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Manualeparte elettronica
Nodo Fieldbus CPX
Tipo CPX-FB32
Protocollo FieldbusEtherNet/IP
Terminale CPX
Manuale541 308it 1111a[761 334]
Indice e avvertenze generali di sicurezza
IFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edizione it 1111a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denominazione P.BE-CPX-FB32-IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codice di ordinazione 541 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2011)Internet: http://www.festo.comE-mail: [email protected]
È vietato consegnare a terzi o riprodurre questodocumento, utilizzarne il contenuto o renderlo comunquenoto a terzi senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazionecomporta il riscarimento dei danni subiti. Sono riservatitutti i diritti derivanti dalla concessione di brevetti perinvenzioni industriali di utilità o di brevetti per modelliornamentali.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
II Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
EtherNet/IP®, RSLogix®, SPEEDCON®, RSNetWorx® e TORX® sono marchi registrati deisingoli proprietari in determinati paesi.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
IIIFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Indice generale
Impiego ammesso VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatari VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Servizio assistenza VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni per la presente descrizione VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni importanti per l’utilizzatore IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Installazione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo fieldbus 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1-7. .
1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Collegamento del Fieldbus Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Cavo Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 InterfacciaFieldbus del CPX-FB32 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Impostazione dell’indirizzo IP 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Impostazioni Ethernet avanzate 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Utilizzare le funzioni Webserver del CPX-FB32 1-18. . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Occupazione dei pin alimentazione di tensione 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Messa in servizio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Indirizzamento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Determinazione del range di indirizzi 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 2-17. . .
2.2 Configurazione bus 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Trasferimento delle caratteristiche dell’utenza nelprogramma di configurazione 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Panoramica della configurazione su EtherNet/IP 2-23. . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Preparazione di un collegamento Listen-Only 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Configurazione con RSLogix5000 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice e avvertenze generali di sicurezza
IV Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.3 Parametrazione 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Metodi di parametrazione 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Parametrazione mediante Configuration Assembly (metodo 1) 2-32. . .
2.3.3 Parametrazione mediante Software (metodo 2a) 2-36. . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Parametrazione con l’handheld (metodo 2b) 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Parametrizzazione attraverso il programma applicativo del PLC(metodo 3) 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6 Parametrazione con i file EDS (metodo 4) 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Note sui parametri per Idle mode e Fault mode 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Lista di controllo per la messa in funzione del terminale CPX con FB32 2-40. . . .
3. Diagnosi 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Diagnosi tramite i LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 LED specifici CPX 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Diagnosi tramite Ethernet/IP 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Eliminazione degli errori 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Dati tecnici del nodo Fieldbus tipo CPX-FB32 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accessori A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32 B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Panoramica degli oggetti Ethernet/IP del CPX-FB32 B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Oggetti per impostazioni di rete B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Port Object B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 TCP/IP Interface Object B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3 Ethernet Link Object B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Oggetti per la connessione I/O B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Assembly Object B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Oggetti per dati di sistema e diagnosi B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1 Identity Object B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 System Object (per modo operativo Remote I/O) B-16. . . . . . . . . . . . . .
B.4.3 Stato e oggetto di diagnosi B-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.4 Diagnose Trace Object B-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.5 Diagnose Trace Status Object B-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.6 Oggetto generale per parametri dei moduli B-24. . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.7 Parametro di forzatura B-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.8 Parametri per Fail safe e Idle B-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.9 Configuration Array Object B-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.10 Slave Size Objekt (per modo operativo Remote Controller) B-37. . . . . .
B.5 Esempi B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.1 Esempio: forzatura di ingressi B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.2 Esempio: parametrazione con l’oggetto generale perparametri dei moduli B-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Indice analitico C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VI Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Impiego ammesso
Il nodo Fieldbus CPX-FB32 descritto nel presente manualedeve essere impiegato unicamente come utenza suEtherNet/IP.
Utilizzare il terminale CPX solo nel modo seguente:
– in ambito industriale, nei limiti di impiego previsti
– nello stato originale, senza apportare modifiche nonautorizzate. Sono ammesse solo le modifiche otrasformazioni descritte nella documentazione acclusa alprodotto.
– in uno stato tecnicamente perfetto.
Osservare i valori limite specificati per pressioni,temperature, dati elettrici, momenti ecc.
In caso di collegamento di componenti commerciali,quali sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limiteindicati per pressioni, temperature, dati elettrici,momenti ecc.
Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria,dell’ente di controllo tecnico, le norme VDE o le appositedisposizioni nazionali.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VIIFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Destinatari
La presente descrizione è destinata unicamente a espertiaddestrati nella tecnica comando/automazione che abbianoacquisito esperienza nelle operazioni di installazione, messain servizio, programmazione e diagnostica delle utenze suEtherNet/IP.
Servizio assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al Centro AssistenzaFesto di fiducia.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VIII Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Indicazioni per la presente descrizione
Per ulteriori informazioni su EtherNet/IP consultare:
– www.odva.org
Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in servizio del terminale CPX sonoriportate nella descrizione del sistema CPX.
Una panoramica della struttura del manuale del terminaleCPX è riportata nella descrizione del sistema CPX.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
IXFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
La presente descrizione fornisce indicazioni sui pericoli chepossono insorgere in caso di uso improprio del prodotto.Tali indicazioni sono evidenziate con una parola disegnalazione (avvertenza, attenzione, ecc.), stampate incaratteri ombreggiati e contrassegnate da un pittogramma.Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaregravi danni a persone o cose.
Attenzione... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a persone o cose.
Nota... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a cose.
Inoltre, il pittogramma che segue indica i passaggi nel testoin cui vengono descritte attività che interessano componentisensibili alle cariche elettrostatiche:
Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche:la manipolazione impropria di tali componenti ne può causareil danneggiamento.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
X Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.
Pittogrammi
Informazione:consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:indicazioni sugli accessori necessari o adatti al prodottoFesto.
Ambiente:informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.
Simbologia nel testo
• Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.
– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
XIFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguentitermini e abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/Abbreviazione
Significato
A0h I numeri esadecimali vengono identificati da una “h” in formato pedice.
AA, AO Uscita analogica
AB, AW Byte d’uscita, parola d’uscita
AE, AI Ingresso analogico
Moduli CP Termine generale per definire i moduli che compongono un terminaleCPX
DA, DO, A Uscita digitale
DE, DI, O Ingresso digitale
EB, EW Byte d’ingresso, parola d’ingresso
FEC Controller front-end
Handheld / MMI Terminale portatile utilizzabile per la messa in servizio e interventi dimanutenzione
I/O Ingressi e uscite digitali
Interfaccia pneumatica Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità perifericheelettriche modulari e l’impianto pneumatico
Interruttori DIL Gli interruttori dual-in-line sono costituiti nella maggior parte dei casida una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibileeffettuare delle impostazioni
Moduli I/O Termine generalmente utilizzato per identificare i moduli CPX chepredispongono ingressi e uscite digitali
Nodo Fieldbus Creano il collegamento a determinati Fieldbus; trasmettono segnali dicomando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza
Terminale CPX Sistema completo costituito da moduli CPX equipaggiati con o senzacomponenti pneumatici
Tab. 0/1: Abbreviazioni e termini specifici dell’ambiente CPX
Indice e avvertenze generali di sicurezza
XII Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Installazione
1-1Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Capitolo 1
Installazione
1. Installazione
1-2 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Indice generale
1. Installazione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Indicazioni generali per l'installazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo fieldbus 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1-7. .
1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Collegamento del Fieldbus Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Cavo Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 InterfacciaFieldbus del CPX-FB32 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Impostazione dell’indirizzo IP 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Impostazioni Ethernet avanzate 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Utilizzare le funzioni Webserver del CPX-FB32 1-18. . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Occupazione dei pin alimentazione di tensione 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Installazione
1-3Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
1.1 Indicazioni generali per l’installazione
AvvertenzaPrima di iniziare qualsiasi intervento di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue:
– alimentazione dell’aria
– alimentazione della tensione d’esercizio dell’elettronica/sensori
– alimentazione della tensione di carico di uscite/valvole
In tal modo si evitano:
– movimenti incontrollati delle tubazioni allentate
– movimenti indesiderati degli attuatori collegati
– stati di commutazione indefiniti dell’elettronica
AttenzioneIl nodo Fieldbus CPX contiene elementi sensibili allecariche elettrostatiche.
• Pertanto non toccare tali componenti.
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componentielettronici.
NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi diprotezione. In tal modo è garantito il grado di protezioneIP65/IP67.
Per informazioni circa il montaggio del terminale CPX sirimanda alla descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).
1. Installazione
1-4 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Elementi elettrici di connessione e segnalazione
Sul nodo fieldbus CPX-FB32 sono presenti i seguenti elementidi collegamento e segnalazione:
1
23
4
1 LED di stato bus e LED specifici per imoduli CPX
2 Interfaccia Fieldbus: connessioneEthernet (connettore femmina M12 a4 poli, codificato D)
3 Placchetta trasparente di coperturadegli interruttori DIL
4 Interfaccia di servizio perl’handheld (V24)
Fig. 1/1: Elementi di collegamento e segnalazione sul nodo fieldbus CPX
1. Installazione
1-5Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Smontaggio e montaggio
Il nodo Fieldbus è incorporato in un blocco diinterconnessione del terminale CPX (vedi Fig. 1/2).
Smontaggio Per lo smontaggio del nodo Fieldbus procedere nel modoseguente:
1. Sbloccare le 4 viti del nodo Fieldbus con un cacciaviteTorx, misura T10.
2. Sfilare il nodo Fieldbus facendolo scorrere sulle barreconduttrici del blocco di interconnessione con cautela esenza inclinarlo.
1 Nodo FieldbusCPX-FB32
2 Blocco diinterconnessionecon barreconduttrici
3 Viti Torx T10
3
1
2
Fig. 1/2: Smontaggio/Montaggio del nodo Fieldbus
1. Installazione
1-6 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Montaggio Per il montaggio del nodo Fieldbus procedere nel modoseguente:
1. Reinserire il nodo Fieldbus nel blocco di interconnessione.Verificare che le apposite scanalature con i morsetti postesul lato inferiore del nodo Fieldbus siano a contatto con lebarre conduttrici del blocco.
2. Reinserire il nodo Fieldbus nel blocco di interconnessionecon cautela e senza inclinarlo, fino al riscontro.
3. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delleviti utilizzare solamente il filetto già presente.
4. Per serrare le viti, utilizzare un cacciavite Torx misura T10e applicare una coppia di 0,9 ... 1,1 Nm.
1. Installazione
1-7Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
1.2 Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo fieldbus
Prima di procedere all’impostazione del nodo Fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.
AttenzioneIl nodo Fieldbus CPX contiene elementi sensibili allecariche elettrostatiche.
• Pertanto non toccare tali elementi.
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.
In tal modo si evitano danni irreparabili ai componentielettronici del nodo.
1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL
Prima di procedere all’impostazione del nodo Fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.
Smontaggio 1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Rimuovere le due viti di fissaggio della placchetta diprotezione degli interruttori.
3. Asportare la placchetta.
Montaggi 1. Risistemare delicatamente la placchetta sul nodo.
Nota• Verificare che la guarnizione sia correttamenteposizionata!
2. Stringere le viti di fissaggio prima a mano, quindi conun attrezzo, applicando una coppia di serraggio dimax. 0,4 Nm.
1. Installazione
1-8 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL
Con gli interruttori DIL al di sotto della copertura(vedere Fig. 1/3) si impostano i seguenti parametri:
– Modo di funzionamento
– Modo diagnostico o numero di byte I/O
– Indirizzamento IP
Soluzione
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Rimuovere la placchetta di copertura degli interruttori DIL(vedi paragrafo 1.2.1).
3. Eseguire l’impostazione secondo le pagine seguenti.
4. Risistemare e fissare la placchetta (vedi paragrafo 1.2.1).
1 Interruttore DIL 1:Modo operativo
2 InterruttorreDIL 2:Modulodiagnostico onumero dei byteI/O per RemoteController
3 Interruttore DIL 3:Indirizzamento IP
1 2
3
Fig. 1/3: Interruttori DIL del nodo fieldbus
1. Installazione
1-9Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Impostazione del modo di funzionamento con l’interruttore
DIL1
Intervenendo sull’elemento 1 dell’interruttore DIL n. 1,è possibile impostare il modo di funzionamento del nodoFieldbus:
Modo di funzionamento Impostazione dell’interruttore DIL 1
Modo di funzionamento Remote I/OTutte le funzioni del terminale CPX vengonocontrollate direttamente dal Master. Se nelterminale CPX è installata una FEC, questa fungeda modulo di funzione passivo senza alcuncontrollo.
DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(impostazione difabbrica)
Modo di funzionamento Remote ControllerUna FEC integrata nel terminale CPX svolge lafunzione di controllo degli I/O. La selezione diquesto modo di funzionamento ha pertanto unsenso se nel terminale CPX è integrata una FEC.
DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF
Tab. 1/1: Impostazione del modo operativo con l’interruttore DIL 1
1. Installazione
1-10 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Impostazione del modo diagnostico o della dimensione dei
dati per Remote Controller con interruttore DIL 2
La funzione dell’interruttore DIL dipende dal modo operativoimpostato del terminale CPX (vedi Tab. 1/1): nei modioperativi Remote I/O e Remote Controller vengono impostatirispettivamente il modo diagnostico e il numero di byte I/O.
Modalità di diagnosi(modo operativo Remote I/O)
ImpostazioneInterruttore DIL2
L’interfaccia diagnostica I/O e i bit distato sono disattivati(+ 0 bit I/O)
2.1: OFF2.2: OFF(default)
L’interfaccia diagnostica I/O è attivata 1)
(+ 16 bit I/O)2.1: ON2.2: OFF
I bit di stato sono attivati(+16 bit I (8 utilizzati))
2.1: OFF2.2: ON
Riservato per espansioni future 2.1: ON2.2: ON
1) L’interfaccia diagnostica I/O occupa 16 bit I/O supplementari.
Tab. 1/2: Impostazione del modo diagnostico coninterruttore DIL 2 (modo operativo Remote I/O)
1. Installazione
1-11Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Numero di byte I/O(modo operativo Remote Controller)
ImpostazioneInterruttore DIL2
8 byte I/8 byte O per la comunicazione delnodo fieldbus con il CPX-FEC o CPX-CEC.
2.1: OFF2.2: OFF(default)
riservati 2.1: ON2.2: OFF
16 byte I/16 byte O per la comunicazionedel nodo fieldbus con il CPX-FEC oCPX-CEC.
2.1: OFF2.2: ON
riservati 2.1: ON2.2: ON
Tab. 1/3: Impostazione del numero di byte I/O conl’interruttore DIL 2 (modo operativoRemote Controller)
1. Installazione
1-12 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Impostazione dell’indirizzamento IP con l’interruttore
DIL3
L’interruttore DIL 3 permette di impostare il tipo diindirizzamento o l’indirizzo IP del nodo fieldbus.
Indirizzamento dinamicotramite BOOTP/DHCP oindirizzamento memorizzato
Indirizzamento fissotramite interruttore DIL
12
34
56
78
Impostazione:tutti gli interruttori OFF(impostazione di fabbrica) 1
23
45
67
8
Impostazione:Host ID dell’indirizzo IP
Tab. 1/4: Impostazioni dell’interruttore DIL 3 per diversi tipidi indirizzamento
L’impostazione di fabbrica è l’indirizzamento dinamico.Osservare le informazioni particolareggiate relativeall’indirizzamento riportate al paragrafo. 1.3.3.
1. Installazione
1-13Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
1.3 Collegamento del Fieldbus Ethernet
1.3.1 Cavo Ethernet
NotaErrori di installazione e velocità di trasmissione elevatepossono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti afenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.Gli errori di trasmissione possono essere causati da:
– errato collegamento dello schermo
– derivazioni
– trasmissione su lunghe distanze
– inadeguatezza dei cavi impiegati
Osservare le specifiche dei cavi! Verificare il tipo di cavo daimpiegare nel manuale del sistema di comando in uso.
