transCON Broschüre deutsch¼re... · transCON Automatisierungssystem für hohe Technologie- und Umweltanforderungen, speziell für Outdoor- Applikationen

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Automatisierungssystem

für hohe Technologie- und

Umweltanforderungen,

speziell für Outdoor- Applikationen

Informationen

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Das Automatisierungssystem für draußen

EinsatzgebieteDurch seine technische Qualifikation kanntransCON auf allen Arten von Groß- undNutzfahrzeugen und im stationären Bereicherhöhter Anforderungen wirtschaftlicheingesetzt werden.

Beispiele sind also:

$ Schienenfahrzeuge

$ Baufahrzeuge (Bagger, Kräne)

$ Spezialfahrzeuge (Feuerwehr, Müll)

$ Busse

$ Einsatzorte in Außenanlagen oder unterHallendecken…

Typische Applikationen inFahrzeugen sind:

$ Management der Führerstandsinfo

$ Steuerung des Antriebs

$ Motormanagement

$ Türsteuerung

$ Klimaanlagenregelung

$ Bremssteuerung

$ Fahrgastinformation

$ Anschluss an den Fahrzeugbusund den Zugbus

transCON

Technische Änderungen vorbehalten

Yacoub Automation GmbH

Gustav-Meyer-Allee 25, Haus 12.2

D-13355 Berlin

fon: +49 30 34 99 834– 21, fax: +49 30 34 99 834– 28

web: www.yacoub.de

$ Schiffe

Informationen

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Wo andere aufhören, fangen wir an!

State of the ArttransCONwurde auf dem neuesten Standder Technik entwickelt. Ein hochqualifiziertes Ingenieurteam hat bei der Auswahl derBauelemente und des Systemdesignsdarauf geachtet, dass wo immer möglichneueste technische Entwicklungen derElektronik und Halbleitertechnik zum Einsatzkamen.

Deshalb zeichnet sich transCON aus durch:

$ Kleinste Bauform bei maximalerLeistung

$ Höchste Rechenleistung der CPUs

$ Schnellster Systemdurchsatz

$ Höchste Genauigkeit und Zuverlässigkeit

transCON erfüllt die Normen:

$ Mechanik

$ EN 50 155, Tx (-40 °C bis +70 °C)

$ Elektromagnetik: EN 50 121-3-2

transCON


Bahntauglichwurde für den Einsatz auf Fahr-

zeugen entwickelt.Beim Produktdesign wurde deshalb aufdie Erfüllung des Europäischen Standardsfür Elektronik auf Schienenfahrzeugengeachtet.Scharfe Tests haben die Normerfüllungzertifiziert

transCON

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Anwendervorteile

Anwendervorteile

Modular und Klein

$ Gut geeignet für schwer zugänglicheEinbauorte

$ Einsetzbar in Signalnetzen von 24 V DC.Andere Spannungen auf Anfrage.

$ Busanreihgehäuse, Breite 22,5 mm,zur Montage auf DIN-Hutschienen

Genügt hohen Anforderungen

$ Bei extremen Umweltbedingungen –Bahntauglichkeit nach EN 50155Temperaturklasse Tx (-40 ...+70 °C) undEN 50121-3-2

Kostengünstig

$ Einsatz moderner integrierterBauelemente

$ Optimale Kanalzahl je Modul

Servicefreundlich

$ Alle Signalklemmen und Elektronik-platinen sind steckbar

Multifunktional

$ SPS mit lokaler E/A

$ Dezentrale Feldbus- E/A- Knoten

Programmierung nach IEC 61131-3

$ CoDeSys von 3S

$ Leichte Anpassung andererProgrammiertools

transCON


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Technische Eigenschaften

Technische Eigenschaften

Kommunikation

$ Der Anschluss von bis zu 127 E/A-Knotenan einem CAN-Bus erlaubt praktischunbegrenzte Systemgrößen

