Système Ventelec Leroy Somer + WAGO · Bloc additif pour disjoncteur (NO/NF) GV AD1001 1 Schneider ... Sous le logiciel WAGO Ethernet Settings , on branche le PC et le contrôleur

Dossier technique système Ventelec - 1 -

Système Ventelec Leroy Somer

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1. Données techniques : Moteur asynchrone triphasé à cage type LSMV90 auto-ventilé 4 pôles : 1,5 kW -1450 min -1- 230/400V- 50Hz.1 bout d'arbre. Moteur équipé de sondes thermiques PTO (Protection thermique avec contact à ouverture). Capteur de couple dynamique type CAPCOL Tn = 50Nm. Classe de précision % du couple nominal : 0,1%. U entrée : 12 à 20V DC. Signal de sortie : ±2mV/V d'alimentation pour Tn de ± 50Nm. Dynamo tachymétrique C.C type DT444D à aimant perma nent Mesure analogique de la vitesse de rotation. Constante de vitesse : 0,02V/ min-1soit 30V à 1500 min-1 Ventilateur centrifuge Vitesse de rotation : 2070 min-1 le moteur d’entraînement fonctionnant à 1500 min-1. A la vitesse de rotation de 2070 min-1, le débit est réglable de 0,4 à 6 x103 m3/h d'air avec une puissance absorbée entre les positions extrêmes du volet de réglage de quelques centaines de watts à 2,2 kW.



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2. Structure :



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3. Implantation :



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4. Schémas électriques :



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5. Liste matériel :

Désignation Repère Référence Quantité Fabricant

Coffret 800x600 vitré 83556 1 SAREL Interrupteur tétrapolaire cadenassable 226 02 1 LEGRAND Disjoncteur tétrapolaire C60N 16A 10kA 400V

Q1 24617 1 MERLIN GERIN

Interrupteur différentiel tétrapolaire Sensibilité 300mA 40A

Q2 23216 1 MERLIN GERIN

Disjoncteur moteur magnéto thermique 2,5-4A

Q3 GV2-P08 1 Schneider

Bloc additif pour disjoncteur (NO/NF) GV AD1001 1 Schneider Disjoncteur unipolaire + neutre 2A Q4 060 12 1 Legrand Disjoncteur unipolaire + neutre 10A Q5 060 17 1 Legrand Contacteur tripolaire bobine 24V DC KM1 LC1 D09 BD 1 Schneider Bloc additif (2NO + 2NC) LADN22 1 Schneider Variateur de vitesse ATV 31 400V P=1,5kW

ATV 31 HU15N4

1

Schneider

Corps de BP NO S1 ZBE 101 3 Schneider Corps de BP NF S2 ZBE 102 2 Schneider Tête de BP verte S1 1 Schneider Tête de BP rouge S2 1 Schneider Tête AU S3 1 Schneider Commutateur S5 1 Schneider Voyant 24V H2 H3 H4 ZBV-B3 3 Schneider Balise 230V H1 1



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6. Configuration WAGO :

Liste matériel :

Référence Désignation Quantité 750-841 Contrôleur Ethernet TCP/IP 1 750-432 Borne d’entrées digitales 4 canaux 24 V DC 1 750-531 Borne de sorties digitales 4 canaux 24 V DC 2

750-653/003-000 Borne interface RS 485 Modbus configurable 1 750-600 Borne de fin de bus 1 787-612 Alimentation 24V continu 1,3A 1

750-841 : ETHERNET TCP/IP : Contrôleur de bus de terrain programmable Ce contrôleur permet de connecter les modules WAGO-I/O-SYSTEM au réseau ETHERNET. Le contrôleur reconnaît automatiquement toutes les bornes d’E/S et crée une table image correspondant aux E/S. Il supporte des vitesses de transmissions de 10 Mbits/s et 100Mbits/s. Il dispose de 512 kB de mémoire programme, 256 kB de mémoire de données et de 24kB de mémoire sauvegardée. Il est multitâche, dispose d’une horloge temps réel sauvegardée et il est basé sur un processeur 32bits.



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Borne 750-432 : Cette borne d’entrées digitales (TOR) permet de raccorder au réseau des capteurs et des contacts secs. Cette borne dispose de 4 entrées et permet de raccorder directement 4 capteurs de 2 fils, car elle dispose de 4 points de raccordement 24V. Borne 750-531 : Borne de sorties digitales 4 canaux 24V DC L’automate transmet ses signaux de commande aux actionneurs connectés par l’intermédiaire des bornes de sorties digitales. Cette borne dispose de 4 sorties et permet de raccorder 4 actionneurs de 2 fils. La séparation galvanique bus de terrain/bornes est assurée par des optocoupleurs. Borne 750-653/003-000 : configurable avec Ethernet Setting Borne d’interface série RS 485 Cette borne d’interface offre la possibilité de connecter des appareils avec une interface RS485. Le coupleur mets les données à la disposition du bus. Le système de communication module- coupleur est indépendant du bus et travaille en full duplex à une vitesse de 19200 bauds. Cette borne est d’une très grande rapidité, elle offre une séparation galvanique parfaite et une très grande protection contre les perturbations. Borne 750-600 : Borne de fin de bus. Cette borne se met en bout de chaque noeud de bus de terrain. Elle permet ainsi de fermer le bus interne et garantit une circulation correcte des données.