Specifica dei cavi Cavo tondo Ethernet flessibile e schermato della categoria 5Diametro esterno max.: 5,4 mmDiametro del conduttore: 0,89 ... 1,0 mm AWG24-26Confezionamento: connettore avvitato,
tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET,cod. prod. 543109
NotaIn caso di installazione del terminale CPX su un elementomobile di una macchina, è necessario dotare il cavo delFieldbus di un dado antistrappo sull’estremità collegata alterminale CPX. Osservare anche le relative disposizionicontenute nella norma EN60204 parte 1.
Per la lunghezza del fieldbus sono valide le specifiche per larete Ethernet secondo ANSI/TIA/EIA-568-B.1
1. Installazione
1-14 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
1.3.2 InterfacciaFieldbus del CPX-FB32
Sul nodo è presente un connettore femmina M12 a 4 poli peril collegamento al fieldbus. I connettore femmina ècompatibile con i connettori maschi SPEEDCON®.
Connettorefemmina M12EtherNet/IP
Occupazione deipin
Spiegazione Concordanza deipin per connettoremaschio RJ45
1. TX+2. RX+3. TX–4. RX–Corpo: schermo
dati di trasmissione+dati di ricezione+dati di trasmissione–dati di ricezione–
1326
Tab. 1/5: Occupazione dei pin nell’interfaccia fieldbus del CPX-FB32 (M12 a 4poli)
Collegamento con il connettore Fieldbus Festo
Il connettore fieldbus Festo (tipo NECU-M-S-D12G4- C2-ET,TN 543109) permette di collegare il terminale CPX al fieldbus.
1. Installazione
1-15Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
1.3.3 Impostazione dell’indirizzo IP
L’indirizzo IP del CPX-FB32 può essere impostato in tre modidiversi.
NotaModificando le impostazioni di rete del CPX-FB32, il LEDModify “M” lampeggia col giallo:
• In questo caso riavviare il CPX-FB32 con Power OFF/ON.
Indirizzamento dinamico tramite BOOTP/DHCP
Impostazione di fabbrica Nell’impostazione di fabbrica tutti gli elementidell’interruttore DIL 3 sono posizionati su OFF eBOOTP/DHCP è attivato nel CPX-FB32. Così è impostatol’indirizzamento dinamico tramite BOOTP/DHCP(vedi Tab. 1/4).Per l’indirizzamento dinamico deve essere presente unserver BOOTP/DHCP nella rete.
Se da un altro tipo di indirizzamento si desidera ritornareall’indirizzamento dinamico:
1. Posizionare tutti gli elementi dell’interruttore DIL 3 su OFF(vedi Tab. 1/4).
2. Attivare DHCP con l’handheld (CPX-MMI) o il programma“BOOTP-DHCP Server” Rockwell Automation.
Nel CPX-FB32 utilizzare l’impostazione di rete memorizzata
Il CPX-FB32 offre la possibilità di registrare le impostazioni direte in una memoria non volatile. Il DHCP/BOOTP èdisattivato.
1. Posizionare event. tutti gli elementi dell’interruttore DILsu OFF (vedi Tab. 1/4).
1. Installazione
1-16 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2. Impostare le impostazioni di rete con l’handheld(CPX-MMI) o il programma “BOOTP-DHCP Server”Rockwell Automation. Così è attivata la memorizzazionedelle impostazioni di rete.
Indirizzamento fisso tramite interruttore DIL
Consiglio Si consiglia l’impostazione fissa dell’indirizzo IP per scopi ditest, la messa in servizio o nelle piccole reti.
Regolazione Se con gli elementi dell’interruttore DIL 3 è stato impostatoun numero (a codice binario) diverso da 0 o 255, alloral’indirizzo IP è assegnato in modo fisso. Il numero impostatospecifica l’identificazione host dell’indirizzo “192.168.1.xxx”(vedi Fig. 1/4).
Esempio: indirizzo IPimpostato: 192.168.1.005
Esempio: indirizzo IPimpostato: 192.168.1.038
12
34
56
78
20 + 22=1 + 4 =5 1
23
45
67
8
21 + 22 + 25=2 + 4 + 32 =38
Fig. 1/4: Esempi di indirizzi IP impostati (a codifica binaria)per indirizzamento fisso
Per l’indirizzamento fisso, l’impostazione della maschera direte e del gateway è impostata stabilmente su:maschera di rete: 255.255.255.0gateway: 0.0.0.0
1. Installazione
1-17Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
In CPX-FB32 impostazione di rete memorizzata eimpostazione tramite interruttore DIL
Analogamente al paragrafo “Indirizzamento fisso tramiteinterruttore DIL” l’ultimo ottetto dell’indirizzo IP vieneimpostato con l’interruttore DIL 3.
I primi 3 ottetti non sono obbligatoriamente “192.168.1” mapossono essere selezionati liberamente mediante ilparametro dell’indirizzo IP. Le impostazioni possono esseremodificate mediante l’handheld (CPX-MMI) o mediante ilMaintenance Tool Festo (CPX-FMT).
Questa possibilità di indirizzamento è desponibile a partiredalla revisione 18.
1. Installazione
1-18 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
1.3.4 Impostazioni Ethernet avanzate
L’“Ethernet Link Object” (vedi appendice B.2.3) permette dieseguire ulteriori impostazioni per il collegamento Ethernet.Configurare l’Ethernet Link Object tramite Ethernet/IP Mastero scanner. Le impostazioni Ethernet ampliate sono descrittequi appresso.
Impostazione automatica (impostazione di fabbrica)
In condizioni standard, la baudrate fieldbus e il modo Duplexvengono identificati automaticamente dal CPX-FB32.
Baudrate
La baudrate fieldbus è commutabile tramite EtherNet/IP eviene impostata tramite l’attributo n. 6 (Interface Speed)dell’Ethernet Link Object. Le impostazioni possibili sono:
– 10 MBd
– 100 MBd
Modo Duplex
Il modo Full Duplex è disattivabile/attivabile.
1.3.5 Utilizzare le funzioni Webserver del CPX-FB32
Nel CPX-FB32 è integrato un Webserver. Il Webserver mette adisposizione l’accesso di lettura sui parametri più importantie sulle funzioni di diagnosi.
1. Installazione
1-19Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
1.4 Occupazione dei pin alimentazione di tensione
Avvertenza• Pel l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamentecircuiti elettrici PELV secondo EN 60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuitielettrici PELV secondo EN 60204-1.
• Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantireun sezionamento elettrico sicuro della tensioned’esercizio secondo EN 60204-1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegandocircuiti PELV in conformità alle disposizioni della normativaEN 60204-1 (equipaggiamento elettrico di macchine,requisiti generali).
Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dalnumero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.
Osservare le informazioni inerenti l’alimentazione di tensionee le misure di collegamento a massa da adottare riportatenella descrizione del sistema CPX.
1. Installazione
1-20 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Alimentazione del sistema,alimentazionesupplementare ealimentazione delle valvole
L’alimentazione del sistema/supplementare/valvole tipoCPX-GE-EV-S..., CPX-GE-EV-Z... o CPX-GE-EV-V... provvede adalimentare, tramite i blocchi di interconnessione, il terminaleCPX con tensione d’esercizio/carico.
Connettore Occupazione dei pin blocco di interconnessione con
Alimentazione disistema tipoCPX-GE-EV-S...
Alimentazionesupplementare tipoCPX-GE-EV-Z...
Alimentazione dellevalvoletipo CPX-GE-EV-V...
M18
2
3
4
1 1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT4: connessione di terra
1: libero(not connected)
2: 24 VOUT3: 0 VOUT4: connessione di terra
1: libero(not connected)
2: 24 VVAL3: 0 VVAL4: connessione di terra
7/8”-4POL
D
C
B
A
A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL / 24 VOUTC: connessione di terraD:0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT(anticipato)
A: libero(not connected)
B: 24 VOUTC: connessione di terraD:0 VOUT (anticipato)
A: libero(not connected)
B: 24 VVALC: connessione di terraD:0 VVAL (anticipato)
Denominazione dei pin: osservare le indicazioni sul connettore.
7/8”-5POL
1
2
3
4
5
1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: connessione di terra
(anticipato)4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT
1: 0 VOUT2: libero
(not connected)3: connessione di terra
(anticipato)4: libero
(not connected)5: 24 VOUT
–
VEL/SEN: tensione d’esercizio sistema elettronico/sensoriVOUT: tensione di carico usciteVVAL: tensione di carico valvole
Tab. 1/6: Occupazione dei pin alimentazione del sistema, alimentazione supplementaree alimentazione delle valvole
Messa in servizio
2-1Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Capitolo 2
Messa in servizio
2. Messa in servizio
2-2 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Indice generale
2. Messa in servizio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Indirizzamento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Determinazione del range di indirizzi 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 2-17. . .
2.2 Configurazione bus 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Trasferimento delle caratteristiche dell’utenza nelprogramma di configurazione 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Panoramica della configurazione su EtherNet/IP 2-23. . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Preparazione di un collegamento Listen-Only 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Configurazione con RSLogix5000 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Parametrazione 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Metodi di parametrazione 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Parametrazione mediante Configuration Assembly (metodo 1) 2-32. . .
2.3.3 Parametrazione mediante Software (metodo 2a) 2-36. . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Parametrazione con l’handheld (metodo 2b) 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Parametrizzazione attraverso il programma applicativo del PLC(metodo 3) 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6 Parametrazione con i file EDS (metodo 4) 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Note sui parametri per Idle mode e Fault mode 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Lista di controllo per la messa in funzione del terminale CPX con FB32 2-40. . . .
2. Messa in servizio
2-3Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.1 Indirizzamento
Prima di eseguire la configurazione, determinare il numeroesatto di ingressi/uscite disponibili. I terminali CPXcomprendono un numero di ingressi/uscite differente,a seconda dell’equipaggiamento richiesto all’ordinazione edella configurazione del nodo fieldbus. Gli I/O vengonooccupati automaticamente all’interno del terminale CPX.
Nota– In un terminale CPX è possibile installare massimo 10moduli elettrici e un modulo Pneumatic Interface omoduli pneumatici MPA, compreso il nodo fieldbus.
– Se il terminale CPX viene configurato con un file EDS,allora installare il nodo fieldbus sul primo posto comemodulo 0.
– Il terminale CPX dispone di un’area di indirizzi didimensioni fino a 64 byte per gli ingressi e 64 byte per leuscite.
2. Messa in servizio
2-4 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.1.1 Determinazione del range di indirizzi
Occupazione di indirizzi dei moduli
Moduli elettrici
Sull’handheld, i singoli moduli vengono visualizzati con ilrelativo identificativo. Nei moduli I/O l’identificativo appareanche nella finestra trasparente LED. Da questo contrassegnoè possibile desumere il tipo di modulo e quindi il numero diingressi e uscite occupati dal modulo stesso.
Moduli elettrici Tipo Identificatividei moduli 1)
Indirizzi occupati
Ingressi Uscite
Nodo fieldbus FB32 CPX-FB32 FB32-... – –
Modulo digitale a 4 ingressi CPX-4DE 4DI 4 I 2) –
Modulo digitale a 8 ingressi CPX-8DE 8DI 8 I –
Modulo a 8 ingressi con diagnosi delcanale
CPX-8DE-D 8DI-D 8 I –
Modulo digitale a 16 ingressi CPX-16DE 16DI 16 I –
Modulo a 16 ingressi con diagnosi delcanale
CPX-16DE-D 16DI-D 16 I –
Modulo digitale a 8 ingressi acommutazione n
CPX-8NDE 8NDI 8 I –
Modulo digitale a 4 uscite CPX-4DA 4DO – 4 O 2)
Modulo digitale a 8 uscite CPX-8DA 8DO – 8 O
Modulo digitale a 8 uscite, variante acorrente forte
CPX-8DA-H 8DO-H – 8 O
1) Sigla del modulo sull’handheld2) Vengono occupati sempre 8 bit
Tab. 2/1: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 1)
2. Messa in servizio
2-5Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Moduli elettrici 1) Tipo Identificatividei moduli
Indirizzi occupati
Ingressi Uscite
Modulo multi-I/O digitale CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8 I 8 O
Modulo analogico a 2 ingressi CPX-2AE-U-I 2AI 32 I –
Modulo analogico a 4 ingressi CPX-4AE-U-I 4AI 64 I –
Modulo analogico a 4 ingressi CPX-4AE-I 4AI-I 64 I –
Modulo analogico a 4 ingressi(modulo della temperatura)
CPX-4AE-T 4AI-T 32/64 I 2) –
Modulo analogico a 2 uscite CPX-2AA-U-I 2AA – 32 O
Interfaccia CP CPX-CP-4-FB CPI 128 I 3) 128 O 3)
controller front-end CPX-FEC FEC 64/128 I 4) 64/128 O 4)
1) Altri moduli in preparazione2) Numero degli ingressi commutabile fra 2 e 43) Numero max. (l’occupazione effettiva dipende dall’occupazione della linea)4) Con il CPX-FB32 commutabile tramite interruttore DIL (vedi 1.2.2)
Tab. 2/2: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 2)
Per indicazioni circa l’occupazione degli indirizzi all’internodei singoli moduli I/O, si rimanda alle descrizioni specifichedei moduli I/O. I dettagli inerenti l’interfaccia CP sonoriportati nella relativa descrizione.
2. Messa in servizio
2-6 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Moduli pneumatici e moduli Pneumatic Interface
La tabella seguente mostra il numero degli indirizzi d’uscitaoccupati dai moduli pneumatici.
Moduli Pneumatic Interface 1) Tipo Sigla delmodulo 2)
Indirizzi occupati
Ingressi Uscite
Modulo Pneumatic Interface pervalvole MPA-S (tipo 32)
VMPA-FB-EPL-... – – –
Modulo Pneumatic Interface pervalvole MPA-F (tipo 33)
VMPAF-FB-EPL-... – – –
Modulo Pneumatic Interface pervalvole MPA-L (tipo 34)
VMPAL-EPL-CPX – – –
Interfaccia pneumatica per valvoleCPA (tipo 12) con impostazione: 3)
– 1 ... 8 solenoidi– 1 ... 16 solenoidi– 1 ... 24 solenoidi (22 utilizzabili)
CPX-GP-CPA-10CPX-GP-CPA-14
CPA10/14 –
8 O16 O24 O
Interfaccia pneumatica per valvoleMidi/Maxi (tipo 03) conimpostazione: 2)
– 1 ... 8 solenoidi– 1 ... 16 solenoidi– 1 ... 24 solenoidi– 1 ... 32 solenoidi (26 utilizzabili)
CPX-GP-03-4.0 TYP3 –
8 O16 O24 O32 O
Modulo Pneumatic Interface perpneumatica VTSA (ISO, tipo 44) 2) epneumatica VTSA-F– 1 ... 8 solenoidi– 1 ... 16 solenoidi– 1 ... 24 solenoidi– 1 ... 32 solenoidi
VABA-10S6-x1 ISO Plug In otipo 44 3)
–
8 O16 O24 O32 O
1) Altre interfacce in preparazione2) Sigla del modulo sull’handheld3) Impostazione con interruttore DIL nel modulo Pneumatic Interface
(vedi descrizione dei moduli I/O CPX)
Tab. 2/3: Riepilogo dei moduli Pneumatic Interface
2. Messa in servizio
2-7Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Moduli pneumatici 1) Tipo di moduloelettronico
Sigla delmodulo 2)
Indirizzi occupati
Ingressi Uscite
Modulo pneumatico MPA1(tipo 32, 33) senza isolamentogalvanico
VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S – 8 O
Modulo pneumatico MPA1(tipo 32, 33) con isolamentogalvanico
VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G – 8 O
Modulo pneumatico MPA2(tipo 32, 33) senza isolamentogalvanico
VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S – 4 O 3)
Modulo pneumatico MPA2(tipo 32, 33) con isolamentogalvanico
VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G – 4 O 3)
Modulo pneumatico MPA1(tipo 32, 33) senza isolamentogalvanicocon funzione diagnostica D2
VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D – 8 O
Modulo pneumatico MPA1(tipo 32, 33) con isolamentogalvanicocon funzione diagnostica D2
VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D – 8 O
Modulo pneumatico MPA2(tipo 32, 33) senza isolamentogalvanicocon funzione diagnostica D2
VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D – 4 O 3)
Modulo pneumatico MPA2(tipo 32, 33) con isolamentogalvanicocon funzione diagnostica D2
VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D – 4 O 3)
1) Altri moduli in preparazione2) Sigla del modulo sull’handheld3) Vengono occupati sempre 8 bit
Tab. 2/4: Panoramica dei moduli pneumatici MPA-S e MPA-F
2. Messa in servizio
2-8 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Moduli pneumatici 1) Tipo diconnessioneelettrica
Sigla delmodulo 2)
Indirizzi occupati
Ingressi Uscite
Modulo pneumatico MPA-L (tipo 34)per un’elettrovalvola, un solenoide
VMPAL-EVAP-10-1 MPAL – 1 O
Modulo pneumatico MPA-L (tipo 34)per un’elettrovalvola, 2 solenoidi
VMPAL-EVAP-10-2 MPAL – 2 O
Modulo pneumatico MPA-L (tipo 34)per 4 elettrovalvole, 4 solenoidi
VMPAL-EVAP-10-1-4 MPAL – 4 O
Modulo pneumatico MPA-L (tipo 34)per 4 elettrovalvole, 8 solenoidi
VMPAL-EVAP-10-2-4 MPAL – 8 O
1) Altri moduli in preparazione2) Sigla del modulo sull’handheld
Tab. 2/5: Panoramica dei moduli pneumatici MPA-L
Per indicazioni circa l’occupazione degli indirizzi all’internodei moduli pneumatici, si rimanda alla descrizione dellapneumatica delle unità di valvole. Per ulteriori informazionisui moduli pneumatici MPA vedi descrizione dei moduli I/OCPX (P.BE-CPX-EA-...).