$ Die Busanschlüsse sind potentialgetrennt

$ Andere Feldbusse sind z.B.: Profibus DPSignalkapazität pro E/A Insel am CAN

$ Typ. 10 E/A Baugruppen

$ Typ. 80 Binärein-/-ausgabesignale oder

$ Typ. 40 Analogeingabe- oder

$ Typ. 20 Analogausgabesignale oder

$ Mischungen aus binären und analogenSignalen

Hutschienen Montage

$ Schnelle und kostengünstige Montageund Erdung

$ Sichere Arretierung des E/A- Knotens überEndbefestigungen

Prozesssignale

$ 24 V DC Binärein-/-ausgaben

$ 7 mA Fittingstrom

$ Analoge Einheitssignale für Ein- undAusgaben ± 10 V, 0...20 mA, 4...20 mA

$ Widerstandsthermometer PT 100

$ Schraubsteck- oder Federzugklemmen,max. 2,5 mm 2

Galvanische Trennung

$ Der Prozesssignale gegenüber deminternen Bus

$ Der Signalgruppen gegeneinander

Optimierter Hochleistungsprozessoren

$ Siemens 80C164 / 167 auf den Kommuni-kationsmodulen

$ CPU für schnelle SPS, 66 MHz,16 MB RAM, 4 MB Flash Ethernet, CAN,RS 232

transCON


$

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Kommunikationsmodule

Beschreibung Typ Bestell-Nr. VPE Typ Bestell-Nr. VPE

Buskoppler mit Diagnosefunktion BC-CANopen 1 BC-DP 1

Betriebsartenanzeige:

Send Tx: LED gelb Das CAN Modul verarbeitet die Daten der E/A Module und stellt die Ver- Send Tx : LED gelb

Receive Rx: LED gelb bindung zur CAN Umgebung her. Durch die Verwendung des Prozessors Receive Rx : LED gelb

Power ok: LED gelb Siemens 80C167 ist es möglich, zusätzlich zur Kommunikationssoftware Power ok : LED gelb

Error CAN: LED rot ein lokales SPS Programm über den CAN zu laden und laufen zu lassen. Error DP : LED rot

Systemdaten

maximale Knotenanzahl 127 125

Übertragungsmedium geschirmtes Kupferkabel 3-adrig geschirmtes Kupferkabel 2-adrig

Einstellparameter über Drehschalter Busparameter, SPS Programm, CAN Adresse, Baudrate DP Adresse und Baudrate

maximale Netzausdehnung 0 - 500 m (abhängig von Baudrate/Kabel) 0 - 200 m (abhängig von Baudrate/Kabel)

Baudrate 10 kBaud.......1 MBaud 9,6 kBaud bis 12 MBaud

Verarbeitungsgeschwindigkeit

Adressierung des Ethernet TCP/IP –

Busanschluss steckb. Anschlüsse in Schraub- oder Federtechnik, 2,5 mm2 D-Sub 9-polig

Technische Daten

Geräteprofil E/A Modul E/A Modul

Anzahl I/O Module pro Knoten 15 15

CPU Typ Siemens 80C167

Speicher

Adresseinstellung 2 Schalter Hexadezimal 2 Schalter hexadezimal

Betriebssystem

Stromaufnahme 150 mA ohne I/O Module 150 mA ohne I/O Module

Betriebsspannung 5 V DC über power supply 24 V DC 5 V DC über power supply 24 V DC

Potentialtrennung alle seriellen Schnittstellen alle seriellen Schnittstellen

Isolationsspannung 500 V DC 500V DC

Basisnormen EN 50155, EN 50121-3-2 EN 50155, EN 50121-3-2

Datenschnittstelle ISO/DIS 11898

Erdung Kabelschirmung auf separater Hutschiene TS 35, Kabelschirmung auf separater Hutschiene TS 35,

Erdung von Schirmen, Digitalground, Analogground und Erdung von Schirmen, Digitalground, Analogground und

Buserde gemäß Erdungskonzept im Handbuch transCON Buserde gemäß Erdungskonzept im Handbuch transCON

