Suggested Suggested textbook:

Embed Size (px)

Text of Suggested Suggested textbook:

  • 1

    IntroductiontoDigitalImageProcessing

    1

    Thefirstphotographintheworld:JosephNicphore Nipce,ViewfromtheWindowatLeGras,1826.

    About MyselfDodiSudiana

    Email:dodi@ee.ui.ac.id YMID:dodi_sudi FB:dodi.sudiana HP:081380787675

    2

    2005 Ph.D,ChibaUniversity,Japan 1996 M.Eng.,KeioUniversity,Japan 1990 Ir.,UniversityofIndonesia

    Education:

    Researchinterests: Image/signalprocessing,remotesensing

    R.C.GonzalezandR.E.Woods,DigitalImageProcessing,2nd Ed.,PrenticeHall,2002

    R C Gonzalez R E Woods S L Suggested

    3

    R.C.Gonzalez,R.E.Woods,S.L.Eddins,DigitalImageProcessingusingMATLAB,PrenticeHall,2004

    Anyotherbookwithasimilartitleisfine

    Suggestedtextbook:

    General Information Prerequisites

    Knowledgeofatleasttwoofthefollowingthreeareas:linearalgebra,elementaryprobabilitytheory,signalprocessing

    4

    http://www.ee.ui.ac.id/ecourse Class homepage

    MATLABprogrammingisanadvantage

    Alllecturenotes,homework,computerassignments,UTS&UASwillbesubmittedtothecoursehomepage.

    TeachingObjectives

    First:Fun!

    5

    Second:Fun!

    Third:Fun!

    Tujuan Perkuliahan

    Diakhir semester,Anda diharapkan akan:

    Mengetahui dasardasar digitalimageprocessingtermasuk akuisisi citra (imageacquisition),persepsi,

    6

    transformasi,kompresi,perbaikan (enhancement),interpolasi,restorasi,analisis,dsb.

    Mampu menggunakan MATLABuntuk melakukansimulasi pengolahan citra tingkat dasar dan familiardengan fungsifungsi yangterdapat pada MATLABimageprocessingtoolbox.

  • 2

    7

    Tour Guide

    ImageCompression

    ImageAcquisition Image

    Generation

    D.I.PTh

    8

    Compression

    ImageManipulation

    ImageAnalysis

    ImagePerception

    ImageDisplay

    ThemePark

    Tinjauan historis Pengolahan CitraDigital

    9

    Industri surat kabar menggunakan sistem transmisi kabelBartlane untuk mengirim gambar melalui kabel bawah lautantara Londondan NewYorkpada tahun 1920an.

    Peningkatan kualitas

    10

    Jumlah tingkat keabuan yangdikodekan sistem Bartlanebertambah dari 5menjadi 15tingkat pada akhir 1920an.

    Citracitra tadi sudah digital;tetapi TIDAKdapatdianggap sebagai hasil pengolahan citra digital.

    Jadi,apa itu Pengolahan citra digital(Digital

    Lahirnya ofKomputer Digital

    11

    Jad , apa tu e go a a c t a d g ta ( igitalImageProcessingDIP)? Pengolahan citra digitalmenggunakan komputer digital

    DIPbergantung pada perkembangan komputerdigitaldan teknologi pendukung lainnya (mis.penyimpan data(storage),displaydan transmisi)

    Terbang ke luar angkasa

    12

    Gambar pertama bulan yangdiambil USspacecraftRanger7pada 31Juli 1964jam9:09pagi

  • 3

    Lahirnya Tomografi Komputer(CT)

    13

    SirGodfreyN.Housefield dan Prof.AllanM.CormackberbagiHadiah NobelKedokteran tahun 1979karena menemukanComputerTomography(CT)

    BoomCitraDigital20tahun terakhir

    Akuisisi(perolehan)citra

    Kamera Digital,scanner MRIdan pencitraan ultrasonik Pencitraan infra(merah)danmicrowave

    Internet,wirelesscommunication

    14

    Transmisi

    Tampilan(Display)

    Printers,LCDmonitor,digitalTV

    Olympus E-330 7.5 MPixel

    Canon DR-3060, 40 ppm

    QWIP camera

    FF in Malibu

    Perspektif Akuisisi Citra

    Mulai dari spektrum cahayatampak (visible)hinggaspektrum tak tampak (nonvisible)D i i i d j k

    Memperbesarkemampuansistem visi

    15

    Darisistem pengindraan jarakdekat (closedistancesensing)hingga jauh (remotesensing)

    sistem visimanusia

    Visible(I):Fotografi

    16

    Visible(II):MotionPictures

    17

    Visible(III):Penegakan hukum dan Biometrik

    18

  • 4

    Visible(IV):LightMicroscopy

    19Taxol (250) Cholesterol (40) Microprocessor (60)

    Visible(V):Pengindraan Jauh (RemoteSensing)

    20

    Badai Andrewdilihat olehNOAAGEOS

    Amerika waktu malam(Nov.27,2000)

    Diatas Visible(I):CitraTermalBeroperasi pada frekuensi inframerah

    21

    Suhu tubuh manusia (pixelberwarna merah)

