18
218 GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stišljivog fluida..... GLAVA 11 STRUJANJE STIŠLJIVOG FLUIDA 11-1 Uvod 11-2 Osnovne jednačine strujanja 11-3 Brzina zvuka ili akustična brzina 11-4 Izentropsko strujanje kroz mlaznicu 11-5 Izentropsko strujanje kroz De Lavalov mlaznik 11 STRUJANJE STIŠLJIVOG FLUIDA 11-1 Uvod U inžinjerskoj praksi veoma često se susreću fluidi, kao radni mediji, koji u toku procesa značajno mijenjaju svoju gustinu. Takav radni medij se naziva stišljivi fluid - plinovi i pare. Promjena gustine stišljivog fluida može nastati ako se fluid podvrgne statičkoj promjeni pritiska ili temperature, ali i uslijed dinamičkih efekata, kada fluid struji velikom brzinom. Također, značajne promjene geodetske visine uzrokuju promjenu gustine fluida. Promjene stanja stišljivog fluida pri uvjetima kada se njegova kinetička i potencijalna energija mogu zanemariti proučava klasična termodinamika, što je jedna od pretpostavki u svim prethodnim poglavljima. Strujanje fluida izučava se u okviru discipline koja se naziva mehanika fluida, koja se dijeli na mehaniku nestišljivog i mehaniku stišljivog fluida. Mehanika nestišljivog fluida je nazvana i klasičnom mehanikom fluida, koja polazi od općih zakona o konzervaciji mase, energije i impulsa. Zatim, promjena gustine fluida može se zanemariti, a brzine strujanja su relativno malene. Istraživanjima strujanja stišljivog fluida posvećena je velika pažnja u posljednjim decenijama, naglim razvojem avijacije, raketne tehnike i motoristike. Kod ovih istraživanja objedinjeni su osnovni principi termodinamike i mehanike fluida, naročito pri većim brzinama strujanja. Ako se mehanika stišljivog fluida uporedi s mehanikom nestišljivog fluida, onda dodatne varijable koje treba razmatrati jesu gustina i temperatura fluida, a u odnosu na klasičnu termodinamiku novi parametri koji imaju važnu ulogu jesu kinetička energija i količina kretanja fluida. Principi strujanja stišljivog fluida nalaze primjenu pri istraživanju pojava i procesa u toplotnim turbomašinama, turbokompresorima, mlaznim i raketnim motorima, aerodinamici, motorima s unutarnjim sagorijevanjem, klipnim kompresorima, cjevovodima, itd. Ovdje će se uglavnom analizirati

thermodynamics, termodinamika nagib neimarlija ch 11

  • Upload
    stolic

  • View
    137

  • Download
    16

Embed Size (px)

DESCRIPTION

termodinamika, nagib neimarlija ch 11

Citation preview

  • 218 GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    GLAVA 11 STRUJANJE STILJIVOG FLUIDA 11-1 Uvod 11-2 Osnovne jednaine strujanja 11-3 Brzina zvuka ili akustina brzina 11-4 Izentropsko strujanje kroz mlaznicu 11-5 Izentropsko strujanje kroz De Lavalov mlaznik

    11 STRUJANJE STILJIVOG FLUIDA

    11-1 Uvod U ininjerskoj praksi veoma esto se susreu fluidi, kao radni mediji, koji u

    toku procesa znaajno mijenjaju svoju gustinu. Takav radni medij se naziva

    stiljivi fluid - plinovi i pare. Promjena gustine stiljivog fluida moe nastati ako se fluid podvrgne statikoj promjeni pritiska ili temperature, ali i uslijed

    dinamikih efekata, kada fluid struji velikom brzinom. Takoer, znaajne

    promjene geodetske visine uzrokuju promjenu gustine fluida. Promjene stanja stiljivog fluida pri uvjetima kada se njegova kinetika i potencijalna energija mogu zanemariti prouava klasina termodinamika, to

    je jedna od pretpostavki u svim prethodnim poglavljima. Strujanje fluida izuava se u okviru discipline koja se naziva mehanika fluida, koja se dijeli na mehaniku nestiljivog i mehaniku stiljivog fluida. Mehanika nestiljivog fluida je nazvana i klasinom mehanikom fluida, koja polazi od opih zakona

