11
AUTOMATYKA 2011 Tom 15 Zeszyt 3 * Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika £ódzka, £ód * Wydzia³ In¿ynierii Procesowej i Ochrony rodowiska, Politechnika £ódzka, £ód 571 Rados³aw Wajman*, Henryk Fidos**, Tomasz Jaworski*, Robert Banasiak* Trójwymiarowy czujnik pojemnociowy dla systemu pomiarowego tomografii elektrycznej z elektrodami wewnêtrznymi 1. Wprowadzenie Przep³ywy dwufazowe typu gaz-ciecz stanowi¹ istotn¹ czêæ wielu procesów prze- mys³owych [3, 5]. Powszechnym przyk³adem s¹ procesy aeracji, które zachodz¹ w takich aplikacjach przemys³owych, jak reaktory chemiczne, procesy flotacji oraz urz¹dzenia do napowietrzania wody i cieków. Przyk³adem napowietrzania wody i cieków s¹ biologiczne oczyszczalnie cieków. Istotn¹ rolê w tych procesach odgrywaj¹ bakterie tlenowe (aerobo- we), które rozwijaj¹ siê tylko w obecnoci wolnego tlenu z powietrza atmosferycznego lub rozpuszczonego w wodzie, a stopieñ napowietrzania musi zawieraæ siê w okrelonym przedziale, który zale¿y od temperatury wody. Dwufazowe procesy przep³ywowe wystêpuj¹ równie¿ w kolumnach barbota¿owych. Ich przeznaczeniem jest realizacja procesów fizykochemicznych. Oddzieln¹ grupê stano- wi¹ procesy, w których pêcherzyki gazu mog¹ powstawaæ w cieczy w wyniku reakcji che- micznych. Ma to miejsce np. w reaktorach chemicznych czy w procesach elektrolizy, w któ- rych faza gazowa jest produktem (czêsto ubocznym) reakcji chemicznej. Wówczas poja- wianie siê pêcherzyków wiadczy o jakoci zachodz¹cych przemian, a pomiar wielkoci pêcherzyków stanowi informacjê o procesie. Istniej¹ te¿ procesy, w których pojawienie siê pêcherzyków jest niepo¿¹dane, np. wymienniki ciep³a lub urz¹dzenia grzewcze, gdzie poja- wienie siê gazu wiadczy o niepo¿¹danym wrzeniu cieczy i wymusza sygnalizacjê stanu awaryjnego. Omówione powy¿ej rosn¹ce potrzeby przemys³u inspiruj¹ do szukania nieskompliko- wanej, relatywnie taniej, nieinwazyjnej i szybkiej metody diagnozowania procesów prze- p³ywów dwufazowych w ruroci¹gach poziomych i pionowych. Znajomoæ charakterysty- ki oraz rodzaju przep³ywu gaz-ciecz jest bardzo istotna podczas projektowania instalacji przemys³owych oraz w procesie badañ numerycznych w celu weryfikacji wyników. Sta³e

Trójwymiarowy czujnik pojemnościowy dla systemu pomiarowego

Embed Size (px)

Citation preview

������������ ��� ��������

� ����������������� !����"���#$%�& ��'(� ��)*����$)*�+� ,��� �-��.�� �� %��'���"�# �'(����/����" ���$%�& ��'(� ��)*����$)*�+

�0

1����-�",�#����$2�����3 �����$������4�"���� �$1�5���6���� ���

������������ �������������� ���

������������������������������������ ����

�����������������������

�������������

%���7-�"� �"8����"� ��78 9��:' �'� �����" ; �����; '�<=> " �&8 7��'��*" 7���:�y�-�"�'( [3, 5?@%�"���'(���7����-�����;7��'�������'# $��*����'(���;" ��� '(�7&i��'#�'( 7������-�"�'($ #�� �������� '(�� '���$ 7��'��� �&���'# ���� 8��;���� � ����7o" ������ �"��� =' ��*"@P����-������7�" ������ �"��� =' ��*"�;5 �&�9 '����'����'��&� �=' ��*"@������;��&<"��'(7��'���'(��9��"�#;5����� ��&���"�A����5o-"�B$��*�����" #�#;� <��&��"C�5�'��=' "�&��9��lenu z powietrza atmosferycz��9�&85���78��'����9� " "��� �$ � ���7 �D ��7�" ������ � �8� ��" ���> � < " ����=&����7��e�� �&�$��*����&�.������7����8��"���@

