Upload
others
View
3
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut
Kompaktikäyttöohje
Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Julkaisuajankohta 06/2011 19301332 / FI
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B 3
Sisällysluettelo
1 Yleisiä ohjeita ......................................................................................................... 41.1 Tämän dokumentaation laajuus..................................................................... 41.2 Turvaohjeiden rakenne .................................................................................. 5
2 Turvaohjeita ............................................................................................................ 62.1 Yleistä ............................................................................................................ 62.2 Kohderyhmä................................................................................................... 62.3 Määräystenmukainen käyttö .......................................................................... 72.4 Kuljetus, varastointi ........................................................................................ 72.5 Asennuspaikka............................................................................................... 82.6 Sähköinen liitäntä........................................................................................... 82.7 Turvallinen galvaaninen erotus ...................................................................... 82.8 Käyttö............................................................................................................. 9
3 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) ............................... 103.1 Kytkentäkaaviot............................................................................................ 11
4 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) ........................ 184.1 MOVITOOLS® MotionStudion käyttö ........................................................... 184.2 Asetuksen ohjausmenetelmässä CFC/Servo............................................... 22
5 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) ................................... 235.1 Käyttöominaisuudet ..................................................................................... 235.2 Toimintatilan näyttö ...................................................................................... 245.3 Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti.......................................... 265.4 Muistikortti .................................................................................................... 27
6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) ................................... 286.1 Häiriötiedot ................................................................................................... 286.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo ...................................................................... 306.3 SEW-elektroniikkahuolto .............................................................................. 36
7 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset .................................................................. 377.1 MOVIDRIVE® MDR60A/61B........................................................................ 37
1 leisiä ohjeitaämän dokumentaation laajuus
4
1 Yleisiä ohjeita1.1 Tämän dokumentaation laajuus
Tämä dokumentaatio sisältää yleiset turvaohjeet ja takaisinsyöttölaitetta MOVIDRIVE®
MDR60A/61B koskevia tietoja.• Huomaa, että tämä dokumentaatio ei korvaa yksityiskohtaista käyttöohjetta.• Lue ensin yksityiskohtainen käyttöohje, ennen kuin käytät MOVIDRIVE®
MDR60A/61B:tä.• Noudata yksityiskohtaisen käyttöohjeen tietoja, ohjeita ja neuvoja. Se on edellytys
laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttymiselle.• Yksityiskohtainen käyttöohje ja muita MOVIDRIVE® MDR60A/61B:ta koskevia doku-
mentteja on PDF-muodossa oheisella CD:llä tai DVD:llä.• SEW-EURODRIVE:n koko teknisen dokumentaation voi ladata PDF-muodossa
SEW-EURODRIVE:n internetsivulta: www.sew-eurodrive.com
YT
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
1Yleisiä ohjeitaTurvaohjeiden rakenne
1.2 Turvaohjeiden rakenne1.2.1 Merkkisanojen merkitys
Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käyte-tään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa.
1.2.2 Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenneOsiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useitasaman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen taijohonkin tiettyyn vaaraan.Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne:
1.2.3 Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenneSisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaaral-lista työ- tai käsittelyvaihetta.Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne:• MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja.
Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.– Toimenpiteet vaaran välttämiseksi.
Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seurauksetVAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava
loukkaantuminen
VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen
VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkantuminen
HUOMIO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen
HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestel-män käsittelyä.
MERKKISANA!Vaaran tyyppi ja aiheuttaja.Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.• Toimenpiteet vaaran välttämiseksi.
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
52 urvaohjeitaleistä
6
2 TurvaohjeitaSeuraavien perusturvaohjeiden tarkoituksena on välttää henkilö- ja omaisuusvahingot.Käyttäjän on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan.Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuul-laan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet asianomaiset dokumentit kokonaisuudes-saan ja ymmärtäneet niiden sisällön. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, otayhteys SEW-EURODRIVEen.
2.1 YleistäÄlä asenna tai ota käyttöön viallisia tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle.Takaisinsyöttölaitteissa voi käytön aikana olla niiden kotelointiluokan mukaisesti jännit-teisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja.Suojusten luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksestatai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja.Katso lisätietoja dokumentaatiosta.
2.2 KohderyhmäAsennus-, käyttöönotto-, korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähkö-alan ammattilaiset (noudata standardia IEC 60364 tai CENELEC HD 384 taiDIN VDE 0100 ja IEC 60664 tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjunta-määräyksiä).Päteväksi ammattihenkilöstöksi katsotaan näiden perustavien turvaohjeiden tarkoitta-massa mielessä henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen,asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtävien edellyttämä ammatillinenkoulutus.Muille kuljetuksesta, varastoinnista, käytöstä ja hävittämisestä vastaaville henkilöille onannettava tehtävän vaatima opastus.
TY
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
2TurvaohjeitaMääräystenmukainen käyttö
2.3 Määräystenmukainen käyttöTakaisinsyöttölaitteet ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja.Koneisiin asennettaessa takaisinsyöttölaitteiden käyttöönotto (ts. määräysten mukaisenkäytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää konedirektiivin2006/42/EY vaatimukset; EN 60204 on otettava huomioon.Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäliEMC-direktiivin (2004/108/EY) vaatimukset täyttyvät.Takaisinsyöttölaitteet täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY vaatimukset. Taajuus-muuttajiin sovelletaan sarjan EN 61800-5-1/DIN VDE T105 harmonisoituja normejayhdessä EN 60439-1/VDE 0660 Osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa.Katso tekniset tiedot sekä liitäntäehdot tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta, ja noudataniitä ehdottomasti.
2.4 Kuljetus, varastointiKuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava.Ilmasto-olojen on oltava luvun "Yleiset tekniset tiedot" mukaiset.
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
72 urvaohjeitasennuspaikka
8
2.5 AsennuspaikkaLaitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvienohjeiden mukaisella tavalla.Takaisinsyöttölaitteet on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsitte-lyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttu-mista. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä.Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat hel-posti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaa-nisesti tai tuhota muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!).Seuraavat käyttötavat ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseentarkoitukseen:• käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa• käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä,
pölyjä, säteilyä jne.• käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN 61800-5-1
vaatimukset.
2.6 Sähköinen liitäntäKäsiteltäessä jännitteisiä taajuusmuuttajia on noudatettava voimassa olevia kansallisiatapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3).Sähköasennuksessa on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. johdintenpoikkipinnat, varokkeet, suojajohtimen liittäminen). Tuotedokumentit sisältävät täyden-täviä ohjeita.EMC-kelpoista asennustapaa – suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja joh-dotusta – koskevat ohjeet ovat taajuusmuuttajan tuotedokumenteissa. Ohjeita on nou-datettava myös, kun taajuusmuuttajassa on CE-merkintä. EMC-lainsäädännön mukai-sissa raja-arvoissa pysyminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla.Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia(esim. EN 60204 tai EN 61800-5-1).Välttämätön turvatoimenpide: Laitteen maadoitusMOVIDRIVE® B:n rakennekoosssa 7 on lisäksi alemman etukannen alla näyttö-LED.Mikäli kyseinen näyttö-LED palaa, se on osoitus välipiirijännitteestä. Teholiitäntöihin eisaa koskea. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa eiesiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta.
