TEMA_02 Arquitectura PIC18

8/17/2019 TEMA_02 Arquitectura PIC18

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Tema 2

ARQUITECTURA DEL PIC18


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2

Microcontroladores: Tema1

Ing. Procopio Villarreal Garza

Microcontroladores de 8 bits

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39630h.pdf


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3



Características enerales PIC18

P!ertos "aralelos #I$%&

Timers

P'M

(PI e I2C

U(ART

Con)ertidor A$D

Com"arador an*loo

Modos de ba+o

cons!mo

(RAM , EEPR%M

-las. , EPR%M CA/$U(0$Et.ernet

LCD

Mas de 1 nmerosde "arte dis"onibles


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4



PIC18#L&-454


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7



%raniaci9n de memoria

Address Content

Address → Dirección de la memoria a acceder Address! → Contenido de la memoria


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8



Es"acios de memoria

"#C1$

C"%"ro&ram

'1 (it address

()s

16 (it instr)ction

()s

1' (it address

()s

$ (it data

()s

Data

#nside the *C%


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:



Es"acios de Memoria

Direccionamiento de memoria de "rorama

221; 2:7142 ; 2Mb,tes

Direccionamiento de memoria de datos212; :6 ;5b,tes


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1




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11



+anco 0

+anco 1

+anco '

+anco 1,

------


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12



Access 0an<

Es como si del ca+9n , ca+9n 14 #0anco , 0anco

14&= a"art*ramos en !n "ar de c.arolas !n r!"o

de >olders #b,tes& de cada !no "ara traba+ar , no

tener ?!e estar abriendo los ca+ones@

+anco 0

+anco 1,


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(-R

("ecial -!nction Reisters (on reistros

em"leados "ara interact!ar con el CPU , s!s

"eri>Bricos , se enc!entran ma"eados en el

es"acio de la memoria de datos@


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1



EEPR%M(e c!entan con 246 b,tes de memoria "ara

escrit!ra , lectora no )ol*tiles@

/o se enc!entra ma"eada a memoria de

"rorama o de datos

(e accesa indirectamente mediante los

reistros (-R


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16



Reistros del CPU


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17



Reistros del CPU


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18



Reistro de (TATU(Contiene el estado aritmBtico del ALU


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1:




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2




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21



-ormato de instr!cciones

Instr!cciones orientadas a 0,te

%PC%DE d a 8 bit >ile reister >

1

Res!lt in '

Res!lt in >

1

14 1 : 8 7

Access ban<

0(R (election


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22




Instr!cciones orientadas a 0,te0,te

%PC%DE > #so!rce reister&

14 12 11

1111

14 12

> #destination reister&

11


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23




Instr!cciones orientadas a bit

%PC%DE d a 8 bit >ile reister >

1

14 12 : 8 7

Access ban<0(R (election

12

1

1

11

1

11

111

11

0it "osition in >


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2




Instr!cciones literales

%PC%DE

14 8 7

<


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24




Instr!cciones de control #%T%&

%PC%DE

14 8 7

n7F#literal&

1111 n1:8F#literal&

14


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26




Instr!cciones de control #CALL&

%PC%DE

14 8 7

n7F#literal&

1111 n1:8F#literal&

14

(

:

( ; -ast bit


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27




Instr!cciones de control #0RA&

%PC%DE14 11 1

n1F#literal&


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Instr!cciones de control #0C&

%PC%DE14 8 7

n7F#literal&


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2:



Modos de direccionamiento

Reistro directo

'

0A/5 14

0A/5 G0(RH

I1A

IE8

mo)J> K1A=0A/5ED

'

0A/5 14

0A/5

I4

IE8

mo)J> K4= A mo)>> re1=re2

re1

re2

---


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3




Inmediato

addlJ K2

0X20

al!e

Value + 0X20

'

;

'

mo)lJ K14

al!e' ;

'

0X15

0X15

mo)lb 3

al!e0(R ;

0(R

3

3


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31




In.erente #o"erando im"licito en o"code&

addlJ K2

0X20

al!e

Value + 0X20

'

;

'

mo)lJ K14

al!e' ;

'

0X15

0X15

mo)lb 3

al!e0(R ;

0(R

3

3


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Indirecto

11 8 7

-(RnN -(RnL

-(R ; -(RN-(RL-(R1 ; -(R1N-(R1L

-(R2 ; -(R2N-(R2L

Data memor, location

K

-(Rn

---


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Direccionamiento indirecto

Cada reistro -(R tiene cinco reistros de o"eraciones ?!e

indican como ser* modi>icado d!rante la instr!cci9n de

acceso indirecto

/o .acer nada en el reistro -(Rn ; I/D-n #n;@@3&

A!todecrementar des"!es el -(Rn ; P%(TDECn #n;@@3&

A!toincrementar des"!es el -(Rn ; P%(TI/Cn #n;@@3&

A!toincrementar antes el reistro -(Rn ; PREI/Cn #n;@@3&(!mar el reistro ' #con sino& al -(Rn ; PLU('nO