    o konzervaciji mase, energije i impulsa. Zatim, promjena gustine fluida moe

    se zanemariti, a brzine strujanja su relativno malene. Istraivanjima strujanja stiljivog fluida posveena je velika panja u posljednjim decenijama, naglim razvojem avijacije, raketne tehnike i motoristike. Kod ovih istraivanja objedinjeni su osnovni principi

    termodinamike i mehanike fluida, naroito pri veim brzinama strujanja. Ako se mehanika stiljivog fluida uporedi s mehanikom nestiljivog fluida, onda dodatne varijable koje treba razmatrati jesu gustina i temperatura fluida, a u odnosu na klasinu termodinamiku novi parametri koji imaju vanu ulogu jesu

    kinetika energija i koliina kretanja fluida. Principi strujanja stiljivog fluida nalaze primjenu pri istraivanju pojava i procesa u toplotnim turbomainama, turbokompresorima, mlaznim i raketnim motorima, aerodinamici, motorima s unutarnjim sagorijevanjem, klipnim kompresorima, cjevovodima, itd. Ovdje e se uglavnom analizirati

  • GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    219

    toplotni aspekt strujanja stiljivog fluida, dok se detaljnije o ovoj grani nauke moe nai u okviru naune discipline - dinamike stiljivog fluida. Kao i svi procesi u termodinamici, i strujanje moe biti stacionarno i nestacionarno. Stacionarno strujanje ima jednostavniju matematiku

    interpretaciju, a ono je u ininjerskoj praksi najee, pa e u nastavku samo o

    njemu biti rijei. Slijedea podjela strujanja viskoznog fluida jeste na laminarno i

    turbulentno. Da li e neko strujanje viskoznog fluida biti laminarno ili

    turbulentno, zavisi od odnosa inercijalnih i viskoznih sila izraenog preko

    Reynoldsovog broja (Re). Osim ova dva toka razlikuje se jo tok neviskoznog fluida definiran s beskonanim Re - brojem i Stokesov ili neinercijalni tok pri iezavajuim Re - brojem, to jest kada 0Re .

    U laminarnom toku estice fluida teku uglavnom paralelno u slojevima, a popreni profil brzina je parabolian. U turbulentnom toku estice

    fluida se intenzivno mijeaju, imaju sve smjerove kretanja, ali ipak najintenzivnije u pravcu strujanja. Kod ovog toka teko je govoriti o stvarnim ili lokalnim brzinama, pa se rauna s prosjenim brzinama u odreenom presjeku. Profil brzina je uglavnom konstantan po presjeku, osim uz rubove stijenke, gdje dolazi do izraaja trenje izmeu fluida i stijenke. Stacionarni procesi u otvorenim sistemima dijele se na procese strujanja i radne procese. Strujni su procesi oni kod kojih je tehniki rad

    jednak nuli i oni se odvijaju u cjevovodima, kotlovima, izmjenjivaima toplote

    i slinim toplotnim aparatima. Radni su procesi oni kod kojih je cilj procesa

    dobijanje/davanje tehnikog rada i on je, naravno, razliit od nule. Osnovni zahtjev koji se postavlja pred ininjera je: dobiti to vie tehnikog rada kada

    se proces odvija u turbomaini, odnosno dati to manje rada kada se proces odvija u turbokompresoru.

    11-2 Osnovne jednaine strujanja Osnovne jednaine strujanja jesu jednaina kontinuteta i jednaina energije.

    Prva proistjee iz uvjeta stacionarnosti i neprekidnosti strujanja, a druga iz

    prvog zakona termodinamike.

    Jednaina kontinuiteta

    U sluaju jednodimenzioalnog strujanja jednaina kontinuiteta moe se

    predstaviti relacijom

    .constwAm ==& , [ ]111

  • 220 GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    ili

    .constv

    wAm ==& , [ ]211

    gdje i w predstavljaju srednje vrijednosti gustine i brzine po poprenom presjeku, a A je povrina poprenog presjeka normalna na pravac brzine fluida. Ako se jednaine kontinuiteta za jedinini maseni protok preurede tako da se prvo logaritmiraju, a zatim diferenciraju, dobit e se jednaine kontinuiteta u diferencijalnom obliku, koje se esto koriste u raznim

    matematskim izvoenjima, kako slijedi

    0A

    dA

    w

    dw

    d

    d =++ , [ ]311

    ili

    0v

    dv

    A

    dA

    w

    dw =+ . [ ]411

    Jednaina energije Ako se prvi zakon termodinamike primijeni na tok fluida izmeu presjeka 1 i presjeka 2, dobija se