2.7 Turvallinen galvaaninen erotusLaite täyttää kaikki standardin EN 61800-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjenturvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksion myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevatvaatimukset.
TA
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
2TurvaohjeitaKäyttö
2.8 KäyttöLaitteistot, joihin takaisinsyöttölaitteet asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettavakulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevienlakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä.Taajuusmuuttajaan saa tehdä muutoksia käyttäjän ohjelmiston avulla.Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, ei laitteiden jännitteisiin osiin eikäjohtojen liitäntöihin saa välittömästi kosketa, koska kondensaattorit voivat olla varautu-neita. Taajuusmuuttajan varoituskilvet on otettava huomioon.Kaikki suojukset, luukut ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana.Käyttötilan LED-merkkivalon ja muiden näyttölaitteiden (esim. rakennekoossa 7 näyttö-LED:in) sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta jajännitteetön.Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jän-nitettä, LED-näytöstä riippumatta.Mekaaninen lukkiutuminen tai laitteen sisäiset turvatoiminnot voivat olla syynä moottorinpysähtymiseen. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai nollaus voi aiheuttaa sen, että käyt-tölaite kytkeytyy päälle uudestaan automaattisesti. Ellei tämä ole käytettävän koneenosalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpois-ton aloittamista.
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
93 sennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)äyttö
10
3 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Tässä luvussa kuvataan seuraavien takaisinsyöttölaitteiden asennus:• MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00• MOVIDRIVE® MDR60A0370-503-00• MOVIDRIVE® MDR60A0750-503-00• MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L• MOVIDRIVE® MDR61B2500-503-00/L
AK
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
3Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Kytkentäkaaviot
3.1 Kytkentäkaaviot3.1.1 Välipiirikytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta MDR60A/61B kytkentätapana A
1877021579
K11 (AC-3)
U1U1 V1V1 W1W1
U2U2 V2V2 W2W2
X1: X1:X4: X4:
X2: X2:X3: X3:
L1L1 L2L2 L3L3
L1'L1' L2'L2' L3'L3'
L1L2L3PE
L1 L2 L3 L1 L2 L3
+R -R PE +R -R PE
ND...ND...
BW...
-UZ +UZ PE-UZ +UZ PE
Välipiiriyhteys maks. 3 m
M3-vaiheinen
M3-vaiheinen
Verkkosuodatin NF...Verkkosuodatin NF...
2. MOVIDRIVE / MOVITRAC ®1. MOVIDRIVE / MOVITRAC ®
F16 vaikuttaa koskettimeen K11
1 2 3
4 5 6 8 9
Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen!
7 8 1 2 3 7 8
7 84 5 6U V W U V W
® ®
HUOM• MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000/2500:n rakennekoko 7 tulee asentaa ilman
verkkokuristinta (ND..).
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
113 sennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)ytkentäkaaviot
12
3.1.2 Välipiirikytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta MDR60A/61B kytkentätapana B
1877024779
U1 V1 W1
U2 V2 W2
X1: X1:X4: X4:
X2: X2:X3: X3:
L1 L2 L3
L1' L2' L3'
L1 L2 L3 L1 L2 L3
U V W +R -R PE +R -R PE
ND...
BW...
L1L2L3PE
-UZ +UZ PE-UZ +UZ PE
MM3-vaiheinen
Verkkosuodatin NF...
2. MOVIDRIVE / MOVITRAC ®1. MOVIDRIVE / MOVITRAC ®Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen!
Välipiiriyhteys maks. 3 m
K11(AC-3)
1 2 3 7 8
4 5 6 8 9
F16 vaikuttaa koskettimeen K11
3-vaiheinen
U V W
1 2 3
4 5 6 8 9
7 8
® ®
HUOM• MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000/2500:n rakennekoko 7 tulee asentaa ilman
verkkokuristinta (ND..).• Moottori-invertteriä MDX62B1600 saa käyttää vain yhdessä MOVIDRIVE®
MDX61B1600/2000:n rakennekoon 7 kanssa kytkentätapana B. Noudata luvun"Liitäntätapa B" ohjeita.
AK
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
3Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Kytkentäkaaviot
3.1.3 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150/0370/0750
1877029771
L1L2L3PE
F11 F12 F13
K11(AC3)
DG
ND
DG
ND
8b 7c 8c
1 2 3
®MOVIDRIVEMDR60A0150-503-00MDR60A0370-503-00MDR60A0750-503-00
7b7a11 12 8a
F25
F26
X1:
X2:
3 4 5X3:
PE
PE L1 L2 L3
bkrd
bkrd
bkrd
PE
PE
MOVIDRIVE / MOVITRAC ®
4 5 6
3 87
+R
PEX1: X4:
X2:
98
X3:
PE L1 L2 L3
PE W -R PE
mak
s. 5
m
BW... l
+UZ-UZ-D +D +UZ-UZ +UZ-UZ
F16vaikuttaa koskettimeen K11
TRIP Punainen: MDR ei valmisKeltainen: MDR valmis
-UZ +UZ
Käyt
tö-
valm
is
Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen!
Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää!
VU
Muiden taajuusmuuttajien liitäntä.Mikäli tarpeen, käytä alajakajaa.
+24
V D
C
läht
ö-
211 2
Luki
tus
®
'
U1 V1 W1
U2 V2 W2ND...
L2'
L1 L2 L3
L1' L3'Verkkosuodatin NF...
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
133 sennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)ytkentäkaaviot
14
3.1.4 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150 jarrumoduulitoimintona
3627533963
L1L2L3PE
F12F11 F13
K12(AC3)
DG
ND
DG
ND
8b 7c 8c
1 2 3
®MOVIDRIVEMDR60A0150-503-00
7b7a11 12 8a
F25
F26
X1:
X2:
3 4 5X3:
PE
PE L1 L2 L3
bkrd
PE
PE
MOVIDRIVE / MOVITRAC(maks. 30 kW)
®
4 5 6
87
+R
PEX1: X4:
X2:
98
X3:
PE L1 L2 L3
PE W -R PE
mak
s. 5
m
BW... l
+UZ-UZ-D +D +UZ-UZ +UZ-UZ
F16vaikuttaa koskettimeen K11
TRIP Punainen: MDR ei valmisKeltainen: MDR valmis
-UZ +UZ
Käyt
tö-
valm
is
VU
+24
V D
C
läht
ö
21
Luki
tus
®
'
U1 V1 W1
U2 V2 W2ND...
L2'
L1 L2 L3
L1' L3'Verkkosuodatin NF...
31 2
AK
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
3Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Kytkentäkaaviot
3.1.5 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR61B1600/2500Yhdessä MOVIDRIVE® MDX61B/62B1600 – 2500:n kanssa (rakennekoko 7)
3347843723
L1L2L3PE
®MOVIDRIVEMDR61B1600-503-00/LMDR61B2500-503-00/L
X2:PE
4 5 6
3
7
+R
PEX1: X4:
X2:
98
X3:
PE L1 L2 L3
PE W -R PE
BW... l
+UZ
-UZ
F16vaikuttaa koskettimeen K11
-UZ
+UZ
Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen!
Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää!
