TECHNICKÁ UNIVERZITA V KOŠICIACH

FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY

ANALÝZA PRÍČIN A NÁVRH OPATRENÍ PRE ZNÍŽENIE POČTU

OPRÁV VÔLE MEDZI STATOROM A ROTOROM

Kamil MARŠALEK

DIPLOMOVÁ PRÁCA

2007

TECHNICKÁ UNIVERZITA V KOŠICIACH

FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY

Katedra elektrotechniky, mechatroniky a priemyselného inžinierstva

ANALÝZA PRÍČIN A NÁVRH OPATRENÍ PRE ZNÍŽENIE

POČTU OPRÁV VÔLE MEDZI STATOROM A ROTOROM

DIPLOMOVÁ PRÁCA

Kamil Maršalek

Vedúci diplomovej práce: doc. Ing. Peter Bober, PhD.

Konzultant diplomovej práce:

Košice 2007

Analytický list

Autor: Kamil Maršalek

Názov práce: ANALÝZA PRÍČIN A NÁVRH OPATRENÍ PRE ZNÍŽENIE

POČTU OPRÁV VÔLE MEDZI STATOROM A ROTOROM

Podnázov práce:

Jazyk práce: slovenský

Typ práce: Diplomová práca

Počet strán: 81

Akademický titul: Inžinier

Univerzita: Technická univerzita v Košiciach

Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky (FEI)

Katedra: Katedra elektrotechniky, mechatroniky a priemyselného

inžinierstva (KEMPI)

Študijný odbor: Priemyselné inžinierstvo

Študijný program: .

Mesto: Košice

Vedúci DP: doc. Ing. Peter Bober, PhD.

Konzultanti DP: .

Dátum odovzdania: 11.6.2007. jún 2007

Dátum obhajoby: 25.6.2007

Kľúčové slová: Stator, Rotor,Kľukový hriadeľ, Blok motora, Vzduchová

medzera, FTA,

Kategória Konspekt: Technika, technológia, inžinierstvo, elektrotechnika

Citovanie práce: Maršalek, Kamil: ANALÝZA PRÍČIN A NÁVRH

OPATRENÍ PRE ZNÍŽENIE POČTU OPRÁV VÔLE MEDZI

STATOROM A ROTOROM. Diplomová práca. Košice:

Technická univerzita v Košiciach, Fakulta elektrotechniky a

informatiky, 2007. 5 s.

Názov práce v AJ: Cause analysis and proposal of arrangements for reductio of

clack corrections between rotor and stator

Podnázov práce v AJ: .

Kľúčové slová v AJ: Stator, Rotor, Crankshaft, Crankcase, Air gap, TFA

Abstrakt v SJ

Cieľom tejto Diplomovej práce bolo vykonať analýzu príčin, ktoré majú vplyv na

rozloženie vôle medzi rotorom a statorom. Podnetom bol zhoršujúci sa trend v počte

opráv, ktorý má za následok ovplyvňovanie jedného z najdôležitejších parametrov a to

štartovateľnosť kompresorov. Diplomová práca je riešená metódou FTA (Faul tree

analysis - strom poruchových stavov).Výstupom by mali byť také návrhy a opatrenia,

ktoré zabezpečia zníženie percenta opráv na kontrolnej pozícii zo 6 % na 1,5 %.

Abstrakt v AJ

The scope of this graduation thesis was to make the root cause analysis, which

influence the air gap distribution between rotor and stator. The initiative to startup

mentioned analysis was negative trend of air gap reworks, that impacts significantly one

of the key quality aspekt of the hermetic compressor, that is minimum starting voltage.

The graduation thesis is solved by FTA metodology (Fault Tree Analysis).

The outcome of this work should be the proposals and measures that will assure

reduction of rework rate at check plot from 6% to 1,5%.

Čestné vyhlásenie

Vyhlasujem, že som celú diplomovú prácu vypracoval samostatne s použitím

uvedenej odbornej literatúry.

V Spišskej Novej Vsi dňa 10.06.2005

..........................................

vlastnoručný podpis

Poďakovanie

Moje poďakovanie patrí vedúcemu diplomovej práce Ing. Petrovi Boberovi PhD.,

firme Embraco Slovakia s.r.o. a všetkým tým, ktorí sa akýmkoľvek spôsobom podieľali

pri realizácii tejto práce.

Predhovor

Hlavný dôvod, ktorý viedol k výberu témy bol zhoršujúci sa trend opráv

rozloženia vôle medzi statorom a rotorom na montážnej linke. Vysoké percento opráv

bolo jedným z obmedzení zabezpečiť hodinovú produkciu tejto linky. Vyradené

mechaniky kompresora boli následne opravovane manuálnym spôsobom. Tento spôsob

nezabezpečuje 100% rovnomerné rozloženie vôle medzi statorom a rotorom.

Nerovnomerné rozloženie vôle má významný vplyv na jeden z najdôležitejších

parametrov kompresora a to štartovateľnosť.

Vzhľadom na množstvo parametrov, ktoré môžu ovplyvňovať samotné rozloženie

vôle prácu riešim metódou FTA (Faul tree analysis - strom poruchových stavov). Táto

metóda je zameraná na presné zistenie príčin alebo kombinácií príčin, ktoré môžu mať

za následok definovanú nežiaducu udalosť.

Pomocou tejto metódy je mojou ambíciou prijať také návrhy a opatrenia, ktoré

zabezpečia zníženie percenta opráv na kontrolnej pozícii zo 6 % na 1,5 %.

Predkladaná diplomová práca vznikla za spolupráce kolegov, ktorí sa nemalou

mierou pričinili pri samotných meraniach a testoch alebo boli nápomocní svojimi

skúsenosťami z oddelení vývoja, materiálového manažmentu, oddelenia zabezpečenia

kvality, procesu strihania statorových a rotorových lamiel, procesu obrábania

kľukového hriadeľa a bloku motora a samotného procesu montáže kompresorov.

Obsah

Zoznam obrázkov ......................................................................................................... 11

Zoznam tabuliek ........................................................................................................... 13

Zoznam symbolov a skratiek ....................................................................................... 14

Úvod ............................................................................................................................... 15

1 Formulácia úlohy .................................................................................................... 17

2 Metódy na riešenie problémov............................................................................... 18

2.1 QFD (Quality Function Deployment) – Rozvoj funkcií kvality ......................... 18

2.2 Metóda FMEA- (Failure Mode and Effects Analysis ) ....................................... 20

2.3 Metóda DMAIC – (Define - Measure - Analyze - Improve - Control ).............. 21

2.4 Metóda PDCA – (Planing Doing Checking Action) ........................................... 22

2.5 Metóda DOE – (Design Of Experiments) ........................................................... 23

2.6 Metóda FTA – (Faul tree analysis )..................................................................... 24

3 Údržba strojov a zariadení..................................................................................... 26

3.1 Význam a ciele údržby ....................................................................................... 26

3.1.1 Základné piliere TPM .................................................................................. 28

3.1.2 Celková efektivita zariadenia....................................................................... 28

3.1.3 Prínosy nasadenia TPM ............................................................................... 30

4 Analýza problému ................................................................................................... 31

4.1 Vplyv vzduchovej medzery na kompresor .......................................................... 33

4.2 Štartovateľnosť ako významný parameter........................................................... 34

4.3 Výber metódy a opis testov ................................................................................. 35

5 Mapa procesu .......................................................................................................... 36

6 Opis procesov........................................................................................................... 37

6.1 Proces spracovania statorovej a rotorovej lamely ............................................... 37

6.2 Proces výroby rotora............................................................................................ 39

6.3 Proces výroby statora .......................................................................................... 40

6.4 Proces opracovania kľukového hriadeľa ............................................................. 41

6.5 Proces opracovania bloku motora ....................................................................... 42

6.6 Proces montáže.................................................................................................... 43

6.7 Opis stroja na centrovanie statora........................................................................ 44

6.7.1 Opis problému stroja.................................................................................... 45

6.7.2 Spôsob nastavovania.................................................................................... 45

7 Mapa produktu........................................................................................................ 48

8 FTA analýza nerovnomernej vzduchovej medzery ............................................. 50

8.1 Analýza komponentov......................................................................................... 51

8.1.1 FTA analýza príčin zlých rozmerov statora................................................. 51

8.1.2 FTA analýza príčin zlých rozmerov rotora.................................................. 56

8.1.3 FTA analýza zlých rozmerov kľukového hriadeľa ...................................... 60

8.1.4 FTA analýza zlých rozmerov bloku motora ................................................ 64

8.2 Analýza procesu centrovania............................................................................... 69

8.2.1 FTA analýza nesprávneho rolovania statora................................................ 69

8.2.2 FTA analýza zlého uťahovania fixačných skrutiek ..................................... 69

8.2.3 FTA analýza opotrebenia centrovacej hlavy................................................ 71

8.2.4 FTA analýza nestabilného upínacieho stola ................................................ 72

8.2.5 Analýza procesu montáže na rozmery komponentov .................................. 75

9 Zhrnutie a odporúčania.......................................................................................... 77

10 Záver......................................................................................................................... 79

Zoznam použitej literatúry .......................................................................................... 80

Prílohy............................................................................................................................ 81

FEI KEMPI

Zoznam obrázkov

Obr. 1 Bloková schéma metódy QFD............................................................................. 19 Obr. 2 Bloková schéma metódy DMAIC ....................................................................... 22 Obr. 3 Graf oprav vzduchovej mezery za rok 2004 až 2007 .......................................... 32 Obr. 4 Graf oprav vzduchovej medzery za rok 2006 po mesiacoch............................... 32 Obr. 5 Zobrazenie vzduchovej medzery v kompresore .................................................. 33 Obr. 6 Mapa procesu hlavných komponentov a procesu montáže. ................................ 36 Obr. 7 Dizajnové rozdiely statorových lamiel ............................................................... 38 Obr. 8 Dizajnové rozdiely rotorových lamiel ................................................................. 39 Obr. 9 Kľukový hriadeľ .................................................................................................. 42 Obr. 10 Blok motora ....................................................................................................... 43 Obr. 11 Nastavovacie skrutky A, B, C, D....................................................................... 44 Obr. 12 Nastavovacie axiálne skrutky na zavesenie centrovacej hlavy ......................... 45 Obr. 13 Kaliber a kontrolná sonda na nastavenie vzduchovej medzery ......................... 46 Obr. 14 Zobrazenie uloženia tanierových podložiek ...................................................... 47 Obr. 15 Zobrazenie právneho uloženia segmentov ........................................................ 47 Obr. 16 Mapa produktu................................................................................................... 49 Obr. 17 FTA nerovnomernej vzduchovej medzery. ....................................................... 51 Obr. 18 FTA analýza príčin zlých rozmerov statora. ..................................................... 52 Obr. 19 Kolmosť vyhovujúceho stat. balíka.................................................................. 55 Obr. 20 Kolmosť nevyhovujúceho stat. balíka ............................................................... 55 Obr. 21 Rovinosť uloženia lamiel v statorovom balíku.................................................. 55 Obr. 22 FTA analýza príčin zlých rozmerov rotora........................................................ 57 Obr. 23 Cpk historické údaje za rok 2006. ..................................................................... 59 Obr. 24 Cpk náhodne vybraných vzoriek ....................................................................... 59 Obr. 25 Cpk hádzavosti rotora........................................................................................ 60 Obr. 26 FTA analýza zlých rozmerov kľukového hriadeľa............................................ 61 Obr. 27 Cpk historické údaje za rok 2006 ...................................................................... 62 Obr. 28 Cpk náhodne vybratých vzoriek zo skladu........................................................ 62 Obr. 29 Výsledné hodnoty súosovosti pádového testu ................................................... 63 Obr. 30 FTA analýza zlých rozmerov bloku motora ...................................................... 64 Obr. 31 Výsledné hodnoty sklonu dosadacích plôch pre stator...................................... 66 Obr. 32 Výsledné hodnoty rovinnosti dosadacích plôch pre stator ................................ 67 Obr. 33 Výsledné hodnoty rovinnosti dosadacích plôch pre stator ................................ 67

11

FEI KEMPI

Obr. 34 Výsledné hodnoty kolmosti otvorov pre fixačné skrutky.................................. 68 Obr. 35 Výsledné hodnoty kolmosti otvorov pre fixačné skrutky.................................. 68 Obr. 36 FTA analýza nesprávneho rolovania statora ..................................................... 69 Obr. 37 FTA analýza zlého fixovania skrutiek statora ................................................... 70 Obr. 38 Cpk procesu uťahovania fixačných skrutiek .................................................... 70 Obr. 39 FTA analýza opotrebenia centrovacej hlavy ..................................................... 71 Obr. 40 FTA analýza nestabilného upínacieho stola ...................................................... 73 Obr. 41 Kalibračný tŕň .................................................................................................... 74 Obr. 42 Kalibračná paleta ............................................................................................... 74 Obr. 43 Graf opravy vzduchovej mezery za rok 2007.................................................... 78

12

FEI KEMPI

Zoznam tabuliek Tab. 1 Základné materiálové charakteristiky................................................................. 37 Tab. 2 Magnetické vlastnosti materiálov........................................................................ 37 Tab. 3 Tabuľka použitia plechu pre jednotlivé statorové a rotorové typy:..................... 38 Tab. 4 Tabuľka vyhodnotenia voľnosti nasadenia statora na pozičný kaliber: .............. 52 Tab. 5 Tabuľka faktorov ktoré ovplyvňujú rozmer statora:............................................ 54 Tab. 6 Tabuľka faktorov ktoré ovplyvňujú rozmer rotora:............................................. 58 Tab. 7 Tabuľka faktorov ktoré ovplyvňujú rozmer kľukového hriadeľa ....................... 61 Tab. 8 Porovnanie tvrdosti odliatku kľukového hriadeľa............................................... 63 Tab. 9 Faktory, ktoré ovplyvňujú rozmer bloku motora................................................. 65 Tab. 10 Faktory, ktoré ovplyvňujú opotrebenie centrovacej hlavy ................................ 72 Tab. 11 Faktory, ktoré ovplyvňujú opotrebenie centrovacej hlavy ................................ 73 Tab. 12 Faktory vplývajúce na rozloženie vzduchovej medzery.................................... 77

13

FEI KEMPI

Zoznam symbolov a skratiek

Vôľa medzi statorom a rotorom - vzduchová medzera

QFD (Quality Function Deployment) – Rozvoj funkcií kvality

FMEA (Failure Mode and Effects Analysis / Analýza typu chyby a jej následky )

DMAIC (Define - Measure - Analyze - Improve - Control / Definovať - Merať -

Analyzovať - Zlepšovať - Kontrolovať).

PDCA (Planing Doing Checking Action / Plánovanie Vykonanie Kontrola

Implementácia

DOE (Design Of Experiments / Plánovanie experimentu )

FTA (Faul tree analysis - strom poruchových stavov)

TPM – system riadenia údržby

CEZ – celková efektivita zariadení

Štandartný test – test, ktorý sa v procese výroby popisanými postupami

Neštandartný test – test navrhnutý len pre riešenie problému

ML540 – jednoučelový automat slúžiaci k vycentrovaniu statora +

Cpk- štatistický parameter hodnotiaci stabilitu procesu

Retrofiting – dôsledné prebrúsenie častí strižných nástrojov

a – znak použiý pri metóde FTA pre rozhodovanie

alebo - znak použiý pri metóde FTA pre rozhodovanie

14

FEI KEMPI

Úvod Spoločnosť Embraco bola založená 10. marca 1971 v Brazílii za účelom

dodávania kompresorov pre brazílsky chladiarenský priemysel. Dnes je svetovým

lídrom vo výrobe hermetických kompresorov a kondenzačných jednotiek pre chladenie,

má viac ako 25 % podiel na svetovom trhu a svoje výrobky predáva do viac ako 80

krajín sveta. [1]

Embraco je globálna spoločnosť a má svoje dcérske spoločnosti na štyroch

kontinentoch: v Južnej Amerike (Brazília, Mexico), v Ázii (Čína), v USA (Atlanta)

a v Európe (Slovensko, Taliansko).

