti dal Master DP
Bit distato
Byte 1 Bit
0 1 2 3 4 6 5 7
Byte 2Bit
0 2 4 61 3 5 7
Byte 3 Bit4 05 16 27 3
Octet 2 1 Bit0/1 0/12/3 2/34/5 4/56/7 6/7
Byte 3Bit0/12/34/56/7
Fig. 4/15: Esempio di indirizzamento
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-51
Panoramica delle funzioni implementate edei SAP (Service Access Point)
Parametri bus/Tempi di intervento
Funzione Disponibile SAP didestinazione(DSAP)
Data_Exchange sì NUL
RD_Inp sì 56
RD_Outp sì 57
Slave_Diag sì 60
Set_Prm sì 61
Chk_Cfg sì 62
Get_Cfg sì 59
Global_Control sì 58
Set_Slave_Add no 55
Fig. 4/16: Funzioni e SAP
Baudrate (kbit) max.187,5
500 1500
max. TSDR (TBit) ≤ 60 ≤ 100 ≤ 150
min. TSDR (TBit) 11 11 11
Fig. 4/17: Tempi di intervento
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-52 9809a
Archivio permanente dell’unità (GSD)
Il CD-Rom in dotazione contiene l’archiviopermanente dell’unità (GSD) con i dati regola-mentari specifici per l’unità di valvole. Il nomedell’archivio permanente dell’unità standard è ilseguente: VI03FB09.GSE
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)si rimanda al file "readme" presente nelladirectory principale del CD-Rom.
L’archivio permanente dell’unità contiene, oltreai dati tipici Slave (numero identificativo, revi-sione ecc.), anche una selezione di identificati-vi, articolata in 6 gruppi principali:
1. Ingressi digitali dell’unità di valvole (compresi4 bit di stato)
2. Uscite digitali dell’unità di valvole (sottobasipneumatiche e uscite elettriche) e uscite AS-i
3. Ingressi digitali AS-i
4. Uscite digitali AS-i
5. Ingressi analogici
6. Uscite analogiche
Gli identificativi devono essere impostati nell’ordine indicato in precedenza.
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
9809a 4-53
NOTA:E’ possibile configurare fino a 6 identificativi.I singoli identificativi devono corrisponderealla struttura dell’unità di valvole esistente.• Non sono consentiti ulteriori ingressi/uscite
come riserva.• Se non vengono utilizzati identificativi per
determinati gruppi, riportare gli identificativisuccessivi.
Esempi
Esempio 1:
Unità di valvole con 60 ingressi e 26 solenoidi.
Configurazione:
I/O configurati Numero byte Coerenza Identificativo
60 ingressi 8 (DI) 1 byte 023
32 uscite 4 (DO) 1 byte 035
Esempio 2:
Unità di valvole con 44 ingressi, 16 solenoidi,8 uscite elettriche.Configurazione:
I/O configurati Numero byte Coerenza Identificativo
44 ingressi+ 4 bit di stato
6 (DI) 1 byte 021
16 bobine valvola8 uscite
3 (DO) 1 byte 034
VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio
4-54 9809a
Indice
5.1 PANORAMICA DELLE POSSIBILITÀ DIAGNOSTICHE . . . . . 5-5
5.2 DIAGNOSI IN LOCO . . . . . . . . . . . . . . 5-6
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . 5-10
5.3 TEST DELLE VALVOLE . . . . . . . . . . 5-11
5.4 BIT DI STATO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Posizione dei bit di stato . . . . . . . . . 5-15
5.5 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP (DP NORMALIZZATO) . . . . . . . . . . . 5-17
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-17Nota relativa al Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Possibilità diagnostiche offerte da PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Panoramica dei byte diagnostici. . . . 5-19Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . 5-20Struttura del byte di stato 1 stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Struttura del byte di stato 2 stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Struttura del byte di stato 3 stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Indirizzo Master . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Codice del produttore . . . . . . . . . . . . 5-22Header delle informazioni diagnostiche riferite all’unità . . . . . . . 5-22Struttura dell’informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . 5-22
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-2 9809a
Struttura dell’informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . 5-23Struttura dell’informazione diagnostica 3 riferita all’unità . . . . . . 5-23Struttura delle informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità. . . 5-23
5.6 CORREZIONE DEGLI ERRORI . . . . 5-24
Comportamento in caso di anomalie del sistema di comando . . 5-24Nota relativa al Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . 5-25Possibili letture della diagnosi per S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSI ONLINE ATTRAVERSO IL BUFFER DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Stato dei moduli dell’unità di valvole Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30Cortocircuito/Sovraccarico di un modulo di uscita. . . . . . . . . . . . 5-30
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-3
5.1 PANORAMICA DELLE POSSIBILITÀ DIAGNOSTICHE
L’unità di valvole modulare offre ampie ecomplete possibilità di diagnosi e correzionedegli errori. A seconda della composizionedell’unità sono disponibili le seguenti possibili-tà:
Composizione dell’unità
Moduli di ingresso(ingressi elettrici) FB9
Possibili-tà diagno-stiche
Bit di stato
X = non significativo
LED Parola diagnostica
Breve de-scrizione
I quattro bit di statovengono trasmessiciclicamente al modulodi connessione sottoforma di "ingressi"insieme con gli ingres-si normali!
I LED segnalanodirettamente errori di configura-zione, di hardware,del bus ecc.
La lettura e l’analisidella parola diagnosti-ca devono essere gestite dal programmaapplicativo (in modoaciclico).
Vantaggio Accesso rapido aimessaggi di errore.
Rilevamento rapidodegli errori "in loco".
Rilevamentodettagliato degli errori.