2. Messa in servizio
2-9Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Calcolo del numero di ingressi/uscite
Utilizzare la seguente tabelle per il calcolo degli ingressi edelle uscite del terminale CPX.
Moduli d’ingresso/uscita e diagnosi di sistema Ingressi Uscite
1. Interfaccia diagnostica I/O, se impostata + 16 EA + _____ I + _____ O
2. Numero di moduli d’ingresso CPX-4DE + __ x 8I 1) + _____ I
3. Numero di moduli d’ingresso CPX-8DE, -8NDE,8DE-D + __ x 8 I + _____ I
4. Numero di moduli d’ingresso CPX-16DE + __ x 16I + _____ I
5. Numero di moduli d’uscita CPX-4DA + __ x 8O 1) + _____ O
6. Numero di moduli d’uscita CPX-8DA + __ x 8 O + _____ O
7. Numero di moduli multi I/O CPX-8DI-8DA + __ x 8 I/O + _____ I + _____ O
8. Numero di moduli d’ingresso analogici CPX-2AE-U-I + __ x 32 I + _____ I
9. Numero di moduli d’ingresso analogiciCPX-4AE-I + __ x 64 I/ x 32 I + _____ I
10.Numero di moduli d’ingresso analogici CPX-4AE-T + __ x 64 I + _____ I
11.Numero di moduli d’uscita analogici CPX-2AA-U-I + __ x 32 O + _____ O
12.Numero di ingressi e uscite di altri moduli + __ I/O(ad es. interfaccia CP)
+ _____ I + _____ O
13. Interfaccia Midi/Maxi, CPA o pneumatica VTSA:Numero di solenoidi configurati (+8 O, 16 O, 24 O, 32 O)nella predisposizione di fabbrica sono configurati 32 O(Midi/Maxi, VTSA) o 24 O (CPA)!
+ _____ O
14.Numero dei moduli pneumatici MPA1 o MPA2 + __ x 8 O 1) + _____ O
15.Totale degli ingressi/uscite da configurareTotale delle voci da 1. a 14.: = ∑ _____ I = ∑ _____ O
1) Vengono occupati sempre 8 bit (4 restano inutilizzati).
Tab. 2/6: Determinazione del numero di ingressi/uscite
2. Messa in servizio
2-10 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX
NotaIn caso di bisogno si possono attivare bit di stato oun’interfaccia diagnostica I/O tramite l’interruttore DIL(vedi Tab. 1/2):
– Quando sono attivati, gli 8 bit di stato occupano i primi16 ingressi nel range di indirizzi (8 utilizzati).
– Quando è attivata, l’interfaccia diagnostica I/O occupa iprimi 16 ingressi e uscite del range di indirizzi.
Se il terminale CPX viene configurato con un file EDS,allora installare il nodo fieldbus sul primo posto comemodulo 0!
Regole basilari per l’indirizzamento
– L’occupazione di indirizzi per gli ingressi avviene in modoautonomo rispetto all’occupazione di indirizzi per leuscite.
– Per il conteggio si procede da sinistra a destra,indirizzamento eseguito a byte: i moduli con meno di8 bit occupano un volume indirizzi a 8 bit, però non loutilizzano completamente.
– Il nodo fieldbus viene considerato un modulo con 0ingressi e 0 uscite se i bit di stato e l’interfacciadiagnostica I/O sono disattivati.
– Gli ingressi/uscite di diversi tipi di moduli vengonooccupati separatamente uno dall’altro.Ed è valido l’ordine riportato nella tabella seguente:
2. Messa in servizio
2-11Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Ordine di indirizzamento integrativa
1. Modulo di interfacciamentodiagnostico I/O 1)
Può essere attivata mediante interruttore DIL. Se è attivata,l’interfaccia occupa i primi 16 ingressi e uscite del range diindirizzi.
2. Moduli analogici moduli con ingressi/uscite analogici
3. Moduli tecnologici ad es. interfaccia CP, controller Front-End CPX-FEC
4. Moduli digitali Moduli con uscite/ingressi analogici
1) a seconda dell’impostazione, questo range di indirizzi può essere occupato anche da bit di stato(vedi nota precedente e Tab. 1/2).
Tab. 2/7: Ordine di indirizzamento
Esempi di configurazione
Esempio 1: terminale CPX con MPA1- e componentipneumatici MPA2
La figura qui visibile mostra un esempio di terminale CPX concomponenti pneumatici MPA e seguente impostazione:
– Bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/Odisattivati
N. modulo: 0
1 2
8DI 4DO 8DI
8O
3
8DO
8O
1 2 3 4 5 6
4O 4O
4
1 Nodo Fieldbus CPX-FB32
2 Interfaccia pneumatica MPA
3 Moduli pneumatici MPA1(8 DA ciascuno)
4 Moduli pneumatici MPA2(4 DA ciascuno)
Fig. 2/1: Terminale-campione 1 (con MPA1- e componenti pneumatici MPA2)
2. Messa in servizio
2-12 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
La tabella seguente mostra l’occupazione degli indirizzi per ilterminale CPX in Fig. 2/1:
N. modulo elettronico Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo Fieldbus CPX-FB32 – –
1 Modulo digitale a 8 ingressiCPX-8DE
I0 ... E7 –
2 Modulo digitale a 4 uscite CPX-4DA – O0 ... O7*)
3 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) – O8 ... A15
4 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) – O16 ... A23
5 Modulo pneumatico MPA2 (4 DA) – O24 ... O31*)
6 Modulo pneumatico MPA2 (4 DA) – O32 ... O39*)
*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati
Tab. 2/8: Indirizzamento del terminale-campione 1 (vedi Fig. 2/1)
Gli indirizzi vengono occupati byte per byte utilizzando unEDS modulare. Così nell’esempio summenzionato gli indirizzid’uscita cambiano dai moduli 2, 5 e 6.
2. Messa in servizio
2-13Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Esempio 2: terminale CPX con interfaccia CP
L’occupazione degli indirizzi per questo terminale CPX èriportata nella pagina seguente in Tab. 2/9. Le impostazionisono:
– Bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/Odisattivati
1 2 3 4 5 6N. modulo: 0
8 A 8 A
1
2
3
4
5
6
8DI 4DO 8DI 8DO
1 Nodo Fieldbus CPX-FB32
2 Unità di valvole CPV (16 uscite digitali)su interfaccia CP (linea 1)
3 Modulo di ingresso CP(16 ingressi digitali)
4 Sensore
5 effetto
6 Modulo d’uscita CP (16 uscite digitali)su interfaccia CP (linea 4)
Fig. 2/2: Terminale-campione 2 (con interfaccia CP)
2. Messa in servizio
2-14 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
N. modulo elettronico Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo Fieldbus CPX-FB32 – –
1 Modulo digitale a 8 ingressiCPX-8DE
I32 ... E39 –
2 Modulo digitale a 4 uscite CPX-4DA – O128 ... O135*)
3 Interfaccia CPCP-I, qui: 4 Byte I, 16 Byte O
I0 ... I32 O0 ... O127
4 Modulo multi-I/O digitaleCPX-8DE-8DA
I40 ... I47 O136 ... O143
5 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) – O144 ... O151
6 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) – O152 ... O159
*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati
Tab. 2/9: Indirizzamento del terminale-campione 2 (vedi Fig. 2/2)
2. Messa in servizio
2-15Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Esempio 3: terminale CPX con modolo analogico epneumatico VTSA
L’occupazione degli indirizzi per questo terminale CPX èriportata nella pagina seguente in Tab. 2/10. Le impostazionisono:
– Bit di stato attivati e interfaccia diagnostica I/O disattivata
– Modulo Pneumatic Interface impostato su 1 ... 8 solenoidi(8 uscite digitali) mediante l’interruttore DIL.
1 2
8DI 8DI 4DO 8DI 2AO
3
8DO
8 O
N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6
1 Nodo fieldbus CPX-FB32(con DIL 3.2 su ON per bit di stato)
2 Modulo Pneumatic Interface(impostato su 1 ... 8 solenoidimediante l’interruttore DIL)
3 Componenti pneumatici VTSA (tipo 44)
Fig. 2/3: Terminale-campione 3 (con modolo analogico e pneumatico VTSA)
2. Messa in servizio
2-16 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
N. modulo elettronico Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo Fieldbus CPX-FB32 con bit distato
I0 ... I15 1) –
1 Modulo digitale a 8 ingressiCPX-8DE
I16 ... I23 –
2 Modulo digitale a 8 ingressiCPX-8DE
I24 ... I31 –
3 Modulo digitale a 4 usciteCPX-4DA
– O32 ... O39 2)
4 Modulo multi-I/O digitaleCPX-8DE-8DA
I32 ... I39 O40 ... O47
5 Modulo analogico a 2 usciteCPX-2AA
– O0 ... O31
6 Modulo Pneumatic Interface VTSAimpostato mediante l’interruttoreDIL su solenoidi 1 ... 8
– O48 ... O55
1) 16 bit occupati 8 bit utilizzati2) 8 bit occupati 4 bit utilizzati
Tab. 2/10: Indirizzamento del terminale-campione 3 (vedi Fig. 2/3)
2. Messa in servizio
2-17Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica
I terminali CPX sono caratterizzati da un’elevata flessibilità.Qualora si desideri ottenere diverse prestazioni dallamacchina, è possibile modificare anche l’equipaggiamentodel terminale CPX.
AttenzioneIn caso di successivi ampliamenti o modifiche delterminale CPX, potrebbero verificarsi spostamenti degliindirizzi d’ingresso e d’uscita. Tale eventualità si verificanei seguenti casi:
– Inserimento di moduli supplementari tra i moduli giàpresenti.
– Eliminazione di moduli già presenti o sostituzione deimedesimi con altri moduli, che occupano un numeroinferiore o superiore di indirizzi d’ingresso/uscita.
– sostituzione di piastre di interconnessione (CPA) o diblocchi di collegamento pneumatici (Midi/Maxi) pervalvole monostabili con piastre diinterconnessione/blocchi di collegamento per valvolebistabili – o viceversa (v. descrizione della pneumatica).
– Inserimento di blocchi di interconnessione (CPA) oblocchi di collegamento (Midi/Maxi) supplementari trapiastre di interconnessione o blocchi già presenti.
– I bit di stato o l’interfaccia diagnostica I/O vengonoattivati/disattivati.
2. Messa in servizio
2-18 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Terminale-campione 3modificato
Sulla scorta del terminale-campione 3 (vedi Fig. 2/3)l’immagine qui visibile mostra gli effetti delle modifichesull’occupazione degli indirizzi.
Sono state introdotte le seguenti modifiche:
– I bit di stato sono stati disattivati.
– Nel modulo n. 1 è stato sostituito un modulo a 8 ingressicon uno a 16 ingressi.
– Il modulo Pneumatic Interface è stato impostato su 16 Oallo scopo di riservare degli indirizzi per un ampliamentodei componenti pneumatici.
1 2
16DI 8DI 4DO 8DI 2AO
3
8DO
16 O
N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6
1 Modificato: bit di stato disattivati
2 Modificato: modulo a 8 ID sostituitocon modulo a 16 ID
3 Modificato: modulo PneumaticInterface (ora impostato su 1 ... 16solenoidi mediante l’interruttore DIL)
Fig. 2/4: Terminale-campione 3 in seguito ad ampliamento/modifica(confronta con Fig. 2/3)
2. Messa in servizio
2-19Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
N. modulo elettronico Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo Fieldbus CPX-FB32 con bit distato disattivati
in funzione delle impostazioni dell’interruttoreDIL (vedi Tab. 1/2)
1 Modulo digitale a 16 ingressiCPX-16DE
I0 ... I15 –
2 Modulo digitale a 8 ingressiCPX-8DE
I16 ... I23 –
3 Modulo digitale a 4 uscite CPX-4DA – O32 ... O39 1)
4 Modulo multi-I/O digitaleCPX-8DE-8DA
I24 ... I31 O40 ... O47
5 Modulo analogico a 2 usciteCPX-2AA
– O0 ... O31
6 Modulo Pneumatic Interface VTSAimpostato mediante l’interruttoreDIL su solenoidi 1 ... 16
– O48 ... O63
Grassetto=modulo modificato1) 8 bit occupati 4 bit utilizzati
Tab. 2/11: Indirizzamento del terminale-campione 3 in seguito ad ampliamento/modifica(vedi Fig. 2/4)
2. Messa in servizio
2-20 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.2 Configurazione bus
Indicazioni generali per la messa in servizio
La configurazione dei terminali CPX richiede una proceduraprecisa poiché, data la struttura modulare, possono essererichiesti parametri di configurazione diversi per ogni utentedel sistema EtherNet/IP. Seguire a tal proposito le indicazionidei paragrafi seguenti.
2.2.1 Trasferimento delle caratteristiche dell’utenza nel programma diconfigurazione
Nel caso in cui venga messo in servizio per la prima volta unnuovo utente EtherNet/IP, è necessario comunicare alprogramma di configurazione utilizzato determinatecaratteristiche relative all’utente.
Le caratteristiche dei vari utenti vengono solitamente gestitedal programma di configurazione in una lista o libreriaad es. nella libreria EDS (EDS sta per electronic data sheets).
Per eseguire l’ampliamento di una libreria EDS sonodisponibili le seguenti soluzioni:
– Installare i file EDS. Il file EDS serve solo per identificare ilCPX-FB32 nella rete.
– Inserire manualmente le caratteristiche degli utenti(solo in caso di utilizzo dei parametri originali).
Fornitore di file EDS
Fornitore Le versioni aggiornate dei file EDS, dei file di immagini (icon)e delle informazioni relative ai file EDS sono riportate alseguente indirizzo Internet:
– www.festo.com/fieldbus
2. Messa in servizio
2-21Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Installazione dei file EDS
Per il terminale CPX sono necessari i seguenti file:
Tipo difile
Nome del file Lingua Descrizione
EDS cpx_fb32.eds Inglese Appronta l’adattatore di comunicazione nelprogramma di configurazione.