    ++= i121212 eluuq . [ ]511 Dakle, dovedena toplota izmeu presjeka 1 i presjeka 2 troi se na poveanje unutarnje energije, vrenje rada i promjenu drugih oblika energije

    fluida. Kako je ve ranije naglaeno, simbol l12 oznaava rad u irem smislu i sadri sve oblike rada koji sistem izmjenjuje s okolicom. Meutim, u ovom

    sluaju pod izvrenim radom podrazumijeva se rad punjenja presjeka A1 i rad pranjenja presjeka A2; prema tome je

    1vPvPl 12212 = . [ ]611

    Drugi oblici energije, koji su kod ostalih termodinamskih procesa

    uglavnom bili zanemareni, u ovom se sluaju moraju uzeti u obzir, to su

    kinetika i potencijalna energija strujanja fluida, odnosno njihova promjena

    izmeu presjeka 1 i presjeka 2

  • GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    221

    ( )122

    1

    2

    2

    i gzgz2

    w

    2

    we +

    = . [ ]711

    Ako se jednaine [ ]611 i [ ]711 uvrste u jednainu [ ]511 prvi zakon

    termodinamike za tok fluida izmeu presjeka 1 i presjeka 2 jeste

    ( )++= 11221212 vPvPuuq ( )122

    1

    2

    2 gzgz2

    w

    2

    w +

    . [ ]811

    Uvodei pojam entalpije, h = u+Pv, u jednainu [ ]811 , dobit e se

    jednaina stacionarnog strujanja u otvorenom sistemu, odnosno jednaina

    energije, kako slijedi

    += 1212 hhq ( )122

    1

    2

    2 gzgz2

    w

    2

    w +

    , [ ]911

    ili u diferencijalnom obliku

    gdzwdwdhdq ++= . [ ]1011

    U sluaju izotermalnog strujanja nestiljivog fluida, bez razmjene

    toplote sa okolicom, jednaina [ ]911 , s obzirom da se umjesto entalpije h pojavljuje samo Pv ili P , predstavlja poznatu Bernaullijevu jednainu mehanike energije, koja predstavlja osnovu praktine hidraulike

    2 (P2,T2,A2,w2,v2,h2)

    w1

    2

    1

    q12

    w2

    1 (P1,T1,A1,w1,v1,h1)

    z1

    z2

    Slika 11-1 Shematski prikaz strujanja fluida kroz cijev

  • 222 GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    .constgz2wP 2 =++ [ ]1111

    Takoer, jednaina [ ]911 svodi se na klasinu formulaciju prvog zakona termodinamike za zatvoreni sistem, ako se brzine strujanja i rad potiskivanja izjednae s nulom, a zanemari uticaj gravitacione sile.

    11-3 Brzina zvuka ili akustina brzina Gustina i specifini volumen nestiljivog fluida teoretski se ne mijenjaju, bez

    obzira u kakvom se procesu fluid nalazi. Ako se u takvom fluidu pojavi neki iznenadni poremeaj pritiska, naprimjer u vidu pulsa, on se prostire kroz fluid

    beskonano velikom brzinom i osjea se istovremeno u itavom polju fluida. Ako se pak u stiljivom fluidu pojavi takav poremeaj, on e se prostirati kroz fluid konanom brzinom, uz istovremeni poremeaj gustine.

    Brzina prostiranja ovih poremeaja zavisi prije svega od njegovog intenziteta,

    zatim od vrste i stanja fluida u kojem se poremeaj prostire. Zvuni poremeaji ili valovi poremeaji su infinitezimalnog intenziteta, ija se brzina prostiranja kroz fluid naziva zvuna ili akustina

    brzina. Ova brzina je parametar od fundamentalnog znaaja u dinamici

    stiljivog fluida. Ako se fluid moe smatrati kontinuumom, tada se brzina zvuka definira izrazom

    Ewz = , [ ]1211

    gdje je PE = modul stiljivosti fluida, te nakon uvrtavanja u prethodnu jednainu slijedi

    Pwz

    = . [ ]1311

    Zvuni val predstavlja beskonano mali poremeaj kod kojeg su promjene gustine i pritiska veoma male, stoga se moe smatrati da se radi o

    jednom povratnom izoliranom procesu pri kojem je entropija konstantna. Takoer, brzina i kratkotrajnost procesa ne dozvoljavaju razmjenu toplote s

    okolicom fluida. Prema tome, opisani proces se moe smatrati povratno

    adijabatskim, odnosno izentropskim procesom, kod kojeg se brzina zvuka definira kao

  • GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    223

    S

    z

    Pw

    = . [ ]1411

    Za ininjersku praksu veoma je vano poznavati prostiranje zvuka u idealnim plinovima. Naime, ve je konstatirano da je prostiranje zvuka u

    stiljivom fluidu jedan izentropski proces, stoga vai jednaina, ve izvedena u Glavi 5, za izentropsku promjenu stanja

    .constPv = [ ]1511

    Ukoliko se u jednainu [ ]1511 prvo uvrsti poznata relacija 1v = , zatim ista logaritmira, diferencira i kombinira s jednainom stanja, Pv=RT, dobija se

    RTPv

    P

    P === . [ ]1611

    Konano, brzina zvuka u stiljivom fluidu i izentropskom procesu je

    jednaka RTw

    z= . [ ]1711

    Moe se konstatirati da je brzina zvuka veliina stanja, s obzirom da je ona

    upravo funkcija termodinamskih veliina stanja. Naime, brzina zvuka u

    idealnim plinovima zavisi samo od vrste plina ( )R, i apsolutne temperature (T). U tabeli 11-1, kao ilustracija, date su vrijednosti za brzinu zvuka za neke medije na temperaturi 00C. Tabela 11-1 Brzina zvuka ili akustina brzina

    Medij He H2 N2 O2 zrak CO2 H2O wz [m/s] 970 1234 337 315 333 259 410

    Jo jedna, zapravo i osnovna podjela tokova stiljivog fluida zasniva se na odnosu brzine strujanja fluida i lokalne brzine zvuka. Lokalna brzina zvuka jeste brzina kojom se kreu mali poremeaji pritiska - zvuni valovi, u odnosu na koordinatni sistem koji se kree s fluidom. Odnos lokalne brzine strujanja

    fluida i lokalne brzine zvuka definira se kao lokalni Machov broj

    zw

    wM = . [ ]1811

  • 224 GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    Razlikuju se slijedei tokovi stiljivog fluida:

    Podzvuni-supsonini tokovi za 0 < M < 1. Tokovi s malim Machovim brojem, M < 0,3, ine posebnu podgrupu tokova kod kojih se promjena gustine fluida moe zanemariti, tako da se fluid moe smatrati nestiljivim.

    Zvui-sonini tok za M = 1. Nadzvuni-supersonini tokovi za M > 1. Posebnu podgrupu predstavljaju

    takozvani hipersonini tokovi kod kojih je M > 5. Svi navedeni tokovi imaju svoje specifinosti s posebnim dodatnim efektima, tako da zahtijevaju i posebne matematske analize.

    11-4 Izentropsko strujanje kroz mlaznicu

    Za ininjersku praksu od posebne je vanosti strujanje stiljivih fluida kroz

    kanale konstantnog, a posebno promjenljivog poprenog presjeka. Na tok

    fluida pored promjene poprenog presjeka utiu i drugi efekti, kao to su trenje, razmjena toplote i mehanikog rada, uticaj spoljnih sila, itd. Simultana

    analiza svih ovih efekata ima za posljedicu veoma kompleksnu matematsku analizu, koja moe imati za posljedicu nedovoljno razumijevanje fizike problema. Ipak, u mnogim primjerima jedan od navedenih efekata moe biti

    dominantan i uzima se u razmatranje, dok se ostali mogu zanemariti. U takozvanim priblinim analizama jedan takav idealizirani primjer,

    vaan za ininjersku praksu, jeste istjecanje stiljivog fluida iz rezervoara s povienim pritiskom i temperaturom u okolicu kroz mlaznicu, slika 11-2. Za ovaj sluaj pretpostavke su slijedee: u toku nema diskontinuiteta, te se moe

    primijeniti jednodimenzionalna analiza; zanemaruje se trenje i djelovanje spoljnih sila; nema razmjene toplote i mehanikog rada s okolicom i moe se

    zanemariti uticaj gravitacione energije. Ako se za navedeni primjer primijeni jednaina energije [ ]911 , uz

    uvaavanje navedenih pretpostavki, onda slijedi

    002

    whh0

    2

    212 ++= ,

    odnosno

    hhh2

    w21

    2

    2 == . [ ]1911

  • GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    225

    Izvedena jednaina daje vezu kod pretvorbe toplotne u mehaniku energiju.