Descrizio-ne com-pleta
Capitolo 5.4 Capitolo 5.2 Capitolo 5.5
Fig. 5/1: Possibilità di diagnosi e correzione degli errori
Bit di stato Significato
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0XXX1X
0011XX
0101XX
0XXXX1
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-5
5.2 DIAGNOSI IN LOCO
LED
Nodo
I diodi luminosi (LED) situati sul coperchio delnodo forniscono informazioni sullo stato diesercizio dell’unità di valvole:
POWER
BUSLED rosso(segnalazione di errore)
LED verde(segnalazione stato diesercizio) BUS
Fig. 5/2: LED del nodo
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-6 9809a
Possibili segnalazioni LED relative allo stato difunzionamento dell’unità di valvole sono ripor-tate nella figura seguente:
LED Stato di esercizio Correzione dell’erroreVerde accesoRosso spento
Stato di esercizio normale oppure:stato di esercizio normale, ma levalvole non commutano.Possibili cause:• tensione di esercizio delle uscite
fuori tolleranza o non presente.
• anomalia dell’alimentazione dell’aria compressa
• circuito di prepilotaggio bloccato.
Nessuna.
Controllare ...• (il connettore del)la
tensione di eserciziodelle uscite
(campo di tolleranza 21,6 VCC...26,4 VCC)
• l’alimentazione dell’ariacompressa
• i canali di scarico dell’aria di prepilotaggio.
Verde spentoRosso spento
Tensione di esercizio non presente Controllare il connettoredella tensione di eserci-zio dell’elettronica (pin 1).
Verde accesoRosso lampeg-
giante(lampeggio veloce)
Numero di stazione non ammesso Correggere il numero distazione.
Verde accesoRosso lampeg-
giante(a intervalli di 1 sec.)
Anomalia del collegamentoFieldbus. Possibili cause:• numero di stazione errato
(ad es. doppia occupazione diun indirizzo)
• modulo di connessione Fieldbusspento o difettoso
• collegamento Fieldbus interessatoda cortocircuito, sovraccarico oguasto
• numero Byte I/O errato
Controllare ...
• l’impostazione delselettore di indirizzi
• il modulo di connes-sione Fieldbus
• il collegamento Fieldbus
• la configurazioneVerde acceso Rosso lampeg-
giante(intervallo dispegnimentolungo)
Montaggio dei moduli errato• sono stati montati più di 12
moduli I/O• il protocollo impostato non
riconosce il numero degli I/O• uno dei moduli è di tipo non
ammesso.
Diminuire ...• il numero dei moduli
I/O.
Utilizzare solo moduli ditipo ammesso.
Verde accesoRosso acceso
o lampeggiante(intervallo di spegnimento breve)
Errore hardware Chiamare il servizio diassistenza.
Fig. 5/3: LED di segnalazione dello stato di esercizio
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-7
Valvole
E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide.Questo LED segnala lo stato di commutazionedel solenoide.
LED Posizione dicommutazionedel solenoide
Significato
Giallo spento Posizione di riposo 0 logico (segnale non presente)
Giallo acceso • Posizione di commutazioneo
• Posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:• tensione di esercizio delle uscite
inferiore al limite minimo di tolleranzaammissibile (21,6 VCC...26,4 VCC) oppure
• anomalia dell’alimentazione dell’ariacompressaoppure
• circuito di prepilotaggio bloccatooppure
• chiamare il servizio di assistenza.
Fig. 5/4: LED di segnalazione dello stato di commutazione del solenoide
LED gialli
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-8 9809a
Esiste un LED giallo per ogni solenoide pilotadell’unità ISO. Questo LED segnala lo stato dicommutazione del solenoide.
12 14 12 14 12 14 1214
LED gialli
Fig. 5/5: LED di segnalazione dello stato di esercizio dei solenoidi pilota ISO
LED Posizione dicommutazionedel solenoide pilota
Significato
Giallo spento Posizione di riposo 0 logico (segnale non presente)
Giallo acceso • Posizione di commutazioneo
• Posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:• tensione di esercizio delle uscite
inferiore al limite minimo di tolleranza (21,6 VCC...26,4 VCC) oppure
• anomalia dell’alimentazione dell’ariacompressaoppure
• chiamare il servizio di assistenza.
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-9
Moduli di ingresso/uscita
Sui moduli di ingresso/uscita, accanto ai rispet-tivi connettori, si trovano uno o due LED(indicatori di stato) di colore:
• verde (segn. di stato degli ingressi digitali)
• giallo (segn. di stato delle uscite digitali)
• rosso (segn. di errore delle uscite digitali).
I LED di colore giallo e verde visualizzano ilsegnale presente al momento al rispettivoingresso o uscita. I LED rossi delle uscitesegnalano la presenza di un cortocircuito/so-vraccarico alla rispettiva uscita.
LED rossi (segnalazionecortocircuito/sovraccarico uscite)
LED gialli LED verdi
I8 I8 I4 O4
Fig. 5/6: LED di segnalazione dei moduli di ingresso/uscita
LED Stato
Giallo spentooverde spento
0 logico (segnale non presente)
Giallo accesooverde acceso
1 logico (segnale presente)
Rosso spento Uscita non interessata da cortocircuito/sovraccarico.
Rosso acceso Cortocircuito/sovraccarico sull’uscita corrispondente.
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-10 9809a
5.3 TEST DELLE VALVOLE
AVVERTENZA:Prima di iniziare il test, scollegare l’alimenta-zione di aria compressa delle valvole.
In tal modo si evitano movimenti indesiderati opericolosi degli attuatori.
ATTENZIONE:• Questa funzione di prova si svolge in
modo automatico all’interno dell’unità. Tutte le valvole vengono inserite o disinserite ciclicamente.
• Gli interblocchi o condizioni di commuta-zione del programma non vengono rispettati!
Nell’unità sono predisposte le seguenti routinedi prova, in cui tutte le valvole vengono inseriteo disinserite ciclicamente:
Routine diprova
Significato
Parallela Tutte le uscite vengono inserite edisinserite ciclicamente nello stesso momento.
Seriale perbyte
Tutte le uscite vengono inserite edisinserite ciclicamente, ma insuccessione.