ICO cpx_fb32.ico – File Icon per la rappresentazione del terminaleCPX o di un modulo nel programma diconfigurazione.
Tab. 2/12: File di configurazione (EDS) del terminale CPX per EtherNet/IP
Installazione dei file EDS • Installare i file con il programma di configurazione.
FileIcon Al terminale CPX o ai moduli CPX si possono assegnare fileIcon (formato .ico) in funzione del programma diconfigurazione. Il terminale CPX o i moduli verranno quindirappresentati in modo diverso nel programma diconfigurazione a seconda del file assegnato.
Le indicazioni per l’installazione dei file EDS e Icon sonoriportate nella documentazione del programma diconfigurazione.
2. Messa in servizio
2-22 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Inserimento manuale delle caratteristiche dell’utente
Durante l’installazione di un file EDS, nella libreria EDSvengono inserite tra l’altro le informazioni sull’utenteEtherNet/IP indicate di seguito. Queste informazioni possonoessere inserite anche manualmente, nel caso in cui ilterminale CPX debba operare con i parametri originaliimpostati.
Informazione Descrizione
Vendor Name Festo Corporation
Vendor ID 26D 1AH
Device Type 12D CH
Product Code (diverso a secondadel modo di funzionamento)– Remote I/O– Remote Controller
13002D 32CAH13003D 32CBH
Major Revision 2 1)
Input size / Output size Varia a seconda della strutturadel terminale CPX
Product Name CPX-FB32
Catalog Number 541302
Ethernet ampliato/caratteristiche dell’utenza IP
Request Packet Interval (RPI) ≥ 10 ms
Collegamenti:– Somma di tutti i collegamenti– Exclusiv Owner– Input only– Listen only
max. 32max. 1max. 32max. 31 (deve avvenirecontemporaneamente almeno 1collegamento Excl.Owner oInput only)
1) Da CPX-FB32 revisione 17
Tab. 2/13: Caratteristiche dell’utente
2. Messa in servizio
2-23Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
NotaDa CPX-FB32 revisione 17 la “Major Revision” è stataaumentata da 1 a 2. Per “Major Revision” 2 deve essereutilizzato un nuovo file EDS o deve essere eseguita larispettiva impostazione nel sistema di comando.
I nodi con “Major Revision” 2 hanno compatibilitàretroattiva con “Major Revision” 1
Il file EDS adatto al vostro CPX-FB32 può essere determinatoe scaricato in internet al sito www.festo.com nel SupportPortal di Festo.
NotaIn caso di inserimento manuale delle caratteristichedell’utente, non è possibile effettuare unaparametrizzazione specifica del terminale CPX.
In seguito all’ampliamento della libreria EDS, il terminale CPXviene inserito nella lista delle utenze come possibile utenzaEtherNet/IP. Ora è possibile inserirlo in una rete.
2.2.2 Panoramica della configurazione su EtherNet/IP
Dopo avere configurato le caratteristiche delle utenze(ad es. installando il file EDS), è necessario compiere leseguenti operazioni, che si differenziano a seconda delprogramma di configurazione:
1. Installare il terminale CPX e poi impostarel’indirizzamento di rete secondo il punto 1.3.3.
2. Realizzare il collegamento ad un EtherNet/IP Slave.A questo scopo per RSLogix utilizzare il profilo“Generic Ethernet Device”.
2. Messa in servizio
2-24 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
3. Assegnare le istanze dell’Assembly Object:Istanza 101: ingressiIstanza 100: usciteIstanza 102: dati di configurazione, se utilizzati(“Configuration Assembly”)
4. Selezionare il formato dati SINT.
5. Inserire l’indirizzo IP, se necessario.
2.2.3 Preparazione di un collegamento Listen-Only
Dopo avere configurato le caratteristiche delle utenze(ad es. installando il file EDS), è necessario compiere leseguenti operazioni, che si differenziano a seconda delprogramma di configurazione:
1. Installare il terminale CPX e poi impostarel’indirizzamento di rete secondo il punto 1.3.3.
2. Realizzare il collegamento ad un EtherNet/IP Slave.A questo scopo per RSLogix utilizzare il profilo“Generic Ethernet Device”.
3. Assegnare le istanze dell’Assembly Object:Istanza 101: ingressiIstanza 1: usciteIstanza 102: dati di configurazione, se utilizzati(“Configuration Assembly”)
4. Selezionare il formato dati Input-Data – SINT.
5. Inserire l’indirizzo IP, se necessario.
2. Messa in servizio
2-25Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.2.4 Configurazione con RSLogix5000
Con l’ausilio del Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) è anchepossibile esportare la configurazione di un terminale CPX connodo bus EtherNet/IP in un progetto RSLogix5000(vedi paragrafo 2.3.2).
1. In RSLogix5000 nella “I/O Configuration” cliccare a destrasu Ethernet/IP Bridge e poi selezionare “New Module”.
2. Messa in servizio
2-26 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
1
1 Inserire CPX-FB32 come nuovo modulo in Ethernet/IP
Fig. 2/5: Configurazione con RSLogix5000
2. Nella finestra “Select Module Type” selezionare“ETHERNET MODULE – Generic Ethernet Module” e poiconfermare premendo OK.
2. Messa in servizio
2-27Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Fig. 2/6: Inserire CPX-FB32 come Generic Module
3. Nella finestra “Module Properties” (Fig. 2/7) inserire:
– Nome per nodo fieldbus (a selezione libera)
– Istanze per gli ingressi: 101Uscite: 100
– Istanza per Configuration Assembly: 102L’impostazione standard è “0”(Configuration Assembly non utilizzata).Modo operativo Remote I/O: se la parametrazioneviene eseguita tramite la Configuration Assembly:introdurre la somma dei byte occupati(vedi paragrafo 2.3.1).Modo operativo Remote Controller: lasciare impostatal’impostazione standard “0”.
– Formato dati SINT
– Indirizzo IP
Confarmare l’immissione.
2. Messa in servizio
2-28 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
1 Nome (a scelta)
2 Istanze Assembly
3 Dimensione della“ConfigarationAssembly”(vedi spiegazionenel testo)
4 Indirizzo IP
5 Formato dei dati
1 2
345
Fig. 2/7: inserire i valori per “Module Properties”
NotaDeve essere occupato minimo un ingresso per laconfigurazione con RSLogix5000:
• inserire minimo 1 per le istanze degli ingressi(2 in Fig. 2/7)o
• se il terminale CPX non contiene alcun modulod’ingresso, attivare i bit di stato con gli interruttori DIL(vedi Tab. 1/2).
2. Messa in servizio
2-29Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.3 Parametrazione
AttenzioneImpostando i parametri in modo differente, si ottengonoanche modalità diverse di reazione. È pertantoconsigliabile, in modo particolare in caso di sostituzione diterminali CPX, verificare quali siano le impostazionipresenti nel terminale da sostituire e assicurare chequeste vengano ricreate nel terminale che viene inserito,nella misura in cui ciò sia necessario (ad es. attraverso ilPLC/IPC host nella fase di riavviamento).
Ogni terminale CPX alla fornitura è parametrizzato su valoripredefiniti.
Le reazioni generali del terminale CPX possono essereagevolmente modulate in relazione alle modalità di impiego.Le reazioni del terminale CPX e di moduli e canali singolipossono essere modulate individualmente attraverso laparametrazione. Si distingue tra le seguenti modalità diparametrazione:
– Parametrazione del sistema, ad es.:disattivazione dimessaggi di guasto, impostazione di tempi di intervento,ecc.
– Parametrazione del modulo (specifica per modulo ecanale), ad es.: funzioni di monitoraggio, impostazionedella reazione in caso di errore, impostazioni connesse aforzature
– parametrizzazione della memoria diagnostica
Una descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozionigenerali sull’utilizzo dei medesimi sono riportate nelladescrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).Per un’esposizione dettagliata dei parametri attivabili per idiversi moduli si rimanda alle descrizioni dei singoli moduli(ad es. la descrizione delle interfacce pneumatiche CPX e deimoduli I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...).
2. Messa in servizio
2-30 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Presupposti fondamentali per la parametrazione
Il parametro “start del sistema” consente di modulare ilcomportamento del terminale CPX all’avviamento.Si raccomanda di selezionare l’opzione “start del sistema conparametrazione default e struttura CPX corrente”.Questa opzione consente di eseguire la parametrazioneprevista nella fase di inizializzazione oppure secondo leesigenze specifiche (in relazione al bus di campo utilizzato).
NotaIn generale la parametrazione del terminale CPX èconsentita solo se per il parametro “start del sistema” èattivata l’impostazione “start del sistema conparametrazione default e struttura CPX corrente”.
Se all’avviamento del sistema il LED M emana luce fissa,ciò significa che è impostata l’opzione “start del sistema conparametrazione e struttura CPX memorizzate”.In questo caso non è possibile effettuare nessun altro tipo diparametrazione.
AttenzioneNei terminali CPX, nei quali il LED M emana luce fissa,la parametrazione non viene ripristinata automaticamentedal sistema di gestione in caso di sostituzione.In tale evenienza, è opportuno verificare ancora primadell’esecuzione quali siano le impostazioni da eseguire.
2. Messa in servizio
2-31Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.3.1 Metodi di parametrazione
Esistono per un terminale CPX con CPX-FB32 diversi soluzionidi parametrazione: La tabella qui visibile e i paragrafi riportatinelle pagine seguenti offrono una panoramica dei metodiapplicabili:
Metodo e descrizione Vantaggi Svantaggi
1. Parametrazione tramite dati diconfigurazione(“Configuration Assembly”)I parametri vengono inseritimanualmente o agevolmente tramitegestione a menu a seconda delsoftware di controllo.
– I dati vengono caricatiautomaticamente a ogniaccensione e quindi vengonoconservati in caso disostituzione delterminale CPX
– I parametri devono essereinseriti singolarmente 1)
2a. Parametrazione tramitesoftware2b. Parametrazione con l’handheldLa parametrazione viene eseguitatramite introduzioni gestite da menu.
– Parametrizzazione agevolegrazie al menùautoesplicativo(testo in chiaro)
– La parametrazione vienememorizzata a livelloperiferico all’interno delterminale CPX e può andareperduta in caso disostituzione dello stesso. 1)
3. Parametrizzazione tramite ilprogramma applicativo del PLCLa parametrazione viene attuataall’interno del programma applicativodel PLC/IPC tramite la funzione“Explicit Message”.
– La parametrazione vienememorizzata nel PLC
– I dati vengono caricatiautomaticamente a ogniaccensione e quindi vengonoconservati in caso disostituzione delterminale CPX
– È richiesta laprogrammazione“ExplicitMessage”
4. Parametrazione con file EDStramite programma diconfigurazioneUtilizzando il programma diconfigurazione, è possibile impostarei parametri e caricarli direttamentenell’utente EtherNet/IP.
– Possibilità di eseguire unaparametrazione rapida esemplice durante la messain servizio allo scopo diverificare i parametri
– Non disponibile con tutti imaster Ethernet/IP
– La parametrazione vienememorizzata a livelloperiferico all’interno delterminale CPX e può andareperduta in caso disostituzione dello stesso. 2)
1) Con l’ausilio di CPX-FMT e della funzione L5K-Export può essere creata anche automaticamenteuna completa configurazione di un terminale CPX per RSLogix5000.
2) È possibile copiare le impostazioni aggiornate dei parametri utilizzando l’handheld.
Tab. 2/14: Metodi di parametrazione
2. Messa in servizio
2-32 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.3.2 Parametrazione mediante Configuration Assembly (metodo 1)
Parametrando tramite la Configuration Assembly, i parametridevono essere inseriti singolarmente o generati utilizzando ilsoftware.
La parametrazione tramite Configuration Assembly èdisponibile solo da una data di revisione successiva allarevisione 1.10.Ulteriori informazioni sulla generazione dellaConfiguration Assembly sono riportate all’indirizzowww.festo.com/fieldbus.
Parametrazione semplificata in RSLogix5000
Con l’ausilio del Maintenance Tool Festo CPX (CPX-FMT) èanche possibile esportare la configurazione di un terminaleCPX con nodo bus EtherNet/IP in un progetto RSLogix5000.
Il CPX-FMT è disponibile in Internet all’indirizzowww.festo.com/fieldbus.
1. Stabilire la connessione Ethernet tra CPX-FMT e ilterminale CPX.
2. Configurare manualmente il terminale CPX con CPX-FMT outilizzare la funzione online, par scaricareautomaticamente la configurazione.
3. Se necessario usare i parametri (tutti i parametri possonoessere ancora modificati dopol’esportazione/importazione in RSLogix).
2. Messa in servizio
2-33Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
4. Esportare la configurazione tramiteFile} Export} RSLogix (.L5K) e selezionare unalocazione di memoria per il file L5K.
Fig. 2/8: Esportazione del file L5K
5. Aprire il file L5K come un nuovo progetto in RSLogix5000.In questo progetto è contenuto il terminale CPX appenaconfigurato.
2. Messa in servizio
2-34 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
6. Per integrare il terminale CPX nel progetto RSLogixpresente, copiare il modulo cliccando con il pulsantedestro del mouse} Copy.
Fig. 2/9: Copia del modulo CPX
2. Messa in servizio
2-35Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
7. Aggiungere il modulo cliccando con il tasto destro delmouse} Paste sul collegamento Ethernet nel progettoRSLogix-Projekt.
Fig. 2/10: Inserimento del modulo CPX
Vengono copiate tutte le impostazioni necessarie da CPX-FMTnel progetto RSLogix. Ciò contiene, tra l’altro, la lunghezza deidati I/O, la configurazione IP e i parametri dei moduli/sistema.
2. Messa in servizio
2-36 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.3.3 Parametrazione mediante Software (metodo 2a)
Il CPX Maintenance Tool (CPX MT) permette di parametrare ilterminale CPX tramite Ethernet utilizzando un PC.
Il CPX-FMT è disponibile in Internet all’indirizzo:
– www.festo.com/fieldbus.
2.3.4 Parametrazione con l’handheld (metodo 2b)
Con l’handheld CPX è possibile accedere alla parametrazionetramite menu di guida, senza utilizzare il software diconfigurazione.
Per informazioni riguardanti l’utilizzo generale dell’handheldsi rimanda alla relativa descrizione.
NotaLa parametrazione valida per il terminale CPX è semprel’ultima ricevuta.
In generale la parametrazione del terminale CPX è consentitasolo se per il parametro “start del sistema” è attivatal’impostazione “start del sistema con parametrazione defaulte struttura CPX corrente”.In questo caso, al momento dell’inserzione dell’alimentazioneelettrica nel terminale CPX sono attive le impostazionistandard dei parametri.
NotaSe per il parametro “Start del sistema” è attivatal’impostazione “Start del sistema con parametrizzazione estruttura CPX memorizzate”, nel terminale CPX possonoessere attivi anche parametri modificati dopo l’inserzionedell’alimentazione elettrica.
2. Messa in servizio
2-37Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.3.5 Parametrizzazione attraverso il programma applicativo del PLC(metodo 3)
L’accesso ai parametri da programma è assicurato dallaprogrammazione “Explicit Message”. Gli indirizzi richiesti peril modello dell’oggetto EtherNet/IP sono riportati inappendice B. Per informazioni relative alla programmazionedi questa trasmissione dati consultare il manuale delcomando.
Per l’indirizzamento del terminale CPX con FB32 sonorichieste le descrizioni dei seguenti oggetti:
Gli Objects vengono descritti dettagliatamentenell’Appendice B.1.
Classioggetto
Istanze(dec.)
Attributi(dec.)
