112

Click here to load reader

SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

  • Upload
    danenic

  • View
    1.264

  • Download
    11

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

��������������������

Page 2: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������

������������ ��������

�����

���� �� �������� ��������������� ������������������

��������������� ������� �������������

�������������������������� �������������� ���� ������������� ���������������������� ��������������� �������� ����������������������� �

���������������� �������������������������� ��������������� ��� ����������� �� ���������� ������� ��� ���

��������� �� ����� �� ������� ������������ ������������������������ �������!������ ����� � ��� � ��������� �� � �������� �� � � �� � ���������� �� �� ��� "���� �� ��� �� ��� ��������� �� ������� ��� ����#��� $���� ���� ������� ������������������������%�� ���� ���� ������������������������������������ �������� ���������

� &�� ��������� ������������ ������������ ������������������ '� ���� �������������� �������� ���� �������������������� �������������������� �� (�������� ����� ���� � �������� ���� �������� ����������� ������������ �� '� ���� ��������������������������������� ��

)�� � ��������� ��� ������������������������� ������ ����� "���� �������� ����� � �� ����� ���

����������� �!���������� ����� ���������� ���� � $������������� ���������� ���� ������ ��������� ������� ���� ������ ���������������������� ��������� ������������������&� ������ ���� ���� ���������� ��� ����������������� ���� � ��

*� ������ ������ ����� ����� ������� ����� �

+��������� ������ ���������� ������ ��������� ����������� ������ ����������

&� ����������� ����� ���� ���� �� ����,����������� ,��������� �� &��,��������� �-������� .�/� �����0��� ���������������������� ��� &�� ,��������� ����� �� �����-��$.����-��� ��.���"������������������� ��

�����������

�����������1��� ����� ��� ��� "� ����� ������������������������� ��� ������ ������������������������������������� � � �������������� ������ ���� ���� ������-������� �����.��� ���������� ��� ����������

&��������������� ����� ���� ��� �������#���� ���2�2������������������ ������� ����� ����� ������������ ����� ���� � ��

������������������ � ��������� ����� ����� �

������� �������

����

���

����

���

Page 3: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

&� ���%��������� �������������� ����� ��� �� &� ������� &� ��� ��� &� ����� � ���������� ���������������� &� ����� ����� �/�������� �������� ���������0�� &� � ���������� � ��� �� ��� ����� �� ������� ��� ��

#���� ���2�3������������������� �� �������������� � ������,��������� ����� ��'������� �� ���������������������������� ����� ���������� �������� ���� ������������ ����� � ���

/���$���40��5��#�������������� �6�# ������������

!� � �� 6 7��� � ������� ��/��0�4 6 8��� � ������� �� �/�4�0# 6 ���������� �� "��� ��/�90

'���� ����� ����� ���$��������� � ������� �� ������������� ������ ��� ��� ����� ���� ��������� ��� �� ��&������������������ ��������������������� �������� ����� �� ��� ����� ���� ��&� ����� � ������� �� �������� ����� ���� ������ ���$������������� � ������ ���

'�������� ������ �������������� �������� ����� ���������� �� ������� ������ �� �������� ��� ���� �������� ��������������� � ��������� �������� ��� ����� ������������� � ��!� � �� ������ ��������� ������ ��� ���������� ����� ������� � �� ������������ � ������� �� � $����� ������������ �� ��� ���� � ����� ��� ������������� ��������� ������� ������ ������� ����� ��������� � ������� ��'�������������� ���� ������������������������������� ����� ������ � ������,��������� �

����������������������������� �� ������������� �����

� ������ �

�����

����������������������� �����������

����������

���������

�������������������������

���

����

&� ����� � � ����� �� ����� ���/4�0��������� ���/4�0������ ����� ���������������� ���� �������� ������������ ����� � ������� �� �/�40��&� ���$��������� � ������� �� ������������������ ������� ������� � �������� ��: ������� �������� ������ ����������� ���������

'�������� ������ ����� �� "��� ��������� ��������������� �� � ��� ������;"��������2�2�

Page 4: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������

������������ ��������

�����

���� �� �������� ��������������� ������������������

���������������������������� �� ��������������

)�� � ��� �� ��� ����� ����� �� $�������� ��� ����� � ��� ���� �� � ��� � ����������������� ��� �������� ������ ����� ����� $������� ������� � ������� ����� ������� ������� ���������,��������� �

�� ����� ��� ������������� �� ���� ��������� �������� � ����������������� ����� ������� ����� ���������� ��&� �� ���� ���� �������������������� � ������� ������� ������'''��/��� ���� ����<�2=������������0������������ ���������������� ���������� ������ ������������������� "� ������ ��� �� ��������������������� ����,������� ����� � ����� ����� ��������� ����������� ��� �� ����� ��� �

7�������� ��������������� $��������������� �� ���� ���� �������������� ��&� ���������� ���� ���� ��� ���� �������� �������� �������� ��>?@�4����A�/';���<�@A,A0��#����������� ����������� � ������� ���� �� ���� ���� ��������������� �����'7��/<�<2=�������������0������������� ������� � �������������7�� /2�B�$�2<��$����� � ������� �� � /���0�$� ������� � �� /��0�1 ��������� ���� ���� �� ���� ���� ��� ���� ��� �����

����������������� ������� ��� ���� �� � � ���� ������ �������� ������������ � ��� ���� ���� ��� ������ ���,���� �� "��� ������� � ������� �������� �� ���� ���&� ����� �� "��� �������������� � ������� ���� ���� � ����� ��������������� ��: �� �� ����� ��� �� �� ������������������ ��������� ��� ��� ����������� � � ����� � ������������� ��� ��������������� ����� � ������� �� �'�������,����� ������ ���� ������ ����� ����������� �� ���������� �������� �������������������� ����� ��� ����� ����������������������� �� �������������� ���&� ��� �� ������ ������������ �������� ���������� ����� ����� ��������������#���� ���2�A������������ ���� ����� �� ������������ ����������� � $ �� ������� ����������������� ��� ����� �

���������

���� ��� ������ ���� ������ � ������� ������������ �������������������� �������������� � ����9������������ ����� � ���� �� ������� ��/�� ��� � ��� ���������� �0��������������� � � ��#���� ���2�@�� �� � ���� ��� ���������������� ���&���� �� ����� ��������� �� ���� � ������� �� ������������� ���� ��������� ������������� ���/������������ � ������� 0�������������������������������� ��� ���� ������ ������

� ������ �

����������������

���������

�����������������������

Page 5: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

���������������� � �!��������� ����������������!���

������������������������ �� ��� ����� �� �������� ����������� � ��� ��C�� �� ���� ���� ���������� ����� ���� ��������� ��� �� ������ ������������������������������ ����� ������������,���������� ��� ���� �� �� ������������� ����� ����������������� ��� �� �������������� ��� ������ ������������������������������ "��� ����� ������� ����� ����� ������������� ���� �� ������������������������&����������� ��� �������#���� ���2���

���������"��# �� ���� ����� ����������� ������ ����� �$ ������� �����%

&� ������� ����� ����� ���� ����� ������������������ ������������/�����������0����������������� �����,���������� ���������� ��������� �� � �������������%����� �� ��� ����� ������������� ����*��� ��: ������� ����� ����� ��� �� ��������� ������� ��� ���� ���� ��������� ������� ��������� � ���������� ������� ����,��� ������� ����� ��� ����� �������� ��������������������� ��������� �� ���� ������������������� ����������� ������ ���� ������ ���������������� ����������� ������������ ����� �

��������

��������

��������

� ������ �

�������� ���� ���

�� �

�������� ���� ��� !�" ��

�����������!������"����"�������!���!�!�� ���� ���� !�" ��

Page 6: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������

������������ ��������

�����

���� �� �������� ��������������� ������������������

����������#���� ���2�>���������������� ��������������� ���������������� ��� �� ����� ���������������� ������������&� �������������� ������������������������������!� ����� ��������� ��� � ���������� � ��� ���������� ���� ������������� ������������ �������� ��� �� �������+�������� ������ ��������?< � �� � ������ � �� � ��������� ������� ���� �� �� �� � ���������� ��������������� ��������� �������� ��: ���������� ���������� ����� ������� ���������� ��

���������&��'�������� �$���������������� ��������%

(����� ����� �������������� ���������� �������� � ������� ����������

��������������� ����������� ������������ ����

�������������������!���!�!������ �

�������������

+��������� ����� ����� ����� ��"���� �,�������� ������� ���������� ����������� �������� �������� ������� "��� ��������������������� ������� �������� ������ ����� ����������������

����� ��������������#���� ���2����������������� �� �������������� ��&� ����� ��� �������������� ��������� ��������� �����:����������������� ������� ���������������� �������� ��� ����� �

4�������� ���������� ������ �� �� ��� ��������������������������� ��� �� � ��� ��������� ���� ������ ����������� �� ������������ �� � �� � ������ �������� ������ �������� � ���� "����� �� ��� �������� ������/���� �������� �������� ����� ����(���� ����0�

������������)�� ��� ������ !! ����!���������� �$�������������������� ��������%

��!�����������

��!����������

���������#��$����������������

���������

��������"�������������

��"������

Page 7: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

���������*��'��� ��������� �$������������ ��������%

&����������������� ��������� �� � ������ ����������� �� ����� �� ����� ���� ������ ��� � ���������������� ����� ���� ������� ��������� ���������� ��� �� ����� � �����������"���������� ������������ ��� ���,��,� ���� ����� ��������� ������ ���� ��� ����������� ���������� ��������� ��� ����� �������� ��������������������������������������� ���: ������ � ����� ������������ "��� ��

� ��������� ��������� ��� ��������� �������� �� ���������� �

����������������������������� ��������� ��� �� ��������� �� ���������������� ����� ��� ������ �� ���� ����������� ��� ��'�� ������� � ����� ������� � ������� �� ��������� ��� �� ���� ��� � �������� ����� ����������� ��� �������� $� ��� �������� � ��� �� ������� � � ���������� � ����� ������� ��� ����������� ������ � ������� �� ����� "����� ����� ��������� �

��������������� ����������� ������������ ����

�������������������!���!�!������ �

���������

(����� ����� ����!��������� ����� ��������� �������� � ������� ����������

��������� ��� ��� �������� �����������������������������������,�������������������������� ������� �� ����� �������3�< ��/@B�������������� ��� ��0������ ������ �� ����� ��� ����� ����� ��������� ���,��,� ���� ������� � � ��������������� � $� �� ����������� ��� � ���������� �������� �� ������� ��� ��������������������#������������������������������� �� � �������������������� ���������� ����� ��� ��������� ���������� ����� � �������������� ������

�� �����������#���� ���2�B��������� ��� ����������������������� ��������� �������������������������������������� ������'��� ��� ���������� ������������� ������� ���� ���������������������������������� ����� ��'��� ���� ������������������� ���������� �������� �� ������������� ���� �����

�������

������ ��

���

Page 8: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������

������������ ��������

����

���� �� �������� ��������������� ������������������

���������+����� ������ ���������!,����

7��� �������� ����� � ������������������ ����� ��������� ��� �������D ������������� � ��������� ���� ����#���� ���2�2<������ �-����� ����� �.�� �������� � ��� ����� ������� ����������� ���������� ��������������� ��������� ����� ����� �-���� ������.�� ������� � ��� ���������� ����� ���������� ������ ���� �� �� ����� ���� ������� ������ ������������������ ������������ ������ �� �������

����������-��.������������� ���

� ������ � � ������ �

�������������

/��� ����������� � 0�� ����� �

%������ ���

�� ���&� � ��� ������������ ������������������ ���� ��������������������� ��#������� ���� ���� ������ �������� �������� ���������������� ���������������������������������������� �� �� �������� ��� ����� ������� ������ ������� ��� �� ����� ������������ � �������� �� � $���� ������ ����� � ����� ����� ��� ����������������#���� ���2�?��'�������������������� �������� ���������������������� ����� �� ����������������� ����� ���� �������� ���#��� $���� ���� ���������������������$���� ������������������ �� ��� �� ��������� ���� �� �4&#;� ����,���� �� �� ���� ��� ���� � ����� �� �� ��� ��1� �� �� �������� "��� ������� ��������������� ������������ ������ � ������ �������������:������� � ��

����,���� ��������� � ,��%��� �� ��� �� ���� ����&��� � ��� � �� � �� ���� � ��������������� �� ��� ����� �� ������ ��� ��� ����� $� �� ������ ���� ���� ������������ ���������������������� �� ��� �� ������ ������������� � ���#���� ���2�?��� ���� �� ������ ����������� ����� �� ���������������������������� ���������� ����� ����� �������&���������������������� � � �������������� ����� ��������������� ����� ���������� � �

)���������1���!,��� 2��(�!� ����3��������������� ����!,���

' ����� �� ����!,���

��������

��������

%�������

�� &���

%�������

'!����������

������

%�������

��������(���!�����#�����

�� &���

Page 9: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ����

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

���������� ������ ����������������� ��� ������ ������������ �������� ���� ������ ���� ������� ���������������������� ������� ������������������ ����� ����� ��'����� ����� ��� ������������ �������� ����� ���������� � ��������� ������ ������ ������� ������������������ ������ ���

'������������� �������������,�������������������������� ��� ������ ����������"������ �������������� �������������� �� ����� �������� ���� �������� ����������� ���*�"����� ������������ � �� ������ ������ �������� �����������������'��������� ��� �� �� �� �� ���� � � ���,����� ���� � ���� �� ���������� � ������� �� ������ �������������� ������

)�� � ����� ����,��������� ������� �� ��������"������ ������ ,��������� ��� ������ ���������� � ������������������ �������� �������������� ������������������� ���������$���������

�������������

&�� ,��������� ����� �� ������ ��� ����$��������� ����� ���� �� � ���������� �������� ��� ����� � �� ��� � �� � ���� �� �� ���� � � ������� ��� ���� ������� �� ���� �#���� ���2�22�

��������������� ��������� �� �������

����� ���������� ����� ���� �����

����� ��

�� �1���� ���� ���� �� ��� ������ � � ��� �

����� �'� ��� ���� ��� �������� ����� ��������� ������ ��� ������� ��� ����� ��� ��� ��� ��� ������� ����'� ���� ��� ���� ������ ��� ��� ����� ����� �������� ������ ������� ��� ����� ���� ������ ��� ������� ��� ������ �� ���� '� ��� �������� ������ ���� ������ � ��� �������� ���� ��� ��������� �������������������� ���������

#���������"�(������

���

���'

���''��

)**

*

+����

* +���� )**

����

���'

����'�,�������-�����'

.���/��������� ���

���'

���

���'������������

Page 10: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������

������������ ��������

������

���� �� �������� ��������������� ������������������

�������������.�� ���� ���� ��������� �

�������������2�����,���� ���� ������� ������ ���!����!� �����!

���'

4�1���

���� ����' ����' ����

���'

/�� �����

0��"

��

�&����������"�������������������� !��� ����� ����

������ ���� �������� ����������������������� �������� !) � ���� ������������� ���������������������� ������� �� ����� ���/#���� ���2�2@0����� ������� �� ������ ���������������������������������� �������� ��

��������������2��������� �$������������ ���������� %

���� ���'

����'

&� � ��� ���� ��������� ������� ,��������� �� 4�������� ���� �� 1��� ��������� �� +��������� ���� �

"� ��������&��� ��� � ��� ���� � ��� �� ������� �����/#���� ���2�230������������� ���������������� � ���������� ��� ���� ��� ���� ����������� ���� �� � ���,������� ������ 4������������������ ��� ��� ��� ������������������� �������������� ���� ���������� ����, �������� �� ��� ����� �� ������ "����� #��� ���� �� ��������� ��@<=��� ��������� ��><=��� ������� � � ���� &��� ��� � ��� ���� � �� �� � �������� ���������� � ������� ��,�������������� ��������&� � ������� ������������������� ��� �� ���������� ��

���������� ���������� ������������ � ���������������� �����������/ �#���� ���2�2A0�

�������

������ ��

Page 11: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

#� � �������� �������� ������&������ �������� � ������������������ ������������� �������� ��������� ��&� ��� ���������� � ����#���� ���2�2���������� �����$������������������������$���� ���B<=�������������������������3<=����������������2<<=���� $�������������������

����������"��5��������� ����� �1���������!����

$���� �������� ������9���������� ����� �� �������������$��������� ����� ���� ��#���� ���2�2�������� ������ ���������������������� ����� ���������� ��������$������� ������ ��������� ��������� �

���������������� ����� �1�������� ��� ����!�� !������������ ����������

&� ������ � ������ ����� ��������������������� �� ������ ��� ������� ��������� ���������������������������������� �� ������ �����!������������� �������������� ����� ����� � ������ �� ������ ��� �������� ������ ������ ��� ������ ������

!� ������������� �������������� ��������� � ������� �� ������� ������ ��������� ���� ��� ������ ������������ ��� �� ���� ���������������� ����� � ������� �� ������� � � ��&��� � ��������� �� ������� ��� ������������ ������������������������������������������ �� ����� ������-����� �.���������� ���

���'

���� ����'

���'

����' ����

Page 12: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������

������������ ��������

������

���� �� �������� ��������������� ������������������

����������&��2������� ���� ����������

'���� ����������� ��� ������� � ���� ���$������� ������� ��������� ��� � �������� �� �� ��� ������� ���� ����#���� ���2�2B������2�2?�

'�#���� ���2�2B�� �� ����� � ��� �� ��������$������� ��� ������ ���� �� ������ ����� ��)�� � ����� ����� ������ �� ������� ������������ �������������������� ����������� �������������������� ���������� �������������� �� ��� $���� ��

����������*��4�1����3��� �������� ������ �� �������� �,

#������ �

#���( !��������

1���������'

�' �

��"�

&���� ���� ���������� �������������� ����� �� �� ��������� ������������ � �� ����������������� �����������#������2�2>��) � ���� ����� � ������� �� ��� "����������� ������� ��� �� ������������� ���������������� �

���'

���� ����'

�����

'������

�������� �� ��

Page 13: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������������ ������������ �� �������� ��������������� ������������������

����������+��/�� ���������� �������� ������ ������� �,

���� ���� ���$������� �� ����#���� ���2�2B���� ��� �� ��� $���� �����������������$����� ����� ������������,����������������� ��������� ��������������������� ���&� ����� ������ ��� �������������� ����� ������ ������������ �� ��� $���� ������� ����������� ���� �������������������!� ��� �� ��������������� ���������������� ���������� ������������������� ������� ����� ������ ���� �������������� ����� ������ ��� ����������� ���������� ����� �������������������'����� ���� ���� ����� ������ �� ��������� �� �� $���� ����� ����������� �� "��� � ������� �� ��������

&� ��� � �� ������� ����� � ������������������ ��������� ����� ��������� ��������� ���� ����#���� ���2�2?�

#������ �

1���������

�'

'

��"�

#���( !��������

�������� �� ��

�����

'������

Page 14: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������

������������ ��������

������

���� �� �������� ��������������� ������������������

�������������������������������� �� ���

��� ����

�� ������������������������������������������������� !

�E 7��� �

�E 7��� ������������ �

�E 7��� ��������������������� � �

�E 7��� ������������������� ����� �� �

"� ���������#������ ������#������"$�������%$�����������&��&��!

�E 3,��������� �� �������� �������������@,��������� ���$������� �� �

�E 3,��������� ��� ����������� ��@,��������� ��� �����������"��� �

�E 3,��������� �� � � ������������������@,��������� �� �� ������ �

�E 3,��������� ��� �� ���@,��������� ��� ����: �

%� ���������#������ ������#��������������&��&�����������&��&�!

�E ���� ����� ���� ����� ����������������� ��� ����������: �

�E 4������� � ������F������������� ���� �F��� ����������� �

�E ���� ����� ���������� ��� ������ ���������� �

�E D������� ����� � ������ ������� �

'� �&��&�������������� ())������� ����������������� �)))*+������ ����������������� �),�������������������������������� ����!

�E ����9 �

�E ��<��9 �

�E <�����9 �

�E �����9 �

(� ������������������&������� ����#������&��&�!