Fig. 5/7: Routine di prova selezionabili
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-11
Inzio della routine di prova
1. Disinserire le alimentazioni della tensione diesercizio (pin 1 e pin 2).
2. Aprire il nodo.
3. Annotare la posizione dei selettori di indirizzie degli elementi dell’interruttore DIL.
4. Commutare l’elemento dell’interruttore DIL 3su OFF.
5. Impostare il numero di stazione 199.
6. Inserire le alimentazioni della tensione di eser-cizio (pin 1 e pin 2).
7. Impostare la routine di prova desiderata suiselettori degli indirizzi nel seguente modo:
8. Inizio della routine di prova:Commutare l’elemento 1 dell’interruttore DILsu OFF.
Se all’inizio della routine di prova si verificanodegli errori, il LED rosso del nodo lampeggiavelocemente. In tal caso occorre ripetere laprocedura.
Conclusione della routine di prova
1. Disinserire le alimentazioni della tensione diesercizio (pin 1 e pin 2) dell’unità di valvole.
2. Portare i selettori di indirizzi e gli elementi dell’interruttore DIL nella posizione originaria.
Routine di prova Indirizzo da impostare
Parallela 100, 101 o 102
Seriale 103
Fig. 5/8: Impostazione delle routine di prova
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-12 9809a
5.4 BIT DI STATO
L’unità di valvole modulare predispone 4 bit distato per la diagnosi, indipendentemente dalprotocollo/profilo scelto.
NOTA:I quattro bit di stato dell’unità di valvole sonopresenti solo se l’unità è equipaggiata con al-meno un modulo di ingresso.
I bit di stato vengono configurati come ingressied occupano sempre i quattro indirizzi più altidell’area I/O disponibile. I bit di stato vengonomessi a disposizione su questi indirizzi, sesono presenti degli ingressi locali. Se gliingressi degli indirizzi precedenti non vengonoutilizzati, questi vengono automaticamente set-tati su "0 logico".
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-13
Le informazioni diagnostiche codificate conte-nute nei 4 bit di stato hanno il seguentesignificato:
Informa-zionediagnostica
Significato Causa
Uvalvole (Uval)
Controlla la tolleranza dellatensione di esercizio dellevalvole e delle uscite elettriche.
Tensione di esercizio sul pin 2del connettore della tensione di esercizio < 21,6 V.
Uoutput
(Uout)Controlla la tensione di eserci-zio delle valvole e delle usciteelettriche (tensione nonpresente, ad es. in seguito adarresto di emergenza).
Tensione di esercizio sul pin 2del connettore dellatensione di esercizio < 10 V.
Usensore
(Usen)Controlla la tensione dialimentazione degli ingressi(sensori).
Intervento del fusibile interno.
sc/o Controllo delle uscite elettrichedei moduli di uscita.
Cortocircuito (sc) o sovraccarico (o).
A-Bit Informazione diagnosticacollettivarelativa a moduli I/O AS-i/ana-logici.
Errore su AS-i oerrore hardware su moduloanalogico.
Fig. 5/9: Stati di errore dell’unità di valvole
Numero bit*) Significato(X = non significativo)27 26 25 24
0XXX1X
0011XX
0101XX
0XXXX1
Nessun erroreUscita: cortocircuito/sovraccaricoUval < 21,6 VUout < 10 VUsen < 10 VBit errore di output (I/O AS-i / analogico)
*) I bit di stato sono sempre presenti nei quattro indirizzi di valore più elevato dell’area di indirizzi configurata.
Fig. 5/10: Informazione diagnostica codificata dei quattro bit di stato
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-14 9809a
Posizione dei bit di stato
Ingressimontati
N. byte Indirizzi dei bitdi stato
nessuno -- non previsti
4 1
4, ... , 7
12 2
20 3
28 4
36 5
44 6
52 7
60 8
68 9
4, ... , 7
76 10
84 11
92 12
96 *) 13
*) Ingressi 97...100 non utilizzabili
Fig. 5/11: Posizione dei bit di stato
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-15
Esempio:Unità di valvole con 40 ingressi (+ 4 bit di sta-to) e 20 uscite.
Indirizzo di unità perifericaingressi: 68uscite: 68
Configurazione Bit di stato
IngressiUscite
8DI 8DI 8DI 8DI 8DI8DI8DO 8DO 8DOoppure Byte / byte 6, bit 4,..., 7
(I73.4...I73.7)
IngressiUscite
016 016 016 016 016 016032 032 032
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-16 9809a
5.5 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP (DP NORMALIZZATO)
Parole diagnostiche
Le informazioni diagnostiche di un’unità divalvole vengono raggruppate in parole diagno-stiche che segnalano i seguenti stati di erroreal sistema di comando:• tensione di esercizio delle valvole/uscite
< 21,6 V (Uval)• tensione di esercizio delle valvole/uscite
< 10 V (Uout)• tensione di esercizio dei sensori
< 10 V (Usen)• uscita interessata da sovraccarico o cortocir-
cuito• errore AS-i (errore bus, power e Slave)• errore di elaborazione analogica.
NOTA:L’analisi delle informazioni diagnostiche 4...7riferite all’unità (byte 11...14) ha senso solo seeseguita con un Master AS-i integrato nell’uni-tà di valvole.La diagnosi specifica per identificativi o canalidescritta nella norma EN 50170 (DIN 19245)non è consentita.
L’unità di valvole tipo 03/05 elabora le seguentiinformazioni diagnostiche a norme DIN 19245,Parte 3.
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-17
Nota relativa al Master DP generale
Le informazioni diagnostiche possono essererichieste tramite la funzione Slave_Diag dal DPMaster all’unità di valvole. Quest’ultima rispon-de con una stringa di otto bit di lunghezza 15.
Possibilità diagnostiche offerte da PROFIBUS-DP
L’unità di valvole Festo offre ampie possibilitàdiagnostiche tramite il PROFIBUS-DP. La figu-ra seguente illustra le fasi necessarie didiagnosi dell’unità di valvole. Sono raffiguratisolo i bit diagnostici che richiedono un’ulteriorerielaborazione diagnostica.
BitDel byte di stato 1 stazione
1: lettura informazione diagnostica 1 riferita all’unità opportuna
Bit
Informazione diagnostica 1 riferita all’unità
1: lettura informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità opportuna
1: lettura informazioni diagnostiche 2; 3 riferite all’unità opportuna
Fig. 5/12: Fasi diagnostiche
7 6 5 4 3 2 1 01
7 6 5 4 3 2 1 01 1
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-18 9809a
Panoramica dei byte diagnostici
Byte Byte Significato
0 1 Stato stazione 1 (Stationsstatus_1)
1 2 Stato stazione 2 (Stationsstatus_2)
2 3 Stato stazione 3 (Stationsstatus_3)
3 4 Indirizzo Master (Diag.master_Add)
4 5 Ident_NumberCodice produttore FB09H5 6 Ident_Number
6 7 Header informazioni diagnostiche riferite all’unità (Ext_Diag_Data)
7 8 Informazione diagnostica 1 riferita all’unità - Elenco errori
8 9 Informazione diagnostica 2 riferita all’unità - N. bit uscita errata
9 10 Informazione diagnostica 3 riferita all’unità - N. byte uscita errata
10 11 Informazione diagnostica 4 riferita all’unità - Bit di errore utentebus AS-i 0...7
11 12 Informazione diagnostica 5 riferita all’unità - Bit di errore utentebus AS-i 8...15
12 13 Informazione diagnostica 6 riferita all’unità - Bit di errore utentebus AS-i 16...23
13 14 Informazione diagnostica 7 riferita all’unità - Bit di errore utentebus AS-i 24...31
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-19
Informazioni diagnostiche
Struttura del stato di stazione 1
Byte 1: Byte di stato 1 stazione
Bit Significato Spiegazione
0 Diag.Station_Non_Existent
Unità di valvole non più / non ancora pronta.Possibili cause:- manca tensione di esercizio- linea dati interrotta - malfunzionamento della linea dati.
1 Diag.Station_Not_Ready
Unità di valvole non ancora pronta allo scambio dati.
2 Diag.Cfg_Fault I dati di configurazione ricevuti dal Masternon coincidono con quelli rilevati dall’unità di valvole.
3 Diag.Ext_Diag E’ presente un’informazione diagnostica riferitaall’unità.Possibili cause:- cortocircuito/sovraccarico di uscite elettriche- Uval < 21,6 V- Uout < 10 V- Usen < 10 V- errore AS-i- errore nella elaborazione dei dati analogici.
4 Diag.Not_Supported
Non consentito dall’unità di valvole.
5 Diag.Invalid_Slave_Response
Sempre impostato su "0" logico (dall’unità di valvole).
6 Diag.Prm_Fault Ultimo telegramma di parametrizzazione errato.
7 Diag.Master_Lock Sempre impostato su "0" logico (dall’unità di valvole).
Bit riferiti all’unità di valvole
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-20 9809a
Struttura del stato die stazione 2
Byte 2: Byte di stato 2 stazione
Bit Significato Spiegazione
0 Diag.Prm_Req "1" logico:il Master deve riconfigurare l’unità di valvole
1 Diag.Stat_Diag "1" logico:questo bit assume il valore logico "0" dopo che ilMaster ha prelevato i risultati della diagnosi.
2 - Sempre impostato su "1" logico (dall’unità di valvole).
3 Diag.WD_On "1" logico: Controllore di sequenza (watchdog)(monitoraggio risposta) attivo
4 Diag.Freeze_Mode
Non consentito dall’unità di valvole.
5 Diag.Sync_Mode Non consentito dall’unità di valvole.
6 - Riservato.
7 Diag.Deactivated Sempre impostato su "1" logico (dall’unità di valvole).
Struttura del stato di stazione 3
Byte 3: Byte di stato 3 stazione
Bit Significato Spiegazione
0 -
Riservato.
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 Diag.Ext_Diag_Overflow
Sempre impostato su "0" logico (dall’unità di valvole).
Indirizzo Master
Byte 4: Diag.Master_Add
Spiegazione
In questo byte viene registrato l’indirizzo del Masterche ha parametrizzato l’unità di valvole.
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-21
Codice del produttore
Byte 5 e 6: Ident_Number
Spiegazione
Questi byte contengono il codice del produttore:FB09H per le unità di valvole Festo tipo 03/05.
Header delle informazioni diagnostiche riferite all’unità
Byte 7: Ext_Diag_Data (informazioni diagnostiche riferite all’unità)
Spiegazione
Questo byte rappresenta l’intestazione (header) delle informazioni diagnostiche.In questo byte l’unità di valvole scrive sempre il valore 8 significa che vengono predisposti/trasmessi 8 byte "Informazione diagnostica riferita all’unità",compreso il byte-header, a prescindere dallaconfigurazione dell’unità di valvole, ad es. con/senzaelabora-zione analogica, con/senza Master AS-i.
Struttura dell’informazione diagnostica 1 riferita all’unità
Byte 8: Informazione diagnostica 1 riferita all’unità
Bit Significato Spiegazione
0 Errore AS-i(errore bus)
"1" logico:errore bus AS-i
1 Errore AS-i (conf. nominale<>conf. reale)
"1" logico:la configurazione nominale AS-i non coincide con laconfigurazione reale AS-i.
2 Cortocircuito/sovraccarico diuscite elettriche
"1" logico: almeno un’uscita elettrica è interessata dacortocircuito o sovraccarico. L’uscita difettosa si puòlocalizzare con maggiore precisione con leinformazioni diagnostiche riferite all’unità 2 e 3.
3 Errore AS-i (Power Fail)
"1" logico: tensione di alimentazione AS-i fuoritolleranza.
4 Usen Tensione di alimentazione sensori < 10 V.
5 Uval Tensione di alimentazione solenoidi < 21,6 V.
6 Uout Tensione di alimentazione solenoidi e uscite elettriche< 10 V.
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-22 9809a
7 Errore analogico "1" logico: cortocircuito di un ingresso analogico intensione oppure errore hardware nel modulo analogico.
Struttura dell’informazione diagnostica 2 riferita all’unità
Byte 9: Informazione diagnostica 2 riferita all’unità
Spiegazione
In questo byte l’unità di valvole registra il numero dibit dell’uscita elettrica interessata da cortocircuito osovraccarico.
Struttura dell’informazione diagnostica 3 riferita all’unità
Byte 10: Informazione diagnostica 3 riferita all’unità
Spiegazione
In questo byte l’unità di valvole registra il numero dibyte dell’uscita elettrica interessata da cortocircuito osovraccarico.
Struttura delle informazioni diagnostiche4...7 riferite all’unità
Byte 1...14: Informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità
Spiegazione
Ogni bit settato di questi byte ("1" logico) rappresentaun utente AS-i difettoso.Consultare il manuale del Master AS-i.
11 Informazione diagnostica 4 riferita all’unità - Bit di errore utente bus AS-i0...7
12 Informazione diagnostica 5 riferita all’unità - Bit di errore utente bus AS-i8...15
13 Informazione diagnostica 6 riferita all’unità - Bit di errore utente bus AS-i16...23
14 Informazione diagnostica 7 riferita all’unità - Bit di errore utente bus AS-i24...31
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-23
5.6 CORREZIONE DEGLI ERRORI
Comportamento in caso di anomalie del sistema di comando
Il comportamento dell’unità di valvole Festotipo 03/05 nel caso delle seguenti anomaliedipende dalla configurazione del Master:
• interruzione del telegramma
• stop del Master
• interruzione del cavo bus.
A seconda dell’impostazione o configurazioneeffettuate, tutte le uscite (valvole ed usciteelettriche) vengono disattivate o mantengono ilproprio stato.
AVVERTENZA:Nel caso in cui si verifichino le anomalie men-zionate, provvedere a disattivare le valvole ele uscite.In tal modo si evitano situazioni pericolose.
NOTA:Le valvole monostabili ritornano nella posizio-ne di riposo. Le valvole bistabili rimangononella posizione attuale. Le valvole a 3 posizio-ni si portano nella posizione intermedia (a se-conda del tipo di valvola) con posizione cen-trale alimentata, in scarico o chiusa.
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-24 9809a
Nota relativa al Master DP generale
La funzione Set_Prm offre la possibilità didefinire il tempo del watchdog (WD_Fact_1,byte 2, WD_Fact_2, byte 3). L’unità di valvoledisattiva in caso di anomalia, ad es. in caso diguasto del bus, tutte le valvole e le usciteelettriche allo scadere del tempo parametrizza-to.
Siemens SIMATIC S5/S7
Questi controllori offrono la possibilità di deter-minare il comportamento dell’unità di valvole inpresenza delle seguenti anomalie:
• guasto del sistema di comando
• interruzione del bus
• stop del programma.
La quasi totalità dei programmi di configurazio-ne prevede la funzione di monitoraggio dellarisposta. Nelle modalità operative menzionate,il tempo prestabilito corrisponde al tempo didisazionamento delle valvole e delle usciteelettriche.
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-25
E’ possibile regolare il comportamento delsistema di comando in presenza di unacondizione di errore in due modi:
• il sistema di comando si commuta sul modo"STOP" (reazione rigida) oppure
• il sistema di comando rimane nel modo "RUN"(reazione flessibile).
Sistema di comando
Modulo Significato STOP RUN
SIMATIC S5con IM 308C
OB23 Reazione al segnale NAKin caso di accesso direttoalle periferiche
default Il blocco OB èprogrammato.
OB24 Reazione al segnale NAKin caso di accesso alle periferiche tramite riprodu-zione del processo
default Il blocco OB èprogrammato.
OB35 Reazione a segnale diperiferica disabilitata
default Il blocco OB èprogrammato.
SIMATIC S7/M7 OB82 Reazione a un’informazio-ne diagnostica relativaall’unità
default Il blocco OB èprogrammato.
OB86 Reazione al guasto di unoSlave DP
default Il blocco OB èprogrammato.
Per informazioni più dettagliate sull’argomentoconsultare i manuali dei singoli sistemi dicomando.
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-26 9809a
Possibili letture della diagnosi per S5/S7
All’interno dei diversi sistemi di comando delPROFIBUS-DP la funzione diagnostica vienesupportata da moduli di funzione, che scarica-no la diagnosi relativa allo Slave, scrivendolain un’area dati del programma applicativo.
Sistema di comando
Modulo difunzione
Riferimento Produttore
SIMATIC S5 con IM 308C
FB 192"IM 308C"
Manuale "Sistema periferi-co decentrato ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 con S5-95U/Master DP
FB 230"S_DIAG"
Manuale "Sistema periferi-co decentrato ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 con SF 50/Master DP
FB 230"S_DIAG"
Manuale "Programmable valve terminal with SB/SF 50"
Festo
SIMATIC S7/M7 SFC 13"DP NRM_DG"
Manuale di riferimento"Funzioni di sistema e standard"
Siemens
Esempio per un programma applicativoSTEP7:
AWL Spiegazione
CALL SFC 13 ’DPNRM_DG’
REQ := TRUE Richiesta di lettura
LADDR := W#16#03FE Pointer sull’indirizzo diagnostico, ades. 1022d = 03FEh (v. finestra "DPSlave Properties (Caratteristiche SlaveDP)" nel configuratore hardware)
RET_VAL := MW100 Se si verificano degli errori, appare un codice di errore
RECORD := P#M110.0 WORD 7 Pointer all’inizio dell’area dati relativaalla diagnosi e alla lunghezza deirisultati della diagnosi
BUSY := M10.0 Lettura terminata
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
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5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSI ONLINE ATTRAVERSO IL BUFFERDIAGNOSTICO
Il buffer diagnostico STEP7 offre la possibilitàdi visualizzare gli eventi del sistema S7interessanti per la diagnosi nell’ordine in cui siverificano.
