Upload
minhtuanha031
View
289
Download
1
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Citation preview
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎKHOA: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN
NĂM 2012
ĐÔ AN TÔT NGHIỆPĐÔ AN TÔT NGHIỆP
“ThiÕt kÕ m¹ch ®o vµ ®iÒu chØnh tèc ®« ®éng c¬
®iÖn mét chiÒu b»ng băm xung dïng vi ®iÒu khiÓn
8051 ”.GVHD: HA MINH TUÂNSVTH: TRÂN QUANG THĂNG
THIẾT KẾ MẠCH ĐO VA ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG BĂM XUNG DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051
• Chương 1: Tổng quan về vi điều khiển 8051
• Chương 2: Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động
cơ điện một chiều
• Chương 3: Lý thuyết về đo tốc độ động cơ
• Chương 4: Xây dựng mạch điều chỉnh tốc độ
động cơ điện một chiều bằng băm xung dùng
vi điều khiển 8051
CHƯƠNG 1: TÔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051
GIƠI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8051
Các đặc điểm của vi điều khiển 8051:
• 4 KB ROM bên trong.
• 128 Byte RAM nội.
• 4 Port xuất /nhập I/O 8 bit.
• Giao tiếp nối tiếp.
• 64 KB vùng nhớ mã ngoài
• 64 KB vùng nhớ dữ liệu ngoại.
• Xử lý Boolean (hoạt động trên bit đơn).
• 210 vị trí nhớ có thể định vị bit.
• 4 μs cho hoạt động nhân hoặc chia
CHƯƠNG 2: NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Cấu tạo động cơ điện một chiều
CHƯƠNG 3:LÝ THUYẾT VỀ ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
Cấu tạo trong của encoder tương đối
CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG BĂM XUNG DÙNG VI
ĐIỀU KHIỂN 8051
KHỐI HIỂN THỊ
KHỐI HIỂN THỊ
VI ĐIỀU KHIỂN 8051
VI ĐIỀU KHIỂN 8051
ĐỘNG CƠDC-12V
ĐỘNG CƠDC-12V
ENCODER
NÚT ẤN
NGUỒN 5VNGUỒN 5V
NGUỒN 12V
Sơ đô khối
GIƠI THIỆU PHÂN MỀM LÂP TRINH
Giao diện chương trình Keil µVision 3
CHƯƠNG TRINH ĐIỀU KHIỂN
Băt đâu
Ngăt <=mode?
Kêt thuc
Khai bao biên mode
PWM=1
PWM=0
Đ
S
Thuật toán chương trình băm xung
Đ
S
Băt đâu
Tăng=0?
Kêt thuc
Khai bao nut tăng,giam
Mode++
Chương trình băm xung
Delay_msĐ
S
Giam=0?Mode - -
Chương trình băm xung
Delay_ms
THUÂT TOAN CHƯƠNG TRINH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
THUÂT TOAN CHƯƠNG TRINH ĐO TÔC ĐỘ
Khơi động bộ đếm
Băt đâu
Đếm =99?
Kết thuc
Khai báo biến tốc độ
Tốcđộ = (TH0*256+TL0)*3/10
Nạp giá trị ban đâu
TH0 =0, TL0 = 0
Hiển thị
THUÂT TOAN CHƯƠNG TRINH CHINH
Băt đâu
Kêt thuc
Khai bao ngăt timer 1
Khai báo đếm timer 0
Khơi động timer
Chương trình quet phím
Chương trình tạo xung
Chương trình tính toán
Chương trình hiển thị
VẼ MẠCH VA MÔ PHỎNG
MẠCH CẤP NGUỒN
b. M¹ch cÊp nguån 12VDC
a. Mạch cấp nguôn 5VDC
MẠCH ĐO VA HIỂN THỊ TỐC ĐỘ
• Sơ đô nguyên lý
KẾT LUÂN VA HƯƠNG PHAT TRIỂN
• 1. Kết luận.• Sau 2 tháng làm đề tài với sự cố găng của bản
thân và sự hướng dẫn, giup đỡ tận tình của Thây giáo: Hà Minh Tuân cùng các thây cô giáo trong khoa em đã hoàn thành bản thuyết minh đô án tốt nghiệp của mình.
• Về cơ bản, sản phẩm đã đạt được mục tiêu đo và điều chỉnh được tốc độ động cơ điện một chiều và hiển thị tốc độ trên led 7 thanh.
• Em xin chân thành cảm ơn nhà trường và khoa đã tạo điều kiện giup em hoàn thành đô án. Đặc biệt em xin cảm ơn thây Hà Minh Tuân đã trực tiếp giup đỡ và hướng dẫn em hoàn thành đô án của mình.
• 2. Hướng phát triển.• Nếu em có chuyên môn tốt hơn và kinh tế cho phep em
se mơ rộng đề tài này áp dụng vào giám sát các linh kiện thông qua máy tính, điện thoại
»
Em xin chân thành cam ơn thây cô và cac ban đa giành thơi gian lăng
nghe!