VU
1 2
8
1 2 3X1:PE L1 L2 L3 PE
L2'
L1 L2 L3
L1' L3'Verkkosuodatin NF...
DLZ11B®MOVIDRIVE
MDX61B/62B1600MDX61B/62B2000MDX61B/62B2500
F31 F32 F33
L1L2L3PE
L1 L2 L3
DC 24 V verkkolaite
9 10 11 12
F21 F22 F23
L1 L2 L3
DC 24 V verkkolaite
9 10 11 12
F11 F12 F13
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
153 sennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)ytkentäkaaviot
16
Yhdessä MOVIDRIVE® MDX61B0005 – 1320:n kanssa (rakennekoko 0 – 6)
3979207435
L1L2L3PE
F11 F12 F13
1 2 3
®MOVIDRIVEMDR61B1600-503-00/LMDR61B2500-503-00/L
X1:
X2:
PE L1 L2 L3 PE
PE
4 5 6
3
7
+R
PEX1: X4:
X2:
98
X3:
PE L1 L2 L3
PE W -R PE
BW... l
F16vaikuttaa koskettimeen K11
-UZ
+UZ
-UZ
+UZ
Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen!
Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää!
VU
1 2
L2'
L1 L2 L3
L1' L3'Verkkosuodatin NF...8 F21/F22/F23
L1L2L3PE
L1 L2 L3
DC 24 Vverkkolaite
9 10 11 12
®MOVIDRIVEMDX61B0005 –MDX61B1320
Välipiiri-kuristin
F25
F26
AK
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
3Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Kytkentäkaaviot
3.1.6 Signaaliliittimet MDR61B1600/2500
3377869323
* Tehdasasetus** Mikäli binäärituloja kytketään päälle ja pois liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DC-jännitteellä, tee
MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajissa siltaus liittimien X13:7 (DCOM) ja X13:9 (DGND) välille.DGND (X10, X12, X13, X16, X17) on liitetty tehtaalla PE:hen (kierreporaus ks. luku "Laitteistorakenne"). Potentiaalierotuksen voi luoda poistamalla M4 x 14 -maadoitusruuvin.
HUOMTakaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 kohdalla pätee seuraava: • Verkkojännitteet > 480 V: signaalit "Vapautus" ja "Säätimen lukitus" asetetaan
samanaikaisesti.
XT
X11:REF1AI11AI12
AGNDREF2
12345
X12:DGNDSC11SC12
123
S 13S 14
S 11S 12
ON OFF*
X16:
X10:
DI 6DI 7DOØ3DOØ4DOØ5DGND
ØØ
123456
TF1DGNDDBØØ
DOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC
DOØ2VO24VI24
DGND
123456789
10
Ohjauspää
DGND
X13:DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOM* *VO24DGNDST11ST12
123456789
1011
012348dFtU
X17:
DG
ND
VO
2 4S
OV
24S
VI2
4
1 2 3 4
Binä
äris
igna
alie
n ve
rtailu
pote
ntia
ali
+24
V D
C lä
htö
Älä
ved
ä ta
i kyt
ke
pist
oket
ta!
Optio Operointi-paneeli DBG60B
Ylemmän tason ohjausjärjestelmä
Binääritulot
Binäärilähdöt
SeitsensegmenttinäyttöToimintatilaTaajuusmuuttaja ei ole valmisSäädin lukittuEi aktivointia
AktivointiToimitustilaEsilatausVikailmoitus
Signaalisiltoja X17 ei asennettu
Sei
tsen
segm
entti
näyt
töJärjestelmäväylän vertailupotentiaali
Järjestelmäväylä HighJärjestelmäväylä Low
Järjestelmäväylän päätevastus XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud*
Binäärisignaalien vertailupotentiaali
Binäärisignaalien vertailupotentiaali
/Säätimen lukitus
Rakennekoko 7 verkkovalmisEsilataus o.k.
ei toimintoa
AktivointiKuittaus
Vertailu X13:DIØØ...DIØ5
Lisä
kortt
ipai
kat
Vain
MD
X61
B:n
kan
ssa
Suo
jaus
pelti
tai
suoj
avai
ppal
iitin
Binäärisignaalien vertailupotentiaali
Binäärisignaalien vertailupotentiaali
Releen kosketinRakennekoko 7 verkkovalmis
Releen avautuva kosketinReleen sulkeutuva kosketin
/Häiriö*
Binäärilähtöjen vertailupotentiaali
+24 V DC lähtö
DC+24-V-lähtöäei saa käyttää!
Naarasliitin 9-napainen Sub-D
DE L OK
Optio Sarjaliityntäyksikkö, esim. UWS21B
RS4
85R
S232
Typ:
U
WS2
1BSa
ch-N
r 1
820
456
2
Välipiiri ladataan
Datan odotus
ei toimintoa
ei toimintoa
ei toimintoaei toimintoa
ei toimintoaei toimintoaei toimintoa
ei toimintoaei toimintoaei toimintoa
ei toimintoaei toimintoa
ei toimintoaei toimintoa
ei toimintoa
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
174 äyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)OVITOOLS® MotionStudion käyttö
18
4 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Tässä luvussa kuvataan seuraavien takaisinsyöttölaitteiden käyttöönotto: • MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00• MOVIDRIVE® MDR60A0370-503-00• MOVIDRIVE® MDR60A0750-503-00• MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L• MOVIDRIVE® MDR61B2500-503-00/L
4.1 MOVITOOLS® MotionStudion käyttöTakaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE® MDR61B voi ottaa käyttöön yhdessäMOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmiston kanssa. Parametrien näyttö ja asetus onmahdollista ohjelmiston kautta.MOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmistoa ei voi käyttää yhdessä takaisinsyöttölaitteenMOVIDRIVE® MDR60A kanssa.
4.1.1 Tietoa MOVITOOLS® MotionStudiostaTehtävät Ohjelmistopaketin avulla voidaan suorittaa johdonmukaisesti seuraavat tehtävät:
• Yhteyden luominen laitteisiin• Suorittaa toimintoja laitteilla
Yhteyden luominen laitteisiin
Yhteyden luomiseksi laitteisiin MOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmistopaketissa onsisäänrakennettu SEW-tietoliikennepalvelin.SEW-tietoliikennepalvelimella voidaan asettaa tiedonsiirtokanavat. Asetusten jälkeenlaitteet kommunikoivat tiedonsiirtoyksiköidensä avulla näiden tiedonsiirtokanavienkautta. Samanaikaisesti voidaan käyttää enintään neljää tiedonsiirtokanavaa. MOVITOOLS® MotionStudio tukee seuraavia tiedonsiirtokanavatyyppejä:• Sarja (RS-485) liittymätyypin muuntimen kautta• Järjestelmäväylä (SBus) liittymätyypin muuntimen kautta• Ethernet• EtherCAT®
• Kenttäväylä (PROFIBUS DP/DP-V1)• Tool Calling InterfaceLaitteen ja sen tiedonsiirtoyksiköiden mukaan käytössä on joitain kyseisiä tiedonsiirto-kanavatyyppejä:
Toimintojen suorittaminen laitteilla
Ohjelmistopaketin avulla voidaan suorittaa johdonmukaisesti seuraavat toiminnot:• Parametrointi (esimerkiksi laitteen parametripuussa)• Käyttöönotto• Visualisointi ja diagnostiikka• Ohjelmointi
KM
00
I
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
4Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)MOVITOOLS® MotionStudion käyttö
Toimintojen suorittamiseksi laitteiden avulla MOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmisto-paketissa on seuraavat sisäänrakennetut perusosat:• MotionStudio• MOVITOOLS®
Kaikki toiminnot kommunikoivat työkalujen avulla. MOVITOOLS® MotionStudio tarjoaasopivat työkalut kaikille laitetyypeille.