Všetky výrobné závody spoločnosti Embraco (Brazília, Čína, Slovensko

a Taliansko) majú certifikát ISO 9001:2000, a okrem Číny aj certifikát ISO 14001.

Je nutné poznamenať, že každá spoločnosť vyrába iné typy kompresorov. Predajné

jednotky sú v USA, Mexicu a Taliansku.

Spoľahlivosť a účinnosť produktov robí Embraco uprednostňovaným dodávateľom

pre veľké medzinárodné spoločnosti pre domáce a komerčné chladenie.

Víziou spoločnosti Embraco je: “Byť na všetkých trhoch

uprednostňovaným dodávateľom riešení pre chladenie” [1].

Najväčšími zákazníkmi pre domáce chladenie (napr. chladničky) sú spoločnosti

Whirlpool (Taliansko), Bosch – Siemens (Nemecko), Liebherr (Nemecko, Rakúsko)

a Electrolux (Taliansko, USA, Čína, Brazília, India).

15

FEI KEMPI

Pre komerčné chladenie (napr. chladiace boxy a vitríny, klimatizačné jednotky) sú

to spoločnosti Rivacold a ISA (Taliansko), Fabimport (Francúzsko), Dixie Narco,

Copeland, True Manaufacturing a Hussmann (USA), Helkama Finland (Fínsko) a Teko

(Nemecko).

Všetci zákazníci, ale predovšetkým zákazníci pre domáce chladenie majú veľmi

vysoké nároky na zabezpečenie kvality. Najsledovanejšími parametrami sú hlučnosť,

životnosť, príkon, výkon a štartovateľnosť. Každá chyba, ktorá sa vyskytne počas

procesu výroby môže mať za následok kompenzáciu strát u zákazníka a teda negatívny

dopad na hospodárske a ekonomické výsledky Embraca.

Embraco Slovakia (ďalej len ES) sa venuje výrobe kompresorov pre domáce aj

komerčné chladenie, jeho výrobná kapacita je momentálne 4,5 miliónov kompresorov

ročne. Slovenský závod, sídliaci v Spišskej Novej Vsi bol inaugurovaný v júli 1999.

V roku 1998 bola spustená výroba kondenzačnej jednotky a montážna linka

kompresorov J. Obe tieto linky boli a sú manuálne. V roku 1999 bola spustená

montážna linka T a MIDI 1. Tieto linky sú viac automatizované ako montážna linka J.

V januári 2002 sa spustil projekt reštrukturalizácie, čo prinieslo viac automatizácie,

vyššiu produktivitu a nižšie náklady na výrobu. Začiatkom roku 2003 bola uvedená do

prevádzky najviac automatizovaná montážna linka MIDI 2.

Väčšia automatizácia má svoje výhody ale aj nevýhody. Jednou z nevýhod pri troj-

zmennej (alebo neprežitej) prevádzke je riziko dlhšieho odstavenia výroby v prípade

poruchy alebo komplikovanejšieho zoraďovania. Je potrebné plánovať odstávky na

nevyhnutné opravy

Vo výrobnom procese stojí vždy otázka: „odstaviť a opraviť alebo vyrábať a plniť

plán“. Čas na opravy alebo väčšie zoraďovania v takýchto prevádzkach je jedine

víkend. No vo väčšine prípadov sa počas pracovných dní nahromadí toľko problémov,

že treba určiť priority. To si vyžaduje dôsledné plánovanie akcií na odstránenie

nedostatkov a minimalizovanie porúch s tímom, ktorý ma skúsenosti a vedomosti.

Jedným z problémov, ktorý veľmi ovplyvňuje produktivitu, efektívnosť

a kvalitu výrobného procesu je štartovateľnosť kompresorov. Tento parameter má veľmi

veľký vplyv na požiadavky zákazníkov a ich udržanie.

Z týchto dôvodov sa budem venovať analýze a riešeniu problému, ktorý

štartovateľnosť kompresora najviac ovplyvňuje.

16

FEI KEMPI

1 Formulácia úlohy Štartovateľnosť kompresorov je veľmi rozsiahly problém. Kvalita komponentov

vstupujúcich do procesu výroby kompresora má priamy dopad na celkovú kvalitu

produktu.

Najdôležitejšími komponentmi, ktoré v najväčšej miere ovplyvňujú

štartovateľnosť kompresora sú:

• blok motora,

• kľukový hriadeľ,

• stator,

• rotor.

• montáž samotných komponentov (centrovanie statora).

Dodržanie parametrov technickej dokumentácie na každom z vyššie uvedených

komponentov je nevyhnutnou podmienkou pre správnu štartovateľnosť kompresora.

Úlohou tejto diplomovej práce je analýza príčin a návrh opatrení pre zníženie

počtu opráv vôle medzi statorom a rotorom na montážnej linke MIDI 2 a to za

podmienky zníženia percent opráv na pracovnej pozícii merania vôle medzi rotorom

a statorom. Rovnomerné rozloženie vzduchovej medzery je základom pre správnu

štartovateľnosť kompresorov. Každá mechanika kompresora, ktorá je na pozícií merania

vôle medzi statorom a rotorom vyhodnotená ako nevyhovujúca, sa musí opraviť

manuálnym spôsobom, čo samozrejme nie je efektívne. Cieľom tejto práce je

analyzovať príčiny, ktoré ovplyvňujú rozloženie vôle medzi statorom a rotorom (tzv.

vzduchová medzera) a navrhnúť také opatrenia, ktoré napomôžu znížiť percento opráv

pod 1,5 %. Takéto percento opráv je v procese montáže akceptovateľné, pretože to

predstavuje pri 100 % hodinovej produkcii 6 kusov.

Ďalej je možné vylepšiť procesy aj na montážnej linke MIDI 1. Znižia sa

opravy, ovplyvní presnosť výroby a plnenie výrobnej zákazky.

V dnešnej dobe vylepšovania, zefektívňovania procesov, znížovania nákladov a

zlepšovania kvality existuje veľa firiem a odborníkov, ktorí sa zaoberajú metódami,

pomocou ktorých sa zlepšenia dajú dosiahnuť. Preto si niektoré z nich popíšeme

v zjednodušenej forme.

17

FEI KEMPI

2 Metódy na riešenie problémov Prvoradým cieľom každého podniku je neustále zdokonaľovať, zlepšovať,

racionalizovať, optimalizovať a inovovať. Tento cyklus je súčasne sprevádzaný

výraznou orientáciou na potreby zákazníka s dlhodobým cieľom udržať si jeho priazeň.

To súvisí s neustálymi zmenami, hľadaním riešení na zlepšovanie procesov, produktov

a služieb, odstraňovaním problémov a znížovaním nákladov. Neodmysliteľnou

a nevyhnutnou súčasťou celého tohto cyklu zlepšovania sú ľudia, ich vedomosti,

zručnosti a skúsenosti.

Vo výrobných podnikoch je zlepšovanie spojené so zvyšovaním produktivity

a kvality, t.z. zvyšovanie výkonnosti strojov, zlepšovanie technologických postupov,

minimalizovanie porúch a prestojov, znížovanie nepodarkov.

Momentálne existuje viacero metód na riešenie problémov, ktoré sa týkajú

zlepšovania kvality výroby, poskytovania služieb, znížovania nákladov a zvyšovania

produktivity. Výber metódy závisí od konkretného problému, odvetvia a hlavne tímu,

ktorý daný problém rieši. Najčastejšie používané metódy vo výrobnej sfére sú: QFD,

FMEA, DMAIC, PDCA, DOE, FTA a iné [2].

2.1 QFD (Quality Function Deployment) – Rozvoj funkcií kvality

QFD, inak nazývaný aj Dom kvality, je obsiahly systém plánovania

a komunikácie, s pomocou ktorého sú koordinované všetky zdroje podniku k tomu, aby

boli vyvíjané, vyrábané a na trh dodávané také výrobky, aké očakáva zákazník a aby sa

týmto zvýšila konkurencieschopnosť a postavenie podniku na trhu.

Táto metodika sa používa v etape vývoja výrobku (procesu), s cieľom zapojiť všetky

útvary do plnenia požiadaviek zákazníka [3].

„Hlas zákazníka“ sa prekladá do „jazyka podniku“, pričom sú do vzájomného vzťahu

kladené otázky „ČO?“ a „AKO? „

18

FEI KEMPI

Obr. 1 Bloková schéma metódy QFD

1. Fáza - plánovanie výrobku

• Identifikácia prianí a požiadaviek zákazníka.

• Ich vyhodnotenie.

• Určenie prianí a požiadaviek, ktoré majú strategický význam pre úspech

v danom trhovom segmente.

• Určenie vlastností výrobku, ktoré zodpovedajú daným prianiam

a požiadavkám .

• Určenie cieľových hodnôt vlastností výrobku.

2. Fáza - plánovanie dielcov

• Zvoliť konštrukčný koncept, ktorý najlepšie splní cieľové hodnoty.

• Identifikovať časti a komponenty, ktoré môžu byt' kritické pre výrobok.

• Určiť čiastkové znaky výrobku.

• Identifikovať kritické čiastkové znaky výrobku.

• Identifikovať oblasti, kde vývojová práca prinesie v budúcnosti konkurenčné

výhody.

3. Fáza - plánovanie procesov

• Výber výrobných procesov, ktoré za daných podmienok poskytnú

„optimálne“ výsledky pre vlastnosti dielcov výrobkov.

• Vyhľadanie „kritických“ výrobných procesov.

19

FEI KEMPI

• Stanovenie medzných hodnôt pre kritické výrobné parametre procesov.

• Stanovenie potreby vývoja nových efektívnejších výrobných procesov.

4. Fáza - plánovanie výroby

• Dokumentovanie výrobných procesov.

• Získanie podkladov pre štatistickú reguláciu.

• Spracovanie pracovných inštrukcií.

• Určenie potreby školenia operátorov.

• TPM.

Výhody QFD

• Zhŕňa dostupné informácie, sprehľadňuje chýbajúce informácie, riziká

a neistotu.

• Pomáha pri objasnení aké doplnkové prieskumy a technické štúdie sú nutné.

• Poskytuje členom riešiteľského tímu jednoduchý prehľad o výrobku, čo

uľahčuje vzájomnú komunikáciu, využitie skúseností a znalostí, zlepšuje

spoluprácu v time.

• Prehľadné informácie na jednom liste uľahčujú rozhodovanie.

• Vyplnená matica je výborným základom pre vývoj výrobku.

• Využitie kolektívnych skúseností napomáha správnemu riešeniu.

2.2 Metóda FMEA- (Failure Mode and Effects Analysis )

FMEA (Failure Mode and Effects Analysis / Analýza typu chyby a jej následky )

- je preventívna technika, ktorá má za cieľ identifikovať možné odchýlky alebo nezhody

na produkte alebo v procese tým spôsobom, že vopred uskutoční akcie, ktoré

minimalizujú alebo úplne odstránia pravdepodobnosť výskytu alebo vážnosť

prípadných následkov, tak ako má za cieľ zvýšiť efektívnosť prostriedkov identifikácie

prípadnej nezhody. Použitím metódy FMEA sa snažíme proces urobiť "odolný voči

chybám".

FMEA sa vykonáva v tíme použitím brainstormingu. Úlohou tímu je vytvoriť

zoznam:

• možných chýb (Ako môže proces zlyhať ?),

• ich možných dôsledkov (Čo môže chyba spôsobiť ?),

20

FEI KEMPI

• možných príčin vzniku (Prečo by sa to mohlo stať ?),

• činností na zabránenie vzniku.

FMEA sa väčšinou používa ako nástroj plánovania kvality ešte vo fáze

navrhovania produktu alebo vývoja procesu, avšak môže byť použitá aj pre už

existujúce a fungujúce produkty a procesy ako prostriedok odhalenia potenciálnych

alebo už existujúcich problémov, ďalej ako prostriedok merania rizík súvisiacich s

týmito problémami a prostriedok vykonania preventívnych a korektívnych opatrení. [4]

2.3 Metóda DMAIC – (Define - Measure - Analyze - Improve - Control )

DMAIC (Define - Measure - Analyze - Improve - Control / Definovať - Merať -

Analyzovať - Zlepšovať - Kontrolovať). Pozostáva z nasledujúcich piatich krokov a schémy

(Obr. 2):

D: Definovať projekt, jeho rozsah a ciele.

M: Merať súčasnú úroveň výkonnosti procesu.

A: Analyzovať problém a cieľom určiť jeho hlavné príčiny.

I: Zlepšiť proces opatreniami zameranými na odstránenie pravých

príčin problému.

C: Monitorovať a riadiť proces aplikovaním procedúr pre udržanie

zlepšení.

21

FEI KEMPI

Obr. 2 Bloková schéma metódy DMAIC

DMAIC je spôsob ako do podnikových procesov efektívne aplikovať a trvale

udržať zlepšenia [4].

2.4 Metóda PDCA – (Planing Doing Checking Action)

PDCA (Planing Doing Checking Action / Plánovanie Vykonanie Kontrola

Implementácia) Demingov cyklus zlepšovania, ktorý je zameraný na konkurencie-

schopnosť, to znamená obslúžiť a prekročiť očakávania zákazníkov. Na zabezpečenie

týchto požiadaviek je stanovená presná postupnosť krokov a to:

• definícia cieľa,

• vypracovanie plánu,

• uskutočnenie plánu,

• overenie výsledkov,

• štandardizácia alebo prepracovanie plánu.

22

FEI KEMPI

Metóda PDCA je nekonečný cyklus riadenia a zlepšovania a je zložená zo

štyroch základných etáp:

• Plánovanie (postup činností, ktoré musíme vykonať, aby sme znížili potreby

zákazníka a ich realizáciou),

• Skúšanie (skúšky by sa mali robiť v laboratóriách, vo výrobnom prostredí,

v administratíve, alebo v malej miere aj vo vzťahu so zákazníkom),

• Kontrola (porovnanie premenných procesu podľa plánu s realitou a ich vplyv

na znižovanie rozdielov potrieb zákazníka),

• Konanie (zavedenie procesu zlepšenia).

Neoddeliteľnou časťou etáp je neustály proces školenia, ktorý spája

profesionálny rast zamestnanca s vývojom. Zamestnanci sú najdôležitejším aktívom

organizácie.

Táto metóda je založená na základe poznávania problémov (možnosti zlepšenia)

v procese, ktorá určuje rozdiel medzi potrebami zákazníka a procesom realizácie [5].

2.5 Metóda DOE – (Design Of Experiments)

DOE (Design Of Experiments / Plánovanie experimentu ) - je efektívny spôsob

hodnotenia vzťahu dvoch a viacerých vstupov na jeden výstup. Pomáha identifikovať

a kvantifikovať dôsledky zmeny vstupov na sledovaný výstup. Ide o cieľavedomé

zmeny vstupov s cieľom dosiahnuť požadované zmeny výstupu (nastavenie

optimálnych parametrov pre každý vstup). Výsledky sú použité na optimalizáciu

procesu. Vlastný proces DOE prebieha tak, že sa presne určia a do tabuľky rozpíšu

všetky možné kombinácie vstupov do procesu. Treba si uvedomiť, že ako vstupy do

DOE sú vhodné len diskrétne hodnoty, preto ak je vstup spojitý, je potrebné ho rozdeliť

do vhodných intervalov. Na základe kombinácií všetkých možných hodnôt jednotlivých

vstupov určíme počet behov. Pre každý beh urobíme niekoľko experimentov

a odmeriame ich výsledky (čím viac tým lepšie).