Anschlusstechnik steckb. Anschlüsse in Schraub- oder Federtechnik steckb. Anschlüsse in Schraub- oder Federtechnik

Anschlussquerschnitt fein / eindrähtig 0,14 mm 2 – 1,5 mm2 / 0,5 mm 2 – 2,5 mm2 0,14 mm 2 – 1,5 mm2 / 0,5 mm 2 – 2,5 mm2

Umgebungstemperatur EN 50155 Tx -40 °C / +70 °C (+85 °C, 10 min) EN 50155 Tx -40°C / +70°C (+85° C, 10 min)

Lagertemperatur -40 °C / +85 °C -40 °C / +85 °C

Schutzlackierung Peters SL 1309 gemäß Bahnnorm Peters SL 1309 gemäss Bahnnorm

Feuchte 0 bis 80% 0 bis 80%

Programmiertool

Diagnoseinformationen über Bus: Modulausfall, Konfiguration, Kurzschluss,

Drahtbruch, Übertemperatur, Kontaktüberwachung

Schalter, I/O Kanäle, Unterspannung

Schutz gegen falsches Stecken softwaremäßig softwaremäßig

Steckerkodierung Codierstifte Codierstifte

Stecken und Ziehen unter Spannung ja ja

Anschlüsse Greenbus, CAN Greenbus, Profibus DP

Zubehör

Montage Set

Anschlussstecker, Schraube

Anschlussstecker, Feder

Konfigurations- und Diagnosetool CAN

Abmaße (mm): B x H x T22,5 x 99,5 x 114,5

Buskoppler CANopenZulassungen: CE, Bahnnorm EN 50155, GL

Buskoppler Profibus DPZulassungen: CE, Bahnnorm EN 50155in Vorbereitung: GL

transCON


SPS- Modul

Beschreibung Typ Bestell-Nr. VPE

PLC mit Diagnosefunktion PLC-CANopen 1


Send Tx: LED gelb

Receive Rx: LED gelb

Power ok: LED gelb

Error CAN: LED rot

Systemdaten

maximale Knotenanzahl

Übertragungsmedium geschirmtes Kupferkabel 3-adrig

Einstellparameter über Drehschalter CAN Adresse

maximale Netzausdehnung 0 - 500 m (abhängig von Baudrate/Kabel)

Baudrate 10 kBaud.......1 MBaud (CAN); 10 MBaud (10 Base-T)

Verarbeitungsgeschwindigkeit logisch 99 MIPS

Adressierung des Ethernet TCP/IP statisch (Flash) oder dynamisch (DHCP Server)

Busanschluss

Technische Daten

Geräteprofi E/A Modul

Anzahl I/O Module pro Knoten

CPU Typ PLC-CPU MPC 823e (industrial); 66 MHz

Speicher 16 MB SDRam; 4 MB Flash

Adresseinstellung 2 Schalter Hexadezimal

Betriebssystem Linux, (VxWorks, Windows CE, PSOS,QNX,eCos, RT-Linux)*

Stromaufnahme 800 mA

Betriebsspannung 3,3 V DC über power supply 24 V DC

Potentialtrennung alle seriellen Schnittstellen

Isolationsspannung 350 V AC, 50 Hz (System/Versorgung)

Basisnormen EN 50155, EN 50121-3-2

Datenschnittstelle ISO / DIS 11898; IEEE 802.3; LCD (1024x768; 256 Farben)

Erdung Kabelschirmung auf separater Hutschiene TS 35, Erdung

von Schirmen, Digitalground, Analogground und Buserde

gemäß Erdungskonzept im Handbuch transCON

Anschlusstechnik steckb. Anschlüsse in Schraub- oder Federtechnik

Anschlussquerschnitt fein / eindrähtig 0,14 mm 2 – 1,5 mm2 / 0,5 mm 2 – 2,5 mm2

Umgebungstemperatur EN 50155 Tx -40 °C / +70 °C (+85 °C, 10 min)

Lagertemperatur -40 °C / +85 °C

Schutzlackierung Peters SL 1309 gemäß Bahnnorm

Feuchte 0 bis 80%

Programmiertool CodeSys, Multiprog

Diagnoseinformationen über Bus: Modulausfall, Konfiguration, Kurzschluss, Drahtbruch, Über

temperatur, Kontaktüberwachung Schalter, I/O Kanäle, Unterspannung

Schutz gegen falsches Stecken softwaremäßig

Steckerkodierung Codierstifte

Stecken und Ziehen unter Spannung ja

Anschlüsse RS 232, 2x CAN, Ethernet, Greenbus

Zubehör

Montage Set


Anschlussstecker, FederKonfigurations- und Diagnosetool CA

Bestell-Nr.

Arbeitseinsatz

Beim Einsatz der PLC-CANopen und Linux erreicht

transCON hohe Leistungen in Verarbeitungsgeschwindig-

keit, Speichergröße und Anschlussfähigkeit über Busse.

Neben der Programmierung gemäß IEC 61131 können

andere Hochsprachen und ANSI-C eingesetzt werden.

Neben Linux werden als Betriebssystem VxWorks,

Windows CE, PSOS, QNX, eCos oder Linux RT angeboten.

PC Einsatz

Die PLC-CANopen ist ein bahntaugliches Rechnersys-

tem mit dem Betriebssystem Linux. Es ist programmierbar

in den üblichen Programmiersprachen C oder C++. Tasta-

tur.

innerhalb von 16 MB gestaltet werden können.

SPS Einsatz

In diesem Fall wird die PLC-CANopen als schnelle CPU

mit angeschlossenen E/A´s betrieben. Es unterstützt die

integrierten Feldbusse CANopen (Master/Slave) und Ether-

net. Weiterhin ist es kombinierbar mit anderen Feldbus

Modulen, z.B. Profibus DP. Die Programmierung erfolg

unter IEC 61131 (CodesSys, Multiprog) auf Linux Ebene

oder einem Realtime Betriebssystem z.B. VxWorks.

Durch die eingesetzten Technologien gehört das Modul

zu den schnellsten SPSen im Markt und erfüllt zusätzlich

die Normen für Elektronik auf Schienenfahrzeugen

(EN 155, EN 121-3-2).

Visualisierungsgerät (HMI)

Auf der PLC-CANopen können individuelle Diagno-

se- und Anzeigesoftware oder standardisierte MMI Syste-

me unter Linux laufen.

Abmaße (mm): B x H x T45 x 99,5 x 114,5

PLC-CANopen

Zulassungen: CE, Bahnnorm EN 50155, GL

* optional

transCON

Als PC ist das Modul für alle Applikationen geeignet, die

7Technische Änderungen vorbehalten

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Power Supply


Power Supply PS-24VDC 1


Power ok: LED gelb

Error: LED rot

Kurzschluss

Unterspannung

Systemdaten

Eingangsspannungbereich 24 V DC -30%/+35%; -40% (100 ms); -100% (10 ms)

Ausgangsspannungen 5 V DC; 3,3 V DC

maximaler Ausgangsstrom 2 A (5 V); 1,6 A (3,3 V)

Verpolungsschutz ja (Diode)

Potentialtrennung 2,5 kV gemäss EN 50155

Verarbeitungsgeschwindigkeit 2 ms

Adressierung des Ethernet TCP/IP Steckverbinder 5-polig, Schraube

Busanschluss

Technische Daten

Eingangsspannungbereich 24 V DC -30%/+35%; -40% (100 ms); -100% (10 ms)

Ausgangsspannungen 5 V DC; 3,3 V DC

maximaler Ausgangsstrom 2 A (5 V); 1,6 A (3,3 V)

Verpolungsschutz ja (Diode)

Potentialtrennung 2,5 kV gemäss EN 50155






Feuchte 0 bis 80%



Zubehör

Montage Set



Konfigurations- und Diagnosetool CA


Das Modul wandelt eine störbehaftete, unstabilisier-te Gleichspannung in die stabilisierten Versorgungs-spannungen von 5 V DC und 3,3 V DC. Die Versor-gung der angeschlossenen Module erfolgt über deninternen Greenbus.

Power Supply 24V DCZulassungen: CE, Bahnnorm EN 50155, GL


transCON

Binäres Eingangsmodul

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Binäres Eingangsmodul 8DI-DC24V 1


Error (Greenbus): LED rot

Power ok: LED gelb

Kanalstatus (high): 8 x LED gelb

Systemdaten

Anzahl der Eingänge 8, zweipolig

Anzahl der Ausgänge –

Betriebsspannung 3,3 V DC über power supply 24V DC

Leistungsaufnahme 0,35 W

Einstellparameter über Drehschalter Greenbus Adresse

Technische Daten

Schaltpegel „0“ (EN 61131-2; Typ 1) 0....8 V DC

Schaltpegel „1“ (EN 61131-2; Typ 1) 18...32 V DC

Eingangsstrom bei Uhigh / Ulow 7 mA / 0 mA

Eingangsschaltung positiv oder negativ schaltend

Eingangsverzögerung 0,025 ms

Ausgangsspannung (EN 61131-3; Typ 1)

Ausgangsstrom pro Kanal

maximaler Summenstrom pro Modul

Ausgangsschaltung

Schaltzeiten

Ausgangsschutz

Potentialtrennung alle Kanäle untereinander und gegen Elektronik

Isolationsspannung 500 V DC







Feuchte 0 bis 80%Steckerkodierung Codierstifte


Zubehör

Montage




Das Modul bietet 8 binäre Eingänge. Jeder Kanal istgegen den anderen sowie gegen die Systemelektronikgalvanisch getrennt. Der Eingangsdauerstrom von7 mA garantiert hohe Kontaktsicherheit auch inverschmutzter Umgebung (Fritting Effekt). Diesersteht als Dauerstrom zur Verfügung, so dass auch einehohe Signalsicherheit bei Vibration gewährleistet wird.Durch die potentialfreie Auslegung können dieEingänge in Reihe geschaltet und als positiv odernegativ schaltend verwendet werden (Current sourceund current sink).

8 binäre Eingänge 24V DCpositiv oder negativ schaltendZulassungen: CE, Bahnnorm EN 50155, GL


transCON

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Binäres Ausgangsmodul


Binäres Ausgangsmodul 8DO-DC24V-1A 1


Error (Greenbus): LED rot

Power ok: LED gelb

Kanalstatus (high): 8 x LED gelb

Systemdaten

Anzahl der Eingänge –

Anzahl der Ausgänge 8, zweipolig

Betriebsspannung 3,3 V DC über power supply 24 V DC

Leistungsaufnahme 0,35 W


Technische Daten

Schaltpegel „0“ (EN 61131-2; Typ 1)

Schaltpegel „1“ (EN 61131-2; Typ 1)

Eingangsstrom bei Uhigh / Ulow

Eingangsschaltung

Softwarefilte

Ausgangsspannung (EN 61131-3; Typ 1) max. 60 V DC

Ausgangsstrom pro Kanal max. 1 A

maximaler Summenstrom pro Modul max. 8 A DC

Ausgangsschaltung positiv oder negativ schaltend

Schaltzeiten typ. 1 ms

Ausgangsschutz Kurzschluss- und Überlastschutz Polyswitch

Potentialtrennung alle Kanäle untereinander und gegen Elektronik








Feuchte 0 bis 80%



Zubehör

Montage Set




Das Modul bietet 8 binäre Ausgänge. Jeder Kanalist gegen den anderen sowie gegen die System-elektronik galvanisch getrennt. Eine externeSpannungsversorgung für die potentialgetrenntenKreise ist nicht notwendig. Durch die potentialfreieAuslegung können die Ausgänge in Reihe geschaltetund als positiv oder negativ schaltend verwendetwerden (Current source und current sink).