E"8����"� 7��'��� 7���7-�"�"� "���<78#; �*"� �. " ��&8���'( 5��5���.�"�'(@�'( 7������'��� �� #��� ���& ��'#� 7��'��*" � ����'(�� '���'(@ ���� �&�; 9�87< �����:" ;7��'���$"��*��'(7<'(����� 9��8��9;7�"���"�>"Ccieczy w wyniku reakcji che-micznych. Ma to miejsce np. w reaktorach chemicznych czy w procesach elektrolizy, w któ-rych faza 9���"� #��� 7���8���� A'�<��� 85�'����B ����'# '(�� '���#@ ,*"'��� 7�#�:" �� � � < 7<'(�����*" =" ��'�� � #���=' ��'(���;'�'( 7���� ��$ �C7�� �� " �&�o=' 7<'(�����*"�����" ������'#<�7��'�� �@���� �#;��.7�o'���$"��*��'(7�#�" �� �� <7<'(�����*"#���� �7�.;����$�7@"�� ��� � ' �7-�&858��;���� �9���"'��$9�� �7�#�:" �� � � < 9��8 =" ��'�� �C� �7�.;����� "���� 8 ' �'�� i "��8��� ��9��& ��'#< ��anuawaryjnego.

��*" ���7�"�.�#����;'�7�����5�7������-8 ��7 �8#;����8��� �nieskompliko-wanej, relatywnie taniej, nieinwazyjnej i szybkiej metody diagnozowania procesów prze-7-�"*"�"8����"�'(" �8��' ;9�'( 7�� ���'( 7 ���"�'(@ ���#���=> '(���k�������:� ���� �����#8 7���7-�"8 9��:' �'� #��� 5����� ������ 7��'��� 7��#����"�� � ����&�'# 7������-�"�'(����"7��'�� � 5���D�8����'���'("'�&8"���� ��'# "�� �*"@!��-�

�0� 1����-�",�#���$2�����3 ���$������4�"���� $1�5���6���� ��

��� ����"�� � � �9����"�� � �"���8�&��'( � �7��" �-�"�=' ��.� ������'��> ���t-nych informacji o ich przebiegu oraz pozwoli>�� '(' ;9-� �8������'���������&owaniei sterowan �@�5�'� �� ����7��8#�� <7����; ��� ;"C �7&������'# �����;7o� ���";$��*��7��"�&�-�5�" �7��*5����"�&�#;'� ��&���� ��"�> �����#7���7-�"8"C'�-�� #�9������� �"7�"��#����=&���#�5#<��=' @

4���;���.& "�=' � �9�����'���'(��.�5�>zastoso"�� ����78����"�'(��'(� �����9��� '���'( " 7�� ���'( " �&��=' � ��&�����'���'( F8, 9?@ ,����'��#; ��� �� =�o"� ��������� " 7�� ���'( ����� '���'(@ %��7���"��� ���" ;��� � ���-��� ��.& :"�=> �������"�� � ������8 ����9��� '���9� �� 7�� ��8 ����-��8 ���'��tracji w takichobsza��'( 7���7-�"8 #�� 7���"<.�� � '�� ��&���$ '� �� ��# 7��� � � 5�-� ���& ��"�����7���';����9��� ���78����"�#$ �����" '�-��" ' ���"������ �7���#=' �@

G&�����'��� ����9��� �7�#����=' �"�AElectrical Capacitance Tomography – ECTB#��� ��'(� �;$ ��*�� ������"�-� #8. �"�#� �8�'���"5���� �'(mieszanin dwufazowych,w których��.��� ��� �*.� � <7���� ��&��=' ;� �&�����'��;F4]. Stan wiedzy doty'�;'�8.�' ���'(� �����9��� '���'(��" �8�& ��'# 7���7-�"*"�"8����"�'(9��:' �'���.:�� ���&�+>"����� �-�'( ��������'�#��'(/" ���"�'(���9���*"%������-�"�#���o-9��� %��'���"�#��5�"�#;'�'(� <� �7����"�� �'��&���$7�'����#;'��68H���"C��:9& " IIIA,��l�J��9���������8��� �&%��'�������9��7(�B@E� <� ���#���=' ��&�'jipo� <��� ���'�����'#; ρ �C7���� ��&��=' ; � �&�����'��; ε ��.& "� #��� ����=&�� � prze-strzennego ����-��8���' �'��ρc(x, y, z) i gazu ρg(x, y, zB@�����&� 8��.& " � ��ntyfi��:'#< �����#87���7-�"8����7�� ��8�� �-87���'��9*&��'( ���"7���7-�" �@��� �����#��'(� � 7�� ���"�#"���#�� <���9�"�9&<�8#����#5���� �#�-8����"������o"�� 8��7���7-�"*"9-*"� ��8"�9 ��#�9����5��=> � � �"���#��=>@