�E '��������� ���������� � ������� �

�E &� ����� ������������ ����������� � ������� ������ ��� ��������� �

�E '������� �������������������� �

�E '���� ������� ������������,������ ���������� � �

� ����#��� ���������#�����������������������&��&������������������� ��� ���#�-&��&����*���!

�E &� ����� ���� � �������� �� �������� �

�E #�������� ���� ������� ������������� ����� ��� � �

�E &� ����� ��� ������������� � �

�E ��������� ����� �

Page 15: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� �������� ����� � �������� � ��������� �������� ������������������� ��������

���������������������� ���

Page 16: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������������������� ��������������� �������� ����� � �������� � ��������� ��������

��������������� ���������

�������������� ��������������� ���������������������������� ����������������������������������� ������������������������������������������ ��������������������������������������������������������������������������������������

�������������� ������������������������

� �������������������������� �������������� ����������������������������! �������

��� � ������������� �������������� ������������ ��� ��������������������� ����� ������� ��������������������������������������

��� �� ������������������������������������ ������������� ������������������������ ���� �������������������

��� ���

� ���������������������"����������������������������������� ������������� ����������������������������� ������������� �����#������� ���$�%�&'�

������������������������������������������������������������� ��������������������� ���� ������������������������

������� ����������������� ������������ ���������� �������������� ����������������������� ������� ����������������������

��������������� ������� ����� ���������

������� ������

���������� ������������������������������������������

���������������� ����������������������������

"����� � �� ������� #�'������������ #�'��������������������������� ���� ������������ �������������������(������������)��������������������������

� � ���� ����������� �������� "������������������������������������ "�������������������� ����������������������������������������� ����� "������ �������� ����������������������������������������������������������� ���

*�� ����������������� ����������� ���������� ������ ������� �������� �������� ��� ������������� ��� ������� ��� ��� ��� ���� ����� ������������ ������ ������������� "���� $�%�&�������������������������������������������� ����������������������

��������������

Page 17: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� �������� ����� � �������� � ��������� �������� ������������������� ��������

�����������������#+������' , -������.�/$%�$01���#23' , -������&�&0$�.//�� , %�11�����&.������#+������'

"������ ��������������-������������������������������������������������� � ��������������� ��������������������������� ��� ���)���������������������

������������� ��� ����� ���� � ������������ �������������������#���������������������������� �'����������� ������������"������������������������������ ��4������������������������������ ��������������� ���������

�����������������-������ ������������������������������������������������ �����"����$�%�%

��������������������������������������� �����������

����� ��� ��� ��� � � �!� ��� ��� �"� ����

��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ����� �����

��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� �����

��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ����

��� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ����

"��� ��������������� ���� ��� ����������������������� ����� ��� ���� ��� �������������� ���� ������������ ������������������ ������ �������� �����������"�����������������������������������������������! ����������������� ��������� ���������������� 5�� ���$�6�7���������8���3���������������3�������� 5�� ���$�9�7���������8���3����������3����3�������

���������������#������ $�$�� ���� �����$�����$� ����� $�%�� ������&��'����'����� ����������

�� �� ������������������� ������������������� ��� ��������������������( �������( ����������� ������� �!!� ��� ������������ ��� �!!���"�"��� �������#$������!������%� ���&

��� '���������� �!������(��"����������� ����� �"�"��������������������!�������)�����"�"������������������� ��������������*�

��� '���(����!��������������������� �+�� ���������������������

'������ �������)���!��� ��������������� ������������������� ��� ���������������������(��������(��������� �������� �!!� ��� ������������������ �!+�� ��������#$������!����������,-�������� ���������

�� �� �!���������� �&�� � ������!���������.�����������!��� ����!������ ��/��� ������� ��,-��*�!���$��!�������!�������������� �!� ����!����� ���������� "���!�� ��!�)��������� ���������!����� ��������� ������������/��� �������,-�)���!�

�� �� ����������!�������� ���������� �������� �!!� ��� ����������0�!���

Page 18: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������������������� ��������������� �������� ����� � �������� � ��������� ��������

���������

�� � �� ������������������������������� ������ �� ���������

: "������ ����������� �� �

�: ;���� ���������������� �

�: ;���� ��������� ��� �

�: "������ ��������� ��� �

!� ����"�������������#�$� �� ��� ���������"������

: "������������������� ������������������������� �

�: "����������������� �������������������� ������� �

�: "������������������� ��������������������������� �

�: "��������������� ���������������������� ������� �

%� � �� ��� ���������"������"������������������������������������&���������

: -� �

�: �� �

�: �� �

�: -�� �

����������������������

Page 19: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

��������������������� � �����������������

Page 20: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

����������� �� �=�

� �

������������� � �������������������

������������� ������������

����������������� �� ���������������������������������������������������� ���� ������������������������������ �� ��� ������������������������������� �� ��

������������ �� ��������� ���� ������������������������������������������������������������������������������������������ �� �����������������

�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� ����������������������� ���������������

!���������� ���� �������� ���� ����� ���������� ��� ��� ��� ���� �������� ����� ���������������������������������� "�����������������������������������������������#������������������� ���� �������� ���� ���������������������$���� ������������������� ���������������������������������������������������������������������� ������������������������������������ ������%&� ������$���� ���������������������������������������� ������������������������������'�())����� ������������������������������������������������������ ������&��

���������� �������� ������������������������������ ��� �� �������� ������������������*�� "�+�������������������������������������������������������������#����������*��� "��+������������������������� ��������������������,�����������������-���������������.������������/������*���+��!��� �������/��������������-��������01(2���������������,&�3)4�50�*6���,6�7'3)4�50+����������������������������������������������������� "�����������������������������0������$���������� ��������������������������������������.��� ������������� ���������������������� ����� �#���� ������ �� � ��������� ������������ ��� ��� ����� ������ ����� ���� � ����� ����� /���� ������������� ��������� #����.����� ����� ������������#�������������������������������������

������7�)�0���� ���������������������������������������������������� ��

�������������� ������ ������� ����������������������� �������������� ����������������� ���� �������� �������� ���� �� ���� !��������� ���� ���� ���� ������������ ���� ���� ���� �������� �� ���� ���� ���� ������� !� ��� �� ��� ����

8����-���������������.��*���+����0�07������� �������&��*9/+�

����.�� �����#�������������:�������������������������������.��*���+����������������"��������������������������

8����#�����������������������������������.����������,#������7�)�0�

;�����.� < 8��������#������������������������������������0�����*��"������+� < 8��������*��"�+= < >���� ������� "��������� �����������#���*��������+��6�����>���� ����������

���������������������#��������������������#���� ������������������4�&�? < ?�������������������� �� ��*���+

Page 21: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

��

����������������

� � � � �� � �� �� �� ��� �� ��� ��� ���� ��� ����

���

���

���

����������

����

��

����������

����

��

��

��

����

� ����

�� ��

"���������#$ ��� ����%� &���� �������&�� �"���������'

������������� �= ��� �

������������� �= ��� �

/������������ ������������������������������������������������ �� ��������������������������������������

>����������,#������7�)�0�� ��

8����������=�<�0�� ����#������� ���� �#������ ����������������� ������� ��� ����� ����� �,#������7�)�@�

���������� 0'��� "���������������������������������A��������������������������������� �� �������.�����07��������,#������7�)�@�

;������ < 0'��� "�.� < 07

��������������� ��������-�����������������������8�����7�)�0��������������*6�������������������� ��������.����������������8�����7�)�@+�

� ,��������������������������������������0'��� "���� ?��B�����������������������������������������������������.��<�07�*�������+��� ?��B���������� ����������������������������������������������������%C ��-�*�����-������

4'��?�����'�4����+�

������$���������� �� �������#��������������������������������������������������������������������������������������������������

��� � �� �

��� �

��

⎛ ⎞∆ ⎜ ⎟⎝ ⎠�

� � ������∆

�� �= ��� �

Page 22: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

����������������

��� � ��������

� � �� ���� ����� ���� �� � ���� ��� ������� � �#� �� ��� ���$ �� �� "��� �� �� ��� ���� �����

� � � � �� � �� �� �� ��� �� ��� ��� ���� ��� ����

�����

�����

���

���

���

���

��

��

��

�����

���

���

���

�������

����

����

����

��

��

����

��

����

������

���

��

���

��������

����

���

����������

�����

����������

�������

��

���

����

���

����

��������

��

���

������

��

��

��

����

���

��

���

������

����

����������

����

� ��

"�������'��(� �������&��

11

10

9

8500 1500 2500 3500

���������� ���������������

�����9����� ����� ������ �#��� ����� ��#���� �� ����� ��� ��������� ���� �#���� &������������������������������������ ������������������� �������������������������8�����7�)�)�6�������������������������������������������������������������

�����������)��"�������������������%��������%����������

Page 23: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

���������������

�� �

���

��

���

� � � ��

����� � �� ��

���

�������� � �� ��

��������

�� �

���

��

� ��

��

��

� � �������

��

��

�������� ����������������������

���������������������������������������������������������� �� ��������������������������������������������A���������� ���������������������������������� �� ���������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������������-�����������������������������������������������������#������������ �������������������������������������������������������������������������������������������������,#������7�)�)��������������������������������������������?������?�������������������������������?������?�������������������

;������� < 8���������������������?��� < 8���������������������?�

�������������� � ���� ��� ����� ���� ��������� *��+� �������� �� ������� ���� ���� � @ 3''� �� "�� ����� ���������� ��� *?�+� �4������D������������������� ��� �����������������������*?�+� �� ������������*��+������)3''��� "�������,#������7�)�)�

��� ������� ���� ����� ������� �#��� � ������� �������� ���� ���� �������� ���� ���������������������������������������������������� ����������������������8�����7�)�4��������������������,#������7�)�)������������������������������������������������#���������

10

8

4

2

0

6

500 1500 2500 3500

����������������������������������

�����������)��

"�������*������������� �%������

Page 24: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

����������������

����

����������������

������� �����

����

+

,

+,

������-

��������������������

���������������������-����������,������������������������-����������+

"������������$��������������� �� ������� �.���������� �%���� ����

10

8

4

2

0

6

500 1500 2500 3500

��������������

�����������)��

���������������

��������� �����

�������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� ���������������������������������������#������������������������������������������������������������������������

��������������� ������������������������������ �������������������������������5�8�����7�)�3������������������������������ ������������������������������ ��������������������������������������������������"����������������

"�������/������������� �%�������%����������

����� ������

�������5����� �� ��������������������������������������� �� �����������������������������-����� �������������������������������� �� ���������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������

���������������������8�����7�)�7����������-��� �� ��������������������������������������������������%���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������� !��!�

"�#�� �!��!�

$%����

����

Page 25: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������-�� �� �������������������������������������������������-��� �� �� �������������������

���������������������������� �� ��������������������������������� �� ��������������������������������������������� �������������������������������������������������������8�����7�)�7�����7�)�2������������������������������������������� �� ������������������

�����������������-��� �� ���������������������������������������������A���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������� ���������

���������������������8�����7�)�2�������� ������ �� �������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���� ��������������������������������������� �� ��������

������������������������������������������������������������������ ��������������������������������� ������� �� ����������������������������� ��������������������������������������������������� ������� �������� ���� ����������������� �� ���������������� ���������������������������� ������ �� ��

����������������

����

����������������

����

+

,

+,

������-

��������������������

���������������������,����������-������������������������+����������-

"�������0��1���� ��������������� �� � �%���� ������������������ ��� &���������������

������� �����

������� !��!�

&�!����� �!��!�

Page 26: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

"�������2��#���� ������ ��� �������������������

������������������ ������� �!��!�

$%�������!�!��!���������������

$%�������!�!��!������������ ������

��

�������� ����

�������!�

�������������������������������������������� �� ���������������8�����7�)�(�������������������� �������������� �������������� �� ������������������������� ����������������������������������������#����������������������������?���������������������?����������������������������������������������������������������������������� �� �������������������������������������������������������5��������������� ��������������������5������*�������+������������������������������������������ ������������

�� �� �������

;���������5����� �� ������������������������������ �� ������������������������������������������������������ �� ��������������&����������������������������������������� �� ������������������������������������������������������������8�����7�)�1�

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��������������������� ������������� ������������������� �*+������������������������������������������������� ��������������������

����������������� �� �������������������������������������������������-����������������������� ������������������������������������� ����������������

�����������������������������-������������������� ��������� ���� ���5����� �� �� ����������������������������������������������������������������� �� ��������������������%����5��� ����������������������5��������������������������������� ���������;��������������� �� �����������������������������������������������������-������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������������������������� ������������������������B������������� �� ������������������������ �� �����������������

���5����� �� ��������������������������������������������������������������� �� �������������������������� �����������������������������������������������������������5���� �� �������������������������������������������������%���5�������� ���������������������������������������������� ������������������������������������������������������� ��������������������#�������A��������������5������������������

��������

��

Page 27: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

"�������3��#���� ���� ��4��� ������������%��&����������������

&��� ������

���!��������������������������!��!����������������������

'����������

�������������������

$%�������� ����

���!������������%���������������

���!������%�����

(������� ���������������!��!����������������������

$%����������������������

$%������������������

���!��������������������������!��!����

��#���������

$%�������!�

�������!�

;�����������������5������������� �� �������������������� ������������������������5������������� �� ������������������������������������������

�������������������������������������������������������������� �� ��

������������������������������������������������ �� ������������������������������������ �������������������� �� ���� ���������������������������������������������������������������� ���������� �� ����������������������� ����������

� ������������� ���������5������������� �� �������������������������������������������#�������������������������������������������������������������������� �� ������������������������

!��� ������������� �� ����� �������������������������������������������������� ��������������������������������������������;��������������������������������������������� ������������� �� ������������������������ ��������������������� �� ����� ����������� ������������������������������������������������������������������������������������������

��������������#���������������������������������������� �������������� �� ������������������������������������������ �� ���������������� �� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������� �����������������������������

���������������������������������������������% �� ���������� ������ �������������������������������

Page 28: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

�������������

����� � �

∆∆ + ∆

��� ��

�������������

����� � �

∆∆ + ∆

��� ��

� �

� � �

� ���

� � �����

��

� �� �� � �

� ���������

=

∆ + ∆ =

∆=

∆ + ∆∆ = ∆ + ∆

∆ =

� �

�� ������∆ =

������������� �= ��� �

;������ < )�70�� " *0)�� "�+�? < 3'��?� *'�3����+

�������� ����

E�� ��������������������������������,#������7�)�4�

;�����6 < E�� ����������

�?� < ?������������������������������������� �� ��?� < ?�����������������������������������������

�?��F��?� <�?�������������������������������

���� ��������6������������������'�3�*��������������������+������������������������������'�@�

������� ������ ���������� ������������ �� ���� ������������ ��������������� ���� ����������������-�� ������������������������������������

������������������������������������������*�?��F��?�+����0@3��?��������������������������� �� ���+ ��������������� �� �������� ���� �� �����������*6+����'�4�����������������������������

���� �� �G�+ ������������ "��������������*�+��)�70��"��������������#����� �� ��.�G

����� !���������"���

&���#���������� �� ���?����3'��?����������������� �� ������ ���23��?��*0@3��?��5�3'��?�+������������������������������

����� !���������"��������#$�

�������������������������.��������*8�����7�)�@+������������

�� � � � ���

��� � �

����

� �� �����

Page 29: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

�&���4��� ����� ���������

�&���4��� %�$���������

���������

����)���

���������

����

)������

���

���

���

����� ���� ��� ������������������ ����

�����5����� �������� �� �� ���� ���� �� ������ �-��� ��� � ������ ����������� �� �-��������� ����������:�������;�������������� �� ��������� ����������������� �� ������� ��������� �����5����� �������� �� �� ���� ����� ���� ������� ����� ���� ����

�������������� ������������ �������������������#�����������#�������������������������������������������

� ���������� ������ �� ��������������������������������� �� ���� ������������������������������������� �� ����� ��������� ���������������������������������������#������������������������������������������������������������������������������������ ����� �� �������������������-��� ��������������#�����������

�������������������������������-�������������

���������� �� ������������������ ��������������������������������-������

;��������5����� �� ��� �� ���������������������������������?�������������������������������� �����������������8�����7�)�0'��������������������

"�������5��6������� &��� ��������%���&������ &���4��� �������

������$�������-�������� ������������������������5����� �� ������%�������� ����������� ������� ����� �-������� � ��� �� �����5����� �� �� � ������� ���������� ��� �������������5����� �� ��

�%����&"&��#��� �������5����� �� ���������%������� ����������������������� ��������������������� ������

*���������������������0��"����D6@3����@��"����D603'+�

� 0'��?���������������������������������������������������5������������� �� ��

� ������� �� �����������*6+���������������'�@�����'�3���������������'�3������������

+,

+,

,

+

+,

Page 30: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

"������������� � ������������&���� &����&����� ������ ���������

&����������� �!��!�

��������

'�������������

*����������

��!������ �����

(��������������

������ �����

�������� �������������

��������������������������������������������������������5����� �� ������������%�� ����� �����%������ �

'����������������#%&� ������������������ �� ��������������������������#���������������������������������� ��������������������������������������������������������������� �� ����������������������� ���������������������#������������ ����������������������?������������������� �������������������������� ����������������������������������������������������� ��������������������������������������������B�������������������������������������������� �� ����������� �� ����������������������������������������������������� ������������������������5������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������� ������������� ��-���������

&� ���������������������������������� �� ��

� ��������������������������������������������� ������������� �� ������������������������������������������

� ;��������������������������������������������������� ���������������������#������������������ ���������������������������#������ "������������������������

&� �������������������������������� ��������������� �� ����������������������������������������

(��%"��&�������#%8�������������������������� �������������������������� �� ������������������������������� ����������������������9������������������������������������������ �������� �� ���������������� ����������������������������������������������������� ����������������� ������������� ������������������������������ ��������������������������������-��������������� �������8������������������������������������ �� ������������������������������������ �������� ������������ ����������������������8�����7�)�00�������������������������������������� �� ����������������������������� �����������������

���������������

Page 31: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

����#��&)������������������������������������������������������������������ �� ���������������������������������������������� ���������������������9�������������������������������������������������� �� �������� �� ����������������������������������� ��������������������/����������������������������������������%���5�� ����� �����

�������5�� �������������������������������#��������������� �� ��������������������� �� �����������������������������������6�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������� �� ������������������������������ ������ ����������������������������� ������������������������������������ ��������������������� ����������������������������������������������������������8�����7�)�0@�

"�������'��+� ������� ��4��� ��������� �4���� � ���� ��%

"������������� � �������������� �������� �4���� � ���������� ��%

������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� ���������������� ���� �#��������� ������ �� �����8�����7�)�0@������������������������� ���

&����������� �!��!�

��������

'�������������

���������������

���+�!������������

(��������������

$��������������!������ �

� �

��� ���!�����

(� ����������

���!����� ���+�!��������� �

(�������������

(� ��������

(� ����������

Page 32: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

����� ��

� *��"������&�����%"�+�����+,+"��+������"��--�)��-�������&�"������)������.

�H ������������ ��������������������������� �� ��� �������������������������������������������� �

�H /�������������������� �������������������������� �

�H ��������������������������������������������� �

�H 6��� �

�� /"���%�"�����������&��-��������"�����.

�H '�I�'�@ �

�H '�@�I�0�' �

�H '�3�I�0�' �

�H '�@�I�'�3 �

�� '��)������"���������"������-���0 12����#���0�12��

�H '�23 �

�H '�@3 �

�H '�)) �

�H )�' �

�� /����-��+��&�"���&"�-���������������������-1��3")�����%�#�--�����������%%����-4��1����)��%%�"�������/"���%�"������$��.

�H @' �

�H 0�@3 �

�H 0' �

�H (' �

����������������

����

����������������

����

+

,

+,

������-

��������������������

������� �����

������� !��!�

��������!��!�

Page 33: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������ �������

���������������������������� ��� ������

1� *��%����)�#�"���"����%%�����%%����&�)������%�5�#�����% �4���+"���"�-��+�����-+�����% 6 3%�7%��&������������,#���������"�-��+�����-+��������&�"�%��������-�"����%%�����%%-���%��4�81����

�H 0�033�J" �

�H '�3''�J" �

�H 0�)))�J" �

�H '�(77�J" �

� /"������"��+���%�))��-�&�������%-��+"�)"��"���9����������%�%�#.

�H !����������� �

�H 8�������������� �

�H /���������������� �

�H :-�������� ����� �

Page 34: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������� ������������� ��������� ������������������

Page 35: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

��������������������� � ������������������

Page 36: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

����������� ������� ��� �

������������� � �������������������

������� ����� � ���� ���� � ��� ������� ������ ���� ����� ������ ��� �� ������ ��� ������� ���������������������������������������������������

� ���������������������������������� ��� ������������������� ����������������� ����� ���������������������������� ���������������� �������������������

� ��������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ���������������������������������������������� ����������

� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������ ������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������!������ �������������������������������� �

� ������������������������������������������� ��������!����������������������������������������������������������������������������������������������� ������������!�������������������� ���������������������������������� ������������������������������������������������������������ �������������!�������������������������"��������������� ������������!��!��������������������������

� #������������� �������� ����� ��������� ���� ��������������� ������������������ ��������������������������������������������������������!�������������������������!�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������� ���������������������������������������� ����������� ����$����������%"� ���� ��������������������������� ���&������'�(��$)�������*�����)����������% �

� )���� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������!����������������������������������������������������������������������������������+��������,�(�-�

.����/� 0�1������������������������������.��2�3� 4 0�5�������������������������������.�3��� �) 6 0�1�������������������� ��� 0�&��������������������������!������������������������������������)

������������������������������������4 ������������ ���������������� ������������������������6 �������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������

Page 37: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

���������� ��

��� ��� �������

���������

���������� ��

��� ��� �������

�������

���������� ��

��� ��� �������

�������

���������������� ����� ������� ��� �������

6����������� ����������������������� ��������������� ���������������������������������������������������� ��������� ��������� ����� �����������������!�� ������������ ��������� ���������������������������������������� ���������������������!������������ �� ��.�����������������������������������������������������������"�������������������� ������������������������ ����������������������

)�����������������������������������78�!��� � �� �������� ������������������������� ����������������������������� ��������������������������� �����������������������������������9� ����'�:�7 �

� #����;<(8���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������� ������������������������� ������� ��� ����� ���� ������ � ���� ��������� ��� ������� ���� ��� �� ����� �� ����������� �����

� )�������������������������;<:8���������������������������������� �����������������������;<(8��������6�������������������������������������������������������������!� �������������� ����������������������������������� ������������������ ��������������������������������������������������������������������������������!�����������#������������������ ��������� ������������������ ��������!�����������

� 9������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���������������� ��� ��������������������

.���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1���������������������������������������������������� ������ ������������������������ ����� ����������������������� ��������������� ����� ��������������������������78=���� ������������ �����������������(=���� ���������������.���������������������������������� �����������������������������������������������������(=��� ������������ ������������78=���� �������������������!�������� ������������������

Page 38: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

�������������������������������������������������� ��������������������������������������� ���������������������������������� ��������������������������������� ���������������������������������.������������������������������������� ���������������$������������������%���������������������������������)����������������������������������������!�����

9���������������� ������������������������������ ������������������������������������������� ������� ��������������������������������������������� ����� ��������������������������������������������������

���������������>�����������������!����������� ��������!���������$������ %�������������������������

�������������������������������������� ������ �������������������������������������������������������������������������>�������$�������������%���������������������������!������������!�����>�� �����������������>�������������������������������������

)������������������������������������������� ��������� �������������������9� ����'�:�,�#�������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

��������������������������������������

����������������!������ ������������������������� �������� �� ���������� ����������������>����� ����� ���#������� ������������ ������������������ ������������������ �������������������������������������!����������������������

#����������� ���������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������6����������������������������������>���������������������������������������������������������� ������������������������!���������6�����������������������������������!� ��������������������������������������������������������������������!����� ��������6�����������������������������������!�����������������������������������������������������������������������������������$������%������!���������$�������������%�����������������������������������������������!����� ������������������!���������8�(?�������������������������� �

)���������������������� ����������� �������������������������������������������������������������������������������3������������������������ ���������� ������������������������!������������ ��������������������� ���� ���������������������!�� ������!��� $�%�� $>%���� $�%��.��������������������������������!����8�((���������������!����8�(-�

�� �

��� ��������������

��� �� �� �������

�� �

����������������

Page 39: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

������������������������������ �������� ��⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

γγ

γ

���������������)���������������������������!�������������!��+��������'�:�7�

� �� �������������/

.�������/ ���0 7�8-(�@�8�7�� ������$�%������������������8�?�A���A�7�

;����������������/ ���0 7�7-(

����������������/ ���0 7�-

9������������������������� �+��������'�:�7/

( )

�����

���������

�����

�����

����

������������� ������� �

�������

��

�����

� �����

�����

⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

)������������������������� ������������������ �������������������������������$�����������������%�������������� �������������������/

�� ��������������������������!�� �����������������������!���������������� ������������������B�!�����������������������������������������!���������� �����������������/

�� �������������������������������!���������������������!��������������������������������B�!�������������������������������!���������� ��������������

����� ���� ���� ������� ������������ �� ���������� ���� ���������� ������������ ��� ��� ���� $�����������%�������������������������������������� ������������������������������������������������������ ������������

#����������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������!���������������������������������������������������������������������������������������������!������������������������������������������������ ����������

������� ������������������!�� ����!� ���� ���� ������ ���!������������������ ������������������������ ������������������� �����/

� #������������������������������������������������������������� ���������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������� ����

� #����������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������!�������������������������������������� ���������������������������������������������������������� ����

Page 40: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

�� �

��� ���������������

��� �� �� �������

�� �

�����������������

��������� ��! ��������������������������

)����������������!������������������ ��������� ������������������������������� ���������� �������������������� ��������� ��������������������!�������������������� ����������� ������������������������ ���!�������������������� ����������� ��������� �������������������������������������� �������������������������������� �������������������������!��� ������9� ����'�:�:�

������������! ���������������������������������������������

�����������������

���� ���������������� ��� �������������

��� �������������

�� �

�����������������

������������������������9� ����'�:�- ��� ���������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������&������:�,$C�����������9���������� % �

�� �

Page 41: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

���������"��! �������������������������������������#��

�������������� �� �����!���"���#

� �������������� �� �����! �����$ ��#

��� ������������������

�� �

��������������������

�������������� ��������$� ��%����������

&�������� ��

�� �

� �������������� �� � ���� ������ ��� ��

.���������������������������������� ����������������������������!�� ���������!��������� ������������������ �������>���������� �������������� ���������������������� �����������������!�����!�����������������������������

<������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������>����������������������!����!���� ����������������������������� ����������������������������������� ��

#���������� ��������������������� ������������� ���� $��������� %���������� ���������������� ��������������������������������������������������������� ����������������������������������!������������������������������������������������� ����������������������������� ��������� ����������"������������������������������������������������������ �� ������!������������� ���������������������������������������#���������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

C�������������������������������������������������� �����!���������!������������!������������������� �� ��� ������� ��������� ��������������� ��� ����!�>������� �������!�� ���������� ��������>������ �����������������>���������� �������������������#��������������������������������� �������������9++ �����������������������������������������������������������������������6��� �������������������������� ������������������������ ������ �����������

9���� ���� ������� ���� ������ !���� ����� �� ��� ����� ���� ����� ����� ��� ���� ������ �������� ������������������������� ������������������������������� ������������������������6�������������!����������������������������������������������������������������������������������

���������������� ����������������� �������������������������!���������������������������������� ������������9� ����'�:�(�

���������������

Page 42: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

��������������������� ���γ

�����������������������������������������������������������<�������!������������������������������������ ������������������������!��������������������������������!���!������������������!�������������� ����������������������������������� ����������������������!���!��������������� ��������������������������������� ���������!�������������������)����������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������� #�� ����������������������������������������������������������!�������� ��� ������������������� ��������� ����� ��� ������������������������� ������������8�-�&�����������������������������������������������������������������������������������������������!������!����������������+��������'�:�,��������������������>������&���7�0������������� �

.����/) 0��������������������������3� -7�' 0�)�������������������������� 0��������������������������7�7-(�/�����������7�-�/����������� D 0�8�:'7�(����� �������������������>2�3�> � 0�6!������������������������E

6�����������!���������������������������������������������!�������!������!���������� ������������ ��� ����������������������� #���������� �������������������������������� ��� ���� � ������������7(8���3���������������������������������!������������������������� ������������������������������������������� ��1� ��������������������������������������������������!����������������������������������������������#�����������������������������������������������������������:8���3���������������������

6����������������������� ���������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������F�� ���� �������������������������������������������� ����������������������������!���!�������������������������������� ������������ ����� ����� ���� � � ���������� ��������� ���� !�� �������� ��� ����8�(�&���������������������"����������������������������������������������� ���!�����������������������������������������78���3��

�������������������������������������������3 ������������!!���6������������������������������������������������������������������7,�!��� �������������������������������:�!��� ����������������������������������������7-88�> ��3������������ ���E������?�-�6�;<,(��7G ���������������������������������������������������E������78���������������������������8�888�:H�����.������������������������������������������I

;�����������������������������������������������������:�!��� �

������ ������������ ��������������� ����!���������������������������� ���������/

9�����������!������������������ ������������������������������������7,�!��� �0�,�J?J�>2�3�>

6�����������������������������������������������������������������!������������������������������ �����������"���������������������������������!���������!������������������������������

4�� � ���� ������� ����� ��!���� ����� ��!���� ��� �� ���!��� ��� �������� ���� ��������� ������������������������:�!��� �!�������� �$����������������%������������ ������������$:�!��� %�������������������� ����,�J?J�>2�3�> �

Page 43: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

������������

���������� ������������������������!������������������������������������������:�!��� �����7'�H��� �����������������::,�E ���9�������������������������������������������������������� ��������&������,�-�$����������������%�

����������������������������������:�!��� ��::,�E���8�-H7�?����3�> ������������������!�� �

������������������ 0 7-88�> �3�������8�-H7�?����3�>

0 (8H�-����3��

0 8�7:7(����3�

*������������������� 0*�����������������������5����������

08�7:7�(����3��8�888�:H���

0 ,?H���3�

#������������������������������������������8�(�&����������������������������������������������������������������

������������������&���7 ����!����������������+��������'�:�,�

��������� ���γ

6����������7�-����������������������������������$�%�������������������������������������!��� �����������

D������� ������������������8�:'7�(�>2�3�>

���������!���������������������::,�E

����������������������������������������������/

6������������������������������������������������������������8�(�&��������������������������������������������!�������

8�(���(7(�0 ,(J�(���3�

6�����������������������,?H���3�������!�����������������,(J�(���3�������;<,(����������������!������!���������������������������������������

)������������������� ������������;<-,��!����������,(�������� ��������������������������������8�888 ?����������!���'�:�7 �

*��������������������08�7 :7(���3

0�7JJ��3�8�888 ?���

����;<-,�!�����������������!������!���!����������������������������������8�(�&������������������������������

��������������������!���������������������������������������������������������������������������������9���������������������������������>��������!������������������������������� ���!������������������������������������������� ������������������������������!����������������������������������������������������������������������������������������������������!���������+�������'�:�,�

��������� ���

��������� ������������� �� �����

�����������������

���� � ����

γ

Page 44: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

�������6����������!�������������!�����������������������������!���������!�������������������������������������#��+�������'�:�7������������������ ��������������� ������������������������������7,�!��� ����:�!��� ���������������������� ������������������ ��!����������������������������������������!���������

�����������������������!�� ������������������������������ ����������������������������������,(8���3�������������������������������������������������������

������������������������������� �������� ������������������� ��������!�������� ����������������������������� ���� ���������!��� �������������HJ=����H?=������ #�� ������ K������������ ���������������� ���������������������!���������788=�����������+�������'�:�7�

.����������� �������������������������������������������������������������!�!���!������������������������������������ ����������������

#�� ���� ������ ����� �� ���� ����3���� ���� ������ ��������� ������ �� ��� �� ������� ������ ��� ��+�������'�:�7 ����������������!������������������

�������� !�� �"��������������� )����������������������������������������������� �� �����������>���������� ��������������>��!�� ����� ����� �� ���� ������ ������� ���� ������� ���� ����� ���� ������ ������� �� ����������� ��������

#������������������� ������������������� ������������������������������������������!�������

� �����������������������������!����������>������������������������������������������

� ����������������!�������������� ������������������������������������� �� �

����� ���!����������������>�������!�����������������������������

#����������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������!����������������D���������������� ������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������!���������������������� ��������������������6�!�������������!������������������!�� �� ������ ����� ���� ������� �������� �� �������� ���������� ��� ���� �������� �� ����������������������������������������������������������������������������������������

)�������������������� �������������!�����������>������������������������������������������������������������������������������������ �������������

5����������������#+)�'8(-:��4���������������������������������������������������������!������!�����������������"������������������������!�����������������

<����������� ����� ���� � �� ������� ������ ���� �� ������� ����� ������������ ��� �������� ���������!����9������������#+)�'8(-:������ ����������������������������������������������� ���������!��������������������������!K���������� ���������������)������������������������������������������������� ���� �������������������������������� � ������������ �����������

1�������� �� ������ ����� ������ ���� � ���������� ��� �� ����� ����� ��� +�������� -�,7�,� ������������ ������ �������������������� ���� ����������K��������� ��������������������� ��!�������

6���� ��� ������������ �� ����� ����������������������� ����(?=���� �������������!��������������� ��!��������������>�������!������������

9����������������������������&��������������������������������������������������(?=����������������!�������������

9������������ ��� ������������������������������������� ��78�!������ ������������������������� �������������������������������������������/

78�!���������(?=�0�(�?�!����

Page 45: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

0 500 1 000 1 500 2 000

12

10

8

6

4

2

0

+�����������������������������:,=������������������������������������������������������8�:,��6� ����� ��� ������������ ���������� ��������������������� �� �������� ���� ������������������������������������������������������������������

�������������!���!���������9� ����'�:�'������ ��������������������� ��!��������������������������������������� �����������������������������������������������������

������

�"�$���� �����

���

�� ������'��(�������������! ��$������������ ��� �������$��������������������������������������������� ��

#�"����������������!��� ������������������ ��������� ����$���%

�� 6���������������������������������������������������������������� ������������������ ���

� 6���� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

#����������������������������78=������������������������!����������/

� ;������� ������������������������� ������������������������������������������ �$������ %������������������������������������������������!�����������������������������������"��������� ���������������������� ����� ���������������������������������������������������������������������

� D����� ��������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� ������������������������������>�������������� ��������������!���� ������������������������������� ������ ������������������� ��.��������� ����������������������������������������

� ����������������������������������������������������������������� �����$��������%����!������������������

�)$���������"�"����*� ��������� ����* ��� $����� �������������� $�����"$���� ��������������

Page 46: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

�������� ���

������������ ������� ��� ��

� ������ �� � �������� ����� ��� �� �� �

.����/� 0 &������������> �3�� E� 0 *����������������������&3���!�� C 0 4���������������!����

� 0 C�����������������0

C� 0 ;�����������������!����

'���%�#��+��������-�,7�,������������C�������������������������������������������������������!��>����8�:,���� �!������� ��������������������>������������������������������������������ ����� � �� !����� ������� ���� ���� ��������� �� ���������� �� ����� ��� +�������� '�:�-�

� ������ �

6������������������������ ����E����������!������

����� � ��

<����������������������������������������������!����������� ����������E�������/

E�� 0�6�������������������������������������

E��0�9�������������������������������������������

&����������� ���������������������E���������������������� ������������1��������E����������������������������� �������!�������������������������� �������������������������������� ����� ���� ��>��� )������� � ���� ;<7(� ������ ����� ���������� ����� ���� ���������� L6L������E������78����������� L�L���E������?��*����� L6L������ �������� ������������������������������������

(��������������������!��������!�� ��������� �"���)����������������������������������������������������������������������/

� ���������������������������������!��>�����

� ��������������������������������� �������������������������������������!��>�����

��������������!������������!���������������������������������������������������������������������������������

� �������������������������������������!��>���������� ������������������������������������� �����������>�� ������������������������� �������������������������������������������������������������

#����� �"����������!������������ �� ���� ���������� ��������������������� ���������� ����������������� ������������������������������������������������������� ����������������!����!�������� ��������������!�����������$!�����%����������������������������������������������������+��������-�,7�,����� ��!���������������� ��������������������������� �����������������������������������������������!���������������������������������������#��������������������������������������(?=����������������������

Page 47: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

�����������6����������������������������������������������������9� ����'�:�J�

���������������!������������ ��������������������������������������������(�!����!�������������������������!��!��������������������������������(88�>.�

.������������������8�H'�����78�!��������������!��������������������������������+��������������������������� ����(�!�������,�78?�,-�>2�3�> �

����������������������9��������������������������������������������������������������������������(�!��������������� �������������78�!����������8�H'������������������������������!���������������!������ ��� !�� ���� ����� ���� ������ ����� ��� � ����� ��� ���� 78� !��� ���� ����� �� ,�'HJ�7(� >2�3�> �

�������������� ������ �����������(�!�������������������������������������������������������������,�J:?�'(�>2�3�> ������������������!�� �

����������������������78�!��� �����������������$�����% ����������������������������������������������(�!��� �������������������������������������������������� ����������!������������������������������������������������������������������������������������������������ ����

;��������������������(�!��������� 0 ,�'HJ�7(�3�,�J:?�'(

0 8�H?

�������� ��������!�����������������������(�!�������8�H?������������(�!����

0 8�H?�����,�78?�,-�>2�3�>

0 ,�8''�>2�3�>

�������������������������!������������������+��������,�?�7�����������������������������������������������!���������������� ��������������

���������%��&���������������$������������ ��������#�� �����'� �����

���������)������������������

������������������ ��� ����������������������

=��

� ��� ����

�� �$ ���� ��� ���������+���� �� ��

��"$���� ������ �

����"

���$����

� �+������

,�����-�������,���� �+

� "$

������ �� ���� ����������� � ��������������

�������� ��� ��

�� ������������������ ������������

⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

Page 48: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

������������

*�������������� ������������+�,��!�������

������� ��� ��

� ���� ��

����� �� ��� ���������

��� � ����������� � ���

� �

��

��

��

� �

*�������������������-��

���������������������������������������� ��������8�:,������������������������������+��������'�:�-����!���������������������������E���

������������������������ ����������� ���� ��������������

6�;<,(���������������������E������78���������������������6������������������!������������������������������������������������������������������ ������������������������������

������������������������������������/

� � ����� ���

��� ���������������� � ���������������� ������������ ������������� ��!�

� ��������������"#�

� �����

γ

γ

γ

γ

� ������������� �� ����� ����

� ����� �������������������������

� ��������������

� �������

γ

������������� � ������ ����������������������

��������������������������������������� ��������������!�"���������!���������������������������#��

�����$�%�

��������!��������!� ���������������� ������&�'������'��(

6�;<,(����������������������������8�888�:H���

��������������������������������(�!����������8�H?�����0�8�-'J�:����3�>

������������������ 0 ?J7�> �3�������8�-'J�:����3�>

0 -,8����3��

������������������ 0 8�8??�?����3�

*������������������� 0*�����������������

������������5����������

0�8�8??�?����3�

�����8�888�:H���

*������������������� 0�7?7���3�

���������������������������������������������������0�:8���3�

Page 49: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

6������������������������ ���������:8���3�������;<,(���������������� ��/

�� )����������������!��������

� )������������!������������������������������

����;<,(�����������������������������!��������!��������������������������������������������� �������������������

5���������������������!������������������ ���!�������������������������E������78�������������������������������������

6��������������������� 0*������������������������5����������

&������������������ 0�*������������������*�������������������

&������������������ 08�8??�?����3�����:8���3�

&������������������ 0 8�88,�,,���

)���������!���'�:�7���������������������������������������������������������������� �����������8�88,�,,����

!�#���������!����������������������()�"���()�**�����������&������������� +�����������,$�-

()�" ��������()�* ��������()�" ��������() � ��������()�* ������()"* �������()�" �������().* ��������()�** ��������()��" ������()�"* �������()�** �������

#�����!�������������!���'�:�7����������������������������������������������������������������������:8���3�������������������;<'(������������� �������������������8�88-�-,����

������������������������������� ������ ����������������������������������������������������������������������������������;<,(��7G ����;<'(��,.G �

6�!���������������� ���!��������������������!�������������������������������������������������;<,(�����������������!�����������������������!����/

� #������� ����!�������� ���������������������������������������������������� ������������������

� #������������������������������� �������������������������!�������� �����������������������������������������������������������

� #������������������������������������������������� ���������������� �������������������������������!������������������������

� ���������������������������������������������������������������!�!���!������������������ ������������������� �����������

Page 50: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

��������������������������������#������������������>�� ��������������>����������������������!���������������

#��������!�����������������������������������!������������������������������������������������!���������������������������>�� ���������������������

4�������������������������� ���������������������������!������������ �����������������78=����,8=������������������������#���������������������������������������������������>����!�����������

�������������������������������������� ������������� ����!�������������������������������������������������������������������������������&������'�(�$)�����������������������%�

����� ���������!����������������������������������������������������������

��������������� ����������������/#�����������!�������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������

1��������������������������������������������������

9��� ��������� ��� ���� ����� ����� ��� ���>�� � ������� �� :�(� !��� ��� ���� ���� �������������!����������������������(�!������������������������!������������78=�������������M(�B�:�(N�3�( �0�8�7��#�������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������� ���������!�����������������

#������������!����������������������������������������������������������������� ������������ ����������� ��������������������#�����������������������������������������������������������

���������������������������������!������������������������ ������������� ����!������������������ ����������� ������������������������ �������������

1������������� ������������� ������>�� �������������������!��� ������������ �/

� ������ �� ��� �������� ���� ���� ������ � ������ ��� ���� ���� ����� �� ���� ��������� ������������������������

� F������������������������������������������������� ���� ���!�>������������������������������������>�

#�����������������!���������������������������������������� ���������!��������������������������������������������������������������������������������������������������

5�������������������������� ��������������������!����!����������������������������������������������������������������������������������� ������������

Page 51: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

����� ���������������������������

�����!K���������������������������&�������!������������������������!��������>���������������������������������� ���������������������� ���������������������

��� ������������������������������������������������������!������������ ������!���������������������������� ��������������������������!�������������������������#������!�������������$������� �������%��������K�!��#������������������������������� ������������ �����������������������������>������������������������������������������

������������!������������ ������������� �����������������������������������������������!���������� �������� ���������������������������������������������������������������������������������!�������������/

� ���!������

� �������������!����������������� ����������������!�������

� �1������������

F���������������������������������������!�������"�������� �������� ����������������������������������� ���� �������� ������������ ��;�������������� �����������������������������������������������������������������������#���������������������������������������� ������!������������������������������!���� ���������������������������� ����������������������������������

������!��������"�����#������C��������������� ��������������������������"�!��� ����������������������� ��������������������������������������������>����������������� ���������������

.���������������� ����� �������������� ��� ������!��� ��� ��������� ��������������������!����������������������������)����������������������!������� �����������������������������������������������������!���!���������������� �������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������!��������������!������� ���

C��������������� �������������������� ������������������ ����������������������������������������� �����������������������������������������������������!�������������������� ��������������� �������������������������������������������������������� ������������������������ ����������O���������������!������������ ��������������������������������� �������������������������������������������� �������!�������������� ����������������������������������

#������!������������������������������������� �����������!����������������#���������������!��������������� ������ �������������������������� ������������������������������������������������������������)�����������������������������K��������������������� 3 �����������������!�������C�����������������������!��������!�����������������������������������������!���� ����������������������������� �������

Page 52: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

#���� �"���������� � �������� �������������L��������������L��E�� �����!���������������������!������������������ ������������� �+��������-�,7�,����+��������'�:�-�������������������������6��������������������������������������� �����������E��������9� ����'�:�?��6�����������������������������!��������������!����/

�������������

����������� 0���������� ������������������

�������������������������� �� 0�?88�> �3��

����������������������������� 0�H�!����

����������������������������������� �� 0�:�!����

D�������������E��������9� ����'�:�?

7� ;����������������?88�> �3�����������������������������

,� ;���������������������������H�!��������������������������������

-� 6�� ���������������� ���� ���� ���� ������������������� ����� ����� �� ������ ���� �������������������������������������������������������������?88�> �3��������

:� D��������E������������� �������������E�����J�(

������������1�����������2��� ���2���������������

�������������������������� �� 0�,88�> �3��

����������������������������� 0�'�!����

����������������������������������� �� 0�(�!����

D�������������E��������6��������7

6������������'�:�-���������������������������,88�> �3����������������������������������������������������������'�!��������������������������������7�!��������������������

;����������������������������������� �������������������������������,88�> �3��������������������������E������������� ������������E�����-�?

��������������3��������� �������+�4,���� ���������������5��$�-�������

�������������������������� �� 0�-�888�> �3��

����������������������������� 0�78�!����

E���������������!����� 0�-'

D�������������E��������6��������7

;���������������������������-�888�> �3������������������E��-'�������;���������������������������������������������������������78�!�������������������

D������������������������������� ����������C��7�'�!���

'���%#������������������������� �� ����������!��� �����!��������������!���� ����������$7%�������� �� �����������������������78�!��� �0�77�!�����

Page 53: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

0.8

1

2

3

4

5

8

10

20

30

40

50

80

20

30

40

50

80

100

200

300

400

500

800

1000

2 000

3 000

4 000

5 000

8 000

10 000

20 000

30 000

40 000

50 000

80 000

0.1

0.2

0.3

0.5 1 2 3 5

10

2030

0.4

1.6

2.5

6.3

25

Kv =1.0

16

63Kv =100

160

250

400

100 000

40

Pressure drop bar

Critical pressure drop line

4.0

Kv =10

/�������������$��������� ����������.��������������"$���������+��� �+�� ����� ��+�* ������������$$������ ��

���������.�/���$�0��� ���

����

"�*� �

�'�(��/0

���1�

��2�'�

�(��3

4�����$

���� �����

����/�

�� � ��3

Page 54: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

0.8

1

2

3

45

8

10

20

30

40

50

80

10

20

30

4050

80100

200

300

400500

8001000

2 000

3 000

4 0005 000

8 000

10 000

20 000

30 000

40 00050 000

80 000

200 150 50100 0

Critical pressure drop line

0.1 0.2

0.30.5

1 2 3 5

10

20 30

Pressure drop bar

0.4

1.6

2.5

4.0

6.3

25

Kv = 1.0

Kv = 10

16

63Kv = 100

160

250

400

40

#���������� ��������������������������������������������������������+�������'�:�'������������������������������9� ����'�:�H�

������������������������ ������������������������������������788�)������������/���������������������������������������������������������������������������������788�)���������������������������������������������������������������������� �������������������� ���������� �������������������������������������������������������������E��������

/�������������$��������� ����������.��������������"$���������+��� �+�� ����� ��+�* ������������$$������ ��

���������1���������� ����������$��������� ���

4�����$

���� �����

����/�

�� � ��3

� $�������2�

����

"�*� �

�'�(��/0

���1�

��2�'�(

�3

Page 55: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

#���������������������!�� ���� ����������������������������������������������������� ����������������!���������������������������������������������������������������������9������������������E�������������������������������!���!��������D���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

)���������������������������������������������������!����>�������������������!����������������!��������������������������������*���������������!����������������O�������!�������������������������������������������������������������������������������������������������

������� ���������������������������������������!������!���������������������������������������������!����������#��+���������������������������������������!��������� �����������!������������� $C<%�������������������$C������<�������%���������������������������������� �!��� �� � � ���� ������ ��� ��������� ��� �� ������������ ��� 7,8�)�� ���� �� ���� ���������������� ���� ������ ����������!����������� ������� � ����� ��������������3������������ ���������������9� ����'�:�78�

#��������!���������������������������������������������������� ������������������������������������������������������3��������������������������������� �������������/

3)�����&������� 3)�"���/4���� 3)�*���&��������

� � �� �� �� ��

�����������������

���

��"$�

��� ���2�

����� ��������

�)$�����)5������ ��� ������������ ����� ��+��*�����$���� ���(���"$���� ���� �+��� ��������������������

����"���� ���� ��� ���

����������*������'�$�����3)�"���$���������5�����������$��������������

6 +)�+������� �+��� ������7�-�" "�+������$���� ������2�������+�* ����"�-�" "�� �+��)+�� ���������$���� ��� *��8������

����$� + ���$���������� ��+������������� �

������� �����>�������!����K������ ���������������������������9����������������O�����������������������C<7'������ �������������!��������!������������ ������������������ ���������C<,(������ ��F������������������ ������������������������������������������������������������������

Page 56: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

1����5�� ��!�����6��!����� ������5�������������$��� ���������������������!�� ���� �������������%

�� &����������������������������!����������������������������������������������� �

� 9�����������������������������������������������������������������!���������������� �

� 4��������������������!���������������������������������������

�� ;�����������������������������������������������������

�� E�����������������

�� C�������������������������������������������������������������

7� ������������������

)� �������������������������������������� �

8� &���������������������������������������

�9� )��������� ���������� .���� ����� ��������� ���� ��������� ��� ���� ������ ���� ������� �����������I��������������� ���������������������������������� ����������������6<�#�+<�78H,����;#<I

��� &��������������������������������������� ������ ������������

�� 6��������� ������������� ������������� ������ �������>�� ����������"�������������������������� ���������������!���������� ����������"�����������

'���%&�������������������������>� ��������������������������� ���������������3�������������������������!K������������������������6������������7J�

� � ;������ ��� ���� ����������� ������� ������������� ���� �� ���������� ��� ����� ������� ��&������ '�(�� ��������� ��� ����������� ������ � ��� 3����� ������� �������� ����������� ������������ � ���� �������� �� ������ ����������� ������ ��� ����� �������� ������� ������������������ ���������������������������� ������������� �������� ���� ����������!������������������������������������������������

��� &������ ��� ��������� ���� ����� ��� ������� ��� !�� ���"� ���� ��������� �������� �� ��������������������������������

��� <�����������#���������������������������>���������!�����?(���6����7������������������������������������>�������������������������E����� ����������������������!���������� �����������������������������������������&��������������������������������������������������������������������������������������� ����������������!��������3������������ �� ���!����������������������������������>��*��������������������������������������!��������� ������������������������ �����#+)�'8(-:��������������������������������

Page 57: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

��� C�������������������������!�����������������������������������������!�����������#�� �� ����������� ��� >���� �������������� ������������� ��� ���� ������!���� ��������!����� 7(8� ��3�� ���� ��������� ����� ���� ,(8� ��3�� ���� ����������� ������ ���� ��� !���������!��������� �����������!����������������������������������������������������������������������>���������������������#�������!��������������������������������������������7(8���3�����,88���3���������������������� �������������!����������������������������������������!������������������������������������������ ����������������������!���������������������������������� ���������������� ���������������������������������C������������������������ ��������� ������������������������������������������� ���������

�7� F��>� ����������������)���������������������������������������������������������������������������������>����������>��� ���������������������)������������������!��������������������������������� �������������� ������O��������������!������������������������� ������������������������9���������������������������>� ����������8�87=���������������������������������������

�)� ����������4�������������������������������������������������������������������������������������!������������� �����������������

�8� D�� ��!�������4��������������������������� ��������������������������!��� ������������������� ��������!��� ������ !������� ����� ���� ����������� ��� ���� ������� ������ ������������������������������ ��!���������(8/7��������!�����������������������

9� #��������!������ ������������&��������������������������������������� ����������������������������������������������������������������� ������������������������������������!�������������������������9�����������������������������������������!������������������������������������������������

Page 58: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

�������������������������������������������

0.8

1

2

3

4

5

8

10

20

30

40

50

80

20

30

40

50

80

100

200

300

400

500

800

1000

2 000

3 000

4 000

5 000

8 000

10 000

20 000

30 000

40 000

50 000

80 000

0.1

0.2

0.3

0.5 1 2 3 5

10

2030

0.4

1.6

2.5

6.3

25

Kv =1.0

16

63Kv =100

160

250

400

100 000

40

Pressure drop bar

Critical pressure drop line

4.0

Kv =10

/�������������$��������� ����������.��������������"$���������+��� �+�� ����� ��+�* ������������$$������ ��

4�����$

���� �����

����/�

�� � ��3

����

"�*� �

�'�(��/0

���1�

��2�'�

�(��3

Page 59: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

���������������������������������������������

0.8

1

2

3

45

8

10

20

30

40

50

80

10

20

30

4050

80100

200

300

400500

8001000

2 000

3 000

4 0005 000

8 000

10 000

20 000

30 000

40 00050 000

80 000

200 150 50100 0

Critical pressure drop line

0.1 0.2

0.30.5

1 2 3 5

10

20 30

Pressure drop bar

0.4

1.6

2.5

4.0

6.3

25

Kv = 1.0

Kv = 10

16

63Kv = 100

160

250

400

40

/�������������$��������� ����������.��������������"$���������+��� �+�� ����� ��+�* ������������$$������ ��

4�����$

���� �����

����/�

�� � ��3

� $�������2�

����

"�*� �

�'�(��/0

���1�

��2�'�(

�3

Page 60: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

����������������������������� �����

����� ���

�� :���!�������������� ��������!�������� !�����$���!���� ���� ��������/

�P �����������������������������������$4% �

!P ���������������������������������� �

P �������������������������������!���������������� �

�P 6�����������!��� �

,� ����� ����� �������� ������� �����!����������������� 7����;�����$� �������� ���� �����;�����������-��� ��:���� ������ ������������/

�P 8�:,H �

!P 8�J( �

P 8�-J( �

�P 8�' �

-� < ���1������� �;$��� � ��� !��$ �! �������� ���� ������� � ����� �! -�� �9;$�������� �������� ���� 8����;��������$� �������� ��� ���+�,����+��,�������+���,)�����

�P �� 7�8?8�> �3�� ��� �7�888�> �3�� ���� 7�888�> �3�� �

!P �� :8�> �3�� ��� 7,8�> �3�� ���� 7,8�> �3�� �

P �� 7�,88�> �3�� ��� 'H(�> �3�� ���� 'H(�> �3�� �

�P �� 7�,88�> �3�� ��� 7�,88�> �3�� ���� 'H(�> �3�� �

:� 1�������������������������� �������$���$�� ������������=!��� ����� ���������������������;�� !��$����� 875�>��������������������� �����������95:;$��� � ��� ���� ��� ��� �� ��� ���� ���������/ +#���� ����� ��� ��������,�< ����������)���

�P ,�7�!��� �

!P 8�:?�!��� �

P 8�:?�!���� �

�P ,�7�!���� �

�� =����������������;$���� ���-��/

�P 7J �

!P 7�' �

P (�: �

�P 8�J �

�� 3��3���������7?$������� �������� ����! ����;��������������� ����������� � ������� �����$��� � -�� �! �� �� ��� 799 5�3�� �! ��� �������� �����< � #����� #������2���� ����� �"��� ���������� �� ��� ����������� #������0������

�P 8�H?7�!�� �

!P )������������������ �

P 8�(�!�� �

�P 8�7�!�� �

Page 61: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������

����������������������� ������� �

Page 62: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������������������������������������ ������� ������������� ��������� ������������������

��������������� ������� �

������������ ��

���������������� ������ ������������ ������������ ����������� ���������� ��������������������������������������������������������������������������������� ������������������ ���������������������� ���������������������� ���������������������������������������� ������������������������������� ������������������� ������������������������������������� ������ ������������ �������������������������� ������������������ ���� �� �� �� ��������������������������������� � ������������� ��������� �� ���������� �����������������������������������������������������������������

!������������"������� ������������ ������������ �� �������#���������� ���������������������������������������������������� ���������� ����������������������$����� �������������� �������������������������������������������������� ��������������%�����������������&���������������� �������������� �� ���'()����������������������������������������������� �� ��������&������������������� �� ���*()����������������������� ������������������� ��������������������������� ������

� ��� ������� ������� ����������������������� �������������������������� ����������� ������ � ������������� ���������������������� � ���������������� ������ ���� ���� ����������������������������������������������*�(�+�

�����������

���������

�������������

������������

����������

��������

��������� ��� �������� ������

���� ���,����� �� ��������������������������������������������� �� �� ���� �����������������-����������������������� ������������������ �����.��������������-����������������� ������������������ �����.�

/���������-���������� �����������������.��� � ��������� ��������������� ������������� ������������� ����������������������������������� ����� ���� ������������ �����������������������������������������������������������������*�(�'�

0������������������������� ��������������������� ��� ��� ����� �� � ������������ ���������1��������� ������������� ��� ���������������������������������������2

� ������������� 3������ 4&�������������

4����������� �������� ������ ������� ���������������� ���������������*�(�+����*�(�'�

����������������������������� ������ ����������������� ���� ���

�������������

Page 63: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������

Equa

l per

cent

age

glob

e

100%

50%

0%

0% 50% 100%

Fast opening globe

Line

ar g

lobe

Butte

rfly

Ball

10

8

6

4

2

0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

������

���������

������������������������������������� �����

���������

�� ��!���

!�!����

������

����� "!�

���������� ���56)�������� ��56)�����������"��������56)����� �������������������

������������������������ ����� ������ ������

����������� ����������� ��������������� ����������������������������������� �������������������������������������� ����������������������������� �������������(6)�����������������������������������������������76)������������������������

����������� � ��� ������������� ��� ���������� ��������� ����� ������ ����1������ � �����������

8���9������������&�������������� ����������� �� �������� ������� ���������������������������������������������� ������� �������� ������������:6)����������(6)����� �� ���� ��76)����������*6)����� ������� �������������� ������������������ �����������

�����������������������������������������������������������������������������1��������������

� ������;���������������������������������� ��������� �������������� ����������������������������*�(�+��� ����������������������������� ����������&������������������������� ������������������ �������������� �������������������������������������������������������� �������� ���������������������� ���������&�������� ����� ������ �������� �� �������������� ������������� ������������������������������� ��������������� ����� ���������������������������������������������

������ ����������� ��������� ����������������������� �������� ��� �������������������������������������� ���������-$. ���������������������������������������������� ������ ������ ������������������ ������������ �������������� �����������������-�����������*�(�<.�

�������� ��!�� ����������� ���� ���������"��������#������������ ��� "�������

Page 64: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������������������������������������ ������� ������������� ��������� ������������������

�����������

�����������

����������������������������������������������������������� �������� ������������ �������� ���� �������������������������������� ���������������������������������� ����������������� ���������� �������������������������������"��-���� ���������������.������������������������ ��� ������������������� �����������4&������*�(�+2

�� ��

���τ�� � � �

= ���2� > !���������������� ���� �� ������������$�� > -����.�$

?���2������������ ����������������9�������������������� ���� > !��������������-��������� ��������������������������������������� ���������

(6���������������������������.$ > !��������-6�>������� �+�>�����������.

���� > ,���������������������� ���� �� ����

���������� � ������������������ ���� ���������������� ����&�������������� ��������������+6���1 ����� ����� ���������������(62+ ����������#�������������������������������������� ���������4&������ *�(�+� � �� &������� ����� ���� � ���� � � �� ��� ��� � ������ ��� 56) � (6) � ��� *6)�����������@

���� > ,���������������������� ���� �� �����>�+6���1 $ > !��������-6�����������+�����������.�>�6�5A�6�(A�6�*� > !��������������>�(6

������������� ������������� �����������

�� ������ �����

�� ������������

� �� ���������

�����

����������

��������

τ

=

=

����� �

� �� �����

� ������ �

�������� �����

��������������

� �� ���������

�� ���

�������

���������

τ

τ

=

=

�����

� �������

������� �

���� ���� �����

���� ���������

� �� ��������

�����

��������

���� �����

τ

=

=

�����

� �� �����

�������� �

� �� �������� ������������� �������� � ���� � � ��� �������� �������� ��� ���������������&�����������������&��������������������������2

� = ��� � �� ��� ��� (6)����� � �������� ���� +�5+5���1 � �� ����������� 5:)����� � �� �������6�7(*���1 �� ���� ��������56)������

� = ��� � �� ��� ��� *6)����� � �������� ���� '�67+���1 � �� ����������� 5:)����� � �� �������+�5+5���1 �� ���� ��������(6)������

�� ��

���τ�� � � �

Page 65: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

��������������� ��-��� ������������������������������.��������+6)������������������� �� �������5:)��������������������� ���� �� ��������������� ����������������� �������������&������������������ ���������������(6�������������� �������� �����������������+66 �� ������������������������������������+6)�� ������������������(:)�

�����*�(�+�� ���� ���� ��� ���������������������������� ����������������������� ���&��������������� ���4������*�(�+���� �� ��������������(6������� ������������������������������

��#��������$���������� ������������������� ����������� ���������� ���� ������������������� ������ ���� �

!� ����������%�������� ���� ��� � ���� ������� ����

&'( &������( &)(��� ��������* ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� �� � ���� ���� ���� ��� ���� ��� ��� ���� ��� ���� ���� ����� �

*�������������������������������������������������������������������� ��!��"������������#��#����������$��� ���������%������$��

������������������������������������� �����

���������

�� ��!���

!��!����

������

���

� "!�

�������� ����� ���������� ����������������������������� ���� ���������� ������������������ ��������� ������ ����������������������������������������������� ������ �����&������������

��������+������ ������������������� ����������� ���������� ���� ������������������ ������ ���� ���� ��,�����������

Page 66: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������������������������������������ ������� ������������� ��������� ������������������

100

0

0

AB� A

AB�

B

100

100 0

-. -

.

���� ����

# ��������������������� ���

#�������������$�

���

�� �

�����

����

������

��

��������������%&��%

��������������%&��&

����������������� ������������������������������������������������������ ���;��������������������������� �� ��������������������� ��������9������������������������������������������ ���������

����������;�� �������� ��������� �������������������������������� ��������� �����������B���������� �� �� ���������������� ������� ����������������������������������� ����� ��������������������������� ���������������

�� ����������������������������������������������������� �������������������� ����������� � ��� ����� -��������� ��� � ���� ����������*�(�*. �� ����� ���;����� ������������������������� ����������������� �� ����������������������� ����������������������� �������� ���������������������2� � �������� ���������������������������������� �� �������������������������������� ������

����������������������-� ���� ����������������������������� ������������,������*�<.�� � �������������������������� ���������9�� �������� ����������� �� ����������������������

���������������� ���&�������� �����������-� ���� ����������������������������� �����������,������*�<.�

� � �������������� ���� ��������������������������������� ���������� �� ������������������������������������������������������

�����������-��� ��/�� ����� ����������������� ��������"����

������������������������ ��������� ��������������� ��4� ���������������� ������&��������������� ������������ ����������������������� ���������� ������������������������������ ������������������ ����������� �� ���������������������2

� ��������������� �� �������� ���������������������� ������������������� �� ���������������������������������-���������4������*�(�' ����,������*�<.�

� ���������������������������������� �� ��������������������� ������������������������������������������� ����&������ �������

� ��� ��������������� �������������� ���������������������� ������������������������������� ���������������������������� ���������� ����� ����������� ����������������

� �������������������������� ����������������������� ���������������������������������������������������������� ������������������������������������� ������������������������������������������ ��&�����������������

�� ����������������� �������������� �� ��������������

������������������ ���������������������������

'���� ������

(����

����

Page 67: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������

�����������-����������#��� ����� ���������� ����"�����&�����������(

���������� ����!�������"��#��� ��$��"��������������������� ������������������������-� �� ������������������������������������������������������������� ���������9. ����������������������������+6�������������������� ������ ���������������������������� � ����������� ��� �������� ��� ����� *�(�' � ����� ��� � � �� ���������� ��������������������-��.�������� �������������������������������� ��������� �� ���������������&������������+6��� 1 �������������

!���"�� ������������ ���������������������� ����������� �������������������������������������������+6�������?����� ��� ����������� ������������������������� �������������������������� ��������� ��� ������������������������ �������������������������� ���������������� �� �� ������������� ���������� ������������ �������������������� ���������� ���� �� �����

������������������������������*�(�'�� ��� ���������� ����������� ���������������������'*)�������;�����������;��� ������ ������������������������������������� ������������������������������C')������ ������������������������������������� �������������9��������������������� �����"����� ���� �� ���������������������"���

��#������� ���������� ����� ���0����������� ���� ���� �0�������������� ������ ���� ��&�1(�����&����( 2 � � + � � 3 4 5 �21��������� ��� ���� ��&#� ( ���� ����� ����� ����� ��� � ���� ����� ����� ����� ����� �����

%������1�&#� ( ��� ���� ���� ���� �� � ��� ���� ���� ���� ���� ����

����������������,�������*�'����*�< ���������������������������������������������D��,��������������� �D�������������� ������������� ������ ������������� �� �����D������������� ������������� ���������&���������� ������������

%������������ ������������������������������ ��D������+6����+66)������ ��������������� ��������� ���*6)���� � �� ����;����������� � � ��D��� ��� ����*6)����+6�>�*��� ����������������������� ���� ���������� ������������� ����������� ���� �� ��������� �������������������������� �������������������������� �������

8����� � �� ��� ��� ����� *�(�' � � �� ��&������ ��� ������ � D�� � ��� ��� ��������� ���� �� ��������������������������������������������� ����������4&������*�(�' �� �� ���������������4&������*�<�'�

&�������������������������

)��������� ���*���� ������������

����������������������

��������������(���������

��

�!����*����

+���������*�����������,

�����

Page 68: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ������������

������������������������������������ ������� ������������� ��������� ������������������

���������#�$

�����������$

� ��D���������� ��� �������������� �������������������&���������� ��������������� ����������������� � �� ��&������ ������� � � �� ���������� ��� ������� ��������� ��� �� � �� ������������ ������

��� � ��

�� �

� �� ��

��

��

= ���2� > ��������� ���� �� �����-��1 .D� > !���D���-��1 ���.��> � ������������������������������ ����-��.

4&������*�<�'�������������������4&������*�(�'�������������D��2

��� �� �����

��

���� ��������� ���

�9����� ��������������������������������*�(�' ��D��������� ��������������������������������4&������*�(�'A����� �����������������������*�(�<�

��#�������������� ���������#���������� ���0����� ������ ���� ��&�1(0����6����������� 2* � � + � � 3 4 5 �2%������1�#� ���* ���� ���� ���� �� � ��� ���� ���� ���� ���� ����6��������#� �* ���� ��� ���� ��� ���� �� � ��� ���� �� � ���

*�&���'�������#��#�����$��� ��������������"�'"�"��������'�(�'�'�����������"��������������$����

�����������������������������%�� ��D������:�6*����������� ���������������������������+6���1 ������ ����������

� �� ����������� ����� ������ ��� ������������ ��� ��������� �������� ��� D�� � ���� ��� ��� ����������������������������� ��������������������������������������� ���������������� ��������������D������D�� ��������� �������� �� �������������������������������������� ������������������

���� � ���������2�� �� ���������������� �������������� ���� �9���� � �� ��������D�������� ���������� ��� � ��D������:�6*���������� ��D������:�6*���������� ����������� ��"��� ������������������ � �� ����������� ���� � �� �������� ��� ����� *�(�5 � ��� ����� ��� ������� *�(�C�� � ������������������������� ��� �������� ����������������������������"����������� ����������

��#�������+��!����������� �����������#"�����������6�������������������/�����6����������� 2 � � + � � 3 4 5 �26�� � ���� ��� ���� ��� ���� �� � ��� ���� �� � ���%�����6�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���)�6�����6��&!����������� ��( � ��� ���� ���� ���� � �� ���� ���� ���� ���� ���

= ���D��> � �������������������&���������� �������������-�&1 ���.� > ��������� ���� �� �����-��1 .��> � ������������������������������ ����-��.

���� ������;������������� �����������*�(�'2

/�&������������ ���� �� �����>�+6���1

���������� �����>�+�(5���

�����4&������*�(�'2

Page 69: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 20 40 60 80 100

��������3����������������� ����� ��,����������

��������������� � ���� ���������������������"��������� ������������� �� ����������������������������� ���� �������������������

$����� � ��� ��� ����9���� ��� ����������� ��� ������� � ���������� ��"��� ���� ��� ������� � � ������������������������������������������"������� ����� �������� ���D���������� ��� ������������D���

���������� ��D������:�6*������������������������� �� ���������������������������� ���D������+6���� ��������E?'(�������������

��� ��� ��������������������������������&����������������� �����D������+6�������� ���������������������� ����������

%��"������������� �������� ������ ������������������ ��������� ����������������� ��� ���������� ����������������������������������������������� ������� ���� �� ��������������������������������������������������� ��D��

���������������������������� �����D��������������2

������

� "!

��-�� " -��

8����� � �� ���� ������� � � �� �������� ��"�� ��� ��� ����� ��&������ �� ������ ��������� ��� ������������������ ���������� ���� ������������*�(�(�

��#����������1����� ������������������ ������ �����������6����2��������� 2 � � + � � 3 4 5 �26�� � ���� ��� ���� ��� ���� �� � ��� ���� �� � ���%�����6�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��)�1����� �� � ���� ��� ����� ���� ����� � ��� ���� ����� � ��� ����)�%�������� � ���� ��� ����� ���� ����� � ��� ���� ����� � ��� ����

����&�����������������������&������������� ������������������������ ������������������� ������������������������������������ ������ �����������

������������������������*�(�5 �� ����� ��������������������+6���1 �� ��D������:�6*������ ���������� ���D������+6 ������ ���������������� ����&�������������������� �� �������������2

� ������������ � �������� ������ ���

��

���� �������� ����������� �

Page 70: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������������� ��������� ������������������

�����������

�����������#

������������

����'���%��%�(������������������������������������������0����������������������(62+ ���>�(6 �� �������-$.������������������������4&������*�(�+2

�� ��

���τ ��� � �

�������������� �������������

����������������������������

� �

� �

!�� � � " � #$

" � # $ � �

� $

⎡ ⎤⎢ ⎥⎢ ⎥⎣ ⎦

⎡ ⎤⎢ ⎥⎢ ⎥⎣ ⎦

⎡ ⎤⎢ ⎥⎢ ⎥⎣ ⎦

τ

τ=

τ

ττ

τ

���

���

���

���

��

��

��

��

��������������������������������4&������*�(�<�

������

����� �

��

τ⎡ ⎤⎢ ⎥⎣ ⎦=

�

��

������

� ���

��� ���

τ⎡ ⎤⎢ ⎥⎣ ⎦=

τ

��

��

����������

���� �����

�� ������ �

���������

��� �����

����

����

����

⎡ ⎤⎢ ⎥⎣ ⎦=

=

=

��� �� �����

����������������� �� ��D������ ��������������������+6���1 ����:�6* ����� ��D������� �E?'(�������+6��B��������4&������*�(�5�� ����&��������������������;�������� �������2

���� ��������������������� ���� �������������������������� ���������������� �4&������*�(�<����������������������� ���&�������������������������������������������� ��������D��

� ������� �������4&������*�(�5�

= ���2� > ������ ���� �� ������������$�� > -����.�$

?���2������������ ����������������9�������������������� ���� > !��������������-��������� ��������������������������������������� ���������

(6���������������������������.$ > !��������-6�>������� �+�>�����������.

���� > ,������������ ���� �� ����

Page 71: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������

Equa

l per

cent

Linear

Installation curve

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 20 40 60 80 100

%����������������

������

� "!

��.��

8����� � �� ���� ������� � � �� ��� ����� ��&�������� ������ ��������� ����������������� ����4&������*�(�5�������� ������������*�(�*�

��#����������1����� ������������������ �����������)�����������6����2���������� 2 � � + � � 3 4 5 �26�� � ���� ��� ���� ��� ���� �� � ��� ���� �� � ���%�����6�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��)�1����� �� � ��� �� ���� ���� ���� � �� ��� ���� � �� ���)�%�������� � � �� ���� ��� ����� ��� �� ���� ��� ��� ���

%�������� ��������"��&���������������������$���� ����������� �������������������������������������������� ���������������4������*�(�'�������� �� �����������&��������������� ���������� ���������������� ��������������*�(�:�

?����� ��� ���&���������������� ���������������� �� ��������� ��� ��������������� ���� ��������������������������������������������� � ��� ��� ��� ����� �������� ���D��������� ����������������"�������-� �� ���������������� �����������������. �� ���&���������������������������������� �� ��������� ��� ������������������������������� �� ��������������� ��������������� ��� ������������������

��������4��$���� ����� ������������ �������������������������������� ����� ��,����������

� �������������������� ������������ ���������������������� ������������������������������������ �������� ��������������������� ���������������� ������������������������� �� �������������������� �� ���������������������� ������������ �������������������� ������������ ��������

B������������ ������������ ���&��������������� ���������������� � ��� ��� ��������������� ����������� ������ ���� ��������� �������� �����������(6)����� ����������

� ���&������������������������������������ ���������������������������%������� ���+6)������������+���1 �� �������������������������� ���5) �� ������ ���&������������������������� ���'6)����� ��� �� ����������������������� ��������������������� ����� � ��� ������� ���&��������������������������� ����������������� ������������������ ���������� �����9������������������������ ������������������������&���9���������������������������������

��������"����&������������������������������������������������������������� �� �����������"��� ������������ ���������� �������������������������� ����� ����� ��� �������� ��������� �������������

���������)������������������ ����&���������������������������������������� ������������������������;��"���������������������������������������� ������� ���� � �����������������������������������������������������$����� ������������������������������*�(�: � �� ��� � �� ��������� ������������ ��"�� � ������������������������������� ��� � ��� ����������������������

Page 72: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������������� ��������� ������������������

��������$���

��������$�*�

�� � �= ∆�� �

'� (�������������������$�������������������� �������������������� ������ ����� �� �� ������������� ��������� ���������� ������������������������ �������������� ���������������� ���� �����;���������������������� �� ��������� �� ��������������� ��� � �� ������ ��������� � ��� ������ ����� ����� ����� � �� ��������� -��� ��������������.����� ����������� �� ������ ��������� ���� ��������� �����������

����������#�����������������;��;����� ������ ����������� ����������������� �2

� =������� ����������+6+%�������������*6+%�

� � ����������������������������6����+6�31��-9� 1 �.�

� �������;��� �����������&��������5��������� �� ������ �����������

� � �������� �����������������������-8.����+�(66�=1��+%�������;��� ���������������5)���������+6)�������������������������������

8������ ����� ���������������� �����������&������ �� ���������������������������������������2

� � �� ������������������������� ��������������?���������� ������������� ������� �������������������2

� � �������������������������� ��������

� � ������������������������ ��������

� � ����������������������� ��������

� �� ������������������������������������������ �������������

,�����������'"

� ������ �� �������

$��������������������������4&������'�*�(2

= ���2� > ,��� ���������������-9=.� > ,�������������������������-9� 1 �.� > F�������� ������������������-5�+7�9G19� +%.��> �������������������� �����������������-+%.

����� ��������������� �������������� �� � �� � � ��������

��

�������������� ���������������������������������

� ��������������������

� ������ �����������������������������

� �����������������������������������4&������'�:�+2

�������������5�����>�'�+<<�*�9G19� ������&������2

����������������� � �

������������������������ �� ������

Page 73: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������

��������$���#

��������$����

��������$���#

���� �= ∆ ���

= ���2� > $����������������������������-=�-G1�..8 > H����� �����������������������-=1���D����=1�� +%.� > $��������������-��.��� > 3�����������������������������-D����+%.

���� ������� ���� ������9���� �������������������������� ����������������������������������������� �������4&������'�(�(�

� ������ ��������������������������������

��� �����������������������4&������'�(�(2

� ������ �� ����������������&����������������� �������������

� �� ��������������-�.�����������������������4&������'�(�<2

= ���2�� > +6+%�� > *6+%�� > F���������������������5�����>�+5<�*+%�� > ���� ����������������9�������������������� ��

�� ��� �� �

� ������� ����

������� �

�� ��������� ����

�� �

����������

�� �

���

∆⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

∆⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

�� ���

� �

� �

��

��

��

��� �� ������

��������� ������ ��������� �� �������� �� ������ �

��⎡ ⎤⎢ ⎥⎣ ⎦

� �

� �

����������������� � ��������

� ����� �

� �������

� ����

∆⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

� �

��

� �

� �

���� �= ∆ ���

� � �� ��������������������������� ������������������� ������&������������4&������'�(�<2

Page 74: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������������� ��������� ������������������

��������$����

��������$���#���� �= ∆ ���

����������� ������ � ������� ������ ��������� ��� �

��⎡ ⎤ = ∆⎢ ⎥⎣ ⎦

��

��

��

� � �����∆

-��'������'��������������������'���� ����'���'(����.��(����"

� ������ �� �������

���� �����������������������+6)����7�9� 1 � �� �� �����������������2

� � 7�9� 1 ������-*6�I�+6+%.�����5�+7�9G�1�9��+%�� �**���/0

� ����������8���������+�(66�=1��+%���������������5) ����� ���������������&���������� �������������������������������4&������'�(�<2

= ���2� > +�::(�(�9=8 > +(66�9=1���+%�����6�7*�-�������������� ��5)������������8����.� > +<�+���

�� �� �� ���

� ������� ����

∆⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

� �

��

� �

� �

���

��� ������

� ����

� ��

� ���� �

� ��

�� ������ �������� �� ������ �����

� ���

� ��

� ����

� ��

� �� �� � ��� ���

−= −⎛ ⎞

⎜ ⎟−⎝ ⎠−⎛ ⎞ =⎜ ⎟−⎝ ⎠

−⎛ ⎞ =⎜ ⎟−⎝ ⎠

−⎛ ⎞ =⎜ ⎟−⎝ ⎠

− = −

�� � �����

������������������� � �

������������������������� � ���������

� ������ ���������������

� ����������������������������+<C+%����<�<'�����-������ ��F�����F��������������.�

���<�<'���� � ��>�'�+(<�(�9G19� ������&������������4&������'�:�+2

8����� � ��� ������� ����������������������������������� � ����������� �������� � �� ����� ���� ���� ������������*�(�C�

� ������ ��������������������� ���������������

������ �>�+66+% ������ �������������9���� �� ����������������������������4&������'�(�(2

Page 75: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������

��������#�$ �$���� �� � ���������� �������� �� ���

= ���2� > ,�����������-9� 1 .D� > !��������������������-��1 ����.�� > 8����������������-���.

J > ������������������

�� > E������������������-���.

4&������<�'+�'���������������������4&������*�(�(�

��#�������3������������ ���� 0�������� ���� ����������0�������������� ���7����� "����� ���� ����&8�����( 2 � � + � � 3 4 5 �2

�� �"�&89( � ��� �� �� � ���� ����� ����� ����� ��� ��� �7����1 ���� ��&#� ��( � ���� ���� ���� ���� ��� ��� ���� ���� ���� ���

7�������� ����&8�����( � ��� ��� �� ���� ���� ����� ���� ����� ����� �����

��� � �� ����� ��������� ���������� � �� �������� ��� ��� ����� �� (�6� ��� � ��� ������ � ����������������������������������������������������*�(�CA�� ��D����������������������4&������*�(�* �� �� ����������������� ������������������ �4&������<�'+�'�

� � ����

�−� �

������������� �� ���� � ����� �����������

���

��

� ����� �

������

�� � ��

� ��������� � � �

��������� ���������������������

� ���� � �

����� �����

= � �

�� �

��

�� � ���

�� �� � � �����

D���������������������;������������2� > <�(<(�9��1� �� > (������ > 5����

8������ ���������� �� ��D��������� ����������������������������������� ���� ������������*�(�:�

� ���������������������������������������������������� ��D�������������������� ��������������"����D������*7�'�

��#�������47����� "����� ���� ����&8�����( 2 � � + � � 3 4 5 �2

6�� ��� ��� ���� ���� ��� ���� ���� � �� ���� ��� � ��%�����6�� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � ��)�!���������� �� ��� ��� ���� ���� ���� � � ��� ���� ���� ���� ���

� ��D������*7�'����������� ��������������������������+6�9� 1��

Page 76: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������������� ��������� ������������������

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 20 40 60 80 100

Inst

alla

tion c

urve

��.��

����������.

"��

���������� ����

���=

� ������������ � �������� ���

� ���

��

���� ��������������4������*�(�' �� �����������������������������������9����� ����������D��

��������������������D������*7�'�

F�� �������������� �������������"���� ���� � �������� �������������������� �� �������������� �������������������*�(�: �������������������*�(�7�

� ������������������������� ��� �������� �������������������������������"��������� � �� ���������� ��&���������

��������������� � ���� �������� �D������*7�'�����������������"�������� ��� ��������� � � �� ��������������������������� ���� ������������������

$����� ������� ������������"���4������*�(�' ��������������������������� � ���������� ��"��� ���� ��������� ������������������� ������ ��� ����������������������������� ���� ��"�� ������ � �� � ���&����� ����� �������� ���D��

������ � �� � �� ���������� D���

�� ��� ��� � � D��� ��� *7�'� ��� �������������������� ����� ���������������������� ���D������+66��� � ������� E?:6� ������������

���� �������������������������+6�9� 1 � �� ����������D������*7�'��� ��D������� ����������������+66 ������&�������� ���������2

8������ ��������������� �� ���������������������������������������������������� ����������������������*�(�7�

��#�������5�$���� �������������&6����22(�����6��0������������������� ��7����� "����� ���� ����&8�����( 2 � � + � � 3 4 5 �2

6�� � ��� ���� ���� ��� ���� ���� � �� ���� ��� � ��%�����6�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���)������/��� ������ � ��� ���� ���� ��� ���� ���� � �� ���� ��� � ��)�����/�������� ������ � ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ��� ��� ��������)����������� ��* � ��� ���� ���� ���� ���� ��� ���� ���� ��� �����

*�)�������������������#���������"�����������$�*�������� �������������*������'�(�'�'�����

��������5����������������� ����� ��,�����������

��������������������������������������&����������������� �����D������+66�������� ���������������������� ����������

����'���%��%�(���������������������������������������� ��������� ����������������� ��� ���������� ����������������������������������������������� ������� ���� �� ��������������������������������������������������� ��D��

���������������������������� �����D���������������

Page 77: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������

������������

���������� ���� �������������������������+6�9�1� �� ��D������*7�'��� ��D������� ����������������+66 ������&�������� ���������2

� ���

���� � �������

τ⎡ ⎤⎢ ⎥⎣ ⎦=

τ

��

��

���������

����� ���������

������� ������

���

������� ������

�����

�� ����

⎡ ⎤⎢ ⎥⎣ ⎦=

=

=

=

����'���%��%�(����������������������������������������������&�����������������������&������������� ������������������������ ������������������� ������������������������������������ ������ �����������

0����� ��� ������������������ ���>�(6 �� �������-$.������������������������4&������*�(�5�

8������ ��������������� �� ������������������������������������������4&������*�(�5������������������������ ��������������

� ������������������������������������&��������������������� ������������*�(�7�������� �� ������������������

������4������*�(�' �� ���&������������������&���������� � �� ��������� ��� �������������� ����� ���������������� ���������������� �������������*�(�+6�

���������2�$���� ������ ����������)����������������������������� ����� ��,�����������

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 20 40 60 80 100

Equal perc

ent

Inst

alla

tion

curv

e

Line

ar

%����������������

����������.

"��

��.��

� ���������������� �������� ��� ������� ����� �������� ���76)����� �����A�� ������������� ����������������������������������������� �������������� �� ����������� ���������

�����:*)��������� ��������� ����������� ����� ��� �������������������� �� ������ �����������'�7������ �� ���� �(�������������� ������������ ����� �����������������������-��������������������������������������� ����������,������*�5 �%������������"������������.�

Page 78: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

������������������������������������ ������� ������������� ��������� ������������������

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 20 40 60 80 100

Equa

l per

centIn

stal

latio

n curv

e

Linear

%�����������������&6�����2(

����������.

"��

��.��

���������������������� �������������������������������������������������+6)����� �������� ������������� ����������������� ���������������������'6)����:6)����� ���������

� ����� ������������*�(�+6��������������������&����������������� �����D������+66 �� �� ���� ��������������������������� ��������������������� �����������������-� ����&�����D������*7�'. ���������������������� ���������� �������������������

1���..����.��������%��%�(������������������������2��� ������� �� ���� ������������� �� ������� � ������� ������ ��� � �� ������ ��� �&��� ������������������� �� ����������������������������� ��������������� ��� ����� ������������� �� ��������������� ��� ����������������������*�(�+6�

� ������� ����������������� ���D������+*6����� ������� �������� ���� ���������������������� ������ ��� ��������������� ������� ������������*�(�+6�����������*�(�++�

��#��������2��$���� �������������&6�����2(�����6��������������������� ��7����� "����� ���� ����&8�����( 2 � � + � � 3 4 5 �2

6�� � ��� ���� ���� ��� ���� ���� � �� ���� ��� � ��%�����6�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���)������/��� ������ � ��� ��� ���� ���� ���� ���� ��� �� ���� ����)�����/�������� ������ � ���� ��� ���� � �� ���� ���� ���� ��� ���� ��������)�!���������� ��* � ��� ���� ���� ���� ���� ��� ���� ���� ��� ���

*�)�������������������#���������"�����������$�*�������� �������������*������'�(�'�'�����

�����������1� ����������������� ��� ����� ��������� ������������� ����������,����������������6�����2

��������������������������*�(�++�� ����� ���������� ����������� �������� �������������� ���������-�����������"��.���������������*�(�+6 �� ������ �������������������������������

� ��� ��������� ��������������&�����������A���������������� � ���<6)���� �� ������������+6)�������4�����:()���� �� �������������<6)����������������������������� ��� �� ������������������������������������������� �������� ��������� �������������������� ��� ������������������������������������������76)��������������� ����������� ���������������� ������� ����������� ���� � ��� ����������������������� ��� ��� ����������������� ����� ����� ����������������������������������

��� ��� �� ���&��������������������� ��������������� ����������������� ����� ������ ������������������������������������������������� ������������������������������������� ���� ���������������������������������������������� ����������������������������������������� ��� �������������� �������

Page 79: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ������������������������������������

%������������� ���������������;��"�����������2

� � ��������������������������� ������&��������������������������������������������

� F�"�������������� �������������������������������� ��������;"��������������������������

� � �����������D��������������� ���� �� ���� ��� ��D���������������� ����� ��������������"�� �����������������

� ���������������������� ���2

� � ��������������������������� �������������������;�����������

���������� ����� ��������������������������5�(��������� ������������������&���������� �� ����� �����������;�������5���� �� ���������������++)���������������������;����

� � ���������������������������� ��� �������������

������������ ���������������������� ��� ���������������������������� ����� ���� �� ���������������������

���� ����������������������� �� ���&����������������� ��������������������������� ����������������������������������

� ������� ������������������������������������������������&�������������� �����������������;���������������� ������������ ���������������������������������� ��������

3���������"0����� ������������� �������������������"�������������� ��� �� ��������������������������������������A�������� ���������������������������������������� ���������������� �������������������� ��� ���������������� ����"�������������� ������������ �������������������������������� ���������������������������������������������

$����� ������������������������� ����� ������������������"������� ��������������������������������� �� ������ �� ������ ��������9����������������5�(���� ����� ������������������������������������(���� �� ������������������"�������+6)���������������-K(�I�5�(L�1�(.����� ����������� ���"����� ������������������������������������ ����������� ����"������ ���������������������� �� ������ �������������

���������������������������������� ���������������������� ������������������������������� ����� ����� � ������������� ������������������������� ��� � ����� � � ������������������������������������ ��������������� ��������������������������������������������� ������ ���� �������� �� ������ ��������������������������������������

���� ����������������������������������� ������ �������������������������������������2

� � ������������������������������������������������� �� ��������������

� � ��������������� ������������������� �������������������

� � ��������������9������������� �������������������

�������� ��������������������� ����������� ���������������� ������ ���� �� ������������ ������������������������ ����� �������������� ����������� ���������������������H������������� ��&����������������������������������������� ������ ����������� ���������������������������������� �� �������� ���������������������� �������������������� �����������������������������

Page 80: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

������������������������������������ ������� ������������� ��������� ������������������

��������������������������� ��� �� ��

���������

� ,����������������%��%���������������.������������-���������.��(������''�..����������������(���(���'4�������������.�������%��%�5

M ,����� ��� ���&��������������� �

�M 3����� ��� ���&��������������� �

�M �������� ��������� ���&��������������� �

�M 4������� ��������� ���&��������������� �

'� ,����������������%��%���������������.������������-���������.��(������''�..����������������(���(���'4������.��.�������%��%�5

M ,����� ��� ���&��������������� �

�M 3����� ��� ���&��������������� �

�M �������� ��������� ���&��������������� �

�M 4������� ��������� ���&��������������� �

<� ,������%��%�(���6�����'������4����2�������� ���7��.(����(���.���2�����0���(���4�����������������.���������������6�����'���%��%���.�(����.��(�.���7�(����������'�..�����������������������������%��%�5

M �������(6)A D���'A �����(6) �

�M �������56)A D���'A �����56) �

�M �������*6)A D���'A �����*6) �

�M �������(6)A D���+A �����(6) �

5� ,����������������%��%�(���6�����'������4����2�������� ���7��.(����(���.���2�����0���(���4�����������������.���������������6�����'���%��%���.�(����.��(�.���7�(����������'�..�����������������������������%��%�5

M �������(6)A D���'A �����:'�<) �

�M �������56)A D���<�'7A �����5+�+) �

�M �������*6)A D���'A �����*6) �

�M �������:'�<)A D���'A �����:'�<) �

�� 0���������..������������������.��������.�������%��%�(��������%����8�'5

M ?��� �

�M � ���������������������������� �

�M � �������������������������������������� �

�M � ��������������������������������������� �

� 0���������..������������������.��������.�����������������%��%�(��������%����8�'5

M ?��� �

�M � ���������������������������� �

�M � ��������������������������������������� �

�M � ����������������9������������������ ���������������������������� �

Page 81: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

���������������������� ��������������������

Page 82: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

���������������� ����������������

���������

������������� �������������������������������� �� �������� ������ ����������� ���������

� ���������� �������������������������� ������������!��!��"�������������������!��� #

$���%�����%���������������!����������������!��!���� ������������!����#��������������� �������&���������������%������� �#

���������������%�����������!��!����!��!� ��� ����������� ���!����������������������������!��� ������!��������� ���������� �����%� ����!��!�#���������� ���%� ����!��!����������� � � ������������������������!��!�������������� ������������������������������ �����#

������������������� ��� ������%���������������� � ������������� ��� ����!� �����!��!������%����"��������%����"��� ����� ���������������������������������� ����� �������������������������������'��%%��������������� ������������������ �� �� #

���������� �!�������� ��%����!������ ��� ����������#���� �(�������������������������� ���� �����)������ �

� *��������

� +�������#

$����� ����%�������������� ������������������������������������������������� #���� �������� �� �����������,����������-���������.��%"/������/���������#

��������������� �������������������

*����������������� ��������������� ����������������������!��!� ����������!�������������������%��� 0��� ������������ ��1������2#2#3 ����������������������� ��1������2#2#4

������������ ������ ����

���� ��� ����

���� ��� ����

�������� ������ ����

�������� ���

����

��������������������������

���������������������� ����

����

������������

��������������*� ������������ ���������������� ������������� �������%����������������������������������� ��������������� ��� ����� ����#����������� �������� �������������� ������� ����������������������� ������������#�*� ������������ �������� �������������������������������������� ��������������������� ��� ���������%%��� ����������������!����� ����������������������� ����#

Page 83: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

��� �������������5����������������� ���!�������� ��������������������%��&����������������������������������#1������2#2#4� ��� ��������������������������������%%����!������������������ �!������������ ��������������� ������������� �����#���� �� ���� ��%� �������� � ���� ������ ������� ��� ����� ���� � ����� ��������������� �����%����������������������������������������������������� �����"��"������� �����!�� ���������� �����"��"�&���� #

����������������������������������������

������ �����

��� �����

���� ����

������ �����

�������� ���

���������

�������� ���

�������� ��� ���

������������� ����������������������������%������ �����!���%���������� ���������� ����������� ��������������%��&�������������#��������������� ��� ������ �����������%������� �������%��������������� ����������������� ���� ����� �%� ���� ���������� �!������ � ���� %����� �&������ ���� ���� ���� ���� ��������� � ������ ������ #

���������������1������2#2#4 �� ��� ���������� ������������� ���������������%����� �������� �����������������������������!��!������������ �������#��������������� ��� ������ ������������� ����%�����������%�������� �������� ��������������!�� �%%��������������!������!��!������������ ��������� ������%����%����"��� ������%����"����#

/ ������������ ���������� � ����� ������ ���!� ����� ������������������ �������������#�����������%�������� ����� ��6����������� ��������������� �������������%����&������7#4�"�3����#

8�������������!��!������'���������������%%������������ ����������������� �������%������ �����������������%����!��!����!�����#

���������������%��������������������������������������� ������������� �������#���� �� ����������� � ����%������� � �%%��� �� ������ �%� ���������� �������� � ��� ������ �� ������ �%� !��!� � 9������ ���������� ������������������ ���������������%� ����������� �������������%%������%���� #

Page 84: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

����������� ����1������2#2#:� ����������������� ��%����� ����������������������������������������%� ���������!����������������� ����������� ���#

��� �����

������ ��!��������� ������� �� ��������� ��� �����

������ ��!��������� ������� �� ���������

������������������������������������ ��������� ����

��������� ��!� "������������������#����������

����������������� ������������������������������������������ ��� �������������� ����������������������������!�������� �������������� ��������!���������������#������� �������������� ����������� ����� � ���������!�������� �������� �������������� ��� ���� ��!�� ����������������#

�����%%�����%���� ���!�������������!��!��������������� ���������� ��������������%�!��!��� ������� ����� ����������1������2#2#:#�������� �����!��������������!��������� � ��������1������2#2#;#/�������� ����������������� ��������� � � ���������� �� �������� !��!�� ����� �� ��!�� �� ������� ����� ������� ������������������������ #

���������$������������������������������"������������������ �"� "�

��� �����

������ ��!��������� ������� �� ���������

%�"������������������������������������

����� �� ����

���������������� �� ����

Page 85: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

���������������������������������������!�� �������������������������� ������� ����������� ���������!��!�� ��������!���������������!�����%�%��������%����������� ������� �����#�.����������!��!���� ����� �������"����<���� � ������������� ������ ������������%� ���� ������������ ���� �%�����6�������� #�������� � �� ��%��� �����!��!� ������� ���������%�������������������!��!� ���������������%������#������������������%��������������!��!��������� �������� ������#�1������2#2#����1������2#2#2� �������������%%�����%�����!����� ������������ #

��������������� ������ ������ ������ ������!� "�������� ������ ������ ������ ������&������#�� ��� ���� ���� ���� ����

���������'��(����##�����#�"����������)���������#����*������"� "��

��������������� ������ ������&������#�� ��� ��� ��� ���� ������ ��� ���� ������ ��� ���� ��� ��� ����

������������(����##�����#������*�����)���������#�������������"� "��

�*������"� "��

����������"� "������� �������"� "����������

Page 86: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

0 20 40 60 80 100

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

Bench setti

ng

'In se

rvice

' resp

onse

Effect of differential pressureEffect of differential pressure

���������������������� ���������������������������� ���� %��� ����� ���������������������� � � ���� �������� ������ %���� �������������� ����������#������ ���������� ��� ������������� ����� �7#4��������3����#���� ���������!�� ������������������ ����������&���� ������ ��������7#4����3#7����� ������ �%�������������������������!��!���1������2#2#, #

���������+��%�"������������������������������������������������"� "��������� �� ����

8��������!��!���������������� ������� ����������������������� ��� ����� ���)� ���� ���������������� �����%�7#4����������)� ������������!������������� � �������%����� ����� �������!������!��!�����������%������ � ���#

/ � ���� ���� ��� ���� � � ������ ��� ���� !��!�� ����� ��!� � ������ �!���� %������� ����� %���� �� ����������%����������3������������ ��������!��!��� �377=�����#���� �� � �������������������1������2#2#,#

>��� ��� ����� ��� � � ������ �� ������� ��� �� ��������� ��� �� ��� ���� ��������� ������������ ����37���������������� ������ ���������������������������� ��������� �������;������#

������%%������������ �������� �����!��!��� �37�"�;�?�2����#���� ���� ����� �������������������� ����%�����!��!����������!��������%�������������������������!��!�#���� �%������ ��������������������%�������!������������������� �������������������#

�����%�����%��������������� � ��������������������7#2���������%������������7#4�����3���� �%���&�������� ������%�����!��!�����������������&�������7=�������� ��������������������������������������������� ���%������&����%��������!��������������%%������������ ���#

/� ����� ������������%��������� ����������!��!��� ��������������7#4����#���������������� �����!��!�������� ��&������������������ �������� ���������������������&��������7#3����#

���� ���������� � ����������%%������������� �����!��!�������������������������������������&�������� �������%%������������ �������� �����!��!�������!������������

� /����������������������� �� ���������%�����&��������������������������!��!��� �377=�����#

� /���&������������������� �� �����������������������������������!��!��� ���� ��#

��� ������ "#��$

���!� �������

��� �����

������ ��!��������� ������� �� ���������

Page 87: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

���� �������� �����������������&�������������� � �� ��������������������� � #���� �������� ������(������2#�+&������2##:�����������2##,#

�%�������� ������ �������%�������������!��!�������� ���� ����������� ����� �������� ������ � �������������&��������������%%������������ �������� �����!��!���� �������� �#

1������2#2#@� ��� ����� ���������������������������������������������������������#������� ��� �����%������������!��!������������������������%%������������ �������� ������ ������������� ���#�����%%����� �������%��������������� � ��������������������7#2�����%����&�������� ������%�����!��!����������������&�������7=�������� �������������������������������������������������� ���%������&���%��������!��������������%%������������ ���#������� ��� �������������� �������� ������������� ����������&��������3#3#��������%�������� ������!��!�#

���������,���������������������������������� �������������������"� "��������� ����

0 20 40 60 80 100

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

Bench setting

In service response

Effect of differential pressureEffect of differential pressure

������������ ������������������������!��!���������������������������%���� ��������������%%����������� �������������������������� �� ������%%������ ����� �������� ���������������������������� #��� �����������������!���������������� ����������� �����!��!� ������������%%������������ ��� ��������������� ����������� �������6�����#�-���!�������������������� ����������

� A������!��!� ���!�������������� �%���������%%������������ ������������!������ ������� �������%���� �����������������!������������� �����%%�������!��!���� �����#

� -��������%%������������ ��� ������������������%���� ��������������#

� B��!� ������������� ��������%����������� ������ ���� � #�.�������!��!� �����������������!���������%��������������!���������������%���� ���!��!��#

���� ��������� ����%������� ���������������!��!��'����������� �����#��(������%���������� ���!������� ������� ������������� �(����� #

�����1��� �����������������!���&����� �� �������� ��������� ������ ��������� ���� � �� �C���#����%��������� ������������������������ ���!������������������!��!������� � ����%���!����� �!��!������������������������� ����� ��������1������2#2#D#

��� ������ "#��$

���!� �������

��� �����

������ ��!��������� ������� �� ���������

Page 88: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

��������������� ������ ������ ������ ������!� "�������� ������ ������ ������ ��������������"�� �) ����� ����"� "� � ����� � ����� � ����� � �����

��������������� ������ ��������������"�� �) ���������������� � ����� � ����� � ����� � �����

��������"�� �) ���������)���������� � ����� � ����� � ����� � �����

���������-���*����������������#���� ��

�*������"� "��

����������"� "������� �������"� "����������

8�����/ ? +%%����!��������%����������*��� ? (�&�������� ��������������������������3#4���� .��� ? (�&����������� ��������%� �����*��� ? (���������� ��������������������������7���� .��� ? (������������� ��������%� �����

�������� ���!�������������� ������!��!���� �������!����������%������� �

3# ����!�����������%�������%%������������ �������������� ����� �����#

4# ����!�������%���������������!��!��������������������������������!��!��������������� ���� ��� #