Nome
4d 100 ... 102 - Assembly Object
102d 1 ... 48 1, 2 Modifica ingressi digitali, oggetto
103d 1 ... 48 1 ... 6 Modifica uscite digitali, oggetto
104d 1 ... 48 1, 2 Modifica ingressi analogici, oggetto
105d 1 ... 48 1 ... 6 Modifica uscite analogiche, oggetto
106d 1 ... 48 1, 2 Modifica parole d’ingresso modulo tecnologico, oggetto
107d 1 ... 48 1 ... 6 Modifica parole d’uscita modulo tecnologico, oggetto
132d 1 1 ... 37 Oggetto di sistema (Global System Object)
133d 1 1 ... 3 Stato e oggetto di diagnosi
134d 1 ... 40 1 ... 12 Diagnose Trace Object
135d 1 1 ... 13 Diagnose Trace Status Object
Tab. 2/15: Prospetto delle classi oggetto per EtherNet/IP (modo operativo Remote I/O)
2. Messa in servizio
2-38 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Classioggetto
Istanze(dec.)
Attributi(dec.)
Nome Tipo
136d 1 1, 2 Slave Size Object(solo Remote Controller)
SINT
Tab. 2/16: Classe oggetto per EtherNet/IP (modo operativo Remote Controller)
2.3.6 Parametrazione con i file EDS (metodo 4)
Questo metodo è possibile solo se il programma diconfigurazione supporta la parametrazione tramite i file EDS.I file EDS del terminale CPX devono essere presenti nellalibreria EDS.La versione CPX-EDS 1.2 serve solo per identificare ilCPX-FB32 nella rete.
2. Messa in servizio
2-39Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.4 Note sui parametri per Idle mode e Fault mode
Reazione delle uscite nell’Idle mode o nel Fault mode
Gli utenti passano all’Idle mode in seguito a specificarichiesta del master.Il Fault mode stabilisce quale stato deve assumere il canaleinteressato in caso di errori di comunicazione fieldbus.Nel modo Idle:
– Gli ingressi vengono caricati.
– I canali d’uscita degli utenti non vengono più aggiornati.
Nell’Idle mode o Fault mode, le uscite possono assumere unodei seguenti stati:
Uscite digitali/valvole Uscite analogiche
Congelamento dello statocorrente
Congelamento dello statocorrente
Reset dell’uscita Valore analogico desiderato
Settaggio dell’uscita
Tab. 2/17: Stati possibili nell’Idle mode o Fault mode
È possibile predefinire separatamente la reazione di ognisingolo canale d’uscita (uscita o solenoide).L’impostazione standard è “reset del canale di uscita”.
Per ulteriori informazioni, si rimanda alla descrizione delsistema CPX.
2. Messa in servizio
2-40 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2.5 Lista di controllo per la messa in funzione del terminale CPX conFB32
• Attenersi alle istruzioni generali per la messa in funzioneriportate nella descrizione del sistema CPX.
• Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DIL ela configurazione di rete prima di impiegare e sostituire iterminali CPX.
• Controllare le aree di indirizzo configurate.Controllare eventualmente gli ingressi/uscite.
• Verificare l’occupazione degli indirizzi degliingressi/uscite nel terminale CPX. Per eseguire questaverifica, forzare eventualmente gli stati di ingressi/uscite(vedi descrizione del sistema CPX).
• Assicurarsi che, nella fase di avviamento o in seguito ainterruzioni della linea fieldbus, la parametrazione delterminale CPX venga eseguita nei termini previstiattraverso il modulo di connessione. Ciò consente diassicurare che, in seguito alla sostituzione di un terminaleCPX, anche il nuovo terminale funzioni in base agli stessiparametri di quello precedente.
• Verificare la parametrazione eseguita, eventualmentemediante controlli a campione, utilizzando il programmadi configurazione oppure l’handheld.
Diagnosi
3-1Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Capitolo 3
Diagnosi
3. Diagnosi
3-2 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Indice generale
3. Diagnosi 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Diagnosi tramite i LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 LED specifici CPX 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Diagnosi tramite Ethernet/IP 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Eliminazione degli errori 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Diagnosi
3-3Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
3.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi
Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi edeliminazione degli errori con procedure semplificate.In relazione alla configurazione del terminale sono disponibilile seguenti possibilità:
Possibilitàdi diagnosi
Descrizione breve Vantaggi DescrizioneEstesa
LED disegnalazione
I LED indicano in modo direttogli errori di configurazione,hardware, bus, ecc.
Individuazione rapida deglierrori “in loco”
Paragrafo 3.2
Bit di stato Ingressi interni chetrasmettono in formacodificata messaggidiagnostici cumulativi.
Rapido accesso ai messaggidi errore, a prescindere dallecaratteristiche del modulo diconnessione e del Master.
Paragrafo 3.3 edescrizione delsistema CPX
Modulo di in-terfac-ciamento dia-gnostico I/O
Si tratta di una interfacciadiagnostica a livello degliingressi/uscite esterna alsistema bus, che consentel’accesso ai dati interni delterminale CPX (16 ingressi e16 uscite).
Individuazione degli erroridettagliata e autonomarispetto al fieldbus.
Paragrafo 3.4 edescrizione delsistema CPX
DiagnositramiteEthernet/IP
Accesso a tutti i dati disistema del terminale CPXattraverso il bus di campo.
Individuazione degli erroridettagliata e riferita ai modulie ai canali e accesso allamemoria diagnostica nelmodo online del software diprogrammazione/configurazione e nel programmaapplicativo del PLC.
Appendice B(OggettiEthernet/IP)
Diagnosiattraversol’Handheld
Con l’Handheld CPX èpossibile visualizzareagevolmente informazionidiagnostiche attraverso menùdi guida.
Individuazione rapida deglierrori “in loco”
Descrizionedell’handheld
Tab. 3/1: Possibilità di diagnosi
3. Diagnosi
3-4 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
NotaLe informazioni diagnostiche visualizzate variano inrelazione alla parametrazione del terminale CPX.
3. Diagnosi
3-5Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
3.2 Diagnosi tramite i LED
Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predispostidei LED sul nodo fieldbus e sui singoli moduli.
Il significato dei LED presenti sui moduli elettrici è illustratonella descrizione di ogni singolo modulo.
LED del nodo Fieldbus CPX-FB32
La funzione dei diodi luminosi posti sul coperchio del nodoFieldbus CPX è di segnalarne le condizioni di funzionamento.
1 LED specifici CPX
PS: Power System
PL: Power Load
SF: Errore di sistema
M: Modify
2 LED specificiEtherNet/IP
MS: Stato del modulo
NS: Stato della rete
IO: Stato I/O
TP: Link/Traffic
PS
PL
SF
MS
NS
IO
M
1
2PS
PL
SF
MS
NS
IO
M
TP
TP
Fig. 3/1: LED del nodo fieldbus CPX
3. Diagnosi
3-6 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Nelle pagine successive i diversi stati dei LED verrannorappresentati graficamente come segue:
acceso; lampeggiante; spento;
Condizioni di funzionamento normali
In condizioni di funzionamento normali i seguenti LEDemettono una luce verde. Il LED SF è spento. Il LED M èacceso solo se è impostata l’opzione “start del sistema conparametrazione e struttura CPX corrente memorizzate”(vedi numero di funzione 4402).
LED di segnalazione Condizionid’esercizio
PS
PL
SF
MS
NS
IO
MTP
Questi LED emettonoluce verde:– PS– PL– MS– NS– IO 1)
– TP 2)
Il LED SF è spento:– SFPer il LED M vedinumero di funzione4402
normali
1) Si accende solo se gli ingressi e le uscite vengono controllatitramite EtherNet/IP.
2) Luce fissa: pronto per la trasmissione datiLampeggio: trasmissione dati in svolgimento
Tab. 3/2: Condizioni di funzionamento normali
3. Diagnosi
3-7Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
3.2.1 LED specifici CPX
PS (Power System) – Alimentazione elettrica sensori/logica
LED (verde) Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore
LED acceso
ON
OFF
Non è presente nessunerrore. La tensioned’esercizio/alimentazionedei sensori è presente
–
LED lampeggiante
ON
OFF
Tensione d’esercizio/alimentazione sensori fuoridai limiti di tolleranza
Riportare la tensione nei limiti
ON
OFF
È scattato il fusibile internodella tensione d’esercizio/alimentazione sensori
1. Eliminare il corto circuito/sovraccarico sul modulo
2. In relazione alla parametrazione delmodulo (parametri):• Una volta eliminato il corto
circuito, la tensione dialimentazione dei sensori vieneripristinata automaticamente(impostazione di default)
• È necessario disinserire/ripristinare l’alimentazioneelettrica
LED spento
ON
OFF
La tensione di esercizio/alimentazione dei sensorinon è presente
Controllare il connettore dialimentazione dell’elettronica
PL (Power Load) – Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)
LED (verde) Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore
LED acceso
ON
OFF
Non è presente nessunerrore. tensione di caricopresente
Non presente
LED lampeggiante
ON
OFF
Tensione di carico fuori dailimiti di tolleranza a livellodell’alimentazione di sis-tema o dell’alimentazionesupplementare
Riportare la tensione nei limiti
3. Diagnosi
3-8 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
SF (System Failure) – Errore di sistema
LED (rosso) Sequenza 1) Stato Significato/Eliminazione dell’errore
LED spento
ON
OFF
Non è presente nessunerrore.
–
LED lampeggiante
ON
OFF
Errore lieve/Informazione(classe 1)
vedi codici errori nella descrizione delsistema CPX
LED lampeggiante
ON
OFF
Errori(classe 2)
LED lampeggiante
ON
OFF
Errore grave(classe 3)
1) Il LED degli errori di sistema lampeggia in modo diverso a seconda della gravità dell’erroreche si è verificato.Classe errore 1 (lieve): 1 * lampeggio, pausaClasse errore 2 (errore normale): 2 * lampeggio, pausaClasse errore 3 (grave): 3 * lampeggio, pausa
3. Diagnosi
3-9Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
M (Modify) – Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura
LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore
LED spento
ON
OFF
È impostata l’opzione diavviamento del sistemacon parametrizzazione didefault (predisposizione difabbrica) e strutturaattuale del terminale CPX;è possibile effettuare laparametrizzazionedall’esterno (impostazionedi default)
Non presente
LED acceso
ON
OFF
È impostata l’opzione diavviamento del sistemacon parametrizzazionememorizzata e strutturadel terminale CPXmemorizzata;i parametri e la strutturadel terminale CPX vengonomemorizzati nella memoriapermanente; è disabilitatala parametrizzazioneesterna 1).
Prestare particolare attenzione incaso di sostituzione di terminali CPXcon parametrizzazione memorizzata.In questi terminali CPX laparametrizzazione non vieneripristinata automaticamente dalPLC/PC industriale di gestione in casodi sostituzione. In tale evenienza,verificare prima di effettuare lasostituzione quali siano leimpostazioni da eseguire eprovvedere quindi ad eseguirle.
LED lampeggiante
ON
OFF
– Il forcing è attivato 1)
– Le impostazioni di retesono state modificate
– La funzione di forzatura è abilitata(vedi parametro di sistema“Force mode”; funzione n. 4402).
– CPX-FB32 riavviare(Power OFF/ON), vedi ancheparagrafo 1.3.3)
1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispettoalla segnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso).
3. Diagnosi
3-10 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
LED specifici EtherNet/IP
MS (Modul Status) – Stato del modulo
LED Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore
Spento
ON
OFF
La tensione dialimentazione della logicadell’interfaccia bus non èpresente
• Controllare l’alimentazione dellalogica
Verde
ON
OFF
Condizioni difunzionamento normali
Non presente
Verdelampeggiante
ON
OFF
Mettere in funzione ilterminale CPX perché laconfigurazione manca,non è completa o non ècorretta.
Eseguire, completare o correggere laconfigurazione
Luce rossalampeggiante
ON
OFF
Errore eliminabile Completare o correggere laconfigurazione
Rosso
ON
OFF
Errore non eliminabile Controllare la struttura CPX e gli altriLED, eventualmente richiederel’intervento dell’assistenza tecnica
Rosso/verdelampeggiante
ON
OFF
Il terminale CPX si trova inautotest
Non presente
3. Diagnosi
3-11Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
NS (Network status) – Stato della rete
LED Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore
Spento
ON
OFF
Il terminale CPX non èonline– La tensione di
alimentazione dellalogica dell’interfacciabus non è presente
• Controllare l’alimentazione dellalogica
Verdelampeggiante
ON
OFF
Il terminale CPX è online eha ricevuto un indirizzo IP,però non dispone di alcuncollegamento configurato.
• Verificare la configurazione;probabilmente il terminale CPXnon è stato assegnato a unoscanner/mastero
• Verificare lo stato del master:probabilmente non è in modo RUN
Verde
ON
OFF
Il terminale CPX è in modoonline ed è collegato alfieldbus
Nessuna (condizioni difunzionamento normali)
Luce rossalampeggiante
ON
OFF
Una o più“I/O-Connections” sono intime-out
Controllare il cavo Ethernet dicollegamento al master/scanner
Rosso
ON
OFF
La comunicazione si èinterrotta– impostato un indirizzo IP
non ammissibile,che viene già utilizzatoin rete
• Correggere l’indirizzo IP
Rosso/verdelampeggiante
ON
OFF
Il terminale CPX si trova inautotest
Non presente
*) L’algoritmo di verifica impedisce che i numeri di stazione vengano occupati due volte in rete.In genere il test viene effettuato automaticamente all’avviamento del collegamento in rete.
3. Diagnosi
3-12 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
IO (I/O status) – Stato I/O
LED Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore
Spento
ON
OFF
– La tensione dialimentazione dellalogica dell’interfacciabus non è presente
– uscite non attive
• Controllare l’alimentazione dellalogica
Acceso
ON
OFF
Uno o più ingressi/uscitevengono controllati tramiteEtherNet/IP.Nessuna uscita èinteressata da errore.
Non presente
Verdelampeggiante
ON
OFF
Una o più uscite si trovanoin stato Idle e nessunauscita è attiva ointeressata da errore.
Il controllo degli ingressi/uscite haluogo attraverso l’EtherNet/IP, mal’unità è allocata dal master e questosi trova in modo Idle, ad es. modo diprogrammazione
Luce rossalampeggiante
ON
OFF
Una o più uscite sonointeressate da errore,probabilmente si trovano instato di errore.
Controllare gli ingressi/uscite e lacomunicazione con il master
Rosso
ON
OFF
Una o più uscite si trovanoin uno stato didisinserzione forzata (forseun errore non eliminabile).Uno o più ingressi sonointeressati da errore noneliminabile
Controllare gli altri LED,eventualmente richiedere l’interventodell’assistenza tecnica
Rosso/verdelampeggiante
ON
OFF
Il terminale CPX si trova inautotest
Non presente
3. Diagnosi
3-13Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
TP (Link/Traffic)
LED (verde) Sequenza Stato Eliminazione degli errori
LED spento
ON
OFF
Nessuna connessione direte o cavo Ethernet noncollegato
eventualmente controllare laconnessione Ethernet
LED acceso
ON
OFF
Collegamento alla rete OK(Link)
–
LED lampeggiante
ON
OFF
Traffico dati(Traffic)l’intensità luminosa è infunzione del traffico di dati.
–
3. Diagnosi
3-14 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
3.3 Diagnosi tramite bit di stato
I bit di stato sono ingressi interni (1 byte d’ingresso),la cui funzione consiste nel consentire la visualizzazione deimessaggi diagnostici generali (messaggio di errore globale).
NotaQualora fosse necessario trasmettere i bit di stato tramitela modalità “Polled” o “Change of state”, allora impostarein un determinato modo gli interruttori DIL presenti sulnodo fieldbus (vedi Tab. 1/2).
Se tutti i bit di stato presentano il segnale logico 0,ciò significa che non è viene segnalato nessun errore.Nella tabella seguente sono riportate le informazionidiagnostiche rilevabili con il segnale logico 1:
Bit Informazionediagnostica con ilsegnale logico 1
integrativa
0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si èverificato l’errore
1 Errore uscita
2 Errore ingresso
3 Errore modulo analogico/modulo di tecnologia
4 Tensione sotto limite Tipo di errore
5 Corto circuito/sovraccarico
6 Rottura del cavo
7 altro guasto
Tab. 3/3: Quadro generale dei bit di stato
3. Diagnosi
3-15Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Se si verificano contemporaneamente errori di tipi diversi inmoduli diversi, dai singoli errori non è possibile risalire aimoduli attraverso i bit di stato. Tramite l’interfacciadiagnostica I/O o la diagnosi mediante accesso a EtherNet/IPè possibile definire gli errori in modo inequivocabile.