��7�"�������7�� ���"�GJ���-���� <�'�8#� ��7�#����=' �"�9�$������87�:� ���"�9�����komputera PC. W dotychczasowych pracach [6, 11?����'�;'�'(����o��:"�� � ��'(� � 7�#����=' �"�# �� 5���� � 7���7-�"*" �"8����"�'( 9��:' �'� 9��e��:"��� 5�-� �5���� �"8"�� ���"� ���8��8� 7���7-�"*" ���� 8�� �-8 ���@ �5��� �"8"y-� ���"� � � ����#� " 7�-� ������'# � ����-��� � ��� ���� � ���8��8��� 7���7-�"8"�b������ 7�� ���"��@%�"���#� �� 7�7���� 8=���� �� � ��9��-8 � '�-�# �&������� 7�:� ��o"�#$�"���;'�5���7������#87�7���'���9��5 ��� ��$"��*�����5�"�� <5�����7�o'��@��� ��5�"���#����8����-ad pola elektromagnetycznego w przestrzeni trójwymia-ro"�#$��������"�"7���7���8�-89 '(�&������8=���� �� ���8� ���.& " �������� ����-����9� 7�� ��8@E&���9� ���-� � < ��� �'��� ���" � <' � ����9��� 7�#����=' �"�#��C" �8�& ��'# ��*#"�� ���"�# �bszaru czujnika pomiarowego [10?@ �������'#� � '�-�#���8��8���7���7-�"8���������7�7����" �8�& ��'#<����-��8����� �-8"7����' �5���8�E ����#� " '�-�=' ��.& "�=' �������"�� � ��'(� � ����9��� 7�#����=' �"�#@ ��������#�5����"�� �"���9���7�"iedniego rozmieszenia elektrod pomiarowych jak rów-� �.�����"��#7��'��8��7�� ���"�#F $7, 9].

�������� �-�� �GJ��7 ���� <��7�� ������ ���7�#����=' �&�����'���#7�� <:��� ��-��� ��� ������������ "C"�� �8 �� ��� � �&������� ���#�8#;'�9� � < 7�� <���

��*#"�� ���"�'�8#� �7�#����=' �"��&�������87�� ���"�9�@@@ �0�

��� ��-��� ��� F4]. Dielektrykiem w tym przypadku jest ' �'� "��� � 7<'(�������

9azu. Koncepcja pomiarowa polega na zadaniu dodatniej "����=' 7����'#�-8 dla jednejz �&������ A�&�����������'���B$7��'���9��7������-� �;8� �� ���@,*"'�������<7ujecykl zbierania"����=' pomiarowych.

