4.1 TERMO DE ABERTURA DO PROJETO4.1.1 Propósito e justificativa do projeto

Em meio a atividades cotidianas, trabalhos executados e projetos realizados, muitas

áreas de conhecimento denotam a necessidade de uma evolução no modo de implantação e

execução das práticas de gestão de projetos de formas mais conscientes e otimizadas. Os

limiares das pesquisas científicas e desenvolvimentos tecnológicos juntos convergem para

essa realidade, sendo a primeira já utilizada amplamente no meio acadêmico e que oferece

suporte à geração de conhecimento e transposição do estado da arte.

Contudo certos trabalhos com enfoque em inovação tecnológica na área de engenharia

e afins acabam por demandar mais do que uma pesquisa embasada apenas no método

científico, haja vista que tais trabalhos abrangem características bem definidas de projetos,

como início e fim definidos através de um esforço temporário empreendido para criar um

produto, serviço ou resultado exclusivo.

Sendo assim este projeto tem como propósito dar suporte a construção de um robô

interativo de entretenimento para exposição ao público jovem na faixa etária de 15 a 35 anos

com interesse em tecnologia e robótica, de forma a otimizar as fases de pesquisa,

desenvolvimento e construção, além de reduz as chances de insucesso e aumentar a qualidade

do projeto.

4.1.2 Objetivos mensuráveis do projeto e critério de sucesso relacionados

O objetivo do projeto é a construção de um robô expositivo, com componentes de

hardware eletrônico open-sorce de baixo custo e alta viabilidade tecnológica, com funções

que agreguem versatilidade para demonstração do produto final.

O projeto também tem como foco tentar suplantar as atuais barreiras de gerenciamento

do planejamento e execução de pesquisas na área de robótica, enfrentadas por roboticistas,

especialistas em robótica, técnicos em mecatrônica ou engenheiros de controle e automação.

4.1.3 Requisitos de alto nível

Desenvolver um robô de segunda geração tecnológica, semi autônomo com

capacidade de interação com ambientes semi estruturados, de mobilidade veicular terrestre

urbana com restrições de locomoção omnidirecional em terrenos livres planos ou semi-

inclinados (robô indoor holonômico), com manipuladores do tipo garra pinça, hardware de

controle embarcado e sistema de telemetria apoiado por uma interface de supervisão que

estabeleça o envolvimento com operador através de comandos e comunicação sem fio.

Implementar as boas práticas de gestão de projetos dentro do Grupo de Pesquisa em

Robótica z-Troncis, verificando a eficiência destas práticas no planejamento, execução e

controle de projetos de criação de robôs.

4.1.4 Descrição do projeto em alto nível

O projeto consiste em desenvolver um robô através das seguintes fases pré-

estabelecidas:

a) Iniciação;b) Monitoramento e acompanhamento;c) Planejamento e aquisições;d) Análise da estrutura mecânica;e) Implementação da unidade de potência;f) Implementação da unidade de controle e processamento;g) Implementação da plataforma de software;h) Desenvolvimento do sistema de controle;i) Desenvolvimento do sistema de comunicação;j) Desenvolvimento do sistema de locomoção;k) Desenvolvimento do sistema de navegação;l) Construção do protótipo;m) Realização da homologação final;n) Encerramento.

4.1.5 Riscos de alto nível

Os fatores não previstos que podem alterar o planejamento do projeto, tidos como

riscos e ocorrências de um evento ou mais eventos que possam comprometer o andamento do

projeto (cronograma, orçamento e qualidade) em alto nível estão identificados logo a seguir:

a) Riscos de projeto:i. Cronograma:o Extensão do prazo de compra ou criação de peças e equipamentos

terceirizados;o Retrabalho na criação dos módulos de hardware ou software.

ii. Pessoal:o Indisponibilidade de pessoal qualificado para execução do projeto;

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o Impossibilidade de integração da equipe de definição e especificação durante

o estudo de viabilidade ou fases de desenvolvimento;o Saída e mudança de quadro de pessoal técnico durante as fases de

desenvolvimento.iii. Orçamento:

o Aprovação orçamental tardia ou parcial;

o Necessidade de compra de ferramentas de desenvolvimento não previstas;

o Custos alfandegários inclusos nas aquisições efetuadas através de

importações;o Flutuação de cambio para moeda estrangeira (dólar e euro).

b) Riscos técnicos:i. Análise, design, implementação e testes:o Mudança nas especificações de estrutura ou design devido a

indisponibilidade de materiais no mercado;o Surgimento de fatores que impeçam a execução de testes;

o Surgimento de fatores que impeçam a demonstração de funcionamento.

ii. Ferramentas de hardware e software:o Defeitos imprevistos em equipamentos de testes ou de desenvolvimento;

o Atualizações de softwares utilizados;

o Inviabilidade de aquisições de equipamentos, softwares ou componentes

devido à obsolescência destes.c) Riscos de negócios:

i. Mudanças no Mercado, novas estratégias:o Verificação de definição final inviável de hardwares e softwares empregados

no desenvolvimento;o Impossibilidade de compra de equipamento devido a fatores políticos;

o Indisponibilidade de fornecedores de equipamentos reserva.

ii. Requisitos e Restrições organizacionais:o Modificação de requisitos após o termino das fases de desenvolvimento;

o Modificação das restrições organizacionais após o início do projeto.

4.1.6 Resumo do cronograma e do orçamento

FASESDURAÇÃO

(dias)VALORES

(R$)

FASE DE INICIAÇÃO 10 1.140,00

FASE DE MONITORAMENTO/ACOMPANHAMENTO (*)(**)(***) 326 295.104,00

FASE DE PLANEJAMENTO E AQUISIÇÕES 53 210.930,00

FASE I * (Análise da Estrutura Mecânica) 117 136.186,00

FASE II * (Implementação da Unidade de Potência) 30 39.216,00

FASE III * (Implementação da Plataforma de Software) 86 91.966,00

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FASE IV * (Implementação da Unidade de Controle e Processamento) 58 71.076,00

FASE V ** (Desenvolvimento do Sistema de Controle) 87 64.696,00

FASE VI ** (Desenvolvimento do Sistema de Comunicação) 94 119.736,00

FASE VII *** (Desenvolvimento do Sistema de Locomoção) 36 31.276,00

FASE VIII *** (Desenvolvimento do Sistema de Navegação) 49 61.816,00

FASE IX (Construção do Protótipo) 44 181.116,00

FASE X (Homologação Final) 16 35.552,00

FASE DE ENCERRAMENTO 15 10.668,00

TOTAL 338 1.350.778,00

Legenda: (*)(**)(***) fases simultâneas.

4.1.7 Requisitos para aprovação do projeto

Os requisitos para aprovação e finalização do projeto serão a construção do robô,

apresentação e demonstração de funcionamento deste para todos integrantes da equipe do

projeto, patrocinadores e público em geral, e a entrega do relatório de encerramento do

projeto juntamente com o termo de aceite de finalização de projeto.

4.1.8 Gerenciamento do projeto

Fica determinado o cargo de gerente do projeto a Uákiti Pires do Nascimento, com

autoridade total para definição, planejamento, controle, acompanhamento e finalização de

todas as fazes e etapas do projeto e também as responsabilidades inclusas nessas.

4.1.9 Patrocinadores

No projeto supracitado também fica definida a autoridade de patrocinador deste a

gerência administrativo do Grupo de Pesquisa em Robótica z-Tronics da Universidade

Paulista do campus UNIP-DF é ao Eng. Uákiti Pires, atualmente consultor / ex-presidente do

grupo.

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