8 binäre Ausgänge 24V DC, 1 Apositiv oder negativ schaltendZulassungen: CE, Bahnnorm EN 50155, GL


transCON

Analog- Modul

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Analoge Ein-/Ausgabe Module 4AI-2AO-UI 1


Error LED (Greenbus): rot

Power LED: gelb

Systemdaten

Anzahl der Eingänge 4 analoge Eingänge

Anzahl der Ausgänge 2 analoge Ausgänge

Betriebsspannung 5/ 3,3 V DC über power supply 24 V DC

Leistungsaufnahme 0,8/ 0,27 W


Technische Daten

Messbereich für Ein-/Ausgang (Strom) 0-20 mA, 4-20 mA

Messbereich für Ein-/Ausgang (Spannung) +/-10 V, 0-10 V

Wandelzeit 6 ms für 4 Eingänge und 2 ms für Ausgänge

Wandlungsmethode

Ein-/Ausgangswiderstand (Strom) 125 Ohm; 500 Ohm

Ein-/Ausgangswiderstand (Spannung) 100 kOhm, 5 kOhm

Überspannungsschutz +/- 36 V

Auflösung 12 Bit

Genauigkeit (Ein-/Ausgang) +/-0,4% vom Messbereich

Temperaturdrift maximal 40 ppm / K

Gleichtaktunterdrückung > 60 dB

Übersprechdämpfung > 60 dB

Linearisierungsmethode (Eingang) über Anwenderprogramm

Potentialtrennung Kanäle gegen Elektronik, gemeinsames Bezugspotential

Isolationsspannung 500V DC







Feuchte 0 bis 80%



Zubehör

Montage Set




Das Modul bietet analoge Ein- und Ausgänge fürStandardspannungen und Ströme. Definiert ist eingemeinsames Bezugspotential und die galvanischeTrennung gegen die Systemelektronik. Über Steck-brücken erfolgt die Wahl zwischen Strom- oder Span-nungseingang.

4 analoge Ein- / 2 analoge Ausgänge0 (4)-20 mA, 0-10 V, +/-10 VZulassungen: CE, Bahnnorm EN 50155, GL


transCON

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Temperatur- Modul


PT 100 Temperaturmessung 4AI-PT100 1


Error LED (Greenbus): rot

Power LED: gelb

Systemdaten

Anzahl der Eingänge 4 Temperatureingänge PT 100

Anzahl der Ausgänge –

Betriebsspannung 5/ 3,3 V DC über power supply 24 V DC

Leistungsaufnahme 0,5/ 0,27 W


Technische Daten

Eingänge 2-, 4-Leiter-Technik

Temperaturmessung -100 °C......+450 °C

Wandelzeit 2 ms

Widerstandsmessung 87 Ohm – 133 Ohm

Überspannungsschutz +/- 36 V

Auflösung 12 Bit

Genauigkeit (Ein-/Ausgang) +/-0,3% (optional 0,2%) vom Messbereich

Temperaturdrift maximal 40 ppm / K

Gleichtaktunterdrückung > 60 dB

Übersprechdämpfung > 60 dB

Linearisierung softwaremäßig umgeschaltet widerstands- oder

temperaturlinear

Potentialtrennung Kanäle gegen Elektronik, gemeinsames Bezugspotential








Feuchte 0 bis 80%



Zubehör

Montage Set




Das Modul bietet 4 analoge Eingänge zur Wider-stands- oder Temperaturmessung über PT 100Elementen. Definiert ist ein gemeinsames Bezugspotential und die galvanische Trennung gegen dieSystemelektronik. Der Temperaturmessbereicherstreckt sich von -100 °C bis +450 °C. Die Messungerfolgt in 2-, 4-Leiter-Technik.

4 PT 100 Eingänge2-,4-LeitermessungZulassungen: CE, Bahnnorm EN 50155, GL


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