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
00
I
19
4 äyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)OVITOOLS® MotionStudion käyttö
20
Tekninen tuki SEW-EURODRIVElla on 24h-hotline-palvelu. Valitse vain suuntanumeroksi +49 1805 ja syötä sen jälkeen kirjainyhdistelmä SEW-HELP puhelimen näppäimistöstä. Voit luonnollisestikin soittaa myös numeroon +49 1805 - 7 39 43 57.
Online-ohje Asennuksen jälkeen on käytössä seuraavat aputoiminnot.• Dokumentaatio näkyy ohjelmiston käynnistyksen jälkeen apuikkunassa.
Mikäli apuikkunaa ei näy käynnistyksen yhteydessä, deaktivoi kenttä "Display"valikon kohdasta [Settings] / [Options] / [Help].Mikäli apuikkunan on taas tarkoitus näkyä, aktivoi kenttä "Display" valikon kohdasta[Settings] / [Options] / [Help].
• Sisältökohtainen apu on olemassa kentissä, joihin käyttäjän odotetaan syöttävän tie-toja. Näin esimerkiksi <F1>-painikkeella saa näkyviin laiteparemetrien arvoalueet.
KM
00
I
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
4Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)MOVITOOLS® MotionStudion käyttö
4.1.2 Ensimmäiset askeleetOhjelmiston käynnistys ja projektin avaus
Käynnistä MOVITOOLS® MotionStudio ja avaa projekti seuraavalla tavalla:1. Käynnistä MOVITOOLS® MotionStudio Windowsin käynnistysvalikosta valikon seu-
raavasta kohdasta:[Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio]
2. Avaa projekti syöttämällä sen nimi ja tallennuspaikka.
Yhteyden luominen ja verkon skannaaminen
Luo yhteys ja skannaa verkko MOVITOOLS® MotionStudionin avulla seuraavasti:1. Aseta tiedonsiirtokanava laitteiden kanssa kommunikoimista varten.
Yksityiskohtaisia tietoja tiedonsiirtokanavan konfiguroinnista on esitetty kyseistä tie-donsiirtotapaa käsittelevässä luvussa.
2. Skannaa verkosto valitsemalla (Unit scan). Aktivoi symbolilistasta painike [Start net-work scan] [1].
1. Valitse konfiguroitava laite.2. Avaa kohdevalikko hiiren oikealla painikkeella.
Näyttöön ilmestyvät laitekohtaiset työkalut, joita käyttämällä toiminnot voidaan suo-rittaa laitteilla.
Laitteiden käyttöönotto (online-tilassa)
Mikäli laitteet halutaan ottaa käyttöön (online-tilassa), menettele seuraavasti:1. Siirry verkostonäyttötapaan.2. Klikkaa työkalupalkin symbolia "Switch to online mode" [1].
3. Valitse laite, jonka haluat ottaa käyttöön.4. Avaa kohdevalikko ja valitse komento [Startup] / [Startup].
Käyttöönottoassistentti avautuu.5. Seuraa käyttöönottoassistentin ohjeita ja lataa lopuksi käyttöönottotiedot laitteeseesi.
1132720523
[1]
1184030219[1] Symboli "Switch to online mode"
[1]
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
00
I
21
4 äyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)setuksen ohjausmenetelmässä CFC/Servo
22
4.2 Asetuksen ohjausmenetelmässä CFC/ServoMikäli käytetään ohjausmenetelmää CFC, se on valittava käyttöönoton yhteydessä.Seuraavassa on kuvattu valinta sekä jatkotoiminta MOVITOOLS® MotionStudio -versi-osta riippuen. • Valitse käyttötapa CFC "virtaohjattu takaisinsyötöllä".
• Vaihtoehdossa A (versio 5.7 ja ServicePack 1): Aktivoi kenttä "Laite on välipiiriyh-distelmässä...".
• Vaihtoehdossa B (versio 5.7 ilman ServicePack 1:tä) tulee lisäksi puolittaa virran-säätimen (Kp I -säädin) vahvistus. – Vahvista valinta painikeyhdistelmällä <Shift> + <jatka>.– Muuta asetusta Kp I -säädin 50 %:ksi ehdotetusta arvosta.
MOVITOOLS® MotionStudio
Vaihtoehto A: Versio 5.7 ja ServicePack 1(valmisteilla)
Vaihtoehto B: Versio 5.7 ilman Servicepackia (sillä hetkellä ajankohtainen)
HUOMSynkroniservomoottorien käyttö MOVIDRIVE®:n kanssa on poissuljettu seuraavissalaiteyhdistelmissä:• Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE® MDR61B rakennekoko 7 välipiiriyhdistelmä-
nä taajuusmuuttajien MOVIDRIVE® MDX61B rakennekokojen 0 – 6 kanssa• Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE® MDX61B rakennekoko 7 kytkentätapana A tai B
taajuusmuuttajan MOVIDRIVE® MDX61B rakennekoon 0 – 6 kanssa
KA
00
I
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
5Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Käyttöominaisuudet
5 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)
5.1 KäyttöominaisuudetTakaisinsyöttölaite sallii verkon edellytysten täyttyessä turvallisen käyttäytymisen yli-kuormitettavuudella IN = 150 % vähintään 60 s. ajan.
5.1.1 Takaisinsyöttölaitteen vaihtosuuntaajan lukitseminenJotta verkon paluuvaikutukset pidetään pieninä, takaisinsyöttölaitteen taajuusmuuttajavoidaan lukita DC-24-V-signaalilla liittimestä X3:3 (lukitus). TakaisinsyöttölaitteenMOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750 (rakennekoko 2 – 4) minimaalinen lukitusaikaon 1.5 s. Mikäli DC-24-V-signaali on aktiivinen < 1.5 s, takaisinsyöttölaite pysyy lukittuna1.5 sekunnin ajan. Takaisinsyöttölaite vapautetaan jälleen välittömästi lukituksen pois-tamisen jälkeen.
MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750 (rakennekoko 2 – 4) ilmoittaa käyttötilan"valmis" myös lukitussa tilassa. Ota se huomioon laitteiston sekvenssiohjauksessa!
10 minuuttia
VAROITUS!Sähköiskun vaara vain osittain purkautuneiden kondensaattoreiden vuoksi.Kuolema tai vakava loukkaantuminen• Odota virransyötön katkaisemisen jälkeen vähintään 10 minuuttia.• Ennen pääteasteisiin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny
jännitettä, LED-näytöstä riippumatta.
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
235 äyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)oimintatilan näyttö
24
5.2 Toimintatilan näyttö5.2.1 Toimintatilan näyttö MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750Toimintaval-miusilmoitus
Verkkokatkokset (moni- tai yksivaiheiset) tunnistetaan verkon puoliaallon aikana,takaisinsyöttö lukitaan ja toimintavalmiusilmoitus perutaan. Palautuva verkkojännitetunnistetaan myös verkon puoliaallon aikana ja se syötetään automaattisesti takaisinverkkoon 200 ms:n käynnistysviivästyksen jälkeen. Toimintavalmiusilmoitus asetetaantaas sen jälkeen. Takaisinsyöttölaitteen verkkotasasuuntaaja jää sen sijaan aina päälle.Toimintavalmiusilmoitus perutaan, mikäli verkon katkoksia ja takaisinsyöttölaitten yli-kuormitusta havaitaan. Kyseinen toimintavalmiusilmoitus tulee tulkita takaisinsyöttölait-teen termiseksi suojaamiseksi.Jotta liitetyt käyttölaitteen voidaan pysäyttää hallitusti verkkokatkoksen ilmetessä, taa-juusmuuttajaan on liitettävä lisäksi jarruvastus. Siihen syötetään virtaa verkkokatkoksenaikana vain jarrutusvaiheessa.
Laitetila/Verkon tila
Reaktio Toimintaval-miusilmoitus
Toimintaval-miuden ilmoi-tussignaali
Verkkokatkostailaitehäiriö
→ MDR60A ei valmis
Verkkokatkos kuormituksen alaisena tunnistetaan verkon puoliaallon aikana.Takaisinsyöttölaitteen välitön lukitseminen.Tulotaajuusmuuttaja jää aina päälle.
Ei toimintavalmis punainen
Verkko jälleen O.Kjaei laitehäiriötä
→ MDR60A valmis
Verkko O.K. tunnistetaan verkon puoliaallon aikana. Takaisinsyöttölaite käynnistetään automaattisesti 200 ms:n käynnistysviivästyksen jälkeen1).
1) Takaa turvallisen käytön kontaktorien värähtelyissä.
Käyttövalmis 200 ms:n jälkeen
keltainen
KT
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
5Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Toimintatilan näyttö
5.2.2 Toimintatilan näytöt MOVIDRIVE® MDR61B1600/25007-segmenttinäyttö Seitsensegmenttinäytön avulla ilmaistaan MOVIDRIVE® MDR 1600/2500 -takaisinsyöt-
tölaitteen toimintatila ja vikatapauksessa vikailmoitus- ja/tai varoituskoodi.
Ohjauspaneeli DBG60B
Perusnäytöt:
Seitsen-segmenttinäyttö
Laitteen tila(high-tavu tilasanassa 1)
Merkitys
0 0 24 V-käyttö (taajuusmuuttaja ei käyttövalmis)
1 1 Säätimen lukitus päällä
2 2 Ei aktivointia
3 3 Välipiiri ladataan
4 4 Aktivointi
8 8 Toimitustila
d 13 Esilataus
F Vikanumero Vikailmoitusnäyttö (vilkkuva)
t 16 Taajuusmuuttaja odottaa dataa
U 17 Signaalisiltoja X17 ei asennettu
2 ... 4 - RAM viallinen
50.0Hz0.000AmpSÄÄTIMEN LUKITUS
Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "0".
50.0Hz0.000AmpEI AKTIVOINTIA
Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "1" eikä muuttajaa aktivoitu ("AKTIVOINTI EI" = "0").
50.0Hz0.990AmpAKTIVOINTI
Näyttö muuttajan ollessa aktivoitu
OHJE 6:LIIAN SUURI ARVO Ohjeilmoitus
(DEL)=QuitVIKA 9KÄYTTÖÖNOTTO
Vikailmoitus
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
255 äyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)perointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti
26
Välipiirijännitteen näyttö rakennekoossa 7
MOVIDRIVE® B:n rakennekoosssa 7 on lisäksi alemman etukannen alla näyttö-LED.Mikäli kyseinen näyttö-LED palaa, se on osoitus välipiirijännitteestä. Teholiitäntöihin eisaa koskea. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa eiesiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta.
5.3 Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti
HUOMVälipiirijännitteen näyttö sammuu n. 20 sek. kuluttua verkon poiskytkennästä.
1810609803
[1] Painike Stop[2] Painike Nuoli ylös, yksi valikon vaihtoehto ylöspäin[3] Painike Aloitus[4] Painike OK, asetuksen hyväksyminen[5] Painike Kohdevalikon aktivointi[6] Painike Nuoli alas, yksi valikon vaihtoehto alaspäin[7] Painike Desimaalipilkku[8] Painike Etumerkin vaihto[9] Painike 0 – 9 Numerot 0 ... 9[10] Painike Valikon vaihto[11] Painike Kielen valinta[12] Painike Edellisen syötön mitätöinti
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[8] [7]
[9]
[10]
[12]
[11]
STOP
RUN
OK
+/-
DEL
KO
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
5Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Muistikortt
5.4 MuistikorttiLiitettävä muistikortti on asennettu peruslaitteeseen. Laitetta koskeva data on tallen-nettu muistikortille ja se on aina ajantasainen. Jos laite on vaihdettava, se voidaan ottaanopeasti käyttöön muistikorttia vaihtamatta eikä PC:tä tai tietojen varmistusta tarvita. Seuraavassa kuvassa on muistikortti.
• Muistikortit saa asentaa korttipaikkaan vain MOVIDRIVE® MDR61B:n ollessapoiskytkettynä.
1810728715
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
i
27
6 uolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)äiriötiedot
28
6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)
6.1 Häiriötiedot6.1.1 Häiriötiedot MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750Takaisinsyöttölait-teen reset
Takaisinsyöttölaitteelle suoritetaan poiskytkennän jälkeen automaattinen reset (→ luku"Käyttöominaisuudet").
Taajuusmuuttaja Verkkokatkos-reaktio ei aiheuta taajuusmuuttajaan virheilmoitusta (resetiä ei tarvita).Muut virheet, esimerkiksi "UZ-ylijännnite", on palautettava resetillä. Ohjelmoi taajuus-muuttajan yksi tulo sitä varten tilaan "RESET". Reset aktivoidaan positiivisella reunalla("0" → "1"-signaali). Reset voidaan saavuttaa myös kytkemällä syöttöjännite pois päältäja takaisin päälle.
** Mikäli binäärituloja kytketään liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DC-jännitteel-lä, tee MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajiin siltaus liitinten X13:7 ja X13:9 välille (DCOM -DGND).
10 minuuttia
VAROITUS!Sähköiskun vaara vain osittain purkautuneiden kondensaattoreiden vuoksi.Kuolema tai vakava loukkaantuminen• Odota virransyötön katkaisemisen jälkeen vähintään 10 minuuttia.• Ennen pääteasteisiin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny
jännitettä, LED-näytöstä riippumatta.