    Naime, plinu ili vodenoj pari toplotna je energija opala sa h1 na h2, ali je zato fluid dobio veliku brzinu w2, to jest kinetiku energiju 2w22 , kojom je mogue pokrenuti lopatice turbine i na taj nain dobiti mehaniku energiju.

    Kada je radni medij pregrijana vodena para, koja struji kroz turbinu i kada se svakako koristi h-s dijagram, mogue je direktno oitati za izentropski proces razliku entalpija izmeu poetnog stanja pare 1(P1,T1) i izlaznog pritiska P2. Kada je poznat entalpijski pad, onda je korienjem jednaine [ ]1911 mogue odrediti izlaznu brzinu w2, odnosno kinetiku energiju radnog medija na izlazu 2w 22 . Da bi se jo lake odredila izlazna brzina, u h-s dijagramu se obino ucrtava pomona skala koja daje vezu izmeu

    entalpijskog pada i izlazne brzine, kako je to i ilustrirano na slici 11-3. Ako se pretpostavi da kroz mlaznicu struji idealan plin, onda se

    jednaina [ ]1911 moe transformirati, korienjem jednaine za entalpiju

    ( )21p21 TTchh = i izraza za adijabatsku promjenu stanja const.P/T 1

    = ,

    na slijedei nain

    ( )

    ==

    1

    2

    1p21p2T

    T1T2cTT2cw ,

    odnosno

    =

    1

    1

    2

    1p2P

    P1T2cw . [ ]2011

    Slika 11-2 Shematski prikaz istjecanja stiljivog fluida kroz mlaznicu

    2 (P2,T2,A2,w2,v2,h2) 1

    1 (P1,T1,A1,w1,v1,h1)

    Rezervoar plina

    2

    granica sistema

  • 226 GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    Izvedene jednaine [ ]1911 i [ ]2011 za izlaznu brzinu iz mlaznice ne uzimaju u obzir gubitke trenja fluida o stijenke mlaznice, kao ni trenje samih estica unutar fluida. Stoga, stvarni proces nikada nije adijabatski, nego je politropski s porastom entropije. U praksi se odstupanje stvarne izlazne brzine od teorijske uzima u obzir preko koeficijenta brzine na slijedei nain

    teoretskostvarnoww = . [ ]2111

    Teoretska brzina se rauna pomou obrasca [ ]1911 ili [ ]2011 , a vrijednost koeficijenta brzine je 980950 ,, = . Termodinamsko objanjenje pojave trenja pri istjecanju pregrijane vodene pare u h-s dijagramu dato je na slici 11-4. Pregrijana para stanja 1 ekspandira do pritiska P2, ali stvarno stanje nije u taki 2, ve u taki 2. Zbog pojave trenja manji je raspoloivi entalpijski pad, tako umjesto teoretskog

    (h1-h2) na raspolaganju je stvarni entalpijski pad (h1-h2). Za potrebe analize strujanja kroz mlaznicu jednainu [ ]2011 mogue je

    preurediti u jedna opi oblik, koristei jednainu stanja i Mayerovu jednainu ( )1R/c p = , na slijedei nain

    Slika 11-3 Shematski prikaz odreivanja izlazne brzine izmlaznice pomou h-s dijagrama

    P2 2 =

    0

    1 T1

    s1 = s2

    h = h -h

    c

    h P1

    s

    h w

  • GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    227

    =

    1

    1

    11

    P

    P1vP

    1

    2w . [ ]2211

    Iz ovog opeg izraza vidi se da brzina u nekom presjeku mlaznice

    zavisi od poetnih parametara fluida. Pritisak moe varirati od nule do P1. Za pritisak P=P1 brzina strujanja je nula - fluid miruje. U drugom ekstremnom sluaju kada je P=0, to jest istjecanje u vakuum, brzina ima maksimalno moguu vrijednost

    1

    2wT2cvP

    1

    2w z1p11max

    ==

    = . [ ]2311

    Ako se ponovo primijeni jednaina energije [ ]911 , za primjer na slici

    11-2, i to za stanje 1 kao referentno i neko proizvoljno stanje du toka fluida, onda slijedi

    2

    2

    1

    whh += . [ ]2411

    Slika 11-4 Shematski prikaz teoretskog i stvarnog entalpijskogpada kroz mlaznicu u h-s dijagramu

