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Tiago Luís 53871
João Neves 53923
Tecnologia ... Tecnologia ... Tecnologia ... Sistemas de som
Computadores de bordo
Sistemas de navegação
Conectividade Bluetooth com telefones móveis
Mas a tecnologia não está só visível aos nossos olhos!
Sistemas Embebidos para Automóveis
Mais Tecnologia ... Debaixo do Capô Engine Control Unit (ECU)
Anti-lock Braking System (ABS)
Electronic Stability Control (ESP)
Airbags
Sensores e automatismos Cruise Control
Sensores de chuva e iluminação
Sensores de pressão dos pneus
...
Sistemas Embebidos para Automóveis
Engine Control Unit
Sistema electrónico que controla a quantidade de combustível e oxigénio injectado em cada cilindro do motor
Permite rentabilizar a performance, reduzir os consumos e as emissões poluentes
A unidade central está ligada a uma rede de sensores que monitorizam vários parâmetros
Sistemas Embebidos para Automóveis
Anti-lock Braking System
Previne o bloqueamento das rodas durante a travagem, permitindo assegurar um melhor controlo sobre o veículo
O sistema é composto por uma unidade de processamento que monitoriza a velocidade indicada por sensores colocados nas rodas
O mecanismo alivia a pressão no travão de uma roda quando esta se encontra a rodar mais lentamente relativamente às restantes
Sistemas Embebidos para Automóveis
Airbags
Sistema composto por 3 partes essenciais: um sistema insuflável, sensores de impacto e uma unidade de diagnóstico
Os sensores são micro chips que integram elementos mecânicos microscópicos e que se movem em resposta a uma desaceleração brusca
Quando detectada uma colisão, é enviado um sinal para unidade de insuflação que dispara o airbag
Sistemas Embebidos para Automóveis
Drive-by-wire
Tecnologia que substitui as ligações mecânicas por sinais electrónicos
Estes sistemas possuem sensores e controladores redundantes, bem como microprocessadores independentes, que correm software desenvolvido independentemente
Os resultados produzidos são comparados com fim à detecção de possíveis erros e faltas
Sistemas Embebidos para Automóveis
Nissan PivoConcept Car
Órgãos funcionais
Os órgãos funcionais do veículo integram, na sua maioria, microprocessadores que se ligam a sensores e actuadores
Os sensores recolhem a informação do meio físico
Os microprocessadores processam essa informação e despoletam acções nos actuadores
Os vários sistemas podem cooperar entre si
Sistemas Embebidos para Automóveis
Redes em automóveis
Sistemas Embebidos para Automóveis
Como ligar os sistemas funcionais do veículo?
Através de um bus que permita a partilha de informação entre os vários módulos
O CAN bus é o tipo de barramento mais popular na industria automóvel
Módulo de Controlo do
Motor
Módulo de Controlo da Transmissão
Módulo de Controlo HVAC
Módulo de Controlo do
ABS
Módulo de Controlo do
Chassis
Rede do veículo
Sistemas Operativos
Comportamento temporal determinístico
Sistemas Operativos de Tempo Real
Tratamento de erros apropriado
Representa cerca de 70-80% do código do sistema
Gestão eficiente de memória
Gestão eficiente de energia
Sistemas Embebidos para Automóveis
Evolução do software
O software tem vindo cada vez mais a ser a tecnologia dominante
O software proporciona um aumento das funcionalidades, uma melhoria de desempenho e redução no custo de produção
Software20%
Hardware62%
Hardware62%
35%
22%
13%
4%Software
38%
Percentagem de Hardware e Software
2000 2010 Ano
Sistemas Embebidos para Automóveis
Um olhar para o futuro ... O automóvel ligado
No futuro os automóveis estarão ligados por meios de comunicação wireless, que permitirão transmitir informação sobre as condições da estrada e do trânsito
A informação transmitida poderá indicar a existência de acidentes, o tamanho das filas de trânsito ou permitir a adequação automática da velocidade de um veículo
Sistemas Embebidos para Automóveis
Um olhar para o futuro ... O automóvel ligado
O obstáculo maior prende-se com o desenho de um protocolo robusto, capaz de lidar com quebras constantes de ligações
O protocolo deve possuir mecanismos de definição de prioridade das mensagens, dando maior relevância às mensagens que transportam informações de segurança
Este protocolo deve igualmente suportar a autenticação das mensagens para evitar a sua manipulação indevida
Sistemas Embebidos para Automóveis
A terminar ...
As inovações introduzidas nos automóveis graças aos sistemas embebidos estão a criar uma geração de veículos mais inteligentes e divertidos, mas sobretudo mais seguros
Sistemas Embebidos para Automóveis