��� ��������� ������ �������������� �����

Istotnym elementem tomograficznego stanowiska diagnostycznego ECT 3D jest czuj-nik 7�#����=' �"y@ �58��"�� � 7�7��"��# ���8��8�� ��'(�� '���:�&�����'���# '�8#� ��7�#����=' �"�9� �E #��� ��9��� �� �� �-�.����@ K�#'�<=' �# ��z�-�� �&������$ '(�����-� "�� ���9�������'����;����=&���"�9&<���8.���'���9�������8'�8-�=' 7�:� ���"e9� ����9���8 7�#����=' �"�9� ���� "�9&<��� �'��� "���9� ������8 ���-�'(� �&�����'znych badanego medium. Liczba elektrod w tomografii pojemno=' �"�# �E"�(� � < �� �9*- �� � &�8����8 �� � &�8�� �� <' 8@ �'��" =' � " <���� liczba elektrod,oznacza#;'�" <'�#� ���&�.��'(7�� ��*"$#��������������"�9&<�8��#���=>��������8:�"���9��brazu. Liczba�&������#���#������9��� '������"�9&<�8������=&��;'�8-�=>8��;���D7�� ���"�'($��*��"���9�$�5�� ������" �&��=' �� ���7�#����=' � �-�����=&o�; � � ��&�; "����=>$ '� "��8��� �����"�� � �&������ � ��7�" ��� � �8.; 7�:" ���'(� ;@Eodatkowo po#����=' � <��� �&�������� �; ���8��"���7���� �����"�� ��&������ �����8#;'�'( 8�-�� 7���� '���� ��� ��"�<������ �����-�8#;'�'( 7�&� �&��:���'���"C7�.;���� �7��*5. W��8��� ��'(�9��� '��D7�#����=' � <��� �&�������� �;5�������-�$���9*-���'�� ��� �#����� 73@6�������-�7�#����=' � <����&����o-��� ���� ��� �#;'�7�#����=' 7���.��� '��$"�������7����-���"�7�������5&�"�� �$�7�a" �#;$ .� 5��7�=���� 7�� �� 7�#����=' � <����&�������"�'( #��� 5����� ��8���$�5�r'�����8.��5-<��� � �praktyczny. Zamiast tego���" ;��� � powszechnie stoso"�:�;�����; #��� 7�� �� �� ��7�#����=' $"��*���5��"�9&<���"����=> �� ������7�:#�m��=' � #��� �5��'���� �8.�� 5-<���$ �&� �*.� '� "C� ������'( 7�#����=' �'( �;� ���o����8.;���-����=' ;@

CzujnikGJ��E#������8��8�;��'(�� '���:�&�����'��;�58��"��;��#'�<=' �#7���"���������� 8"�&'�"�9�7��� &8����� <��9�@�&8'��"�� �&������� '�8#� ��7�#��:��=' �"e9� ��#;'�� "7-�" �� 9�����"��� " � � 7�&� �&�����'��� �;L 8�-�� �&������7�� ��owych oraz system ekranów@K�#'�<=' �#����8#�� <������"�� ���"�<�����"7�:���' 7-���'��� ��� ���9�$8� �� ���9� �� ��&�"���9���������8�&������$�5�#�8#;:'�9� �"� � �5������ '�-; �����< 7�� ���"; '�8#� ��L �&������� ������ 5���9�"�@ ��:�����"a� ������8��"�<�����9�8��.& " � ��8��'�������7���"�� �8�-��87�� ���"�:9� '�8#�i�� �� ���-*'�D ��"�<�����'( ���� �9��� '��� � �5����8 "���<7�"�� � 7�&��&�����'���9� ���&��=' �����'�#��'('�8#� �����5����87��� &8����� <��9�����#�9�5& �� �9� �;siedztwa.

�0M 1����-�",�#���$2�����3 ���$������4�"���� $1�5���6���� ��

!��"������� �� ������������������

W ramach prze7��"������'(5���D �8������7��'�"�& ��*#"�� ���"� '�8#� � �o-"�9���78$"��*��'(��-��� �&�������;�&���& ��"���"�"�;����8��' ;98 �� ��&�"����&�����'�� ���� ����� �����9��:' �'� �;7������'������5���� �' �'���"���� �#"����=' "�9&<���# 7���� ��&��=' �&�����'���#@ Z�7��7���"��� ���8��8�� "�"�<������������7��"�& -���8������ ������89-<5���9�"� ��� �7�&��&�����'���9�"C7��������D7��'��8$ " ��*��� "���<78#� � ����� �� �85����'# � "-�=' "�=' �'( 7���"���;'�'( � �&�����'���'(@G����9-<5���9�"� ��� �7�&�"7-��;-�������� ��*"� �.��#������d-��=>7�����������9�����-��8"��.& "�=' sondy.

