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Teorema De Existencia Y UnicidadTeorema de Existencia y Unicidad
El teorema de existencia y unicidad es una extensión del problema con valor inicial. Este teorema afirma que existe una solución para los pre-requisitos iniciales provistos de la ecuación diferencial y la solución obtenida, es de hecho, una solución única.
Imagina una función valorada real f(p, q), cuyo valor es constante para un rectángulo definido por la ecuación,
Ahora supongamos que el diferencial parcial de la función real dada con respecto a la variable q también tiene un valor continuo de este rectángulo. Entonces puede concluirse que para la función dada tenemos algún intervalo I donde la función dada tiene una solución cuyo valor es único dentro de ese intervalo. Aquí el pre-requisito inicial definido para la función es,
q’ = f(p, q) y, q(p0) = q0
Y la ecuacióndefiniendo el intervalo de la funciónes,
Aquí el valor de h debería ser menor o igual que a.
Para demostrar el teorema establecido arriba, pretendemos elegir el método de demostración por contradicción. Esto significa que vamos a suponer que las afirmaciones anteriores son verdaderas. También significa que existe una solución para la función dada; asume que la solución es una función q(p). Estosignificaquetenemos,
q(p) = q0 + f(t, q(t) dt
Esto es porque si q(p) es una ecuación funcional para la ecuación diferencial dada, entonces podemos concluir que esta es una solución a esa ecuación diferencial. Por lo tanto, también podemos escribir,
q’ = f(p, q) y, q(p0) = q0
Las aproximaciones sucesivas, también famosas por el nombre de su inventor, este es, el método de iteración dePicard, esta es una técnica utilizada para determinar esta ecuación de la función para una ecuación diferencial. Los pasosparadeterminarlason los siguientes:
1. Sea q(p0) = q0 el pre-requisito inicial para la ecuación diferencial dada. Supongamos que esta es cierta para cada valor de p.
2. Ahora usa la fórmula intermitente para determinar el valor de qn como,
3. Utilizando el método de inducción, una secuencia completa de las funciones puede generarse. Usando estas funciones y los pre-requisitos iniciales podemos obtener la solución al problema dado.
Finalmente, veamos un ejemplo ilustrativo para aclarar el concepto.
Resuelve la ecuación diferencial q’ = 2 p (1 + q) dado queq(0) = 0.
La ecuación asociada de la integración para la ecuación diferencial dada sería,
g(p) = 2 s (1 + q(s)) ds
Asumequeq0(p) = 0. Entonces lafórmulapara la recurrencia de cada p mayor que uno es,
qn+1(p) = 2 s (1 + qn(s)) ds
Por lo tanto, obtenemos
q1(p) = 2 s ds y,
q2(p) = 2 s (1 + s2) ds
q2(p) = p2 + p4/ 2.
Esto nos da la secuencia de las funciones como,
qn(p) = p2 + p4/ 2 + p6/ 3! +… + p2n/ n!
Esta es la serie de Taylor, y por tanto, la ecuación funcional de la ecuación diferencial,
q(p) = - 1
Teorema de Picard-LindelöfEl teorema de Picard-Lindelöf (muchas veces llamado simplemente teorema de Picard,
otras teorema de Cauchy-Lipschitz o teorema de existencia y unicidad) es un
resultado matemático de gran importancia dentro del estudio de las ecuaciones diferenciales
ordinarias (EDOs). Establece bajo qué condiciones puede asegurarse la existencia y unicidad de
solución de una EDO dado un problema de Cauchy (problema de valor inicial).
Teorema
El teorema debe su nombre al matemático francés Charles Émile Picard y al topólogo finés Ernst
Leonard Lindelöf.
[editar]Enunciado general
"Sea , donde es abierto, una
función continua y localmente Lipschitz respecto de (interprétese como la forma
estándar de una EDO n-dimensional de primer orden). Entonces, dado , podemos
encontrar un intervalo cerrado
donde existesolución única del siguiente problema de Cauchy:
que cumple que los pares "
De hecho, este puede ser encontrado de manera explícita, en la demostración se dan detalles
de ello.
[editar]Un enunciado más restrictivo
El resultado anterior exige los requisitos mínimos que debe cumplir una función si queremos
aplicar el teorema. Añadiendo más condiciones al enunciado original, podemos dar este otro más
sencillo: "Sea una función Lipschitz. Entonces,
dados " existe una única solución del problema de valor inicial
definida ".
[editar]Observación
Es importante observar que el teorema de Picard sólo nos garantiza la existencia y
unicidad local de la solución de una EDO. Es decir, más allá del intervalo proporcionado por el
teorema (dado que su demostración es constructiva) no podemos decir nada, en principio, del
comportamiento de la solución del problema de valor inicial. Es posible complementar el teorema
señalando que existe un intervalo abierto, que llamaremos intervalo maximal en el cual puede
garantizarse que la solución existe y es única; fuera de este intervalo, el teorema de Picard no
puede aplicarse.
[editar]Demostración
Sea el cilindro compacto donde está definida, esto
es y .
Sea , és decir, el valor de máxima pendiente en módulo. Y finalmente sea la
constante de Lipschtitz de respecto la segunda variable.
Definimos el siguiente operador entre funciones continuas, el operador de Picard, como sigue:
dinifido
como: .
Vamos a imponer que esté bien definido, es decir, que su imagen sea una función que tome
valores en , es decir, que la norma de sea menor que .
El último paso es imposición, por lo que deberá ser que .
Veamos ahora que el operador de Picard es contractivo bajo ciertas hipótesis sobre que más
adelante podrán ser omitidas.
Dadas dos funciones queremos:
. Pero como es Lipschitz respecto la segunda variable tenemos que:
.
Esto es contractivo si o equivalentemente para tener igualdad si .
Por lo tanto como el operador de Picard es un operador entre espacios de Banach (en particular
espacios métricos inducidos por la norma) y contractivo, por el teorema del punto fijo de Banach,
existe una única función tal que es decir, solución del
problema de valor inicial definida en donde debe satisfacer las condiciones dadas, es
decir, .
[editar]Optimización del intervalo de la solución
Ahora bien, hay un corolario del teorema del punto fijo de Banach que nos dice que si un
operador es contractivo para alguna potencia entonces tiene un único punto fijo.
Intentaremos aplicar este resultado al operador de Picard. Pero antes veamos un pequeño lema
que nos será muy útil para aplicar el anterior corolario.
Lema:
Lo demostraremos por inducción:
Para ya lo hemos visto, suponemos cierto para y probemos para :
.
Por lo tanto ahora sí, teniendo esta desigualdad podemos asegurar que para suficientemente
grande, la cantidad y por lo tanto será contractivo y por el corolario anterior
tendrá un único punto fijo. Por lo que, finalmente, hemos podido optimizar el intervalo a
tomar .
Esto lo que nos dice es que el intervalo de definición de la solución no depende de la constante de
Lipschitz del campo, sino esencialmente en el intervalo de definición del campo y la máxima
pendiente del mismo.