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7. Programmation Contrôleur WAGO 750-841 :

7.1 Mise en réseau :

Sous le logiciel WAGO Ethernet Settings , on branche le PC et le contrôleur 750-841 WAGO par une liaison Com1, afin de configurer l’Ethernet du module. Adresse IP : 172.16.131.23 . Masque : 255.255.0.0 Gateway : 172.16.0.1

+ une synchronisation d’horloge par Real Time Clock



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7.2 Logiciel CoDeSys

Choix du contrôleur :

Configuration de l’automate :



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Programme : PLC_PRG (PRG) en ladder

Appel des programmes MODBUS et CONV :

Détection du commutateur S5 sur front montant. Set LI1 (marche AVANT) :

Détection du commutateur S5 sur front descendant :

Reset de LI1 si commutateur S5 basculer plus de 3s :



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Sélection de 2 vitesses sur le variateur :

8. MODBUS ATV31-Automate WAGO: (voir document ressource Liaison ModbusWAGO-ATV 31 )



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Programme Modbus sous CoDeSys: PROGRAM MODBUS VAR

ModbusMaster :MODBUS_MASTER_RTU; Start: BOOL; Query: ARRAY [0..2] OF typModbusQuery := (StartAddress:=3201,Data:=125(0),Quantity:=11,FunctionCode:=03,SlaveAddress:=1), (StartAddress:=3104,Data:=125(0),Quantity:=02,FunctionCode:=03,SlaveAddress:=1), (StartAddress:=9001,Data:=125(0),Quantity:=02,FunctionCode:=03,SlaveAddress:=1); Response: typModbusResponse; CptOk: WORD; CptNok: WORD; Index: BYTE; i: BYTE; END_VAR ModbusMaster ( bCOM_PORT:= 2, (* Numéro de la borne RS, en commençant à 2 (le port 1 est la prise console) *) cbCOM_BAUDRATE:= BAUD_19200 , (* Débit *) cpCOM_PARITY:= PARITY_EVEN, (* Parité *) csCOM_STOPBITS:= STOPBITS_1, (* Bits de Stop *) cbsCOM_BYTESIZE:= BS_8, (* Bits de données *) cfCOM_FLOW_CONTROL:= HALFDUPLEX, (* Half duplex = Liaison 2 fils *) TimeOut:= t#500ms, (* Temps au bout duquel on considère qu'on ne recevra plus de réponse *)

StartFunction:= Start, (* Faire passer cette variable à TRUE pour l'émission d'une nouvelle trame. Elle repasse à FALSE lorsqu'un résultat est disponible *)



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Query:= Query[Index], (* Tableau de requêtes *) Response:= Response, (* Variable structurée qui contient la réponse *) ); IF NOT Start (* Si un résultat est disponible *) THEN IF ModbusMaster.MB_Error = 0 (* Test du code d'erreur *) THEN (* Pas d'erreur *) CptOk := CptOk+1; (* Compteur de trames OK *) (* Recopie des valeurs lues dans la table à disposition de la supervision *) CASE Index OF 0 : FOR i:=0 TO 10 DO TableSortieVersSupervision[i] := Response.Data[i]; END_FOR 1 : TableSortieVersSupervision[11] := Response.Data[0]; TableSortieVersSupervision[12] := Response.Data[1]; 2 : TableSortieVersSupervision[13] := Response.Data[0]; TableSortieVersSupervision[14] := Response.Data[1]; END_CASE ELSE (* Erreur - Voir doc. pour la signification des codes d'erreur *) CptNok := CptNok+1; (* Compteur de trames NOK ou sans réponse (timeout) *) END_IF



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(* Incrémentation de l'index *) Index := Index +1; IF Index > 2 THEN Index := 0; END_IF (* Demande d'émission d'une nouvelle requête *) Start := TRUE; END_IF



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9. Serveur WEB : Lancer Ethernet Explorer Taper l’adresse IP du contrôleur : http://172.16.131.23/webserv/index.ssi

9. WebVisu :



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Exemple de visualisation de courant moteur :



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Configuration de l’instrument vectorisé :

Echelle et graduation

Affecter à l’instrument une variable : Pour l’exemple courant, le mot variateur 3204 est affecté à W_LCR_CourantMoteur



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