#������%�����*#'�8#� ��"��-8.#�9���

J�8#� ������-"��������"���������� ����'(� � " �&�������9���" #�� ����� ����w& �9�"�# &�� ��"���#.�" ';�7������";@% ��"���"����"�&�� ���8$�-�.����7�:#e���'��# "����"� ���� �� ��"& �9�"�# �����-� ���;'���� .�" '; �7������"; ��-�.�:�� �� "������� 87����� � N��7���O$ ��*��� #��� "�-�� � �"����"�@ /" �.� 7�-�.���7 ��"���"����"������-��" � <��&�� �������& �"����� ��� ;�"����" ���� ��7�:" ���'(� �&�������� @,��&���#��&�#��=' �����-�7���&8��"���"�7��"����� ��&������ ����<p� ���&�#��"����"� ���� ���.�" ';�����-���-�.���$�.��8������ � =���� '���"�<��z��#" <����#��I���@,���' ��"ijania w tkaninie wy�����������-���' <' ��&�"���a#;'�'("�7��"����D@Na rysunku 1 widoczny jest prze��*#"��-8.�� '�8#� ��@�8����� �����8-8 ���#; ��5 � �7��"<$ .� ��7��7���"��� 7���� � '( ��'(� �� 58��"�� �'�8#� �� #��� ��=> ����7& ��"���$ �&� 5���� 5�-� 7�� 8"�9< �"� ��7����@ Po pierwsze

������������ ������������������������������������� ���

czujnik b�� � ���� � �� � ������ �� ������ ���� ������ �� � � � �� ������������ �������!�������!����"�������� ���� ������ ���!�������� #������a�������������� ������ (sklejeniu) �� ������������ ����$�����#����orzy dys����� ������ %��� ����� � �� � ��!�� ������� ����� ���&'�P()'���*ypracowana metoda jest uniwersalna���� �����"������"�������

+��!����������,��� ����������������%��� ������� ���������� ��������� ������ ���������������������"���� ��� �����������-����������a-� �� � ���� ���������� ������� ������� ������o������ �� ��������+.�����!������P)%������ ������ �����������������/����.�����,�QR0 �1,R2����345 wspieranego przez klaster obliczeniowy NVidia Te��-1'�' �� 6S�����.,'�'7,,R2����3458.

�������9�������������%��� ���

$��%������ �&��������� ������ �������' ����

Technika rekonstrukcji trójwymiarowych obrazów tomograficznych [2, 12] realizo�#����������"�� ��!���"����"�:������� ���� ������������������������ � � ������ ����������($����������� ������������ ������������;� ����"�+���������������������������� �� �������!������ ����<.��*����=��!����� � ���������� �%� � � � ���� ������� ���� ��� �������� ��#������� ��� ������������� � ������� � ��� �� ���� �� �����o�� � ��������������%� � ����������=����������� �����������������!��� ���� ���������� ���� >�� ��������� +����� ���� ��!����� S jest najwa!niejszy� ���#������ � ����������� ��� �� ���� �� ���������� :�� ���� ���� ����� ������������� ������ �� ����%� ��� ������ �������� �̂ na pod�������������arowych C.

ˆ += ⋅� � � (1)

��P 3�����*����0�����9�������� :������3�%���2���

?���� ��!����� � ���" �����������%������������ ���"�5��� ��� �������� ������� � :������� ��! �� �� %��� ��!���"�������� �� �� ������ ���� %���������%� ��-� �����!����������� �������������S–1���!���" ����"������"�������������%� ����������������������������#���=S+��� �!�����%�������>���������������

* ������� ��������@13] prezentowanych jest wiele deterministycznych metod re-���������� �%� �� ��<.�� :��� ��"� ��� ����� ������� ���� ���� ������������� � 7Linear Back-Projection – LBP). 5���� ���� ��������� ��� �%� � �������� �����������������+��������������=���� ���!����� wyznacza� �������� � ��� ������ ����. Meto� � � ��! ���� ����������� ��� ������� �����T����%����������������!� �%���� � ���� ����%��du rekonstrukcji w ������� ���"�������������� �5��������C� ������;�������%� ����z� ����#������ �� ����anie:

( )1ˆ ˆ ˆTk k k+ = − α −� � � �� � (2)

gdzie k jest numerem kolejnej iteracji, α ������������������������� ������d���� %�!���� ������ �%���� ���� ���� ��hnie stosowana do wizualizacji dynamicznychprocesów �� ���������".