Per ulteriori indicazioni circa la funzione e il contenuto dei bitdi stato vedi descrizione del sistema CPX.
3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O
In linea di massima, per il nodo fieldbus CPX-FB32 risulta piùappropriato accedere agli oggetti EtherNet/IP tramite laprogrammazione “Explicit Message” piuttosto che utilizzarel’interfaccia diagnostica I/O (vedi punto B.1).
Tramite l’interfaccia I/O è possibile ottenere informazionidiagnostiche dettagliate. È possibile determinare conprecisione in quale modulo e in quale canale si è verificato unerrore. Per effettuare la diagnosi del sistema sono disponibili16 bit d’ingresso e 16 bit d’uscita, che consentono di leggeretutti i risultati della diagnosi.
NotaPer potere utilizzare l’interfaccia diagnostica I/O, ènecessario attivarla impostando in modo appropriato gliinterruttori DIL presenti sul nodo fieldbus (vedi Tab. 1/2).
Quando è attiva, l’interfaccia diagnostica occupa i primi 16ingressi e uscite del range di indirizzi (vedi Tab. 2/7).
Le informazioni sul modulo di interfacciamento diagnosticoI/O (informazioni diagnostiche, numeri delle funzioni) sonoriportate nella descrizione del sistema CPX.
3. Diagnosi
3-16 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Riepilogo dei dati diagnostici
Dati diagnostici Significato / Descrizione
Dati diagnostici globali – Riepilogo generale degli errori
Dati diagnostici per moduli – Diagnosi dettagliata per ognimodulo
Diagnostic memory status(stato della memoriadiagnostica)
– Numero di voci nella memoriadiagnostica
– Modo di funzionamento
Dati della memoriadiagnostica
– Memoria a lungo termine– Diagnosi dettagliata e indicazione
dell’istante relativo per ogni errore
Tab. 3/4: Dati diagnostici
3.5 Diagnosi tramite Ethernet/IP
Il sistema CPX consente di eseguire la diagnosi tramiteEtherNet/IP. In particolare vengono supportate le seguentipossibilità di diagnosi:
– Explicit Messaging tramite Ethernet/IP Master
– Diagnosi tramite programma applicativo. È possibileleggere anche l’interfaccia diagnostica I/O.
3. Diagnosi
3-17Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Riepilogo dei dati diagnostici per Explicit Messaging
Gli oggetti EtherNet/IP indicati nella tabella seguenteforniscono informazioni diagnostiche dettagliate:
Classioggetto
Nome Dati diagnostici
101d Oggetto generale per parametridei moduli
– Tipo di canale interessato da errore– Numero del canale interessato da errore– Numero errore del modulo
133d Stato e oggetto di diagnosi – Numero del modulo in cui si è verificato un errore– Stato diagnostico (indica l’esistenza di dati
diagnostici)– Numero errore del sistema
134d Diagnose Trace Object – Memoria a lungo termine (max. 40 voci)– Diagnosi dettagliata e indicazione dell’istante
relativo per ogni errore
135d Diagnose Trace Status Object – Numero di voci nella memoria diagnostica– Trace Status
Tab. 3/5: Dati diagnostici con Explicit Messaging
3. Diagnosi
3-18 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Possibile svolgimento della diagnosi
Possibile svolgimento della diagnosi Dati diagnostici Oggettocontenente i datidiagnostici
1. Verifica della presenza di dati diagnostici Stato diagnostico Stato e oggetto didiagnosi (133d)
2. Determinazione del numero del modulo in cuisi è verificato l’errore
Numero modulo Stato e oggetto didiagnosi (133d)
3. Determinazione dei dati diagnostici del modulocollegati
Numero errore, tipo dicanale e numero delcanale interessatodall’errore
Parametro generaleObject module (101d)
Tab. 3/6: Possibile svolgimento della diagnosi
3. Diagnosi
3-19Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
3.6 Eliminazione degli errori
In presenza di situazioni anomale indicate qui appresso,il terminale CPX può presentare reazioni diverse in funzionedelle modalità configurate del modulo master e dellaprocedura Fail-Safe parametrizzata:
– interruzione del telegramma
– stop del master
– interruzione della linea bus
A seconda della parametrizzazione memorizzata,le uscite (valvole e uscite elettriche) possono esseredisattivate (predisposizione di fabbrica) o attivate,oppure conservare lo stato presente al momento del guasto(v. descrizione del sistema CPX).
Avvertenza• Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate inpresenza delle anomalie menzionate e che la posizionedi commutazione al reset sia sicura.
La commutazione di valvole e uscite in posizioniinadeguate può provocare situazioni pericolose!
NotaSe in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o aun’anomalia di funzionamento del bus vengono risettate leuscite, occorre prestare attenzione ai seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizioneintermedia (a seconda del tipo di valvola alimentata,in scarico o chiusa).
3. Diagnosi
3-20 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Appendice tecnica
A-1Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Appendice A
Appendice tecnica
A. Appendice tecnica
A-2 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Indice generale
A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Dati tecnici del nodo Fieldbus tipo CPX-FB32 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accessori A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Appendice tecnica
A-3Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
A.1 Dati tecnici del nodo Fieldbus tipo CPX-FB32
Informazioni generali
Dati tecnici generali Vedi la descrizione del sistema CPX– Descrizione P.BE-CPX-SYS-...
Grado di protezione a norme EN 60 529, CPX-FB32completamente assemblato, con il connettorespecificato tra gli accessori innestato oppure contappo di protezione
IP65 / IP67
Protezione contro le scosse elettriche Mediante impiego di circuiti elettrici PELV(protezione contro contatto diretto eindiretto secondo EN 60204-1)
Assorbimento elettrico nodo Fieldbus CPX-FB32Assorbimento elettrico interno a 24 V(componenti elettronici interni):– Dall’alimentazione della tensione di esercizio
elettronica/sensori (UEL/SEN)Tip. 65 mA
Isolamento galvanico– Interfaccia Ethernet/IP Isolato galvanicamente
(mediante optoaccoppiatore)
Codice del modulo (specifico per il terminale CPX) Remote I/O: 212Remote Controller: 160
Identificativo del modulo (handheld) Remote I/O:– “CPX-FB32 Remote/IO”Remote Controller:– “CPX-FB32 Remote Controller”
A. Appendice tecnica
A-4 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Fieldbus
Protocolli – IEEE 802.3 (Ethernet) secondo RFC 894– Internet Protokoll (RFC 791)– User Datagram Protokoll (UDP) (RFC 768)– Transmission Control Protokoll (TCP) (RFC 793)– Address Resolution Protokoll (ARP) (RFC 826)– Internet Control Messaging Protokoll (ICMP)
(RFC 792)– Internet Group Management Protokoll (IGMP)
(RFC 1112 & 2236)– HTTP– FTP– DHCP
Velocità di trasmissione 10/100 MBd, full/half duplex
Tipo e lunghezza linea vedere specifiche Ethernet secondo IEEE 802.3
A.2 Accessori
Accessori Tipo Cod. prod.
Connettore M12 per il collegamento alFieldbus
NECU-M-S-D12G4-C2-ET 543109
Tab. A/1: Accessori
Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-1Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Appendice B
Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-2 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Indice generale
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32 B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Panoramica degli oggetti Ethernet/IP del CPX-FB32 B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Oggetti per impostazioni di rete B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Port Object B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 TCP/IP Interface Object B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3 Ethernet Link Object B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Oggetti per la connessione I/O B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Assembly Object B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Oggetti per dati di sistema e diagnosi B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1 Identity Object B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 System Object (per modo operativo Remote I/O) B-16. . . . . . . . . . . . . .
B.4.3 Stato e oggetto di diagnosi B-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.4 Diagnose Trace Object B-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.5 Diagnose Trace Status Object B-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.6 Oggetto generale per parametri dei moduli B-24. . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.7 Parametro di forzatura B-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.8 Parametri per Fail safe e Idle B-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.9 Configuration Array Object B-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.10 Slave Size Objekt (per modo operativo Remote Controller) B-37. . . . . .
B.5 Esempi B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.1 Esempio: forzatura di ingressi B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.2 Esempio: parametrazione con l’oggetto generale perparametri dei moduli B-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-3Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.1 Panoramica degli oggetti Ethernet/IP del CPX-FB32
Il presente capitolo descrive come viene rappresentato ilterminale CPX all’interno del modello oggetto Ethernet/IP.Si è scelto di mantenere alcune informazioni in inglese alloscopo di utilizzare in modo inequivocabile la terminologiaoriginale Ethernet/IP.
Ethernet/IP Class Services
Il terminale CPX supporta diversi servizi a secondadell’oggetto:
Service Code Service Name
05d (05h) reset
01d (01h) Get Attribute All
14d (0Eh) Get Attribute Single
16d (10h) Set Attribute Single
Tab. B/1: Class Services e Instance Services
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-4 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Classi oggetto Ethernet/IP
Vengono supportati i seguenti oggetti:
Classeoggetto
Istanze Nome Tipo
1d 1 Identity Object Informazionigenerali CIP
2d 1 Message Router Object
4d 100 ... 102 Assembly Object
6d 1 ... 10 Connection Manager Object
244d 1 Port Object
245d 1 TCP/IP Interface Object SpecificoEtherNet/IP
246d 1 Ethernet Link Object
132d 1 Oggetto di sistema (Global System Object) Specifico CPX
133d 1 Stato e oggetto di diagnosi
134d 1 ... 40 Diagnose Trace Object
135d 1 Diagnose Trace Status Object
199d 1 Configuration Array Object
Tab. B/2: Panoramica degli oggetti Ethernet/IP del CPX-FB32 – parte 1
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-5Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Classeoggetto
Istanze Nome Tipo
101d 1 ... 48 Oggetto generale per parametri dei moduli(Generic Parameter Object)
Specifico CPX:parametro
102d 1 ... 48 Discrete Input Object Specifico CPX:ingressi/uscite
103d 1 ... 48 Discrete Output Object
104d 1 ... 48 Analog Input Object
105d 1 ... 48 Analog Output Object
106d 1 ... 48 Function Input Object
107d 1 ... 48 Function Output Object
108d 1 ... 48 Discrete Input Force State Object Specifico CPX:Force, Fault,Idle Mode109d 1 ... 48 Discrete Input Force Mode Object
110d 1 ... 48 Discrete Output Force State Object
111d 1 ... 48 Discrete Output Force Mode Object
112d 1 ... 48 Discrete Output Fault State Object
113d 1 ... 48 Discrete Output Fault Mode Object
114d 1 ... 48 Discrete Output Idle State Object
115d 1 ... 48 Discrete Output Idle Mode Object
Tab. B/3: Panoramica degli oggetti Ethernet/IP del CPX-FB32 – parte 2
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-6 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Classeoggetto
Istanze Nome Tipo
116d 1 ... 48 Analog Input Force State Object Specifico CPX:Force, Fault,Idle Mode117d 1 ... 48 Analog Input Force Mode Object
118d 1 ... 48 Analog Output Force State Object
119d 1 ... 48 Analog Output Force Mode Object
120d 1 ... 48 Analog Output Fault State Object
121d 1 ... 48 Analog Output Fault Mode Object
122d 1 ... 48 Analog Output Idle State Object
123d 1 ... 48 Analog Output Idle Mode Object
124d 1 ... 48 Function Input Force State Object
125d 1 ... 48 Function Input Force Mode Object
126d 1 ... 48 Function Output Force State Object
127d 1 ... 48 Function Output Force Mode Object
128d 1 ... 48 Function Output Fault State Object
129d 1 ... 48 Function Output Fault Mode Object
130d 1 ... 48 Function Output Idle State Object
131d 1 ... 48 Function Output Idle Mode Object
Tab. B/4: Panoramica degli oggetti Ethernet/IP del CPX-FB32 – parte 3
Classeoggetto
Istanze Nome Tipo
136d 1 Slave Size Object Specifico CPX
Tab. B/5: Oggetto speciale Ethernet/IP per modo operativo Remote Controller
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-7Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Modo di conteggio Per gli oggetti orientati al modulo in Tab. B/3 e Tab. B/4vale: numero istanza = numero modulo + 1Spiegazione: il conteggio dei moduli e delle istanze iniziarispettivamente con 0 e 1 per il nodo fieldbus.
Nelle pagine successive sono riportati i dati/parametridisponibili e i relativi numeri di funzione e viene descrittal’assegnazione agli oggetti.
Le caratteristiche e la logica di funzionamento dei singoliparametri/dati e le basi per la parametrazione sono illustratenella descrizione del sistema CPX.
B.2 Oggetti per impostazioni di rete
B.2.1 Port Object
Classe oggetto: 244Istanze: 1
Il Port Object elenca i CIP port disponibili sull’unità.Il Port Object del CPX-FB32 supporta una istanza conl’identificazione 2.
Attr.N.
Accesso integrativa Tipo
1 Get Revision WORD
2 Get Max Instances WORD
3 Get Number of Instances ARRAY
8 Get Entry Port ARRAY
9 Get All Ports ARRAY
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-8 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.2.2 TCP/IP Interface Object
Classe oggetto: 245Istanze: 1
Il TCP/IP Interface Object permette di configurare leimpostazioni di rete di una unità.
Attr.N.
Accesso integrativa Tipo
1 Get Stato DOUBLE
2 Get Configuration Capability DOUBLE
3 Get/Set Configuration Control DOUBLE
4 Get Physical Link ObjectPath SizePath
ARRAY
5 Get/Set Interface ConfigurationIP AddressNetwork MaskGateway AddresName ServerName Server 2Domain Name
ARRAY
6 Get/Set Host Name ARRAY
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-9Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.2.3 Ethernet Link Object
Classe oggetto: 246Istanze: 1
L’Ethernet Link Object permette di eseguire ulterioriimpostazioni per il collegamento Ethernet(vedi anche par. 1.3.4):
Attr.N.
Accesso integrativa Tipo
1 Get Interface Speed DOUBLE
2 Get Interface Flags DOUBLE
3 Get Indirizzo MAC fisico ARRAY
6 Get/Set Interface Control DOUBLE
Control Bits DOUBLE
Forced Interface Speed DOUBLE
Ulteriori particolari sono riportati nelle specifiche Ethernet/IP.
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
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B.3 Oggetti per la connessione I/O
B.3.1 Assembly Object
Classe oggetto: 4Istanze: 3
L’Assembly Object unisce gli attributi di diversi oggetti,così lo scambio di dati con gli oggetti può aver luogoattraverso un collegamento.
Nell’Assembly Object vengono inserite le seguenti istanze:
Istanza integrativa
101 Input data (dati di ingresso)
100 Output data (dati di uscita)
102 Configuration data
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
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Modo di funzionamento Remote I/O
Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit,bit meno significativo) di una parola.