*El valor de FSRn no se altera


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Co"ia o m!e)e el contenido del reistro ' al contenido del

reistro c!,a direcci9n est* almacenada en el reistro de

-(R , no .ace nada con el reistro -(R

K

-(R

I---

mo)J> I/D-

Lal!e'


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34




Incrementa el reistro -(R , co"ia o m!e)e el contenido

del reistro ' al contenido del reistro c!,a direcci9n est*

almacenada en el reistro de -(R

K

-(R

---

mo)J> PREI/C

al!e' -(R1


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Pone en cero el contenido de la memoria c!,a direcci9n es

el res!ltado de s!mar el contenido de -(R , ' sin alterar

al >inal ni -(R ni '

K

-(R M '

I---

clr> PLU('

K


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Co"ia o m!e)e el contenido del reistro ' al contenido del

reistro c!,a direcci9n est* almacenada en el reistro de

-(R , al >inaliar= decrementa el reistro -(R

K

-(R

I---

mo)J> P%(TDEC

Lal!e'

-(R1


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Directo a bit

Access 0an<K

K4-K6

K--

Access RAMloJ

Access RAM

.i.#(-R&

P%RTE

P%RTD

P%RTC

P%RT0

P%RTA

K83

K82

K81

K8

0

bc> P%RT0=3= A

123467


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3:




Directo a bit

Access 0an<K

K4-K6

K--

Access RAMloJ

Access RAM

.i.#(-R&

P%RTE

P%RTD

P%RTC

P%RT0

P%RTA

K83

K82

K81

K8 1

bs> P%RTA== A

124 3467


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Instr!cciones b*sicas

Instr!cciones de mo)imiento de datos

I/(TRUCT DE(C 0I/AR E(TATU(

l>sr > =< Load -(R 111 111 >> >> , /

mo)>> >s=>d Mo)e >s to >d 11 >>>> >>>> >>>>

1111 >>>> >>>> >>>>

mo)J> > =a Mo)e ' to >s 11 111a >>>> >>>> sJa"> > =d=a (Ja"" nibbles in > 11 1da >>>> >>>>

mo)lb < Mo)e literal to 0(R 1


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E+em"lo con Instr!cciones de mo)imiento de datos

Mo)er el reistro ' al reistro de datos K3

mo)J> K3=AMo)er el reistro de datos K3 al reistro de datos K

mo)>> K3=K

Mo)er el reistro de datos K al reistro '

mo)> K='=ACarar el )alor K2 al reistro -(R

l>sr -(R=K2


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3




E+em"los con Instr!cciones de s!ma

(!me el contenido de ' , el reistro de datos K en el Access

ban< ?!edando el res!ltado en '

addJ> K='=A

(!me el contenido de ' , el reistro de datos K en el banco

de datos 2

mo)lb K2

addJ> K='=0A/5ED


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Escriba !na sec!encia "ara incremenar en 3 !nidades los

reistros de datos K3 al K32

mo)lJ K3 Carar ' con 3

addJ> K3=-=A (!ma ' al reistro 3. , de+alo en 3n

addJ> K31=-=A (!ma ' al reistro 31. , de+alo en

31.

addJ> K32=-=A (!ma ' al reistro 32. , de+alo en32.


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Escriba !na sec!encia ?!e s!me el contenido de tres reistros de

datos localiados en K a K2 , lo de+en en el reistro K4

mo)> K='=A M!e)e el contenido de . a '

addJ> K1='=A (!ma ' al reistro 3. , de+alo en '

addJ> K2='=A (!ma ' al reistro 31. , de+alo en

31.

mo)J> K4=A M!e)e el contenido de ' a 4.


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Escriba !na sec!encia "ara s!mar 1 !nidades a los reistros

K3 a K33

Mo)lJ KA Mo)er el )alor de 1 al reistro '

L>sr -(R=K3 Cara al reistro de dir indirecto K3

addJ> P%(TI/C=- (!ma ' a -(R , -(R ; K3 1

addJ> P%(TI/C=- (!ma ' a -(R , -(R ; K31 1

addJ> P%(TI/C=- (!ma ' a -(R , -(R ; K32 1

addJ> P%(TI/C=- (!ma ' a -(R , -(R ; K33 1


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Instr!cciones de resta

II/(TRUCT DE(C

s!bJb > =d=a (!bstract > >rom ' Jit. borroJ

s!bJ> > =d=a (!bstract ' >rom >

s!bJ>b > =d=a (!bstract ' >rom > Jit. borroJ

s!blJ < (!bstract 'RE >rom literal


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E+em"los con Instr!cciones de resta

Escriba !na sec!encia "ara decrementar en : !nidades los

reistros de datos K4 al K42

mo)lJ K: Carar ' con :

s!bJ> K4=-=A Resta ' al reistro 4. , de+alo en 4n

s!bJ> K41=-=A Resta ' al reistro 41. , de+alo en

41.

s!bJ> Kr42=-=A Resta ' al reistro 42. , de+alo en

42.


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E+em"los !sando MPLA0

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TEMA_02 Arquitectura PIC18