    1

    2

    T1

    x = 1

    (h1-h2) teoretski entalpijski pad

    c

    h P1

    P2

    = 0

    s

    s

    (h1-h2) stvarni entalpijski pad

    h

  • 228 GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    S pretpostavkom da je specifina toplota konstantna, prethodna jednaina se

    moe napisati u slijedeem obliku

    pc

    wTT

    2

    2

    1+= . [ ]2511

    U slijedeem koraku jednaina [ ]2511 prvo se podijeli sa T, zatim uvrsti Mayerova jednaina ( )1= /Rc p i primijene jednaine [ ]1711 i [ ]1811 , pa se dobije

    21

    2

    11 M

    T

    T += , [ ]2611

    odnosno,

    21

    2

    11

    1

    MT

    T

    += . [ ]2711

    Kombinovanjem izvedenih P-v-T relacija u Glavi 5 za adijabatsku

    promjenu stanja s jednainom [ ]2711 mogue je dobiti nove, kako slijedi

    12

    1

    2

    11

    1

    +

    =

    M

    P

    P [ ]2811

    i

    1

    1

    21

    2

    11

    1

    +

    =

    M

    . [ ]2911

    11-5 Izentropsko strujanje kroz De Lavalov mlaznik

    Najvea brzina koju fluid moe dostii u mlaznici, kakva je dosad

    razmatrana, jeste brzina zvuka. S obzirom da je glavni cilj mlaznice pretvoriti raspoloivu potencijalnu energiju pritiska u maksimalnu kinetiku energiju

    mlaza fluida, postavlja se opravdano pitanje je li mogue i pod kojim uvjetima podzvuno strujanje fluida prevesti u nadzvuno. Na ovo pitanje je 1883.

  • GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    229

    godine dao odgovor vedski ininjer Carl Gustav Patrik de Laval (1845-1913) konstruirajui konvergentno-divergentni mlaznik za natkritine brzine, koji je nazvan po njegovom imenu. Velika je praktina primjena ovog mlaznika u mainskoj industriji, gdje se zahtijeva nadzvuno strujanje fluida, naprimjer:

    mlazni i raketni motori, plinske i parne turbine, itd. Proces ubrzanja fluida od stanja mirovanja do maksimalno mogue brzine koju bi fluid dostigao, pri

    jednom izentropskom strujanju, jedan je opi sluaj strujanja kroz kanal promjenljivog poprenog presjeka, ilustriran na slici 11-5.

    Jednainu energije [ ]1911 za idealni plin i izentropsko strujanje

    mogue je transformirati i napisati u opem obliku, koristei jednainu

    Tchp

    = , Mayerovu jednainu ( )1R/c p = i jednainu [ ]1711 , na slijedei nain

    .const

    P

    1

    2

    w2 =

    + , [ ]a3011

    odnosno

    .const1

    w

    2

    w2z

    2

    =

    + [ ]b3011

    Slika 11-5 Shematski prikaz strujanja stiljivog fluida krozkonvergentno-divergentni mlaznik

    Rezervoar plina

    1

    1 2

    2

    2-2 (P2,T2,A2,w2,v2,h2)

    1-1 (P1,T1,A1,w1,v1,h1) Stanja fluida:

    *-* (P*,T*,A*,w*,v*,h*)

    granica sistema

  • 230 GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    Kod strujanja fluida u konvergentno-divergentnom mlazniku od interesa je analizirati funkciju w/wmax = f(P/P1), koja se dobije kombiniranjem jednaina [ ]2211 i [ ]2311 , na slijedei nain

    2

    1

    1

    1max P

    P1

    w

    w

    =

    , [ ]3111

    ili mnogo bolje njenu inverznu funkciju P/P1 = g (w/wmax )

    1

    2

    max1 w

    w1

    P

    P

    = . [ ]3211

    Funkcija g ima ekstrem ako je ispunjen slijedei uvjet

    0=

    =

    max

    11

    2

    max

    max

    1

    w

    w2

    w

    w1

    1

    w

    wd

    P

    Pd

    , [ ]3311

    a koji je zadovoljen za

    ==

    ==

    0P

    P1,

    w

    w

    i

    1P

    P0,

    w

    w

    1max

    1max

    . [ ]3411

    Ponovnim diferenciranjem jednaine [ ]3311 , to jest

    0

    w

    wd

    P

    Pd

    2

    max

    1

    2

    =

    , [ ]3511

    moe se pokazati da je ovaj uvjet ispunjen za

  • GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    231

    1

    *1

    1 P

    P

    1

    2

    P

    P =

    +=

    . [ ]3611

    Parametri stanja u taki infleksije, krive g, oznaeni su zvjezdicom (*).

    Za odnos pritisaka P*/P1 odnos brzina je

    1

    1

    w

    w

    max

    *

    += . [ ]3711

    Ako se jednaina energije [ ]b3011 postavi za stanje u rezervoaru, stanje 1, i stanje u taki infleksije, stanje *, moe se pokazati da je lokalna

    brzina strujanja jednaka lokalnoj brzini zvuka, to jest lokalni Machov broj je jedan. Prema tome, taka infleksije je taka u kojoj se deava prijelaz iz

    podzvunog u nadzvuno strujanje. Uvjeti koji odgovaraju taki infleksije

    nazivaju se kritinim uvjetima, a parametri fluida kritinim parametrima. Koristei relacije za izentropsku promjenu stanja izmeu pritisaka,

    temperatura i gustina mogu se izvesti izrazi za ostale kritine parametre na

    nain kako je to prezentirano u tabeli 11-2.

    Tabela 11-2 Kritini parametri fluida 1,3 = 1,4 =

    1

    1

    *

    1

    2

    P

    P

    += 0,5457 0,5283

    1

    1

    1

    *

    1

    2

    += 0,6276 0,6339

    1

    2

    T

    T

    1

    *

    += 0,8696 0,8333

    1

    2

    w

    w

    z/1

    *z/

    += 0,9325 0,9128

    Na osnovu jednaine kontinuiteta [ ]311 i jednaine energije [ ]a3011 moe se dobiti zakon promjene povrine poprenog presjeka izentropskog toka

    u De Lavalovom mlazniku. Povrina poprenog presjeka mora se mijenjati po

    odreenom zakonu, koji je jednoznana funkcija odnosa pritisaka P/P1, da bi se ostvario izentropski tok. Ako se pretpostavi unaprijed jedan konvergentno-

  • 232 GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    divergentni mlaznik, izentropska ekspanzija e se ostvariti samo ako je

    uspostavljen odreeni odnos pritisaka na ulaznom i izlaznom presjeku mlaznika. Na poetku mlaznika pritisak fluida je P1, poetna brzina fluida priblino nula, to jest 0

    1w , a presjek mlaznice je beskonano velik, to

    odgovara pretpostavci da je povrina poprenog presjeka rezervoara veoma velika u odnosu na mlaznik. Ako bi na kraju mlaznika pritisak bio nula, to jest istjecanje u vakuum, tada bi specifini volumen bio beskonaan, prema

    jednaini [ ]1511 , pa prema tome potreban je beskonano veliki presjek mlaznika na izlazu da bi bila zadovoljena jednaina kontinuiteta. Izmeu ova dva ekstremna presjeka mora postojati i njegov minimum, koji se ostvaruje za kritine vrijednosti parametara stanja. Dokaz postojanja minimuma presjeka kada parametri fluida imaju kritine vrijednosti moe se interpretirati na slijedei nain. Ako se u

    jednainu kontinuiteta [ ]211 , za jedinini maseni protok, uvrsti izraz za promjenu specifinog volumena s promjenom pritiska, prema jednaini

    [ ]1511 ,

    =

    1

    1

    1P

    Pvv [ ]3811

    i izraz za brzinu istjecanja fluida iz mlaznice [ ]2211 , dobit e se jednaina kako slijedi

    ==

    +

    1

    1

    2

    11

    1

    1

    2

    1

    P

    P

    P

    P

    v

    P

    w

    vA . [ ]3911

    Specifini presjek, oznaen sa A , ima minimum za maksimalnu vrijednost potkorijene veliine u nazivniku jednaine [ ]3911 . Uvjet za to je

    0

    1

    1

    2

    1

    1

    =

    +

    P

    P

    P

    P

    P

    Pd

    d , [ ]4011

  • GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    233

    koji je ispunjen za

    1

    11

    2 +

    +=

    P

    P , [ ]4111

    to odgovara kritinim parametrima stanja fluida u taki infleksije, jednaina [ ]3611 . Prema tome, u minimalnom presjeku De Lavalovog mlaznika, koji se naziva kritinim presjekom, fluid ima brzinu zvuka, a svi ostali parametri su kritini, kako je to prezentirano u tabeli 11-2. Ako se postave jednaine kontinuiteta i energije u integralnom obliku za dva presjeka, od kojih jedan odgovara kritinim uvjetima, i meusobno kombiniraju dobija se slijedea relacija