Istanza 101: Input
All’interno dell’istanza Input dell’Assembly Object vengonocaricati ciclicamente tutti gli ingressi del sistema CPXattraverso un collegamento attuato attraverso la rete.Per la trasmissione dei dati osservare il seguente ordine:
Ordine di trasmissione
1. Interfaccia diagnostica I/O, se attivata (a 16 bit)
2. Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)
3. Istanze dei moduli tecnologici (a 16 o 8 bit)
4. Object Instances degli ingressi digitali (a 8 bit)
Nel modo operativo Remote I/O l’istanza 101 (Input) disponedella seguente Member List:
Oggetto Istanze(= n. modulo + 1)
Attributi(canale)
Voci nella Member List Tipo
133 1 ... 48 0/1 Dati dell’interfaccia diagnostica I/O,se attivi
WORD
104 1 ... 48 1 ... 32 Dati del canale analogico WORD
106 1 ... 48 1 ... 64 /65 ... 96
Modulo di funzione BYTE/WORD
102 1 ... 48 1 ... 64 Dati digitali BOOL
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
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Istanza 100: Output
All’interno dell’istanza Output dell’Assembly Object vengonocaricate tutte le uscite del sistema CPX attraverso uncollegamento attuato attraverso la rete. Per la trasmissionedei dati osservare il seguente ordine:
Ordine di trasmissione
1. Interfaccia diagnostica I/O/byte di stato, se attivati (a 16 bit)
2. Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)
3. Istanze dei moduli tecnologici (a 16 o 8 bit)
4. Object Instances delle uscite digitali (a 8 bit)
Nel modo operativo Remote I/O l’istanza 100 (Output)dispone della seguente Member List:
Oggetto Istanze(= n. modulo + 1)
Attributi(canale)
Voci nella Member List Tipo
133 1 ... 48 0/1 Dati dell’interfaccia diagnostica I/O,se attivi
WORD
105 1 ... 48 1 ... 32 Dati del canale analogico WORD
107 1 ... 48 1 ... 64 /65 ... 96
Modulo di funzione BYTE/WORD
103 1 ... 48 1 ... 64 Dati digitali BOOL
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
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Istanza 102: Configuration
L’istanza 102 (Configuration) dispone della seguenteMember List:
Oggetto Numero Voci nella Member List Tipo
199 1 Configuration-Array-Daten ARRAY
Gli oggetti I/O 102 ... 107 possiedono in aggiunta i seguentiattributi:
Attributo Record Tipo
100 Numero di dati delmodulo in BYTE oWORD
BYTE
101 Tipo dati:– D1h: BYTE– D2h: WORD
BYTE
102 Tutti i valori dei dati ARRAY
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Modo di funzionamento Remote Controller
Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit,bit meno significativo) di una parola.
Istanza 100: Output
Nel modo operativo Remote Controller l’istanza 100 (Output)dispone della seguente Member List:
Oggetto Numero Voci nella Member List Tipo
107 1 ... 64 /65 ... 96
Modulo di funzione BYTE/WORD
Istanza 101: Input
L’istanza 101 (Input) ha la seguente Member List:
Oggetto Numero Voci nella Member List Tipo
106 1 ... 64 /65 ... 96
Modulo di funzione BYTE/WORD
Trasmissione tramite le modalità di comunicazione Polled I/Oo COS/Cyclic.
Istanza 102: Configuration
Nel modo operativo Remote Controller l’istanza 102(Configuration) deve avere il valore “0”.
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B.4 Oggetti per dati di sistema e diagnosi
B.4.1 Identity Object
Classe oggetto: 01Istanze: 1
L’Identity Object contiene l’identificazione e informazionigenerali relative al CPX-FB32.
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo
1 Get Vendor ID WORD
2 Get Device Type WORD
3 Get Product Code WORD
4 Get Revision (Major/Minor) WORD
5 Get Stato WORD
6 Get Serial Number DOUBLE
7 Get Product Name ARRAY
14 Get/Set Semaphore ARRAY
100 Get Operating Mode BOOL
101 Get External Module Identifiers ARRAY
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
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B.4.2 System Object (per modo operativo Remote I/O)
Classe oggetto: 132Istanze: 1
Questo oggetto è disponibile solo nel modo operativoRemote I/O.
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo N. funzione
1 Get Modo operativo (Bit 0 ... 3)0: Remote I/O senza FEC/CEC1: Remote I/O con FEC o CEC2: Remote Controller senza nodo bus3: Remote Controller con nodo bus
BYTE 0 (bit 0 ... 3)
Struttura CPX (bit 4)Segnala se la struttura CPX effettivacorrisponde a quella memorizzata.0: uguale1: diverso
0 (bit 4)
Handheld (bit 5)Segnala se è collegato un handheld.0: Handheld non collegato1: Handheld collegato
0 (bit 5)
Force mode (bit 6)Segnala se il “forcing” è disabilitato oabilitato.0: disabilitato1: abilitato
0 (bit 6)
Bit 7: riservato 0 (bit 7)
2 Get Fail safeSegnala se Fail safe è attivato o disattivato.0: inattivo1: attivo
BYTE 1 (bit 0, 1)
System idle modeSegnala se il modo Idle è attivato odisattivato.0: inattivo1: attivo
1 (bit 2, 3)
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-17Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Attr.N.
N. funzioneTipoIntegrativaAccesso
3 Get Monitoraggio terminale CPX (bit 0 ... 7)Segnala se il monitoraggio di cortocircuito/sovraccarico e sottotensione èattivato o disattivato.Bit 0: Monitoraggio KZS
(corto circuito/sovraccaricoalimentazione sensori)
Bit 1: Monitoraggio KZA(cortocircuito/sovraccarico uscite)
Bit 2: Monitoraggio Uaus(sottotensione uscite)
Bit 3: Monitoraggio Uven(sottotensione valvole)
Bit 4: Monitoraggio KZV(corto circuito valvole)
bit 5 ... 7: riservato0: inattivo1: attivo
BYTE 2 (bit 0 ... 7)
4 Get Numero di byte d’ingresso (Rx-Size)Indica il numero di byte d’ingresso presentinel terminale CPX.
BYTE -
5 Get Numero di byte d’uscita (Tx-Size)Indica il numero di byte d’uscita presenti nelterminale CPX.
BYTE -
9 Get/Set Monitoring (bit 0 ... 7)Bit 0: Monitoraggio KZS
(corto circuito/sovraccaricoalimentazione sensori)
Bit 1: Monitoraggio KZA(cortocircuito/sovraccaricouscite)
Bit 2: Monitoraggio Uaus(sottotensione uscite)
Bit 3: Monitoraggio Uven(sottotensione valvole)
Bit 4: Sottotensione KZV(corto circuito valvole)
bit 5 ... 7: riservato1: attivo (preimpostazione)0: inattivo
BYTE 4401 (bit 0 ... 7)
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-18 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Attr.N.
N. funzioneTipoIntegrativaAccesso
10 Get/Set Fail safe0: Resettare tutte le uscite
(impostazione di default)1: Hold last state (conservare lo stato
attuale del segnale)2: Assumere Fault mode
BYTE 4402 (bit 0, 1)
11 Get/Set Modo di forzatura0: disabilitato1: abilitato
BYTE 4402 (bit 2, 3)
12 Get/Set System idle mode0: Resettare tutte le uscite
(impostazione di default)1: Hold last state (conservare lo stato
attuale del segnale)2: Assumere Idle mode
BYTE 4402 (bit 4, 5)
13 Get/Set Start del sistema0: Avviamento del sistema conparametrizzazione di default(predisposizione di fabbrica) e strutturaattuale del sistema CPX; con possibilità diparametrizzazione esterna (impostazione didefault)1: Start del sistema con parametrazione e
struttura CPX memorizzate; parametri estruttura CPX vengono registrati nellamemoria permanente; parametrazioneesterna disabilitata; il LED M sul nodofieldbus è acceso
BYTE 4402 (bit 6)
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-19Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.4.3 Stato e oggetto di diagnosi
Classe oggetto: 133Istanze: 1
Qui vengono riprodotti l’interfaccia diagnostica I/O e i bit distato.
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo N.funzione
1 Get Bit di stato (8)Origine dell’errore: bit 0: valvola
Bit 1: uscitaBit 2: ingressoBit 3: modulo analogico/
tecnologicoTipo di errore: bit 4: sottotensione
Bit 5: cortocircuito/sovraccarico
Bit 6: rottura del filoBit 7: altro errore
BYTE 1936
2 Get Numero del primo modulo in cui si è verificato unerrore
BYTE 1937
3 Get Stato diagnostico BYTE
4 Get Codice errore BYTE 1938
5 Get/Set Indirizzo dell’interfaccia diagnostica I/O16 bit d’uscita (dati dell’ordine) dell’interfacciadiagnostica I/O
WORD
6 Get Dati dell’interfaccia diagnostica I/O16 bit d’ingresso (dati di risposta) dell’interfacciadiagnostica I/O
WORD
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-20 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.4.4 Diagnose Trace Object
Classe oggetto: 134Istanze: 1 ... 40
Per ogni voce diagnostica viene creata un’istanza.
Attr.N.
Accesso Denomina-zione
integrativa Tipo N. funzione3488 + n 1)
1 Get Marcatura della prima vocedopo Power ONFornisce 1 se si tratta dellaprima voce dopo Power ON.
BYTE n = 10 * d + 4(bit 7)
2 Get Giorni Numero di giorni 2) BYTE n = 10 * d + 0
3 Get Ore Numero di ore 2) BYTE n = 10 * d + 1
4 Get Minuti Numero di minuti 2) BYTE n = 10 * d + 2
5 Get Secondi Numero di secondi 2) BYTE n = 10 * d + 3
6 Get Millesimi disecondo
Numero di 10 msec 2) BYTE n = 10 * d + 4(bit 0 ... 6)
7 Get Codice delmodulo 3)
Codice del modulo nel qualeè stato rilevato l’errore
BYTE n = 10 * d + 5
8 Get Numero delmodulo
Posizione del modulo nelquale è stato rilevatol’errore; 63 = errore nonriferito al modulo
BYTE n = 10 * d + 6(bit 6, 7)
9 Get Numerocanale 3)
Numero del primo canaleerrato
BYTE n = 10 * d + 7(bit 0 ... 5)
1) d (evento diagnostico) = 0 ... 39 ; evento diagnostico più recente = 0;2) Inizio della misurazione: a partire dall’inserzione dell’alimentazione elettrica3) in presenza di un numero di errore = 0, anche il valore è 0. Se il numero è compreso fra 128 ... 199
(classe di errore 3), il valore non è significativo (richiedere l’intervento dell’assistenza tecnica).
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-21Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Attr.N.
N. funzione3488 + n 1)
TipointegrativaDenomina-zione
Accesso
10 Get Codice errore Messaggi di errore possibili,vedi descrizione del sistemacap. 5
BYTE n = 10 * d + 8
11 Get Canalisecondari 3)
Numero dei canaliinteressati in via secondariadallo stesso errore
BYTE n = 10 * d + 9
1) d (evento diagnostico) = 0 ... 39 ; evento diagnostico più recente = 0;2) Inizio della misurazione: a partire dall’inserzione dell’alimentazione elettrica3) in presenza di un numero di errore = 0, anche il valore è 0. Se il numero è compreso fra 128 ... 199
(classe di errore 3), il valore non è significativo (richiedere l’intervento dell’assistenza tecnica).
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-22 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.4.5 Diagnose Trace Status Object
Classe oggetto: 135Istanze: 1
Attr.N.
Accesso Nome Tipo N.funzione
1 Get Numero di voci Trace nella memoria diagnostica BYTE 3482(bit 0 ... 7)
2 Get Diagnostic memory status(stato della memoria diagnostica)0: Registrazione attivata1: Registrazione inattiva
BYTE 3483(bit 0, 1)
3 Get/Set Clear_trace1, accesso via EDS BYTE -
4 Get/Set Clear_trace2, accesso via Explicit Messaging;Per confermare l’esecuzione, risettare il valoredell’attributo (0)
BYTE -
5 Get/Set Voce permanenti con Power ON0: attivato (preimpostazione)1: inattivo
BYTE 3480(bit 0)
6 Get/Set Filtro Run/Stop 10: Interruzione dopo 40 voci
(memorizzare le prime 40)1: Sovrascrivere le voci più vecchie
(memorizzare le ultime 40), preimpostazione
BYTE 3480(bit 1)
7 Get/Set Filtro Run/Stop 20: Run/Stop filter 2 inattivo (preimpostazione)1: Registrare fino a FN definito2: Registrare fino a FN + MN definiti3: Registrare fino a FN + MN + KN definiti4: Registrare da FN definito5: Registrare da FN + MN definiti6: Registrare da FN + MN + KN definiti7: Riservato
BYTE 3484(bit 0 ... 2)
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-23Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Attr.N.
N.funzione
TipoNomeAccesso
8 Get/Set Fault end filter (filtro fine errore)0: Registrazione degli errori una volta risolti
(fine errore) (filtro disattivato, impostazione didefault)
1: Mancata registrazione degli errori una voltarisolti (fine errore) (filtro attivato)
BYTE 3484(bit 3)
9 Get/Set Filtro numeri erroreFN = numero errore0: Filtro numeri errore disattivato
(preimpostazione)1: Registrare solo FN definito2: Non registrare FN definito3: riservato
BYTE 3484(bit 4, 5)
10 Get/Set Filtro modulo/canaleAllo scopo di consentire l’analisi degli errori di undeterminato modulo o canale, intervenendo suquesto filtro della memoria diagnostica è possibilesopprimere la registrazione di errori degli altrimoduli o canali.FN = numero errore0: Filtro modulo/canale disattivato
(preimpostazione)1: Registrare solo FN di un modulo2: Registrare solo FN di un canale3: riservato
BYTE 3484(bit 6, 7)
11 Get/Set Numero del moduloNumero del modulo per filtri della memoriadiagnostica
BYTE 3485(bit 0 ... 7)
12 Get/Set Numero del canaleNumero del canale per filtri della memoriadiagnostica
BYTE 3486(bit 0 ... 7)
13 Get/Set Codice erroreNumero di errore per filtri della memoriadiagnostica
BYTE 3487(bit 0 ... 7)
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-24 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.4.6 Oggetto generale per parametri dei moduli
Classe oggetto: 101Istanze: 1 ... 48
Vale: numero istanza = numero modulo + 1
Questo oggetto permette un accesso generale ai parametri ditutti i moduli CPX esistenti e futuri.
Utilizzare l’oggetto generale per parametrare i moduli conparametri di parola o doppia parola. Esempio di moduli conparametri di parola o doppia parola sono: il modulo analogicoa 4 ingressiCPX-4AE-I, il modulo di temperatura CPX-4AE-T ol’interfaccia CPX-CP.
Tramite gli attributi dell’oggetto generale è possibileaccedere a 3 tipi di parametri:
– parametri di byte tramite attributi 1 ... 64– parametri di parola tramite attributi 65 ... 127– parametri di doppia parola tramite attributi 129 ... 189
Procedura diparametrazione
1. Il numero di funzione del parametro da impostare èriportato nella descrizione del modulo.
2. Cercare questo numero di funzione nell’ultima colonnadella Tab. B/6 (parametri di byte e di parola) o Tab. B/7(parametri di doppia parola)
3. Rilevare il relativo numero dell’attributo dalla tabella.
Esempi di parametrazione con l’oggetto generale perparametri dei moduli sono riportati al par. B.5.2.
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-25Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
N. attributo Parametri N. funzione
Byte Parola Parola
165
– Per i parametri vedi la descrizione del modulo inoggetto
4828 + m * 64 + 0
266
4828 + m * 64 + 1
367
4828 + m * 64 + 2
468
4828 + m * 64 + 3
569
4828 + m * 64 + 4
670
4828 + m * 64 + 5
771
4828 + m * 64 + 6
872
4828 + m * 64 + 7
973
4828 + m * 64 + 8
1074
4828 + m * 64 + 9
1175
4828 + m * 64 + 10
1276
4828 + m * 64 + 11
......
4828 + m * 64 + ...
......
4828 + m * 64 + ...
......
4828 + m * 64 + ...
...124
4828 + m * 64 + 59
61125
4828 + m * 64 + 60
62126
4828 + m * 64 + 61
63127
4828 + m * 64 + 62
64 – 4828 + m * 64 + 63
Tab. B/6: Assegnazione degli attributi per parametri di parola ai numeri di funzione
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-26 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
N. attributo Parametri N. funzione
Byte DParola DParola DParola DParola
1
129
– – – Per i parametri vedila descrizione delmodulo in oggetto
4828 + m * 64 + 0
2
130
4828 + m * 64 + 1
3
131
4828 + m * 64 + 2
4
132
4828 + m * 64 + 3
5
133
4828 + m * 64 + 4
6
134
4828 + m * 64 + 5
7
135
4828 + m * 64 + 6
8
136
4828 + m * 64 + 7
9
...
