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TUGAS INTERFACING SENSOR ULTRASONIK DAN INFRARED KELOMPOK 1 ONNY OCTA VIANI ARTHA 1311511007 WELLY SRI GUSTINA 1311511013 RIZKA SABRINA 1311511037 PUTRI AZKIA MEILANI 1311511041 GENTHA WIJAY A 1311511043 JURUSAN SISTEM KOMPUTER  FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS ANDALAS PADANG 015

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TUGAS INTERFACING

SENSOR ULTRASONIK DAN INFRARED

KELOMPOK 1

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JURUSAN SISTEM KOMPUTER 

 FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI

UNIVERSITAS ANDALAS

PADANG

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