Teclados y terminales

Entrada/Salida Un terminal es un sistema de

Entrada/Salida

Entrada -> Teclado, Ratón, Tableta digitalizadora…

Salida -> Pantalla, Impresora, Plotter…

Tipos de Terminales

Interfaz mapeada a memoria Orientado a carácter Orientado a pixel

Interfaz vía red (serie, ethernet, etc.) Tipo tty Tipo “inteligente”

Teclado, construcción física El teclado es esencialmente una

matriz en cuyos nodos puede cerrarse un contacto eléctrico.

Un procesador integrado en el teclado obtiene un número de 7 bits que depende SÓLO de la posición de la tecla pulsada (no del carácter que tenga dibujado)

25 millones de pulsaciones0/50º operación-20/-60º almacenaje

Teclado, comunicación El teclado envía el número asociado a

la tecla si un semáforo hardware “ad hoc” se lo permite.

El número se envía bit a bit, en serie. Los bits se acumulan en un registro.

Cuando el registro se llena, se comunica una interrupción al CPI.

Teclado, interfaz (1)

La interrupción de teclado pasa el control a la rutina de la BIOS o a la rutina de usuario encargado de leer el código

Esta rutina toma el código del puerto 0x60, LO TRADUCE y lo deposita en un “buffer” del S.O.

Teclado, interfaz (2)

void interrupt TEC(){/* leer código del puerto 0x60 */

/* traducir código */ /* colocarlo en el “buffer” */ outportb(0x20,0x20);}

void interrupt TEC_irq9(){ static char flag=0; char t; t=inportb(0x60); switch (t){ case 42: flag=1; break; /* mayusculas */ case -86: flag=0; break; case 56: flag=2; break; /* alt */ case -72: flag=0; break; case 29: flag=3; break; /* control */ case -99: flag=0; break; default :{ if (t>0){ t=tabla[t][flag]; switch (t){ case 1: { QUIT=1; break; } case 5: { TERM_siguiente(); break; } default:{ TEC_procesar_tecla(t); } } } } } outportb(0x20,0x20);}

Teclado, interfaz (3)#include <dos.h>

int *p=(int *)MK_FP(0,36);

…

asm cli;

*p=FP_OFF(TEC_irq9);

*(p+1)=FP_SEG(TEC_irq9);

asm sti;

char tabla[117][4]={ 0, 0, 0, 0,27, 0, 0, 0,49, 33, 124, 0,50, 34, 64, 0,51, 0, 35, 0,52, 36, 126, 0,53, 37, 0, 0,54, 38, 0, 0,55, 47, 0, 0,56, 40, 0, 0,57, 41, 0, 0,48, 61, 0, 0,39, 63, 0, 0,0, 0, 0, 0,8, 0, 0, 0,9, 0, 0, 0,113, 81, 0, 1,119, 87, 0, 2,….

t=inportb(0x60);t=tabla[flag][t];

Programación mediante BIOS

00H 30.0 0BH 10.9 16H 4.301 26.7 0C 10.0 17 4.002 24.0 0D 9.2 18 3.703 21.8 0E 8.6 19 3.304 20.0 0F 8.0 1A 3.005 18.5 10 7.5 1B 2.706 17.1 11 6.7 1C 2.507 16.0 12 6.0 1D 2.308 15.0 13 5.5 1E 2.109 13.3 14 5.0 1F 2.00A 12.0 15 4.6 20 Res.

AH=0x03; L=0x05; BL=frec; BH=ret.

00H 250 ms01 50002 75003 1000

Programación mediante BIOS#include <stdio.h>#include <dos.h>main(){

union REGS pseudo; /* AH|AL */pseudo.h.al=0x05; /* ------- */pseudo.h.ah=0x03; /* AX */pseudo.h.bl=0;pseudo.h.bh=0;int86(0x16,&pseudo,&pseudo);return(0);

}

Ergonomía

Teclado Sholes, 1876

Ergonomía

Teclado Dvorak, 1930

Ergonomía

Mejor teclado

Terminales Locales o remotos Pasivos o activos Por interfaz de memoria, puerto serie

o red Textuales o gráficos Modo canónico (a línea con

confirmación) o modo no canónico (o inmediato)

Terminal ANSI

Termcap, terminfo, curses (1) termcap es una base de datos y

librería para acceder a esa base de datos

termcap contiene las descripciones de miles de terminales distintos

Estas descripciones incluyen información sobre las capacidades del terminal y forma de activarlas

Termcap, terminfo, curses (2)http://www.catb.org/~esr/terminfo/termtypes.master.gz

Termcap, terminfo, curses (3) “curses.h” es una librería UNIX para

definir ventanas, escribir en ellas, leer de teclado, cambiar atributos, etc.

Existe una capa de más alto nivel implementada en “panel.h

”curses.h” es fácil de portar a otros sistemas. Esto permite portar los programas que se apoyen en ella

Programación en “curses”, 1

Programación en “curses”, 2

Ejemplo de implementación (1) En el AT la memoria de video en modo

80x25, color, se corresponde con la dirección física 0xb8000000

Cada carácter se codifica en dos bytes: el carácter en sí y el atributo

El byte de atributos se divide en texto y fondo

Ejemplo de implementación (2) El byte que codifica el carácter indexa

una tabla que se encuentra en ROM Cada entrada de la tabla es un

conjunto de 16 bytes, que forma una matriz de 16*8 bits que codifican el dibujo del carácter asociado

Esta tabla puede copiarse a RAM, modificarse y usarse

Ejemplo de implementación (3) El byte de atributos (cada una de sus

partes) indexa una tabla de 16 entradas

Cada una de esas entradas indexa una tabla de 256 entradas

Cada una de esas 256 codifica el trío RVA que especifica el color