4828 + m * 64 + 8
10
...
4828 + m * 64 + 9
11
...
4828 + m * 64 + 10
12
...
4828 + m * 64 + 11
...
185
4828 + m * 64 + ...
...
186
4828 + m * 64 + ...
...
187
4828 + m * 64 + ...
...
188
4828 + m * 64 + 59
61
189
4828 + m * 64 + 60
62 – 4828 + m * 64 + 61
63 – 4828 + m * 64 + 62
64 – 4828 + m * 64 + 63
Tab. B/7: Assegnazione degli attributi per parametri di doppia parola ai numeri difunzione
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-27Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.4.7 Parametro di forzatura
Alla prima parola viene assegnato il numero di istanza piùbasso dell’oggetto corrispondente. Alla seconda parola vieneassegnato il penultimo numero di istanza, ecc.
Oggetto integrativa
108 Force state ingressi digitali
109 Force mode ingressi digitali
110 Force state uscite digitali
111 Force mode uscite digitali
Tab. B/8: Oggetti per parametri di forzatura di moduli I/Odigitali
Oggetto integrativa
116 Force state ingressi analogici
117 Force mode ingressi analogici
118 Force state uscite analogiche
119 Force mode uscite analogiche
Tab. B/9: Oggetti per parametri di forzatura di moduli I/Oanalogici
Oggetto integrativa
124 Force state ingressi modulo tecnologico
125 Force mode ingressi modulo tecnologico
126 Force state uscite modulo tecnologico
127 Force mode uscite modulo tecnologico
Tab. B/10:Oggetti per parametri di forzatura di modulitecnologici
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-28 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Struttura degli oggetti per Force mode
Oggetti Force mode: 109, 111, 117, 119, 125, 127(vedi Tab. B/8 ... Tab. B/10)
Istanze: 1 ... 64, 100, 101
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo
1 Get/Set Valore per Force mode:Canale 0:0 = forcing disabilitato1 = forcing abilitato
BOOL
2 Get/Set Canale 1:0 = forcing disabilitato1 = forcing abilitato
BOOL
... ... ... ...
64 Get/Set Canale 63:0 = forcing disabilitato1 = forcing abilitato
BOOL
100 Get Numero dei canali BYTE
101 Get Tutti i canali: valori per Force mode ARRAY
Tab. B/11:Struttura basilare degli oggetti per Force mode
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-29Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Struttura degli oggetti per Force state permoduli I/O digitali
Oggetti Force state: 108, 110 (vedi Tab. B/8)Istanze: 1 ... 64, 100, 101
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo
1 Get/Set Valore per Force state:Canale 0:0 = risettare segnale1 = settare segnale
BOOL
2 Get/Set Canale 1:0 = risettare segnale1 = settare segnale
BOOL
... ... ... ...
64 Get/Set Canale 63:0 = risettare segnale1 = settare segnale
BOOL
100 Get Numero dei canali BYTE
101 Get Tutti i canali: valori per Force state ARRAY
Tab. B/12:Struttura degli oggetti per Force state permoduli I/O digitali
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-30 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Struttura degli oggetti per Force state permoduli I/O analogici
Oggetti Force state: 116, 118 (vedi Tab. B/9)Istanze: 1 ... 32, 100, 101
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo
1 Get/Set Canale 0:Valore per forcing
WORD
2 Get/Set Canale 1:Valore per forcing
WORD
... ... ... ...
32 Get/Set Canale 31:Valore per forcing
WORD
Tab. B/13:Struttura degli oggetti per Force state permoduli I/O analogici
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-31Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Struttura degli oggetti per Force state permoduli tecnologici
Oggetti Force state: 124, 126(vedi Tab. B/10)
Istanze: 1 ... 64, 100, 101
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo
1 Get/Set Canale 0:Valore per forcing
BYTE
2 Get/Set Canale 1:Valore per forcing
BYTE
... ... ... ...
64 Get/Set Canale 63:Valore per forcing
BYTE
65 Get/Set Canale 0:Valore per forcing
WORD
... ... ... ...
96 Get/Set Canale 31:Valore per forcing
WORD
100 Get Numero dei canali BYTE
101 Get Tipo dati:– D1h: BYTE– D2h: WORD
BYTE
102 Get/Set Tutti i canali: valori per Force state ARRAY
Tab. B/14:Struttura degli oggetti per Force state permoduli tecnologici
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-32 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.4.8 Parametri per Fail safe e Idle
Alla prima parola viene assegnato il numero di istanza piùbasso dell’oggetto corrispondente. Alla seconda parola vieneassegnato il penultimo numero di istanza, ecc.
Oggetto integrativa
112 Fault state uscite digitali
113 Fault mode uscite digitali
114 Idle state uscite digitali
115 Idle mode uscite digitali
Tab. B/15:Oggetti per parametri Fail Safe e Idle di moduli Odigitali
Oggetto integrativa
120 Fault state uscite analogiche
121 Fault mode uscite analogiche
122 Idle state uscite analogiche
123 Idle mode uscite analogiche
Tab. B/16:Oggetti per parametri Fail Safe e Idle di moduli Oanalogici
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-33Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Oggetto integrativa
128 Fault state uscite modulo tecnologico
129 Fault mode uscite modulo tecnologico
130 Idle state uscite modulo tecnologico
131 Idle mode uscite modulo tecnologico
Tab. B/17:Oggetti per parametri Fail Safe e Idle dimoduli tecnologici
Struttura degli oggetti per Fault/Idle mode
Oggetti Fault state: 112, 120, 128Oggetti Fault mode: 113, 121, 119
(vedi Tab. B/15 ... Tab. B/17)Istanze: 1 ... 64, 100, 101
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo
1 Get/Set Valori per Fault/Idle mode:Canale 0:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state
BOOL
2 Get/Set Canale 1:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state
BOOL
... ... ... ...
64 Get/Set Canale 64:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state
BOOL
100 Get Numero dei canali BYTE
101 Get Tutti i canali: valori per Fault/Idle mode
ARRAY
Tab. B/18:Struttura degli oggetti per Fault/Idle mode
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-34 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Struttura degli oggetti per Fault/Idle state dimoduli O digitali
Oggetto Fault state: 112Oggetto Idle state: 114
(vedi Tab. B/15)Istanze: 1 ... 64, 100, 101
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo
1 Get/Set Canale 0:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state
BOOL
2 Get/Set Canale 1:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state
BOOL
... ... ... ...
64 Get/Set Canale 64:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state
BOOL
100 Get Numero dei canali BYTE
101 Get Tutti i canali: valori per Fault/Idle state
ARRAY
Tab. B/19:Struttura degli oggetti per Fault/Idle state dimoduli O digitali
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-35Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Struttura degli oggetti per Fault/Idle state dimoduli O analogici
Oggetto Fault state: 120Oggetto Idle state: 122
(siehe Tab. B/16)Istanze: 1 ... 64, 100, 101
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo
1 Get/Set Canale 0:Valori per Fault/Idle state
WORD
2 Get/Set Canale 1:Valori per Fault/Idle state
WORD
... ... ... ...
32 Get/Set Canale 31:Valori per Fault/Idle state
WORD
Tab. B/20:Struttura degli oggetti per Fault/Idle state dimoduli O analogici e moduli tecnologici
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-36 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Struttura degli oggetti per Fault/Idle state permoduli tecnologici
Oggetto Fault state: 128Oggetto Idle state: 130
(siehe Tab. B/17)Istanze: 1 ... 64, 100, 101
Attr.N.
Accesso Integrativa Tipo
1 Get/Set Canale 0:Valori per Fault/Idle state
BYTE
2 Get/Set Canale 1:Valori per Fault/Idle state
BYTE
... ... ... ...
64 Get/Set Canale 63:Valori per Fault/Idle state
BYTE
65 Get/Set Canale 64:Valori per Fault/Idle state
WORD
... ... ... ...
96 Get/Set Canale 31:Valori per Fault/Idle state
WORD
100 Get Numero dei canali BYTE
101 Get Tipo dati:– D1h: BYTE– D2h: WORD
BYTE
102 Get/Set Tutti i canali: valori per Fault/Idle state
ARRAY
Tab. B/21:Struttura degli oggetti per Fault/Idle state dimoduli O analogici e moduli tecnologici
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-37Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.4.9 Configuration Array Object
Il Configuration Array Objekt è disponibile solo da una data direvisione successiva alla rev. 1.2. Ulteriori informazionirelative a questo oggetto sono riportate all’indirizzoww.festo.com/fieldbus.
Istanze: 1Classe oggetto: 199
Attr.N.
Accesso integrativa Tipo N.funzione
1 Get/Set Campo di dati con tutti i parametri disistema/modulo
ARRAY –
B.4.10 Slave Size Objekt (per modo operativo Remote Controller)
Classe oggetto: 136Istanze: 1
Questo oggetto è disponibile solo nel modo operativoRemote Controller. Contiene il numero di byte I/O per lacomunicazione del CPX-FB32 con il CPX-FEC o CPX-CEC.L’impostazione viene eseguita mediante interruttori DIL sulCPX-FB32 (vedi Tab. 1/3).
Attr.N.
Accesso integrativa Tipo
1 Get Numero di byte d’ingresso per il modo operativo Remote Controller BYTE
2 Get Numero di byte d’uscita per il modo operativo Remote Controller BYTE
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-38 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.5 Esempi
B.5.1 Esempio: forzatura di ingressi
In questo esempio viene parametrato il Force mode di unmodulo d’ingresso analogico.
1 2
3
4 5 6
N. istanza: 1
8 A 8 A
1
8DI4AI-I 8DI 8DO
0N. modulo:
22
3
4 5 6 7
1 Parametrazione: modulo CPX-4AE-I, impostazione Force Mode per canale 2:Classe oggetto 117 (vedi Tab. B/9)Istanza 3 (= numero modulo + 1)Attributo 3 (per canale 2, vedi Tab. B/11 e Tab. B/22)
Fig. B/1: Esempio di forzatura (per la procedura vedi testo)
1. Abilitare il Force mode
Abilitare il Force mode per il terminale CPX con l’oggetto disistema 132 (vedi Tab. B/2 e appendice B.4.2):
Oggetto di sistema: 132Istanza: 1Attributo 11 (Force mode)
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-39Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
2. Definire valore per Force state di canale 2
Oggetti Force state: 116 (vedi Tab. B/13)Istanza: 3
Attr.N.
Accesso Parametri Tipo
... ... ... ...
3 Get/Set Canale 2:valore per forcing
WORD
... ... ... ...
100 Get Numero dei canali BYTE
101 Get Tutti i canali: valori per Force mode ARRAY
Tab. B/22: Esempio: impostare Force state per modulo n. 2
3. Definire Force mode per canale
Oggetti Force state: 117 (vedi Tab. B/11)Istanza: 3
Attr.N.
Accesso Parametri Tipo
... ... ... ...
3 Get/Set Valore per Force mode, canale 2:0 = forcing disabilitato1 = forcing abilitato
BOOL
... ... ... ...
100 Get Numero dei canali BYTE
101 Get Tutti i canali: valori per Force mode ARRAY
Tab. B/23: Esempio: impostare Force mode per modulo n. 2
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-40 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
B.5.2 Esempio: parametrazione con l’oggetto generale per parametri deimoduli
In questo esempio vengono parametrati un tempo diestensione del segnale per un modulo d’ingresso digitale eun valore limite inferiore per un modulo d’ingresso analogico.
1 2
3
4 5 6
N. istanza: 1
8 A 8 A
1
8DI4AI-I 8DI 8DO
0N. modulo:
22
3
4 5 6 7
2
1 Parametrazione modulo CPX-8DE: Abilitare estensione del segnale canale 5:Classe oggetto 101 (vedi B.4.6)Istanza 1 (= numero modulo)Attributo 7 (vedi Tab. B/24)
2 Parametrazione modulo CPX-4AE-I: Valore limite inferiore canale 2Classe oggetto 101Istanza 2 (= numero modulo)Attributo 82 (vedi Tab. B/25)
Fig. B/2: Esempi di parametrazione con oggetto generale per parametri dei moduli
Le tabelle seguenti mostrano come determinare gli attributiper la parametrazione. I parametri dei rispettivi moduli sonoregistrati nelle tabelle.
Le informazioni sui parametri sono riportate nella descrizionedei singoli moduli.
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-41Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
N. attributo Parametri (modulo n. 1 in Fig. B/2) N. funzione
Byte Parola Parola
165
– Monitoraggio del modulo CPX 4828 + m * 64 + 0
2
66
Bit 0: reazione dopo corto circuito/sovraccaricoBit 4, 5: tempo di correzione in ingressoBit 6, 7: tempo di estensione del segnale
4828 + m * 64 + 1
367
– 4828 + m * 64 + 2
468
– 4828 + m * 64 + 3
569
– 4828 + m * 64 + 4
670
– 4828 + m * 64 + 5
771
Estensione del segnale canale x 4828 + m * 64 + 6
8 ... – 4828 + m * 64 + 7
Tab. B/24:Esempio: parametrazione dell’estensione del segnale per modulo n. 1
N. attributo Parametri (modulo n. 2 in Fig. B/2) N. funzione
Byte Parola Parola
165
– Monitoraggio del modulo CPX 4828 + m * 64 + 0
266
Bit 0: reazione dopo corto circuito/sovraccarico
4828 + m * 64 + 1
......
... 4828 + m * 64 + ...
......
... 4828 + m * 64 + ...
1580
Valore limite inferiore canale 1 4828 + m * 64 + 14
1681
Valore limite inferiore canale 1 4828 + m * 64 + 15
1782
Valore limite inferiore canale 2 4828 + m * 64 + 16
1883
Valore limite inferiore canale 2 4828 + m * 64 + 17
... ... ... 4828 + m * 64 + ...
Tab. B/25: Esempio: parametrazione del valore limite inferiore (modulo n. 2, canale 2)
B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32
B-42 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Indice analitico
C-1Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Appendice C
Indice analitico
C. Indice analitico
C-2 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
C. Indice analitico C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Indice analitico
C-3Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Indice analitico
A
Abbreviazioni, specifiche del prodotto XI. . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione della tensione 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione delle valvole 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione di sistema 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione supplementare 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Baudrate 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit di stato 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Cavo Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione bus 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ConnessioneAlimentazione della tensione 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fieldbus 1-13, 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connettore maschio Fieldbus 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-FEC 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Indice analitico
C-4 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
D
Dado antistrappo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati diagnostici 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatari VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite bit di stato 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite i LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3-15. . . . . . . . .
E
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione 1-4. . . . . .
F
Fault mode 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FEC 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
File ICO/BMP 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
Idle mode 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impiego ammesso VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ImpostazioneDimensione dei dati 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzamento IP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruttori DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo di diagnosi 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo di funzionamento 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per l’utilizzatore IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni sulla descrizione VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzo IP, Impostazione 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Indice analitico
C-5Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
Ingressi, Calcolare 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaccia CP 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruttori DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Copertura 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Modo di funzionamento 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo di interfacciamento diagnostico I/O 3-15. . . . . . . . .
Montaggio 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O
Occupazione degli indirizzi 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione dei pin, Interfaccia bus di campo 1-14. . . . . . .
OggettiPanoramica B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .per dati di sistema e diagnosi B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . .per il collegamento I/O B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .per impostazioni di rete B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oggetti Ethernet/IP B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Indice analitico
C-6 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a
P
Parametrazionecon i file EDS 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .con l’handheld 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Condizioni 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Esempi B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Metodi 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tramite Configuration Assembly 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . .Tramite il programma applicativo del PLC 2-37. . . . . . . . .Tramite software 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PELV 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pittogrammi X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placchetta di copertura interruttori,Smontaggio e montaggio 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possibilità di diagnosi 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
Remote Controller 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSLogix 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S
Servizio assistenza VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simbologia nel testo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smontaggio 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U
Uscite, Calcolare 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .