suderinamumo problematika (vykdant kadastrinius · PDF fileVietiniųir valstybinio tinklų suderinamumo problematika (vykdant kadastrinius matavimus). LitPOS sklaida. E. K. Paršeliūnas,

Vietinių ir valstybinio tinklųsuderinamumo problematika

(vykdant kadastrinius matavimus). LitPOS sklaida.

E. K. Paršeliūnas, VGTU Geodezijos institutas

A. Dulinskas, Registru centras, GIS departamento vyresnysis duomenų bazių administratorius

TURINYS

•Geodezinių tinklų konforminio transformavimo

teorinės prielaidos, ypatumai.

•Vietinių geodezinių tinklų transformavimo į

valstybinį geodezinį tinklą pavyzdţiai.

•Ţemės sklypų kadastrinių matavimų analizė.

•Išvados, pasiūlymai

•LitPOS sklaida

•Išvados, pasiūlymai

Geodezinių tinklų konforminio transformavimo

teorinės prielaidos

•Lietuvoje naudojamos konforminės koordinačių projekcijos, todėl ir koordinačių perskaičiavimo algoritmai turi atitikti konforminio transformavimo principus.

•Tokius algoritmus sudaryti galima taikant kompleksinio kintamojo analizinės funkcijos išdėstymo Teiloro eilute metodiką.

•Kadangi kartografinių projekcijų mastelis yra kintamas, tai Teiloro eilutėje priėmus aukštesnės eilės narius, galima perskaičiuojant koordinates įvertinti ir mastelio kitimą.



•Trečios eilės konforminio transformavimo formulės bendru pavidalu:

x

y

x

yAi

i

= 0

0

,

Ax y x y x y x x y y x y

y x x y x y x y y x x yi =

1 0 2 3 3

0 1 2 3 3

2 2 3 2 3 2

2 2 2 3 3 2

= x y k k k k k kT

0 0 1 2 3 4 5 6 ,

x x x

y y y

=

=

0

0

,

.,



...

2

33231

22221

2222

2112110

yxKKyxKK

yxKyxKyKxKxx

...33

2

2332

3231

22222112110

yxxKyyxK

yxKyxKxKyKyy


ypatumai

Zakarevičius, A.; Putrimas, R. 1991. Konforminis geodezinių tinklų koordinačių

perskaičiavimas, Vilnius: Technika, 12 p.

Vainauskas, V. Koordinačių transformavimas, Geodezijos darbai Nr.20, 60-70.

Teisingo transformavimo taisyklės:

•Esant maţam bendrųjų taškų skaičiui taikomas tik konforminis

transformavimas;

•Esant didesniam bendrųjų taškų skaičiui ir deformuotiems

atramos tinklams, tikslinga taikyti projektyvinį transformavimą;

•Apdorojant didesnius ir deformuotus tinklus, transformuojama

dviem etapais: iš pradţių daromas konforminis transformavimas,

išaiškinami ir eliminuojami blogi taškai su didesnėmis paklaidomis

ir tik po to taikomas projektyvinis ar afininis transformavimas.


pavyzdţiai - Kuršėnai


pavyzdţiai - Kaunas

VIETINĖS KOORDINAČIŲ SISTEMOS

723 vietinės sistemos

Susietos su GPS tinklu 558 sist.

Susietos su trianguliacija 165 sist.

TRANSFORMAVIMO KLAIDOS

Transformavimo paklaidos (mm)

4 – 100 (448 sist.)

101 – 300 (241 sist.)

301 – 500 (22 sist.)

501 – 1000 (7 sist.)

1001 – 8578 (5 sist.)

VIETINIŲ SISTEMŲ RYŠIO TAŠKŲ SKAIČIAI

Transformavimui naudojamų

ryšio taškų skaičiai

2 (22 sist.)

3 – 4 (589 sist.)

5 – 10 (106 sist.)

11 – 20 (5 sist.)

46 (1 sist.)

VIETINĖSE SISTEMOSE MATUOTI SKLYPAI

Vietinėse sistemose matuoti 213 443 sklypai,

t.y. 11% visų kadastro ţemėlapio sklypų ir

46% visų geodeziškai matuotų sklypų.

(2010.05.10 dienos duomenys)

Matuoti vietinėse sistemose

susietose su GPS tinklu (196 192 skl.)

Matuoti vietinėse sistemose

susietose su trianguliacijos tinklu (17 251 skl.)

VIETINĖSE SISTEMOSE MATUOTŲ SKLYPŲ SKAIČIUS MIESTUOSE

8.4 m

6.9 m

2010.05.10 dienos duomenys

MiestasVisi geodeziškai

matuoti sklypai

Vietinėje sistemoje

matuoti sklypai

Procentas

vietinėje sistemoje

matuotų sklypų

Vilnius 37 736 24 567 65%

Kaunas 31 770 29 986 94%

Klaipėda ir Neringa 7 222 5 504 76%

Šiauliai 13 099 11 136 85%

Panevėžys 10 731 9 412 88%

Alytus 4 749 2 313 49%

Iš viso didžiuosiuose miestuose: 105 307 82 918 79%

Kituose miestuose (96) 105 063 69 147 66%

Iš viso miestuose (103) 210 370 152 065 72%

Iš viso Lietuvos teritorijoje 463 577 213 443 46%

KAUNO M. VIETINĖS SISTEMOS TRANSFORMAVIMO REZULTATŲ PALYGINIMASnaudojant su GPS tinklu ir trianguliacija susietus ryšio taškus

Ryšio taškai, kurių LKS94

koordinatės gautos dviem būdais:

1) GPS matavimais;

2) Perskaičiuojant trianguliacijos

būdu nustatytas 1942 m.

sistemos koordinates.

1-uoju ir 2-uoju būdu gautos

LKS94 koordinatės skiriasi

0.22 m – 0.45 m

Kas 0.5 km generuotas taškų tinklelis

transformuotas iš vietinės sistemos

į LKS94 pagal transformavimo

parametrus, apskaičiuotus naudojant

1-uoju ir 2-uoju būdu gautas LKS94

koordinates. Skaičiuojant parametrus,

vietinės sistemos koordinatės buvo

identiškos.

Transformuotų taškų tinklelis apima

teritoriją, kurioje išsidėstę Kauno m.

vietinėje sistemoje matuoti sklypai.

Transformavimo rezultatų

skirtumai (metrais)

Astronomija

0.23 m

Romaškiai

0.45 m

Pabirţis

0.42 m

Šlienava

0.22 m

0.006 – 0.200

0.201 – 0.400

0.401 – 0.600

0.601 – 0.800

0.801 – 1.000

1.001 – 1.200

1.201 – 1.400

0 km

5.5 km

11 km

16.5 km

22 km

27.5 km

38 km

33 km

RYŠIO TAŠKŲ IŠSIDĖSTYMO ĮTAKA TRANSFORMAVIMUI



į LKS94 pagal pirmąją ir antrąją

grupę ryšio taškų.


teritoriją, kurioje išsidėstę Šiaulių m.


0 km

9 km

13.5 km

18 km

22.5 km

26.5 km

4.5 km


skirtumai (metrais)

0.001 – 0.100

0.101 – 0.200

0.201 – 0.300

0.301 – 0.400

0.401 – 0.500

0.501 – 0.586

Ryšio taškų grupė, apimanti

tik dalį Šiaulių m. teritorijos.


visą Šiaulių m. teritoriją.

VIETINĖS SISTEMOS, KURIOSE TRANSFORMAVIMO IR MASTELIO PAKLAIDOS VIRŠIJA 0.5 m

8.4 m

6.9 m

Sistemos pavadinimas SavivaldybėSistemos

kodas

Ryšio

taškų

skaičius

Vid. kv.

transf.

paklaida

(mm)

Mastelio

paklaida

(mm/km)

Transf. ir

mastelio

paklaida

(mm)

Vietinėje

sistemoje

matuotų

sklypų

skaičius

Paluknio kaimas Trakų r. S238 3 74 8578 8578 38

Katyčių miestelis Šilutės r. S546 3 4 -1496 1496 7

Kaimynų kaimas Utenos r. T235 5 16 -1287 1311 3

Panemunės miestas Pagėgių S551 3 2 1293 1293 3

Kalvelių kaimas Vilniaus r. T246 2 - 1223 1252 81

Berčiūnų kaimas Panevėžio r. S444 4 32 -793 794 1

Perekšlių kaimas Panevėžio r. T253 5 695 -55 741 104

Degučių kaimas Zarasų r. S564 6 173 -617 641 7

Santaikos kaimas Alytaus r. T107 4 1 -555 609 6

Veisiejų miestas Lazdijų r. S509 5 119 544 557 377

Iš viso sklypų: 627

Sistemos, kurių kodas prasideda raide “S”, susietos su GPS tinklu.

Sistemos, kurių kodas prasideda raide “T”, susietos su trianguliacijos tinklu.

PALUKNIO VIETINĖS SISTEMOS SKLYPAI TRANSFORMUOTIKEIČIANT MASTELĮ IR NEKEIČIANT

Ribos transformuotos keičiant mastelį

Ribos transformuotos nekeičiant mastelio

Paluknio kaimo vietinės sistemos transformavimo

parametrai apskaičiuoti pagal 3 su GPS tinklu

susietus ryšio taškus.

vid. kv. transformavimo paklaida lygi 0.074 m;

transformavimo mastelio paklaida lygi

8.578 m vienam kilometrui.

8.4 m

6.9 m

SUDERVĖS VIETINĖS SISTEMOS SKLYPAI TRANSFORMUOTI PAGAL NAUJAI NUSTATYTUS RYŠIO TAŠKUS

Ribos transformuotos pagal 2 ryšio taškus, susietus su trianguliacijos tinklu.

Ribos transformuotos pagal 7 ryšio taškus, susietus su GPS tinklu.

3.2 m

LEISTINI TRANSFORMUOTŲ SKLYPŲ RIBŲ NESUTAPIMAI

8.4 mVietinėse koordinačių sistemose matuotų ir transformuotų sklypų ribų nesutapimai su LKS94 sistemoje matuotų

sklypų ribomis apskaičiuojami pagal formules, duotas „Nekilnojamojo daikto ribų ţymėjimo

nekilnojamojo turto kadastro ţemėlapyje ir kadastro ţemėlapio tikslinimo techniniuose reikalavimuose“.

Leistini ribų nesutapimai (m)

Skaičius vietinių sistemų,

kurioms taikomi šie

leistinumai

0.10 – 0.30 501

0.31 – 0.50 45

0.51 – 1.00 171

1.01 – 1.50 4

NEPATIKIMOS VIETINĖS SISTEMOS IR JOSE MATUOTI SKLYPAI

8.4 m

2010.05.10 dienos duomenys

Nepatikimumo kriterijusNepatikimų

sistemų skaičius

Jose matuotų

sklypų skaičius

Susieta su trianguliacijos tinklu 165 17 216

Transformavimo paklaida viršija 0.3 m 18 1 193

Tik du ryšio taškai 17 6 460

Buvo atmestų ryšio taškų 59 34 539

Iš viso: 259 59 408

Nepatikimose vietinėse sistemose matuotų sklypų skaičius sudaro 28%

visų vietinėse sistemose sklypų (213 443).

KITI VEIKSNIAI KOMPLIKUOJANTYS VIETINIŲ IR VALSTYBINIO TINKLŲ SUDERINAMUMO PROBLEMOS SPRENDIMĄ

8.4 m1) Yra vietinių sistemų, kur egzistuoja du vietinio tinklo punktų koordinačių katalogai.

Juose duotos pagal skirtingus ryšio taškus transformuotos LKS94 koordinatės.

Pavyzdžiui, Utenos mieste vienam kataloge duotos pagal VGTU kitam pagal AGI nustatytus ryšio taškus

transformuotos LKS94 koordinatės, kurios skiriasi iki 0.2 m.

Taigi jeigu sklypo plane užrašytos LKS94 koordinatės, belieka spėlioti kaip jos gautos:

• Matavimais nuo GPS tinklo punktų;

• Matavimais nuo vietinio tinklo punktų, imant jų LKS94 koordinates iš VGTU katalogo;

• Matavimais nuo vietinio tinklo punktų, imant jų LKS94 koordinates iš AGI katalogo.

2) Dažnai planuose pateikiamos iš kadastro žemėlapio paimtos į LKS94 iš vietinės sistemos

transformuotos vietinės sistemos koordinatės.

KAUNO M. VIETINĖS SISTEMOS TRANSFORMAVIMO REZULTATŲ PALYGINIMAS

0.006 – 0.200

0.201 – 0.400

0.401 – 0.600

0.601 – 0.800

0.801 – 1.000

1.001 – 1.200

1.201 – 1.400

Ryšio taškai, kurių LKS94

koordinatės gautos dviem būdais:

1) GPS matavimais;

2) Perskaičiuojant trianguliacijos

būdu nustatytas 1942 m.

sistemos koordinates.

1-uoju ir 2-uoju būdu gautos

LKS94 koordinatės skiriasi

0.22 m – 0.45 m



į LKS94 pagal transformavimo

parametrus, apskaičiuotus naudojant

1-uoju ir 2-uoju būdu gautas LKS94

koordinates. Skaičiuojant parametrus,

vietinės sistemos koordinatės buvo

identiškos.


teritoriją, kurioje išsidėstę Kauno m.



skirtumai (metrais)

PALUKNIO VIETINĖS SISTEMOS SKLYPAI TRANSFORMUOTIKEIČIANT MASTELĮ IR NEKEIČIANT

Ribos transformuotos keičiant mastelį

Ribos transformuotos nekeičiant mastelio

Paluknio kaimo vietinės sistemos transformavimo

parametrai apskaičiuoti pagal 3 su GPS tinklu

susietus ryšio taškus.

vid. kv. transformavimo paklaida lygi 0.074 m;

transformavimo mastelio paklaida lygi

8.578 m vienam kilometrui.

8.4 m

6.9 m

RYŠIO TAŠKŲ IŠSIDĖSTYMO ĮTAKA TRANSFORMAVIMUI



į LKS94 pagal pirmąją ir antrąją

grupę ryšio taškų.


teritoriją, kurioje išsidėstę Šiaulių m.


0 km

9 km

13.5 km

18 km

22.5 km

26.5 km

4.5 km


skirtumai (metrais)

0.001 – 0.100

0.101 – 0.200

0.201 – 0.300

0.301 – 0.400

0.401 – 0.500

0.501 – 0.586


tik dalį Šiaulių m. teritorijos.


visą Šiaulių m. teritoriją.

Išvados, pasiūlymai

1. Kokybiškų geodezinių tinklų punktų koordinatėms

perskaičiuoti galima taikyti transformavimo metodus.

2. Praktiškai vietinių geodezinių tinklų punktų padėties tikslumas

ne blogesnis nei 10 cm. Toks tikslumas tenkina tikslumo

reikalavimus, keliamus kadastriniams matavimams kaimiškose

vietovėse.

3. Būtina tiesiogiai permatuoti tuos ţemės sklypus, kurių

riboţenklių koordinatės netenkina joms keliamų tikslumo

reikalavimų. Preliminari tokių darbų kaina yra 30 mln. Litų.

LitPOS sklaida

LitPOS stotys

LitPOS tinklas su 5 užsienio stotimis

LitPOS vartotojai

Bendra vartotojų statistika:

LitPOS uţregistruotų vartotojų skaičius: 523

Aktyvių vartotojų apytikslis skaičius 360

Uţregistruotų imtuvų skaičius 810

LitPOS vartotojų pasiskirstymas

Registruotų LitPOS vartotojų pasiskirstymas pagal miestus

29%

4%

18%

5%

3%

6%

4%

31%

Kiti miestai

Alytus

Kaunas

Klaipėda

Marijampolė

Panevėžys

Šiauliai

Vilnius

LitPOS vartotojų išdirbtų dienų skaičius 2008-2009 metais

LitPOS vartotojų prisijungimų skaičius 2008-2009 metais

Darbo valandų skaičius LitPOS tinkle 2008-2009 metais

Vartotojų pasiskirstymas pagal darbo valandų kiekį LitPOS tinkle 2009 m.

Prievadų panauda pagal taikomą duomenų perdavos formatą 2009 m.



Išvados, pasiūlymai

1. LitPOS tinklas funkcionuoja viršydamas savo pajėgumus.

2. Būtina įrengti naujas stotis Ukmergėje, Vištytyje, Nidoje,

Klaipėdoje.

3. Būtina pajungti LatPOS stotis Liepaja, Saldus, Dobele bei

ieškoti galimybių Baltarusijos stotims įjungti.

4. Būtina padidinti pajėgumus vienu metu dirbantiems

vartotojams aptarnauti.

AČIŪ UŢ DĖMESĮ!

SĖKMĖS DARBUOSE!

Documents

suderinamumo problematika (vykdant kadastrinius · PDF fileVietiniųir valstybinio tinklų suderinamumo problematika (vykdant kadastrinius matavimus). LitPOS sklaida. E. K. Paršeliūnas,