1
2
5
4
3
5
6
Fig. 5/13: Diagnosi online attraverso il buffer diagnostico
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-28 9809a
Per l’unità di valvole Festo, gli eventi interes-santi per la diagnosi possono essere i seguen-ti:
• Periferiche decentrate: guasto stazione- interruzione della comunicazione tra lo Slave e il Master.
• Anomalia modulo- v. informazione diagnostica specifica dell’ unità
• Passaggio al modo operativo START a RUN(differenza tra valore nominale e reale)- i dati di configurazione dell’unità di valvole non coincidono con quelli delle periferiche- l’impostazione degli interruttori DIL/rotativi nell’unità di valvole è errata
Condizioni:
• Configuratore hardware attivato.
Procedere nel seguente modo (Fig. 5/13):
1 Attivare il modo Online.
2 Evidenziare con il pulsante destro del mousela CPU all’interno del rack/supporto modulo.Appare a video un menù. Cliccare sullavoce di menù "Module Information (Statomodulo)".
3 Appare a video la finestra "Module Informa-tion".
4 Selezionare il pulsante "Diagnostic Buffer (Buffer diagnostico)".
5 Evidenziare l’evento che interessa e leggerele relative informazioni che forniscono mag-giori dettagli sull’evento e sulle procedurespecifiche. Le informazioni variano a secon-da del controllore S7 impiegato.
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
9809a 5-29
Stato dei moduli dell’unità di valvole Festo
6 Evidenziare l’unità di valvole Festo invece del-la CPU. In questo modo, partendo dalla fine-stra "Module Information" è possibile racco-gliere altre informazioni sulle condizioni difunzionamento dell’unità di valvole.
Cortocircuito/Sovraccarico di un modulo diuscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
• l’uscita digitale viene disattivata;
• si accende il LED rosso;
• il bit di errore per cortocircuito della paroladiagnostica viene portato allo stato "1 logico";
• nei quattro bit di stato viene caricato il codice dierrore "Short circuit/overload (Cortocircuito/So-vraccarico)".
Per ripristinare l’uscita, procedere nel seguentemodo:
In seguito è possibile ripristinare lo stato "1logico" nell’unità.Se il cortocircuito è ancora presente, l’uscitaviene disattivata nuovamente.
Intervento Spiegazione
Eliminare il cortocircuito o il sovraccarico
Azzerare l’uscita (RESET) • manualmente• automaticamente da programmaIl bit di errore della parola diagnosticadell’unità di valvole viene resettato sullo 0logico.
Fig. 5/14: Eliminazione di un cortocircuito/sovraccarico
VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori
5-30 9809a
Indice
A.1 DATI TECNICI . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Tensione di esercizio elettronica e ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Tensione di esercizio uscite/valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.2 LUNGHEZZA E SEZIONE DEI CAVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Determinazione tramite grafici . . . . . A-7Determinazione tramite formula . . . . A-9
A.3 ESEMPI DI COLLEGAMENTO . . . A-11
Collegamento della tensione di esercizio tipo 03 . . . . . . . . . . . . . A-11Collegamento della tensione di esercizio tipo 05 . . . . . . . . . . . . . A-12
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnica
A-2 9809a
A.1 DATI TECNICI
Generalità
Grado di protezione (a norme DIN 40050)
Temperatura di• esercizio• stoccaggio/trasporto
Resistenza alle sostanzechimiche
IP65
- 5 C...+ 50 C -20 C...+ 60 C
v. Catalogo Festo Pneumatic (tabellaresistenza chimica)
Oscillazioni(a norme DIN/IEC 68, Parte 2-6 e a norme IEC 721/ Parte 2-3)• Trasporto
• Funzionamento/Impiego
Urto(a norme DIN/IEC 68, Parte 2-27 e IEC 721)
3,5 mm corsaa 2...8 Hz1 g accelerazionea 8...25 Hz
3,5 mm corsa a 25...57 Hz5 g accelerazionea 57...150 Hze1 g accelerazionea 150...200 Hz
30 g per una durata di 11 ms
Compatibilitàelettromagnetica (EMC)• Immunità alle interferen-
ze misurata in confor-mità con EN 50082-2
• Emissione interferenzemisurata in conformitàcon EN 55011
Valore limite classe B
Protezione contro lescosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto a normeEN 60204-1/IEC 204)
Mediante alimentatorePELV (Protected Extra-Low Voltage)
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnika
9809a A-3
Tensione di esercizio elettronica e ingressi
(Pin 1 – connettore tensione di esercizio)• Valore nominale
(a prova di inversione di polarità)
• Tolleranza
• Ondulazione residua (Ripple)
• Assorbimento elettrico (a 24 V)
• Fusibile di protezione peralimentazione ingressi/sensori
Potenza assorbita (P)• Calcolo
24 VCC
± 25 %(18 VCC...30 VCC)4 Vss200 mA + totaleassorbimento elettrico in-gressi interno 2 A, lento
P[W] = (0,2 A +
∑ I ingressi) ⋅ 24 V
Durata ammissibile di caduta di tensione (caduta di tensione delgruppo logico)
min. 20 ms
Tensione di esercizio uscite/valvole
(Pin 2 - connettore tensione di esercizio)• Valore nominale (a prova
di inversione di polarità)• Tolleranza
• Ondulazione residua (Ripple)
• Assorbimento elettrico(a 24 V)
Potenza assorbita (P)• Calcolo
Fusibile esternonecessario24 VCC (tip. 10 A)
± 10 %(21,6 VCC...26,4 VCC)4 Vss10 mA+ totale
assorbimento elettricodelle uscite elettriche
+ totaleassorbimento elettricodei solenoidi azionati (ad es. per ogni solenoide di valvolaMIDI 55 mA)
P[W] = (0,01 A +∑ Iuscite elettriche +
∑ Isolenoide) ⋅ 24 V
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnica
A-4 9809a
Per i dati tecnici relativi alla parte pneumaticae alle valvole fare riferimento alle descrizionidella parte pneumatica.