1877049483
Ylemmän tason ohjausjärjestelmä
Binäärilähdöt
Binäärisignaalien vertailupotentiaali
Aktivointi/Seis
/Säätimen lukitusMyötäpäivään/SeisVastapäivään/Seis
Vertailu X13:DIØØ...DIØ5 Binäärilähtöjen vertailupotentiaali+24 V DC lähtö
Kuittaus
RS-485 -RS-485+
DGND+24 V
-BereitDGND
Takaisinsyöttölaite MDR60A
MOVIDRIVE -taajuusmuuttaja
®
DGND
X13:DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOM**VO24DGNDST11ST12
123456789
1011
X3:12345
DGND+24 VLukitusValmisDGND
Verkko päälle
Binäärisignaalien vertailupotentiaali
Binäärisignaalien vertailupotentiaali+24 V DC lähtö
LukitusToimintavalmiusilmoitus
HH
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
6Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Häiriötiedot
6.1.2 Häiriötiedot MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500Virhemuisti Virhemuistiin (P080) tallentuu viisi viimeistä virheilmoitusta (virheet t-0...t-4). Kulloinkin
vanhin vikailmoitus poistuu, kun vikatapahtumia on yli viisi. Vian sattuessa tallentuvatseuraavat tiedot:Ilmennyt vika · Binääritulojen ja -lähtöjen tila · Taajuusmuuttajan toimintatila · Taajuus-muuttajan tila · Jäähdytyselementin lämpötila · Lähtövirta · Pätövirta · Laitteen kuormitus ·Välipiirin jännite · Käyttötunnit · Aktivointituntien määrä.
Laukaisuun johtavat reaktiot
Esiintyneen vian mukaan on olemassa kolme katkaisuun johtavaa reaktiota. Taajuus-muuttaja jää lukittuna vikatilaan:
Pikakatkaisu Laite ei pysty enää jarruttamaan käytettävää koneikkoa. Pääteaste menee vikatapauk-sessa suuri-impedanssiseen tilaan ja jarru menee heti päälle (DBØØ "/Jarru" = "0").
Reset Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti:• DC-24-V-verkkolaitteen virransyötön kytkeminen pois päältä
Suositus: Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskyt-kettynä.
• Reset tuloliitinten DIØ2 kautta, eli binääritulon kautta• Manuaalinen kuittaus SHELL-ohjelmassa (P840 = "KYLLÄ" tai [Parametri] / [Kuittaus
käsin]).• Manuaalinen kuittaus DBG60B-operointipaneelista• Automaattinen kuittaus suorittaa enintään viisi laitteen kuittausta.
VAROITUS!Väliinpuristumisvaara moottorin käynnistyessä itsestään, jos kuittaus tapahtuu auto-maattisesti.Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen.• Älä käytä automaattista kuittausta, jos käyttölaitteen käynnistyminen itsestään voi
aiheuttaa vaaratilanteen ihmisille tai laitteille.• Suorita kuittaus manuaalisesti.
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
296 uolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)ikailmoitukset ja vikaluettelo
30
6.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo6.2.1 Vikailmoitukset ja vikaluettelo MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500:lle
Vikailmoitus 7-segment-tinäytöllä
Vikakoodi näytetään 7-segmenttinäytöllä seuraavassa järjestyksessä (esim. häiriökoodi100):
Kun kuittaus on suoritettu tai vikakoodi on jäälleen arvoltaan "0", näyttö menee käyttötilaan.
Alavikakoodin näyttö
Alavikakoodi näytetään MOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmistossa (versiosta 4.50alkaen) tai operointipaneelissa DBG60B.
1939352587
Vilkkuu, tahtiaika n. 1 s
Näyttö tyhjä, n. 0,2 s
Sataluvun numero (mikäli käytössä), n. 1 s
Näyttö tyhjä, n. 0,2 s
Kymmenluvun numero, n. 1 s
Näyttö tyhjä, n. 0,2 s
Ykkösluvun numero, n. 1 s
Näyttö tyhjä, n. 0,2 s
HV
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
6Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Vikailmoitukset ja vikaluettelo
Vikaluettelo
Vikailmoituskoodi Alavika
Koodi Kuvaus/ Nimike
Reagointi (P) Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide
00 Ei vikaa
01 Ylivirta Pikakatkaisu
1 Gate-ajurin UCE-valvonta tai alijännitteen valvonta
• Oikosulku verkkotulossa• Liian suuri
takaisinsyöttöteho• Viallinen pääteaste• Virransyöttö
Virtamuuntaja• Vaihemoduuli viallinen• Syöttöjännite 24 V tai siitä
saatu 24 V epävakaa• Keskeytys tai oikosulku
vaihemoduulien ilmoitusjoh-doissa
• Poista oikosulku• Rajoita takaisinsyöttöä,
pidennä esim. moottorin taajuusmuuttajan ramppi-aikoja
• Pääteasteen ollessa vial-linen käänny SEW-huolto-palvelun puoleen
6 Gate-ajurin UCE-valvonta tai alijännitteen valvonta tai virtamuuntajan ylivirta...vaihe U
7 ..vaihe V8 ..vaihe W 9 ..vaihe U ja V10 ..vaihe U ja W11 ..vaihe V ja W12 ..vaihe U ja V ja W13 Jännitesyöttö
Virtamuuntaja tilassa verkkokäyttö
14 MFE-ilmoitusjohdot viallisia
Viallinen pääteaste
03 Maasulku Pikakatkaisu
0 Maasulku Maasulku• verkkojohdossa• takaisinsyötössä
• Poista maasulku• Ota yhteyttä SEW-huolto-
palveluun1 Maasulku tai
virtamuuntajan virhe• Maasulku
– verkkojohdossa– takaisinsyötössä
• viallinen virtamuuntaja • vaihemoduulin ja virtamuun-
tajan välinen kaapeli viallinen
• Poista maasulku• Ota yhteyttä SEW-huolto-
palveluun
06Verkkovai-heen puuttu-minen
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
0 Välipiirin jännite ajoittain liian pieni
• Vaihekatkos• Verkkojännitteen laatu
puutteellinen
• Tarkasta verkkokaapelit• Tarkasta syöttävän verkon
konfigurointi.• Tarkasta syöttö (varok-
keet, kontaktori)
3 Verkkojännitevirhe4 Verkkotaajuusvirhe
07 Välipiiri
Pikakatkaisu 0 Välipiirin jännite liian suuri Välipiirin jännite liian suuri • Pidennä moottorin taa-juusmuuttajan hidastus-ramppeja
• Tarkista jarruvastuksen syöttöjohto (mikäli olemassa)
• Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot (mikäli olemassa)
• Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi.
• Verkkojännitteet > 480 V: signaalit "Vapautus" ja "Säätimen lukitus" asete-taan samanaikaisesti.
Pikakatkaisu(+ avaa verk-kokontaktori)
5 Välipiirin alijännite Välipiirin jännite liian alhainen
Pikakatkaisu 6 Välipiirin jännite liian suuri.. vaihe U
Välipiirin jännite liian suuri
7 .. vaihe V8 .. vaihe W
Pikakatkaisu(+ avaa verk-kokontaktori)
9 Välipiirin jännite(ohjelmistotunniste)
09 KäyttöönottoPikakatkaisu(+ avaa verk-kokontaktori)
0 Käyttöönotto puuttuu Takaisinsyöttöä ei ole vielä otettu käyttöön laitteiston konfiguroinnissa.
Suorita toimitustila setupissa tai syötä sopiva tietue.
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
316 uolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)ikailmoitukset ja vikaluettelo
32
11 Ylilämpötila Pikakatkaisu
0 Jäähdytyselementin läm-pötilan raja ylitetty
• Takaisinsyötön terminen ylikuormitus
• Vaihemoduulin lämpötilan mittaus viallinen.(Rakennekoko 7)
• Verkkokuristimet ylikuormitettu
• Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys
• Tarkasta tuuletin (vaihemoduulit tai verkkokuristimet)
• Mikäli ilmoitus F-11 lähete-tään, vaikka ylilämpötilaa ei selvästikään ole, se on merkki vaihemoduulin viallisesta lämpötilan mittauksesta.Vaihda vaihemoduuli(Rakennekoko 7).
3 Hakkuriteholähteen ylikuumeneminen
6 Jäähdytyselementtien lämpötila liian suuri tai lämpötila-anturi viallinen...vaihe U
7 ..vaihe V8 ..vaihe W9 Tasasuuntaajan jäähdy-
tyselementin tai takaisin-syötön verkkokuristimen lämpötila liian korkea
17 Järjestelmä-häiriö
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
48 Sisäinen tietokone; poikkeusvirhe
Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta
• Tarkasta maadoitukset ja suojaukset ja paranna niitä tarvittaessa.
• Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun
18 Järjestelmä-häiriö
Ei reaktiota (vain näyttö)
101 Virheellinen virhekoodi pyydetty
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
300 Sisäinen virhe ohjelmisto-moduulissa MoviLink Lib
301 Sisäinen virhe ohjelmisto-moduulissa Parameter-Data
302 Sisäinen virhe ohjelmisto-moduulissa ASMOS
303 Sisäinen virhe ohjelmisto-moduulissa Utilities
Ei reaktiota (vain näyttö)
304 Sisäinen virhe ohjelmisto-moduuli A/D-muunnos
25 Parametrien kestomuisti Pikakatkaisu
2 NV-tallennus käyntiaika-virhe (Memory Device)
Virhe pääsyssä NV-muistiin tai muistikortille
• Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta para-metrit uudelleen.
• Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun
• Vaihda muistikortti.
3 NV-tallennus tuontivirhe4 NV-tallennus setup-virhe5 NV-tallennus datavirhe7 NV-tallennus käynnisty-
misvirhe15 Käytettyä NV-muistia ei
voi käyttää laiteohjelmisto-version kanssa.
17 NV-tallennus käyntiaika-virhe (NVMemory)
18 NV-tallennus alustusvirhe (Memory Device)
36 Vaihtoehto puuttuu
Pikakatkaisu(+ avaa verk-kokontaktori)
2 Anturin korttipaikka viallinen.
• Mittausarvon lisäkortti "MDR" viallinen
Ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun
37 Järj. aikaval-vonta
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
0 Vikailmoitus "Watchdog ylivuoto järj."
Järjestelmäohjelmiston toimintavika
Ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun
43 RS485-aika-valvonta
Ei reaktiota (vain näyt-tö)(P)
0 RS485-tiedonsiirron aikavalvonta
Vikaa RS485-tiedonsiirrossa Tarkista RS485-yhteys (esim. taajuusmuuttaja - PC, taajuus-muuttaja - DBG60B). Ota tar-vittaessa yhteyttä SEW-huoltopalveluun.
44 Laitteen kuormitus Pikakatkaisu
0 Vikaa laitteen kuormituksessa
• Laitteen kuormitus (IxT-arvo) > 125 %
• Vähennä lähtötehoa• Pidennä moottorin taa-
juusmuuttajan ramppeja• Elleivät edelliset kohdat
ole mahdollisia, ota käyttöön isompi takaisinsyöttölaite.
• Vähennä kuormitusta
Vikailmoituskoodi Alavika
Koodi Kuvaus/ Nimike
Reagointi (P) Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide
HV
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
6Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Vikailmoitukset ja vikaluettelo
45 AlustusPikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
1 Virranmittauksen erosuu-reet sallitun alueen ulkopuolella
• Pääteasteen EEPROMin parametrit asettamatta tai asetettu väärin
• Lisäkortilla ei ole yhteyttä takaseinän väylään.
• Virranmittaus viallinen• Prosessorin oheislaitteiden
virhe
• Palauta tehdasasetukset. Ellei häiriö poistu, ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun.
• Asenna lisäkortti oikein.
47Järjestelmä-väylän 1 aika-valvonta
Ei reaktiota (vain näyt-tö)(P)
0 Järjestelmäväylän CAN1 aikavalvonta
Häiriö järjestelmäväylä 1:n tietoliikenteessä
Tarkasta järjestelmäväylän yhteys
80 RAM-muistin testaus Pikakatkaisu 0 Vikailmoitus "RAM-muistin
testaus"Sisäinen laitevika, RAM-muisti viallinen.
Ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun
94 Laitekonfigu-rointitiedot Pikakatkaisu
1 CRC-tarkistussummavirhe Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n tai vian vaikutuksesta
Lähetä laite korjattavaksi11 Pääteasteen tiedot CRC-
tarkistussummavirhe
97 Kopiointivirhe Pikakatkaisu 1 Parametrisarjan
lataaminen laitteeseen keskeytynyt
• Muistikorttia ei voi lukea tai sille ei voi kirjoittaa.
• Häiriö tiedonsiirrossa
• Toista kopiointi.• Palauta toimitustilaan
(P802) ja toista kopiointi.
98 CRC Error Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
0 Vika "CRC sisäisen Flash-muistin kautta"
Sisäinen laitevika, Flash-muisti viallinen
Lähetä laite korjattavaksi
107 Verkkokom-ponentit
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
1 Verkkokontaktorin-vas-tauskoskettimen virhe
• Pääkontaktori viallinen• Verkon syöttöjohto puuttuu• Pääteaste viallinen• Ohjausjohdot viallisia
• Tarkasta pääkontaktori• Tarkista ohjausjohdot,
tarkista verkkoliitäntä• Tarkista verkkosuodat-
timen liitäntä
4 Sisäiset verkon tulojohdot ovat väärinpäin
5 Verkon syöttöjohto puuttuu tai pääteasteen haara on viallinen.
6 Itsetestausta ei voida suo-rittaa säätimen lukituksen vuoksi.
124 Ympäristön olosuhteet
Pikakatkaisu 1 Sallittu ympäristölämpöti-la ylitetty
Ympäristön lämpötila > 60 °C Paranna tuuletus- ja jäähdy-tysolosuhteita, paranna ilman-syöttöä kytkentäkaappiin, tarkista suodatinmatot
Vikailmoituskoodi Alavika
Koodi Kuvaus/ Nimike
Reagointi (P) Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
336 uolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)ikailmoitukset ja vikaluettelo
34
196 Pääteaste
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
1 Purkausvastus Purkausvastus ylikuormitettu Noudata päälle-/poiskytken-nän odotusaikaa
2 Esilataus-/purkausohja-uksen laitteistotunnistus
Esilataus-/purkausohjauksen malli väärä
• Ota yhteyttä SEW-huolto-palveluun
• Vaihda esilataus-/purkaus-ohjaus
Pikakatkaisu
3 Invertterikytkentä PLD-Live
Invertterikytkentä viallinen • Ota yhteyttä SEW-huolto-palveluun
• Vaihda invertterikytkentä4 Invertterikytkennän
referenssijänniteInvertterikytkentä viallinen • Ota yhteyttä SEW-huolto-
palveluun• Vaihda invertterikytkentä
5 Pääteasteiden konfigurointi
Laitteeseen asennettu erilaisia vaihdemoduuleita
• Ota yhteyttä SEW-huolto-palveluun.