Z týchto hodnôt potom vypočítame priemer a smerodajnú odchýlku. Optimálne

nastavenie parametrov je potom to u ktorého sme priemerne dosahovali najlepšie

výsledky.

Metódy návrhu experimentov – DOE sú založené na vedomých a vopred

určených zmenách hodnôt vstupov procesu za účelom zistenia odpovedajúcich zmien

hodnôt výstupov procesu pri minimálnom počte experimentov.

23

FEI KEMPI

Metódy DOE umožnia:

• efektívne identifikovať kritické vstupy procesu,

• pochopiť vzťahy medzi vstupmi a výstupmi procesu,

• vytvoriť matematický model týchto vzťahov,

• určiť optimálne hodnoty vstupov vzhľadom k požiadavkám na výstupy

procesu,

• optimálne definovať tolerancie vstupov a výstupov procesu.

Pri riešení problému znižovania počtu opráv boli použité všetky tieto metódy

alebo časti z nich.

Neoddeliteľnou súčasťou znižovania prestojov a samozrejme úzko s tým spojené

zabezpečenie kvality je systém riedenia údržby, cieľom ktorej je zabezpečovanie

pravidelných kontrol nástrojov a samotných strojov [4].

Systém riadenia údržby strojov a zariadení je podrobnejšie popísaný v kapitole 3.

2.6 Metóda FTA – (Faul tree analysis )

FTA (Faul tree analysis - strom poruchových stavov) - je v podstate deduktívna

metóda zameraná na presné zistenie príčin alebo kombinácií príčin, ktoré môžu mať za

následok definovanú nežiaducu udalosť. Analýza je väčšinou kvantitatívna, ale

v prípade ďalšieho využitia aj kvalitatívna. FTA je v podstate organizované grafické

vyjadrenie podmienok alebo iných faktorov, ktoré spôsobujú vznik alebo prispievajú

k vzniku definovanej nežiaducej udalosti, označenej ako vrcholová udalosť - porucha.

Zobrazenie stromu porúch je v takom tvare, ktorý môže byť pochopený,

analyzovaný a v prípade potreby zmenený s cieľom zjednodušiť identifikáciu

sledovanej poruchy. Vychádzajúc z najvyššej úrovne stromu porúch - nežiaduci stav, je

možné postupovať po jednotlivých úrovniach stromu poruchových stavov až

k elementárnej príčine na príslušnej úrovni stromu poruchových stavov. Takýmto

spôsobom je možné vyšetrovať ľubovoľné závislosti v systéme, ako aj v jeho

subsystémoch. Pri analýze metódou FTA je nutný systematický prístup, nakoľko je

nutné vystihnúť funkčné väzby medzi prvkami sledovaného systému. Metóda FTA

prechádzajúc zhora nadol po strome poruchových stavov ľahko umožňuje rozoznať

príčinnú závislosť nežiaduceho stavu [4].

24

FEI KEMPI

Stručný prehľad metód, ktoré je možné použiť pri riešení je vhodný pre

vylepšovanie a zefektívňovanie procesov, znižovanie nákladov a zlepšovanie kvality.

Vo výrobnej sfére sa nachádzajú stroje, ktoré je potrebné udržiavať v prevádzke bez

dopadu na strate produkcie. Zabezpečiť túto požiadavku je úlohou oddelenia údržby,

ktorá slúži ako podpora pre výrobné procesy.

25

FEI KEMPI

3 Údržba strojov a zariadení Údržba strojov a zariadení má mimoriadny ekonomický význam, z dôvodu

zamedzenia častých a dlhých odstávok strojov a zvýšenia produktivity.

Produktivita je činnosť, ktorá približuje podnik k jeho cieľu. Každá činnosť,

ktorá privádza podnik k jeho cieľu je produktívna. Plynulosť výroby, zachovanie

základných prostriedkov, rešpektovanie ekologických hľadísk a ekonomickú úspešnosť

je možné natrvalo zaistiť iba takým systémom údržby, ktorý predchádza škodám

a výpadkom.

Optimálna organizácia prevádzky strojov je zameraná na prevenciu ich

poškodenia a nie na opravu poškodených zariadení. Toto je možné realizovať na

základe objektívnej znalosti ich technického stavu.

Rastúca komplexnosť výrobných systémov kladie vysoké požiadavky na

pracovníkov údržby.

K vykonaniu aj malých údržbových prác sú nevyhnutné špeciálne znalosti

údržbového personálu. Tieto znalosti sa musia neustále prehlbovať, pretože treba

sledovať rýchlosť inovácie v technologických aspektoch zariadení. Požiadavky na

údržbový personál rastú tak výrazne, že vo vnútri údržbových kolektívov to vedie

k výraznej špecializácii.

Cieľom údržby je určiť rýchlosť zmeny využiteľného potenciálu

prostredníctvom aktivít, ktoré znižujú opotrebovanie (ošetrovanie) alebo

prostredníctvom obnovovacích aktivít (obnova) [6].

3.1 Význam a ciele údržby

Údržba nie je cieľom ale prostriedkom pre dosiahnutie cieľa výrobného podniku.

Príčiny rastúceho významu údržby možno rozdeliť na prevádzkovo-hospodárske,

národohospodárske a technologické vplyvy. Okrem toho sú na údržbu kladené ďalšie

požiadavky z hľadiska ochrany životného prostredia a bezpečnosti a ochrany zdravia pri

práci [6].

26

FEI KEMPI

Údržbu môžeme z hľadiska jej vývoja, resp. efektívnosti rozdeliť na niekoľko

vývojových etáp :

a) Korektívna – Údržba v ktorej sa nezasahuje do stroja, zariadenia pravidelne, ale len

v prípade výskytu anomálie. Údržbový personál pri tejto údržbe znovu obnovuje

technické a technologické parametre stroja, prípadne zariadenia v elektrickej,

mechanickej, hydraulickej alebo pneumatickej časti. Celý čas opravy a s tým

súvisiaci čas odstávky sa prenáša do CEZ.

b) Preventívna – Pravidelná údržba uskutočňovaná na základe plánu preventívnej

údržby riadenej programom PM SAP. Táto údržba je zameraná na zníženie

pravdepodobnosti poruchy, alebo zhoršenia funkčnosti zariadenia. V súčasnosti sa

snaží zabrániť 20 % najčastejšie sa opakujúcich porúch, ktoré majú za následok až

80 % všetkých odstávok stroja prípadne zariadenia.

c) Prediktívna – Údržba, pri ktorej sa monitorovaním zisťuje stav zariadenia, na

základe ktorého sa určí, že na stroji sa opraví iba to a iba vtedy, keď je to

nevyhnutné. Je vyšším stupňom ako preventívna údržba. Jej hlavným prínosom je

zníženie nákladov na údržbu strojov a zariadení vo všetkých oblastiach ako sú:

zníženie spotreby náhradných dielov, zníženie času priamej práce údržbárskeho

personálu pri výmene jednotlivých prvkov stroja respektíve zariadenia, ktoré boli

diagnostikované ako stav pred poruchou. Zníženie odstávok stroja vo výrobnom

procese a tým zvýšenie CEZ.

d) Autonómna – Je to údržba vykonávaná obsluhou stroja, rozlišovanie normálneho

a abnormálneho chodu stroja, zaistenie normálnych podmienok chodu stroja,

schopnosť korigovať abnormality v chode stroja, čistenie a cykly mazania,

pravidelné prehliadky stroja, štandardy autonómnej údržby, sledovanie kvality

komponentov stroja.

Uvedené aktivity slúžia na:

• výrazné zlepšenie znalostí a zručností obsluhy,

• ich participovanie pri starostlivosti o svoje stroje,

• zvýšenie zodpovednosti za zverené stroje a zariadenia.

V ES je úroveň údržby v súčasnosti na úrovni zavedenia preventívnej údržby

v priemere na 75 % a prediktívna údržba sa uskutočňuje v priemere na 30 %

27

FEI KEMPI

vychádzajúc z údajov oddelenia údržby. So zavedením autonómnej údržby sa počíta

v najbližšom časovom horizonte do 2 rokov.

Na splnenie cieľov z hľadiska údržby je snaha zabezpečiť v ES riešenie

problémov na vývojovom stupni TPM, t.j. riešiť komplexne a systémovo riadenie

a realizáciu v rámci údržby [6].

3.1.1 Základné piliere TPM

a) Odstraňovanie kľúčových problémov – zber historických údajov stroja prípadne

zariadenia a vyhodnocovanie porúch metodikou PDCA.

b) Autonómna údržba – v prvom kroku musia byť vytvorené základné podmienky pre

obsluhu strojov respektíve zariadení na čistenie a mazanie. V druhom kroku je

denná kontrola, zoraďovanie a zlepšovanie podmienok pre správny chod. V treťom

kroku je revízia dočasných postupov, preverenie kontrolných schopností obsluhy

a dokončenie postupov čistenia a mazania. Tu sa predpokladá, že obsluha rozumie

a pozná svoj stroj a taktiež údržba má konkrétne postupy na analýzu porúch.

c) Plánovaná údržba – tu platí prevencia a predikatívna údržba vykonávaná

personálom údržby.

d) Tréning pracovníkov – predpokladá rozvoj osobných znalostí ako obslužného

personálu strojov respektíve zariadení, tak aj personálu údržby každého na svojej

úrovni a vo svojom odbore.

e) Včasný manažment zariadení – predpokladá vybavenie najmä personálu údržby

primeraným technickým vybavením, ako sú napríklad:

• vibračné perá (kontrola stavu ložísk na základe zmeny frekvencie,

odpovedajúcej ich opotrebeniu),

• termokamery (bezdotykové snímanie teploty jednotlivých prvkov a farebné

vyobrazenie týchto teplôt),

• software a hardware (vyhodnotenie nameraných hodnôt) [6].

3.1.2 Celková efektivita zariadenia

Koeficient celkovej efektívnosti zariadenia CEZ je kvantitatívny ukazovateľ

efektívnosti využívania zariadení. V analógii s človekom ho môžeme prirovnať

k teplote. Ak dôjde k zvýšeniu teploty okamžite robíme nápravné opatrenia (návšteva

lekára, ...). Podobne by sme mali konať aj pri zmenách hodnoty CEZ.

CEZ je funkcia strát spôsobená poruchami, zoradeniami (prestojmi), stratami

rýchlosti vplyvom redukovanej rýchlosti alebo krátkodobých prestojov a tiež nízkou

28

FEI KEMPI

kvalitou vyrábaných výrobkov (stratami kvality). Metodicky vychádza z koncepcie 6

veľkých strát na zariadení [6].

Popis 6 veľkých strát na zariadení:

Prestoje

1. Poruchy vyplývajúce z chýb na zariadení – Pri strate schopnosti stroja plniť

svoje funkcie, napr. vplyvom mechanického, elektrického, pneumatického alebo

hydraulického defektu, hovoríme o poruche závislej na stroji. Ostatné poruchy

vznikajú tým, že chýbajú napr. materiál, nástroje alebo pomocné látky. To sú

takzvané poruchy nezávislé na stroji.

2. Zoraďovanie a ustavovanie (výmena prípravku, nástroja a pod.) – čas od

zastavenia produkcie jedného typu výrobku až po okamžik, v ktorom zariadenie

začne produkovať nový výrobok v požadovanej kvalite.

Straty rýchlosti

1. Nečinnosť, beh na prázdno a malé prestávky (abnormálna činnosť senzorov,

blokovanie v sklzoch a pod.).

2. Redukcia rýchlosti (nesúlad medzi navrhnutou a skutočnou rýchlosťou

zariadení).

Chyby

1. Chyby v procesoch a opravy (nepodarky a nedostatky v kvalite, ktoré potrebujú

opravu).

2. Redukcia času medzi štartom stroja a stabilnou prevádzkou.

Celková efektivita zariadenia (CEZ) je definovaná na základe dostupnosti

zariadenia (D), jeho výkonu (V) a kvalitou vyrábanej produkcie na danom zariadení

(K).

= x x KVDCEZ

Dostupnosť = (Celk. plán. čas prevádzky – prestoje) / Celkový plánovaný čas

prevádzky.

Výkon = (Plán. čas operácie x Počet vyrobených kusov) / Celkový čas prevádzky.

Kvalita = (Celkový počet výrobkov - Počet nepodarkov) / Celkový počet výrobkov [6].

29

FEI KEMPI

3.1.3 Prínosy nasadenia TPM

a) Výnimočné výsledky:

• zníženie porúch zariadení, odstránenie nehôd,

• vyššia produktivita a efektívnosť, zníženie nákladov,

• lepšia kvalita.

b) Zlepšenie kultúry firmy:

• znalosti a zručnosti pre odhaľovanie problémov,

• komunikácia – medziľudské vzťahy,

• hrdosť na vlastnú prácu a celú firmu.

c) 5S program:

• seiri – oddeľ potrebné od nepotrebného,

• seiton – usporiadaj všetko čo potrebuješ tak, aby si to mal v prípade potreby

okamžite k dispozícii,

• seiso – udržuj pracovné miesto čisté,

• seiketsu – udržiavaj vysoký štandard poriadku a čistoty na pracovisku,

• shitsuke – uč seba a spolupracovníkov disciplíne v každodennom

presadzovaní poriadku a čistoty na pracovisku.

Predpokladom pre nasadenie TPM je motivácia a zmena postoja pracovníkov.

Ďalej schopnosti a zručnosti pracovníkov a nemenej dôležité je pracovné prostredie,

ktoré podporuje program nasadenia TPM.

Motto TPM: „Ochraňuj si svoj stroj a staraj sa oň vlastnými rukami.“

Stroj v poruche znamená znehodnotenie majetku, rast nákladov na opravu

a výpadok výroby.

TPM okrem problémov s údržbou rieši oveľa širší komplex problémov

týkajúcich sa výrobných zariadení s cieľom odstrániť všetky možné straty na zariadení

a tým zvýšiť jeho produktivitu [6].

30

FEI KEMPI

4 Analýza problému Na montážnej linke MIDI 2 sa nachádza jednoúčelový automat na centrovanie

statora (ďalej len ML 540), ktorý slúži na správne vycentrovanie statora k rotoru

kompresora. Automat sa skladá z dvoch úplne rovnakých staníc. Tieto stanice sú

napájané samostatným rozvodom stlačeného vzduchu 7 barov, ktorý slúži na zopínanie

pneumatických ovládacích prvkov ako sú: pneumatické rozvádzacie ventily, výkonové

pneumatické prvky (priamočiare pneumatické motory). Súčasťou automatu je aj

hydraulický systém pracujúci so vstupným tlakom 30 barov. S týmto tlakom pracujú

všetky priamočiare hydraulické motory a rozvádzacie ventily. Okrem toho je tam aj

vysoko tlaková časť pre oporné čapy a upínacie puzdrá, ktoré pracujú s tlakom 180

barov. Tento tlak sa vyvíja v násobiči tlaku. Elektrická sústava pracuje s bezpečnostným

napätím 24 V.

Princíp montáže a centrovania statorov na oboch staniciach spočíva v umiestnení

statora prichádzajúceho na palete do upínacieho stola v danej stanici. Následne sú

z centrovacej hlavy vysunuté vonkajšie kliešte, ktorých tvar a rozmery zodpovedajú

tvaru rotora. Ich úlohou je vycentrovať statorové lamely, ktoré sú následne

zaskrutkované štyrmi skrutkami do pevného bloku mechaniky kompresora. Na

zabezpečenie správneho umiestnenia statora k mechanike slúžia vnútorné upínacie

kliešte, ktoré zafixujú hriadeľ mechaniky a zároveň sú umiestnené v spoločnej osi

s vonkajšími kliešťami. Týmto sú vonkajšie kliešte vedené do správnej polohy v statore.