Fieldbus
Versione RS 485, priva dipotenziale
Tipo di trasmissione seriale asincrona,semiduplex
Protocolli SINEC L2-DPPROFIBUS-DP
Velocità di trasmissione9,6 kBaud19,2 kBaud93,75 kBaud187,5 kBaud500 kBaud1500 kBaud
Lunghezza del cavo (a seconda del baudrate e del tipo di cavo)
Fino a 23,8 km
Tipo di cavo(in relazione alla lunghezzadel cavo e al baudrate impostato per il Fieldbus)
Vedere il suo manualedi controllore
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnika
9809a A-5
A.2 LUNGHEZZA E SEZIONE DEI CAVI
NOTA:Le seguenti informazioni presuppongono la co-noscenza del Capitolo "Installazione" del pre-sente manuale e sono rivolte esclusivamentea personale elettrotecnico specializzato.
In tutti e tre i cavi di alimentazione dellatensione di esercizio di un’unità di valvole siverifica una caduta di tensione in funzione delcarico. Pertanto è possibile che la tensionepresente ai pin 1 o 2 del connettore dellatensione d’esercizio non rientri nella tolleranzaammessa.
Suggerimento:
• Non collocare l’alimentatore a una distanzaeccessiva dall’unità.
• Determinare le lunghezze e le sezioni deicavi idonee in base ai seguenti grafici o for-mule. Ricordare che:– i grafici forniscono valori approssimativi
per le sezioni 1,5 e 2,5 mm2.– le formule forniscono valori esatti per
qualsiasi sezione.
NOTA:Nei grafici e nelle formule seguenti si presup-pone che le sezioni dei cavi di alimentazionedella tensione di esercizio (pin 1, 2 e 3) sianouguali.
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnica
A-6 9809a
Determinazione tramite grafici
Procedere nel seguente modo:
1. Calcolare l’assorbimento elettrico massimodelle uscite/valvole (I2).
2. Determinare la minima tensione prevista (UVmin) sull’alimentatore durante il funziona-mento, tenendo in considerazione: • la dipendenza dal carico dell’alimentatore;• le oscillazioni della tensione di rete primaria.
3. Rilevare dalla tabella la lunghezza di cavo ammessa per la sezione prescelta.Esempio per 1,5 mm2:UVmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnika
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10A 6A 4A
21,6
10 20 30 40 50 m
+10%
-10%
26,4
2A
8A
3A
0
12A14A
22
23
24
25
26
UVmin in VoltV
Corrente I2 in ampere
Lunghezza cavo in m
Sezione 1,5 mm2
12A14A
21,6
22
23
24
25
26
10 20 30 40 50 m
+10%
-10%
26,4
0
10A 8A
6A
4A
3A
2A
UVmin in VoltV Corrente I2 in ampere
Lunghezza cavo in m
Sezione 2,5 mm2
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnica
A-8 9809a
Determinazione tramite formula
Procedere nel seguente modo:
1. Calcolare l’assorbimento elettrico massimo degli ingressi e dell’elettronica (I1) e delleuscite/valvole (I2).
2. Determinare la minima tensione prevista (UVmin) sull’alimentatore durante il funziona-mento, tenendo in considerazione: • la dipendenza dal carico dell’alimentatore;• le oscillazioni della tensione di rete primaria.
3. Riportare i valori nella rispettiva formula. Lecorrelazioni sono spiegate nello schema elet-trico sostitutivo e nell’esempio.
UVmin 3,15 AT
10 AT
l1
l2
pin 1pin 2
pin 3
RL0
0 V
UL2 + UL1
Resistenza di
linea (in uscita)
Uunità
CC
Rl1
Unità di valvole
RL1
UVmin
AC
Distanza (lunghezza del cavo) L
Alimentazione dellatensione d’esercizio
Schema elettricosostitutivo
l0
UL1
Rl2
RL2 UL2
Resistenza di
linea (in ingresso)
*)
Fig. A/3: Lunghezza (L) e resistenza (RL) dei cavi
*) Disinserzione separata della tensione di esercizio
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnika
9809a A-9
Formula per il calcolo della lunghezza dei cavi:
L≤(UVmin − UUNITÀmin)⋅A⋅κCu
2⋅I2+I1
Significato:
• UUNITA’ = 24 V ± 10 %, minimo: UUNITA’min ≥ 21,6 V
• UVmin = alimentazione minima di tensione diesercizio (sull’alimentatore)
• Corrente I1 = corrente per l’elettronica e gliingressi
• Corrente I2 = corrente per le uscite e le valvole
• A = sezione del cavo (unificata ad es. 1,5 mm2)
• κ = conduttanza dei cavi
(unificata ad es. κCu=56m
mm2⋅Ω)
Esempio:I1 = 1 A; I2 = 5 A; UVmin = 24 V; UUNITA’min = 21,6 V ;
κCu=56m
mm2⋅Ω;
Risultato:L ≤ 18 m con A = 1,5 mm2
L ≤ 30 m con A = 2,5 mm2
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnica
A-10 9809a
A.3 ESEMPI DI COLLEGAMENTO
Collegamento della tensione di esercizio tipo 03
Occupazionedei pin (nodo)
Esempio dicollegamentoe struttura interna
*) Tensione di esercizio (con disinserzione separata)
Fig. A/4a: Esempio di collegamento della tensione di esercizio tipo 03
230 V
Alimentatore (alimentazionedi tensione centrale)
CA
CC
3,15 A
10 A
24 V24 V
0 V
Ingressi elettrici/sensori (confusibile interno)
Valvole (devonoessere dotate difusibile esterno)
Uscite elettriche
Fusibile internoper elettronica a24 V
2 A
Connettore dellatensione diesercizio dell’unitàdi valvole
*)
Altri utenti bus
Compensazione potenziale
2: alimentazioneuscite/valvole a24 V
3: 0 V4: Collegamentoa massa
1: alimentazioneelettronica eingressi a 24 V
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnika
9809a A-11
Collegamento della tensione di esercizio tipo 05
Occupazionepin (piastradi adatta-mento)
Esempio dicollegamentoe struttura in-terna
*) Tensione di esercizio (con disinserzione separata)
Coll. massa
Fig. A/4b: Collegamento della tensione di esercizio tipo 05
230 V
Alimentatore(alimentazione ditensione centrale)
CA
CC
3,15 A
10 A
24 V24 V
0 V
Valvole max. 50 % simultaneità(con fusibileinterno)
Uscite elettriche (devono essere dotate di fusibile esterno)
Elettronica a 24 V con fusibile interno
2 A
Connettore dellatensione diesercizio dell’unitàdi valvole
*)
4 A
Cavo adattatore
Ingressi elettrici/sensori(con fusibile interno)
Compensazione potenziale
2: alimentazioneuscite/valvole a 24 V
3: 0 V
1: alimentazione elettronica e ingressi a 24 V
4: Collegamento a massa
VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnica
A-12 9809a
B. INDICE ANALITICO
AArchivio permanente dell’unità (GSD). . . . . . 4-53Asole di fissaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-12Assorbimento
Fusibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20Assorbimento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Calcolo per tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18Calcolo per tipo 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25Fusibile . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, A-11 - A-12Scelta cavi . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 3-24, A-6
BBit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
NOTA:Questo indice analitico organizza in ordine al-fabetico le singole parole chiave presenti neltesto e completa così l’indice generale che èarticolato in base alle funzioni.