• Tarkasta vaihemoduulit ja vaihda ne
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
6 Ohjauspään konfigurointi Verkkoinvertterin tai moottori-invertterin väärä ohjauspää
Vaihda verkkoinvertterin ja moottori-invertterin ohjauspää tai kohdista ne oikein.
Pikakatkaisu 7 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää
Tiedonsiirtoa ei tapahdu Tarkasta ohjauspään asennus.
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
8 Tiedonsiirto esilataus-/ purkausohjaus - invertterikytkentä
Tiedonsiirtoa ei tapahdu • Tarkasta johdotus• Ota yhteyttä SEW-huolto-
palveluun10 Tiedonsiirto pääteaste -
ohjauspääInvertterikytkentä ei tue mitään protokollaa
Vaihda invertterikytkentä
11 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää
Tiedonsiirto invertterikytken-tään Power upin yhteydessä on virheellinen (CRC-virhe).
Vaihda invertterikytkentä
12 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää
Invertterikytkentä käyttää protokollaa, joka ei sovi ohjauspäähän
Vaihda invertterikytkentä
Pikakatkaisu
13 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää
Invertterikytkentään menevä tiedonsiirto käytön aikana on virheellinen: CRC-virhe yli 1 x sekunnissa.
Vaihda invertterikytkentä
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
14 Ohjauspään konfigurointi Puuttuva PLD-toiminto EEPROM-tietueelle, rakenne-koko 7.
Vaihda ohjauspää
Pikakatkaisu
15 Invertterikytkennän virhe Invertterikytkennän prosessori on ilmoittanut sisäisestä virheestä.
• Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun
• Vaihda invertterikytkentä
Vikailmoituskoodi Alavika
Koodi Kuvaus/ Nimike
Reagointi (P) Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide
HV
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
6Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Vikailmoitukset ja vikaluettelo
196 Pääteaste
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
16 Invertterikytkennän virhe: PLD-versio ei ole yhteen-sopiva
Vaihda invertterikytkentä
17 Esilataus-/purkausohja-uksen virhe
Esilataus-/purkausohjauksen prosessori on ilmoittanut sisäi-sestä virheestä.
• Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun
• Vaihda esilataus-/purkaus-ohjaus
Pikakatkaisu
18 Välipiirin tuulettimen vialli-suudesta ilmoittava virhe
Välipiirin tuuletin on viallinen. • Ota yhteyttä SEW-huolto-palveluun
• Tarkasta, onko välipiiriku-ristimen tuuletin kytketty tai viallinen
19 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää
Invertterikytkentään menevä tiedonsiirto käytön aikana on virheellinen: sisäinen virhe yli 1 x sekunnissa.
• Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun
• Vaihda invertterikytkentä20 Tiedonsiirto pääteaste -
ohjauspääOhjauspää ei ole lähettänyt viestejä invertterikytkennälle pitkään aikaan.
• Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun
• Vaihda invertterikytkentä21 Uz-mittaus ei ole
uskottava, vaihe RVaihemoduuli viallinen Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä
SEW-huoltopalveluun22 Uz-mittaus ei ole
uskottava, vaihe S23 Uz-mittaus ei ole
uskottava, vaihe T
197 Verkkokatkos
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
0 Verkkokatkos Verkkojännitteen laatu puutteellinen.
• Tarkasta syöttö (varok-keet, kontaktori)
• Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi
1 Verkon ylijännite2 Verkon alijännite
Ei reaktiota (vain näyttö)
3 Verkon laatu, taajuusvirhe
199 Välipiirin lataus
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
1 Latausvaihe keskeytettiin (ajan ylitys)
Välipiiriä ei voi ladata. • Esilataus ylikuormitettu• Liitetty välipiirikapasiteetti
liian suuri • Välipiirin oikosulku:
tarkasta välipiirikytkentä useista laitteista
Pikakatkaisu 3 Latausvaihe jännitteen
ohjearvoksi keskeytettiin (ajan ylitys)
Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)
4 Latausvaihe keskeytettiin
Vikailmoituskoodi Alavika
Koodi Kuvaus/ Nimike
Reagointi (P) Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
356 uolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)EW-elektroniikkahuolto
36
6.3 SEW-elektroniikkahuolto6.3.1 Korjaukseen lähettäminen
Ellei virheen poistaminen onnistu, voit kääntyä SEW-EURODRIVEn elektroniikka-huollon (→ "Asiakas- ja varaosapalvelu") puoleen.Kun otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina tilatietotarran tiedot, jottahuoltohenkilöstömme voi olla tehokkaammin avuksi.
Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi:• Sarjanumero (→ tyyppikilpi)• Tyyppimerkintä• Tilatarraan merkityt numerot• Sovelluksen lyhyt kuvaus (toimintatapa, liitin- vai sarjaväyläohjaus)• Liitetyn komponentit (taajuusmuuttaja, jne.)• Mikä virhe on kyseessä• Muut olosuhteet• Omat oletukset vian syistä• Vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat seikat
6.3.2 TilaetikettiTakaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE® MDR60A on varustettu laitteen kylkeen kiinnitetyllätilaetiketillä.
[1] = laitteistotila
Takaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE® MDR60A on varustettu laitteen kylkeen kiinnitetyllätilaetiketillä.
1877052683
4092426507
[1]
MDR61B1600-503-00 / L1 2 3 4 5 6 7 8 910 - - 10 10 - - 12 10 10 - -
HS
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
7VaatimustenmukaisuusvaatimuksetMOVIDRIVE® MDR60A/61B
7 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset7.1 MOVIDRIVE® MDR60A/61B
EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus
Bruchsal Johann Soder Paikka Päivämäärä Tekninen toimitusjohtaja a) b)
a) Valtuutettu tämän vakuutuksen antamiseen valmistajan nimissä b) Valtuutettu teknisten dokumenttien kokoamiseen
���������
��������
�� ������������������������ !"#$!%���&'%�(�)������(�� �*#+�&!,&$**��&&�-$�"���&"�%!!&�,&��**!!&&�)�%��.��%*�&&,&���*���%%���,&��,&&�"�*��%��*$&"�"&
/&$&"�"��-0��0�,%�$$���)��&�1& 2�������3�2����42�������3�2����
�%*�&&,&��5"�%$�"","��6��%*�&&,"%��5"�%$�"","%���*$&&�7
8"%�1.��"�%5"�%$�""," ����6�96:
2��5"�%$�""," ���(6��;6: (<
�,%!!%�*��+&����"��"5*����&�5&�5"�7 =���;���9��7����=���;���>7����
�� ����������������� ��������������������������������� ������� ����� �� �������������������������������������������������������������� �������� ���� ����� ������ ����������������������������� ������������������������������������� ��� ��������
Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B
37SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVEDriving the world
www.sew-eurodrive.com
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPuhelin +49 7251 75-0Faksi +49 7251 [email protected]