Technický problém spočíva v nedodržaní rovnomernej vzduchovej medzery

medzi statorom a rotorom. Nedodržanie rovnomernej vzduchovej medzery, respektíve

zmenšenie pod definovaný kritický (minimálny) limit má vplyv na technické parametre

kompresora ako sú: životnosť, hlučnosť, príkon, výkon a štartovateľnosť (viď. kapitola

4.2).

Vzhľadom na dôležitosť tohto parametra bolo zavedené dôsledné sledovanie

počtu vyradení na kontrolnej pozícii. Kontrola a vyhodnocovanie sa vykonáva na

hodinovej, zmenovej, dennej, týždennej, mesačnej (Obr. 4) a ročnej baze (Obr. 3).

31

FEI KEMPI

Obr. 3 Graf oprav vzduchovej mezery za rok 2004 až 2007

Obr. 4 Graf oprav vzduchovej medzery za rok 2006 po mesiacoch

Vzhľadom na zhoršujúci sa trend v roku 2006 od mesiaca júl (Obr. 4) bola

potrebná podrobnejšia analýza, ktorá je popísaná v kapitolách nižšie.

32

FEI KEMPI

4.1 Vplyv vzduchovej medzery na kompresor

Vôľa medzi rotorom a statorom sa interne nazýva vzduchová medzera. Ak nie je

vzduchová medzera rovnomerne rozdelená v rozsahu 360° motora (Obr. 5), môže tak

spôsobiť nerovnomernú distribúciu magnetického poľa.

Táto magnetická nevyváženosť môže spôsobiť pohyb statorového vinutia

s možným defektom vinutia a elektricky indukovanými vibráciami s možným defektom

ložísk motora. Pri štarte kompresora spôsobuje taktiež skríženie hriadeľa v ložiskách

s následným veľkým mechanickým odporom, a preto je to jeden z najdôležitejších

parametrov, ktorý ma vplyv na štartovateľnosť motora.

Štartovateľnosť je jeden z veľmi dôležitých parametrov kompresora. Naše

výrobky musia spĺňať náročné podmienky t.j. schopnosť naštartovať pri 15 % podpätí.

Na niektorých trhoch (krajiny, ktoré majú veľké výkyvy v elektrickej sieti) môžeme

povedať, že je to takmer jeden z najdôležitejších parametrov. Tato odchýlka medzi

rotorom a statorom sa taktiež nazýva excentricita (nesúosovosť) alebo delta vzduchová

medzera (Obr. 5).

min

∆ VMEDZERA

ZDUCHOVÁ

max

Obr. 5 Zobrazenie vzduchovej medzery v kompresore

Nestabilný výkon a kvalita vstupov do procesu montáže ovplyvňuje viacero

sledovaných a dôležitých faktorov ako sú: index interných nepodarkov (PPM),

produkcia a reklamácie od externých zákazníkov. Každý kus, na ktorom je potrebné

vykonať nejakú opravu predražuje celý proces.

33

FEI KEMPI

4.2 Štartovateľnosť ako významný parameter

V dnešnej energeticky náročnej dobe sa každý výrobca snaží vyrábať a dodávať

svoje produkty s čo najmenším nárokom na spotrebou elektrickej energie. U výrobcov

chladiarenských kompresorov sa účinnosť stáva jedným s najdôležitejších parametrov

kompresora.

Nás ako zákazníka určíte zaujíma, či výrobok, ktorý si kupujeme, patrí do

energetickej triedy A alebo E. Samozrejme všetko záleží od technologických možností

výrobcov a od použitia chladiaceho zariadenia. Najčastejším typom elektromotora

kompresora inštalovaného v chladiacom okruhu je asynchrónny indukčný elektromotor.

Medzi najdôležitejšie podmienky (parametre), ktoré významným spôsobom

ovplyvňujú štart a samotný chod elektromotora patria: teplota okolia, hodnota tlakov vo

vnútri systému (vyrovnané a nevyrovnané tlaky), typ a množstvo použitého chladiva,

škrtiaci prvok, impedancia elektrickej siete v mieste napájania kompresora.

Rôzne typy zapojenia s použitím širokej škály kombinácie eklektických

komponentov (rozbehový prevádzkový kondenzátor, PTC - positive therminstance

conductor, relé atď.) vylepšujú štartovateľnosť a celkovú účinnosť elektromotora.

Cena výrobku zohráva samostatnú úlohu na trhu. Z dôvodu zvýšenia

konkurencieschopnosti sa výrobcovia snažia o rôzne technologické vylepšenia svojich

produktov, ktoré môžu priniesť zmenu výkonových parametrov (účinnosť, hlučnosť,

chladiaci výkon, univerzálnosť použitia na viacerých trhoch) alebo zníženie ceny

výrobku.

Ako príklad takýchto modifikácii a zlepšovaní v ES je možné uviesť vývoj

rôznych typov statorových a rotorových lamiel. Takéto modifikácie prinášajú so sebou

aj zmeny v technológií už v menšom alebo väčšom rozsahu.

Na štartovateľnosť kompresora určeného pre chladiarenský priemysel okrem

všeobecných parametrov, ktoré sme si uviedli skôr má veľký vplyv aj samotný dizajn

mechaniky kompresora, t.z. mechanický odpor jednotlivých komponentov pri pohybe

(vôľa medzi rotujúcimi časťami, typ použitého rotora alebo statora, typ použitej

elektrickej ocele, technológia spracovania, veľkosti a rozloženia vôle medzi rotorom

a statorom).

34

FEI KEMPI

4.3 Výber metódy a opis testov

Daná problematika sa bude riešiť pomocou metódy FTA. Táto metóda je vhodná

pre riešenie problému rozloženia nerovnomernej vzduchovej medzery z dôvodu

väčšieho počtu vplyvov. Prezentuje sa v stromovej štruktúre, ktorá je priehľadná.

Pre sprehľadnenie jednotlivých možných nežiaducich vplyvov na výsledné

rozloženie vôle je potrebné si popísať jednotlivé procesy a ich dôležité parametre.

Základné parametre procesov a ich výsledných produktov sú popísané v kapitolách

nižšie. Tok technologických operácií a jednotlivých komponentov je v praxi často

zložitý. Pre lepšiu orientáciu procesov sa mnoho krát vypracovávajú graficky

prezentovateľné toky materiálov, informácií, mapy procesov, mapy produktov a iné.

Pre jednotlivé nežiaduce vplyvy bude potrebné vykonať testy, ktoré môžu byť

neštandardné (testy, ktoré sa v praxi nevykonávajú a boli vyvinuté pre riešenie

problému) pre jednotlivé procesy. Tieto testy a ich vyhodnotenia sú potrebné z dôvodu

vylúčenia vplyvov na finálny produkt. Poznanie výsledkov z testov, ktoré sa týkajú

rizík, nám poskytnú potrebné informácie na vytvorenie efektívneho prístupu.

Pri niektorých procesoch sa budeme musieť pozrieť aj do histórie a porovnať

stabilitu jednotlivých procesov.

35

FEI KEMPI

5 Mapa procesu Mapa procesu je nástroj na mapovanie procesu. Je vizuálnou reprezentáciou

hraníc procesu alebo procesov a hlavných krokov procesu (Obr. 6)

Napomáha nám:

• lepšie pochopiť účastny stav procesu,

• identifikovať problémové oblasti,

• odhaliť příležitosti na zlepšovanie.

Táto zjednodušená mapa procesu popisuje jednotlivé vstupy a toky materiálu,

ktoré vstupujú do procesu montáže so stručným popisom v kapitolách nižšie. V každom

z procesov sa nachádza ešte množstvo medzioperačných strojov, ktoré kvôli

zjednodušeniu nie je možné znázorniť. Táto mapa procesu slúži na grafické pochopenie

opisu procesov hlavných komponentov (strihanie statorovej a rotorovej lamely, výroby

statora a rotora, opracovanie odliatkov kľukového hriadeľa, opracovania bloku motora

a procesu montáže).

Obr. 6 Mapa procesu hlavných komponentov a procesu montáže.

36

FEI KEMPI

6 Opis procesov Vzhľadom na komplexnosť a množstvo vstupujúcich komponentov u ktorých je

veľmi dôležité dodržiavanie procesných parametrov a technologických parametrov pre

opracovanie, vypracovali sme si zjednodušenú mapu procesov.

Jednotlivé hlavné procesy strihanie statorových a rotorových lamiel, proces

výroby rotora, proces výroby statora, opracovanie hriadeľa, opracovanie bloku motora

a proces montáže je detailnejšie popísaný v jednotlivých kapitolách nižšie.

6.1 Proces spracovania statorovej a rotorovej lamely

Vstupným materiálom je elektrická oceľ, ktorá slúži k výrobe statorových

a rotorových lamiel. Interne sa v ES označuje ako S1S až S4S a S5H podľa

dosiahnutých magnetických vlastností ocele.

Štandardné označenie ako aj elektrické a magnetické vlastnosti materiálu pozri

v Tab. 1 a Tab. 2.

Tab. 1 Základné materiálové charakteristiky

Charakteristické dáta pre vzorku (v pozdĺžnom smere)Kód

materiálu Hrúbka

mm Tvrdosť (TP 68)

Špecifická hmotnosť Medza klzu

N/mm2 (S) Medza pevnosti

N/mm2 (R) Predĺženie

% S/R

S4S 0,50 HRB 75 - 90 7,65 460 – 580 520 – 620 10 – 20 % > 0,85 S3S 0,50 HRB 75 - 90 7,65 460 – 580 520 – 620 10 – 20 % > 0,85 S2S 0,50 HRB 65 - 85 7,70 400 – 520 448 – 550 10 – 20 % > 0,85 S1S 0,50 HRB 65 - 85 7,75 400 – 520 448 – 550 10 – 20 % > 0,85 S5H 0,50 HRB 60 - 80 7,80 353 - 470 380 - 490 10 – 25 % > 0,85

Tab. 2 Magnetické vlastnosti materiálov

Po tepelnom spracovaní v oduhličovacej atmosfére

800°C po 1,5 hod. TESLA 1,0

50 Hz. TESLA 1,5

50 Hz. Min. magnetická polarizácia v striedavom

magnetickom poli pri mag. intenzite poľa (A/m)

Typ ocele (označenie)

Označenie podľa EN10165

Max špecif. stratyW/Kg.

Max špecif. stratyW/Kg.

A Turns/m 2500

A Turns/m5000

A Turns/m 10000

S3S M340-50E 1,20 3,10 1,54 1,62 1,72 S2S M390-50E 1,62 3,90 1,56 1,64 1,74 S1S M450-50E 1,92 4,50 1,57 1,65 1,75 S5H M660-50D 2,80 6,60 1,62 1,70 1,79

Uvedené technické parametre kopírujú európsku normu STN EN 10165.

37

FEI KEMPI

Vzhľadom na nedostatok elektrickej ocele na trhu je aj ES nútené dodávky

zabezpečiť od viacerých dodávateľov. Každý z dodávateľov musí spĺňať okrem

požiadaviek kvality ISO 9001 aj štandardy ES (interný štandard H-204).

S každou dodávkou je zasielaný report, ktorý musí obsahovať chemické zloženie

tavby, magnetické vlastnosti a geometrické rozmery. Dodržanie týchto parametrov

ocele je prvým predpokladom, že nedôjde v konečnom procese testovania kompresora

k variácii elektrických parametrov.

V procese strihania lamiel je proces na oboch lisoch Minster a Weingarten

rovnaký. Na týchto lisoch sa strihá statorová a rotorová lamela na postupových

strižných nástrojoch z tvrdokovu. V jednom kroku sa súčasne vystrihne statorová

a rotorová lamela. Konštrukcia a geometria strižných nástrojov (Obr. 7) je dôležitým

faktorom pre dosiahnutie finálnych rozmerov statora a rotora. Detailný náhľad

nastrihového plánu pre statorovú a rotorovú lamelu je zobrazený v prílohe A.

V prípade potreby dochádza k výmene nástrojov podľa požadovaného plánu

výroby. Interné označenie lamiel je NB, NE, NBT, NBU (Tab. 3).

Tab. 3 Tabuľka použitia plechu pre jednotlivé statorové a rotorové typy:

Označenie lamely Typ používaného plechu NB, NE S1S

NBT S2S NBU S3S

NBU

NBT

NB NE

Obr. 7 Dizajnové rozdiely statorových lamiel

38

FEI KEMPI

Takéto označenie sa používa v podstate od strihania lamiel až po finálne roztriedenie

kompresorov do modelových radov.

Rotorové lamely z hľadiska dizajnu môžeme rozdeliť do dvoch skupín. Prvú

skupinu tvoria lamely NB a NE. Druhov skupinou sú NBT a NBU.

Jednotlivé dizajnové rozdiely je vidieť na Obr. 8.

NBT NBU

NB NE

Obr. 8 Dizajnové rozdiely rotorových lamiel

Účelom tepelného spracovania je odstránenie vnútorného pnutia, rekryštalizácia

zdeformovaného zrna po strihaní, odstránenie uhlíka (dekarbonizácia) a zároveň

zabezpečenie nárastu zŕn materiálu. Nárast zŕn je potrebný z dôvodu zlepšenia

priepustnosti (permeabilita materiálu) magnetického toku.

Tento proces je náročný, pretože si vyžaduje dodržiavanie procesných

parametrov nastavovania a kontroly pece. Procesnými parametrami sú čas ohrevu,

teplota jednotlivých komôr, pomery plynov, atmosférický tlak v peci, prietok atmosféry

a ešte veľa dôležitých parametrov.

6.2 Proces výroby rotora

Na výrobu rotora sa v súčasnosti používajú dva rozdielne technologické procesy.

Tlakové liatie hliníka je štandardným a najpoužívanejším spôsobom výroby vinutia

rotora. Proces odstredivého liatia vinutia rotora je novou technológiou, ktorá sa používa

pre výrobu motorov s vysokou účinnosťou.

Pre oba procesy je vstupom vystrihnutá a tepelne spracovaná rotorová lamela,

z ktorej sa v prvej fáze procesu vyskladá rotorový balík (magnetické jadro motora).

Výška a uhol sklonu mriežky sú definované podľa typu vyrábaného rotora. V ďalšej

fáze je rotorový balík vložený do vopred pripravenej formy, kde roztavený hliník vyplní

dutinu formy. Po vytuhnutí nasleduje proces finálneho brúsenia vonkajšieho priemeru.

39

FEI KEMPI

Proces brúsenia sa vykonáva na bezhrotových brúskach. Na takýchto brúskach sa

dosahuje dobrá kvalita povrchu a rozmerová stálosť vonkajšieho priemeru rotora. Na

odstránenie vnútorných pnutí po odliatí a mechanickom obrábaní sa používa proces

žíhania v indukčných peciach. Následne sa opracúvava vnútorný priemer rotora na

požadovaný rozmer a drsnosť povrchu. Jedná sa o proces valčekovania na

jednoúčelových strojoch. Finálne charakteristiky rotora sú kontrolované na výstupnej

kontrole nedeštrukčnou metódou osciloskopom.

Rotory pred uskladnením sa odmastia a očistia od mastnôt a nečistôt z procesu

technológiou prania.

6.3 Proces výroby statora

Finálne spracované statorové plechy sú vstupom pre štyri statorové linky. Linky

sa interne nazývajú NB, NE, NBT a NBU podľa používaného typu statorového plechu.

Proces výroby statora je na všetkých statorových linkách v podstate rovnaký.

Výrobný proces pozostáva z vyskladania a izolovania statorového balíka podľa

predpísanej výšky statorového modelu, navinutia a vtiahnutia hlavného a rozbehového

vinutia podľa presnej špecifikácie použitia priemerov medeného drôtu a počtu závitov

jednotlivých vinutí pre každý statorový model, spájania vývodov vinutí s káblikmi

konektora podľa schémy zapojenia, formovania a obšitia vinutí. Finálnym procesom je

kontrola elektrických a geometrických parametrov hotového statora. Hlavnými

kontrolovanými elektrickými parametrami sú: odpor, smer magnetického toku,

dielektrická pevnosť a priebeh magnetických tokov jednotlivých vinutí.

Z geometrických parametrov sa kontroluje vnútorný priemer statora, výšky vinutí

a pozícia otvorov pre fixačné skrutky k vnútornému priemeru statora.

Hlavný rozdiel medzi týmito linkami pozostáva v ich automatizácií a použitej

generačnej technológii.

Statorová linka NB je najstaršou linkou, ktorá je osadená strojmi (Pavesi

a Olmc), kde je nutná manuálna obsluha strojov. Hlavným procesným rozdielom k

ostatným statorovým linkám, ktorý avšak nemá žiadny vplyv na finálny produkt –

stator, je spájanie vývodov jednotlivých vinutí s káblikmi konektora. Jedná sa o spájanie

pomocou ručného zvárania kyslík a acetylén.

Statorové linky NE a NBT sú osadené poloautomatickými strojmi (Pavesi), kde

je potrebná hlavne obsluha týchto strojov pri zmenách typu a drobných nastavovaniach

vyplývajúcich z procesných chýb.

40

FEI KEMPI

Statorová linka NBU je plne automatická linka, osadená automatickými strojmi

najnovšej generácie (Elmotec – Statomat). Táto linka predstavuje linku s najvyššou

výrobnou produktivitou a kapacitou 244 kusov statorov / hodinu.

Statorové linky NE, NBT a NBU na rozdiel od manuálnej linky NB v procese

spájania vývodov vinutí a káblikov konektora používajú technológiu zvanú

Krimpovacie stroje, procesne ponímané ako tzv. studený spoj.

Výstupným produktom všetkých statorových liniek sú statory, ktoré sa od seba

líšia výškou balíka, množstvom navinutého a vtiahnutého medeného drôtu do to balíka s

rozdielnymi elektrickými parametrami. Základnými a dôležitými parametrami pre

finálny produkt – kompresor sa odlišujú účinnosťou, voltážou a frekvenčným rozsahom

v závislosti na určenej aplikácii kompresora v domácom alebo priemyselnom chladení,

prípadne v aplikácii ako kondenzačná jednotka.

6.4 Proces opracovania kľukového hriadeľa

Vstupným materiálom pre proces opracovania kľukového hriadeľa je odliatok zo

sivej liatiny, ktorý je dodávaný dvomi dodávateľmi a to ZML a CFFC. Okrem

rozmerových parametrov odliatku je najdôležitejším parametrom z hľadiska kvality

opracovania tvrdosť. Tvrdosť má najväčší vplyv na geometrické tolerancie

(kruhovitosť, valcovitosť, súosovosť krátkeho a dlhého čapu a drsnosť). Pri nedodržaní

požadovanej tvrdosti, ktorá je špecifikovaná vo výkresovej dokumentácii odliatku

dochádza k deformácií kľukového hriadeľa v procese opracovania.

Proces opracovanie kľukového hriadeľa pozostáva z operácií: vŕtanie,

sústruženie, frézovanie a finálne brúsenie rotačných častí. Rotačnými časťami sú: dlhý

čap (uloženie v bloku motora), krátky čap (uloženie v hornom ložisku) a excenter

(spojenie s ojnicou) na požadovaný rozmer.

Každá z týchto operácií sa vykonáva na samostatnom špeciálnom

jednoúčelovom stroji. Dizajnový rozdiel pre všetky typy kľukových hriadeľov je len vo

vysunutí excentra k osi dlhého a krátkeho čapu nohy tzv. excentricita. Excentricita

kľukového hriadeľa v kombinácií s vonkajším priemerom piesta zabezpečuje rozdielny

zdvihový objem kompresora.

Dlhý a krátky čap svoje geometrické rozmery nemení (Obr. 9). Po finálnom

brúsení krátkeho, dlhého čapu a excentra nasleduje proces odmasťovania a fosfatácie.

Tento chemický proces zabezpečuje nanesenie fosfatačnej vrstvy v mikronových

hodnotách. Nanesená fosfatačná vrstva slúži ako ochranná vrstva pred koróziou, ale aj

41

FEI KEMPI

ako ochranná vrstva pri počiatočnom štarte kompresora. Chráni ho pred predčasným

opotrebovaním, kedy ešte kompresor nie je mazaný montážnym olejom.

excenter

dlhý čap krátky čap

Obr. 9 Kľukový hriadeľ

6.5 Proces opracovania bloku motora

Vstupným materiálom pre proces opracovania bloku motora je odliatok zo sivej

liatiny. Proces opracovania bloku motora sa vykonáva na jednoúčelových strojoch.

Každý z týchto strojov vykonáva jednotlivé operácie (frézovanie, vŕtanie, vyvrtávanie,

lapovanie až po finálne honovanie). Umiestnenie strojov je v línii za sebou.

Najdôležitejší stroj z pohľadu ďalšieho opracovania je prvý stroj v linke -

RT305, na ktorom sa opracovávajú referenčné otvory a dosadacie plochy. Od týchto

plôch sa odvíja celková kvalita ďalšieho procesu opracovania.

Po procesoch opracovania nasleduje proces odmastenia a vizuálna kontrola

funkčných častí.

Blok motora slúži ako nosná časť kompresora, na ktorý sa montujú všetky

ostatné komponenty. Pre riešenie nášho problému sú najdôležitejšie kolmosť otvoru pre

hriadeľ k otvoru pre piest, ktorý je na Obr. 10 vyznačený červenou farbou a rovinnosť

dosadacích plôch pre stator, ktoré sú na Obr. 10 vyznačené modrou farbou.

42

FEI KEMPI

Obr. 10 Blok motora

6.6 Proces montáže

Proces montáže je presne taký istý ako všetky procesy dané technologickým

postupom. My budeme popisovať proces od momentu, v ktorom sa stretnú dôležité

komponenty. Ako jediný komponent, ktorý je možné na montáži čiastočné upravovať je

stator. Úprava spočíva v „rolovaní“, t.j. pomocou rolovacích valčekov sa dosiahne

usporiadanie statorového balíku. Táto úprava nemení geometrické parametre statora, ale

môže vylepšiť kolmosť statorového balíku pomocou usporiadania statorových lamiel.

Hneď po „rolovaní“ nasleduje proces centrovania statora, ktorý kvôli náročnosti je

detailnejšie popísaný v kapitole 6.7.

Po centrovaní statora nasleduje proces lisovania rotora. Pri tomto procese

dochádza k nahriatiu rotora na požadovanú teplotu. Teplota nahrievania rotora sa

dosahuje pomocou indukčnej pece. Pomocou jednoduchého mechanizmu sa rotor

dostane na pozíciu, kde je pripravený pre nalisovanie na hriadeľ. Rotor by mal po

nahriatí natoľko zmeniť svoje charakteristiky, že samovoľne padne na hriadeľ.

Pomocou pneumatického zariadenia je rotor dotlačený na predpísanú axiálnu vôľu,

ktorú zabezpečuje vymedzovacia sonda. Teplota, čas a výkon indukčnej pece sú

nastavované podľa výšky rotora.

Pri tomto procese nahrievania nezáleží z akého materiálu je rotorový balík.

Zloženie hliníka je pre všetky typy rotorov rovnaké. Kvôli zmene interného a externého

rozmeru je potrebné nalisovaný rotor vychladiť. V procese chladenia dochádza

k zafixovaniu rotora k hriadeľu, ktoré je potrebné k ďalšej činnosti kompresora. Tento

proces taktiež zabezpečuje stabilné podmienky pre meranie vôle medzi rotorom

a statorom.

43

FEI KEMPI

Predposledným procesom je lisovanie olejovej rúrky do hriadeľa pomocou

hydraulického zariadenia. Úlohou olejovej rúrky je v procese činnosti chodu

kompresora natiahnuť olej z hermetického obalu kompresora a mazať všetky dôležité

funkčné plochy kompresora, u ktorých dochádza k treniu.

Poslednou a jedinou možnou 100 % kontrolou, kde sa stretnú všetky možné

kombinácie variácii jednotlivých komponentov je pozícia merania vzduchovej medzery.

Na tejto pozícií sa rozhoduje, či bude kompresor pokračovať ďalej v procese alebo bude

vyradený na opravu. Meranie pozostáva vo vložení meracej sondy medzi stator a rotor.

Zdvihnutím mechaniky kompresora a otáčaním rotora v troch polohách po 90° sa

skontroluje vôľa medzi rotorom a statorom. Ak sonda neprechádza voľne, kompresor je

vyradený na opravu vzduchovej medzery.

6.7 Opis stroja na centrovanie statora

Automat na centrovanie statorov je automatická podvojná stanica ML 540,

v ktorej sa robí pritlačenie statorových plechov a utiahnutie štyroch blokovacích

skrutiek statora. Prichádzajúce palety sa rozdelia do dvoch rovnobežných vetví (jedna

pre každú stanicu). Stanice A a B sú vybavené každá jedným operačným medzičlánkom

Siemens OP7.

ML 540 sa skladá z dvoch hlavných častí: centrovacej hlavy a upínacieho stola.

Na správne vycentrovanie ML 540 slúžia nastavovacie skrutky A, B, C, D (Obr. 11).

Nastavovacie skrutky C, DNastavovacie skrutky A, B

Obr. 11 Nastavovacie skrutky A, B, C, D

Ďalej sú tam 2 ks excentrov pre súmerný prítlak bočných klieští na mechaniku

kompresora. Dôležité je kontrolovať plynulý chod oporných čapov v hydraulických

upínacích púzdrach a fixačné kolíky oporných čapov na ulomenie, aby sa neotáčali

44

FEI KEMPI

okolo vlastnej osi. Na centrovacej hlave sú 3 ks axiálne skrutky, ktoré slúžia na

rovnomerné zavesenie centrovacej hlavy. Ďalej sú tam 3 ks radiálnych skrutiek na

rovnomerné vymedzenie vôle chodu centrovacej hlavy (Obr. 12).

Obr. 12 Nastavovacie axiálne skrutky na zavesenie centrovacej hlavy

6.7.1 Opis problému stroja

Zložitosť nastavenia ML 540 je v tom, že pomocou nastavovacích prvkov ako

pre centrovaciu hlavu tak aj pre upínací stôl sa nedala dosiahnuť rovnomerná vzduchová

medzera (viď. Kapitola 4.1 ). Napriek tomu, že počas doterajšieho používania ML 540

v ES za obdobie 2,5 roka sa to nastavovalo len týmito nastavovacími prvkami. Uvedené

prvky respektíve parametre, ktoré sa nimi dosahujú v konečnom dôsledku smerujú

k zabezpečeniu rovnomernej vzduchovej medzery v rozsahu 360°. Tento posledný

parameter vykazoval vysokú nestabilitu vo výrobnom procese aj napriek dôslednej

fixácii jednotlivých nastavovacích prvkov.

6.7.2 Spôsob nastavovania

Pomocou kalibra sa nastavia do rovnakej výšky skrutky C, D (Obr. 11) slúžiace

na dosadnutie mechaniky kompresora do roviny upínacieho stola. Skrutkami A, B

umiestnenými na bočných kliešťach sa jemne doladil prítlak na mechaniku tak, aby

bola mechanika v ideálnej rovine upínacieho stola. Po vykonanom zásahu sa správnosť

45

FEI KEMPI

zoradenia overí uvedením ML 540 do automatického cyklu a následným meraním

vzduchovej medzery pomocou sondy priemer 0,25 mm a kalibrom, ktorý nahrádza rotor

(Obr. 13).

Obr. 13 Kaliber a kontrolná sonda na nastavenie vzduchovej medzery

Vizuálne sa prekontroluje pohyb bočných klieští – ich rovnomerné nastavenie od

zvislej osi centrovacej hlavy. Bočné kliešte sa nastavujú do nulovej polohy (kliešte sú

otvorené) dvomi excentrickými skrutkami. Podmienkou nastavenia je, že nastavovacie

skrutky A, B umiestnené na bočných kliešťach v uzatvorenej polohe musia zafixovať

blok kompresora. V praxi sa to dalo najjednoduchšie zistiť odtlačením mechaniky

kompresora do jednej alebo druhej strany, ak neboli nastavené správne.

Systém oporných čapov v hydraulických upínacích púzdrach slúži na

podopretie bloku kompresora. Keďže tento blok je odliatok, oporné čapy majú v prvej

fáze podpretia axiálny pohyb, kde sa prispôsobia danému bloku, a v druhej fáze sú

fixované hydraulickými upínacími puzdrami, ktorých pracovný tlak je 180 barov. Tento

tlak sa dosahuje v zariadení (násobič tlaku), ktoré s primárneho tlaku 30 barov vyvinie

sekundárny tlak na výstupe 180 barov.

Na centrovacej hlave sú hlavnými technologickými časťami vnútorné kliešte na

fixáciu hriadeľa kompresora a vonkajšie centrovacie kliešte na vycentrovanie

statorových plechov. Oboje kliešte majú rotačný tvar a fungujú na princípe pružných

klieštín. Kliešte sa kontrolujú vizuálnym spôsobom na opotrebenie a na mechanickú

vôľu pre otáčanie.

46

FEI KEMPI

Súčasťou centrovacej hlavy sú štyri prítlačné segmenty. Každý segment má dve

vybrania. V každom vybraní je tanierová pružina pozostávajúca z dvadsiatich kusov

tanierových podložiek (Obr. 14).

Obr. 14 Zobrazenie uloženia tanierových podložiek

Tie sú uložené v pároch. Keďže každý segment je iný, ich správne rozmiestnenie

je na zostavnom výkrese 449447000 (Obr. 15).

Obr. 15 Zobrazenie právneho uloženia segmentov

Každý segment je upevnený dvomi skrutkami, ktoré musia voľne prechádzať

tanierovými pružinami. Nesprávne uloženie segmentov a odtlačenie skrutky

s následným zadretím má za následok nerovnomerný prítlak na statorové plechy.

Poslednou fázou centrovania je priskrutkovanie bloku statorových plechov

k bloku kompresora štyrmi skrutkami. Skrutkovanie zabezpečujú 4 ks elektrických

uťahovákov typu Atlas Copco vybavené prístrojmi Power Macs na kontrolu momentu

uhla (9-10,3 Nm). ML540 je automat, ktorý má zabezpečiť správne rozloženie

vzduchovej medzery, no potrebuje k tomu vyhovujúce komponenty a samozrejme musí

byť správne nastavený.

47

FEI KEMPI

7 Mapa produktu Táto mapa produktu opisuje a znázorňuje jednotlivé väzby medzi hlavnými

komponentmi vstupujúcimi do procesu montáže. Jednotlivé vplyvy komponentov sú

graficky naznačené šípkami. Smer šípky znázorňuje hlavnú závislosť jedného

komponentu voči druhému (Obr. 16).

Na opracovanom bloku motora, ktorý je „mechanickým“ srdcom kompresora je

niekoľko dôležitých parametrov. Dodržaním technologických parametrov pre rovinnosť

dosadacích plôch pre stator, rozostúpenie a kolmosť otvorov pre statorové skrutky

a kolmosť otvoru pre kľukový hriadeľ voči otvoru pre piest sú prvým predpokladom

k zníženiu počtu opráv na pozícií kontroly vzduchovej medzery.

Správna súosovosť krátkeho čapu voči dlhému spolu v kombinácií so správne

opracovaným blokom motora vytvárajú predpoklad k správnemu vycentrovaniu statora

v ML 540. Proces fixovania bloku motora a kľukového hriadeľa je popísaný v kapitole

č. 5.6.

Kľukový hriadeľ slúži v procese centrovania ako hlavná opora pre vysustredenie

statora v ML 540 a musí spĺňať požiadavky správnej tvrdosti. Tvrdosť je dôležitá

z dôvodu možnej deformácie kľukového hriadeľa v ML 540.

Stator, ktorý je vyskladaný zo statorových lamiel, spevnený statorovou izoláciou

a vtiahnutými vinutiami, musí spĺňať základné elektrické a geometrické parametre.

Elektrické parametre sú dané typom použitej elektrickej ocele, hrúbkou a množstvom

vtiahnutých vinutí. Na samotný proces centrovania statora nemajú elektrické parametre

žiadny vplyv. Kolmosť statorového balíka, rozostúpenie otvorov pre fixačné statorové

skrutky, vnútorný priemer sú parametre, ktoré môžu ovplyvniť proces centrovania

statora. Tieto parametre sú dané procesom strihania statorovej a rotorovej lamely. Pre

proces strihania je veľmi dôležitý stav strižných nástrojov a kvalita strihaného plechu.

Súosovosť vnútorného k vonkajšiemu priemeru rotora sú dané procesom

strihania a rovnakými podmienkami ako strihanie statorových lamiel. Samotný vonkajší

priemer rotora je po procese výroby ešte brúsený na finálny požadovaný rozmer.

Vonkajší priemer rotora a vnútorný priemer statora rozhodujú o veľkosti vzduchovej

medzery.

48

FEI KEMPI

Obr. 16 Mapa produktu

Na základe mapy procesu a produktu bola vypracovaná FTA analýza jednotlivých

procesov a ich výsledných produktov, ktoré majú vplyv na nerovnomerné rozloženie

vzduchovej medzery a ovplyvňujú štartovateľnosť kompresorov.

49

FEI KEMPI

8 FTA analýza nerovnomernej vzduchovej medzery Vzhľadom na to, že táto metóda je deduktívna, zameraná na presné zistenie príčin

alebo kombinácii príčin, môže definovať nežiaducu udalosť. Slúži aj ako grafické

vyjadrenie podmienok alebo iných faktorov, ktoré spôsobujú alebo prispievajú

k nežiaducim javom. Proces centrovania a hlavné komponenty, ktoré majú vplyv na

rozloženie nerovnomernej vzduchovej medzery sú znázornené v Obr. 5.

Komplexnosť procesov a produkty, ktoré môžu mať vplyv na nerovnomerné

rozloženie vzduchovej medzery sme vyhodnocovali pomocou metódy FTA, ktorá nám

pomohla určiť jednotlivé faktory respektíve, kombinácie medzi nimi. Meranie vôle bolo

vykonávané pomocou meracích sond (viď. Obr. 13). Spôsob vyhodnocovania nebol

štandardný, pretože sa hľadala minimálna vôľa pomocou špeciálnej sady meracích sond,

ktorých hrúbka bola od 0,10 mm do 0,30 mm. Tento spôsob bol zvolený kvôli väčšej

presnosti merania.

Na základe vyhodnotenia nesprávnej vôle, ktorá mala byť od 0,18 mm do 0,20

mm boli hlavné komponenty a hlavné faktory, ktoré majú vplyv na vzduchovú medzeru

premerané a porovnané s výkresovou dokumentáciou. Na podporu pri rozhodovaní na

eliminácie vplyvov faktorov, ktoré nemajú vplyv na rozloženie vzduchovej medzery, sa

použila mapa produktu. Výsledné hodnotenia komponentov sú popísané v kapitolách

nižšie.

Vplyv jednotlivých komponentov je potrebné pre komplexnosť podrobnejšie

preskúmať. Vzhľadom na možnosť kombinácií jednotlivých faktorov sme si

vypracovali FTA na parametre, ktoré majú vplyv na nerovnomernú vzduchovú

medzeru. Do úvahy sme zobrali len hlavné komponenty a proces centrovania statora

v ML 540.

50

FEI KEMPI

Obr. 17 FTA nerovnomernej vzduchovej medzery.

Komponenty, ktorých hlavné faktory boli mimo výkresovej dokumentácie alebo

vykazovali známky podozrenia, boli podrobnejšie analyzované. Proces centrovania

statora v ML540 je taktiež popísaný v kapitole nižšie.

8.1 Analýza komponentov

8.1.1 FTA analýza príčin zlých rozmerov statora

Stator ako jeden z hlavných komponentov ovplyvňujúci rozloženie vzduchovej

medzery bol na základe FTA analýzy podrobnejšie premeraný a preskúmaný.

Dôležitými parametrami, ako sú kolmosť balíka, rozmer vnútorného priemeru,

rozostúpenie otvorov pre fixačné skrutky, sú parametre, ktoré je možné kontrolovať na

pozičnom kalibri (vid. príloha B). Pomocou tohto kalibra bola vykonaná 100 % kontrola

na vzorke v počte 1000 kusov. Vzhľadom na časovú náročnosť merania nie je možné

takúto kontrolu vykonávať priamo na výstupnej kontrole statorových liniek, preto bola

vykonávaná mimo procesu. Na statorových linkách sa tento kaliber používa len

v prípade podozrenia na zle vystrihnutú statorovú lamelu. Meranie spočívalo vo

vyhodnotení voľnosti nasadenia statora na pozičný kaliber v celej výške statorového

51

FEI KEMPI

balíka. Statory boli vyberané na základe Pareto analýzy opráv na pozícii merania vôle

medzi statorom a rotorom (viď. príloha C).

Výsledky voľnosti nasadenia statora je možné vidieť v Tab. 4.

Tab. 4 Tabuľka vyhodnotenia voľnosti nasadenia statora na pozičný kaliber:

Vzhľadom na vysoké percento podozrivých statorov so stupňom obtiažnosti 5

a 3 je potrebné podrobnejšie rozanalyzovať faktory, ktoré majú vplyv na takýto

výsledok.

Obr. 18 FTA analýza príčin zlých rozmerov statora.

52

FEI KEMPI

Vplyvy jednotlivých faktorov, ktoré sú v Obr. 18 prečiarknuté červenou farbou

boli vylúčené z podrobnejšej analýzy z dôvodu overenia jednoduchými testami alebo

konzultáciou s jednotlivými technickými oddeleniami.

Faktor číslo 5:

• otvory pre fixačné skrutky boli premerané 100 % na pozičnom kalibri na vzorke

1000 ks statorov. Pri tejto kontrole sa nenašiel ani jeden stator, ktorý by

nevyhovoval technickej špecifikácii. Na výstupných kontrolách všetkých

statorových liniek bola zavedená kontrola tohto parametra vo frekvencii 5 ks za

hodinu počas dvoch dní. Výsledok bol rovnaký ako pri vzorke.

Faktor číslo 6:

• spôsob manipulácie a prepravy sa nezmenil od zavedenia procesu výroby

statorov na Slovensku.

Faktor číslo 7:

• hrúbka statorovej lamely sa meria v predpísanej hodinovej frekvencii na výstupe

z procesu strihania statorových lamiel a pred samotnou výrobou statorových

balíkov. Tento parameter bol spätne overený za posledné tri roky so stabilnými

výsledkami, ktoré spĺňali technickú špecifikáciu.

Faktor číslo 8:

• na základe Pareto analýzy počtu opráv v procese merania vôle medzi rotorom

a statorom, kde k jednotlivým typovým radám kompresorov boli priradené typy

statorov s veľkosťou plniaceho faktora bolo zistené, že tento parameter nemá

vplyv na zlé rozmery statora.

Faktor číslo 9:

• vplyv prekladania statorových lamiel bol vylúčený z podrobnejšej analýzy na

základe Pareto analýzy ako bola použitá pri faktore č.8.

53

FEI KEMPI

Tab. 5 Tabuľka faktorov ktoré ovplyvňujú rozmer statora:

FTA číslo Hypotéza/Faktor Tests/Meranie

Status (potvrdené

/nepotvrdené)

1 Zlá kruhovitosť vnútorného priemeru

Meranie vzoriek na oddelení metrológie (príloha D )

Potvrdené

2 Zlá kolmosť statorového balíku

Meranie vzoriek na oddelení metrológie

(Obr. 19 a Obr. 20) Potvrdené

3 Zlý vnútorný priemer Test na pozičnom kalibri Potvrdené

4 Súosovosť a kruhovitosť

vnútorných výsekov mimo špecifikácie

Cpk procesu strihania statorovej lamely Potvrdené

5 Otvory pre fixačné skrutky mimo špecifikácie Test na pozičnom kalibri Nepotvrdené

6 Nesprávna manipulácia a preprava Preškolenie skladníkov Nepotvrdené

7 Zlá hrúbka statorovej lamely Cpk procesu strihania statorovej lamely Nepotvrdené

8 Nevyhovujúci plniaci faktor

9 Nevhodné prekladanie statorového balíka

Analýza vyradených kusov na pozícii merania vôle

(príloha C ) Nepotvrdené

10 Otrep statorovej lamely mimo špecifikácie

Cpk procesu strihania statorovej lamely Potvrdené

Na základe faktorov, hypotéz a testov, ktoré sú uvedené v Tab. 5 je potrebné

vykonať testy na potvrdené faktory.

Prvým neštandardným meraním, ktoré bolo vykonané u tohto komponentu na

kalibrovanom optickom meracom prístroji Zeiss. Meranie bolo zamerané na kolmosť

statorových balíkov. Parameter kolmosť statorových balíkov nie je definovaný na

výkresovej dokumentácie produktu. Z tohto dôvodu sme sa rozhodli tento parameter

54

FEI KEMPI

premerať na vzorke 25 kusov, ktoré spĺňali podmienky nasadenia na pozičný kaliber

s obťažnosťou 1 a porovnali sme ich s 25 kusmi, ktoré boli zaradené do skupiny

s obťažnosťou 5. Vzorku výsledných meraní kolmostí vyhovujúceho a nevyhovujúceho

statorového balíka je možné vidieť na Obr. 19 a Obr. 20.

Obr. 19 Kolmosť vyhovujúceho stat. balíka

Obr. 20 Kolmosť nevyhovujúceho stat. balíka

Pre nedostatok skúseností sa porovnali uloženia lamiel v statorovom balíku

z vnútornej strany. Výsledné merania a porovnanie nameraných hodnôt vyhovujúceho

a nevyhovujúceho uloženia lamiel v statorovom balíku je možné vidieť na Obr. 21.

Obr. 21 Rovinosť uloženia lamiel v statorovom balíku

55

FEI KEMPI

Zhrnutím všetkých získaných výsledkov z jednotlivých analýz môžeme

konštatovať, že najväčší vplyv statora ako jedného z komponentov na chybnú

vzduchovú medzeru majú nesprávne geometrické rozmery statora a to najmä:

• Zlá kruhovitosť vnútorného priemeru

• Zlá kolmosť statorového balíka

• Zlý vnútorný priemer

• Súosovosť a kruhovitosť vnútorných výsekov mimo špecifikácie

• Otrep statorovej lamely mimo špecifikácie.

Tieto faktory sú ovplyvnené procesom strihania statorovej lamely a kvalitou

strižných nástrojov. Na základe tejto analýzy bol vypracovaný systém riadenia a údržby

strižných nástrojov (viď. Príloha G).

8.1.2 FTA analýza príčin zlých rozmerov rotora

Na správne vyhodnotenie FTA analýzy vychádzame z historických údajov cpk

súosovosti vonkajšieho priemeru k vnútornému priemeru rotora (Obr. 23). Parameter

súosovosti vonkajšieho priemeru k vnútornému sa meria na finálnom opracovanom

rotore. Meranie sa vykonáva na meracom tŕni (simulujúci hriadeľ), ktorý sa upne medzi

hroty. Odčítanie súosovosti sa vykonáva pomocou číselníkového odchylkomera.

56

FEI KEMPI

Obr. 22 FTA analýza príčin zlých rozmerov rotora

Vplyvy jednotlivých faktorov, ktoré sú v Obr. 22 prečiarknuté červenou farbou

boli vylúčené z podrobnejšej analýzy z dôvodu overenia jednoduchými testami alebo

konzultáciou s jednotlivými technickými oddeleniami.

Faktor číslo 5:

• celková hádzavosť závisí od kvality procesu strihania rotorových lamiel a od

údržby strižných nástrojov. Základom pre dosiahnutie hádzavosti rotora je

súosovosť vonkajšieho k vnútornému otvoru rotorovej lamely. Čiastočne sa dá

tento nežiaduci faktor upraviť procesom bezhrotového brúsenia vonkajšieho

priemeru rotora.

Faktor číslo 6, 7:

• Základné rozmery rotora sú dané rozmerom rotorových lamiel v procese

strihania. Procesy liatia hliníkového vinutia rotora nemajú vplyv na rozmerové

parametre jadra rotora.

57

FEI KEMPI

• Na základe toho ako aj Pareto analýzy počtu opráv v procese merania vôle

medzi rotorom a statorom, kde k jednotlivým typovým radám kompresorov boli

priradené typy rotorov podľa technológie výroby bolo potvrdené, že tieto faktory

nemajú vplyv na zlé rozmery rotora.

Faktor číslo 8:

• Oddelením vývoja a na základe skúsenosti bolo jednoznačné potvrdené, že tento

faktor nemá vplyv na finálny rozmer rotora.

Tab. 6 Tabuľka faktorov ktoré ovplyvňujú rozmer rotora:

FTA číslo Hypotéza/Faktor Tests/Meranie

Status (potvrdené

/nepotvrdené)

1 Zlá kruhovitosť vonkajšieho priemeru Cpk. procesu výroby rotora Nepotvrdené

2 Zlý vonkajší priemer Cpk. procesu výroby rotora Nepotvrdené

3 Zlá súosovosť vonkajšieho k vnútornému otvoru Cpk. procesu výroby rotora Nepotvrdené

4 Výstupky a otrepy na vonkajšom priemere

Selekcia rotorov pred použitím v procese montáže Nepotvrdené

5 Vysoká hádzavosť vonkajšieho priemeru Cpk. procesu výroby rotora Nepotvrdené

6 Proces výroby tlakovým liatím

7 Proces výroby odstredivo liatím

8 Typ použitej elektrickej ocele

Analýza vyradených kusov na pozícii merania vôle

(príloha C) Nepotvrdené

9 Uvoľnenie pnutia Porovnanie rozdielov rozmerov rotorovej lamely

Nepotvrdené

10 Veľký otrep z procesu strihania rotorovej lamely Cpk procesu výroby rotora Potvrdené

58

FEI KEMPI

Jediná operácia pri výrobe rotora, ktorá má vplyv na súosovosť vonkajšieho

priemeru k meraní vnútornému je bezhrotové brúsenie vonkajšieho priemeru.

Obr. 23 Cpk historické údaje za rok 2006.

Kvôli potvrdeniu stability procesu sme si vybrali náhodne zo skladu 25 kusov

z rotorov. Tento typ rotora sa vybral na základe častého používania v procese montáže.

Obr. 24 Cpk náhodne vybraných vzoriek

59

FEI KEMPI

Obr. 25 Cpk hádzavosti rotora

Vzhľadom na stabilitu procesu bezhrotového brúsenia (Obr. 25) a náhodne

premeraných 25 ks vzoriek (Obr. 24), ktoré boli vybrané priamo zo skladu montáže

môžeme zhodnotiť, že proces opracovávania je stabilný. Stabilitu procesu môže

významne ovplyvniť kvalita vystrihnutej rotorovej lamely, ktorej rozmer sa na

bezhrotovom brúsení môže vylepšiť. Ako je možné vidieť na Obr. 25 parameter,

hádzavosť rotora, môže spôsobiť v kombinácií so statorom, ktorého vnútorný priemer je

v minimálnom definovanom limite nerovnomernú vzduchovú medzeru. Merané

hodnoty súosovosti sú udané v stotinách milimetra.

8.1.3 FTA analýza zlých rozmerov kľukového hriadeľa

Na správne vyhodnotenie FTA analýzy vychádzame z historických údajov cpk

súosovosti kľukového hriadeľa (Obr. 27), tvrdosti odliatku kľukového hriadeľa podľa

dodávateľov (Tab. 8) a zmeny súosovosti pri zlej manipulácii resp. páde kľukového

hriadeľa na zem, ktorý sme vykonali neštandardným pádovým testom (Obr. 29).

60

FEI KEMPI

Obr. 26 FTA analýza zlých rozmerov kľukového hriadeľa.

Vplyvy jednotlivých faktorov, ktoré sú v Obr. 26 prečiarknuté červenou farbou

boli vylúčené z podrobnejšej analýzy z dôvodu overenia jednoduchými testami alebo

konzultáciou s jednotlivými technickými oddeleniami.

Faktor číslo 5:

Nesprávne chemické zloženie odliatku kľukového hriadeľa bolo konzultované

s oddelením materiálového manažmentu. Na základe zaslaných reportov od oboch

dodávateľov bolo potvrdené, že chemické zloženie odliatkov je podľa špecifikácie.

Tab. 7 Tabuľka faktorov ktoré ovplyvňujú rozmer kľukového hriadeľa

FTA číslo Hypotéza/Faktor Tests/Meranie

Status (potvrdené

/nepotvrdené)

1, 2 Zle nastavená brúska Overenie nastavenia parametrov brúsky Nepotvrdené

3 Nesprávna manipulácia Preškolenie skladníkov a operátorov Potvrdené

61

FEI KEMPI

4 Nesprávna tvrdosť Nesprávna tvrdosť Potvrdené

5 Nesprávne chemické zloženie

Nesprávne chemické zloženie Nepotvrdené

Parameter, súosovosť krátky - dlhý čap sa meria na finálnom opracovanom

kľukovom hriadeli pomocou odchylkomera č. Q 22646 podľa definovaných frekvencií.

Tieto údaje sú vyhodnocované na dennej báze.

Obr. 27 Cpk historické údaje za rok 2006

Obr. 28 Cpk náhodne vybratých vzoriek zo skladu.

62

FEI KEMPI

Vzhľadom na stabilitu procesu opracovania kľukového hriadeľa a náhodne

premeraných 10 ks vzoriek (Obr. 28), ktoré boli vybraté priamo zo skladu montáže

môžeme zhodnotiť, že proces opracovávania je stabilný. Merané hodnoty súosovosti sú

udané v mikrometroch.

Ďalším, ale neštandardným testom bolo porovnanie súosovosti finálneho

produktu po páde. Tento test sa vykonal z dôvodu možnosti pádu pri manipulácii alebo

preprave. Test pozostával z upustenia kľukového hriadeľa z výšky jedného metra a

následným opätovným premeraním hodnôt súosovosti.

Obr. 29 Výsledné hodnoty súosovosti pádového testu

Na základe výsledkov pádového testu oboch dodávateľov je vidieť, že kľukové

hriadele, ktoré sú opracovávané od dodávateľa ZML sú oveľa náchylnejšie na

deformáciu súosovosti pri možnom páde.

Posledným testom FTA analýzy je porovnanie tvrdosti odliatku kľukového

hriadeľa z roku 2004 a súčasným stavom (Tab. 8). Hodnoty sú udávané ako priemer

z daného obdobia v Brineloch (HB). Interná norma pre tvrdosť odliatku je od 150 do

200 Brinelov.

Tab. 8 Porovnanie tvrdosti odliatku kľukového hriadeľa

Dodávateľ Tvrdosť v roku 2004 Súčasný stav ZML 170 HB 153 HB CFFC 177 HB 177 HB

Pri porovnaní výsledných hodnôt oboch dodávateľov môžme vidieť, že odliatky

dodávané od ZML majú nižšiu tvrdosť, sú náchylnejšie na plastickú deformáciu

kľukového hriadeľa a zmenu súosovostí krátkeho a dlhého čapu.

63

FEI KEMPI

Do zabezpečenia dodávok odliatkov podľa špecifikácie je potrebné preškoliť

všetkých pracovníkov o správnej manipulácii.

Najvhodnejším spôsobom eliminácie tohto faktoru je odoberať odliatky len od

dodávateľa, s vyššou tvrdosťou alebo zabezpečiť aby sa dodávatelia pohybovali

v špecifikácii od 150 do 200 Brinelov.

8.1.4 FTA analýza zlých rozmerov bloku motora

Opracovanie bloku motora pozostáva z množstva obrábacích úkonov, ktorých

výsledkom je správne opracovaný blok motora podľa výkresovej dokumentácie. Vplyvy

uvedené na schéme parametrov bloku motora boli identifikované v procese analýzy

v kapitole 6.5.

Obr. 30 FTA analýza zlých rozmerov bloku motora

Vplyvy jednotlivých faktorov, ktoré sú v Obr. 30 prečiarknuté červenou farbou

boli vylúčené z podrobnejšej analýzy z dôvodu overenia jednoduchými testami, alebo

konzultáciou s jednotlivými technickými oddeleniami.

64

FEI KEMPI

Faktor číslo 1:

• Zlá geometria odliatku bola vylúčená na základe porovnania a preverenia

geometrických rozmerov opracovaných blokov motora.

Faktor číslo 2 a 3:

• Premeraním vibrácií vretena na obrábacom centre a prekontrolovaním prípravku

pre nastavovanie sklonu platiek, boli oba faktory podľa špecifikácie.

Faktor číslo 4:

• Nedostatočný tlak v upínacích kliešťach bol odstránený namontovaním

kontrolného manometra na viditeľné miesto pre obsluhu a zavedením kontroly

v predpísanej frekvencii.

Faktor číslo 5 a 6:

• Znečistenie dosadacích plôch a zlý oplach pre blok motora bol odstránený

namontovaním prídavného oplachu na obrábacie centrum.

Faktor číslo 9 a 10:

• Nesprávne chemické zloženie a tvrdosť odliatku kľukového hriadeľa bolo

konzultované s oddelením materiálového manažmentu. Na základe zaslaných

reportov od dodávateľa bolo potvrdené, že chemické zloženie a tvrdosť

odliatkov je podľa špecifikácie.

Tab. 9 Faktory, ktoré ovplyvňujú rozmer bloku motora

FTA číslo Hypotéza/Faktor Tests/Meranie

Status (potvrdené

/nepotvrdené)

1 Zlá geometria odliatku Premeranie vzoriek

a porovnanie s výkresovou dokumentáciou

Nepotvrdené

2 Veľké vibrácie vretena Premeranie vibrácií vretena Nepotvrdené

3 Zle nastavené plátky na frézePrekontrolovanie prípravku

pre nastavovanie sklonu platiek

Nepotvrdené

4 Nedostatočný tlak v upínacích čeľustiach Prekontrolovanie tlaku Nepotvrdené

5 Znečistené dosadacie plochy pre blok motora

Premeranie dosadacích plôch na obrábacom centre Nepotvrdené

65

FEI KEMPI

6 Zlý oplach na obrábacom centre

Prekontrolovanie priechodnosti Nepotvrdené

7 Zlá kolmosť otvoru pre piest k otvoru pre hriadeľ Cpk parametra Potvrdené

8 Zlá kolmosť otvorov pre fixačné skrutky Cpk parametra Nepotvrdené

9 Nesprávne chemické zloženie odliatku

Porovnanie vzoriek so špecifikáciou Nepotvrdené

10 Nesprávna tvrdosť odliatku Porovnanie vzoriek so špecifikáciou Nepotvrdené

Jedným z parametrov, ktorý môže ovplyvňovať zafixovanie statora v ML 540

a tým prispieť k nerovnomernému rozloženiu vzduchovej medzery je sklon jednotlivých

dosadacích plôch pre stator. Pre tento parameter neexistuje žiadna špecifikácia a preto

sa v procese obrábania bloku motora nemeria. Na meracom prístroji Zeiss bolo

premeraných 25 ks s porovnateľnými priemernými hodnotami jednotlivých dosadacích

plôch.

Obr. 31 Výsledné hodnoty sklonu dosadacích plôch pre stator

Z nameraných hodnôt môžeme vidieť, že proces obrábania dosadacích plôch je

stabilný a nevykazuje veľké rozdiely.

Nasledujúcim a dôležitým parametrom, ktorý sa v procese obrábania meria

a vyhodnocuje je rovinnosť dosadacích plôch pre stator. Údaje zobrazené na Obr. 32

znázorňujú reálny obraz o opracovaní dosadacích plôch pre stator.

66

FEI KEMPI

543210

USL

LSL *Target *USL 5Sample Mean 2,50709Sample N 5216StDev (Within) 0,509986StDev (Ov erall) 0,786517

Process Data

Cp *CPL *CPU 1,63Cpk 1,63

Pp *PPL *PPU 1,06Ppk 1,06Cpm *

Ov erall Capability

Potential (Within) Capability

PPM < LSL *PPM > USL 0,00PPM Total 0,00

Observ ed Perf ormancePPM < LSL *PPM > USL 0,51PPM Total 0,51

Exp. Within Perf ormancePPM < LSL *PPM > USL 763,37PPM Total 763,37

Exp. Ov erall Perf ormance

WithinOverall

Rovinnosť dosadacích plôch pre stator

Obr. 32 Výsledné hodnoty rovinnosti dosadacích plôch pre stator

Vzhľadom na stabilitu procesu opracovania dosadacích plôch pre stator (Obr.

31) a náhodne premeraných 25 ks vzoriek (Obr. 33), ktoré boli vybraté priamo zo

skladu montáže môžeme zhodnotiť, že proces opracovávania je stabilný. Merané

hodnoty rovnosti dosadacích plôch pre stator sú v mikrometroch.

54321

USL

LSL *Target *USL 5Sample Mean 3,08Sample N 25StDev (Within) 0,99734StDev (Ov erall) 0,91873

Process Data

Cp *CPL *CPU 0,64Cpk 0,64

Pp *PPL *PPU 0,70Ppk 0,70Cpm *

Ov erall Capability

Potential (Within) Capability

PPM < LSL *PPM > USL 0,00PPM Total 0,00

Observ ed Perf ormancePPM < LSL *PPM > USL 27107,17PPM Total 27107,17

Exp. Within Perf ormancePPM < LSL *PPM > USL 18316,00PPM Total 18316,00

Exp. Ov erall Perf ormance

WithinOverall

Rovinnosť dosadacích plôch - náhodná vzorka

Obr. 33 Výsledné hodnoty rovinnosti dosadacích plôch pre stator

Parameter kolmosť otvorov pre fixačne skrutky statora taktiež nie je definovaný

na výkrese produktu. Z tohto dôvodu sme sa rozhodli tento parameter premerať na

vzorke 25 kusov a zhodnotiť výsledky merania.

Meranie bolo vykonané na kalibrovaných meracích prístrojoch Zeiss

a MITUTOYO.

67

FEI KEMPI

Obr. 34 Výsledné hodnoty kolmosti otvorov pre fixačné skrutky

Z výsledkov zobrazených na Obr. 34, na ktorom sú priemerné hodnoty

jednotlivých otvorov nie je viditeľná výrazná odchýlka. Po konzultácii s technickým

oddelením, berúc do úvahy toleranciu diery pre fixačné skrutky, sú tieto hodnoty

zanedbateľné.

Vzhľadom na stabilitu procesu týmto parametrom sa nebudeme ďalej zaoberať.

Najkritickejší parameter z pohľadu náročnosti opracovania bloku motora je

dosiahnutie správnej kolmosti osi otvoru pre piest s osou otvoru pre hriadeľ. Kolmosť

osí sa v pravidelne definovaných frekvenciách vykonáva priamo na pozičnom kalibri č.

Q 22808.

0,1500,1250,1000,0750,0500,0250,000-0,025

USL

LSL *Target *USL 0,1Sample Mean 0,0392916Sample N 4152StDev (Within) 0,0288455StDev (Ov erall) 0,0298643

Process Data

Cp *CPL *CPU 0,70Cpk 0,70

Pp *PPL *PPU 0,68Ppk 0,68Cpm *

Ov erall Capability

Potential (Within) Capability

PPM < LSL *PPM > USL 44315,99PPM Total 44315,99

Observ ed Perf ormancePPM < LSL *PPM > USL 17662,88PPM Total 17662,88

Exp. Within Perf ormancePPM < LSL *PPM > USL 21035,95PPM Total 21035,95

Exp. Ov erall Perf ormance

WithinOverall

Kolmosť osi válca na os hriadeľa

Obr. 35 Výsledné hodnoty kolmosti otvorov pre fixačné skrutky

68

FEI KEMPI

Podľa nameraných hodnôt na Obr. 35 vidieť, že hodnota Cpk je 0,70 a niektoré

hodnoty sú mimo špecifikácie. Návrh na zlepšenie hodnoty Cpk je možné vidieť

v akčnom pláne na odstránenie nedostatkov v prílohe E.

Do odstránenia všetkých nedostatkov je potrebné, aby tento parameter bol

v procese opracovania bloku motora pod zvýšenou kontrolou.

8.2 Analýza procesu centrovania

8.2.1 FTA analýza nesprávneho rolovania statora

Rolovanie statorového balíka sa na montážnej linke vykonáva z dôvodu

usporiadania statorových lamiel a vyhladeniu povrchu. Tento proces je veľmi

jednoduchý. Kvôli potvrdeniu vplyvu boli vykonané porovnávacie merania na oddelení

metrológie na kalibrovanom meracom zariadení Zeiss. Porovnanie spočívalo

v premeraní jednotlivých lamiel na rôznych úrovniach a to na statorovom balíku pred

rolovaním a po rolovaní.

Obr. 36 FTA analýza nesprávneho rolovania statora

Na základe porovnávacieho merania, prekontrolovania rolovacej hlavy

a dorazov pre statorový balík je jasne vidieť, že proces rolovania dokáže napomôcť

k úprave lamiel statorového balíka. Týmto procesom nebudeme sa ďalej zaoberať.

8.2.2 FTA analýza zlého uťahovania fixačných skrutiek

Skrutkovanie fixačných skrutiek je zabezpečované pomocou 4 ks elektrických

uťahovákov typu Atlas Copco vybavené prístrojmi Power Macs na 100 % kontrolu

69

FEI KEMPI

uťahovacieho momentu (9-10,3 Nm) pre každú fixačnú skrutku samostatne. Namerané

a vyhodnotené údaje sú uchovávané v databáze zariadenia.

Vyhodnocovanie správnosti uťahovacích momentov sa v procese montáže

vykonáva aj inšpekčnými kontrolami v predpísaných hodinových frekvenciách, ktoré

zabezpečuje oddelenie kvality. Výsledky sú zaznamenávané a pri zistení akejkoľvek

nedovolenej odchýlke sa vykonávajú nápravné akcie.

Obr. 37 FTA analýza zlého fixovania skrutiek statora

Obr. 38 Cpk procesu uťahovania fixačných skrutiek

70

FEI KEMPI

Overením Cpk procesu uťahovania a potvrdením stability procesu sa týmto

faktorom nebudeme ďalej zaoberať.

8.2.3 FTA analýza opotrebenia centrovacej hlavy

Úlohou centrovacej hlavy je zabezpečiť správnu polohu statora voči kľukovému

hriadeľu.

Základné zloženie centrovacej hlavy:

• vnútorné kliešte,

• vonkajšie kliešte,

• rozpínací tŕň.

Vzhľadom na to, že centrovacia hlava je v priamom kontakte s produktom,

v tomto prípade so statorovým balíkom a kľukovým hriadeľom, práci dochádza

k opotrebovaniu vnútorných a vonkajších klieští. Nedostatočné skúsenosti so

životnosťou týchto komponentov boli predpokladom k dôslednému premeraniu

dôležitých parametrov a porovnaním s výkresovou dokumentáciou. Meranie sa

vykonalo na kalibrovanom meracom zariadení Zeiss.

Rozpínací trň je vyrobený z oterovzdornej ocele a preto životnosť tohto

komponentu je dlhá, no aj napriek tomu bol premeraný spoločne s oboma

komponentmi.

Obr. 39 FTA analýza opotrebenia centrovacej hlavy

71

FEI KEMPI

Tab. 10 Faktory, ktoré ovplyvňujú opotrebenie centrovacej hlavy

FTA číslo Hypotéza/Faktor Tests/Meranie

Status (potvrdené

/nepotvrdené)

1 Opotrebené vonkajšie kliešte Premeranie vonkajšieho priemeru klieští Potvrdené

2 Opotrebené vnútorné kliešte Premeranie vnútorného priemeru klieští Potvrdené

3 Opotrebený rozpínací tŕň Premeranie kužeľovitosti rozpínacieho tŕňa Potvrdené

Po vyhodnotení meraní, ktoré potvrdilo nadmerné opotrebenie vnútorných

a vonkajších klieští sa pristúpilo k ich výmene za technologicky novší, spoľahlivejší typ

s predpísanou životnosťou respektíve počtom cyklov. Výsledky merania rozpínacieho

tŕňa boli v tolerancií predpísanej výkresovej dokumentácie. Zároveň sa vymenili

vnútorné a vonkajšie kliešte a rozpínací tŕň. Na základe definovaného počtu cyklov bol

vypracovaný harmonogram kontrol kritických parametrov centrovacej hlavy

a zabezpečenie jednej centrovacej hlavy ako skladová položka.

8.2.4 FTA analýza nestabilného upínacieho stola

Úlohou upínacieho stola je dostatočne zafixovať pomocou fixačných prvkov

(Viď. Kapitola 6.7) blok motora. Dostatočné zafixovanie bloku motora je potrebné

z dôvodu ďalšieho procesu pritlačenia statorového balíka a skrutkovania fixačných

skrutiek. Stabilizácia a zrovnanie bloku motora sa vykonáva pomocou vyrovnávacích

klieští a nastavovacích skrutiek (Viď. Obr. 11). Preto je veľmi dôležité aby dosadacie

plochy pre stator a kolmosť otvoru piesta k otvoru hriadeľa boli opracované podľa

špecifikácie (Viď. Obr. 10).

Týmito nastavovacími prvkami je možné jemne zrovnať blok motora pred

samotným zafixovaním pomocou fixačných prvkov. Po takomto zásahu si následne

vyžaduje zoradenie aj centrovacia hlava a to uvedením do osi s osou upínacieho stola

(Viď. Kapitola 8.2.4.1). Pri nesprávnom zoradení osí môže dôjsť k deformácii hriadeľa,

k rýchlejšiemu opotrebeniu vonkajších a vnútorných klieští centrovacej hlavy.

72

FEI KEMPI

Obr. 40 FTA analýza nestabilného upínacieho stola

Tab. 11 Faktory, ktoré ovplyvňujú opotrebenie centrovacej hlavy

FTA číslo Hypotéza/Faktor Tests/Meranie

Status (potvrdené

/nepotvrdené)

1 Opotrebené fixačné prvky Premeranie fixačných prvkov Nepotvrdené

2 Opotrebené oporné čapy Premeranie oporných čapov Nepotvrdené

3 Opotrebené nastavovacie skrutky

Premeranie nastavovacích skrutiek Potvrdené

4 Kolísanie napájacieho tlaku Premeranie napájacieho tlaku Nepotvrdené

Vplyvy jednotlivých faktorov, ktoré sú v Obr. 40 prečiarknuté červenou farbou,

boli vylúčené z podrobnejšej analýzy z dôvodu overenia jednoduchým meraním

a porovnaním s výkresovou dokumentáciou.

Faktor číslo 1 a 2:

• Fixačné prvky a oporné čapy boli demontované, premerané a porovnané

s výkresovou dokumentáciou. Všetky tieto prvky sú vyrobené z tvrdokovu

a nedochádza k ich mechanickému namáhaniu.

Faktor číslo 4 :

73

FEI KEMPI

• Napájanie ML 540 je cez vyrovnávaciu tlakovú nádobu, ktorej úlohou je

stabilizácia výkyvov tlaku z centrálneho rozvodu.

Po kontrole nastavovacích skrutiek boli nájdené nerovnosti na dosadacej ploche hlavy

skrutky. Tieto nerovnosti boli odstránené prebrúsením dosadacej plochy skrutky na

požadovanú rovinnosť.

8.2.4.1 Spôsob nastavovania Ml540 do osi

Na overenie správnosti osi centrovacej hlavy k upínaciemu stolu bol na základe

skúsenosti z praxe vytvorený jednotný pracovný postup na overenie súosovosti

jednotlivých osí. Súčasne boli vytvorené pomocné kalibračné prípravky, ktoré sú

znázornené na Obr. 41 a Obr. 42.

• kalibračný tŕň na upevnenie do centrovacej hlavy (Obr. 41), ktorý slúži na

overenie správnosti osi centrovacej hlavy k upínaciemu stolu.

Obr. 41 Kalibračný tŕň

• kalibračná paleta na upínací stôl na vyhodnotenie správnosti súosovosti

centrovacej hlavy k upínaciemu stolu (Obr. 42).

Obr. 42 Kalibračná paleta

74

FEI KEMPI

Obidva kalibre sú ukončené hrotmi, ktorými sa zisťuje či je centrovacia hlava

v osi s osou palety.

Postup nastavenia a overenia

• ML540 uvedieme do manuálneho režimu .

• Do vnútorných upínacích kliešti centrovacej hlavy upneme kaliber ( trň ).

• Na upínací stôl umiestnime kaliber (paleta).

Zabezpečiť chod centrovacej hlavy s upnutím kalibrom (trň) smerom dole tak ,

aby sa nám kontrolné hroty na kalibri (trň) a kalibri (paleta) približovali k sebe.

Kontrolné hroty sa v žiadnom prípade nesmú fyzicky dotknúť , pretože by došlo

k mechanickému poškodeniu a skresľovaniu súosovosti. Medzera medzi hrotmi bola

1mm ( meranie bolo zabezpečené špárovými mierkami). Nameraná hodnota vyosenia

osi centrovacej hlavy oproti osi upínacieho stola bola 2mm (overenie vyosenia bolo

zabezpečené odchylkomerom).

Po zistení vyosenia sme skontrolovali excenter upínacieho stola. Tento excenter

slúži na nastavenie osi upínacieho stola do osi centrovacej hlavy. Bolo zistené , že daný

excenter je opotrebovaný a nie je možné dosiahnuť požadované nastavenie. Preto bol

vyrobený nový excenter podľa technickej dokumentácie. Tento nový excenter bol

namontovaný na ML 540 a upínací stôl nastavený do osi.

8.2.5 Analýza procesu montáže na rozmery komponentov

Vzhľadom na komplexnosť analýzy jednotlivých komponentov a samotnej

stanice pre centrovanie statora bolo potrebné zhodnotiť aj proces montáže a vplyv

jednotlivých staníc na ovplyvňovanie dôležitých rozmerov jednotlivých komponentov.

Testy a vyhodnotenia výsledkov vplyvov centrovacej stanice, stanice pre lisovanie

rotora a stanice lisovania olejovej rúrky na nerovnomerné rozloženie vzduchovej

medzery neboli v praxi ešte použité. Pre tento účel bolo potrebné pripraviť špeciálne

meracie miesto s meracími prípravkami a stabilizačnými podložkami.

Ako prvý komponent s ktorým sa v procese montáže manipuluje ešte pred

samotným vstupom do procesu centrovania, kde je aj pravdepodobnosť deformácie, je

kľukový hriadeľ (Viď kapitola 8.1.3). Bolo potrebné preveriť možnú deformáciu

kľukového hriadeľ v ML 540. Pre takéto overenie bolo potrebne vybrať bloky motora,

ktoré boli vyrobené podľa špecifikácie so zameraním na parametre kolmosť otvoru pre

piest k otvoru pre hriadeľ a rovinnosť dosadacích plôch pre stator. Test spočíval

75

FEI KEMPI

v premeraní súosovosti krátkeho čapu k dlhému po 40 kusov od oboch dodávateľov

(CFFC, ZML) pred montážou. Kľukové hriadele prešli procesom centrovania po 20

kusov cez každú centrovaciu stanicu a bolo vykonané opätovné meranie súosovosti

a porovnanie s prechádzajúcimi výsledkami. Hodnoty súosovosti potvrdili, že samotný

proces centrovania nemá žiadny vplyv na zmenu geometrických parametrov kľukového

hriadeľa (Viď. Príloha F).

Ďalším komponentom na preverenie možného vplyvu na zmenu geometrických

parametrov bol rotor, na ktorom sa porovnávala zmena hádzavosti počas procesu

montáže. Test spočíval v premeraní hádzavosti 40 kusov rotorov, ktoré boli lisované na

kľukové hriadele od oboch dodávateľov a porovnané s výslednou hádzavosťou rotora

po nalisovaní olejovej rúrky do kľukového hriadeľa. Na základe výsledkov testu

môžeme konštatovať, že proces montáže neovplyvňuje zmenu hádzavosti rotora (Viď.

Príloha F).

Testy, ktoré boli vykonané v procese montáže boli neštandardné, ale poslúžili na

vyvrátenie podozrenia vplyvov na zmenu geometrických rozmerov jednotlivých

komponentov.

76

FEI KEMPI

9 Zhrnutie a odporúčania Riešenie rozloženia vôle medzi rotorom a statorom je vzhľadom na

komplexnosť daného problému časovo a finančne veľmi náročné. Je treba zdôrazniť, že

už po redukcii vplyvov týchto faktorov sa výrazne znížila úroveň opráv vôle medzi

rotorom a statorom (Obr. 5). Jednotlivé faktory, ktoré boli na základe analýzy potvrdené

jednotlivými testami alebo preverením stability procesov sú znázornené v tabuľke

zhrnutia. Vzhľadom na zlepšenie efektivity boli niektoré faktory odstránené v rámci

možností a to už či časových alebo finančných vyriešené. Status vyjadrený v percentách

vyjadruje štádium rozpracovanosti jednotlivých akcií.

Avšak pre dosiahnutie stability výrobného procesu je nevyhnutné pokračovať už

v začatých aktivitách, viď. Tab. 12.

Tab. 12 Faktory vplývajúce na rozloženie vzduchovej medzery

Komponent/

Vplyv Faktor Opatrenie Status

Zlá kruhovitosť vnútorného priemeru

Zlá kolmosť statorového balíku

Zlý vnútorný priemer

Súosovosť a kruhovitosť vnútorných

výsekov mimo špecifikácie

STATOR

Otrep statorovej lamely mimo špecifikácie

ROTOR Veľký otrep z procesu strihania rotorovej

lamely

Systému riadenia

a údržby strižných

nástrojov 40%

Nesprávna manipulácia Preškolenie obsluhy 100%KĽUKOVÝ

HRIADEĽ Nesprávna tvrdosť Zámena dodávateľa 100%

BLOK

MOTORA

Zlá kolmosť otvoru pre piest k otvoru pre

hriadeľ

Akčný plán na

odstránenie nedostatkov70%

Opotrebené vonkajšie kliešte

Opotrebené vnútorné kliešte

Opotrebený rozpínací tŕň ML 540

Opotrebené nastavovacie skrutky

Zavedenie TPM 100%

77

FEI KEMPI

V tejto tabuľke sú popísané všetky faktory, ktoré vplývajú na rozloženie

vzduchovej medzery. Niektoré z nich sú definitívne odstránené, pretože si nevyžadovali

veľké finančné investície alebo bol zavedený systém na sledovanie a kontrolu. Na

odstránenie faktorov ovplyvňujúcich stator a rotor je potrebné aby sa pokračovalo

s údržbou strižných nástrojov podľa časového harmonogramu a pridelených investícii.

Pre vylepšenie faktora, ktorý ovplyvňuje parametre bloku motora je podľa akčného

plánu potrebné dokončiť ešte jeden bod. No aj napriek nesplneným všetkým akciám sa

podarilo problém dostať pod kontrolu a má klesajúci trend (Obr. 43).

Obr. 43 Graf opravy vzduchovej mezery za rok 2007.

Takýto trend je veľmi pozitívny a je veľký predpoklad, že pri splnení všetkých

akcií bude v budúcnosti rozloženie vôle medzi rotorom a statorom ako jeden

z parametrov ovplyvňujúci štartovateľnosť kompresorov výhodou pre jednanie so

zákazníkmi. Táto práca napomohla k uvoľneniu zdrojov pre riešenie ďalších

problémov, ktoré nie sú pre výrobné procesy efektívne.

78

FEI KEMPI

10 Záver Cieľom tejto diplomovej práce bolo analyzovať príčiny, ktoré ovplyvňujú

rozloženie vôle medzi statorom a rotorom a navrhnúť také opatrenia , ktoré napomôžu

znížiť percento opráv pod 1,5 %. Komplexná analýza hlavných komponentov, procesu

centrovania a samotného vplyvu procesu montáže poukázala na dôležitosť dodržiavania

štandardov a zmysel v preventívnych údržbách. Pri vykonávaní jednotlivých testov či

už štandardných alebo neštandardných boli nadobudnuté nové skúsenosti, ktoré

v budúcnosti môžu urýchliť včasnosť reagovania na daný problém.

Prispením riešenia tejto problematiky sa podarilo znížiť percento opráv

v mesiaci máj na 1,4% a zaviesť manažment riadenia strižných nástrojov v procese

strihania statorových a rotorových lamiel. Tento systém je v súčasnosti spracovaný ako

plán realizácie do roku 2012.

79

FEI KEMPI

Zoznam použitej literatúry [1] <www.embraco.com>

[2] <www.msys.sk> [3] SPENCER,A. : FMEA Manuál (manuál pre použitie v Embraco Slovakia) 2002. [4] Montážna norma pre výrobu kompresorov A-A04.

[5] <www.strojarstvo.sk>.

[6] <www.ipa.sk> [7] PAČAIOVÁ, H.: Teória rizík ako kritérium vhodného výberu údržbárskych

systémov. Košice : 1999 [8] ZGODAVOVÁ, K.: Sedem základných nástrojov zlepšovania kvality. TU Košice

80

FEI KEMPI

Prílohy Príloha A: Nastrihový plán statorovej a rotorovej lamely.

Príloha B: Výkres pozičného kalibra

Príloha C: Pareto analýza opráv na pozícii merania vôle medzi statorom a rotorom

Príloha D: Výsledné merania kruhovitosti statorového balíka

Príloha E: Akčný plán na odstránenie nedostatkov pre blok motora

Príloha F: Výsledné hodnoty súosovosti kľukového hriadeľa a hádzavosti rotora

Príloha G: Systém riadenia a údržby strižných nástrojov

Príloha H: CD médium – diplomová práca v elektronickej podobe

81