    Warnawarni menunjukkanperbedaan suhu

    Diatas Visible(II):CitraRadarBeroperasi pada frekuensi gelombang mikro

    22Pegunungan di TibetTenggara

    Diatas Visible(III):MRIdan AstronomiBeroperasi pada frekuensi gel.radio

    MRI

    23

    lutut tulangbelakang kepala

    visible infrared radio

    Astronomi

    Diatas Visible(IV):FluorescenceMicroscopy

    Panjanggelombangultraviolet

    24Jagungnormal Jagung sakit

  • 5

    Diatas Visible(V):Diagnosa MedisGelombang:Xrayfrequency

    25

    dada kepala

    Diatas Visible(VI):PETdan Astronomi

    Gelombang: gammarayfrequency

    26

    PositronEmissionTomography(PET)

    CygnusLoopdi konstelasiCygnus

    Mengubah gelombang suaramenjadi sinyal citra

    Acousticimaging

    Melewatkan berkas elektronmelalui suatu spesimen (obyekyangakan diteliti)

    Electronmicroscopy

    Moduspencitraan nonElectroMagnetic

    27

    Memeriksa perubahan globalpada ekspresi genetis selseldan jaringan tubuh

    FluorescentMicroarrayImaging

    Dibuat oleh komputer (bersifatmaya)

    Citrasintetis dalamComputerGraphics

    CitraAkustikvisiblevisible seismikseismik

    28

    Lokasi potensial minyak/gas

    ElectronMicroscope

    29

    CitraScanningElectronMicroscopy(SEM)2500 kerusakan IC(integratedcircuit)

    (benang putih adalah oksida yangmuncul akibat kerusakan termal)

    CitraMicroarray

    30

    Note:Redandgreencolorscorrespondtotwo

    differentfluorescentdyes(e.g.,Cy3andCy5)

  • 6

    Gambar Kartun (Nonphotorealistic)

    31

    Citrasintetik dalam Game

    32AgeofEmpireIII oleh EnsembleStudios

    VirtualReality(Photorealistic)

    33

    Grafis dalam Seni

    34

    Grafis di Kedokteran

    35

    Campuran Grafik dan Foto:GIS

    36Morgantown,WVdi GoogleMap

  • 7

    Membantumelihatobyektakterlihatakibat: Taktembuscahaya(mis.tubuhmanusia)

    Jarakjauh(mis.remotesensing) Ukuransangatkecil(mis.lightmicroscopy)

    Sinyallain(mis.seismik)dapat

    Kesimpulan:mengapakitaperlucitra?Kesimpulan:mengapakitaperlucitra?

    37

    y ( ) pditerjemahkanmenjadicitrauntuk

    membantuanalisa

    Pentinguntukmenyimpaninformasidanmendukungpembuktian

    VideoTime(ASIMO)ASIMO (,ashimo?)isahumanoidrobot createdbyHonda.Standingat130centimeters(4feet3inches)andweighing54kilograms (114pounds),therobotresemblesasmallastronaut wearingabackpack andcanwalkorrunontwofeet atspeedsupto6km/h (4.3mph),matchingEMIEW.[1] ASIMOwascreatedatHonda'sResearch&DevelopmentWakoFundamentalTechnicalResearchCenter inJapan.Itisthecurrentmodelinalineofeleventhatbeganin1986withE0.Officially thenameisanacronymfor"AdvancedStepinInnovative

    38

    Officially,thenameisanacronymfor AdvancedStepinInnovativeMObility".Honda'sofficialstatements[2] claimthattherobot'snameisnot areferencetosciencefictionwriter andinventoroftheThreeLawsofRobotics,IsaacAsimov.AsofFebruary2009,thereareover100ASIMOunitsinexistence.[3]Eachonecostsunder$1 million(106,710,325or638,186or504,720)tomanufacture,[4] andsomeunitsareavailabletobehired outfor$166,000(17,714,316or105,920or83,789)peryear.[5]

    ASIMO (,ashimo?)isahumanoidrobot createdbyHonda.Standingat130centimeters(4feet3inches)andweighing54kilograms (114pounds),therobotresemblesasmallastronautwearingabackpack andcanwalkorrunontwofeet atspeedsupto6km/h (4.3mph),matchingEMIEW.[1] ASIMOwascreatedatHonda'sResearch&DevelopmentWakoFundamentalTechnicalResearchCenter inJapan.Itisthecurrentmodelinalineofeleventhatbeganin1986withE0.

    ASIMO

    Officially,thenameisanacronymfor"AdvancedStepinInnovativeMObility".Honda'sofficialstatements[2]claimthattherobot'snameisnot areference tosciencefictionwriter andinventoroftheThreeLawsofRobotics,IsaacAsimov.

    AsofFebruary2009,thereareover100ASIMOunitsinexistence.[3] Eachonecostsunder$1 million(106,710,325or638,186or504,720)tomanufacture,[4]andsomeunitsareavailable tobehiredoutfor$166,000(17,714,316or105,920or83,789)peryear.[5]

    Tentangecourse

    40

    Version:7.6.0.324(R2008A)

    TentangMATLAB

    41

    Toolboxes: ImageProcessingToolbox SignalProcessingToolbox ImageAcquisitionToolbox OtherrelatedToolboxes