    +

    =

    11

    1

    2

    1

    1

    **

    *

    P

    P

    P

    P

    A

    A . [ ]4211

    Ako se umjesto kritinog usvoji poetni pritisak kao referentni, koristei relaciju [ ]3611 , jednaina [ ]4211 nakon sreivanja ima oblik

    +

    +=

    1

    1

    1

    1

    2

    1

    1

    1

    11

    1

    2

    1

    P

    P

    P

    P

    A

    A* , [ ]4311

    ili eliminiranjem odnosa pritisaka preko Machovog broja moe se dobiti odnos

    povrina samo u njegovoj u funkciji u posmatranom presjeku mlaznika

    ( )121

    2

    2

    11

    1

    21 +

    +

    += M

    MA

    A

    *

    . [ ]4411

    Na osnovu dobijenih izraza moe se nacrtati jedan zajedniki dijagram promjena karakteristinih parametara izentropskog toka du De Lavalovog

    mlaznika u zavisnosti od odnosa pritisaka, kako je to ilustrirano na slici 11-6. Za razliku od prethodno razmatranih parametara, koji imaju lokalni

    karakter i mijenjaju se du mlaznika, maseni protok ostaje konstantan za dati odnos pritisaka na ulaznom i izlaznom presjeku mlaznika. Stoga je interesantno analizirati maseni protok u funkciji odnosa pritisaka, to jest

    ( )1PPfm =& , gdje se umjesto promjene pritiska du kanala razmatra promjena

    pritiska u nekom uoenom presjeku, najee izlaznom.

  • 234 GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    Ako se u jednainu kontinuiteta [ ]211 uvrste odgovarajui izrazi za brzinu, jednaina [ ]2211 , i specifini volumen, jednaina [ ]3811 , dobija se izraz za maseni protok u funkciji odnosa pritisaka

    =

    +

    1

    1

    2

    11

    1

    1

    2

    P

    P

    P

    P

    v

    PAm& . [ ]4511

    Uvjet za maksimalni maseni protok fluida jeste

    012

    11

    1

    12

    1

    1

    =

    +

    =

    +

    P

    P

    P

    P

    P

    Pd

    md & , [ ]4611

    a ispunjen je za

    1

    1

    11

    2

    P

    P

    P

    P *=

    +=

    . [ ]4711

    Slika 11-6 Shematski prikaz promjena karakteristinih parametara du konvergentno-divergentnog mlaznika

    v1

    A

    1

    v

    wmax

    1 (P*/P10 (P/P1)

    A

    w v

    w

  • GLAVA 11.....TERMODINAMIKA.....Strujanje stiljivog fluida.....

    235

    Sada je sasvim jasno da e maksimalni protok fluida biti kada je pritisak u

    presjeku A jednak kritinom presjeku i kada je njegova brzina jednaka brzini zvuka. Dakle, ovi uvjeti odgovaraju kritinom presjeku, pa se izraz za

    maksimalni protok moe dobiti ako se u jednainu kontinuiteta uvrste kritini parametri

    1

    1

    1

    1

    1

    2 +

    +==v

    PAwAm****max

    & . [ ]4811

    Shematski prikaz funkcije ( )

    1PPfm =& prema jednaini [ ]4511 dat je

    na slici 11-7, koja pokazuje da se smanjivanjem pritiska u izlaznom presjeku mlaznika u odnosu na pritisak u rezervoaru protok plina poveava sve dok ne

    dostigne maksimalnu vrijednost u momentu kada pritisak u kritinom presjeku

    ima kritinu vrijednost. Daljnje sniavanje izlaznog pritiska, prema jednaini

    [ ]4511 , uvjetovalo bi smanjenje masenog protoka, to je suprotno praktinim opaanjima. Zapravo, kada maseni protok jedanput dostigne maksimalnu

    vrijednost i kada svi parametri u kritinom presjeku budu kritini, daljnje

    sniavanje pritiska nizvodno od kritinog presjeka ne moe se signalizirati

    fluidu uzvodno, tako da maseni protok ostaje nepromijenjen.

    Slika 11-7 Shematski prikaz zavisnosti masenog protokaod odnosa pritisaka

    1 (P*/P1) 0 (P/P1)

    max

    m

    m