:# ������!������ ������������������������!��!�����������!��!�� ��������� ����������6�������������%�������� #

��������!��!������%������� ������������������!����%���������� ��%�������&�������%%������������ ��� ����� ��������������!����� �!��!�������������� ' ����������������� �������������0�������������1������2#2#37�� �����&�������%���� �����#

�����8����� �������� ������������ ����� ���������%��������������%�������� ������������%��������������������&������������ ��� #

Page 89: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

����������������

!� "����.� �(�' �(�/ �(�' �( � �($/ �('/ �(�' �(,/ �(�//

�������� 0���������� 1���������##������� ����������)���

2('�� ��� �� ��� ���� ���� ��� !��" !��� � � � �

2('��� !�� �� ��� ���� !#�! $�� ��� !�! � � � �

2('��/��� �� !�� %�% ��" � � � � � � �

��� �� !�� !%�# !��! ��� � � � � � �

2('��/��� �� !�� �!�� !��! �# ��� !�$ ��% � � �

��� �� !�� ���� ���# !��� #�! �� ��� � � �

2('��� !�� �� ��� ���� ���� �!�! !��% $�� ��� � � �

2('�� ��� �� ��� ���� ���� ���� �$�� � �# !��! � � �

2(' �/��� �� !�� ���� !"�! !��� ��� ��� !�# � �

��� �� !�� ���� ���# ���! !��# %� ��" � � �

2(' �� !�� �� ��� ���� ���� ���� ���� !��# %�" � � �

2(' � ��� �� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� � � �

2(' / ��� �� !�� � � � � � � ��% � �

2(' � !�� �� ��� � � � � � � ��� ��� !��

2(' ��� �� ��� � � � � � � !!�% %�� ��#

2('$�/��� �� !�� ���� �!�� !%� $�� �" ��� � � �

��� �� !�� ���� ���� �%�� !$�� !��# #�$ � � �

2('$�� !�� �� ��� ���� ���� ���� �$� ���� !��� � � �

2('$� ��� �� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� � � �

2('$ / ��� �� !�� � � � � � � �� !�� ��#

2('$ � !�� �� ��� � � � � � � %�� �� ��#

2('$ ��� �� ��� � � � � � � ���� !��! $��

2(''�/��� �� !�� ���� ���� ���� !#�� !!� �# � � �

��� �� !�� ���� ���� ���� �#�� ���� !��� � � �

2(''�$ ��$ �� !� ���� ���� ���� ���� ���� �%�� � � �

2('' /��� �� !�� � � � � � � ��$ ��# !�#

��� �� !�� � � � � � � %�" �� ���

2('' $ ��$ �� !� � � � � � � ! �$ !��� #�#

2('��/��� �� !�� ���� ���� ���� ���� !#�� %�$ � � �

��� �� !�� ���� ���� ���� ���� ���� !$�! � � �

2('��$ ��$ �� !� ���� ���� ���� ���� ���� ���� � � �

2('� /��� �� !�� � � � � � � �� ��# ���

��� �� !��3 � � � � � � !!�� %�� ��#

2('� $ ��$ �� !� � � � � � � ���� !�� "��

����������/������ �����#�������4��"� "� 5����������� ������������

Page 90: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

�� �������

1������������������� �����7#4����3�������� �����������������������������������������������������������%�������������������%%������������ ��� #�/������������������� �������� �������� ����� ���������� ��������������������� ��������� ����� ������ �������#

��� �� ��������������������� ���1������2#2#33 �������� �� ������%��������������������������� ��%��������������������� ��������������� ��������%�������������������%�����������������������������������!��!���� �����#������6���� ��� �����������"��� �������� ���������������� � ������ ����������!��!�#

��������������6������������������������#������������������� �����"� "���������*��

���������� �����

�������� ��� �����2���������

������ ��� %��� ���������

/�!��!���� �������������� ����������� ��������������!��!���� ������������������!����������������� ����������������������� ��� %����� ��������� �����������������������6�������� ��%�����!��!�������������������������� ��%�������&����� ��������� ���#

8�������� ��������� �%����������������"��"������!��!������������������������������� ������������������������ ������������ ��������� ����%��������������������� ��������&�������%%����������� �����������������!��!������ ��������#������������ ����������� �������)� ����� � ��6������ ���!�������%�������������������������� ���� � ��%%��� #

������������������*>;77� ���� ����������%�����������5>7�!��!��� ������������1������2#2#37

3# 8������ ��������7#4����3#7����� �������������*>;47 �������&�����������������%%����������� ����� �:#7����#

4# 8������3#7����4#7����� ������ ����*>;42 �������&�����������������%%������������ ����� ������ ������3:#:����#

8���� ���� ������ ������� ���� 7#4� ��� 3#7� ���� ������ ���� ��� ���� �������� ��� ���� ����������������������������!���� �%%�������%����������!������������������� ������%��������!�����������3#7� ���4#7����� ����� ������!��� �� ������ ����������� ����!��� �� � %�������������� �����#� ��� ��� ������� ����� ������� ����������� �� ���������%������������������� ������������������ ����� ��������� ��� ���� ��� ��!�� ���� ��������� ��� �� �� ������ ������������ ��� ���� �������� ������ ��� ���#

1����&������ �%� ������������ �������� �7#2����� �7=�!��!�� ��%� � ������ ������������������� �������� �����&�������� 3#� ���� ����� ���� ��������� ���������� �������#� 1������ 2#2#34� ���� ����� ��� ��������� ���#

���������� ���

Page 91: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

Closing force available with

0.2 to 1.0 bar springs

Control signal

0 20 40 60 80 100

2.0

1.8

1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

Air pressure to

actuator

Closing force available

with 1.0 to 2.0 bar

springs

������������������������������������� ��� �#���

��� ������������������������ ��������� ������������������!��������������� ������������������������������������������������ ���!������%% ��� ����� ����� �������#

$�������������� ���������������������������������������������:�����2=#������� �������� �� ���!�������� �����������)� ���#����� �� ������������������ ���������������������������� �������� �������������������������� ������� ����#

���������������������� /��� ���������� ��� ������������� ������������������ ���������������� ��������������� ����%���

������������ � �������������� �������%�������������!��!�#���� ����� ������%�������!�������� ����������!��!������������ ������������������������� ������ �������������� ��%������� ���!��!����%%������������ ���� ����%�������������������� ���� � ����� ����#

�� /��� ���������������� ���� ��� �����������%���������� ���#���������� ���������� ��������������� �������������� ������ ��������������� ������������������� ���� �������!���������������� �������������� ���������������������������������%���6����������� �������������!��!�������� ������ ������� �����#

�� .���� �� ������� � ������������ ��� ����������������� ���!������ �� ����� ��� ����������� ����������������;�"�47��/ ��������� ��������������������������!��!�#

�� .������ ������� ������� ������� ��� ������������� �����������������%���� �� �� #

������������������������������ !������������ ����������"��������#$/��� �������� ������������ ��������������%��������������� ����� �

�� 8�������������!��!���� ���������� ���6�����#

�� ��� ������������!��!���� ��� �#������� ��������� � ����������� ��������������������%��������)� ������!��!���� �����#

�� ��� ������ �� ������� ���� ����� ������������� ��������� ����!��!�� ������� ������� �#� �������� � ��������%��� #

�� 8����� %�������� ��� ����!��!�� �� ��������� ����������� ���������� ����������������� ���� � #

� ���������� �������"���������������#

!� 8�����!���������%%������������ ��� ������������%�������������� ������������� ���������!���#

��� ������ "#��$

���!� �������

���������� ������������� ��� �����

������ ���%��� ���������

������ ��!��������� ������� �� ���������

Page 92: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

����� �������������%����!��!����%%������������ ������������������������ ����������������)� ������� ��������C���� ������� ����������������� �������� � ����� ������%��������������!��!��� � ������#

1������2#2#3:� ��� ������������� �������#������������� ����������������� ���*����*��� ������� ������������ ������������� �������* �%���������������� � �����������!��� ����� ����������������������� �������* ������!��������������#

���������� ������ �2����2���������������������������#���� �����

$�����!��������%���������������������� ���������� ������� ������� �%���#�#�������� ������ ���%��&��� ���������������� ����� ��������������������!��������������������%�%����������� ����!��!������� ��������%%������������ ���#�-���!��������������������� � ��� ����� ��!� ���!������������%���������� ������������������������������������������� #

����������$������ �7����2����"�����

�������!�������� ��������������������� ������!������������������������!������ ��%������������!��!���������������������� ������������������������������ � ���#

������ �������� � � ���� �� ���*����!�����#���� ������ ���� � ����������������� �������� ������ ���������;�"�47��/��������!��� ��������������������������� ����������������7#4�"�3������������ ������%������������������������������*����*��� ��������� � ��������1������2#2#3#

Page 93: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

2����2����������

�������������� ����

������

&���������������� �����

��������������� �����

������ ��� %������������ �� ��������

(� �� �� �� � ����� ��!�� ��������������� � �%��� �&������;�"�47��/����7�"�37�B ������� ���������!������ ��� �������� %���#� E ������ ���� ����������� ����� ���%���� ��� � ��������"��"�������� �/�'�5 ���!�� ������������������������� �������������� �� �� �������%������� �/�'�5�%������������ ��!� #/��������� �� ������������������������������������������������� � � ���� ����� �1������ �������������� ������������ ��������������������������!������������ �����#������������������������ �������������� � ��� ������������ � � ����������������������������%������#

/���������������� � ��� �������������������������� �� �����!���������!���� ������� ����� ������������� � ��!����������� ��%������������#

(� ��������������������� � �������6������������������������� ������ �������%����&������;�"�47��/���7�"�37�B �������%�������������� �����������������%������������������������ ���������������� �� �� ��������� ��������������� #

8������� ���������������������*������������������������� ����!�� �������������������������� ���������C����� ��������������%���������&�� �!��������������������� �������������������������!��!��������������#

-���!���������������������� ����������� ���� ����������� ��������������� ��������� ����� ��� ������ ���������� ����������������� ���!������ '��� �������� ������ ������� � ���� %������� �%� ��� �� ��� *� ���!������ ���� �� *� ��� *� �� �������� ����� � � �� ��������� !��!�� �� �������� �����������������������!�����#�1������2#2#32� ��� ����������������*����!������'��� �������#

����������'��2���������"� "��5������������������)��������� ������ �������7����2����"����������2����2����������

������������������� �7����2����"������5�����������#��������������������"� "������������������#���� �����

�������� ��� �����

����������� �����

Page 94: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

"������������������������������������ �����������%���������� ����� ���%�������)���%����� �������� �������� ������������ ��������������������!��!���������������

3# .��������!��!��� ������������������������#

4# 5�������������!��!�����������6��������������!�����%�������%�������%���"��������%���"��� ��#

:# .����������!��!��������������� ��������������������6����������� �������������!��!����������������� ������� ��������%%������������ ���#

;# 5����������%����� ��������� ���6�����#

# 5��������� �%��������������������������������� ������ � � ���������!����#���� �������������������������������*����!������������������!��������������������*����!�����'�� ��������� ���6�����#

����#�����������������������������/������� � ���� �!�������� ��� ���!�� ������� ������� !��!� � ���� � � ����� ���� ������%��� !��!� #� ���������� ��� ������� ��������������������� � ����������� ��%�������� ��� ����������������������������������������������� ���#������� ��� ����� ��%����!�����������������������!�� � ���#

������� ����� ������ ������ �%�����������������������������1������2#2#3@� �������%���� ������� ��� ������� #

�������� ����������.������� ���%���������� ���.(/F���� ���������������������� ��������������� �!��!���� ������������!��� ���� ���%������������������������%���#�8������� ���%��������������������������������� ���%%�� ���!������� ���%������ � ����� �

� -����!��!���� ��������������#

� /��������������������� ������������!��!�����������#

� (�������������� ������� �� ��������� ����������������������� #

� /������� ����������������%����� �� ������"������������������#

� $�"������������������� ��� G

� �������� �������������G

GE ������������������������� ��������� � ����� �-/F���0�1������ ����*��%��� #

���������������� ������������� �������!�����6������������������������������������������������������������������� � ��� ������1������ ���!��������#����� ������������������������������������������ �%���� �������%%�����������!������ ��!������������������������ � ��� #

����������+�������� ����������

Page 95: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

)

8 ��9*���

��� %������ "�� �% ������$ ������������� ����� �� %���� ����������� ���� ����� "������ ������$'�������� ��� ���!� ������ ����������� �(������� ��� ���)

����������,��0�����������������������������������

����� ��9*���

��� � ������� %������ ��� ��������� %��� ���� ����� "������ ������$' �������� ��� ���!� ������������������)

��� ��

��� ���

������������������������������������ ����� ��%����������� �������������� ����������������!��!� ��������!��!������ ������� � #

8��������������� ����� ������!�����!�������%����� ��%������������� ������������������� �����������%������%������������ ����� ��1������2#2#3@� #

���� ��� ���� �����������������������������!�� ��� ���������!������������ ����� #�/����������%�������������� �����%������� ��� ������� ����!�������������������������#�/ ���������������������������� ������������ �����%������������� ������� #

$�������#/�����6����������� ������� ������ � ����� �� �������������!����������������������������������6��������������� ���#����� ���!�������� ������ ������������!����������� �����%������'����������������������%�����%����� ��������������������������������%��6�������#�/���6�������� �����������������������%��������������� ������������� ����� ����������� ������*����!����� ������� ������� #

�������� �����������%���������������������������� � �������������%����������������!��������������'���������� � ������ ����� ������ � ���#�/���&� ��������� ��������������!��� ����������������� ���%������������������������������ #

Page 96: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

*����� �!�����

������ ��������� �������+�������� �����

���� %�� �������� ��� ������������ ��� ������� !��!�

���������������

8����������������� ������� ������!������������� ����������� ��� ��������� �������������������������������������!��!�#�+���������������� �� �������������������������!���������6�������� �������%����������������4:7�B���337�B���4;�B�������4;�B��#

������������������ ��%��������������������0�B(5��B��!��(�����5��!� �����(���������#

%&�� %�����&������������ ��� ���!�� �����%������������������������� ������� ���� �

3# 5��!��������!��!������#

4# 5��!��������!��!����� ��#

:# >����!�����#

����������-������ �� �������"� "����������

����������/��!� "�����������"����������������

,

-

����./ �'001 �'.21 �

2 ������� �����

����

�����

���������!� �������������������

-

. ( . ������� �����

�������� ���!�� ����� ������

�%%

����

�����

Page 97: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� ������

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

�������������7������ ��������������������#������� ������� ����������������

1������2#2#47� ��� �����B(5� � ��������������%�������������!�� �����!����%��������������� ��������������������%���������&�������:"�� �������������4"�� ������ ���������� #����� ������ ��������������������������!������������������������������ ������������� #

A����������!��� �����%�����������������B(5��������� ��������������������� �%�����!��"���!���������#��� ����!��� ������� �������������������&��������������6��������� ������� ������������ ������ #�������!��� � �����������������!������������������������������������ �����#

� *� ������������ ������ ���!��������!��������������������������)� �������������!��!�� ����� ����!�� �C���!��!� #

� ���6��� ������ ���!��������!��������%���!��������%�������� ����%������������!��!�� ������������������������������������ ���%�!��!�� ���� ��C���#

� �%�������� ������������ ������ ������ ������������������������������� �����"�������������������� ����������!��!�� ���"�%%#

/�B(5������������������ ��� %����� '�%%�������������� %���������������������#����������������� ����� �����!��!��������!��������!��!������������� ���%����������������������� ������������������ ������ ������� �����#�B��!���� ������%���������������� �������� �������������� #

&��������������������� ������������������!��!������� ��� ��������� � ������6�������� ������������������������������ ��#���� ������ �������!�������������������� ������������3�477� ���� '���� ����������!�������"������������� #

/��� ������������������������������������������������������������������������ �������������������� �����������������7"37�B����;"47��/ #���������������������������� ���� ��������� ������� ����!��!���� ������������������������ ������ #

��������!����� ���������������� ����� ������ �� ����� ��������������������� �������%��� �����������!��!���� �������������������� ����������������#������� ��������������������������� ��������������� � ����������������������������������� �����#�/� ����������%�������������������������� ��������1������2#2#43#

����������

����������������

������� �����1 + 01 �/ + .1 ��

.21 ����� 001 �

./ �

3���#��� �������������

Page 98: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

*����������������� ���!��������������%���" �%��%������0� �������������� ����������������� �����%��������!��!���������� �#�������!������� �%���������������������������� �� �������� ��!���!�� ��� �����!������������������������������ ������!��!���������������������� ������%������#�/��������!���%���" �%������������!�����������������������#

+���������������� ��%%��� ����%����%���� ������������������������� �������� ��!��!�� ��� #��������%�������� ������ � ����������� ������� ������������� ��������#

8���� �C�������������������� ��� �������%��������������%�������� ���������������� ���� �%�����&������%%������������ �������� �����!��!��� ���1������2#2#44 #

/�������������������%����������������������� ����� ������%�!��!����!�������������������� ����� �;� ����� �'���������������������!������� � ��� ������������ ���#

�����������������

!� "����.� �(�' �(�/ �(�' �( � �($/ �('/ �(�' �(,/ �(�//

�������� !� ���� 1���������##������� ����������)���

:;'�/� ��� ���� ���� !$�� "�� �� ��" !�� ��# ���

:;'�/� !!� ���� ���� !$�� "�� �� ��" !�� ��# ���

:;'�/ �� ���� ���� !$�� "�� �� ��" !�� ��# ���

:;'��� ��� ���� ���� �$�� !"�$ !��� #�% �� ��� !��

:;'��� !!� ���� ���� �$�� !"�$ !��� #�% �� ��� !��

:;'�� �� ���� ���� �$�� !"�$ !��� #�% �� ��� !��

:;'��� ��� ���� ���� �$� !#�� "�� #�! ��$

:;'��� !!� ���� ���� �$� !#�� "�� #�! ��$

:;'�� �� ���� ���� �$� !#�� "�� #�! ��$

:;'� � ��� ���� �"�% !%� !!� %��

:;'� � !!� ���� �"�% !%� !!� %��

:;'� �� ���� �"�% !%� !!� %��

:;'�$� ��� ���� �#�% !%�$ !!��

:;'�$� !!� ���� �#�% !%�$ !!��

:;'�$ �� ���� �#�% !%�$ !!��

:;'�'� ��� ���� �$�� ���#

:;'�'� !!� ���� �$�� ���#

:;'�' �� ���� �$�� ���#

����������������� �����#�������4��� ������������������ ������������

Page 99: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� �������� �����

������� ������������� ��������� ������������������ ����������������������������������������������

�������������������������������� �� ���

�������

�� '������������������������()��)���������������*�����+

�H ����!��!�� ���������� �������!� �

�H ����!��!�� �������������� �

�H ����!��!�� ��������&���� �

�H ����!��!������������ ���� � �

4# '���������������������()��)���������������*�����+

�H ����!��!�� ���������� �������!� �

�H ����!��!�� �������������� �

�H ����!��!�� ��������&���� �

�H ����!��!������������ ����� �

:# ,)�������������������������������������������-�()��)���������������*�����+

�H ����!��!�� ���������� �������!� �

�H ����!��!����� � �

�H ����!��!������ �

�H ���� ������� ��������%������ ��������������%��������������!��!� �

;# ,)�������������������������������������������������-�()������.�����������)��**����*��**���������������+

�H ������� ����%������� �������� � �

�H ����������� ������ �������� � �

�H ����������� ������ �������� � �

�H ���� ������� ��������%������ ��������������%��������������!��!� �

� ,)����)���**�������/�(�������'���0�������������'���0���������+

�H ������ ��������� �%�������%%�����!��!���������!�������������!��!� �

�H ������ ���������������!���������������%�������������!��!� �

�H ������ ���������������!���������������%�������%%�����!��!� �

�H ������ ��������� �%�������������!��!���������!�������%%�����!��!� �

!� $�%&�����������������������#�/�������*����� 1�**��������2��������*����+

�H ���� �

�H 1�� � �

Page 100: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

��������������� ��������������

����������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������

Page 101: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop 6.7.1

Controllers and Sensors Module 6.7Block 6 Control Hardware: Electric/Pneumatic Actuation

Module 6.7Controllers and Sensors

Page 102: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop

Controllers and Sensors Module 6.7

6.7.2

Block 6 Control Hardware: Electric /Pneumatic Actuation

Controllers

It is important to state at the outset that not all control applications need a sophisticated controller.

An on/off valve and actuator, for example, can be operated directly from a thermostat. Anotherexample is the operation of high limit safety controls, which have a ‘snap’ action to close valvesor to switch off fuel supplies.

However, when the control requirements become more sophisticated, a controller is needed tomatch these requirements.

The controller receives a signal, decides what action is needed and then sends a signal to theactuator to make it move.

In the age of the microchip, integrated circuits and computers, the functions performed by thecontroller can be very complex indeed.

However, since an analogy between the human brain and controllers /computers has been madein previous Modules, the renowned IBM motto can be paraphrased:

Computer - Fast, accurate and stupid

Human being - Slow, slovenly and brilliant

To summarise, the controller will not solve all problems. It must be properly selected andcommissioned, subjects which will be dealt with later.

Although most controllers are now electronic digital/microprocessor based, a range of pneumaticcontrollers is commercially available. These might be used in hazardous areas where the risk ofexplosion precludes the use of electrics /electronics. It is possible to make electrical equipment‘intrinsically safe’ or explosion-proof or flameproof, however, there is usually a substantial costimplication.

As previously mentioned, the functions carried out by the controller can be very complex and itis beyond the scope of this publication to list them in detail, or to explain how they operate.

The major variations that require consideration are as follows:

Single loop controllerOperates one valve /actuator from a single sensor.

Multi-loop controllerMay operate more than one valve /actuator from more than one sensor.

Single input /outputCan accept only one signal from the sensor and send only one to the actuator.

Multi-input /output (multi-channel)Can accept several signals and send out several signals.

Real timeMay include a time clock to switch at pre-determined, pre-set times.

Elapsed timeMay switch at some predetermined, pre-set length of time before or after other items of planthave been switched on or off.

Ramp and dwellUsing temperature as an example, the capability to raise the temperature of a controlled mediumover a specified time period and then to hold it at a pre-set value. Such controllers frequentlyincorporate a series of ramps and dwells.

Figure 6.7.1, shows a typical electronic, single loop controller. This has P + I + D action (discussedin Modules 5.2 and 5.4), suitable for 110 or 230 volt supply.

Figure 6.7.2 shows a pneumatic single loop controller with P action.

Different models can be selected to control either temperature or pressure.

Page 103: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop 6.7.3

Controllers and Sensors Module 6.7Block 6 Control Hardware: Electric/Pneumatic Actuation

A single loop controller, which has the ability to perform ramp and dwell functions, may have atypical sequence pattern like the one shown in Figure 6.7.3. This shows a series of ramps(temperature change) and dwell (maintaining temperature) functions, carried out over a periodof time.

150°C

50°C

20°C1 hr 1 hr, 30 min 30 min 2 hr, 11 min 1 hr

Dwell

Dwell

Ram

p+

Ram

p+

Ram

p –

Fig. 6.7.3 Typical multi-sequence ramp and dwell pattern

One term frequently found in control literature is ‘Programmable Logic Controller (PLC)’. In abatch process, the controller must trigger a sequence of actions, for example, turning valves orpumps on or off. In some cases the whole sequence is on a timed basis, but often the varioussteps may be triggered by a specific condition being reached and maintained for a certain timeperiod; for example a certain temperature being reached or a vessel filled. These sequences canbe controlled by a PLC, a microcomputer-based device that utilises standard interfaces for sensorsand actuators to control the process.

Another type of complex controller is the plant room controller, which might be used to controlthe boiler, pump, heating control valve, HWS valve, as well as providing a number of otherfeatures.

Fig. 6.7.1 Electronic single loop controller Fig. 6.7.2 Pneumatic single loop temperature controller

Tem

pera

ture

Time

Page 104: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop

Controllers and Sensors Module 6.7

6.7.4

Block 6 Control Hardware: Electric /Pneumatic Actuation

Sensors

In this Section the subject of temperature measurement will be covered more broadly. There area wide variety of sensors and transducers available for measuring pressure, level, humidity, andother physical properties. The sensor is the part of the control system, which experiences thechange in the controlled variable.

The sensor may be of a type where a change in temperature results in a change of voltage orperhaps a change in resistance.

The signal from the sensor may be very small, creating the need for local signal conditioning andamplification to read it effectively. A small change in resistance signalled by a sensor in responseto a change in temperature, may, for example, be converted to an electrical voltage or currentfor onward transmission to the controller.

The transmission system itself is a potential source of error.

Wiring incurs electrical resistance (measured in ohms), as well as being subject to electricalinterference (noise). In a comparable pneumatic system, there may also be minute leaks in thepiping system.

The term ‘thermostat’ is generally used to describe a temperature sensor with on /off switching.‘Transducer’ is another common term, and refers to a device that converts one physicalcharacteristic into another; for example, temperature into voltage (millivolts).

An example of a transducer is a device that converts a change in temperature to a change inelectrical resistance.

With pneumatic devices, the word ‘transmitter’ is frequently encountered. It is simply anotherdescription of transducer or sensor, but usually with some additional signal conditioning.

However, the actual measuring device is usually termed as the sensor, and the more commontypes will be outlined in the following Section.

Filled system sensorsWith pneumatic controllers, filled system sensors are employed. Figure 6.7.4 illustrates theprinciples of such a system.

Fig. 6.7.4 Liquid filled system sensor and gas filled or vapour pressure system

When the temperature changes, the fluid expands or contracts, causing the Bourdon tube totend to straighten out. Sometimes a bellows is used instead of a Bourdon tube.

In the past, the filling has often been mercury. When heated, it expands, causing the Bourdontube to uncoil; cooling causes contraction and forces the Bourdon tube to coil more tightly. Thiscoil movement is used to operate levers within the pneumatic controller enabling it to performits task. A pressure sensing version will simply utilise a pressure pipe connected to the Bourdontube. Note: for health and safety reasons, mercury is now used less often. Instead, an inert gassuch as nitrogen is often employed.

Cross sectionA - A

AA

PointerBourdon-tubespring

PinionSector

LinkPivot

Socket

Motion

P2

P1

Page 105: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop 6.7.5

Controllers and Sensors Module 6.7Block 6 Control Hardware: Electric/Pneumatic Actuation

Resistance temperature detectors (RTDs)RTDs (Figure 6.7.5) employ the fact that the electrical resistance of certain metals change as thetemperature alters. They act as electrical transducers, converting temperature changes to changesin electrical resistance. Platinum, copper, and nickel are three metals that meet RTD requirementsand Figure 6.7.6 shows the relationship between resistance and temperature.

A resistance temperature detector is specified in terms of its resistance at 0°C and the change inresistance from 0°C to 100°C. The most widely used RTD for the typical applications covered inthese Modules are platinum RTDs. These are constructed with a resistance of 100 ohms at 0°Cand are often referred to as Pt100 sensors. They can be used over a temperature range of -200°Cto +800°C with high accuracy (± 0.5%) between 0°C and 100°C.

Fig. 6.7.5 Typical resistance temperature sensors

Fig. 6.7.6 RTD element typical resistance /temperature graphs

00

600100 200 300 400 500

500

400

300

200

Resis

tance (

ohm

s)

100

Plat

inum

(Pt)

Copper (Cu)

Nickel (Ni)

Temperature °C

As can be seen from Figure 6.7.6, the increase of resistance with temperature is virtually linear.RTDs have a relatively small change in resistance, which requires careful measurement. Resistancein the connecting cables needs to be properly compensated for.

Outside air sensor

Enclosure

Probe

Immersion sensor

Inside air sensor

Pocket

Page 106: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop

Controllers and Sensors Module 6.7

6.7.6

Block 6 Control Hardware: Electric /Pneumatic Actuation

Fig. 6.7.7 Negative coefficient thermistor

0 50 100

6 000

3 000

1 000

0

Positive coefficient thermistors can be manufactured where the resistance increases with risingtemperature (Figure 6.7.8) but their response curve makes them generally unsuitable fortemperature sensing.

Thermistors are less complex and less expensive than RTDs but do not have the same highaccuracy and repeatability. Their high resistance means that the resistance of the connectingcable is less important.

Fig. 6.7.8 Positive coefficient thermistor

0 50 100

10 000

1 000

100

0

ThermistorsThermistors use semi-conductor materials, which have a large change in resistance with increasingtemperature, but are non-linear. The resistance decreases in response to rising temperatures(negative coefficient thermistor), as shown in Figure 6.7.7.

Resis

tanc

e (o

hms)

Temperature °C

Resis

tanc

e (o

hms)

Temperature °C

Suitability rangeof linearity

Page 107: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop 6.7.7

Controllers and Sensors Module 6.7Block 6 Control Hardware: Electric/Pneumatic Actuation

The cold reference junction temperature must be accurately known if the thermocouple itself isto provide accurate sensing.

Traditionally, the cold junction was immersed in melting ice (0°C), but the temperature of thecold junction is now measured by a thermistor or an RTD and, from this, the indicated temperature,generally at the measuring junction, is corrected. This is known as cold junction compensation.

Any pair of dissimilar metals could be used to make a thermocouple. But over the years, anumber of standard types have evolved which have a documented voltage and temperaturerelationship. The standard types are referred to by the use of letters, that is, Type J, K, T and others.

Table 6.7.1 Standard range of thermocouples and their range (°C)Thermocouple ISA

J K T R S N B LType designationTemperature Range -200 to 0 to -200 to 0 to 0 to 0 to 0 to 0 to(°C) +1 000 1 260 +400 1 760 1 760 1 760 1 760 500

The most widely used general-purpose thermocouple is Type K.

The dissimilar metals used in this type are Chrome (90% nickel, 10% chromium) and Alumel(94% nickel, 3% manganese, 2% aluminium and 1% silicon) and can be used between the range0°C to 1 260°C. Figure 6.7.10 illustrates the sensitivity of Type K thermocouples, and it can beseen that the output voltage is linear across the complete range.

ThermocouplesIf two dissimilar metals are joined at two points and heat is applied to one junction (as shown inFigure 6.7.9), an electric current will flow around the circuit. Thermocouples produce a voltagecorresponding to the temperature difference between the measuring junction (hot) and thereference junction (cold).

Fig. 6.7.9 Thermocouple connection

Fig. 6.7.10 Sensitivity of Type K thermocouple

0

0

500 1 000

50

25

(Cold)reference

junction

Dissimilarmetal wires

Voltmeter (Hot)measuring junction

mV

Temperature °C

Page 108: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop

Controllers and Sensors Module 6.7

6.7.8

Block 6 Control Hardware: Electric /Pneumatic Actuation

Extension tail wires are used to connect the measuring junction to the reference junction in theinstrument case. These extension tails may be of the same material as the wires in the thermocoupleitself, or may be a compensating cable made of copper and copper-nickel alloy. Both extensiontails must be of the same material.

Thermocouples are available in a wide variety of sizes and shapes. They are inexpensive andrugged and reasonably accurate, with wide temperature ranges. However, the reference junctiontemperature must be held at a constant value otherwise deviations must be compensated for.The low junction voltages mean that special screened cable and careful installation must be usedto prevent electrical interference or ‘noise’ from distorting signals.

Electrical communication signals

The output signals from most control systems are low power analogue signals but there is agrowing use of digital systems such as ‘Fieldbus®’ or ‘Profibus®’.

An analogue system provides a continuous but modulating signal whereas a digital system providesa stream of binary numeric values represented by a change between two specific voltage levelsor frequencies.

A comparison between digital and analogue systems can be made using Example 6.7.1 andExample 6.7.2:

Example 6.7.1Imagine two people, person A and person B, each on opposite hilltops and each with a flag anda flag-pole. The aim is for person A to communicate to person B by raising his flag to a certainheight. Person A raises his flag half way up his pole. Person B sees this and also raises his flaghalfway. As person A moves his flag up or down so does person B to match. This would be similarto an analogue system.

Example 6.7.2Now assume that person A does not have a pole but instead has two boards, one with the figure‘0’ and the other with the figure ‘1’, and again wants person B to raise his flag half way, that is toa height of 50% of his flag-pole. The binary number for 50 is 110010, so he displays his boards,two at a time, in the corresponding order. Person B reads these boards, translates them to mean50 and raises his flag exactly half way. This would be similar to a digital system.

It can be seen that the digital system is more precise as the information is either a ‘1’ or a ‘0’and the position can be accurately defined. The analogue example is not so precise becauseperson B cannot determine if person A’s flag is at exactly 50%. It could be at 49% or 51%. It isfor this reason, together with higher integration of microprocessor circuitry that digital signalsare becoming more widely used.

Digital addressingDigital addressing allows a controller to send information over a set of wires onto which severalreceivers are connected and yet be able to communicate with only one of those receivers ifrequired. This is done by allocating an address to each receiver, which the controller must broadcastfirst.

To explain this, consider the digital example above but now assume that there is another person,person C on a third hill. Person B and person C can both see person A, so person A must firstindicate to whom he is communicating.

This is done with the first board. If the first board is a ‘0’ then all subsequent data is intended forperson B who adjusts his flag accordingly. Conversely, if the first board is a ‘1’ then all subsequentdata is intended for person C. Hence person B has a digital address of ‘0’ and person C has adigital address of ‘1’; each person knows that the first number to be seen by them refers to theaddress not the message.

Page 109: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop 6.7.9

Controllers and Sensors Module 6.7Block 6 Control Hardware: Electric/Pneumatic Actuation

HART®, Profibus® and Foundation™ Fieldbus.

What is HART®?HART® stands for ‘Highway Addressable Remote Transducer’ and is a standard originallydeveloped as a communications protocol for control field devices operating on a 4-20 mAcontrol signal.

The HART® protocol uses 1200 baud Frequency Shift Keying (FSK) based on the Bell 202standard to superimpose digital information on the conventional 4-20 mA analogue signal.Maintained by an independent organisation, the HART® Communication Foundation, theHART® protocol is an industry standard developed to define the communications protocolbetween intelligent field devices and a control system.

HART® is probably the most widely used digital communication protocol in the process industries,and:o Is supported by all of the major suppliers of process field instruments.o Preserves existing control strategies by allowing 4-20 mA signals to co-exist with digital

communication on existing 2-wire loops.o Is compatible with analogue devices.o Provides important information for installation and maintenance, such as Tag-IDs, measured

values, range and span data, product information and diagnostics.o Can support cabling savings through use of multidrop networks.o Reduces operating costs via improved management and utilisation of smart instrument networks.

What is Profibus®?Profibus® is an open fieldbus standard for a wide range of applications in manufacturing andprocess automation independent of manufacturers. Manufacture independence and transparencyare ensured by the international standards EN 50170, EN 50254 and IEC 61158.

It allows communication between devices of different manufacturers without any specialinterface adjustment. Profibus® can be used for both high-speed time critical applications andcomplex communication tasks. Profibus® offers functionally graduated communication protocolsDP and FMS. Depending on the application, the transmission technologies RS-485, IEC 1158-2or fibre optics can be used.

It defines the technical characteristics of a serial Fieldbus® system with which distributed digitalprogrammable controllers can be networked, from field level to cell level. Profibus® is a multi-master system and thus allows the joint operation of several automation, engineering orvisualization systems with their distributed peripherals on one bus.

At sensor/actuator level, signals of the binary sensors and actuators are transmitted via a sensor/actuator bus. Data are transmitted purely cyclically.

At field level, the distributed peripherals, such as I/O modules, measuring transducers, driveunits, valves and operator terminals communicate with the automation systems via an efficient,real-time communication system. As with data, alarms, parameters and diagnostic data can alsobe transmitted cyclically if necessary.

At cell level, programmable controllers such as PLC and IPC can communicate with each other.The information flow requires large data packets and a large number of powerful communicationfunctions, such as smooth integration into company-wide communication systems, such as Intranetand Internet via TCP/IP and Ethernet.

What is Foundation™ Fieldbus?Foundation™ Fieldbus is an all-digital, serial, two-way communications system that serves as aLocal Area Network (LAN) for factory /plant instrumentation and control devices. The Fieldbus®

environment is the base level group of the digital networks in the hierarchy of plant networks.Foundation™ Fieldbus is used in both process and manufacturing automation applications andhas a built-in capability to distribute the control application across the network.

Page 110: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop

Controllers and Sensors Module 6.7

6.7.10

Block 6 Control Hardware: Electric /Pneumatic Actuation

Unlike proprietary network protocols, Foundation™ Fieldbus is neither owned by any individualcompany, nor regulated by a single nation or standards body. The Foundation™ Fieldbus, a not-for-profit organization consisting of more than 100 of the world’s leading controls andinstrumentation suppliers and end users, controls the technology.

While Foundation™ Fieldbus retains many of the desirable features of the 4-20 mA analoguesystem, such as a standardized physical interface to the wire, bus-powered devices on a singlewire, and intrinsic safety options, it also offers many other benefits.

Device interoperabilityFoundation™ Fieldbus offers interoperability; one Fieldbus® device can be replaced by a similardevice with added functionality from a different supplier on the same Fieldbus® network whilemaintaining specified operations. This permits users to ‘mix and match’ field devices and hostsystems from various suppliers. Individual Fieldbus® devices can also transmit and receivemultivariable information, and communicate directly with each other over a common Fieldbus®,allowing new devices to be added to the Fieldbus® without disrupting services.

Enhanced process dataWith Foundation™ Fieldbus, multiple variables from each device can be brought into the plantcontrol system to analyse trends, optimise processes, and generate reports. Access to accurate,high-resolution data enables processes to be fine-tuned for better productivity, less downtime,and higher plant performance.

Overall view of the processModern Fieldbus® devices, with powerful microprocessor-based communications capabilities,permit process errors to be recognized faster and with greater certainty. As a result, plant operatorsare notified of abnormal conditions or the need for preventive maintenance, allowing personnelto consider pro-active decisions. Lower operating efficiencies are corrected more quickly, enablingproduction to rise while raw material costs and regulatory problems fall.

Improved in plant safetyFieldbus technology helps manufacturing plants keep up with stringent safety requirements. Itcan provide operators with earlier warning of potential hazardous conditions, thereby allowingcorrective action to be taken to reduce unplanned shutdowns. Enhanced plant diagnosticcapabilities also offer less frequent access to hazardous areas, thus minimizing the risks topersonnel.

Easier predictive maintenanceEnhanced device diagnostics capabilities make it possible to monitor and track insidious conditionssuch as valve wear and transmitter fouling. Plant personnel are able to perform predictivemaintenance without waiting for a scheduled shutdown, thus reducing or even avoiding downtime.

Reduced wiring and maintenance costsThe use of existing wiring and multi-drop connections provides significant savings in networkinstallation costs. This includes reductions in intrinsic safety barriers and cabling costs, particularlyin areas where wiring is already in situ.

Additional cost savings can be achieved through the decreased time required for constructionand start-up, as well as simplified programming of control and logic functions using softwarecontrol blocks built into Fieldbus® devices.

Page 111: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop 6.7.11

Controllers and Sensors Module 6.7Block 6 Control Hardware: Electric/Pneumatic Actuation

Questions

1. If the temperature of a RTD sensor increases by 150°C, what happens to its electricalresistance?

a| The resistance falls ¨

b| The resistance remains the same ¨

c| The resistance rises ¨

2. What main advantage does a thermistor have over a RTD sensor?

a| It is more accurate ¨

b| It has a higher repeatability ¨

c| It is cheaper to buy ¨

d| It is linear over its complete range ¨

3. What main advantage does a thermocouple have over a RTD sensor?

a| It is more accurate ¨

b| It has a higher repeatability ¨

c| It is cheaper to buy ¨

d| It is linear over its complete range ¨

1: c, 2: c, 3: cAnswers

Page 112: SpiraxSarco-B6-Control Hardware Electric Pneumatic Actuation

The Steam and Condensate Loop

Controllers and Sensors Module 6.7

6.7.12

Block 6 Control Hardware: Electric /Pneumatic Actuation