�(�) ���*�������������+�������

������������������ ����������� ������������ ����

* ���" �� � ��!��������� ������������" � ������ �������������" C���������������� ��� ������ ����� �� ��"�� �������dla potrzeb ba-�; ���� ����" �� ������� ���� � U ��� �� ������ ony ���� szereg ekspery-mentów i symulacji. 6��!� �� ��������= ��!� �� ��� ������� �������� ��� � �����"�� ����������+������ ���������� ��������������%�=���������� �� ���� ���� �� ��� �������� � ���� ����������� �� %�; ��� � � �������������� ��������� ���������������� ������������6������������������#�����a����� ����������� czujnika. *��������� ����model komputerowy czujnika�����!��w procesie symulacji ���� �� ������ ���!������*���"�����������!����� ������������ �� ���������������� ���"� ��������� obu czujni-ków z ���������������� ����� ������ ��� (rys. 3a).

Prezentowane obrazy �� ������������������������� ����to przekroje poprzecz-ne prowadzone �� � ������� ���������������� �������� � ���� �"���������"��������������������������������%�%�� � ��������%� ���� ���������z-��� ��� �������� ���� �� � �����" � �������* �� ����� � ���� ��������� ������ ��� ���� ����= ���� � ����� ����� ��� �C������ � ����� +����������� �� ������� ���� ������ � �%� �!�" ���� ������� ��� �������� +.S�C�� �������� �� �� ����� �� �! ����� ������� �� �� ���� �; � ����� ����oda. Tego zjawiska w ogóle nie obserwujemy w przypadku czujnika z elektrodami we-����� ��� �����! ����������� ��� � +��� �������� �� ���������� �� ��� ���C������ ���� ��� �����5��� ���!�������� �������������������"���i-

������������ ������������������������������������� ���

� ��� %� �������� C����������������!����������!�� ����� ���������������������� �����"���������� ������� ���� ��������� ������z����� ������������������� ���!��������������������������������������%� ����� ��w��! � �����miary. Na rysunku 3%��� ������������%���� ���������� �� ����%����� �� ���� ����� �����"��������!������������� e-��������" ���k���� ���� �����" � ������ � �j��� ���� �����! �%���������� !���!����=� �j�� C��������� ������ ������������!� ���� ����������"����������������������%�!�� ������=�a������� � ���ntrum przestrzeni czujnika.

��������+� ���������� �� �� �� ���������������� ����78�� � ����� ������� �������!������������� ���������"��������7%8

��Q 3�����*����0�����9�������� :������3�%���2���

Skala kolorów ��� �����"�������"7���((%8� �� ������ ����� ���� �����'V1�

�����$��*�%����� ����� ��������������"������������"�%� ���������� ���"��� ������ ��������� ������ ���������� ���

�� ������ ���"���"�� ������� ���� �

* ��� �� � ��� �� � �� ��� �������� � ����� ���� ������������ �%� ��(rys. 4). Prezentowane obrazy ������� �� ������� ��"��!���"�%����� �!ycie��%� � ������� * ������� ������������ �%� �� ������� ���� ���"�� ���a��T����%��%� ��������*�!����� ����� ��� �����" ���a��1''����� �

������������ ������������������������������������� ��&

������������� ������� ������'�1�*��������=�!����!���� � ���ik��� ��!������� �������������� �� ��%��� ����� �����������#�������� ������� ���������� ����� czujnikiem.

Na potrzeby kolejnych eksperymentów czujniki ��������� ������ ��� ����������������� ���rodku puszczane%������"�� ������� ��!� ����������� .Z uzyskanych pomiarów tomograficznych ����� ������������� ������������%� �����%�� ���"�� iteracji Landwebera bez progowania i zamieszczone na rysunku 5.W �!����� ����� ��� �����" �����1''����� ���������������������������'�1�+� ������������ ����� �����������%�� �� �������� �t-����"����������arowych.

�����(��?�������������������������%� �� �� ������"�������������� ���"���������� ��������������� #���

,��)����������

*���"������"���%��� ��"���� ������������������ �������a-��� �������� � ���"��� ������ �������� �� ���� ��� ���� ����"�� ������� ���� � #��� � ?��������� ���� �������� technologia wykonania������������� � ���� �������������� ��������� ������� ���� * ���������� ���!��zujnik charakteryzuje �� ���� �� ������� ���� ��!��faz w me-dium o du!����!���������� ��������� ���������������� ������������� �U������ � �� ����� ����� ���" �� � ; ��������� ���� � ��� � ��� �� %���niemo!liwe. W artykule przedstawio�� ���������%�;�� ������ ����" �!��������" � ������A ����� ���� ��������� ������ ��� �� ������ ���k�����

���������� ��� ok. 70 mm

����������� ���� ok. 25~50 mm

����������� ���� ok. 10~30 mm

�Q' 3�����*����0�����9�������� :������3�%���2���

������� ���� Uzyskane obrazy jednoznacznie ��� �� ��������= ���������"�� � ;������ na obrazach zrekonstruowanych z danych pomiarowych pochodz ���"�� ����� ���������������� �����!�wa jest poprawna lokalizacja oraz ������b-nienie���"�rzy������ ������ ��������������� �

Dodatkowo, p� ������ �� ���� �����! � � ������ �� ��!�������obu czujników�+�� ������%� �� �� ������� �������� ������ �� �������o����!���������� ����! ��� cechy charakterystyczne nowego czujnika oraz wyka-za���� ����� ���� �� � � w zastosowaniu do procesów �� �����owych z ��#������!����!���� ��������������� ���������������� ���� �6�%� �"��#

� � ���� ���� ����!����=������� ���������w jego centrum, co w �#�������� �������������������� ����������($. W przypadku klasycznychczujników, w któr��"����� ������ �"� �������� ��� ���� ���+.S���� ����#

���� �� ������=��� %� ������ �"�� ���������"���������� � �%� #���o�����������o��������������� ���"�

)����������

Prace opisane w ramach niniejszego arty����� ��� ���� ����� �� ���� ��� � �� �������������� � ��� ������������� ��!"#

$�� ��%��������� ����%�������&������'���(�)����mgr. Jakubowi Betiukowi za po-moc i cenne wskazówki przy projektowaniu i budowaniu czujników.

-�� ��� �

@1B 2���3��*���3��-�����5�� *%���+� � + ����� � ��+� ,� ��� � � � ������%����

��'��%+�� ���� ����-����� ������ �����%����� � ?�� ��� ������ 4������� 7������ ��

4R08�(�,''Q�Q�1UQ�Q�

@,B 2���3��*���3��2����:��-�����5��.����-�%�����%� ���-���������+��/�%� �0

����� ���������!1���������������+��2 ��6$�W</���������X),7)8�,''&�(1PU(,,�@(B 9���0��3%�� �%��+���������%���+���������- �� �%�2������������ � ����0���0������

����������� �������� ���2�� � �%�2�3� ������������+�����"��C�� ��,''1�

@)B D�� �������2� ���+��5������:��+�������4��-����*��- %��3��4 ��-��������0

������� + ����2�+����)�"/���������-���������+�������������"��*����,''P�

@�B +� ������4��2���5�-���"���3��$���������5+�����5�������-�.- ���6�$��-��� ���

7-������-�)� ������ + ����2%�/���������+"����+�%��"���1&&��@PB 3������+�R��3� �����6�2��9�����*�9��)� ���%��%+��%�+��%������2� - ���2�+��0

����*6��*�� �1&Q'�

@�B 3 � 5�3�� )� �-�+��%��� �%��������� � ����� �%�2� ����+���'�� ������%�'�� ����� �%�2

���0�����?�� ���6�����+�����"��D�������,''��

@QB 3 �5�3��2�� �#R���4��*���3��) ��+� ,� ���+�� �%��%���������������� ��&0

� ,� ��� � �� ������� ������%�'�� ����� �%�2� ���0�����4������� 7������ ��4R08� (�,''Q� Q&1U&',�

������������ ������������������������������������� �Q1

@&B -�����5��*��0��TE��E��*��$�� +�����/��*���%�8��2����1+��� ��-�7-������-

������������ + ����2%�/���������:��������/��������-������-�������Y���(�6��,�

,''��

@1'B -�����5��5��"���.�6��2���3��*���3��4����4��. ��0�+��� ��-� �-������-

����������� � + ����2%� +����� ����� �9���+����-� ����� +������� � <������������� 3�#

����"+/<3�&'�,''&�1�1U1QP�@11B -���"�:��?��;��:��R����<��:���������� ����-������,���'��4�����*�� �1&�&�

@1,B *���3��2���3��5 ������ C��$���������-������$��*����-� +�������2

!1������������+������+�����5���-�����"�����1��,''P�,11(U,11Q�

@1(B E��*�Z��+���T�0���5+������� ������� ���-� ��2+�� ���-������-������������� + ����2%�

5���-�����"�����1)�,''(�31U31(