Nell’indice analitico non si troverà pertanto lavoce ’Collegamento della tensione di eserci-zio’, ma i singoli concetti ’Collegamenti’ e ’Ten-sione’. Tutti i termini connessi all’indirizzamen-to, alla configurazione e alla programmazionesono reperibili sotto la voce ’Siemens’.
VIFB9-03/05 Anhang B
9809a B-3
CCalcolo del peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Cavi
Collegamento a connettori femmina/maschio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 3-29Scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Scelta cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6Tensione di esercizio . . . . . . . . 3-4, 3-24, A-6
Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-44COM PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29Selezione stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Compensazione potenzialeUnità di valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
ConnessioniValvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5, 1-7, 1-9
CortocircuitoFusibile . . . . . . . . . . . . 3-20 - 3-21, 3-28, A-11
DDati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Diagnosi
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Diagnosi PROFIBUS-DPDP normalizzato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Codice produttore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Header informazioni diagnostiche riferite all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23Informazione diagnostica 3 riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
VIFB9-03/05 Anhang B
B-4 9809a
Informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23Panoramica byte diagnostici . . . . . . . . . . 5-19Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-18Struttura del stato di stazione 1. . . . . . . . 5-20Struttura del stato di stazione 2. . . . . . . . 5-21Struttura del stato di stazione 3. . . . . . . . 5-21
EErrori
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13Correzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5, 5-24Segnalazioni LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
EsempiConfigurazione Master DP generale . . . . 4-54
FFieldbus
Baudrate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Indirizzo PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Interfaccia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
FREEZE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-44Funzione
Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8, 1-11, 3-8Unità di valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3, 1-8
FusibileEsterno . . . . . . . . . . . . 3-20 - 3-21, 3-28, A-11Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, A-12
GGSD (Archivio permanente dell’unità). . . . . . 4-53Guida "omega"
Unità di serraggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
VIFB9-03/05 Anhang B
9809a B-5
IInput di configurazione
Identificativi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Ordine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Interfaccia RS 485. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28, A-5Interruttore DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Invio dati di parametrizzazione
Master generale DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
LLED
Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7, 5-8
MMaster DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Funzioni implementate . . . . . . . . . . . . . . . 4-52Parametri bus/tempi di intervento . . . . . . 4-52Service access points (SAP) . . . . . . . . . . 4-52
Master DP (standard)Acquisizione informazioni diagnostiche . . 4-49Generale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43Invio dati di parametrizzazione . . . . . . . . 4-46Scambio ciclico dati . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Master DP generaleEsempi di configurazione. . . . . . . . . . . . . 4-54Invio dati di configurazione . . . . . . . . . . . 4-48Invio dati di parametrizzazione . . . . . . . . 4-46
Messa a terraComponenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 - 2-7Unità di valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
NNodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Numero I/O
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
VIFB9-03/05 Anhang B
B-6 9809a
OOccupazione dei pin
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . 3-19, 3-26Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
PParole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Posizione commutazione
Segnalazione stato di commutazione ingressi . . . . . . . . . . . . . . 5-10Segnalazione stato di commutazione uscite . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
PROFIBUS-DPInformazioni diagnostiche. . . . . . . . . . . . . 5-20Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-18Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Profilo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17Protocollo
DP normalizzato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
RRoutine di prova per valvole . . . . . . . . . . . . . 5-11
SSchermatura
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31Segnalazione LED
Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7Selettori di indirizzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11Selezione della stazione . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Selezione profilo
PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19Siemens
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Identificativi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
VIFB9-03/05 Anhang B
9809a B-7
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Input di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . 4-20Master PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . 4-17Programmi di configurazione . . . . . . . . . . 4-17Ricerca errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5, 5-13Selezione profilo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Sistema di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16STEP7
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37Diagnosi online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39Selezione stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Struttura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Suggerimenti per la messa in funzione. . . . . 4-18SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-44
TTensione
Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, 3-19Collegamento tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Collegamento tipo 05 . . . . . . 3-22, 3-26, 3-28Inserzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Scelta alimentatore . . . . . . . 3-17, 3-24 - 3-25Scelta cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17, 3-24
Trasmissione datiInterfaccia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29, 3-31
VIFB9-03/05 Anhang B
B-8 9809a